RU88538U1

RU88538U1 - TECHNICAL COMPLEX FOR CREATING A MEDICAL PATTERN USED FOR SURGICAL OPERATIONS (OPTIONS)

Info

Publication number: RU88538U1
Application number: RU2009105446/22U
Authority: RU
Inventors: Алексей Юрьевич Ремов
Original assignee: Алексей Юрьевич Ремов
Priority date: 2009-02-18
Filing date: 2009-02-18
Publication date: 2009-11-20

Abstract

1. Технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций, содержащий средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, блок формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом, устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, отличающийся тем, что снабжен объемным элементом, выполненным из рентгеноконтрастного материала, часть поверхности которого конгруэнтна поверхности наложения шаблона. ! 2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что объемный элемент представляет собой элемент из слепочного материала, обладающего рентгеноконтрастными свойствами. ! 3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что объемный элемент представляет собой временный протез из рентгеноконтрастного материала. ! 4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что объемный элемент представляет собой постоянный съемный протез из материала, обладающего свойством рентгеноконтрастности. ! 5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что в функциональный элемент медицинского шаблона внедрены втулки из твердого материала. ! 6. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вколачивания. ! 7. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вворачивания. ! 8. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вклеивания. ! 9. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вплавления. ! 10. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки выполнены из металла. ! 11. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки выполнены из керамики. ! 12. Комплекс по п.5, отличающий1. The technical complex for creating a medical template used in surgical operations, containing means for creating a digital image of the area of application of the template, a unit for generating a virtual model of a medical template with at least one functional element, a device for manufacturing a template for a virtual model using fast technology prototyping, characterized in that it is equipped with a volumetric element made of radiopaque material, part of the surface of which ngruentna template overlay surface. ! 2. The complex according to claim 1, characterized in that the volumetric element is an element of cast material with radiopaque properties. ! 3. The complex according to claim 1, characterized in that the volumetric element is a temporary prosthesis made of radiopaque material. ! 4. The complex according to claim 1, characterized in that the volumetric element is a permanent removable prosthesis made of a material having the property of radiopaque. ! 5. The complex according to claim 1, characterized in that the sleeve of solid material is embedded in the functional element of the medical template. ! 6. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are introduced by pumping. ! 7. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are introduced by screwing. ! 8. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are embedded by gluing. ! 9. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are introduced by fusion. ! 10. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are made of metal. ! 11. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are made of ceramic. ! 12. The complex according to claim 5, characterized

Description

Технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций (варианты)Technical complex for creating a medical template used in surgical operations (options)

Заявленная полезная модель относится к области медицины, в частности, к стоматологии, челюстно-лицевой хирургии. Конкретно она касается средств создания медицинского шаблона на основе информации о цифровом изображении части тела, в том числе с учетом сведений о создаваемой ортопедической конструкции.The claimed utility model relates to medicine, in particular to dentistry, maxillofacial surgery. Specifically, it concerns the means of creating a medical template based on information about a digital image of a body part, including taking into account information about the created orthopedic design.

Под понятием «медицинский шаблон» понимается временно устанавливаемая позиционирующая деталь на часть тела (кость, слизистую полости рта, зубы, ортопедическую конструкцию и т.д.) для проведения хирургической операции, например, дентальной имплантации, в частности, для точного сверления через нее отверстий в кости для последующей установки имплантатов (то есть, иначе говоря, данная деталь, например, указывает направление, место и глубину сверления отверстия в кости). Могут быть и многочисленные другие применения медицинского шаблона. Например, отрезать по нему (по медицинскому шаблону) фрагмент кости.The term “medical template” means a temporarily placed positioning part on a part of the body (bone, oral mucosa, teeth, orthopedic structure, etc.) for performing a surgical operation, for example, dental implantation, in particular, for precise drilling of holes through it in the bone for the subsequent installation of implants (that is, in other words, this part, for example, indicates the direction, place and depth of drilling of the hole in the bone). There may be numerous other uses of the medical template. For example, cut off a fragment of a bone on it (according to a medical template).

Под понятием «части тела» в тексте данной заявки понимается часть челюсти, вся челюсть, зубы, слизистая, кости, другие ткани организма.The term "body part" in the text of this application refers to the part of the jaw, the entire jaw, teeth, mucous membrane, bones, and other tissues of the body.

Известен технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций, содержащий средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, блок формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом, устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, на основе информации о цифровом изображении части тела (см. патент WO 95/28688).A known technical complex for creating a medical template used in surgical operations, containing a means for creating a digital image of the area of application of the template, a unit for generating a virtual model of a medical template with at least one functional element, a device for manufacturing a template for a virtual model using rapid prototyping technology based on digital image information of a part of the body (see patent WO 95/28688).

При создании шаблона используют средства получения информации о цифровом изображении части тела, например, челюсти, в частности, сканер компьютерной томографии или другое устройство обработки цифрового изображения, например, магнитно-резонансный томограф.When creating the template, means are used to obtain information about the digital image of a part of the body, for example, the jaw, in particular, a computed tomography scanner or other digital image processing device, for example, a magnetic resonance imager.

Поясним подробнее данную процедуру. Она практически осуществляется, например, следующим образом: приходит пациент в рентгеновский кабинет, садится в кресло или ложится на стол. Затем стол или кресло въезжает в компьютерный томограф. Соответствующие части тела просвечиваются рентгеновскими лучами и полученная при помощи соответствующих датчиков информация обрабатывается в ЭВМ в информацию о цифровом изображении части тела.Let us explain this procedure in more detail. It is practically carried out, for example, as follows: the patient comes to the X-ray room, sits in a chair or lies on the table. Then the table or chair enters the computer tomograph. The corresponding parts of the body are X-rayed and the information obtained with the help of appropriate sensors is processed in a computer into information about the digital image of the part of the body.

Полученную информацию о цифровом изображении части тела направляют в средство создания цифрового изображения области наложения шаблона. Кроме того, в данное средство может направляться цифровая информация о, по меньшей мере, одном функциональном элементе в создаваемом медицинском шаблоне, причем цифровую информацию об этом функциональном элементе могут направить как из внешних источников, так и получить внутри средства создания цифрового изображения области наложения шаблона. Под функциональным элементом понимается, например, сквозное отверстие в медицинском шаблоне, через которое в момент хирургической операции производят сверление в кости с полезной функцией: указывающей место и направление сверления. Функциональный элемент может иметь и иные воплощения, например, может представлять собой проточку на боковой стороне медицинского шаблона, и так далее.The obtained information about the digital image of the body part is sent to the means for creating a digital image of the template overlay area. In addition, digital information about at least one functional element in the created medical template can be sent to this tool, and digital information about this functional element can be sent both from external sources and can be obtained from the means for creating a digital image of the overlay area of the template. A functional element is understood, for example, as a through hole in a medical template, through which, at the time of a surgical operation, drilling into bones is performed with a useful function: indicating the location and direction of drilling. The functional element may have other embodiments, for example, it may be a groove on the side of the medical template, and so on.

Преобразуют полученную цифровую информацию с помощью блока формирования виртуальной модели медицинского шаблона блока с возможностью добавления к виртуальной модели, по меньшей мере, одного функционального элемента с полезной функцией в качестве функции цифровой информации (положение будущего имплантата в кости челюсти, положение оси сверления и т.д.).The obtained digital information is transformed using the virtual model formation block of the medical template of the block with the possibility of adding at least one functional element to the virtual model with a useful function as a digital information function (position of the future implant in the jaw bone, position of the drilling axis, etc. .).

После этого обработанные данные направляют в устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, которое создает медицинский шаблон, по крайней мере, часть которого показывает данные хотя бы о некоторых частях данной части тела, на основе информации о цифровом изображении части тела.After that, the processed data is sent to a template manufacturing device using a virtual model using rapid prototyping technology, which creates a medical template, at least part of which shows data on at least some parts of a given body part, based on information about a digital image of a body part.

Как известно, под технологией быстрого прототипирования следует понимать все технологии, посредством которых объект строится послойно или поточечно с помощью присадочного или затвердевающего материала. Данная технология также называется строительством в свободной форме.As you know, the technology of rapid prototyping should be understood as all the technologies by which the object is built in layers or dotted with the help of filler or hardening material. This technology is also called free-form construction.

Наиболее известными технологиями данного вида являются:The most famous technologies of this type are:

- Стереолитография и относящиеся к ней технологии, при которых, например, жидкий синтетический материал в резервуаре выборочно подвергается обработке слой за слоем с помощью контролируемого компьютером электромагнитного луча;- Stereolithography and related technologies, in which, for example, liquid synthetic material in a tank is selectively treated layer by layer using a computer-controlled electromagnetic beam;

- селективное лазерное спекание, при котором частицы порошка спекаются электромагнитным лучом или соединяются по определенному образцу;- selective laser sintering, in which powder particles are sintered by an electromagnetic beam or connected according to a specific sample;

- послойная заливка экструдируемым расплавом, при котором синтетический материал плавится и объединяется в соответствии с разметкой.- layer-by-layer casting by extruded melt, in which the synthetic material melts and combines in accordance with the marking.

