Claims (8)
1. Способ регулирования приводного и/или тормозного усилия колес единицы подвижного состава, в частности ведущих колес самодвижущейся единицы рельсового подвижного состава без бегунковой оси, до оптимальной силы сцепления, при котором управление колесами осуществляют при малом отклонении вокруг максимума характеристики зависимости сцепление-проскальзывание контакта колесо-рельс, или путем увеличения и нового уменьшения приводного/тормозного усилия, причем превышение максимума характеристики зависимости сцепление-проскальзывание, т.е. переход в нестабильную зону проскальзывания, распознают с помощью используемого более сильного ускорения/замедления, или с помощью увеличения или уменьшения ускорения для запомненной частоты вращения, причем превышение максимума характеристики зависимости сцепление-проскальзывание, т.е. переход в нестабильную зону проскальзывания распознают по снижению приводного/тормозного усилия, отличающийся тем, что соответственно только часть колес/колесных пар единицы подвижного состава регулируют до оптимальной максимальной силы сцепления, в то время как остальные подвергают желаемому регулированию проскальзывания колес, причем измеренная скорость/частота вращения на колесах/колесных парах с оптимальной силой сцепления служит в качестве контрольной скорости, до которой после суммирования желаемой величины проскальзывания регулируют скорость/частоту вращения остальных колес/колесных пар.1. A method of controlling the driving and / or braking force of the wheels of a unit of rolling stock, in particular the driving wheels of a self-moving unit of a rail rolling stock without a slider axis, to the optimum adhesion force, in which the wheels are controlled with a small deviation around the maximum of the contact-slip contact wheel -rail, or by increasing and again decreasing the drive / braking force, and exceeding the maximum characteristics of the coupling-slippage relationship, i.e. the transition to an unstable slip zone is recognized by using a stronger acceleration / deceleration used, or by increasing or decreasing acceleration for a stored speed, and exceeding the maximum characteristics of the adhesion-slip relationship, i.e. the transition to an unstable slippage zone is recognized by the reduction in drive / braking force, characterized in that, accordingly, only part of the wheels / wheelsets of the rolling stock are adjusted to the optimum maximum traction, while the rest are subjected to the desired control of the slippage of the wheels, the measured speed / frequency rotation on wheels / wheelsets with optimum traction serves as a reference speed to which, after summing the desired slippage value adjust the speed / frequency of rotation of the remaining wheels / wheelsets.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что постоянно, например, циклическо, сменяют колесные пары с повышенным или малым проскальзывание. 2. The method according to claim 1, characterized in that constantly, for example, cyclically, wheel sets are replaced with increased or low slippage.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что одна или несколько движущихся впереди колесных пар приводят в действие с повышенным проскальзыванием до тех пор, пока не будет превышен предел силы сцепления и по меньшей мере одна из движущихся после колесных пар не будет двигаться с небольшим проскальзыванием для сравнения частоты вращения. 3. The method according to claim 1, characterized in that one or more of the wheelsets moving in front is driven with increased slippage until the limit of adhesion is exceeded and at least one of the wheelsets moving after the wheels moves slight slippage to compare speed.
4. Способ по пп.1 - 3, отличающийся тем, что режим эксплуатации с повышенным проскальзыванием включается и выключается машинистом тяговой единицы подвижного состава. 4. The method according to claims 1 to 3, characterized in that the operating mode with increased slippage is turned on and off by the operator of the traction unit of the rolling stock.
5. Способ по пп.1 - 4, отличающийся тем, что режим эксплуатации с повышенным проскальзыванием колеса включается автоматически, если задана максимальная заданная величина силы тяги (например, ≥ 95%) и/или система регулирования снизила силу тяги из-за недостаточной силы сцепления медленнее, чем минимальное время больше определенной величины (например, 10%). 5. The method according to claims 1 to 4, characterized in that the operation mode with increased wheel slippage is switched on automatically if the maximum specified value of the traction force is set (for example, ≥ 95%) and / or the control system reduces the traction force due to insufficient force adhesion is slower than the minimum time is greater than a certain value (for example, 10%).
