RU93034174A - Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота - Google Patents

Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота

Info

Publication number
RU93034174A
RU93034174A RU93034174/11A RU93034174A RU93034174A RU 93034174 A RU93034174 A RU 93034174A RU 93034174/11 A RU93034174/11 A RU 93034174/11A RU 93034174 A RU93034174 A RU 93034174A RU 93034174 A RU93034174 A RU 93034174A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
propellers
turning
onboard
wheel
truck
Prior art date
Application number
RU93034174/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2121447C1 (ru
Inventor
В.А. Башкиров
Т.Ц. Маринов
С.И. Перунов
Original Assignee
В.А. Башкиров
Т.Ц. Маринов
С.И. Перунов
Filing date
Publication date
Application filed by В.А. Башкиров, Т.Ц. Маринов, С.И. Перунов filed Critical В.А. Башкиров
Priority to RU93034174A priority Critical patent/RU2121447C1/ru
Priority claimed from RU93034174A external-priority patent/RU2121447C1/ru
Publication of RU93034174A publication Critical patent/RU93034174A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2121447C1 publication Critical patent/RU2121447C1/ru

Links

Claims (1)

  1. Изобретение относится к управлению самоходными колесными землеройно-транспортными машинами, конкретно к управлению тележками землеройно-транспортных машин с бортовым способом поворота. Цель изобретения - получить конструкцию тележки, способную поворачиваться без юза колес с простым управлением, т.е. сочетающую в себе преимущества известных способов поворота - с помощью управляемых колес или осей и бортовой способ. При равных скоростях вращения левых и правых колесных движителей машина движется прямолинейно. При изменении скорости вращения колесных движителей одного из бортов появляется разница скоростей вращения левых и правых движителей и поэтому происходит забегание движителей с большей скоростью вращения относительно движителей с меньшей скоростью, рамы складываются на угол альфа, что и дает возможность поворачиваться машине без юза колес.
RU93034174A 1993-07-01 1993-07-01 Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота RU2121447C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93034174A RU2121447C1 (ru) 1993-07-01 1993-07-01 Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93034174A RU2121447C1 (ru) 1993-07-01 1993-07-01 Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93034174A true RU93034174A (ru) 1996-10-20
RU2121447C1 RU2121447C1 (ru) 1998-11-10

Family

ID=20144343

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93034174A RU2121447C1 (ru) 1993-07-01 1993-07-01 Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2121447C1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012201572A1 (de) * 2012-02-02 2013-08-08 Bombardier Transportation Gmbh Mehrzweck-Schienenfahrzeug
CN106080644B (zh) * 2016-08-30 2018-07-31 中车株洲电力机车有限公司 一种铰接式轨道车辆转向架及轨道车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3787330B2 (ja) ビークル用ステアドライブ
GB1121958A (en) Vehicle
JP2007182203A (ja) 四輪車の車輪配置構造
MX9700601A (es) Transportador rodante de carga.
KR20090019241A (ko) 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법
RU93034174A (ru) Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота
SE8904123L (sv) Spaarstyrbart dubbelriktat ledfordon, saerskilt ledbuss
JPH05286460A (ja) 操舵式クローラ車
JP2004306782A (ja) 走行装置
SE8400651L (sv) Vegfordon med spindeltappstyrning
JPH06239270A (ja) 無限軌道車
KR100885893B1 (ko) 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법
CN206243337U (zh) 一种安全防水型前驱电动三轮车
CN2623500Y (zh) 四轮驱动车辆的双对角线差速器
RU2121447C1 (ru) Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота
Spark et al. Integrated mechatronics solution to maximise tractability and efficiency of wheeled vehicles
JPS5853575A (ja) 補助キヤタピラ付走行車
US2217816A (en) Steerable vehicle truck
JPS6341792B2 (ru)
CN107521595A (zh) 一种车用转向机构、三轮车及四轮车
SU1713849A1 (ru) Транспортное средство
RU93020967A (ru) Транспортное средство
Blair et al. Computer controlled integrated steering/drive system for vehicles
JPH04264903A (ja) 無人搬送車
JPS624676A (ja) 自動車の４輪操舵装置