Claims (13)
1. Поворотный механизм для радиального управления на кривой пути колесными парами тележки рельсового подвижного состава, у которой обе колесные пары соединены между собой каждая z-образным управляющим устройством, расположенным снаружи на раме тележки и взаимодействующим через сочленение с кузовом вагона, отличающийся тем, что управляющие устройства (11,11'), расположенные с обеих сторон снаружи на раме (3) тележки в первой вертикальной плоскости каждая, комбинированы по меньшей мере с одним параллельно смещенным относительно него сочленением (21,21'), расположенным во второй вертикальной плоскости внутри по отношению к раме (3) тележки, причем радиальное управление колесными парами (5,5') на кривой пути происходит только за счет угла разворота, возникающего при прохождении кривой между тележкой (1) и кузовом (4) вагона, и независимо от состояния износа рельсов.1. The rotary mechanism for radial control on a curved path with the wheel pairs of the rail carriage trolley, in which both wheel pairs are interconnected each by a z-shaped control device located externally on the carriage frame and interacting via an articulation with the car body, characterized in that the control devices (11.11 ') located on both sides outside on the frame (3) of the trolley in the first vertical plane each are combined with at least one articulated parallel to it by (21.21 '), located in the second vertical plane inside with respect to the frame (3) of the trolley, and the radial control of the wheel pairs (5.5') on the curve of the path occurs only due to the angle of rotation that occurs when the curve passes between the trolley (1) and the body (4) of the wagon, and regardless of the state of wear of the rails.
2. Поворотный механизм по п.1, отличающийся тем, что каждое расположенное снаружи управляющее устройство (11,11') жестко соединено с расположенным внутри сочленением (21,21') через собственный вращающийся вал (9,9'), при этом валы (9,9') установлены во вращающихся опорах (6,6') в раме (3) тележки. 2. The rotary mechanism according to claim 1, characterized in that each external control device (11.11 ') is rigidly connected to the inside joint (21.21') through its own rotating shaft (9.9 '), while (9.9 ') mounted in rotating supports (6.6') in the frame (3) of the trolley.
3. Поворотный механизм по меньшей мере одному из пп. 1 и 2, отличающийся тем, что вращающийся вал (9,9') содержит на одном конце поворотный рычаг (12,12'), расположенный снаружи по отношению к раме (3) тележки и приблизительно вертикальный в своем исходном положении, а на другом конце - управляющий рычаг (22,22'), направленный почти вертикально вверх или вниз. 3. The rotary mechanism of at least one of paragraphs. 1 and 2, characterized in that the rotating shaft (9.9 ') contains at one end a pivot arm (12,12') located outside with respect to the frame (3) of the trolley and approximately vertical in its original position, and on the other end - control lever (22.22 '), directed almost vertically up or down.
4. Поворотный механизм предпочтительно по меньшей мере одному из пп. 1-3, отличающийся тем, что управляющие устройства (11,11') обеих сторон тележки расположены взаимно параллельно и выполнены z -образно таким образом, что поворотные тяги (13,14) управляющего устройства (11) ориентированы относительно поворотных тяг (13',14') управляющего устройства (11') геометрически противонаправленно и на кривой пути для радиального управления колесными парами (5,5') в сочетании с поворотными рычагами (12,12') совершают через сочленение (21,21') противонаправленное вращательное движение. 4. The rotary mechanism is preferably at least one of paragraphs. 1-3, characterized in that the control devices (11,11 ') of both sides of the trolley are mutually parallel and made z-shaped so that the rotary rods (13,14) of the control device (11) are oriented relative to the rotary rods (13' , 14 ') of the control device (11') is geometrically counter-directional and on the curved path for radial control of the wheel pairs (5.5 ') in combination with the pivoting levers (12,12'), an anti-directional rotational movement is performed through the joint (21,21 ') .
5. Поворотный механизм по меньшей мере по одному из пп. 1-4, отличающийся тем, что колесные пары (5,5') в зоне мест (7,7') своей осевой опоры на каждой стороне тележки соединены через верхние поворотные тяги (13,13') с поворотным рычагом (12,12') в верхней шарнирной точке (15,15'), а через нижние поворотные тяги (14,14') с поворотным рычагом (12,12') - в нижней шарнирной точке (16,16'), причем во всех шарнирных точках установлены резино-эластичные опоры (8). 5. The rotary mechanism of at least one of paragraphs. 1-4, characterized in that the wheelset (5.5 ') in the area of the seats (7.7') of its axial support on each side of the trolley are connected through the upper swing rods (13,13 ') with a rotary lever (12,12 ') at the upper pivot point (15.15'), and through the lower pivot rods (14.14 ') with a pivot arm (12.12'), at the lower pivot point (16.16 '), and at all pivot points rubber-elastic supports are installed (8).