Недостатком известного устройства является то, что с его помощью невозможно создать модель медицинского шаблона для пациентов, имеющих несъемные протезы, например, мостовидные протезы, коронки или культевые вкладки в зубах из металла или элементов плотной структуры. Это объясняется тем, что металл или элемент плотной структуры при сканировании дают артефакты в цифровом изображении (иначе говоря, создают настолько сильные помехи в изображении, что невозможно иногда выделить границы тканей). По этой причине при указанных обстоятельствах для изготовлении модели шаблона необходимо удалить все несъемные конструкции, например, установленные в зубах и/или на зубах, то есть разрушить конструкции, выполняющие свою функцию (удалить коронки, мостовидные протезы, культевые вкладки, распломбировать зубы, все разрушить). Данное обстоятельство сильно сужает область применения данного известного технического средства.A disadvantage of the known device is that it is impossible to create a model of a medical template for patients with fixed prostheses, for example, bridges, crowns or stump inserts in teeth made of metal or elements of a dense structure. This is due to the fact that a metal or a dense structure element during scanning produces artifacts in a digital image (in other words, it creates such strong interference in the image that it is sometimes impossible to distinguish tissue boundaries). For this reason, under the indicated circumstances, in order to make a model of the template, it is necessary to remove all fixed structures, for example, those installed in the teeth and / or on the teeth, that is, destroy the structures that perform their function (remove crowns, bridges, stumps, fill the teeth, destroy everything ) This circumstance greatly narrows the scope of this known technical means.

Следствием этого является то, что при наличии перечисленных в предыдущем абзаце объектов, представляющих собой коронки, мостовидные протезы, культевые вкладки и т.д., невозможно провести операцию с применением медицинского шаблона с опорой на те ткани, границы которых невозможно выделить из-за артефактов привнесенных коронками, мостовидными протезами, культевыми вкладками и т.д.The consequence of this is that in the presence of the objects listed in the previous paragraph, which are crowns, bridges, stumps, etc., it is impossible to perform an operation using a medical template based on those tissues whose borders cannot be distinguished due to artifacts introduced by crowns, bridges, stumps, etc.

Кроме того, не используется дополнительная информация о других зубах, ортопедических конструкциях (коронках, мостовидных протезах), уже существующих в ротовой полости и не попадающих в область сканирования.In addition, additional information about other teeth, orthopedic structures (crowns, bridges) that already exist in the oral cavity and do not fall into the scan area is not used.

Поясним это подробнее на примере.Let us explain this in more detail using an example.

Если мы сканируем челюсти пациента в состоянии сомкнутых зубов, то возможны артефакты, привнесенные в цифровую информацию с противоположного зубного ряда челюсти и также не удается выделить окклюзионные поверхности зубного ряда исследуемой челюсти (поверхности, на которых жуют) из-за соприкасающихся окклюзионных поверхностей зубных рядов верхней и нижней челюстей цифровая информация об этих поверхностях сливается и нет возможности отделить окклюзионную поверхность зубного ряда верхней челюсти от окклюзионной поверхности зубного ряда нижней челюсти. По этой причине обычно челюсти пациента сканируются отдельно, то есть без смыкания зубов верхней и нижней челюсти. Но в этом случае мы теряем важную информацию о положении зубов в момент смыкания. Она необходима для выбора правильной установки имплантата и дальнейшего изготовления ортопедической конструкции.If we scan the patient’s jaws in the state of closed teeth, then artifacts are possible that are digitalized from the opposite dentition of the jaw and it is also not possible to isolate the occlusal surfaces of the dentition of the examined jaw (the surfaces on which they chew) due to the contacting occlusal surfaces of the dentition of the upper and the lower jaw, digital information about these surfaces merges and it is not possible to separate the occlusal surface of the dentition of the upper jaw from the occlusal surface of the dentition yes the lower jaw. For this reason, usually the patient's jaws are scanned separately, that is, without closing the teeth of the upper and lower jaw. But in this case, we lose important information about the position of the teeth at the time of closure. It is necessary to select the correct implant placement and further manufacture of the orthopedic design.

В принятом в качестве ближайшего аналога (прототипа) техническом решении по патенту WO 95/28688 (1) упоминается о функциональном элементе с полезной функцией, например, отверстии в медицинском шаблоне, через которое в момент хирургической операции производят сверление в кости. Функциональный элемент с полезной функцией добавлен в блок обработки данных в качестве функции цифровой информации и возможно функции дополнительной внешней информации. Иначе говоря, функциональный элемент в прототипе формируется либо за счет ввода о нем информации с помощью какого-то внешнего средства либо он создается за счет информации о цифровом изображении части тела. Однако не имеется каких-либо средств для получения информации:The technical solution for patent WO 95/28688 (1), adopted as the closest analogue (prototype), refers to a functional element with a useful function, for example, an opening in a medical template, through which bones are drilled at the time of surgery. A functional element with a useful function is added to the data processing unit as a function of digital information and possibly a function of additional external information. In other words, the functional element in the prototype is formed either by entering information about it using some external means or it is created due to information about the digital image of the body part. However, there are no means to obtain information:

- о рельефе полости рта (зубах, слизистой, ортопедических конструкциях), не выделяемых в цифровой информации, полученной с помощью сканера компьютерной томографии или любого другого устройства обработки цифрового изображения, о части тела вследствие «размывающего» воздействия на цифровое изображение металлических объектов, присутствующих в полости рта,- about the relief of the oral cavity (teeth, mucous membranes, orthopedic structures) that are not allocated in digital information obtained using a computed tomography scanner or any other digital image processing device, about a part of the body due to the “blurring” effect on the digital image of metal objects present in the oral cavity

- или информации о других зубах, ортопедических конструкциях (коронках, мостовидных протезах), уже существующих в ротовой полости и не попадающих в область сканирования.- or information about other teeth, orthopedic structures (crowns, bridges) that already exist in the oral cavity and do not fall into the scan area.

Техническим результатом, на достижение которого направлена данная полезная модель является расширение функциональных возможностей комплекса.The technical result to which this utility model is directed is to expand the functionality of the complex.

Разработанный комплекс аппаратуры обеспечивает без разрушения ранее установленных и выполняющих свою функцию ортопедических конструкций, создающих помехи в цифровом изображении части тела, получать более точную информацию о цифровом изображении части тела (челюсти, слизистой оболочки, зубов, ортопедических конструкций и т.д.) с возможностью точно выделять границы этих тканей и создавать медицинский шаблон с полезным функциональным элементом, точно прилегающий к соответствующей части тела с учетом рельефа (челюсти, слизистой оболочки, зубов, ортопедических конструкций и сочетания этих поверхностей). Вне зависимости от помех, которые вызываются наличием коронок, мостовидных протезов, культевых вкладок, обеспечивается возможность проведения операций без разреза и отделения слизистой от кости (медицинский шаблон с опорой на зубы, слизистую и ортопедические конструкции). При этом повышается точность сверления при установке имплантата по направлению и глубине и возможность точно передать запланированную ситуацию в блоке обработке данных в полость рта.The developed set of equipment provides without destroying previously installed and performing their function orthopedic structures that interfere with the digital image of a body part, obtain more accurate information about a digital image of a body part (jaw, mucous membrane, teeth, orthopedic structures, etc.) with the possibility precisely distinguish the boundaries of these tissues and create a medical template with a useful functional element that is precisely adjacent to the corresponding part of the body, taking into account the relief (jaw, mucous membrane teeth, orthopedic structures and combinations of these surfaces). Regardless of the interference caused by the presence of crowns, bridges, stumps, it is possible to perform operations without cutting and separating the mucosa from the bone (medical template based on teeth, mucous membranes and orthopedic structures). This increases the accuracy of drilling when installing the implant in direction and depth and the ability to accurately transfer the planned situation in the data processing unit to the oral cavity.

В следствии чего, ортопедические конструкции могут быть изготовлены до установки имплантата и зафиксированы сразу же после установки имплантата.As a result, orthopedic structures can be made before implant placement and fixed immediately after implant placement.

А дополнительная информация о полости рта (которую невозможно получить при помощи известного технического решения), необходимая для создания медицинского шаблона с полезным функциональным элементом, может быть получена быстро и без использования дорогостоящих средств.And additional information about the oral cavity (which cannot be obtained using a known technical solution), necessary to create a medical template with a useful functional element, can be obtained quickly and without the use of expensive means.

Актуальность заявленного предложения вытекает из того, что процент пациентов с наличием различных несъемных металлических конструкций в полости рта чрезвычайно высок.The relevance of the proposed proposal follows from the fact that the percentage of patients with various fixed metal structures in the oral cavity is extremely high.

Поставленный технический результат достигается в результате того, что в соответствии с первым вариантом данной полезной модели технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций, содержащий средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, блок формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом, устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, снабжен объемным элементом, выполненным из рентгеноконтрастного материала, часть поверхности которого конгруэнтна поверхности наложения шаблона.The technical result achieved is achieved as a result of the fact that, in accordance with the first embodiment of this utility model, a technical complex for creating a medical template used in surgical operations, comprising means for creating a digital image of the template overlay area, a virtual model model generating unit for the medical template with at least , one functional element, a device for manufacturing a template for a virtual model using rapid prototyping technology, nabzhen volume element made of a radiopaque material, a part of the surface of which is congruent to the surface of the template overlay.

Данный объемный элемент может быть также назван дополнительным функциональным элементом.This volumetric element may also be called an additional functional element.

В соответствии со вторым вариантом полезной модели поставленный технический результат достигается в результате того, что технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций, содержащий средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, блок формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом, устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, снабжен средством отливки модели по слепку, при этом блок выполнен с возможностью формирования виртуальной модели шаблона с учетом информации, характеризующей цифровое изображение поверхности модели, отлитой по слепку области наложения шаблона.In accordance with the second embodiment of the utility model, the technical result achieved is achieved as a result of the fact that the technical complex for creating a medical template used in surgical operations, containing means for creating a digital image of the area of application of the template, a unit for generating a virtual model of the medical template with at least one functional element, a device for manufacturing a template according to a virtual model using rapid prototyping technology, n by means of casting the model according to the cast, while the block is made with the possibility of forming a virtual model of the template taking into account information characterizing a digital image of the surface of the model cast according to the cast of the template overlay area.

Во втором варианте также присутствует дополнительный функциональный элемент, но в другом воплощении.In the second embodiment, an additional functional element is also present, but in another embodiment.

