RU2694159C1 - Method for automatic control of traction-speed properties of vehicles, road and agricultural machines - Google Patents

Method for automatic control of traction-speed properties of vehicles, road and agricultural machines Download PDF

Info

Publication number
RU2694159C1
RU2694159C1 RU2018133104A RU2018133104A RU2694159C1 RU 2694159 C1 RU2694159 C1 RU 2694159C1 RU 2018133104 A RU2018133104 A RU 2018133104A RU 2018133104 A RU2018133104 A RU 2018133104A RU 2694159 C1 RU2694159 C1 RU 2694159C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
acceleration
vehicle
speed
control
temperature
Prior art date
Application number
RU2018133104A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Маркович Мороз
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)"
Priority to RU2018133104A priority Critical patent/RU2694159C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2694159C1 publication Critical patent/RU2694159C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F9/00—Measuring volume flow relative to another variable, e.g. of liquid fuel for an engine
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention relates to measurement equipment and can be used in transport and during operation of road and agricultural machines. Method consists in simultaneous control during acceleration of position of fuel supply control, loading, speed and acceleration of vehicle or machine, external temperature and temperature of engine oil. Note here that preset speeds of acceleration and minimum duration of complete actuation of fuel feed control are pre-set, and ranges of possible variation during operation of vehicle or machine loading, ambient temperature and temperature of engine oil are divided into intervals. Traction-speed properties are evaluated under conditions of initial speed matching to one of specified intervals and complete actuation of fuel supply control member with duration of not less than specified for each combination of acceleration initial speed intervals, loading, ambient temperature and temperature of engine oil based on results of comparison of acceleration of vehicle or machine with value of acceleration, recorded at initial stage of vehicle or machine operation and after engine replacement or overhaul for the same combination of intervals of initial speed, loading, ambient temperature and temperature of engine oil.
EFFECT: providing automatic control of traction-speed properties of a vehicle or a machine, which enables to detect engine and transmission faults at the early stages of their development directly in process of performance.
1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано на транспорте и при эксплуатации дорожных и сельскохозяйственных машин.The invention relates to the field of measurement technology and can be used in transport and in the operation of road and agricultural machinery.

Известен способ определения тягово-скоростных свойств сельскохозяйственных машин по величине силы сопротивления движению, рассчитываемой на основе результатов измерения углового ускорения коленчатого вала двигателя при максимальной подаче топлива в условиях разгона машины с нагрузкой и без нагрузки [1].There is a method of determining the traction-speed properties of agricultural machines by the magnitude of the resistance to movement force, calculated on the basis of the measurement results of the angular acceleration of the engine crankshaft at maximum fuel delivery in the conditions of acceleration of the machine with the load and without load [1].

Известный способ предусматривает выполнение разгонов сельскохозяйственной машины при полном приведении в действие органа управления подачей топлива в загруженном и незагруженном состоянии с подсоединенным к машине прибором типа ИМД для бесстендовой проверки двигателей на неустановившихся режимах. В процессе разгона контролируют ускорение коленчатого вала двигателя, а по величине ускорения оценивают тягово-скоростные свойства сельскохозяйственной машины.The known method provides for the implementation of the acceleration of the agricultural machine with the full actuation of the fuel management body in the loaded and unloaded condition with an IPD-type device connected to the machine for testing the engines in unsteady modes without running. In the process of acceleration, the acceleration of the crankshaft of the engine is controlled, and the traction-speed properties of the agricultural machine are evaluated by the magnitude of the acceleration.

Недостатком известного способа является его неприменимость в условиях выполнения работы транспортными средствами, дорожными и сельскохозяйственными машинами ввиду необходимости использования специализированных средств измерений, создания особых тестовых режимов работы проверяемой машины с нагрузкой и без нагрузки, чрезмерной трудоемкости и невозможности автоматизации определения тягово-скоростных свойств.The disadvantage of this method is its inapplicability in the conditions of operation of vehicles, road and agricultural machines due to the need to use specialized measuring instruments, creating special test modes of operation of the tested machine with the load and without load, excessive labor intensity and the inability to automate the determination of traction-speed properties.

Наиболее близким техническим решением является способ определения тягово-скоростных свойств сельскохозяйственных машин по величине силы сопротивления движению, рассчитываемой на основе результатов измерения ускорения машины при максимальной подаче топлива в условиях разгона с нагрузкой и без нагрузки [2].The closest technical solution is the method for determining the traction-speed properties of agricultural machines by the magnitude of the resistance to movement force, calculated on the basis of the results of measuring the acceleration of the machine at the maximum fuel supply under acceleration with a load and without load [2].

Известный способ предусматривает выполнение разгонов сельскохозяйственной машины при полном приведении в действие органа управления подачей топлива в загруженном и незагруженном состоянии с подсоединенным к машине путеизмерительным устройством «пятое колесо». В процессе разгона контролируют ускорение машины, а по величине ускорения при разгоне оценивают тягово-скоростные свойства сельскохозяйственной машины.The known method provides for the performance of acceleration of an agricultural machine with full activation of the fuel supply control authority in the loaded and unloaded condition with the fifth wheel track-measuring device connected to the machine. In the process of acceleration, the acceleration of the machine is controlled, and according to the acceleration value during acceleration, the traction-speed properties of the agricultural machine are evaluated.

