Claims (10)
1. Система управления и диагностики транспортного средства, имеющего по меньшей мере, один объект управления, содержащая датчики состояния объекта управления, преобразователь 1 сигналов, поступающих от оператора 2, выход которого соединен с первым входом управляющего сигнала сумматора 3 локального логического устройства 4 управления, выход управляющего сигнала сумматора связан с исполнительным блоком 5 изменения режимов работы по меньшей мере, одного объекта управления 6 транспортного средства, отличающаяся тем, что она снабжена центральным бортовым контроллером 7, выполненным в виде программируемого решающего устройства для формирования управляющего сигнала по совокупности аналоговой и дискретной информации, локальное логическое устройство управления 4 снабжено мультиплексорным блоком 8 диагностических данных для контролирования и диагностики функционирования данного объекта управления, первый вход которого соединен с выходом управляющего сигнала центрального бортового контроллера 7, соединенного через блок памяти данных 9, выполненного с возможностью изменения состояния по адресу и такту, с вторым выходом управляющего сигнала сумматора 3, второй вход мультиплексорного блока 8 диагностических данных соединен с выходом информационного сигнала сумматора 3, а его выход - с первым входом центрального бортового контроллера, датчики состояния объекта управления выполнены аналоговыми 10 для формирования сигналов состояния соответствующего объекта управления транспортного средства и дискретными 11,12 для формирования сигналов соответственно критического и текущего его состояния, при этом аналоговые датчики и дискретные датчики для формирования сигналов критического состояния соединены соответственно с вторым и третьим входами центрального бортового контроллера 7, а дискретные датчики для формирования сигналов текущего состояния и дискретные датчики для формирования сигналов критического состояния соединены с входом информационных сигналов сумматора 3 локального логического устройства управления 4, при этом центральный бортовой контроллер 7 состоит, блока 141 обработки и приема информации и пульта 143 оператора, на котором размещены информационное поле, включающее две части - приемную 143 с обобщенной текущей информацией и приемно-передающую 144 с критической и предельной информацией, сенсорное поле 145 с индикаторами 146, шкальный индикатор 147, цифровой индикатор 148, дисплей 149, аварийные сигнализаторы 150, указатель готовности 151 и сенсоры 152 ввода и 153 поиска информации, третий вход центрального бортового контроллера 7 соединен с приемно-передающей частью 144 информационного поля, выход которой соединен со входом логического решающего устройства 154, первый и второй входы центрального бортового контроллера 7 соединены с первым и вторым входом блока 144 обработки и приема информации, выход центрального бортового контроллера 7 соединен с первым выходом блока обработки и приема информации, выходы приемно-передающей части 144 информационного поля пульта 142 оператора, сенсорного поля 145 и сенсоров 152 ввода и 153 поиска соединены с входом логического решающего устройства 154, а входы индикаторов 146 сенсорного поля 145, приемной части 143 информационного поля, шкального индикатора 147, цифрового индикатора 148, дисплея 149, аварийных сигнализаторов 150, указателей готовности 151 системы к работе соединены и сенсоров 152 ввода и 153 поиска соединены с выходами логического решающего устройства 154, которое через двунаправленный мультиплексор 155 соединено с входом блока 141 обработки и приема информации.1. The control system and diagnostics of a vehicle having at least one control object, containing sensors of the state of the control object, a converter 1 of signals received from the operator 2, the output of which is connected to the first input of the control signal of the adder 3 of the local logic control device 4, the output the control signal of the adder is connected with the Executive unit 5 changes the operating modes of at least one control object 6 of the vehicle, characterized in that it is provided with a central On-board controller 7, made in the form of a programmable solver for generating a control signal from a combination of analog and discrete information, the local logic control unit 4 is equipped with a multiplexer diagnostic data unit 8 for monitoring and diagnosing the functioning of this control object, the first input of which is connected to the output of the control signal the central on-board controller 7, connected through a data memory unit 9, configured to state at the address and clock, with the second output of the control signal of the adder 3, the second input of the multiplexer block 8 of the diagnostic data is connected to the output of the information signal of the adder 3, and its output is connected to the first input of the central on-board controller, the state sensors of the control object are made analog 10 to generate signals state of the corresponding control object of the vehicle and discrete 11,12 for the formation of signals, respectively, of the critical and its current state, while analog sensors and discrete sensors for generating critical state signals are connected respectively to the second and third inputs of the central on-board controller 7, and discrete sensors for generating current state signals and discrete sensors for generating critical state signals are connected to the information signal input of adder 3 of the local logic control device 4, wherein the central on-board controller 7 consists of an information processing and reception unit 141 and an operator console 143, on which We have an information field that includes two parts - a receiving 143 with generalized current information and a receiving and transmitting 144 with critical and limit