В частных случаях обоих вариантов полезной модели дополнительный функциональный элемент может представлять собой элемент из слепочного материала, обладающего рентгеноконтрастными свойствами, либо временный протез из рентгеноконтрастного материала, постоянный съемный протез из материала, обладающего свойством рентгенокотрастности, элемент из слепочного материала, не обладающего рентгеноконтрастными свойствами, причем, при его использовании, снимают слепок полости рта, по нему отливают модель и полученную модель используют для дополнительного сканирования с возможностью передачи цифровой информации в блок обработки данных. В функциональный элемент медицинского шаблона внедрены втулки из твердого материала путем вколачивания, вворачивания, вклеивания, вплавления. Втулки могут быть выполнены из металла, керамики. Медицинский шаблон может быть выполнен из пластичного материала, а втулки внедрены путем нажатия в функциональный элемент. Функциональный элемент представляет собой сквозное отверстие, сквозное отверстие может иметь имеет круглую форму в плане квадратную форму в плане, проточку на боковой стороне медицинского шаблона. Медицинский шаблон может быть выполнен из твердого материала. В качестве твердого материала может быть использован металл или керамика.In particular cases of both variants of the utility model, the additional functional element may be an element made of impression material with radiopaque properties, or a temporary prosthesis of radiopaque material, a permanent removable prosthesis of material with radiopaque properties, an element of impression material that does not have radiopaque properties, , when using it, an impression of the oral cavity is taken, a model is cast on it, and the resulting model is used for additional ADDITIONAL scanning to transmit digital information in a data block. In the functional element of the medical template, bushings of solid material are embedded by hammering, screwing, gluing, fusion. The bushings can be made of metal, ceramics. The medical template can be made of plastic material, and the bushings are embedded by pressing into a functional element. The functional element is a through hole, the through hole may have a circular shape in plan, square shape in plan, a groove on the side of the medical template. The medical template may be made of solid material. As a solid material, metal or ceramic may be used.

В результате использования комплекса обеспечивается без разрушения ранее установленных и выполняющих свою функцию ортопедических конструкций, но создающих помехи в цифровом изображении части тела, получать более точную информацию о цифровом изображении части тела (челюсти, слизистой оболочки, зубов, ортопедических конструкций) с возможностью точно выделять границы этих тканей и создавать медицинский шаблон с полезным функциональным элементом, точно прилегающий к соответствующей части тела с учетом рельефа (челюсти, слизистой оболочки, зубов, ортопедических конструкций).As a result of using the complex, it is ensured that the previously installed orthopedic constructions that perform their function, but which interfere with the digital image of the body part, are destroyed, to obtain more accurate information about the digital image of the body part (jaw, mucous membrane, teeth, orthopedic structures) with the ability to precisely distinguish borders of these tissues and create a medical template with a useful functional element, exactly adjacent to the corresponding part of the body, taking into account the relief (jaw, mucous membrane Ki, teeth, orthopedic constructions).

Имеется также третий вариант полезной модели.There is also a third version of the utility model.

В соответствии с третьим вариантом полезной модели поставленный технический результат достигается в результате того, что технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций, содержащий средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, блок формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом, устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, согласно полезной модели, снабжен дополнительным средством создания цифрового изображения области наложения шаблона, используемого при формировании виртуальной модели шаблона с учетом поверхности области наложения шаблона.In accordance with the third embodiment of the utility model, the technical result achieved is achieved as a result of the fact that the technical complex for creating a medical template used in surgical operations, comprising means for creating a digital image of the template overlay area, a block for generating a virtual model of the medical template with at least one functional element, a device for manufacturing a template for a virtual model using rapid prototyping technology, agree but the utility model is equipped with an additional means of creating a digital image of the template overlay area used in the formation of the virtual template model taking into account the surface of the template overlay area.

При реализации третьего варианта возможны различные модификации. Например, упомянутое средство создания цифрового изображения области наложения шаблона может представлять собой томограф различной конструкции (например, компьютерный, магнито-резонансный и т.д.) или рентгеновский аппарат, а упомянутое дополнительное средство - внутриротовой сканер.When implementing the third option, various modifications are possible. For example, the mentioned means of creating a digital image of the overlay area of the template can be a tomograph of various designs (for example, a computer, magnetic resonance imaging, etc.) or an X-ray machine, and the mentioned additional means is an intraoral scanner.

При помощи средства создания цифрового изображения области наложения шаблона осуществляется «грубое» сканирование, например, всей челюсти, а при помощи дополнительного средства - точное сканирование отдельных мест наложения шаблона, в частности, отдельных небольших по размеру областей, в частности областей расположения того или иного зуба, или слизистой (если зуб был, например, удален), причем, при необходимости, как в сомкнутом положении челюстей, так и в разомкнутом их положении. Размер сканирования областей при точном сканировании может быть различным. Например, он может соответствовать размеру отдельного зуба или немного меньше или немного больше. Главное, чтобы обеспечивалось получение достаточной коррекции для создания виртуального изображения шаблона.Using the means of creating a digital image of the area of application of the template, a “rough” scan is performed, for example, of the entire jaw, and with the help of an additional tool, precise scanning of individual places of application of the template is carried out, in particular, individual small-sized areas, in particular the areas of the location of a tooth , or the mucous membrane (if the tooth was, for example, removed), moreover, if necessary, both in the closed position of the jaws and in their open position. The size of the scan areas for accurate scanning may vary. For example, it may correspond to the size of an individual tooth, or slightly smaller or slightly larger. The main thing is to ensure that sufficient correction is provided to create a virtual image of the template.

Дополнительное средство создания цифрового изображения области наложения шаблона может иметь множество конструктивных воплощений. Как отмечено, при использовании в стоматологии оно может представлять собой внутриротовой сканер, который сам может иметь множество конструкций. Например, он может включать тонкую плоскую пластину, на одном конце которой имеются пара выступов. Выступы расположены перпендикулярно пластине и напротив друг другу. В одном выступе установлен управляемый источник лучей, а в другом датчик, их воспринимающий, с возможностью обработки полученной информация в ЭВМ с получением затем информации о цифровом изображении части тела, источник лучей и воспринимающий датчик могут быть совмещены в одном элементе. При использовании доктор берет рукой свободный конец платины, как за ручку, и вводит другой конец с парой выступов в ротовую полость. При этом в зависимости от конкретной ситуации в ротовой полости он располагает выступы по обеим сторонам представляющего интерес зуба или другой области ротовой полости, в которой возможны «помехи» при «грубом» сканировании. После установки осуществляет точное сканирование обычным приемом. Поскольку пластина тонкая он может осуществить сканирование как при сжатой челюсти, а так и при раскрытой челюсти.An additional means of creating a digital image of the overlay area of the template can have many design implementations. As noted, when used in dentistry, it can be an intraoral scanner, which itself can have many designs. For example, it may include a thin flat plate, at one end of which there are a pair of protrusions. The protrusions are perpendicular to the plate and opposite to each other. In one protrusion, a controlled source of rays is installed, and in the other, a sensor that receives them, with the possibility of processing the received information in a computer, then receiving information about a digital image of a part of the body, the source of rays and the receiving sensor can be combined in one element. In use, the doctor takes the free end of the platinum with his hand, like a pen, and inserts the other end with a pair of protrusions into the oral cavity. Moreover, depending on the specific situation in the oral cavity, he has protrusions on both sides of the tooth of interest or another area of the oral cavity, in which “interference” with “rough” scanning is possible. After installation, it carries out an accurate scan with the usual method. Since the plate is thin, it can scan both with a compressed jaw, and with an open jaw.

Как миниатюрный источник излучения, так и миниатюрный датчик могут быть размещены каждый внутри отдельной «присоски», управляемых электрически при помощи тонких проводков или возможно использовать беспроводные технологии. Это повышает удобство пользования. Порядок сканирования внешних форм, общеизвестен и поэтому нет необходимости в его подробном изложении. Технический комплекс по двум изображениям «делает» точную модель.Both the miniature radiation source and the miniature sensor can be placed each inside a separate “suction cup”, controlled electrically using thin wires or it is possible to use wireless technology. This improves usability. The procedure for scanning external forms is well known and therefore there is no need for its detailed presentation. The technical complex in two images "makes" an accurate model.

Подводя итог, можно сказать, что три варианта полезной модели сводятся к использованию вариантов использования различных средств, которые корректируют изображение, в частности, посредством приемов совмещения изображений по маркерным точкам, полученных из разных источников, что общеизвестно. Для примера приводим следующие сайты в сети Интернет:Summing up, we can say that the three options for a useful model are reduced to the use of options for using various tools that correct the image, in particular, through methods of combining images at marker points obtained from different sources, which is well known. For example, we give the following sites on the Internet:

http://www.delcam.ru/news/03.09.06_Inspection_software_upgraded.htm;http://www.delcam.ru/news/03.09.06_Inspection_software_upgraded.htm;

http://www.mirrabot.com/work/work_69753.html;http://www.mirrabot.com/work/work_69753.html;

http://lib.web-malina.com/getbook.php?bid=4141&page=66;http://lib.web-malina.com/getbook.php?bid=4141&page=66;

http://www.rfbr.ru/default.asp?doc_id=5167#5..http://www.rfbr.ru/default.asp?doc_id=5167#5 ..

Кроме того, вне зависимости от помех, вызванных наличием коронок, мостовидных протезов, культевых вкладок, заявленная полезная модель обеспечивает возможность проведения операций без разреза и отделения слизистой от кости (медицинский шаблон с опорой на зубы, слизистую и ортопедические конструкции).In addition, regardless of the interference caused by the presence of crowns, bridges, stumps, the claimed utility model provides the possibility of performing operations without incision and separation of the mucosa from the bone (medical template based on teeth, mucous membranes and orthopedic structures).