Недостатком известного способа является его чрезмерная трудоемкость и невозможность автоматизации определения тягово-скоростных свойств ввиду необходимости обязательного участия оператора в использовании специализированных средств измерений, в создании особых тестовых режимов работы проверяемой машины.The disadvantage of this method is its excessive complexity and the impossibility of automating the determination of traction-speed properties due to the necessity of the mandatory participation of the operator in the use of specialized measuring instruments, in creating special test modes of the tested machine.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является обеспечение автоматическим контролем тягово-скоростных свойств транспортного средства или машины, позволяющим непосредственно в процессе выполнения работы выявлять неисправности двигателя и трансмиссии на ранних стадиях их развития.The technical problem to which the invention is directed is to provide automatic control of the traction-speed properties of a vehicle or machine, which allows directly in the process of performing work to detect engine and transmission faults in the early stages of their development.

Решение поставленной технической задачи достигается тем, что в способе автоматического контроля тягово-скоростных свойств транспортных средств, дорожных и сельскохозяйственных машин, заключающемся в том, что в процессе разгона контролируют ускорение загруженного и незагруженного транспортного средства или машины при полном приведении в действие органа управления подачей топлива, а по величине ускорения оценивают тягово-скоростные свойства, согласно изобретению предварительно задают допускаемые для выполнения контроля интервалы начальной скорости разгона и минимальную продолжительность полного приведения в действие органа управления подачей топлива, а диапазоны возможного изменения при эксплуатации загрузки транспортного средства или машины, наружной температуры и температуры моторного масла делят на интервалы, дополнительно контролируют начальную скорость разгона и положение органа управления подачей топлива, продолжительность полного приведения в действие органа управления подачей топлива, загрузку транспортного средства или машины, наружную температуру и температуру моторного масла при условиях соответствия начальной скорости одному из заданных интервалов и полного приведения в действие органа управления подачей топлива продолжительностью не менее заданной оценивают тягово-скоростные свойства транспортного средства или машины в каждом из сочетаний интервалов начальной скорости разгона, загрузки, наружной температуры и температуры моторного масла по результатам сравнения ускорения при разгоне с полностью приведенным в действие органом управления подачей топлива с значением ускорения, зарегистрированным на начальном этапе эксплуатации транспортного средства или машины и после замены или капитального ремонта двигателя для того же сочетания интервалов начальной скорости, загрузки, наружной температуры и температуры моторного масла.The solution of the technical problem is achieved by the fact that in the method of automatic control of traction-speed properties of vehicles, road and agricultural machines, which consists in the fact that in the process of acceleration they control the acceleration of the loaded and unloaded vehicle or machine when fully actuated by the fuel control authority , and according to the invention, the traction speeds are estimated according to the invention; The initial acceleration speed and the minimum duration of the full actuation of the fuel control, the ranges of possible changes during operation of the vehicle or vehicle load, the outside temperature and the temperature of the engine oil are divided into intervals, additionally control the initial acceleration speed and the position of the fuel control, the duration full actuation of the fuel control authority, vehicle or vehicle loading, outdoor temperature Hurray and temperature of the engine oil under conditions of compliance with the initial speed of one of the specified intervals and the full actuation of the fuel supply control unit with a duration not less than the given, estimate the traction-speed properties of the vehicle or machine in each of the combinations of the initial acceleration speed, load, outdoor temperature and engine oil temperatures based on acceleration overclocking results with a fully powered fuel control with Rapid registered in the initial stage of operation of the vehicle or machines and after replacement or overhaul of the engine for the same combination of intervals initial speed, load, ambient temperature and engine oil temperature.

Исключение участия оператора в контроле тягово-скоростных свойств транспортных средств или машин достигается сочетанием перенесения контроля непосредственно в процесс выполнения работы, когда водитель по необходимости выполняет разгоны транспортного средства или машины, например, при выполнении маневра обгон, с автоматизацией выполнения контроля.The exclusion of the operator’s participation in the control of the towing-speed properties of vehicles or vehicles is achieved by combining the transfer of control directly into the work performance process, when the driver performs acceleration of the vehicle or vehicle, for example, when overtaking a maneuver performed, with automation of control performance.

Способ автоматического контроля тягово-скоростных свойств транспортных средств, дорожных и сельскохозяйственных машин состоит в том, что в процессе разгона контролируют ускорение загруженного и незагруженного транспортного средства или машины при полном приведении в действие органа управления подачей топлива. В режиме разгона с максимальной подачей топлива двигатель транспортного средства или машины выводится на предельный для каждого диапазона начальной скорости режим работы, при котором наиболее явно проявляются неисправности, снижающие тягово-скоростные свойства.The method of automatic control of the speed and speed properties of vehicles, road and agricultural machines consists in the fact that in the process of acceleration control the acceleration of the loaded and unloaded vehicle or machine with the full actuation of the fuel control. In the acceleration mode with the maximum fuel supply, the engine of a vehicle or car is brought to the limit for each range of the initial speed, the mode of operation in which faults that reduce the traction-speed properties are most pronounced.

