RU93157U1 - DEVICE FOR DEFECT DETECTION IN WELDED CONNECTIONS USING THE ULTRASONIC METHOD - Google Patents

Abstract

Устройство для обнаружения дефектов в сварных соединениях с использованием ультразвукового метода, содержащее корпус из двух взаимно подвижных наружной и внутренней частей, наружная часть имеет С-образное поперечное сечение, между полками которого размещена внутренняя часть, на свободных концах обеих частей установлены опорные ролики, части корпуса снабжены подпружиненным шариком, установленным на внутренней части корпуса с возможностью взаимодействия с соответствующим рядом выемок, выполненных в наружной части корпуса по ее продольной оси, и контролирующие элементы в виде подпружиненных блоков ультразвуковых пьезопреобразователей, соединенных с корпусом при помощи узла крепления, датчик измерения пройденного пути, отличающееся тем, что указанный датчик измерения пройденного пути установлен вместо опорного ролика на наружной части, а ролик на внутренней части имеет беговую дорожку, образованную плоскостями, сходящимися под острым углом к продольной плоскости симметрии ролика, к внутренней части корпуса жестко присоединена ступенчатая рама крепления посредством пружин основных преобразователей, которые расположены попарно относительно центра корпуса - ближе к нему установлены низкочастотные преобразователи, а на удалении под соответствующими площадками рамы установлены высокочастотные преобразователи, на внутренней части корпуса в зоне установки опорного ролика закреплен дополнительный прямой пьезопреобразователь, узлы крепления основных преобразователей выполнены в виде вертикальной прорези в раме, в которую вставлен болт, прижимающий основные преобразователи посредством барашков A device for detecting defects in welded joints using the ultrasonic method, comprising a housing of two mutually movable outer and inner parts, the outer part having a C-shaped cross section, between the shelves of which the inner part is located, support rollers are installed on the free ends of both parts, housing parts equipped with a spring-loaded ball mounted on the inner part of the housing with the possibility of interaction with the corresponding series of recesses made in the outer part of the housing along its length axis, and control elements in the form of spring-loaded units of ultrasonic piezoelectric transducers connected to the housing by means of a mounting unit, a sensor for measuring the distance traveled, characterized in that said sensor for measuring the distance traveled is installed instead of the support roller on the outside, and the roller on the inside has a running a path formed by planes converging at an acute angle to the longitudinal plane of symmetry of the roller, a stepped mounting frame is rigidly attached to the inside of the housing via ohms of the springs of the main transducers, which are located in pairs relative to the center of the casing - low-frequency transducers are installed closer to it, and high-frequency transducers are installed at a distance under the corresponding frame pads, an additional direct piezoelectric transducer is fixed on the inner part of the casing in the installation area of the support roller, the fastening assemblies of the main transducers are made in in the form of a vertical slot in the frame into which a bolt is inserted, pressing the main transducers through the wing

Description

Полезная модель относится к устройствам ультразвукового неразрушающего контроля сварных соединений и основного металла при изготовлении (монтаже), ремонте и эксплуатации элементов, изделий, оборудования, на которые распространяются требования Ростехнадзора РФ.The utility model relates to devices for ultrasonic non-destructive testing of welded joints and base metal in the manufacture (installation), repair and operation of elements, products, equipment that are subject to the requirements of Rostekhnadzor of the Russian Federation.