Повышается точность сверления при установке имплантата по направлению и глубине и возможность точно передать запланированную ситуацию в блоке обработке данных в полость рта.The drilling accuracy is increased when installing the implant in direction and depth and the ability to accurately transfer the planned situation in the data processing unit to the oral cavity.

Появляется возможность изготавливать ортопедические конструкции до установки имплантата и фиксировать их сразу же после установки имплантата.It becomes possible to produce orthopedic structures before implant placement and fix them immediately after implant placement.

Обеспечивается быстрое и не дорогостоящее получение дополнительной информации о полости рта (которую невозможно получить при помощи известного технического решения), необходимой для создания медицинского шаблона с полезным функциональным элементом.Provides quick and inexpensive access to additional information about the oral cavity (which cannot be obtained using the known technical solution) necessary to create a medical template with a useful functional element.

Таким образом, расширяются возможности использования функционального элемента.Thus, the possibilities of using a functional element are expanded.

Можно сканировать в известном средстве челюсти в состоянии прикуса, но при этом нет возможности выделить четко границы окклюзионных поверхностей зубов (поверхности, на которых жуют) из-за соприкасающихся окклюзионных поверхностей противоположного зубного ряда и появляется вероятность привнесения «путающих» помех (артефактов) с противоположной челюсти при наличии на ней металлических объектов. Применение дополнительного функционального элемента, представляющего собой элемент из слепочного материала, обладающего рентгеноконтрастными свойствами, с оттиском зубов-антагонистов дает возможность получения дополнительной информации о положении зубов противоположной челюсти (не сканируемой) в состоянии нормального смыкания челюстей даже в том случае, когда сканируется только одна челюсть. Это позволяет более точно планировать операцию дентальной имплантации, учитывая положение зубов, расположенных напротив области, на которой отсутствуют зубы, то есть области, где будут устанавливаться имплантаты.It is possible to scan the jaw in a well-known tool in the state of occlusion, but it is not possible to clearly distinguish the borders of the occlusal surfaces of the teeth (the surfaces on which they chew) due to the contacting occlusal surfaces of the opposite dentition and there is a chance of introducing “confusing” interference (artifacts) from the opposite jaw in the presence of metal objects on it. The use of an additional functional element, which is an element of cast material with radiopaque properties, with a print of teeth-antagonists makes it possible to obtain additional information about the position of the teeth of the opposite jaw (not scanned) in the state of normal closure of the jaw, even when only one jaw is scanned . This allows you to more accurately plan the operation of dental implantation, given the position of the teeth located opposite the area on which there are no teeth, that is, the area where the implants will be installed.

Область, о которой не возможно получить достаточную цифровую информацию и, по меньшей мере, на которую укладывают дополнительный функциональный элемент может представлять собой, в частности, слизистую, зубы, ортопедические конструкции, различное сочетание поверхностей ортопедических конструкций и/или зубов и/или слизистой.An area about which it is not possible to obtain sufficient digital information and, at least, on which an additional functional element is laid, can represent, in particular, the mucosa, teeth, orthopedic structures, various combinations of surfaces of orthopedic structures and / or teeth and / or mucous membranes.

При этом информация от дополнительного функционального элемента подвергается обработке в блоке данных при помощи компьютерной системы, ориентированной на объемные элементы изображения, например, воксели.In this case, information from an additional functional element is processed in a data block using a computer system focused on volumetric image elements, for example, voxels.

Полезная модель поясняется графическими материалами.The utility model is illustrated by graphic materials.

На фиг.1 изображена общая блок-схема комплекса для создания медицинского шаблона в соответствии с полезной моделью;Figure 1 shows a General block diagram of a complex for creating a medical template in accordance with a utility model;

На фиг.2 изображены схематично челюсти с десной и зубами в начале лечения, сагитальное сечение;Figure 2 shows schematically the jaw with gums and teeth at the beginning of treatment, a sagital section;

На фиг.3 - то же, в процессе установки слепочной массы;Figure 3 is the same in the installation process of the impression mass;

На фиг.4 - то же, после смыкания зубов;Figure 4 is the same after closing the teeth;

На фиг.5 схематично в момент сканирования изображены челюсти с десной и зубами и со слепочной массой, в которой отпечатались зубы-антагонисты;Figure 5 schematically at the time of scanning shows the jaw with gum and teeth and with the impression mass in which the antagonist teeth were imprinted;

На фиг.6 изображен отдельно медицинский шаблон с функциональными элементами (сквозными отверстиями), изготовленный согласно заявленной полезной модели;Figure 6 shows a separate medical template with functional elements (through holes) made in accordance with the claimed utility model;

На фиг.7 - то же, сечение А-А фиг.6;Fig.7 is the same, section aa of Fig.6;

На фиг.8 - то же, сечение А-А фиг.6 с установленной в функциональном элементе, представляющем собой сквозное отверстие, втулкой;On Fig - the same, section aa of Fig.6 with a sleeve installed in the functional element, which is a through hole;

На фиг.9 схематично изображены челюсти с десной и зубами в момент установки медицинского шаблона в момент операции.Figure 9 schematically shows the jaw with gums and teeth at the time of installation of the medical template at the time of surgery.

Предлагаемый технический комплекс 1 для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций (далее - комплекс 1), представлен на фиг.1 на примере лечения пациента, обозначенного позицией 2. Комплекс 1 включает средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, например, сканер 3, сканирующий пациента. В качестве сканера может быть использован компьютерный томограф. При помощи сканера 3 получаем оцифрованное изображение 4, содержащее оцифрованную медицинскую информацию, а именно цифровое изображение области наложения шаблона. Затем оцифрованное изображение 4 обрабатывается в блоке формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом. Он может иметь множество конструкций. Для пояснения заявленной полезной модели на фиг.1 он представлен в виде блока 5 обработки данных. Для данной операции по формированию виртуальной модели медицинского шаблона может быть использовано визуальное трехмерное изображение 6 и/или томографический снимок 7, которые образуются обычным стандартным способом из оцифрованных изображений 4 (не раскрыто, поскольку общеизвестны, см., например, ближайший аналог). Визуальное трехмерное изображение 6 и томографический снимок 7 изображены на фигуре 1. Для максимального использования оцифрованной информации 4 заявленное устройство предусматривает, наряду с направлением в блок 5 обработки данных информации о цифровом изображении части тела, также возможность направления в этот блок цифровой информации о, по меньшей мере, одном функциональном элементе, например, об отверстии в виртуальной модели, причем цифровую информацию об этом функциональном элементе могут направить как из внешних источников, например, координаты положения, направленные с другого устройства, так и получить внутри блока 5 обработки данных (данные приемы стандартны и поэтому не приводятся).The proposed technical complex 1 for creating a medical template used in surgical operations (hereinafter referred to as complex 1) is shown in FIG. 1 as an example of treating a patient indicated by position 2. Complex 1 includes means for creating a digital image of the template overlay area, for example, scanner 3 scanning a patient. As a scanner, a computer tomograph can be used. Using a scanner 3, we get a digitized image 4 containing digitized medical information, namely a digital image of the overlay area of the template. Then, the digitized image 4 is processed in the block forming the virtual model of the medical template with at least one functional element. It can have many designs. To explain the claimed utility model in figure 1 it is presented in the form of a block 5 data processing. For this operation to create a virtual model of a medical template, a three-dimensional visual image 6 and / or tomographic image 7 can be used, which are formed in the usual standard way from digitized images 4 (not disclosed, since they are well known, see, for example, the closest analogue). The three-dimensional visual image 6 and the tomographic image 7 are shown in Figure 1. To maximize the use of digitized information 4, the claimed device provides, along with sending to the data processing unit 5 information about the digital image of the body part, it is also possible to send digital information about at least at least one functional element, for example, about a hole in a virtual model, and digital information about this functional element can be sent both from external sources, for example Emer, position coordinates directed to the other device, and to receive in the data processing unit 5 (these techniques are standard and therefore not shown).

В блоке 5 обработки данных полученная информация преобразуется и создается виртуальная модель с возможностью добавления к ней, по меньшей мере, одного функционального элемента с полезной функцией в качестве функции цифровой информации.In the data processing unit 5, the obtained information is converted and a virtual model is created with the possibility of adding at least one functional element to it with a useful function as a function of digital information.

После обработки оцифрованного изображения 4 в блоке 5 обработки данных данные о полученной виртуальной модели направляют в устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования. На фиг.1 оно представлено в виде устройства прототипирования 8, которое создает медицинский шаблон 9, по крайней мере, часть которого четко показывает данные хотя бы о некоторых частях данной части тела. Далее медицинский шаблон устанавливается в полости рта пациента 2 для последующего его использования для сверления через него отверстий в кости установленным общеизвестным порядком, что не раскрыто в материалах данной заявки, поскольку не имеет отношения к объекту полезной модели и общеизвестно.After processing the digitized image 4 in the data processing unit 5, data on the obtained virtual model is sent to the template manufacturing device using the virtual model using rapid prototyping technology. Figure 1 it is presented in the form of a prototyping device 8, which creates a medical template 9, at least part of which clearly shows data on at least some parts of this part of the body. Next, the medical template is installed in the oral cavity of patient 2 for its subsequent use to drill holes in the bone through it in the established generally known manner, which is not disclosed in the materials of this application, since it is not related to the object of the utility model and is well known.

Особенность технического комплекса 1 состоит в том, что он снабжен объемным элементом, выполненным из рентгеноконтрастного материала, часть поверхности которого конгруэнтна поверхности наложения шаблона.A feature of the technical complex 1 is that it is equipped with a volumetric element made of radiopaque material, part of the surface of which is congruent with the overlay surface of the template.