information, a touch field 145 with indicators 146, a dial indicator 147, a digital indicator 148, a display 149, emergency alarms 150, an alert indicator 151 and sensors 152 for input and information retrieval 153, the third input of the central on-board controller 7 is connected to the receiving and transmitting part 144 of the information field, the output of which is connected to the input of the logical resolver 154, the first and second inputs are the on-board controller 7 is connected to the first and second input of the information processing and reception unit 144, the output of the central on-board controller 7 is connected to the first output of the information processing and reception unit, the outputs of the transmitting and receiving part 144 of the information field of the operator panel 142, the sensor field 145 and the sensors 152 input and search 153 are connected to the input of the logical solver 154, and the inputs of the indicators 146 of the sensor field 145, the receiving part 143 of the information field, the dial indicator 147, the digital indicator 148, the display 149, accidents GOVERNMENTAL sensors 150, 151 readiness indicator system connected to the sensors 152 and 153 and the search input coupled to the output of the decision unit 154, which via a bidirectional multiplexer 155 is connected to the input processing block 141 and receive information.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что пульт 142 оператора выполнен с аналоговым показывающим прибором 156, например спидометром, связанным с датчиком 157 оборотов выходного вала трансмиссии. 2. The system according to p. 1, characterized in that the operator’s console 142 is made with an analog indicating device 156, for example, a speedometer connected to a sensor 157 of the output shaft of the transmission.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными дискретными датчиками 13 для формирования сигналов текущего состояния локального логического устройства управления 4, выходы которых соединены с третьим входом информационного сигнала мультиплексорного блока диагностических данных. 3. The system according to p. 1, characterized in that it is equipped with additional discrete sensors 13 for generating signals of the current state of the local logic control device 4, the outputs of which are connected to the third input of the information signal of the multiplexer unit of diagnostic data.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными аналоговыми 14 и дискретными 15, 16 датчиками для формирования сигналов соответственно критического и текущего состояния по меньшей мере еще одного объекта управления 17 и по меньшей мере одним дополнительным локальным логическим устройством управления 18, количество которых равно количеству объектов управления, при этом первый вход управляющего сигнала сумматора 19 дополнительного локального логического устройства управления 18 соединен преобразователем 1 сигналов, поступающих от оператора 2, второй вход управляющего сигнала сумматора 19 соединен через блок памяти с выходом управляющего сигнала центрального бортового контроллера 7, который связан с управляющим с первым входом управляющего сигнала мультиплексорного блока 21 дополнительного локального логического устройства управления 18, информационный выход сумматора соединен с вторым входом информационного сигнала мультиплексорного блока 21, выход которого соединен с первым входом информационного сигнала центрального бортового контроллера 7, выход управляющего сигнала сумматора 19 дополнительного локального логического устройства управления 18 соединен с исполнительным блоком 22 изменения режимов работы данного объекта управления 17, при этом аналоговые датчики 14 и дискретные датчики 15 для формирования сигналов критического состояния соединены соответственно с вторым и третьим входами центрального бортового контроллера 7, а дискретные датчики 16 для формирования сигналов текущего состояния и дискретные датчики 15 для формирования сигналов критического состояния соединены с входом информационного сигнала сумматора 19 дополнительного локального логического устройства управления 18. 4. The system according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional analog 14 and discrete 15, 16 sensors for generating signals, respectively, of the critical and current state of at least one more control object 17 and at least one additional local logical control device 18 , the number of which is equal to the number of control objects, while the first input of the control signal of the adder 19 of the additional local logic control device 18 is connected by a signal converter 1, from operator 2, the second input of the control signal of the adder 19 is connected through a memory block to the output of the control signal of the central on-board controller 7, which is connected with the control signal with the first input of the control signal of the multiplexer unit 21 of the additional local logic control device 18, the information output of the adder is connected to the second input the information signal of the multiplexer unit 21, the output of which is connected to the first input of the information signal of the central on-board controller 7, the output is the signal of the adder 19 of the additional local logic control device 18 is connected to the Executive unit 22 changes the operating modes of the control object 17, while the analog sensors 14 and discrete sensors 15 for generating critical state signals are connected respectively to the second and third inputs of the central on-board controller 7, and discrete sensors 16 for generating signals of the current state and discrete sensors 15 for generating signals of a critical state are connected to the input information signal of the adder 19 additional local logic control device 18.