Из сведений, общедоступных до даты приоритета заявленного технического решения, известно следующее средство того же назначения: устройство для обнаружения дефектов в сварных соединениях с использованием ультразвукового метода, содержащее корпус из двух взаимно подвижных наружной и внутренней частей, наружная часть имеет С-образное поперечное сечение между полками которого размещена внутренняя часть, на свободных концах обеих частей установлены опорные ролики, части корпуса снабжены подпружиненным шариком, установленным на внутренней части корпуса с возможностью взаимодействия с соответствующим рядом выемок выполненных в наружной части по ее продольной оси и контролирующие элементы в виде подпружиненных блоков ультразвуковых пьезопреобразователей (далее ПЭП), соединенных с корпусом при помощи узла крепления, датчик измерения пройденного пути (свидетельство РФ №6243 на полезную модель, G01N 29/10, 1997 г.)From information publicly available prior to the priority date of the claimed technical solution, the following means of the same purpose are known: a device for detecting defects in welded joints using the ultrasonic method, comprising a body of two mutually movable outer and inner parts, the outer part has a C-shaped cross section between shelves of which the inner part is located, support rollers are installed on the free ends of both parts, the body parts are equipped with a spring-loaded ball mounted on the inner parts of the casing with the possibility of interaction with the corresponding series of recesses made in the outer part along its longitudinal axis and control elements in the form of spring-loaded blocks of ultrasonic piezoelectric transducers (hereinafter PEP) connected to the casing by means of an attachment point, a sensor measuring the distance traveled (RF certificate No. 6243 on Utility Model, G01N 29/10, 1997)

Данное техническое решение является наиболее близким по технической сущности и назначению заявленному устройству и, поэтому выбрано в качестве прототипа.This technical solution is the closest in technical essence and purpose of the claimed device and, therefore, is selected as a prototype.

Недостатками прототипа являются сложность конструкции и недостаточная точность измерений.The disadvantages of the prototype are the design complexity and lack of measurement accuracy.

Полезная модель направлена на получение технического результата, устраняющего указанные недостатки путем использования вместо одного из опорных роликов датчика пути в качестве второй опоры устройства, выполнение второго опорного ролика с зауженной беговой дорожкой, снижающей влияние неровностей исследуемой поверхности на показания прямого пьезопреобразователя, контролирующего прилегание основных пьезопреобразователей к поверхности металла.The utility model is aimed at obtaining a technical result that eliminates these shortcomings by using a track sensor instead of one of the support rollers as the second support of the device, performing a second support roller with a narrowed treadmill, which reduces the influence of the surface irregularities on the readings of the direct piezoelectric transducer, which controls the fit of the main piezoelectric transducers to metal surface.

Ниже приведены общие и частные существенные признаки, характеризующие причинно-следственную связь изобретения с указанным техническим результатом.The following are general and particular significant features characterizing the causal relationship of the invention with the specified technical result.

Устройство для обнаружения дефектов в сварных соединениях с использованием ультразвукового метода, содержащее корпус из двух взаимно подвижных наружной и внутренней частей, наружная часть имеет С-образное поперечное сечение между полками которого размещена внутренняя часть, на свободных концах обеих частей установлены опорные ролики. Части корпуса снабжены подпружиненным шариком, установленным на внутренней части корпуса с возможностью взаимодействия с соответствующим рядом выемок выполненных в наружной части по ее продольной оси и контролирующие элементы в виде подпружиненных блоков ультразвуковых пьезопреобразователей, соединенных с корпусом при помощи узла крепления, датчик измерения пройденного пути. Указанный датчик измерения пройденного пути установлен вместо опорного ролика на наружной части, а ролик на внутренней части имеет беговую дорожку, образованную плоскостями, сходящимися под острым углом к продольной плоскости симметрии ролика, к внутренней части корпуса жестко присоединена ступенчатая рама крепления посредством пружин основных преобразователей, которые расположены попарно относительно центра корпуса - ближе к нему установлены низкочастотные преобразователи, а на удалении под соответствующими площадками рамы установлены высокочастотные преобразователи, на внутренней части корпуса в зоне установки опорного ролика закреплен дополнительный, прямой пьезопреобразователь. Узлы крепления основных преобразователей выполнены в виде вертикальной прорези в раме, в которую вставлен болт, прижимающий основные преобразователи посредством барашковой гайки, пружина фиксирующего шарика выполнена плоской с возможностью плотного охвата одним концом шарика, а другим концом разъемно соединена с внутренней частью корпуса. Внутри наружной части выполнены ограничительные направляющие выступы, взаимодействующие с внутренней частью корпуса устройства.A device for detecting defects in welded joints using the ultrasonic method, comprising a housing of two mutually movable outer and inner parts, the outer part having a C-shaped cross section between the shelves of which the inner part is located, support rollers are installed at the free ends of both parts. Parts of the casing are equipped with a spring-loaded ball mounted on the inner part of the casing with the possibility of interaction with the corresponding series of recesses made in the outer part along its longitudinal axis and control elements in the form of spring-loaded blocks of ultrasonic piezoelectric transducers connected to the casing by means of an attachment unit, a sensor measuring the distance traveled. The specified sensor measuring the distance traveled is installed instead of the support roller on the outside, and the roller on the inside has a treadmill formed by planes converging at an acute angle to the longitudinal plane of symmetry of the roller, a step mount frame is rigidly attached to the inside of the housing by means of springs of the main converters, which are located in pairs relative to the center of the case - closer to it low-frequency converters are installed, and at a distance under the corresponding platforms of the frame claimed high frequency transducers, on the inside of the housing in the support roller mounting area is secured additional, direct piezoelectric transducer. The fastening nodes of the main transducers are made in the form of a vertical slot in the frame, into which a bolt is inserted that presses the main transducers with the wing nut, the spring of the fixing ball is made flat with the possibility of tightly gripping one end of the ball, and the other end is detachably connected to the inner part of the housing. Within the outer part, restrictive guiding protrusions are made, interacting with the inner part of the device body.

