Claims (5)
1. Управляемая передача вращения, содержащая первый передаточный планетарный механизм, который включает в себя три соосных тела вращения, ведущее, ведомое и опорное, имеющие общую зону взаимодействия и снабженные каждое направляющими, по крайней мере одна из которых выполнена в виде спирали с переменным по углу поворота шагом, а также по крайней мере один соединительный элемент, помещенный в направляющие трех тел, отличающаяся тем, что содержит возвратный механизм, соединенный с двумя из тел вращения.1. A controlled rotation transmission containing the first planetary gear mechanism, which includes three coaxial bodies of rotation, a drive, a follower and a support, having a common interaction zone and each equipped with guides, at least one of which is made in the form of a spiral with a variable angle step rotation, as well as at least one connecting element placed in the guides of three bodies, characterized in that it contains a return mechanism connected to two of the bodies of rotation.
2. Управляемая передача вращения, содержащая первый передаточный планетарный механизм, который включает в себя три соосных тела вращения, ведущее, ведомое и опорное, имеющие общую зону взаимодействия и снабженные каждое направляющими, по крайней мере одна из которых выполнена в виде спирали с переменным по углу поворота шагом, а также по крайней мере один соединительный элемент, помещенный в направляющие трех тел, отличающаяся тем, что содержит второй передаточный планетарный механизм, у которого ведущее тело имеет связь с источником крутящего момента, опорное - с ведущим телом первого передаточного механизма, ведомое - с опорным телом первого передаточного механизма, а ведомое тело первого передаточного механизма имеет связь с корпусом. 2. A controlled rotation transmission containing the first planetary gear mechanism, which includes three coaxial bodies of rotation, a drive, a follower and a support, having a common interaction zone and each equipped with guides, at least one of which is made in the form of a spiral with a variable angle turning step, as well as at least one connecting element placed in the guides of three bodies, characterized in that it contains a second planetary gear mechanism, in which the leading body is connected to a source of rotation yaschego torque support - with the lead body of the first gear, a driven - a support body of the first transmission mechanism and the driven body of the first gear is connected to the housing.
3. Передача по п.2, отличающаяся тем, что связь между опорным телом первого передаточного механизма и ведомым телом второго передаточного механизма содержит обгонную муфту, а связь между ведущим телом первого передаточного механизма и опорным телом второго передаточного механизма -переключатель, у которого вход соединен с опорным телом второго передаточного механизма, первый выход - с ведущим телом первого передаточного механизма, а второй выход - с корпусом. 3. The transmission according to claim 2, characterized in that the connection between the support body of the first gear and the driven body of the second gear includes an overrunning clutch, and the connection between the drive body of the first gear and the support body of the second gear is a switch with the input connected with the supporting body of the second gear, the first output with the drive body of the first gear, and the second output with the body.
4. Передача по п.2, отличающаяся тем, что содержит третий передаточный планетарный механизм, у которого ведущее и опорное тела имеют связи с опорным и ведомым телами первого передаточного механизма. 4. The transmission according to claim 2, characterized in that it contains a third planetary gear mechanism, in which the leading and supporting bodies are in communication with the supporting and driven bodies of the first gear mechanism.
5. Передача по п. 2, отличающаяся тем, что содержит четвертый передаточный планетарный механизм, ведущее тело которого имеет связь с ведущим телом второго планетарного передаточного механизма, а ведомое и опорное тела включены последовательно в связь первого передаточного планетарного механизма с корпусом. 5. The transmission according to claim 2, characterized in that it contains a fourth planetary gear mechanism, the leading body of which is connected to the leading body of the second planetary gear mechanism, and the driven and supporting bodies are connected in series to the connection of the first planetary gear mechanism with the housing.