Его модификаций может быть множество. В частности, в примере, изображенном на фиг.1 он представляет собой дополнительный функциональный элемент 10. Перед получением информации о цифровом изображении части тела в полость рта пациента 2 вводят упомянутый дополнительный функциональный элемент 10 (см. фиг.1), с полезной функцией получения дополнительной цифровой информации о полости рта, причем дополнительный функциональный элемент 10 укладывают, по меньшей мере, на область, с которой в силу ее особенности не возможно о ней получить достаточной цифровой информации.There may be many modifications of it. In particular, in the example shown in FIG. 1, it is an additional functional element 10. Before receiving information about a digital image of a body part, said additional functional element 10 is introduced into the oral cavity of patient 2 (see FIG. 1), with the useful function of obtaining additional digital information about the oral cavity, and the additional functional element 10 is laid at least on the area with which due to its features it is not possible to obtain sufficient digital information about it.

Рассмотрим данный вопрос подробно.Consider this issue in detail.

Как показано на фиг.2 нижняя челюсть 11 и верхняя челюсть 12 с десной 13 и зубами 14 имеют области, с которых в силу их особенностей не возможно получить достаточной цифровой информации. На фиг.2 такими областями являются металлические коронки 15 на некоторых зубах, а также часть 16 без зубов десны 13. В прототипе данные области не дают возможности выделить их без погрешностей на цифровом изображении части тела (под понятием «части тела» в данном случае имеются в виду челюсти, зубы челюсти и другие ткани), в результате которых прототип невозможно использовать для создания модели медицинского шаблона. По этой причине коронки необходимо удалить перед применением технического решения по прототипу. Для предотвращения этого недостатка в заявленном техническом решении предложено перед сканированием в полость рта пациента 2 ввести дополнительный функциональный элемент 10, который зачастую представляет собой элемент из слепочного материала, обладающего рентгеноконтрастными свойствами. На фиг.3 этот элемент из слепочного материала, обладающего рентгеноконтрастными свойствами, конкретно представляет собой рентгеноконтрастную слепочную массу 17. Причем для обеспечения получения четкой цифровой информации необходимо, чтобы рентгеноконтрастная слепочная масса 17 была бы уложена, по меньшей мере, на область, с которой в силу ее особенности не возможно о ней получить достаточной цифровой информации. В данном примере такой областью является область 18 поверхности металлической коронки 15 на зубе нижней челюсти, а также часть 16 без зубов десны 13.As shown in figure 2, the lower jaw 11 and the upper jaw 12 with the gum 13 and teeth 14 have areas from which, due to their features, it is not possible to obtain sufficient digital information. In figure 2, these areas are metal crowns 15 on some teeth, as well as part 16 without gum teeth 13. In the prototype, these areas do not make it possible to distinguish them without errors in the digital image of the body part (under the concept of "body part" in this case referring to the jaw, jaw teeth and other tissues), as a result of which the prototype cannot be used to create a model of a medical template. For this reason, crowns must be removed before applying the technical solution of the prototype. To prevent this drawback, the claimed technical solution proposes to introduce an additional functional element 10, which is often an element of impression material with radiopaque properties, before scanning into the oral cavity of patient 2. In figure 3, this element of cast material with radiopaque properties, specifically represents a radiopaque impression mass 17. Moreover, in order to obtain clear digital information, it is necessary that the radiopaque impression mass 17 be laid at least in the area from which Due to its features, it is not possible to obtain sufficient digital information about it. In this example, such an area is the area 18 of the surface of the metal crown 15 on the tooth of the lower jaw, as well as part 16 without gum teeth 13.

Рентгеноконтрастная слепочная масса 17 имеет свойства принимать после затвердевания отпечаток формы объекта, на который ее наложили, а главное, после обработки данных в блоке 5 обработки данных появляется возможность получить четкую виртуальную модель того объекта, с которого снимали слепок. Данная операция не раскрыта, так как стандартна при обработке трехмерных изображений: определении порога (сегментации на основе градаций серого), трехмерном уменьшении, расширении, наращивании областей, булевых операциях, таких как объединение и взятие разницы, проектирование и т.д.). В том, что она общеизвестна следует из прототипа, где имеет место получение виртуальной модели данным приемом, хотя отсутствие там дополнительного функционального элемента ведет к возникновению существенных помех для случая пациентов, имеющих несъемные протезы, например, мостовидные протезы, коронки или культевые вкладки в зубах из металла или элементов плотной структуры.The radiopaque impression mass 17 has the ability to take after hardening the imprint of the shape of the object on which it was applied, and most importantly, after processing the data in the data processing unit 5, it becomes possible to obtain a clear virtual model of the object from which the impression was taken. This operation is not disclosed, since it is standard in processing three-dimensional images: determining a threshold (segmentation based on grayscale), three-dimensional reduction, expansion, expansion of areas, Boolean operations, such as combining and taking the difference, designing, etc.). The fact that it is well known follows from the prototype, where a virtual model is obtained by this technique, although the absence of an additional functional element there leads to significant interference for patients with fixed prostheses, for example, bridges, crowns or stump inserts in the teeth from metal or elements of dense structure.

После укладки слепочной массы 17 пациент смыкает зубы (фиг.4) и после ее застывания зубы размыкают. В слепочной массе остаются отпечатки 19 от зубов-антагонистов 20 верхней челюсти 12 (фиг.5). Пациент направляется на сканирование сканером 3. При сканировании пациента располагают между источником 21 рентгеновского излучения и датчиком 22.After laying the impression mass 17, the patient closes the teeth (figure 4) and after hardening the teeth open. Imprints 19 from the antagonist teeth 20 of the upper jaw 12 remain in the impression mass (Fig. 5). The patient is sent for scanning by the scanner 3. When scanning the patient is placed between the source 21 of the x-ray radiation and the sensor 22.

Использование слепочной массы дает возможность не только получить четкое изображение, но и более точно планировать операцию дентальной имплантации, учитывая положение верхних зубов. Это дает возможность, не сканируя зубы 20, получить необходимую цифровую информацию и в блоке 5 обработки данных создать виртуальную модель этих зубов в состоянии прикусных взаимоотношений. На фиг.5 схематично изображены челюсти с десной и зубами и со слепочной массой, в которой отпечатались зубы-антагонисты.The use of impression mass makes it possible not only to obtain a clear image, but also to more accurately plan the operation of dental implantation, taking into account the position of the upper teeth. This makes it possible, without scanning the teeth 20, to obtain the necessary digital information and in the data processing unit 5 to create a virtual model of these teeth in the state of bite relationships. Figure 5 schematically shows the jaw with gum and teeth and with the impression mass, in which the antagonist teeth were imprinted.

После сканирования цифровая информация поступает в блок 5 обработки данных (фиг.1). В блоке 5 обработки данных к ней присоединяется цифровая информация о, по меньшей мере, одном функциональном элементе с полезной функцией (положением будущего имплантата в кости челюсти, положением оси сверления и т.д.), причем данную цифровую информацию об этом функциональном элементе могут направить как из внешних источников, так и получить внутри блока обработки данных. После этого цифровая информация направляется в устройство прототипирования 8, которое изготавливает медицинский шаблон 9 с функциональным элементом (например, отверстием). На фиг.6 изображен отдельно медицинский шаблон 9 с функциональными элементами в виде отверстий 23, изготовленный согласно заявленной полезной модели. На фиг.7 - то же, сечение А-А фиг.6.After scanning, the digital information enters the data processing unit 5 (Fig. 1). In the data processing unit 5, digital information about at least one functional element with a useful function (the position of the future implant in the jaw bone, the position of the drilling axis, etc.) is attached to it, and this digital information about this functional element can be sent both from external sources, and get inside the data processing unit. After that, digital information is sent to a prototyping device 8, which makes a medical template 9 with a functional element (for example, a hole). Figure 6 shows a separate medical template 9 with functional elements in the form of holes 23, made according to the claimed utility model. In Fig.7 is the same, section aa of Fig.6.

Затем в каждый функциональный элемент в виде отверстия 23 в медицинском шаблоне 9 внедряются твердые втулки 24, выполняющие позиционирующие функции при сверлении кости (обеспечивают направление сверления по положению и глубине) (см. фиг.8, на которой изображено сечение А-А фиг.6 с установленной втулкой в функциональном элементе, представляющем собой отверстие 23).Then, solid bushings 24 are inserted into each functional element in the form of an opening 23 in the medical template 9, which perform positioning functions when drilling the bone (provide the direction of drilling in position and depth) (see Fig. 8, which shows a section A-A of Fig. 6 with the sleeve installed in the functional element representing the hole 23).

Внедрение втулок 24 может осуществляться их вколачиванием, вворачиванием (если имеется резьба на наружной поверхности втулки 24 и внутренней поверхности отверстия 23), вклеиванием, вплавлением и т.д.The introduction of the sleeves 24 can be carried out by driving, screwing (if there is a thread on the outer surface of the sleeve 24 and the inner surface of the hole 23), gluing, fusion, etc.

Сама втулка, чтобы быть твердой, может быть выполнена из металла (например, из титана, стали и т.д.), керамики и т.д.The sleeve itself, in order to be solid, can be made of metal (for example, titanium, steel, etc.), ceramics, etc.

Медицинский шаблон может быть выполнен из пластичного твердого материала (в частности, из пластика, полимера и т.д.).The medical template may be made of plastic solid material (in particular, plastic, polymer, etc.).

Поскольку медицинский шаблон выполнен из пластичного материала, а втулка из твердого, то устанавливают втулку путем вдавливания ее в функциональный элемент, который представляет собой сквозное отверстие, например, круглой, квадратной и т.д. формы в плане. Функциональный элемент может иметь и другие воплощения. В частности, он может представлять собой проточку на боковой стороне медицинского шаблона 9.Since the medical template is made of plastic material and the sleeve is solid, the sleeve is installed by pressing it into a functional element, which is a through hole, for example, round, square, etc. shapes in plan. The functional element may have other embodiments. In particular, it may be a groove on the side of the medical template 9.