Полезная модель иллюстрируется чертежами, где: на фиг.1 представлен общий вид устройства в разрезе; на фиг.2 - вид I на фиг.1; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид II на фиг.1; на фиг.5 - вид Б на фиг.3 без барашковой гайки 13.The utility model is illustrated by drawings, where: in Fig.1 shows a General view of the device in section; figure 2 is a view of I in figure 1; figure 3 is a section aa in figure 1; figure 4 is a view II in figure 1; in Fig.5 is a view of B in Fig.3 without the wing nut 13.

Устройство для обнаружения дефектов в сварных соединениях с использованием ультразвукового метода, содержащее корпус из двух взаимно подвижных наружной 1 и внутренней 2 частей, наружная 1 часть имеет Сообразное поперечное сечение, между полками которого размещена внутренняя 2 (фиг.3) часть, на свободных концах обеих частей установлены опорные ролики 3. Части корпуса снабжены регулировочно-фиксирующим механизмом в виде подпружиненного шарика 4 (фиг.2), установленного на внутренней 2 части корпуса с возможностью взаимодействия с соответствующим рядом выемок 5 выполненных в наружной 1 части по ее продольной оси и контролирующие элементы в виде подпружиненных блоков 6 и 7 ультразвуковых пьезопреобразователей, соединенных с корпусом при помощи узла крепления. Датчик измерения пройденного пути 8 установлен вместо опорного ролика на наружной 1 части, а ролик 3 на внутренней 2 части имеет беговую дорожку, образованную плоскостями, сходящимися под острым углом к продольной плоскости симметрии ролика. К внутренней 2 части корпуса жестко присоединена ступенчатая рама 9 крепления посредством пружин 10 основных пьезопреобразователей 6 и 7, которые расположены попарно относительно центра корпуса - ближе к нему установлены низкочастотные 6 преобразователи, а на удалении под соответствующими площадками рамы 9 установлены высокочастотные 7 преобразователи. На внутренней части корпуса в зоне установки опорного ролика закреплен дополнительный 11, прямой пьезопреобразователь, узлы крепления основных преобразователей выполнены в виде вертикальной прорези N (фиг.3) в раме 9, в которую вставлен болт 12, прижимающий основные преобразователи посредством барашковой гайки 13. Рама 9 прикреплена к внутренней 2 части корпуса отбортовками 14, пружина 15 фиксирующего шарика 4 выполнена плоской с возможностью плотного охвата одним концом шарика 4, а другим концом разъемно, например, с помощью заклепок 16 (или винтов) соединена с внутренней 2 частью корпуса. Устройство постоянно контактирует с исследуемой поверхностью L (фиг.1) опорными колесами 17 датчика пути 8 и роликом 3. Между элементами рамы 9 и пьезопреобразователями 6 и 7 установлены пружины 18, а между датчиком пути и наружной 1 частью корпуса установлены пружины 19. Для исключения взаимных вертикальных перемещений наружной 1 и внутренней 2 частей корпуса, внутри наружной части выполнены ограничительные направляющие выступы 20, взаимодействующие с внутренней 2 частью корпуса устройства.A device for detecting defects in welded joints using the ultrasonic method, comprising a housing of two mutually movable outer 1 and inner 2 parts, the outer 1 part has a matching cross section, between the shelves of which there is an inner 2 (figure 3) part, at the free ends of both parts mounted support rollers 3. Parts of the housing are equipped with an adjusting and fixing mechanism in the form of a spring ball 4 (figure 2) mounted on the inner 2 of the housing with the possibility of interaction with the corresponding a series of recesses 5 made in the outer 1 part along its longitudinal axis and control elements in the form of spring-loaded units 6 and 7 of ultrasonic piezoelectric transducers connected to the housing by means of a mounting unit. The sensor for measuring the distance traveled 8 is installed instead of the support roller on the outer 1 part, and the roller 3 on the inner 2 parts has a treadmill formed by planes converging at an acute angle to the longitudinal plane of symmetry of the roller. A stepped frame 9 of the fastening is rigidly connected to the inner 2 part of the casing by means of springs 10 of the main piezoelectric transducers 6 and 7, which are arranged in pairs relative to the center of the casing - low-frequency 6 converters are installed closer to it, and high-frequency 7 converters are installed at a distance under the corresponding platforms of the frame 9. An additional 11, a direct piezoelectric transducer, is fixed on the inside of the housing in the installation area of the support roller, the fastening points of the main transducers are made in the form of a vertical slot N (Fig. 3) in the frame 9, into which a bolt 12 is inserted, pressing the main transducers by means of the wing nut 13. Frame 9 is attached to the inner 2 part of the housing by flanges 14, the spring 15 of the fixing ball 4 is made flat with the possibility of tightly gripping one end of the ball 4, and the other end is detachable, for example, using rivets 16 (or screw c) connected to the inner housing part 2. The device is constantly in contact with the test surface L (Fig. 1) by the support wheels 17 of the path sensor 8 and the roller 3. Between the frame elements 9 and the piezoelectric transducers 6 and 7, springs 18 are installed, and springs 19 are installed between the path sensor and the outer 1 part of the housing. mutual vertical movements of the outer 1 and inner 2 parts of the body, inside the outer part there are restrictive guide protrusions 20 interacting with the inner 2 part of the device body.