6. Поворотный механизм по меньшей мере по одному из пп. 1-5, отличающийся тем, что управляющий рычаг (22,22') соединен через приблизительно горизонтальную управляющую тягу (23,23') с шарнирной точкой (24,24') на кузове (4) тележки, причем во всех шарнирных точках установлены резиноэластичные опоры (8). 6. The rotary mechanism of at least one of paragraphs. 1-5, characterized in that the control lever (22,22 ') is connected through an approximately horizontal control rod (23,23') with a hinge point (24,24 ') on the body (4) of the trolley, and at all hinge points installed rubber-elastic supports (8).
7. Поворотный механизм по меньшей мере по одному из пп. 1-6, отличающийся тем, что вращающиеся валы (9,9') обеих сторон тележки выполнены в виде единого соединительного вала, на обоих внешних концах которого жестко установлены управляющие устройства (11,11'), причем вал содержит центральный управляющий рычаг (22), который жестко установлен за пределами середины вала и в своем исходном положении направлен почти вертикально вверх или вниз. 7. The rotary mechanism of at least one of paragraphs. 1-6, characterized in that the rotating shafts (9.9 ') of both sides of the trolley are made in the form of a single connecting shaft, at both external ends of which control devices (11.11') are rigidly mounted, the shaft containing a central control lever (22 ), which is rigidly mounted outside the middle of the shaft and in its initial position is directed almost vertically up or down.
8. Механизм по п.7, отличающийся тем, что центральный управляющий рычаг (22) соединен через приблизительно горизонтальную управляющую тягу (23) в шарнирной точке (24) с кузовом (4) вагона, при этом во всех шарнирных точках установлены резиноэластичные опоры (8). 8. The mechanism according to claim 7, characterized in that the central control lever (22) is connected through an approximately horizontal control rod (23) at the hinge point (24) with the car body (4), while all the hinge points have rubber-elastic supports ( eight).
9. Механизм по пп. 7 и 8, отличающийся тем, что у центрального сочленения (21) выполненные z -образно управляющие устройства (11,11') по отношению к расположению своих поворотных тяг (13,14,13',14') на поворотных рычагах (12,12') обеих сторон тележки ориентированы геометрически противонаправленно и для радиального управления колесными парами (5,5') на кривых в сочетании с поворотными рычагами (12,12') совершают через сочленение (21,21') равнонаправленное вращательное движение. 9. The mechanism according to paragraphs. 7 and 8, characterized in that the central joint (21) has z-shaped control devices (11,11 ') with respect to the location of their rotary rods (13,14,13', 14 ') on the rotary levers (12, 12 ') on both sides of the trolley are oriented geometrically in the opposite direction and for radial control of the wheel pairs (5.5') on the curves in combination with the pivoting levers (12,12 '), they make an unidirectional rotational movement through the joint (21,21').
10. Поворотный механизм, отличающийся тем, что он комбинирован с механическим расцепляющим устройством (31), расположенным между сочленением (21,21') и кузовом (4) вагона, и/или с амортизирующим устройством (39), расположенным между управляющим устройством (11,11') и рамой (3) тележки. 10. A rotary mechanism, characterized in that it is combined with a mechanical trip device (31) located between the joint (21,21 ') and the car body (4), and / or with a shock absorber (39) located between the control device ( 11.11 ') and frame (3) of the trolley.
11. Механизм по п.10, отличающийся тем, что управляющие тяги (23,23') сочленения (21,21') соединены через шарнирные точки (24,24') с внешними рычагами (35,35') расцепляющего устройства (31), установленного со стороны кузова вагона. 11. The mechanism according to claim 10, characterized in that the control rods (23,23 ′) of the joint (21,21 ′) are connected via pivot points (24,24 ′) to the external levers (35,35 ′) of the trip device (31 ) installed on the wagon body side.
12. Поворотный механизм по п.10 или 11, отличающийся тем, что расцепляющее устройство (31) состоит из установленного в двух опорах (33,33') вращения на кузове (4) вагона с возможностью вращения соединительного вала (34), внутренний, жестко установленный рычаг (36) которого соединен через соединительную тягу (38) в шарнирных точках (37) с рамой (3) тележки, при этом во всех шарнирных точках установлены упругие опоры (8). 12. A pivoting mechanism according to claim 10 or 11, characterized in that the trip device (31) consists of rotation mounted on the car body (4) installed in two supports (33,33 ′) with the possibility of rotation of the connecting shaft (34), internal, a rigidly mounted lever (36) which is connected through a connecting rod (38) at the hinge points (37) with the frame (3) of the trolley, while all the hinge points have elastic supports (8).
13. Поворотный механизм по п.12, отличающийся тем, что он содержит по меньшей мере одно гасящее устройство (39), например в виде амортизатора, преимущественно с кривой сухого трения, которое расположено между поворотным рычагом (12,12') управляющего устройства (11,11') и рамой (3) тележки. 13. The rotary mechanism according to claim 12, characterized in that it comprises at least one damping device (39), for example in the form of a shock absorber, mainly with a dry friction curve, which is located between the rotary lever (12,12 ') of the control device ( 11.11 ') and frame (3) of the trolley.