Вместе с тем медицинский шаблон может быть выполнен из твердого материала, например, пластика, металла, керамики и т.д., в этом случае нет необходимости устанавливать втулку в функциональный элемент.At the same time, the medical template can be made of solid material, for example, plastic, metal, ceramics, etc., in this case there is no need to install the sleeve in the functional element.

После того, как в функциональный элемент 23 в медицинском шаблоне 9 внедрены твердые втулки 24, медицинский шаблон направляется либо в лабораторию для изготовления ортопедической конструкции либо в операционную для проведения операции, например, дентальной имплантации (внедрение имплантата в костную ткань челюсти). На фиг.9 схематично изображены челюсти с десной и зубами в момент установки медицинского шаблона в момент операции.After the solid sleeves 24 are embedded in the functional element 23 in the medical template 9, the medical template is sent either to the laboratory for the manufacture of the orthopedic structure or to the operating room for the operation, for example, dental implantation (implant implantation into the bone tissue of the jaw). Figure 9 schematically shows the jaw with gums and teeth at the time of installation of the medical template at the time of surgery.

Помимо использования рентгеноконтрастного слепочного материала в качестве дополнительного функционального элемента может быть использованы временный протез из рентгеноконтрастного материала или постоянный съемный протез.In addition to using radiopaque impression material as an additional functional element, a temporary prosthesis of radiopaque material or a permanent removable prosthesis can be used.

Дополнительный функциональный элемент укладывают в полость рта на слизистую, зубы, ортопедические конструкции. При этом в одной полости рта возможны различные сочетания областей ортопедических конструкций и/или зубов и/или слизистой, на которые укладывают дополнительный функциональный элемент. Пример, слизистая и зубы; зубы и ортопедическая конструкция; просто зубы; слизистая, зубы и ортопедическая конструкция; и т.д.An additional functional element is placed in the oral cavity on the mucosa, teeth, orthopedic structures. Moreover, in one oral cavity, various combinations of areas of orthopedic structures and / or teeth and / or mucous membranes are possible, on which an additional functional element is laid. Example, mucous membranes and teeth; teeth and orthopedic construction; just teeth; mucous membranes, teeth and orthopedic construction; etc.

Возможен вариант, ключевая операция которого изображена на фиг.1 пунктирной стрелкой, обозначенной позицией 25. Согласно этому варианту технический комплекс снабжен средством отливки модели по слепку, при этом блок 5 обработки данных выполнен с возможностью формирования виртуальной модели шаблона с учетом информации, характеризующей цифровое изображение поверхности модели, отлитой по слепку области наложения шаблона.A variant is possible, the key operation of which is shown in Fig. 1 by a dashed arrow, indicated by 25. According to this embodiment, the technical complex is provided with means for casting the model according to the mold, while the data processing unit 5 is configured to generate a virtual model of the template taking into account information characterizing a digital image the surface of the model cast according to the cast of the overlay area of the template.

Рассмотрим подробнее порядок действий при этом.Let us consider in more detail the procedure for doing this.

Сначала снимают слепок с челюстей в полости рта по стандартному способу: слепочную массу (не обязательно рентгеноконтрастную) укладывают в слепочную ложку, вводят в полость рта, отжимают ложку со слепочной массой на челюсть с зубами или без них, после затвердевания слепочной массы ложку с ней выводят из полости рта, затем отливают модель по этому слепку, с модели удаляют ложку со слепочной массой. В результате данных действий получают точную копию состоянии полости рта. Модель отправляют на сканер 3, что обозначено пунктирной стрелкой (позиция 25 на фиг.1).First, a mold is taken from the jaws in the oral cavity according to the standard method: the impression mass (not necessarily radiopaque) is placed in the impression spoon, inserted into the oral cavity, the spoon with the impression mass is squeezed out onto the jaw with or without teeth, after the impression mass has hardened, the spoon with it is removed from the oral cavity, then the model is cast according to this mold, the spoon with the impression mass is removed from the model. As a result of these actions, an exact copy of the state of the oral cavity is obtained. The model is sent to the scanner 3, which is indicated by the dashed arrow (position 25 in figure 1).

Особенность данного варианта состоит в том, что отдельно сканируют пациента, например, в компьютерном томографе (с получением цифрового изображения требуемой области), и отдельно сканируется указанная выше модель, например, в 3D-сканере сканирования внешних форм (с получением цифрового изображения модели, которая отображает поверхность исследуемой области без искажения от влияния помех вызванных металлическими объектами). Это дает возможность совместить эти данные в блоке 5 обработки данных и исключить артефакты на виртуальной модели, вызванные металлическими объектами, полученные при сканировании пациента в компьютерном томографе.The peculiarity of this option is that the patient is scanned separately, for example, in a computed tomography scanner (to obtain a digital image of the desired area), and the above model is scanned separately, for example, in a 3D scanner for scanning external shapes (to obtain a digital image of the model, which displays the surface of the studied area without distortion from the influence of interference caused by metal objects). This makes it possible to combine this data in the data processing unit 5 and to exclude artifacts on the virtual model caused by metal objects obtained by scanning the patient in a computer tomograph.

Как видно, сущность заявленного предложения осталась та же (с получением информации о цифровом изображении части тела в полость рта пациента вводят дополнительный функциональный элемент с полезной функцией получения дополнительной цифровой информации о полости рта, причем дополнительный функциональный элемент укладывают, по меньшей мере, на область, с которой в силу ее особенности не возможно о ней получить достаточную цифровую информацию), а разница в том, что пациент сканируется без дополнительного функционального элемента, рельеф которого сканируется отдельно.As you can see, the essence of the proposed proposal has remained the same (to obtain information on a digital image of a part of the body, an additional functional element is introduced into the patient’s oral cavity with a useful function to obtain additional digital information about the oral cavity, the additional functional element being placed at least in the region with which, due to its features, it is not possible to obtain sufficient digital information about it), and the difference is that the patient is scanned without an additional functional element, the relief to scanned separately.

Приемы совмещения изображений, полученных из разных источников, являются общеизвестными. Для примера приводим следующие сайты в сети Интернет:The techniques for combining images obtained from different sources are well known. For example, we give the following sites on the Internet:

http://www.mirrabot. com/work/work_69753.html;http: //www.mirrabot. com / work / work_69753.html;

http://www.rfbr.ru/default.asp?doc_id=5167#5.http://www.rfbr.ru/default.asp?doc_id=5167#5.

Данные приемы стандартны и поэтому нет необходимости в их подробном раскрытии, тем более, что они не относятся к предмету полезной модели.These techniques are standard and therefore there is no need for their detailed disclosure, especially since they do not relate to the subject of a utility model.

Возможен также третий вариант технического комплекса для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций. Как отмечено ранее, в соответствии с третьим вариантом полезной модели поставленный технический результат достигается в результате того, что технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций, содержащий средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, блок формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом, устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, согласно полезной модели, снабжен дополнительным средством создания цифрового изображения области наложения шаблона, используемого при формировании виртуальной модели шаблона с учетом поверхности области наложения шаблона.A third version of the technical complex is also possible to create a medical template used in surgical operations. As noted earlier, in accordance with the third embodiment of the utility model, the stated technical result is achieved as a result of the fact that the technical complex for creating a medical template used in surgical operations, containing means for creating a digital image of the area of application of the template, a unit for generating a virtual model of the medical template, at least one functional element, a device for manufacturing a template according to a virtual model using fast proto technology typing, according to the utility model, is equipped with an additional means of creating a digital image of the template overlay area used in the formation of the virtual template model taking into account the surface of the template overlay area.

http://www.delcam.ru/news/03.09.06_Inspection_software upgraded.htm;http://www.delcam.ru/news/03.09.06_Inspection_software upgraded.htm;

Возможны и многочисленные другие воплощения дополнительного средства позволяющего бесконтактно сканировать указанные в предыдущем предложении области.Numerous other embodiments of the additional means are also possible allowing contactless scanning of the areas indicated in the previous sentence.

Как видно, и в третьем варианте сущность заявленного предложения осталась та же (с получением информации о цифровом изображении части тела в полость рта пациента вводят дополнительный функциональный элемент (названным дополнительным средством) с полезной функцией получения дополнительной цифровой информации о полости рта, причем в третьем варианте дополнительный функциональный элемент не укладывают, по меньшей мере, на область, о которой в силу ее особенностей не возможно получить достаточную цифровую информацию, а иным путем получают о нем необходимую более точную информацию, вплоть до того что могут только проводить вдоль поверхности этой области дополнительное средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, не касаясь непосредственно нее, что повышает комфортность лечения пациента, а также упрощает и облегчает труд доктора.As can be seen, in the third embodiment, the essence of the claimed proposal remained the same (with the receipt of information about the digital image of the body part, an additional functional element (called an additional means) is introduced into the patient’s oral cavity with the useful function of obtaining additional digital information about the oral cavity, and in the third embodiment an additional functional element is not laid, at least, on an area about which due to its features it is not possible to obtain sufficient digital information, but otherwise I get about it the need for more accurate information, to the extent that they can only be carried out along the surface of the area an additional means of creating a digital image of the field template overlay without directly touching it, which increases the comfort of treating a patient, as well as simplifies and facilitates the work of doctors.

Возвращаясь ко второму варианту, следует добавить, что объемный элемент может представлять собой элемент из слепочного материала, по меньшей мере, не обладающего рентгеноконтрастными свойствами, причем, при его использовании, снимают слепок полости рта, по нему отливают модель и полученную модель используют для дополнительного сканирования с возможностью передачи цифровой информации в блок 5 обработки данных (пункт 5 формулы полезной модели).Returning to the second option, it should be added that the volumetric element can be an element of cast material, at least not having radiopaque properties, and, when used, an oral cavity mold is taken, a model is cast on it, and the resulting model is used for additional scanning with the ability to transmit digital information to the data processing unit 5 (paragraph 5 of the utility model formula).