Результаты измерений выводятся на экран установки или печатаются с указанием параметров дефектов: координат расположения вдоль оси сварного соединения от начала контроля; условной протяженности (длины) вдоль оси сварного соединения; типа (характера) - объемных (пор, шлаковых включений), плоскостных (трещин, непроваров, несплавлений) и объемно-плоскостных (несплошностей промежуточной формы); размеров (для протяженных дефектов - оценки развития по вертикальной составляющей сечения шва, для компактных - оценки допустимости по эквивалентной площади). Кроме этого на печать выводятся следующие вспомогательные данные: число, месяц, год; время начала и окончания сканирования; в номер изделия; номер проконтролированного шва; диаметр и толщина контролируемого изделия; номер акустического блока; суммарная длина проконтролированного участка шва.The measurement results are displayed on the installation screen or printed with the indication of the defect parameters: coordinates of the location along the axis of the welded joint from the beginning of control; conditional length (length) along the axis of the welded joint; type (character) - volumetric (pores, slag inclusions), planar (cracks, lack of fusion, non-fusion) and volumetric-planar (discontinuities of an intermediate form); sizes (for extended defects - development estimates for the vertical component of the weld section, for compact ones - estimates of tolerance for the equivalent area). In addition, the following auxiliary data are printed: day, month, year; start and end time of the scan; in the product number; number of controlled seam; diameter and thickness of the controlled product; acoustic unit number; the total length of the controlled section of the seam.