Тягово-скоростные свойства при этом оценивают по величине ускорения разгона транспортного средства или машины при полном приведении в действие органа управления подачей топлива. Параметр максимально достижимого ускорения в каждом интервале начальной скорости разгона наиболее объективно отражает уровень тягово-скоростных свойств и позволяет своевременно выявить их снижение.At the same time, the traction-speed properties are estimated by the magnitude of the acceleration of the acceleration of a vehicle or car when fully actuated by the fuel control authority. The parameter of the maximum achievable acceleration in each interval of the initial acceleration speed most objectively reflects the level of traction-speed properties and allows to detect their reduction in a timely manner.

Предварительно задают допускаемые для выполнения контроля интервалы начальной скорости разгона. Это необходимо для обеспечения сопоставимости результатов измерения ускорения при разгоне, полученных при отличающихся для разных значений начальной скорости величинах крутящего момента двигателя.Pre-set allowed to perform the intervals of the initial acceleration rate. This is necessary to ensure the comparability of the acceleration measurement during acceleration, obtained when the engine torque values differ for different initial speeds.

Кроме того, предварительно задают допускаемые для выполнения контроля минимальную продолжительность полного приведения в действие органа управления подачей топлива. Это требуется для исключения контроля при непродолжительных разгонах транспортного средства или машины, в которых ускорение не успело достигнуть своего наибольшего значения.In addition, the minimum duration of full actuation of the fuel control is pre-set allowed for the control. This is required to exclude control during short accelerations of a vehicle or car, in which the acceleration did not manage to reach its highest value.

Диапазоны возможного изменения при эксплуатации загрузки транспортного средства или машины, наружной температуры и температуры моторного масла делят на интервалы. Тем самым обеспечивается возможность автоматического накопления базовых значений ускорения транспортного средства или машины и их последующее сравнение с фактическими значениями ускорения, каждое из которых соответствует одному определенному сочетанию интервалов показателей загрузки транспортного средства или машины, наружной температуры и температуры моторного масла.The ranges of possible changes in the operation of the loading of the vehicle or machine, the outside temperature and the temperature of the engine oil are divided into intervals. This makes it possible to automatically accumulate the base values of the acceleration of the vehicle or machine and their subsequent comparison with the actual acceleration values, each of which corresponds to one specific combination of vehicle or machine load intervals, outdoor temperature and engine oil temperature.

В процессе предварительного накопления базовых значений ускорения и при эксплуатации при контроле тягово-скоростных свойств транспортных средств или машин дополнительно контролируют начальную скорость разгона и положение органа управления подачей топлива, продолжительность полного приведения в действие органа управления подачей топлива, загрузку транспортного средства или машины, наружную температуру и температуру моторного масла при условиях соответствия начальной скорости одному из заданных интервалов и полного приведения в действие органа управления подачей топлива продолжительностью не менее заданной. Этим обеспечивается наибольшая объективность оценки тягово-скоростных свойств по ускорению, позволяющая индивидуализировать получаемые оценки для каждого сочетания влияющих на ускорение факторов, в том числе, загрузки транспортного средства или машины, наружной температуры и температуры моторного масла. Одновременно достигается единообразие условий контроля, включая интервал начальной скорости и степень приведения в действие органа управления подачей топлива.In the process of preliminary accumulation of the base values of acceleration and during operation when monitoring the traction-speed properties of vehicles or machines, the initial acceleration rate and the position of the fuel control body, the duration of full activation of the fuel control body, vehicle or machine load, and the outside temperature are additionally controlled. and the temperature of the engine oil under the conditions of compliance with the initial speed of one of the specified intervals and full reduction in d The action of the fuel control authority of at least the specified duration. This ensures the greatest objectivity in the assessment of the acceleration properties by acceleration, which allows us to individualize the resulting estimates for each combination of factors affecting the acceleration, including the load on the vehicle or car, the outside temperature and engine oil temperature. At the same time, uniformity of control conditions is achieved, including the interval of the initial speed and the degree of activation of the fuel control authority.

Тягово-скоростные свойства транспортного средства или машины оценивают в каждом из сочетаний интервалов начальной скорости разгона, загрузки, наружной температуры и температуры моторного масла. Это повышает достоверность контроля тягово-скоростных свойств.Traction-speed properties of a vehicle or car are evaluated in each of the combinations of intervals of initial acceleration speed, load, outdoor temperature and engine oil temperature. This increases the reliability of the control of traction-speed properties.

Тягово-скоростные свойства транспортного средства или машины оценивают по соответствию результатов сравнения ускорения при разгоне с полностью приведенным в действие органом управления подачей топлива с значением ускорения, зарегистрированным на начальном этапе эксплуатации транспортного средства или машины и после замены или капитального ремонта двигателя для того же сочетания интервалов начальной скорости, загрузки, наружной температуры и температуры моторного масла. Этим достигается получение оценок, максимально чувствительных к появлению неисправностей, ухудшающих тягово-скоростные свойства транспортных средств и машин.Traction-speed properties of a vehicle or car are evaluated by matching the results of acceleration comparison during acceleration with a fully powered fuel supply control with an acceleration value recorded during the initial operation of the vehicle or machine and after replacing or overhauling the engine for the same combination of intervals initial speed, load, outside temperature and engine oil temperature. This is achieved by obtaining estimates that are as sensitive as possible to the occurrence of faults that worsen the traction-speed properties of vehicles and machines.

