RU96122876A - Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей - Google Patents

Claims (22)

1. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, содержащая две независимые части, область приема или стоянки автомобилей для приема или сбора грузов или автомобилей, которая является единственной областью, видимая пользователем; другая область представляет собой зону хранения, в которой расположены стойки, на которых размещены грузы и которые формируют прямые или непрямые ряды по отношению к, в общем случае свободному проходу обслуживания, при этом грузы автоматически размещают на металлических полках, расположенных одна над другой, причем эти наборы полок подвижны и могут перемещаться с помощью автоматических тележек (8) с приводом, которые помещаются под ними и поднимают их, которые переносят стойку от одного места к следующему месту приема или выдачи грузов, в положение напротив подъемника, который может быть зафиксирован или подвижен и который принимает груз или автомобиль и переносит его в вертикальном направлении в область приема, расположенную за пределами области хранения, при этом водителей ориентируют по сигнальной панели (12) местоположения, которая управляется, предпочтительно компьютеризованной, панелью (13) переключателей, которая указывает точное положение, где груз или автомобиль должен быть выдан или принят, при этом он выравнивается с загрузочной площадкой (14) или местом (15) стоянки автомобиля, при этом весь объем (1) 1, хранения распределен по функционально независимым модулям, каждый из которых содержит определенное количество наборов полок или стоек (3), которые могут транспортироваться вдоль рельсовой системы (7), с использованием тележек (8) с приводом, которые снабжены четырьмя взаимно перпендикулярными двойными наборами колесных тандемов (26), которые поочередно поднимаются и опускаются, что позволяет тележке двигаться в двух взаимно перпендикулярных направлениях, которые совпадают с осями Х и Y, не неся вес груза или неподвижной стойки или веса тележки (8) на полу, эти движения выполняются в соответствии с системой координат X, Y, Z, причем каждому отсеку присваивается определенное местоположение в сетке координат, которое соответствует положению загруженных стоек в каждом модуле (2) области (1) хранения, начало координат или место, с которого тележка (8) с приводом начинает свое движение, расположено в месте погрузочной площадки (14), которое совпадает с местом положения фиксированного подъемника (9), который расположен напротив двух стоек (3) или двух модулей (2) или независимых областей работы тележки (8) с приводом, которая совпадает с ее началом координат, которое определяет формулу программируемых движений, которые могут дополнительно иметь от одного до четырех прямых путей доступа, все из которых находятся в области приема и в хранилище, таким образом, что фиксированный подъемник может свободно обслуживать до четырех различных платформ, предпочтительно, расположенных на противоположных его сторонах, а также четыре опосредованных стоянки (15) автомобилей и четыре стойки, предпочтительно две расположенные рядом друг с другом стойки на противоположных сторонах, причем это может быть достигнуто с помощью комбинации ее местоположения и особенностей устройств (14) переноса на подъемной платформе, уровнях полки, погрузочной площадке и стоянке (15) автомобиля.

