RU93034174A - Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота - Google Patents
Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворотаInfo
- Publication number
- RU93034174A RU93034174A RU93034174/11A RU93034174A RU93034174A RU 93034174 A RU93034174 A RU 93034174A RU 93034174/11 A RU93034174/11 A RU 93034174/11A RU 93034174 A RU93034174 A RU 93034174A RU 93034174 A RU93034174 A RU 93034174A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- propellers
- turning
- onboard
- wheel
- truck
- Prior art date
Links
Claims (1)
- Изобретение относится к управлению самоходными колесными землеройно-транспортными машинами, конкретно к управлению тележками землеройно-транспортных машин с бортовым способом поворота. Цель изобретения - получить конструкцию тележки, способную поворачиваться без юза колес с простым управлением, т.е. сочетающую в себе преимущества известных способов поворота - с помощью управляемых колес или осей и бортовой способ. При равных скоростях вращения левых и правых колесных движителей машина движется прямолинейно. При изменении скорости вращения колесных движителей одного из бортов появляется разница скоростей вращения левых и правых движителей и поэтому происходит забегание движителей с большей скоростью вращения относительно движителей с меньшей скоростью, рамы складываются на угол альфа, что и дает возможность поворачиваться машине без юза колес.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93034174A RU2121447C1 (ru) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU93034174A RU2121447C1 (ru) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93034174A true RU93034174A (ru) | 1996-10-20 |
RU2121447C1 RU2121447C1 (ru) | 1998-11-10 |
Family
ID=20144343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU93034174A RU2121447C1 (ru) | 1993-07-01 | 1993-07-01 | Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2121447C1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012201572A1 (de) * | 2012-02-02 | 2013-08-08 | Bombardier Transportation Gmbh | Mehrzweck-Schienenfahrzeug |
CN106080644B (zh) * | 2016-08-30 | 2018-07-31 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种铰接式轨道车辆转向架及轨道车辆 |
-
1993
- 1993-07-01 RU RU93034174A patent/RU2121447C1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3787330B2 (ja) | ビークル用ステアドライブ | |
GB1121958A (en) | Vehicle | |
JP2007182203A (ja) | 四輪車の車輪配置構造 | |
MX9700601A (es) | Transportador rodante de carga. | |
KR20090019241A (ko) | 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법 | |
RU93034174A (ru) | Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота | |
SE8904123L (sv) | Spaarstyrbart dubbelriktat ledfordon, saerskilt ledbuss | |
JPH05286460A (ja) | 操舵式クローラ車 | |
JP2004306782A (ja) | 走行装置 | |
SE8400651L (sv) | Vegfordon med spindeltappstyrning | |
JPH06239270A (ja) | 無限軌道車 | |
KR100885893B1 (ko) | 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법 | |
CN206243337U (zh) | 一种安全防水型前驱电动三轮车 | |
CN2623500Y (zh) | 四轮驱动车辆的双对角线差速器 | |
RU2121447C1 (ru) | Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота | |
Spark et al. | Integrated mechatronics solution to maximise tractability and efficiency of wheeled vehicles | |
JPS5853575A (ja) | 補助キヤタピラ付走行車 | |
US2217816A (en) | Steerable vehicle truck | |
JPS6341792B2 (ru) | ||
CN107521595A (zh) | 一种车用转向机构、三轮车及四轮车 | |
SU1713849A1 (ru) | Транспортное средство | |
RU93020967A (ru) | Транспортное средство | |
Blair et al. | Computer controlled integrated steering/drive system for vehicles | |
JPH04264903A (ja) | 無人搬送車 | |
JPS624676A (ja) | 自動車の4輪操舵装置 |