Предварительно производят на начальном этапе эксплуатации и затем повторяют после замен или капитального ремонта двигателя накопление базовых значений ускорения при разгоне с максимальной подачей топлива при возможных сочетаниях заранее установленных интервалов начальной скорости движения, загрузки транспортного средства, наружной температуры и температуры моторного масла. Этим обеспечивается минимизация повторения предварительной регистрации базовых значений ускорения, необходимых для выполнения контроля.The initial stage of operation is preliminarily performed and then, after the engine is replaced or overhauled, the accumulation of base acceleration values during acceleration with maximum fuel supply is possible with possible combinations of predetermined intervals of initial speed, vehicle load, outdoor temperature and engine oil temperature. This minimizes the repetition of the pre-registration of the basic acceleration values necessary to perform the monitoring.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 представлена структура бортового программно-аппаратного комплекса для автоматического контроля тягово-скоростных свойств транспортных средств, дорожных и сельскохозяйственных машин. На фиг. 2 схематически изображен график зависимости положения S органа управления подачей топлива от времени при разгоне с максимальной подачей топлива от начальной скорости V0. На фиг. 3 схематически изображены графики одновременного изменения скорости движения V и ускорения J транспортного средства или машины при разгоне с максимальной подачей топлива. На фиг. 4 схематически изображены графики, отображающие загрузку G транспортного средства и наружную температуру Т, остающиеся практически неизменными в процессе разгона. График изменения температуры моторного масла для упрощения иллюстрации на фиг. 4 не показан.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. Figure 1 shows the structure of the onboard software and hardware complex for the automatic control of traction and speed properties of vehicles, road and agricultural machinery. FIG. 2 schematically shows a graph of the dependence of the position S of the fuel control authority over time during acceleration with maximum fuel delivery from the initial velocity V 0 . FIG. 3 schematically shows graphs of simultaneous changes in the speed of movement V and acceleration J of a vehicle or car during acceleration with maximum fuel supply. FIG. 4 schematically depicts graphs showing the load G of the vehicle and the outside temperature T, remaining almost unchanged during the acceleration. A plot of engine oil temperature changes to simplify the illustration in FIG. 4 not shown.

На чертежах использованы следующие буквенные обозначения:The following lettering is used in the drawings:

На графике фиг. 2 отмечены положение smax полностью приведенного в действие органа управления подачей топлива и продолжительность Δts полного приведения в действие органа управления подачей топлива.In the graph of FIG. 2 marks the position s max of the fully actuated fuel control unit and the duration Δt s of the full actuation of the fuel control unit.

На фиг. 3 на графике скорости V отмечены пунктиром и обозначены соответственно Δv1, Δv2, Δv3, …, Δvk интервалы значений начальной скорости разгона, для которых программно-аппаратный комплекс предварительно накапливает базовые значения ускорения j0 транспортного средства или машины при разгоне с максимальной подачей топлива. На этом же графике обозначена начальная скорость V0 при разгоне транспортного средства или машины.FIG. 3 on the speed chart V are marked with a dotted line and denoted respectively Δv 1 , Δv 2 , Δv 3 , ..., Δv k intervals of values of the initial acceleration speed, for which the hardware-software complex pre-accumulates the base values of the acceleration j 0 of the vehicle or machine during acceleration from the maximum fuel supply. On the same graph, the initial speed V 0 is indicated when the vehicle or car accelerates.

На графиках фиг. 4 диапазоны возможного изменения загрузки G транспортного средства и наружной температуры Т разделены на интервалы, отмеченные пунктиром и обозначенные соответственно g1, g2, g3, …, gn и e1, e2, e3, …, em. Способ автоматического контроля тягово-скоростных свойств транспортных средств, дорожных и сельскохозяйственных машин осуществляют в автоматическом режиме с использованием бортового программно-аппаратного комплекса, размещаемого на каждом транспортном средстве или машине. В состав бортового программно-аппаратного комплекса входят датчики 1 скорости и 2 ускорения транспортного средства или машины, датчик 3 положения органа управления подачей топлива, датчик 4 загрузки транспортного средства или машины, датчик 5 наружной температуры, датчик 6 температуры моторного масла, выходы которых через соответствующие интерфейсы 7-12 связаны со входами микропроцессора 13, к другому входу которого через интерфейс 14 подсоединен таймер 15. Микропроцессор 13 снабжен программным обеспечением 16 и блоком 17 памяти, а через интерфейс 18 связан с выходом 19 бортового программно-аппаратного комплекса для выдачи данных во внешнюю информационную систему.In the graphs of FIG. 4, the ranges of the possible change in the vehicle load G and the outside temperature T are divided into intervals marked by a dotted line and denoted respectively g 1 , g 2 , g 3 , ..., g n and e 1 , e 2 , e 3 , ..., e m . The method of automatic control of the speed and speed properties of vehicles, road and agricultural machines is carried out in automatic mode using onboard software and hardware complex, placed on each vehicle or machine. The onboard software and hardware complex includes sensors 1 speed and 2 accelerations of the vehicle or machine, sensor 3 positions of the fuel control, sensor 4 loads of the vehicle or machine, sensor 5 of the outside temperature, sensor 6 of the engine oil temperature, the outputs of which through the corresponding interfaces 7-12 are connected to the inputs of the microprocessor 13, to the other input of which a timer 15 is connected via the interface 14. The microprocessor 13 is equipped with software 16 and a memory block 17, and through the interface 18 connected to the output 19 of onboard hardware and software for data output to the external information system.