2. Модульная система хранения с подвижными стойками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по п. 1, отличающаяся тем, что устройство переноса на уровень полок содержит цепные контуры (102), приводимые в движение от фиксированной подъемной платформы, с четырьмя наборами перекладин (108), на которых находится груз или колеса автомобилей, которые скользят над фиксированными профилями (100), груз переносится на подъемник (9) или на платформу (15) системой переноса, аналогичной той, которая расположена на полках, но в этом случае, она имеет большее количество перекладин (109), которые образуют непрерывный контур, за исключением тех мест, где системы переноса не совпадают или располагаются под углом 90^o или где пересекаются ремни (18) или в местах, где перекладины переноса заменены роликами (65) и где они пересечены другими аналогичными системами переноса, которые перпендикулярны к ним и расположены на разной высоте, причем в четырех местах поворота есть четыре рамы, каждая из которых снабжена двумя последовательностями роликов, одна из которых является фиксированной, а другая имеет возможность подъема, что позволяет менять направление движения на 90°, позволяя осуществлять выборочный перенос внутрь подъемника (9) через любую из его четырех сторон, в момент, когда платформа (17) фиксированного подъемника (9) выравнивается с уровнем полки, ремень конвейера или роликовая система (18) платформы (17) в комбинации с ремнями (19) конвейера с перекладинами на каждом уровне полок модуля (2) переносит груз, предпочтительно, уложенный в штабеля или установленный на поддон, или автомобиль из фиксированного подъемника (9) на полку (3) с помощью устройств (19) переноса. Во время обратного процесса, при котором груз или автомобиль выгружают, они переносятся с полки или стойки (3) фиксированного подъемника (9). Процесс выдачи или выравнивания груза с помощью подвижного подъемника или автопогрузчика (10) с вилкообразным рабочим органом дополняется системой ручного управления, осуществляемой с помощью полос (14) и направляющих устройств на погрузчике (43) и (48), как только процесс загрузки-выгрузки с помощью погрузчика или фиксированного подъемника завершается, в положении (23) второй загрузочной платформы или на платформе (15), расположенной на одном конце служебных проходов и поворотов (27), груз переносится в предназначенное для него место (24) положения в сетке координат в хранилище (1).

3. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, в соответствии с предыдущими пунктами, причем особенностью этой системы является то, что грузы (5) принимаются за пределами области (1) хранения, в области (14) загрузочной платформы, на которую грузы загружаются или выгружаются с полок (4), расположенных одна над другой, стоек (3), с помощью подвижного подъемника и системы переноса груза, содержащей из коммерчески доступного автопогрузчика (10) с вилкообразным рабочим органом, в то время, как в области, в которой расположены стойки, погрузка или разгрузка стоек (3) или перемещение людей не производятся.

4. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, в соответствии с предыдущими пунктами, причем особенностью этой системы является то, что она содержит независимые модули или отсеки (2), по отношению к движению наборов полок или стоек (3), которые, предпочтительно, составляют по меньшей мере два или четыре таких модуля (2), причем их четыре, в случае применения фиксированной подъемной системы (9), которая, предпочтительно, управляется с помощью компьютера (13), при этом каждый модуль (2) содержит набор полок или стоек (3), которые размещены в двух прямых рядах (30), при этом к каждому ряду имеется непосредственный доступ со стороны прохода обслуживания, поскольку они располагаются на обеих сторонах прохода обслуживания и местах поворота рельсовой системы (27), позади каждого из прямых рядов располагается по одному или более непрямых рядов (31) стоек, причем проходы обслуживания или места поворотов непосредственно соединяются с погрузочной платформой (14) или областью погрузки-выгрузки стоек, причем погрузочная платформа располагается на одном из концов прохода обслуживания области (1) хранения со стойками, в случае применения фиксированного подъемника (9), операции погрузки-выгрузки грузов из стоек выполняются напротив фиксированного подъемника (25), который отделяет два расположенных рядом друг с другом модуля (2), и который располагается в начале координат движения, причем каждый модуль (2) имеет только одно устройство переноса, тележку (8) с приводом, независимую от стоек (3).

5. Модульная система хранения подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей по пп.1 и 4, причем особенностью этой системы является то, что грузы (5) располагаются на подвижных полках (3) в каждом модуле (2) для того, чтобы способствовать их идентификации и управлению их движением, и назначаются места в сетке координат (24), в соответствии с системой координат Х и Y, которые вместе с высотой уровня полки стойки (4), определяют в каждом модуле все возможные положения, на которых могут быть расположены грузы, в соответствии с набором координат х, y, z, при этом начало координат каждого модуля (3) находится на погрузочной платформе (14) или в области, в которой грузы загружаются/выгружаются, в случае применения фиксированного подъемника, начало координат, в котором х=0 и y=0 располагается в месте сетки координат напротив фиксированного подъемника (9), в обоих вариантах применения повороты или перекрестки (27) проходов обслуживания располагаются в месте сетки координат с координатами х=0.

6. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по п. 1, особенностью этой системы является то, что подъем рамы (56) с вилкообразным рабочим органом с грузом (5) или без него, выполняется с помощью панели (48) управления, располагающейся в кабине (10) погрузчика с панелью (57) переключателей, запрограммированных в соответствии с высотами (4) полок стоек (3), которые присоединены к концам ограничителей (58) хода рычагов вилкообразного рабочего органа, расположенных на расстояниях, соответствующих различным уровням (4) полок стоек (3) вдоль телескопических элементов вилкообразного рабочего органа рамы (56) подъемника-погрузчика (10).

7. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по п. 1, особенностью этой системы является то, что в ней применяется подвижный подъемник, причем на горизонтальной боковой перекладине каждого уровня (4) стойки (3) нарисованы полосы или размещены немагнитные закодированные ленты (36), которые позволяют идентифицировать их с помощью системы (43) считывания устройства (42) выравнивания погрузчика-подъемника (10) с вилкообразным рабочим органом, причем ячейки сгруппированы вместе или, расположенные друг над другом уровни стойки (3), пронумерованы по увеличению высоты, в соответствии с временем, необходимым для преодоления расстояния от местоположения в сетке координат, соответствующем начальному положению модуля (14) или (25), формируя ряды с прямым или опосредованным доступом в проходы (27) обслуживания для устройств переноса стоек или тележек (8) с приводом.

8. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1 и 4 для варианта хранилища с фиксированным подъемником с устройствами (9) переноса, расположенными напротив начала координат (25), особенностью этой системы является то, что устройство для переноса груза (5) или автомобиля (11) располагается на каждом месте стоянки (15) автомобиля и подъемника (9) платформы (17) и содержит два набора двойных непрерывных, расположенных рядом друг с другом и параллельных транспортирующих лент (16), которые закрепляют и перетягивают в перпендикулярном направлении по отношению к движению набора ремней (108) с перекладинами, причем каждая перекладина (109) прикрепляется к параллельному поддерживающему соединению, параллельному каждому из двух цепных контуров (102), причем ширина этих перекладин такова, что они могут проходить через радиус поворота приводных колес или шестерен (101) и они установлены на всех звеньях цепи (102) на взаимно сменяющихся звеньях в зависимости от того, соответствуют ли они области качения, такой, как место стоянки или области, где не обеспечивается качение, такой, как подъемник или стойки, во всех трех случаях нижняя сторона перекладин (110) скользит над фиксированным профилем (100), который является параллельным цепным контурам, и, следовательно, перпендикулярным к группам перекладин по две или три, для того, чтобы поддерживать груз, который переносится на них с перекладин, во время их скользящего движения над верхней поверхностью (111), причем концы секции переноса или приводной шестерни (101) изогнуты, позволяя им следовать за перекладинами во время их движения вниз через шестерню (101), таким образом, два параллельных непрерывных ремня с перекладинами сформированы так, что транспортировка груза вдоль верхней поверхности (104) в верхнюю секцию промежуточного уровня, которые непосредственно поддерживая вес автомобильных колес (11), причем эти ремни (102) конвейера приводятся в движение с помощью тензорного барабана или приводного барабана, предпочтительно состоящего из двух параллельных последовательностей ремней, приводимых с помощью моторно-редукторного узла (62), предпочтительно расположенного на полу платформы (15) или от платформы (17) подъемника, причем система (19) переноса на каждом уровне полок или стойки отличается от описанной для платформы и для подъемника, тем, что она приводится в движение от платформы (17) и тем, что перекладины двух двойных рядов цепей (102) формируют четыре группы или рамы, обычно содержащие шесть или восемь перекладин, расположенных под секциями, которые поддерживают колеса автомобиля.

9. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп.1 и 8 с применением фиксированного подъемника (9), в которой перенос автомобилей или груза из положения места стоянки (15) автомобиля либо на или из платформы (17) подъемника, где доступ для переноса выравнивается или располагается под углом 90^o, причем эти специальные системы переноса, или пересекающиеся ленты (18) содержат пересекающиеся транспортирующие ролики на платформе (18) подъемника, которые работают в комбинации с роликами места стоянки (16) автомобиля и системой переноса полки соответствующей стойки (19), причем система пересекающихся роликов и платформа (18) подъемника транспортеров содержат два набора по три ленты или станины передвигающих роликов, причем каждый из них имеет различную длину, с непрерывными лентами, такими, что каждая из двух последовательностей может работать в каждом из направлений Х и Y и поэтому во взаимно перпендикулярных направлениях, особенностью такой конструкции является то, что из этих трех станин роликов в каждой из серий одна перекрывает центральную секцию (63) между пересекающимися секциями (64) и другие две (65) перекрывают две пересекающиеся секции на двух концах платформы, причем эти ролики (65) выравниваются так, что груз может переносится в соответствующую секцию конвейерной ленты (16) с перекладинами места стоянки или системы переноса соответствующей полки в стойке; при этом пересекающаяся секция соединяет две станины роликов (63) и (65) каждой из серий, причем эта секция (64) содержит устройство роликов или секцию пересечения, причем на каждой из четырех секций пересечения располагается по два набора роликов, другой особенностью этой системы является то, что каждое устройство пересечения (64) имеет набор осей (66), на которых смонтирован ряд коротких роликов (67), которые являются непрерывными с пассивными роликами (61) на расположенных в непосредственной близости станинах роликов рядов Х или Y так, что эти ряды осей с роликами (67) располагаются в пересекающихся секциях (64), или оси (66) проходят между пространством, имеющимся между роликами других рядов (68), причем оси (69) вращения являются независимыми для каждого ролика (68) и расположены перпендикулярно к осям (66) роликов (68), поэтому они проходят между роликами (67).

10. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по п. 9, особенностью этой системы является то, что каждый ролик (68) принимает вращательное движение, предпочтительно от нижнего ролика (70), с этой целью поверхности роликов (68) и (70) выполнены шероховатыми или с пазами и могут иметь или не иметь чередующиеся пазы, которые гарантируют, что с вращением верхнего ролика (68) вращается и нижний ролик (70), причем каждая ось (69) верхнего ролика (69) является независимой и поддерживается так же, как и нижний ролик, на U-образном держателе (71), на котором расположены пары роликов (68) и (70), причем нижний ролик (70) является непрерывным с осью (72), на которой располагаются все нижние ролики (70), совпадающие с этой осью, с этой целью ось (72) пересекает U-образные держатели (71), каждый из которых является независимым со своими двумя роликами, который проходит между роликами (67), которые повернуты на 90^o по отношению к двум поддерживающим роликам (71) во время их подъема и опускания, причем эти держатели (71) присоединены к плите-держателю (73), которая содержит верхнюю плиту подъемного механизма (74), предпочтительно приводимую в движение гидравлическим приводом, гидравлические цилиндры (74) четырех пересекающихся секций (64) и осей двух серий роликов (67) и (70) предпочтительно соединены в центре, для этого все оси (66) соединены через шкивы (76), расположенных на одном из выходов редуктора (79) моторного блока, причем все приводные оси (72) нижних подвижных роликов (70) должны иметь цепной шкив или шестерню (80) на каждом конце, который принимает движение от одного или двух цепных контуров параллельным контуром приводятся двумя приводными шестернями или шкивами (82), которые, будучи соединены эластичным приводом (83), карданом или тому подобными устройствами, устраняют несоответствие в выравнивании или изменение в положении осей (82) шкивов, которые вызваны движением подъема/опускания роликов (68) и (70) на держателе (71), которые производятся с помощью приводного движения подъемного механизма (74), который соединен с двумя выходами редуктора (84) моторного блока, который предпочтительно расположен над поверхностью подъемной платформы (9), шпиндели подъемного механизма в четырех пересекающихся секциях (64), которые предпочтительно соединены с одним или двумя непрерывными цепными контурами (85), приводятся в движение с помощью шестерни (86), которая расположена на оси каждого шпинделя (75), который, в свою очередь, соединен с другим концом соединения или эластичной трансмиссии (87) с одной из двух выходных осей редуктора (88) моторного блока, расположенного ниже поверхности подъемной платформы.

11. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1 и 10 с применением фиксированного подъемника, особенностью этой системы является то, что приводной механизм устройства переноса груза или автомобиля с одной из полок, расположенной напротив фиксированного подъемника (9), в которой доступны четыре стороны к другому набору полок из двух модулей, которые располагаются рядом с подъемной платформой (17), содержит поперечную или пересекающую роликовую систему переноса для доступа под углом 90^o, в обоих случаях через механизм (20) привода, расположенный ниже каждого уровня платформы (17) с каждой из сторон или возможных сторон доступа, которые формируются моторным блоком (89) с редуктором, с муфтой и постепенным стартом (90), который воздействует на рычаг (91) подъемника, снабженный устройством для выравнивания длины рычага, с использованием шарниров или скользящей каретки, на одном из концов которой располагается храповое колесо (92), которое передает вращательное движение на приводную пластину (93) на уровне полки, напротив подъемника, причем перед этим прикладывается давление к рычагу (94), который освобождает блок затвора (95), расположенный на уровне стойки, находящейся напротив подъемника.

12. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 8 и 11 с фиксированным подъемником, с устройством переноса, причем особенностью этого варианта применения является то, что система транспортировки или переноса на каждом уровне полок, на высоте каждой горизонтальной боковой перекладины (96) структур с боковыми системами (20) переноса перед фиксированным подъемником или в непосредственной близости к нему каждого уровня (4), располагается рычаг для блокирования приводной пластины (94), которая перед началом работы системы переноса передвигается рычагом (91) платформы подъемника, что приводит к деблокировке приводной пластины (93), расположенной перед и в центре горизонтальной боковой перекладины (96), причем при этом приводится в действие (93) с храповым колесом (92) на конце рычага (91) подъемника и получает вращательное движение от моторного блока (89), расположенного на платформе подъемника, поскольку он смонтирован на приводной пластине (93) с центральной частью оси (98), которая поддерживается на опорном углу оси (99) колеса, расположенный на концах двух из четырех профилей (100), два из которых располагаются в центре уровня (4), с помощью этого передается вращательное движение на приводное колесо (101) для цепи на одном из двух концов оси (98), когда каждое из них работает в замкнутом или непрерывном контуре, причем эти непрерывные конвейерные контуры, состоящие из стальных звеньев, располагаются параллельно друг другу (102), каждая из которых находится на оси, поддерживающей груз в горизонтальной плоскости (103), высота должна быть такой, что загруженная или верхняя секция цепи (104) и пустая или нижняя секция (105), из которых состоит каждый из замкнутых контуров (102), проходит в непосредственной близости к верхней и нижней стороне, соответственно, профиля горизонтальной боковой перекладины (96), и с этой целью, в дополнение к приводному колесу (101) на другом конце контура, который совпадает с траекторией требуемого движения, располагается другое аналогичное инвенторное колесо (106) предпочтительно с устройством (107) натяжения цепи, цепь каждого контура замкнута (102) и соединена, и зафиксирована с двумя рамами или наборами перекладин (108), на которых располагаются грузы на каждом уровне (4) стойки, эти профили (100) работают вместе с двумя или группами перекладин, которые скользят над ними, и являются непрерывными с соответствующими системами переноса или транспортирующими лентами (18) в подъемнике.