5. Система по п. 3, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными дискретными датчиками 23 для формирования сигналов текущего состояния дополнительного локального логического устройства управления 18, выходы которых соединены с третьим входом информационного сигнала мультиплексорного блока 21 диагностических данных. 5. The system according to p. 3, characterized in that it is equipped with additional discrete sensors 23 for generating current state signals of an additional local logic control device 18, the outputs of which are connected to the third input of the information signal of the multiplexer block 21 diagnostic data.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными аналоговыми датчиками 24 и дискретными 25 и 26 для формирования сигналов критического и текущего состояния по меньшей мере еще одного объекта 27 управления, при этом аналоговые датчики 24 и дискретные датчики 25 для формирования сигналов критического состояния соединены соответственно с вторым и третьим входами центрального бортового контроллера 7, а дискретные датчики 26 для формирования сигналов текущего состояния и дискретные датчики 25 для формирования сигналов критического состояния соединены с входом информационных сигналов сумматора 3 локального логического устройства управления 4. 6. The system according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional analog sensors 24 and discrete 25 and 26 for generating critical and current state signals of at least one more control object 27, while analog sensors 24 and discrete sensors 25 for generating critical state signals are connected respectively to the second and third inputs of the central on-board controller 7, and discrete sensors 26 for generating current state signals and discrete sensors 25 for generating critical signals of the second state are connected to the input of information signals of the adder 3 of the local logic control device 4.
7. Система по п. 1, отличающаяся тем, что приемно-передающая часть 144 информационного поля представляет собой индикаторы цветной символьной информации от датчиков предельных состояний, по меньшей мере, одного объекта транспортного средства. 7. The system according to claim 1, characterized in that the transmitting and receiving part 144 of the information field is an indicator of color symbolic information from limit state sensors of at least one vehicle object.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что приемная часть 143 информационного поля представляет собой два участка 158 и 159, первый из которых выполнен в виде индикаторов цветной символьной информации для рекомендации действий оператора в системе управления, а второй участок - индикаторов цветной символьной информации объединенных функций системы контроля. 8. The system according to claim 1, characterized in that the receiving part 143 of the information field consists of two sections 158 and 159, the first of which is made in the form of indicators of colored symbolic information to recommend actions of the operator in the control system, and the second section - indicators of colored symbolic information of the combined functions of the control system.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что сенсорное поле 145 представляют собой информационное поле двойного назначения для по агрегатного разделения информации и при совместном использовании с сенсорами ввода 152 и поиска 153 для количественного задатчика физической величины объекта транспортного средства соответственно. 9. The system according to claim 1, characterized in that the sensor field 145 is a dual-use information field for the aggregate separation of information and when used together with input sensors 152 and search 153 for a quantitative adjuster of the physical value of the vehicle object, respectively.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что оно снабжено переключателем 160 режима работы по готовности блока 141 обработки и приема информации и пульта 142 оператора, установленным на выходе управления центрального бортового контроллера 7, второй вход которого связан с выходом логического решающего устройства 154 пульта 142 оператора. 10. The system according to p. 1, characterized in that it is equipped with a mode switch 160 for readiness of the information processing and reception unit 141 and the operator console 142 installed at the control output of the central on-board controller 7, the second input of which is connected to the output of the logical solver 154 console 142 operator.