В качестве датчиков 1 скорости и 2 ускорения транспортного средства или машины, датчика 3 положения органа управления подачей топлива, датчик 4 загрузки транспортного средства или машины, датчика 5 наружной температуры и датчика 6 температуры моторного масла могут быть использованы соответствующие штатные датчики транспортного средства или машины, снабженные схемами обработки их сигналов и преобразования в цифровой код микропроцессора 13.As sensors 1 speed and 2 acceleration of the vehicle or machine, sensor 3 position of the fuel control, sensor 4 load vehicle or machine, sensor 5 outdoor temperature and sensor 6 of the engine oil temperature can be used corresponding standard sensors of the vehicle or machine, equipped with schemes for processing their signals and converting them into a microprocessor's digital code 13.

Способ автоматического контроля тягово-скоростных свойств транспортных средств, дорожных и сельскохозяйственных машин реализуется следующим образом.The method of automatic control of the speed-speed properties of vehicles, road and agricultural vehicles is implemented as follows.

В блок памяти 15 вносят задаваемую величину Δt0 минимальной продолжительности полного приведения в действие органа управления подачей топлива и показанные на фиг. 3 задаваемые границы интервалов Δv1, Δv2, Δv3, …, Δvk начальной скорости разгона, приведенные на фиг. 4 задаваемые границы интервалов соответственно g1, g2, g3, …, gn загрузки транспортного средства и e1, е2, е3, …, em наружной температуры, а также температуры моторного масла, которые не показаны на фиг. 4.A predetermined value Δt 0 of the minimum duration of the full actuation of the fuel control body and shown in FIG. 3, the specified limits of the intervals Δv 1 , Δv 2 , Δv 3 , ..., Δv k of the initial acceleration rate shown in FIG. 4, the set interval limits are g 1 , g 2 , g 3 , ..., g n of the vehicle load and e 1 , e 2 , e 3 , ..., e m of the outdoor temperature, as well as engine oil temperatures that are not shown in FIG. four.

Контроль тягово-скоростных свойств транспортного средства или машины бортовой программно-аппаратный комплекс автоматически производит только при определенных сочетаниях заранее заданных интервалов, в которые при эксплуатации случайным образом одновременно попадают показатели скорости движения, загрузки транспортного средства или машины, наружной температуры и температуры моторного масла.The on-board hardware and software system automatically monitors the speed and speed properties of a vehicle or machine only at certain combinations of predetermined intervals, during which, at times of operation, the speed of movement, vehicle or vehicle load, external temperature and engine oil temperature are simultaneously randomly included.

Предварительно при рабочем функционировании на начальном этапе эксплуатации транспортного средства или машины и после замены или капитального ремонта двигателя накапливают в автоматическом режиме базовые значения j0 наибольшего ускорения при разгоне транспортного средства или машины для последующего сравнения с полученными при контроле тягово-скоростных свойств в условиях последующей рядовой эксплуатации. При этом микропроцессор 13 получает от датчика 1 сигнал скорости и сравнивает его с занесенными в блок памяти 15 границами заданных интервалов Δv1, Δv2, Δv3, …, Δvk. При условии соответствия скорости одному из заданных интервалов бортовой программно-аппаратный комплекс начинает цикл контроля тягово-скоростных свойств, в процессе которого микропроцессор 13 контролирует величину S приведения в действие органа управления подачей топлива и, при условии полного приведения в действие последнего, когда S=smax, начинает отсчет с помощью таймера 17 и при посредстве интерфейса 16 продолжительности Δts полного приведения в действие органа управления подачей топлива. Полученную величину продолжительности Δts полного приведения в действие органа управления подачей топлива микропроцессор 13 сравнивает с заданным минимальным значением Δt0, занесенным в блок 15 памяти.Previously, when operating at the initial stage of operation of a vehicle or machine and after replacing or overhauling the engine, the basic values j 0 of maximum acceleration accumulate in automatic mode when the vehicle or machine accelerates for subsequent comparison with those obtained during the control of traction-speed properties under conditions of subsequent ordinary operation. In this case, the microprocessor 13 receives from the sensor 1 a speed signal and compares it with the boundaries of the specified intervals Δv 1 , Δv 2 , Δv 3 , ..., Δv k entered in the memory block 15. On condition that the speed corresponds to one of the specified intervals, the onboard software / hardware complex begins the cycle of monitoring the traction-speed properties, during which the microprocessor 13 controls the value S of actuation of the fuel supply control body and, under the condition of full activation of the latter, when S = s max , starts counting using a timer 17 and through the interface 16 of the duration Δt s of the full actuation of the fuel control. The microprocessor 13 compares the obtained value of the duration Δt s of the full activation of the fuel supply control body with the specified minimum value Δt 0 recorded in the memory unit 15.

При неполном приведении в действие органа управления подачей топлива или при продолжительности полного включения органа управления подачей топлива, меньшей минимального значения Δt0, цикл контроля тягово-скоростных свойств прекращается до следующего выполнения разгона транспортного средства или машины.In the event of incomplete activation of the fuel control authority or the duration of full activation of the fuel control body, which is less than the minimum value Δt 0 , the cycle of control of the traction-speed properties stops until the next acceleration of the vehicle or car.