13. Модульная система хранения с подвижными полками, в частности приспособленная для стоянки автомобилей, по п. 12, причем особенностью этой системы является то, что система перекладин, на которых располагается груз (108), содержит поперечины или перекладины (109) и располагается между секциями перекладин, на которых скользят грузы, части гладкого материала в форме буквы С контактного профиля перекладины в направлении ее движения; причем каждая из перекладин (109) независимо присоединена обоими концами ко всем звеньям (102) цепи, которая в своей верхней или загруженной секции (104) поддерживается и направляется специальной гладкой поверхностью (110), которая поддерживается на верхнем ребре металлического профиля (100), причем структура, размеры и цепные соединения (102) поперечин (109) выбраны в соответствии с характеристиками транспортируемого груза, его длина определяется согласно расстоянию между профилями (100) каждого из контуров и толщина поперечин выбирается такой, чтобы они могли поддерживать груз и кривизна его траектории через цепные колеса (101) и (106) контура (102), когда два цепных контура приводятся в движение с помощью первого набора перекладин (112) или того, который расположен ближе к приводной оси (98), движется вдоль верхней загруженной секции (104) контура по направлению к выходу с уровня (4) или от приводной оси (98), пока он не достигнет пустой или нижней секции (105) и поперечина второй рамы (113) контура, или та, которая расположена дальше от приводной оси (98), расположенной над приводным колесом цепи (101), то есть на конце траектории второй цепи (114), в этот момент первая поперечина (115) второй рамы приводит в движение конец хода (116), предпочтительно, на рычаге (91) подъемной платформы, что производит остановку и обратный ход контакта, изменяющего направление движения моторного блока (89), обратная траектория по направлению внутрь уровня управляется с помощью измерения наклона цепи с помощью храпового колеса (92), которое изготовлено так, что оно совпадает с размером вводимого груза и/или с ограничителями или приводами нижней или пустой секции цепного контура (105), который приводит в действие ограничитель хода, по мере того, как они проходят через ось приводного диска (98).

14. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно приспособленная для стоянки автомобилей, по пп. 1 - 4, причем особенностью такой конструкции является то, что тележка (8) с приводом содержит двойное прямоугольное шасси (120), сформированное двумя прямоугольными шасси из параллельных профилей, соединенных короткими соединениями или креплениями, причем в каждом из четырех углов между двумя профилями шасси располагается два взаимно перпендикулярных тандема, четыре тандема в каждом из углов для движения вдоль оси Х (122) и другие четыре для движения по направлению У (123), причем каждый из них имеет два колеса с подъемно-опускающим устройством (125), присоединенным одной стороной к шасси (120) и другой стороной к оси шарнира тандема в направлении вращения (126), причем каждый конец оси шарнира расположен на шасси (120), причем он вставлен в двойное шасси, предпочтительно с четырьмя подъемно-опускающими цилиндрами полки (22) в ее четырех углах, причем шасси (120) предпочтительно располагается над осями колес рельсовой системы (7) таким образом, позволяя работать приводному колесу (27) каждого тандема, который соответствует дальнему из двух колес (124) от угла шасси или соответствующего подъемного цилиндра (22), причем приводное колесо предпочтительно приводится в движение независимым мотором тандема или с помощью центрального мотора, с шарнирным соединением (128), которое амортизирует как движение тандема, когда приводится в движение этот шарнир на оси (126) так и подъемно-опускающее движение при работе привода (125) для изменения тандема на рельсах, это соединение (128) прикреплено с другого конца к обратному выходу редуктора (129), выход (130) которого может быть на одной линии со входом (130), без изменения передаточного числа и другой выход, под углом 90^o, с определенным передаточно-понижающим числом, что позволяет регулировать скорость движения в направлениях Х или Y, во всех случаях применения он соединен с двумя тандемами (122) и (123), которые также располагаются под углом 90^o, с помощью двух обратных выходов (130), причем входные оси присоединяются с помощью муфты (132) к одному из двух выходов (133) редуктора (134) моторного блока (135), который с целью изменения или уменьшения смещающей нагрузки может иметь пассивный замедлитель движения (121), предпочтительно расположенный между входом редуктора и выходом мотора, причем весь моторный блок должен располагаться в центре шасси (120) на одной линии с приводной осью (127), и входная обратная ось (131) находится на поддерживающем креплении (136), с аналогичной конструкцией по отношению к центральному моторному блоку, который приводит в движение две тандемные пары, причем это расположение повторяется для других четырех тандемов на противоположной стороне тележки.