Устройство может использоваться для:The device can be used for:

- проведения контроля сварных соединений и основного металла совмещенными наклонными ПЭП в соответствии с действующими методиками утвержденными Ростехнадзором РФ;- control of welded joints and base metal with combined inclined probes in accordance with current methods approved by the Russian Technical Supervision Authority;

- проведения контроля сварных соединений трубопроводов диаметром от 16 до 51 мм с толщиной стенки от 2.5 до 6 мм раздельно-совмещенными хордовыми фокусирующими ПЭП;- control of welded joints of pipelines with a diameter of 16 to 51 mm with a wall thickness of 2.5 to 6 mm by separately aligned chord focusing probes;

- проведения контроля сварных соединений трубопроводов диаметром 57 мм и более с толщиной стенки от 4 до 13 мм раздельно-совмещенными со слежением за уровнем акустического контакта ПЭП;- control of welded joints of pipelines with a diameter of 57 mm or more with a wall thickness of 4 to 13 mm separately combined with tracking the level of acoustic contact of the probe;

- проведения контроля под водой (подводных переходов трубопроводов);- conducting control under water (underwater crossings of pipelines);

Сравнение заявленного технического решения с уровнем техники, известным из научно-технической и патентной документации на дату приоритета в основной и смежной рубриках не выявило средство, которому присущи признаки, идентичные всем признакам, содержащимся в предложенной заявителем формуле полезной модели, включая характеристику назначения. Т.е., совокупность существенных признаков заявленного решения ранее не была известна и не тождественна каким-либо известным техническим решениям, следовательно, оно соответствует условию патентоспособности “новизна”.Comparison of the claimed technical solution with the prior art known from the scientific, technical and patent documentation as of the priority date in the main and related sections did not reveal a tool that has features identical to all the features contained in the proposed utility model formula, including the purpose of the assignment. That is, the set of essential features of the claimed solution was not previously known and is not identical to any known technical solutions, therefore, it meets the patentability condition of “novelty”.

Данное техническое решение промышленно применимо, поскольку в описании к заявке и названии полезной модели указано его назначение, оно может быть изготовлено промышленным способом и использовано для ультразвукового неразрушающего контроля сварных соединений и основного металла, работоспособно, осуществимо и воспроизводимо, а отличительные признаки устройства позволяют получить заданный технический результат.This technical solution is industrially applicable, since its purpose is indicated in the description of the application and the name of the utility model, it can be manufactured industrially and used for ultrasonic non-destructive testing of welded joints and the base metal, it is efficient, feasible and reproducible, and the distinguishing features of the device make it possible to obtain technical result.

Полезная модель в том виде, как оно охарактеризовано в каждом из пунктов формулы, может быть осуществлена с помощью средств и методов, описанных в прототипе, ставшим общедоступным до даты приоритета полезной модели. Следовательно, заявленное техническое решение соответствует условию патентоспособности “промышленная применимость”.The utility model in the form as described in each of the claims can be implemented using the tools and methods described in the prototype, which became public until the priority date of the utility model. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "industrial applicability".

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Контроль с использованием данного устройства проводится по всему сечению металла. Среди обнаруженных протяженных несплошностей оценивается их развитие по вертикальной составляющей сечения шва и идентифицируются дефекты по типу.Control using this device is carried out over the entire cross section of the metal. Among the detected extended discontinuities, their development is estimated by the vertical component of the weld section and defects are identified by type.

В процессе дефектоскопии одновременно используются эхо-, эхо-зеркальные и зеркально-теневые схемы контроля:In the process of flaw detection, echo, echo-mirror and mirror-shadow monitoring schemes are simultaneously used:

- эхо-метод служит для уверенного обнаружения несплошностей и определения их основных параметров;- the echo method serves to confidently detect discontinuities and determine their main parameters;

- зеркально-теневой метод предназначен для оценки уровня ослабления ультразвуковых колебаний в сварном шве и основном металле, изменения качества акустического контакта и учета этих величин при уточнении размеров дефекта;- the mirror-shadow method is designed to assess the level of attenuation of ultrasonic vibrations in the weld and the base metal, change the quality of the acoustic contact and take these values into account when specifying the size of the defect;

- эхо-зеркальный метод служит для обнаружения дефектов и определения их типа совместно с эхо-методом, оценки развития протяженного дефекта по сечению шва и основного металла.- the echo-mirror method is used to detect defects and determine their type together with the echo method, to evaluate the development of an extended defect along the cross section of the weld and base metal.