При полном приведении в действие органа управления подачей топлива продолжительностью Δts не менее заданной величины Δt0 микропроцессор 13 обращается посредством интерфейса 8 к датчику 2 ускорения транспортного средства или машины и заносит в качестве базового значения в блок 15 памяти наибольшее ускорение j0 транспортного средства в режиме разгона при максимальной подаче топлива, показанное на графике фиг. 2.When fully actuated by the fuel supply control unit with a duration Δt s not less than a predetermined value Δt 0, the microprocessor 13 accesses the acceleration sensor 2 of the vehicle or machine through the interface 8 and, as a base value, stores the maximum acceleration j 0 of the vehicle in the mode acceleration at maximum fuel supply, shown in the graph of FIG. 2

В начале эксплуатации транспортного средства или машины бортовой программно-аппаратный комплекс продолжает предварительное накопление и регистрацию в блоке памяти 15 значений ускорения j0 транспортного средства в режиме разгона при максимальной подаче топлива в качестве базовых, каждое из которых соответствует определенному сочетанию интервалов начальной скорости Δv1, Δv2, Δv3, …, Δvk, загрузки g1, g2, g3, …, gn транспортного средства, наружной температуры e1, е2, е3, …, em и температуры моторного масла. Программно-аппаратный комплекс автоматически повторяет описанную последовательность операций контроля до накопления базовых значений j0 ускорения для возможных сочетаний заранее установленных интервалов начальной скорости движения, загрузки транспортного средства, наружной температуры и температуры моторного масла.At the beginning of the vehicle or vehicle operation, the onboard software / hardware system continues to pre-accumulate and register in the memory block 15 acceleration values j 0 of the vehicle in acceleration mode with maximum fuel supply as basic, each of which corresponds to a certain combination of initial speed intervals Δv 1 , Δv 2 , Δv 3 , ..., Δv k , vehicle loads g 1 , g 2 , g 3 , ..., g n , outside temperature e 1 , e 2 , e 3 , ..., e m and engine oil temperatures. The hardware-software complex automatically repeats the described control operations until the accumulation of basic values of j 0 acceleration for possible combinations of predetermined intervals of initial speed of movement, vehicle load, outside temperature and engine oil temperature.

В процессе последующей рядовой эксплуатации транспортного средства или машины микропроцессор 13 получает сигнал от датчика 1 скорости и сравнивает его с занесенными в блок памяти 15 границами заданных интервалов Δv1, Δv2, Δv3, …, Δvk. При условии соответствия скорости одному из заданных интервалов микропроцессор 13 начинает цикл контроля тягово-скоростных свойств, контролирует положение органа управления подачей топлива. При каждом разгоне, выявляемом по практически ступенчатому приведению в действие органа управления, микропроцессор 13 фиксирует начальную скорость V0 транспортного средства или машины и проверяет, достигнуто ли полное приведение в действие органа управления. При условии полного приведения в действие органа управления, когда S=smax, микропроцессор 13 с помощью таймера 17 и при посредстве интерфейса 16 начинает отсчет продолжительности Δts полного приведения в действие органа управления. Полученную при разгоне величину продолжительности Δts полного приведения в действие органа управления микропроцессор 13 регистрирует и сравнивает с заданным минимальным значением Δt0, занесенным в блок 15 памяти.In the process of subsequent ordinary operation of a vehicle or car, microprocessor 13 receives a signal from speed sensor 1 and compares it with the limits of predetermined intervals Δv 1 , Δv 2 , Δv 3 , ..., Δv k entered in the memory block 15. Under the condition that the speed corresponds to one of the specified intervals, the microprocessor 13 starts the cycle of monitoring the traction-speed properties, controls the position of the fuel control body. At each acceleration detected by practically stepwise actuation of the control, microprocessor 13 fixes the initial speed V 0 of the vehicle or car and checks whether full control of the control is achieved. Under the condition of full actuation of the control when S = s max , microprocessor 13 using timer 17 and through the interface 16 begins counting the duration Δt s of full actuation of the control. Obtained during acceleration, the duration Δt s of the full actuation of the control body by the microprocessor 13 registers and compares with the specified minimum value Δt 0 recorded in the memory unit 15.

При условии продолжительности Δts полного приведения в действие органа управления подачей топлива не менее заданной величины Δt0 микропроцессор 13 обращается посредством интерфейса 8 к датчику ускорения 2 транспортного средства или машины и фиксирует поступающие в процессе разгона от датчика 2 значения ускорения J транспортного средства, выделяет наибольшее значение ускорения при разгоне и сравнивает полученное наибольшее значение ускорения с зарегистрированным на начальном этапе эксплуатации транспортного средства или машины или после замены или капитального ремонта двигателя базовым значением j0, занесенным в блок памяти 15 для соответствующего сочетания интервалов начальной скорости движения, загрузки транспортного средства, наружной температуры и температуры моторного масла.Assuming the duration Δt s of the full actuation of the fuel control unit is not less than the specified value Δt 0, the microprocessor 13 accesses the acceleration sensor 2 of the vehicle or machine through the interface 8 and records the acceleration values J of the vehicle received during acceleration from the sensor 2; acceleration value during acceleration and compares the obtained maximum acceleration value with the one recorded at the initial stage of vehicle or vehicle operation or le a replacement or overhaul of the engine base value j 0, listed in the memory unit 15 for the respective coupling slots initial speed, vehicle load, ambient temperature and engine oil temperature.