Примечание: под выражением «элемент из слепочного материала, по меньшей мере, не обладающего рентгеноконтрастными свойствами» понимается то, что может быть использован самостоятельно как элемент из слепочного материала не обладающего рентгеноконтрастными свойствами, так и самостоятельно, как элемент из слепочного материала обладающего рентгеноконтрастными свойствами.Note: the expression "an element of impression material, at least not having radiopaque properties," means that it can be used independently as an element of impression material not having radiopaque properties, or independently, as an element of impression material with radiopaque properties.

Кроме того, при использовании в качестве объемного элемента слепочного материала, обладающего рентгеноконтрастными свойствами, получают в слепочном материале отпечаток зубов в положении прикуса, расположенных, по меньшей мере, напротив области, в которой будут устанавливаться имплантаты.In addition, when using impression material with radiopaque properties as a volumetric element, an impression of teeth is obtained in the impression material in the position of the bite, located at least opposite the area in which the implants will be installed.

Особенность состоит в том, что при использовании в качестве объемного элемента слепочного материала, обладающего рентгеноконтрастными свойствами, сканируют пациента с открытым ртом, например, в компьютерном томографе (с получением цифрового изображения требуемой области). При этом можно сканировать одну челюсть, а получить необходимую цифровую информацию о поверхности зубов не сканируемой челюсти, причем в положении нормального смыкания зубов. Это дает возможность исключить возможные артефакты в цифровом изображении, вызванные металлическими объектами, расположенными на другой челюсти (если сканировать вместе верхнюю и нижнюю челюсть в положении сомкнутых зубов), и, что важно, учесть положение зубов в прикусе, расположенных, по меньшей мере, напротив области, в которой будут устанавливаться имплантаты. В результате, в заявленном техническом решении, в связи с получением оттиска зубов-антагонистов в прикусе, открывается возможность более правильной установки имплантатов с учетом осей нагрузок от зубов-антагонистов.The peculiarity lies in the fact that when using impression material with radiopaque properties as a volumetric element, a patient with an open mouth is scanned, for example, in a computer tomograph (to obtain a digital image of the desired area). In this case, one jaw can be scanned, and the necessary digital information about the surface of the teeth of the unscanned jaw can be obtained, moreover, in the position of normal closing of the teeth. This makes it possible to exclude possible artifacts in the digital image caused by metal objects located on the other jaw (if you scan the upper and lower jaw together in the position of closed teeth), and, importantly, take into account the position of the teeth in the bite, located at least opposite the area in which the implants will be placed. As a result, in the claimed technical solution, in connection with obtaining an impression of the antagonist teeth in the bite, it becomes possible to more correctly install the implants taking into account the axes of the loads from the antagonist teeth.

Клинический пример.Clinical example.

Больной К., 80 лет, обратился с жалобой на подвижность и болезненность зубов на нижней челюсти.Patient K., 80 years old, complained of mobility and soreness of the teeth in the lower jaw.

Диагноз: частичная адентия на нижней челюсти. На оставшихся зубах 33, 43 фиксируется съемный протез.Diagnosis: partial adentia on the lower jaw. On the remaining teeth 33, 43, a removable denture is fixed.

При осмотре выявлено, что оставшиеся клыки на нижней челюсти имеют третью степень подвижности с воспалительным очагом вокруг них.On examination, it was revealed that the remaining fangs on the lower jaw have a third degree of mobility with an inflammatory focus around them.

Необходимо удалять два оставшихся зуба, при этом теряет свою функциональность протез, фиксирующийся к ним.It is necessary to remove the two remaining teeth, while the prosthesis that fixes to them loses its functionality.

Пациент в силу своей активной общественной деятельности не может оставаться без зубного протеза в полости рта.The patient, due to his active social activities, cannot remain without a denture in the oral cavity.

Принято решение одномоментного удаления зубов и установки двух имплантатов и фиксации к ним протеза. В момент операции удаляются зубы, производится разрез, устанавливаются два имплантата. После снятия швов, плохая заживляемость слизистой, в сопутствующей патологии сахарный диабет. В результате через 1,5 месяца появляется подвижность одного имплантата и мы вынуждены его удалить. Оставшийся один имплантат не выдержит долго нагрузки протеза фиксирующегося к нему.The decision was made to simultaneously remove the teeth and install two implants and fix the prosthesis to them. At the time of surgery, teeth are removed, an incision is made, two implants are installed. After removing the sutures, poor healing of the mucous membrane, diabetes mellitus in the accompanying pathology. As a result, after 1.5 months the mobility of one implant appears and we are forced to remove it. The remaining one implant will not withstand the load of the prosthesis fixed to it for a long time.

Принято решение воспользоваться выше описанной технологией.It was decided to use the technology described above.

Для этого: сняли слепок с нижней челюсти и перед компьютерно-томографическим исследованием его ввели в полость рта, как объемный элемент.For this: a cast was taken from the lower jaw and before a CT scan it was inserted into the oral cavity as a volumetric element.

Осуществили обработку цифрового изображения части тела с объемным элементом в блоке обработки данных.A digital image of a body part with a volume element in a data processing unit was processed.

По описанной ранее технологии распланировали установку имплантатов и изготовили медицинский позиционирующий шаблон.Using the previously described technology, we planned the installation of implants and made a medical positioning template.

Произвели операцию без разреза и установили 4 имплантата и сразу же произвели фиксацию протеза к установленным новым имплантатам.They performed an operation without an incision and installed 4 implants and immediately fixed the prosthesis to the installed new implants.

Операция длилась 15 мин., а предыдущая 1 час.The operation lasted 15 minutes, and the previous 1 hour.

Она прошла успешно.She was successful.

Отеков и выраженной болезненности после операции не было, т.к. установка имплантатов происходила без отделения слизистой и надкостницы от кости.Edema and severe pain after surgery were not, because implant placement occurred without separation of the mucosa and periosteum from the bone.

Данное наблюдение иллюстрирует сложный случай, к которому была применена заявленная полезная модель.This observation illustrates the complex case to which the claimed utility model was applied.

Использование заявленного технического комплекса позволило значительно улучшить результаты хирургического лечения.Using the claimed technical complex has significantly improved the results of surgical treatment.

Сокращение времени операции, ее малая травматичность и точное позиционирование имплантатов, спланированность являются существенными преимуществами.Reducing the time of the operation, its low invasiveness and precise positioning of the implants, planning are significant advantages.

Таким образом, использование заявленного предложения позволяет значительно расширить возможности оказания высокотехнологичной помощи пациентам, также имеющим несъемные протезы, например, мостовидные протезы, коронки или культевые вкладки в зубах из металла или элементов плотной структуры, без разрушения ранее установленных и выполняющих свою функцию ортопедических конструкций, создающих помехи, получать точную информацию о цифровом изображении части тела (челюсти, слизистой оболочки, зубов, ортопедических конструкций) с возможностью точно выделять границы этих тканей и получать виртуальную модель с полезным функциональным элементом, а также создавать медицинский шаблон, точно прилегающий к соответствующей части тела с учетом ее рельефа (челюсти, слизистой оболочки, зубов, ортопедических конструкций) с полезным функциональным элементом.Thus, the use of the proposed proposal can significantly expand the possibilities of providing high-tech care to patients who also have fixed prostheses, for example, bridges, crowns or stump inserts in teeth made of metal or elements of a dense structure, without destroying previously installed and performing their function orthopedic structures that create interference, to obtain accurate information about the digital image of a part of the body (jaw, mucous membrane, teeth, orthopedic structures) with the possibility of In order to accurately distinguish the boundaries of these tissues and obtain a virtual model with a useful functional element, as well as create a medical template that is precisely adjacent to the corresponding part of the body, taking into account its relief (jaw, mucous membrane, teeth, orthopedic structures) with a useful functional element.

При применении его обеспечивается снижение травматичности операции, поскольку при наличии помех, вызванных наличием коронок, мостовидных протезов, культевых вкладок, обеспечивается возможность проведения операций без разреза и отделения слизистой от кости (медицинский шаблон с опорой на зубы, слизистую и ортопедические конструкции).When using it, the surgical trauma is reduced, since in the presence of interference caused by the presence of crowns, bridges, stump inserts, it is possible to perform operations without cutting and separating the mucous membrane from the bone (medical template based on teeth, mucous membranes and orthopedic structures).

Полезная модель позволяет повысить точность сверления при установке имплантата по направлению и глубине и возможность точно передать запланированную ситуацию в блоке обработке данных в полость рта.The utility model allows to increase the accuracy of drilling when installing the implant in the direction and depth and the ability to accurately transmit the planned situation in the data processing unit to the oral cavity.

Отсюда следует:This implies:

- Возможность изготавливать ортопедические конструкции до установки имплантата и фиксировать их сразу же после установки имплантата.- Ability to produce orthopedic structures before implant placement and fix them immediately after implant placement.

- Возможность быстрого и не дорогостоящего получения дополнительной информации о полости рта (которую невозможно получить при помощи известного технического решения), необходимой для создания виртуальной модели с полезным функциональным элементом.- The ability to quickly and not costly obtain additional information about the oral cavity (which cannot be obtained using a well-known technical solution) needed to create a virtual model with a useful functional element.

Помимо приведенных вариантов полезной модели возможны и другие многочисленные его модификации.In addition to the given variants of the utility model, numerous other modifications are possible.

Источники информации, принятые во внимание:Sources of information taken into account:

1. Патент WO 95/28688, М. Кл. G06Т 15/00, опублик. 1995 год (прототип).1. Patent WO 95/28688, M. Cl. G06T 15/00, published. 1995 year (prototype).