15. Модульная система хранения с подвижными стойками, особенно приспособленная для стоянки автомобиля, по п. 14, причем особенностью этой конструкции является то, что для обоих вариантов с независимыми или централизованными тандемами источник энергии, предпочтительно электрической, является во всех случаях регулируемым постоянным током от набора батарей (21), которые также питают гидравлический моторный блок (138), причем изменения направления траектории тележки (8) с приводом на проходах обслуживания и поворотах (27), которые соответствуют местам положения в сетке координат пересечений или поворотов (137), достигаются изменением набора колес (124), производимым подъемом-опусканием тандема (122) и (123), приводимых в движение подъемными приводами (125) предпочтительно с помощью гидравлических цилиндров, причем рабочий контур блокирует подъем тандемов (122) или (123), расположенных в четырех углах шасси в одном направлении, в то время как опускающие приводы других четырех перпендикулярных тандемов (123) или (122) не достигают конца их траектории или находятся на рельсах (7), это необходимо для того, чтобы проверить то, что колеса (124) тандемов предпочтительно направляются в сторону, вдоль центрального канала, который отделяет две секции для поддержки и движения, обеспечивается специальным металлическим профилем, сформированным из полосы, которая шире, чем колеса, для того, чтобы позволить им соединяться с полом (139), с ребром, которое направляет колеса (24) по бокам, этот рельс (138) имеет непрерывную поверхность качения вдоль всей длины и ребро отсутствует только в местах сетки координат, соответствующих поворотам или пересечениям (27) для того, чтобы позволить проход колес и опор стоек.

16. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 9 и 15 с применением фиксированного подъемника, причем особенностью такой конструкции является то, что тележка (8) с приводом со стойкой или набором полок (3) или без них из одного модуля (2) передвигается в другой вдоль обоих, предпочтительно выровненных проходов (27) обслуживания, причем эти проходы обслуживания разделены соответственно шахтой (142) подъемника, глубина и размеры ее таковы, что верхний уровень платформы (17) подъемника может устанавливаться на одном уровне с полом хранилища (139) так, что рельсы (144) для тележки с приводом на уровне (17) с подъемником, будут выровнены и будут являться непрерывными с рельсами проходов (27) обслуживания каждого из модулей.

17. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 4, 8 - 13, причем особенностью такой конструкции является то, что размещение фиксированного подъемника (9) вместе с функциональными и техническими характеристиками и их взаимодействие с подвижным подъемником, уровнями мест стоянки и полок можно изменять в соответствии с конструкцией или расположением двух независимых характеристик объема этой системы, таких, как область приема или стоянки (15) и область хранения стоек (3) или хранилище (1), причем хранилище располагается по сторонам (1), над землей или под землей (фиг. 13), которая дополнительно имеет от одной до четырех сторон непосредственного доступа или мест стоянки (15), причем все они располагаются в области приема (фиг. 12) ив хранилище (фиг. 19), и фиксированный подъемник может непосредственно использоваться для обслуживания до четырех мест стоянки (15) автомобиля или четырех, расположенных в непосредственной близости, стоек.

18. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобиля, по пп. 1, 4 и 5, с применением фиксированного подъемника, с пересечениями или системой (18) переноса, причем особенностью этой конструкции является то, что грузы или автомобили, расположенные в фиксированных стойках (148), между двумя началами координат (25), возможными в двух модулях (2), выровненных с линиями (27) обслуживания, предпочтительно работающих как фиксированные или неподвижные стойки или полки, которые движутся в соответствии с различными последовательностями операций, по отношению к тем, которые используются для стоек, расположенных в местах положения сетки (24) координат, в системе координат X, Y, соответствующих началу (25) координат каждого модуля, причем эта система отличается тем, что к этим грузам или местам в стойках, расположенных по бокам фиксированного подъемника (9), предпочтительно может быть обеспечен доступ с помощью работы поперечной системы (19) переноса или вдоль ширины стойки (149), а для опосредованных стоек с помощью комбинированного действия обеих систем (19) переноса перед удалением пространства из непосредственного уровня к затребованному опосредованному уровню в ряду (31), причем стойки, находящиеся перед или по бокам (148) подъемника не движутся, за исключением случая поломки системы, когда они должны позволить проход других стоек или же могут быть переданы в другой модуль.

19. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 4 и 5, с применением фиксированного подъемника (9), причем особенностью этой системы является то, что она может дополнительно иметь один (17) или два расположенных друг над другом уровней со своими соответствующими устройствами (17) и (18) переноса в обоих направлениях переноса и работы уровней (20) стоек, совпадающих с уровнями (6) полок, или стоек, которые размещаются на каждой стороне подъемника в (25), позволяя одновременный перенос одного или двух автомобилей из одного или двух уровней (9) подъемника на один или два, расположенных в непосредственной близости уровней (6) той же стойки (3) или полок одной или двух стоек, расположенных в начале координат (25) каждого модуля (2), которые обслуживают фиксированный подъемник внутри подъемника.

20. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 8, 12 - 15 и 19 с применением фиксированного подъемника, которая отличается набором полок или структуры (3), с расположенными друг над другом уровнями, которые содержат места (4) стоянки, причем эти стойки перемещаются с использованием тележки (8) с приводом, которая подводится под стойку, поднимая ее и делая ее подвижной, которая затем переносится из ее фиксированного положения в хранилище (24) в положение напротив подъемника (25) для приема и/или выдачи одного или большего количества автомобилей в фиксированный подъемник (9) или из него.

21. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1 и 20, с применением фиксированного подъемника, которая отличается выдачей или приемом одного или большего количества автомобилей на полки (3) или из них, которая предпочтительно производится в хранилище (1), напротив фиксированного подъемника в (25) соответствующего модуля (2), за исключением случаев поломки системы, если это произойдет, через расположенный непосредственно рядом модуль, что выполняется с использованием устройства переноса автомобиля на уровне полки (6) в комбинации с устройством переноса на каждом уровне подъемника с одной из возможных четырех сторон подъемника, предпочтительно вдоль ширины автомобиля (149) и только через две больших стороны подъемника (150) с вертикальным движением автомобиля, причем он переносится на одно из мест стоянки (15) одного, двух и даже до четырех возможных непосредственных сторон напротив подъемника, где автомобили принимаются или выдаются, при обратной операции пользователю.

22. Модульная система хранения с подвижными полками, особенно применимая для стоянки автомобилей, по пп. 1, 20 и 21 с применением фиксированного подъемника, причем особенностью этой системы является то, что стойка, находящаяся напротив подъемника, заменяется вызываемой стойкой, причем последовательность движения этих стоек в хранилище и поэтому движение соответствующей тележки (8) с приводом, которая перевозит стойку, начинается от места положения в сетке координат напротив фиксированного подъемника (25), где тележка (8) с подъемником принимает команду "вызываемой стойки", тележка (8) затем программируется на возвращение стойки, которую она поддерживает из положения (25) в ее собственное местоположение в сетке координат (24), в непосредственном ряду стоек (30) или в опосредованном ряду стоек (31), причем в этом случае после того, как она устанавливает стойку обратно в ее положение и затем продолжает транспортировку вызываемой стойки из (30) или (31), перевозя ее в исходное положение напротив фиксированного подъемника (25).