При последующих разгонах транспортного средства или машины бортовой программно-аппаратный комплекс автоматически повторяет приведенную последовательность операций контроль тягово-скоростных свойств.During subsequent acceleration of the vehicle or car, the onboard software / hardware system automatically repeats the above sequence of operations to control the speed and traction properties.

В случае снижения полученных в рядовой эксплуатации фактических значений наибольшего ускорения при разгоне транспортного средства или машины над предварительно установленными базовыми значениями, зарегистрированными предварительно при соответствующих сочетаниях интервалов начальной скорости движения, загрузки, наружной температуры и температуры моторного масла, в том числе, на начальном этапе эксплуатации транспортного средства или после замены или капитального ремонта двигателя, микропроцессор 13 регистрирует в блоке 15 памяти результаты сравнения, показатели начальной скорости движения, загрузки транспортного средства, наружной температуры и температуры моторного масла, время и дату для последующей выдачи через интерфейс 16 на выход 17 во внешнюю информационную систему, используемую при технической эксплуатации транспортного средства.In the case of reduction of actual acceleration values obtained in ordinary operation during acceleration of a vehicle or vehicle over preset baseline values recorded previously with appropriate combinations of intervals of initial speed, load, outdoor temperature and engine oil temperature, including at the initial stage of operation the vehicle or after the replacement or overhaul of the engine, the microprocessor 13 registers in the memory block 15 p results of comparison, figures initial speed, vehicle load, ambient temperature and engine oil temperature, time and date for a subsequent dispensing through the interface 16 to the output 17 to the external information system used with the technical operation of the vehicle.

По величине снижения ускорения J при разгоне транспортного средства или машины, количеству регистрируемых случаев снижения, оценивают ухудшение тягово-скоростных свойств транспортного средства или машины. При этом в зависимости от сочетания интервалов начальной скорости движения, загрузки, наружной температуры и температуры моторного масла, при котором выявлено снижение ускорения при разгоне, делают дополнительные выводы о наиболее вероятных причинах нарушения технического состояния транспортного средства или машины.The magnitude of the reduction in acceleration J during acceleration of a vehicle or car, the number of registered cases of reduction, assess the deterioration of the traction-speed properties of the vehicle or machine. At the same time, depending on the combination of intervals of initial speed, load, outside temperature and engine oil temperature, at which acceleration is reduced during acceleration, additional conclusions are made about the most probable causes of a violation of the technical condition of a vehicle or car.

Использование изобретения обеспечивает минимизацию продолжительности эксплуатации транспортных средств или машин с неисправностями, снижающими тягово-скоростные свойства, за счет чувствительного к появлению неисправностей объективного автоматического контроля и дает тем самым возможность повышения производительности и продления ресурса транспортных средств и машин за счет своевременного выполнения ремонта.The use of the invention minimizes the duration of operation of vehicles or vehicles with faults that reduce the speed and traction properties, due to objective automatic control, which is sensitive to the occurrence of faults, and thus makes it possible to increase productivity and extend the service life of vehicles and machines due to timely repair.

Таким образом, изобретение обеспечивает автоматический контроль тягово-скоростных свойств транспортного средства или машины, позволяющий непосредственно в процессе выполнения работы выявлять неисправности двигателя и трансмиссии на ранних стадиях их развития.Thus, the invention provides automatic control of the traction and speed properties of a vehicle or machine, which allows to detect engine and transmission faults in the early stages of their development during the course of work.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:Sources of information taken into account in the examination:

1. Патент на изобретение РФ №2 612 950, G01L 5/13, опубл. 14.03.2017. г.1. The patent for the invention of the Russian Federation No. 2 612 950, G01L 5/13, publ. March 14, 2017. year

2. Патент на изобретение РФ №2 620 983, G01L 5/13, G01M 17/007, опубл. 30.05.2017 г. (прототип).2. Patent for the invention of the Russian Federation No. 2 620 983, G01L 5/13, G01M 17/007, publ. 05/30/2017, the (prototype).

Claims (1)