6. Способ по одному из пп.1 - 5, для устройства с интегратором в качестве псевдобегунковой оси, в которой соответственно разность выходной величины интегратора и частоты вращения сопряженной ведущей оси служит в качестве меры проскальзывания, причем эту разность оценивают для уменьшения приводного или тормозного момента и соответственно с помощью первой производной по времени разности частот вращения регистрируют переход в нестабильную зону проскальзывания с помощью используемого более сильного ускорения, а при срабатывании каскада предельных значений на интегратор подают дополнительную входную величину, противодействующую заданной величине для ускорения или замедления до возврата в стабильную зону проскальзывания, отличающийся тем, что управление выбранными колесами/колесными парами осуществляют в режиме проскальзывания благодаря тому, что уменьшение ожидаемого ускорения на интеграторе (13) псевдобегунковой оси отключают или уменьшают до небольшой остаточной величины. 6. The method according to one of claims 1 to 5, for a device with an integrator as a pseudo-slider axis, in which, respectively, the difference between the output value of the integrator and the rotational speed of the conjugate drive axis serves as a slip measure, this difference being evaluated to reduce the drive or braking torque and accordingly, using the first time derivative of the difference in rotational speeds, a transition to the unstable slippage zone is recorded using the stronger acceleration used, and when the cascade is triggered, of individual values, an additional input quantity is applied to the integrator, which counteracts the specified value for acceleration or deceleration until it returns to a stable slip zone, characterized in that the selected wheels / wheel pairs are controlled in the slip mode due to the reduction in the expected acceleration on the pseudo-runner integrator (13) the axes are turned off or reduced to a small residual value.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что неуправляемыми в режиме с повышенным проскальзыванием колесными парами или также всеми колесными парами образуется минимальная величина (в режиме торможения максимальная величина) частот вращения и что эту величину при необходимости фильтруют и увеличивают на желаемую величину проскальзывания и/или величину допуска диаметра колеса (в режиме торможения уменьшают) при минимальном выборе с соответствующей частотой вращения (в режиме торможения - максимальный выбор) по сравнению с верхней (в режиме торможения - нижней) величиной разгона для интегратора (13) псевдобегунковой оси. 7. The method according to p. 6, characterized in that uncontrolled wheel pairs or with all wheel pairs uncontrolled in the mode with increased slippage, the minimum value (in braking mode the maximum value) of the rotation frequencies is formed and that this value is filtered and increased by the desired slippage value if necessary and / or the value of the tolerance of the diameter of the wheel (in the braking mode is reduced) with a minimum selection with the appropriate speed (in braking mode - the maximum selection) compared with the top (in the mode a can - bottom) for the magnitude of acceleration integrator (13) psevdobegunkovoy axis.
8. Способ по одному из пп. 1 - 5, для устройства с регулированием крутящего момента и наложенным регулированием частоты вращения, в котором оценку заданной величины крутящего момента осуществят с помощью запоминающего устройства максимальных значений и логики поиска, причем при возрастании заданной величины крутящего момента запоминающее устройство максимальных значений управляют заданной величиной крутящего момента, а при снижении полученную последней максимальную заданную величину крутящего момента сохраняют в запоминающем устройстве, при этом разность между заданной величиной крутящего момента и его максимальным значением образует входную величину для логики поиска, которая при превышении входной пороговой величины попеременно выдает дополнительный бинарный сигнал "освобождение ускорения" или "уменьшение ускорения", отличающийся тем, что регулятор частоты вращения управляемой в режиме повышенного проскальзывания колесной пары отделяют от алгоритма поиска и вместо этого им повышают частоту вращения или заданную величину частоты вращения одной из других колесных пар, неуправляемых в режиме повышенного проскальзывания или ее минимальное значение на желаемую величину проскальзывания (в режиме торможения - уменьшают), когда подана заданная величина частоты вращения для управляемой в режиме повышенного проскальзывания колесной пары. 8. The method according to one of paragraphs. 1 to 5, for a device with torque control and superimposed speed control, in which the set torque value is estimated using the maximum value storage device and search logic, and with the specified torque value increasing, the maximum value storage device controls the set torque value and when reducing the last obtained maximum set value of the torque stored in the storage device, the difference between I am waiting for a given amount of torque and its maximum value forms an input value for the search logic, which, when the input threshold is exceeded, alternately gives an additional binary signal "acceleration release" or "acceleration reduction", characterized in that the speed controller is controlled in the mode of increased slippage wheel the pairs are separated from the search algorithm and instead they are increased in frequency of rotation or a predetermined value of the frequency of rotation of one of the other wheelsets uncontrolled in increased slippage mode or its minimum value by the desired slippage value (in the braking mode - reduced), when the set value of the rotation frequency for the wheelset controlled in the increased slippage mode is applied.