На каждом миллиметре происходит прозвучивание всего сечения контролируемого металла одновременно с двух сторон от шва (для стыковых и нахлесточных соединений, имеющих двухсторонний доступ), а при перемещении оператором - всего контролируемого участка (сварного соединения и основного металла).At each millimeter, the entire section of the metal being monitored is sounded simultaneously on both sides of the seam (for butt and lap joints having two-way access), and when the operator moves it, the entire controlled section (welded joint and base metal).

С использованием устройства могут контролироваться следующие виды соединений и типоразмеров: кольцевых стыковых сварных соединений и околошовных зон трубопроводов диаметром более 100 мм, с толщиной стенки 4…60 мм; продольных стыковых сварных соединений и околошовных зон трубопроводов диаметром 530 мм и более, с толщиной стенки 4…60 мм; нахлесточных сварных соединений трубопроводов диаметром более 530 мм с толщиной стенки 6…12 мм; основного металла трубопроводов с толщиной стенки 4…60 мм, диаметром 325 мм и более.Using the device, the following types of joints and sizes can be controlled: ring butt welded joints and heat-affected zones of pipelines with a diameter of more than 100 mm, with a wall thickness of 4 ... 60 mm; longitudinal butt welded joints and heat-affected zones of pipelines with a diameter of 530 mm and more, with a wall thickness of 4 ... 60 mm; lap welded joints of pipelines with a diameter of more than 530 mm with a wall thickness of 6 ... 12 mm; the base metal of pipelines with a wall thickness of 4 ... 60 mm, a diameter of 325 mm or more.

Параметры ПЭП (рабочие частоты, углы ввода), схемы прозвучивания, расположение ПЭП относительно друг друга и относительно сварных соединений выбираются из условий выявления недопустимых дефектов по всему сечению и максимальной помехоустойчивости к возможным переотражениям от провисов, а также в зависимости от толщины стенки, ширины валика усиления или катета шва.The parameters of the probe (operating frequencies, input angles), sounding schemes, the location of the probe relative to each other and relative to the welded joints are selected from the conditions for identifying unacceptable defects over the entire cross section and maximum noise immunity to possible reflections from sagging, as well as depending on the wall thickness and width of the roller reinforcement or leg seam.

В зависимости от расположения ПЭП относительно сварного соединения применяются следующие схемы: с расположением ПЭП в одну линию перпендикулярно оси сварного соединения; с расположением ПЭП в одну линию для определения поперечно-ориентированных дефектов в околошовной зоне; с расположением ПЭП в одну линию для определения остаточной толщины металла и расслоений.Depending on the location of the probe in relation to the welded joint, the following schemes are used: with the probe located in one line perpendicular to the axis of the welded joint; with the location of the probe in one line to determine the transverse-oriented defects in the heat-affected zone; with the location of the probe in one line to determine the residual thickness of the metal and delamination.

Результаты проведенного контроля выводятся на экран и принтер в виде построчной таблицы на стандартный лист бумаги (формат А4).The results of the control are displayed on the screen and printer in the form of a line table on a standard sheet of paper (A4 format).

Обнаруженные дефекты расписываются по слоям, для толщин до 9 мм включительно - одним слоем, для толщин свыше 9 мм - по трем слоями (верх, середина, низ).Defects detected are painted in layers, for thicknesses up to 9 mm inclusive - in one layer, for thicknesses over 9 mm - in three layers (top, middle, bottom).

В зависимости от контролируемой толщины, типа сварного соединения, радиус кривизны, а также решаемых задач, применяются устройства с различным расположением ПЭП внутри них, применением ПЭП с определенными углами ввода, а также введенными в память дефектоскопа параметрами контроля - чувствительностью, положением и длительностью стробов, порогами срабатывания, алгоритмами обработки сигналов (определением типов дефектов и их параметров).Depending on the controlled thickness, type of welded joint, the radius of curvature, as well as the tasks to be solved, devices are used with different locations of the probes inside them, using probes with certain input angles, as well as control parameters entered into the memory of the flaw detector - sensitivity, position and duration of the gates, thresholds, signal processing algorithms (determination of types of defects and their parameters).