Способ автоматического контроля тягово-скоростных свойств транспортных средств, дорожных и сельскохозяйственных машин, заключающийся в том, что в процессе разгона контролируют ускорение загруженного и незагруженного транспортного средства или машины при полном приведении в действие органа управления подачей топлива, а по величине ускорения оценивают тягово-скоростные свойства, отличающийся тем, что предварительно задают допускаемые для выполнения контроля интервалы начальной скорости разгона и минимальную продолжительность полного приведения в действие органа управления подачей топлива, а диапазоны возможного изменения при эксплуатации загрузки транспортного средства или машины, наружной температуры и температуры моторного масла делят на интервалы, дополнительно контролируют начальную скорость разгона и положение органа управления подачей топлива, продолжительность полного приведения в действие органа управления подачей топлива, загрузку транспортного средства или машины, наружную температуру и температуру моторного масла при условиях соответствия начальной скорости одному из заданных интервалов и полного приведения в действие органа управления подачей топлива продолжительностью не менее заданной, оценивают тягово-скоростные свойства транспортного средства или машины в каждом из сочетаний интервалов начальной скорости разгона, загрузки, наружной температуры и температуры моторного масла по результатам сравнения ускорения при разгоне с полностью приведенным в действие органом управления подачей топлива со значением ускорения, зарегистрированным на начальном этапе эксплуатации транспортного средства или машины и после замены или капитального ремонта двигателя для того же сочетания интервалов начальной скорости, загрузки, наружной температуры и температуры моторного масла.The method of automatic control of the speed and speed properties of vehicles, road and agricultural machines, which consists in the fact that in the process of acceleration control the acceleration of the loaded and unloaded vehicle or machine with full actuation of the fuel control, and the acceleration value is estimated by the speed and speed properties, characterized in that they preliminarily set the intervals of the initial acceleration rate allowed for execution of the control and the minimum duration of the full activation of the fuel supply control body, and the ranges of possible changes during operation of the vehicle or vehicle load, external temperature and engine oil temperature are divided into intervals, additionally control the initial acceleration rate and the position of the fuel control control element, the duration of full control action fuel supply, vehicle or vehicle loading, outdoor temperature and engine oil temperature under conditions of compliance the speed of one of the predetermined intervals and the full activation of the fuel supply control unit with a duration of at least the specified one, evaluate the traction-speed properties of the vehicle or machine in each of the combinations of intervals of the initial acceleration speed, load, outdoor temperature and engine oil temperature by comparing the acceleration during acceleration with fully actuated fuel control with acceleration value registered at the initial stage of operation vehicle or car and after replacing or overhauling the engine for the same combination of intervals of initial speed, load, outside temperature and engine oil temperature.
RU2018133104A 2018-09-18 2018-09-18 Method for automatic control of traction-speed properties of vehicles, road and agricultural machines RU2694159C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018133104A RU2694159C1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Method for automatic control of traction-speed properties of vehicles, road and agricultural machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018133104A RU2694159C1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Method for automatic control of traction-speed properties of vehicles, road and agricultural machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2694159C1 true RU2694159C1 (en) 2019-07-09

Family

ID=67251909

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018133104A RU2694159C1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 Method for automatic control of traction-speed properties of vehicles, road and agricultural machines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2694159C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU96107750A (en) * 1993-09-24 1998-07-10 АЕГ Шиненфарцойге ГмбХ METHOD OF REGULATING DRIVE AND / OR BRAKE EFFORT OF WHEELS OF UNIT OF LIFTING COMPOSITION TO OPTIMAL CLUTCH FORCE
US8924070B2 (en) * 2012-05-04 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a hybrid vehicle
US9108638B2 (en) * 2012-05-04 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a hybrid vehicle
RU2620983C1 (en) * 2015-12-17 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) Method for determining the power resistance of working machines

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4333281C2 (en) * 1993-09-24 1995-11-16 Aeg Westinghouse Transport Method for regulating the driving and / or braking force of the wheels of a vehicle for optimal adhesion

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU96107750A (en) * 1993-09-24 1998-07-10 АЕГ Шиненфарцойге ГмбХ METHOD OF REGULATING DRIVE AND / OR BRAKE EFFORT OF WHEELS OF UNIT OF LIFTING COMPOSITION TO OPTIMAL CLUTCH FORCE
US8924070B2 (en) * 2012-05-04 2014-12-30 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a hybrid vehicle
US9108638B2 (en) * 2012-05-04 2015-08-18 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for a hybrid vehicle
RU2620983C1 (en) * 2015-12-17 2017-05-30 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Донской государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Донской ГАУ) Method for determining the power resistance of working machines

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8666588B2 (en) Fraud detection in an OBD inspection system
CN104579816B (en) Diagnose the method and system of vehicle network
US20080291014A1 (en) System and method for remote diagnosis and repair of a plant malfunction with software agents
JP2021505863A (en) Test benches and methods for performing tests
US20070173989A1 (en) Method and system for data collection and analysis
US10845270B2 (en) Systems and methods for diagnosing an engine
US20090118897A1 (en) Method for damage forecast of components of a motor vehicle
US6785605B2 (en) Method and arrangement for performing an exhaust gas analysis on motor vehicles having an on-board engine control and diagnostic system
US7315775B2 (en) Automotive transmission control system and method
US7610800B2 (en) Method and system for collecting crankshaft position data
CN106441928A (en) Method, device and system for vehicle fault detection
CN113454554B (en) Method and device for predictive maintenance of components of a road vehicle
US8874309B2 (en) Method for acquiring information
RU2694159C1 (en) Method for automatic control of traction-speed properties of vehicles, road and agricultural machines
US5952565A (en) Device for checking the function of an electronically controlled regulating system in a motor vehicle following a manufacturing process
US20140121894A1 (en) Emissions monitor stoplight interface
JP5500057B2 (en) Inspection system
JP7385595B2 (en) Vehicle testing system and vehicle testing method
CN111325257A (en) Method and device for analyzing vehicle faults
RU2554203C1 (en) Determination of lubing-filling jobs safety at servicing
EP2717232B1 (en) Fraud detection in an obd inspection system
CN113008551B (en) Clutch performance evaluation method and device
WO2016070116A1 (en) Electrical testing system and method
US10914221B2 (en) Method and device for emission monitoring of a combustion engine in a motor vehicle
CN110926821A (en) Method for evaluating accuracy of engine inflation model