Claims

1. Технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций, содержащий средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, блок формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом, устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, отличающийся тем, что снабжен объемным элементом, выполненным из рентгеноконтрастного материала, часть поверхности которого конгруэнтна поверхности наложения шаблона.1. The technical complex for creating a medical template used in surgical operations, containing means for creating a digital image of the area of application of the template, a unit for generating a virtual model of a medical template with at least one functional element, a device for manufacturing a template for a virtual model using fast technology prototyping, characterized in that it is equipped with a volumetric element made of radiopaque material, part of the surface of which ngruentna template overlay surface.

2. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что объемный элемент представляет собой элемент из слепочного материала, обладающего рентгеноконтрастными свойствами.2. The complex according to claim 1, characterized in that the volumetric element is an element of cast material with radiopaque properties.

3. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что объемный элемент представляет собой временный протез из рентгеноконтрастного материала.3. The complex according to claim 1, characterized in that the volumetric element is a temporary prosthesis made of radiopaque material.

4. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что объемный элемент представляет собой постоянный съемный протез из материала, обладающего свойством рентгеноконтрастности.4. The complex according to claim 1, characterized in that the volumetric element is a permanent removable prosthesis made of a material having the property of radiopaque.

5. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что в функциональный элемент медицинского шаблона внедрены втулки из твердого материала.5. The complex according to claim 1, characterized in that the sleeve of solid material is embedded in the functional element of the medical template.

6. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вколачивания.6. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are introduced by pumping.

7. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вворачивания.7. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are introduced by screwing.

8. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вклеивания.8. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are embedded by gluing.

9. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вплавления.9. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are introduced by fusion.

10. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки выполнены из металла.10. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are made of metal.

11. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что втулки выполнены из керамики.11. The complex according to claim 5, characterized in that the bushings are made of ceramic.

12. Комплекс по п.5, отличающийся тем, что медицинский шаблон выполнен из пластичного материала, а втулки внедрены путем нажатия в функциональный элемент.12. The complex according to claim 5, characterized in that the medical template is made of plastic material, and the bushings are embedded by pressing into a functional element.

13. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что функциональный элемент представляет собой сквозное отверстие.13. The complex according to claim 1, characterized in that the functional element is a through hole.

14. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что сквозное отверстие имеет круглую форму в плане.14. The complex according to claim 1, characterized in that the through hole has a circular shape in plan.

15. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что сквозное отверстие имеет квадратную форму в плане.15. The complex according to claim 1, characterized in that the through hole has a square shape in plan.

16. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что функциональный элемент представляет собой проточку на боковой стороне медицинского шаблона.16. The complex according to claim 1, characterized in that the functional element is a groove on the side of the medical template.

17. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что медицинский шаблон выполнен из твердого материала.17. The complex according to claim 1, characterized in that the medical template is made of solid material.

18. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве твердого материала использован металл.18. The complex according to claim 1, characterized in that metal is used as a solid material.

19. Комплекс по п.1, отличающийся тем, что в качестве твердого материала использована керамика.19. The complex according to claim 1, characterized in that the solid material used is ceramic.

20. Технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций, содержащий средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, блок формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом, устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, отличающийся тем, что снабжен средством отливки модели по слепку, при этом блок выполнен с возможностью формирования виртуальной модели шаблона с учетом информации, характеризующей цифровое изображение поверхности модели, отлитой по слепку области наложения шаблона.20. The technical complex for creating a medical template used in surgical operations, containing means for creating a digital image of the area of application of the template, a unit for generating a virtual model of a medical template with at least one functional element, a device for manufacturing a template for a virtual model using fast technology prototyping, characterized in that it is equipped with a means of casting the model according to the mold, while the block is configured to form virtually model of the template, taking into account information characterizing a digital image of the surface of the model, cast according to the cast of the template overlay area.

21. Комплекс по п.20, отличающийся тем, что в функциональный элемент медицинского шаблона внедрены втулки из твердого материала.21. The complex according to claim 20, characterized in that bushings of solid material are embedded in the functional element of the medical template.

22. Комплекс по п.21, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вколачивания.22. The complex according to item 21, characterized in that the bushings are introduced by hammering.

23. Комплекс по п.21, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вворачивания.23. The complex according to item 21, wherein the bushings are introduced by screwing.

24. Комплекс по п.21, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вклеивания.24. The complex according to item 21, wherein the bushings are embedded by gluing.

25. Комплекс по п.21, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вплавления.25. The complex according to item 21, wherein the bushings are embedded by fusion.

26. Комплекс по п.21, отличающийся тем, что втулки выполнены из металла.26. The complex according to item 21, wherein the bushings are made of metal.

27. Комплекс по п.21, отличающийся тем, что втулки выполнены из керамики.27. The complex according to item 21, wherein the bushings are made of ceramic.

28. Комплекс по п.21, отличающийся тем, что медицинский шаблон выполнен из пластичного материала, а втулки внедрены путем нажатия в функциональный элемент.28. The complex according to item 21, wherein the medical template is made of plastic material, and the sleeve is embedded by pressing into a functional element.

29. Комплекс по п.20, отличающийся тем, что функциональный элемент представляет собой сквозное отверстие.29. The complex according to claim 20, characterized in that the functional element is a through hole.

30. Комплекс по п.29, отличающийся тем, что сквозное отверстие имеет круглую форму в плане.30. The complex according to clause 29, wherein the through hole has a circular shape in plan.

31. Комплекс по п.29, отличающийся тем, что сквозное отверстие имеет квадратную форму в плане.31. The complex according to clause 29, wherein the through hole has a square shape in plan.

32. Комплекс по п.20, отличающийся тем, что функциональный элемент представляет собой проточку на боковой стороне медицинского шаблона.32. The complex according to claim 20, characterized in that the functional element is a groove on the side of the medical template.

33. Комплекс по п.20, отличающийся тем, что медицинский шаблон выполнен из твердого материала.33. The complex according to claim 20, characterized in that the medical template is made of solid material.

34. Комплекс по п.33, отличающийся тем, что в качестве твердого материала использован металл.34. The complex according to claim 33, characterized in that metal is used as a solid material.

35. Комплекс по п.33, отличающийся тем, что в качестве твердого материала использована керамика.35. The complex according to p. 33, characterized in that the solid material used is ceramics.

36. Технический комплекс для создания медицинского шаблона, используемого при проведении хирургических операций, содержащий средство создания цифрового изображения области наложения шаблона, блок формирования виртуальной модели медицинского шаблона с, по меньшей мере, одним функциональным элементом, устройство изготовления шаблона по виртуальной модели с использованием технологии быстрого прототипирования, отличающийся тем, что он снабжен дополнительным средством создания цифрового изображения области наложения шаблона, используемого при формировании виртуальной модели шаблона с учетом поверхности области наложения шаблона.36. The technical complex for creating a medical template used in surgical operations, containing means for creating a digital image of the area of application of the template, a unit for generating a virtual model of a medical template with at least one functional element, a device for producing a template for a virtual model using fast technology prototyping, characterized in that it is equipped with an additional means of creating a digital image of the overlay area of the template using direct the formation of a virtual model of the template with the template overlay surface area.

37. Комплекс по п.36, отличающийся тем, что упомянутое средство создания цифрового изображения области наложения шаблона представляет собой томограф или рентгеновский аппарат, а упомянутое дополнительное средство создания цифрового изображения области наложения шаблона - внутриротовой сканер.37. The complex according to clause 36, wherein said means for creating a digital image of the template overlay area is a tomograph or x-ray machine, and said additional means for creating a digital image of the overlay area for a template is an intraoral scanner.

38. Комплекс по п.36, отличающийся тем, что в функциональный элемент медицинского шаблона внедрены втулки из твердого материала.38. The complex according to claim 36, characterized in that bushings made of solid material are embedded in the functional element of the medical template.

39. Комплекс по п.38, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вколачивания.39. The complex according to § 38, characterized in that the bushings are introduced by hammering.

40. Комплекс по п.38, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вворачивания.40. The complex according to § 38, characterized in that the bushings are introduced by screwing.

41. Комплекс по п.38, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вклеивания.41. The complex according to § 38, wherein the bushings are embedded by gluing.

42. Комплекс по п.38, отличающийся тем, что втулки внедрены путем вплавления.42. The complex of claim 38, wherein the bushings are embedded by fusion.

43. Комплекс по п.38, отличающийся тем, что втулки выполнены из металла.43. The complex of claim 38, wherein the bushings are made of metal.

44. Комплекс по п.38, отличающийся тем, что втулки выполнены из керамики.44. The complex of claim 38, wherein the bushings are made of ceramic.

45. Комплекс по п.38, отличающийся тем, что медицинский шаблон выполнен из пластичного материала, а втулки внедрены путем нажатия в функциональный элемент.45. The complex of claim 38, wherein the medical template is made of plastic material and the bushings are embedded by pressing into a functional element.

46. Комплекс по п.36, отличающийся тем, что функциональный элемент представляет собой сквозное отверстие.46. The complex according to clause 36, wherein the functional element is a through hole.

47. Комплекс по п.46, отличающийся тем, что сквозное отверстие имеет круглую форму в плане.47. The complex according to item 46, wherein the through hole has a circular shape in plan.

48. Комплекс по п.46, отличающийся тем, что сквозное отверстие имеет квадратную форму в плане.48. The complex according to item 46, wherein the through hole has a square shape in plan.

49. Комплекс по п.36, отличающийся тем, что функциональный элемент представляет собой проточку на боковой стороне медицинского шаблона.49. The complex according to clause 36, wherein the functional element is a groove on the side of the medical template.

50. Комплекс по п.36, отличающийся тем, что медицинский шаблон выполнен из твердого материала.50. The complex according to clause 36, wherein the medical template is made of solid material.

51. Комплекс по п.50, отличающийся тем, что в качестве твердого материала использован металл.51. The complex according to claim 50, characterized in that metal is used as a solid material.

52. Комплекс по п.51, отличающийся тем, что в качестве твердого материала использована керамика.

52. The complex according to claim 51, wherein ceramic is used as a solid material.