Рабочая (контактная с изделием) поверхность покрывается износостойким слоем (карбид вольфрама), что предохраняет ее от стирания и увеличивает срок ПЭП.The working (contact with the product) surface is covered with a wear-resistant layer (tungsten carbide), which protects it from abrasion and increases the life of the probe.

В устройстве могут быть использованы совмещенные прямые, раздельно-совмещенные прямые, наклонные специализированные ПЭП.Combined straight lines, separately combined straight lines, inclined specialized probes can be used in the device.

Использование устройства дает возможность исключить погрешности измерения из-за влияния неровностей контролируемой поверхности и упростить конструкцию и эксплуатацию.Using the device makes it possible to exclude measurement errors due to the influence of irregularities of the controlled surface and simplify the design and operation.

Claims (1)

Устройство для обнаружения дефектов в сварных соединениях с использованием ультразвукового метода, содержащее корпус из двух взаимно подвижных наружной и внутренней частей, наружная часть имеет С-образное поперечное сечение, между полками которого размещена внутренняя часть, на свободных концах обеих частей установлены опорные ролики, части корпуса снабжены подпружиненным шариком, установленным на внутренней части корпуса с возможностью взаимодействия с соответствующим рядом выемок, выполненных в наружной части корпуса по ее продольной оси, и контролирующие элементы в виде подпружиненных блоков ультразвуковых пьезопреобразователей, соединенных с корпусом при помощи узла крепления, датчик измерения пройденного пути, отличающееся тем, что указанный датчик измерения пройденного пути установлен вместо опорного ролика на наружной части, а ролик на внутренней части имеет беговую дорожку, образованную плоскостями, сходящимися под острым углом к продольной плоскости симметрии ролика, к внутренней части корпуса жестко присоединена ступенчатая рама крепления посредством пружин основных преобразователей, которые расположены попарно относительно центра корпуса - ближе к нему установлены низкочастотные преобразователи, а на удалении под соответствующими площадками рамы установлены высокочастотные преобразователи, на внутренней части корпуса в зоне установки опорного ролика закреплен дополнительный прямой пьезопреобразователь, узлы крепления основных преобразователей выполнены в виде вертикальной прорези в раме, в которую вставлен болт, прижимающий основные преобразователи посредством барашковой гайки, пружина фиксирующего шарика выполнена плоской с возможностью плотного охвата одним концом шарика, а другим концом разъемно соединена с внутренней частью корпуса, внутри наружной части корпуса выполнены ограничительные направляющие выступы, взаимодействующие с внутренней частью корпуса устройства.

A device for detecting defects in welded joints using the ultrasonic method, comprising a housing of two mutually movable outer and inner parts, the outer part having a C-shaped cross section, between the shelves of which the inner part is located, support rollers are installed on the free ends of both parts, housing parts equipped with a spring-loaded ball mounted on the inner part of the housing with the possibility of interaction with the corresponding series of recesses made in the outer part of the housing along its length axis, and control elements in the form of spring-loaded units of ultrasonic piezoelectric transducers connected to the housing by means of a mounting unit, a sensor for measuring the distance traveled, characterized in that said sensor for measuring the distance traveled is installed instead of the support roller on the outside, and the roller on the inside has a running a path formed by planes converging at an acute angle to the longitudinal plane of symmetry of the roller, a stepped mounting frame is rigidly attached to the inside of the housing via ohms of the springs of the main transducers, which are located in pairs relative to the center of the casing - low-frequency transducers are installed closer to it, and high-frequency transducers are installed at a distance under the corresponding frame pads, an additional direct piezoelectric transducer is fixed on the inner part of the casing in the installation area of the support roller, the fastening assemblies of the main transducers are made in in the form of a vertical slot in the frame into which a bolt is inserted, pressing the main transducers through the wing minutes nut locking ball spring is flat, with a tight fit a ball end and the other end is detachably connected with the interior of the housing within the outer housing portion formed restrictive guides, cooperating with the inside of the unit case.