RU87308U1 - MOBILE COMPLEX OF COLLECTION, PROCESSING AND TRANSFER OF INFORMATION - Google Patents

Abstract

1. Мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации, содержащий группировку искусственных спутников Земли, наземную станцию управления, информационный выход которой подключен к информационному входу мобильной станции, выход которой подключен к первому антенному модулю, второй антенный модуль, вход управляющего сигнала и выход информационного сигнала которого подключены, соответственно, к управляющему выходу и информационному входу наземной станции управления, отличающийся тем, что дополнительно введены N≥1 беспилотных летательных аппаратов, взаимодействующих с наземной станцией управления через второй антенный модуль, каждый из которых снабжен радиоэлектронным комплексом наблюдения и передачи информации, автоматизированное рабочее место приема и обработки данных, наземная станция спутниковой связи и базовая станция сети беспроводного доступа, взаимодействующая через сеть общего пользования с автоматизированным рабочим местом приема и обработки данных, причем информационные сигналы с первого информационного выхода мобильной станции передают на вход автоматизированного рабочего места приема и обработки данных через первый антенный модуль, группировку искусственных спутников Земли, наземную станцию спутниковой связи и сеть общего пользования, а информационные сигналы со второго информационного выхода мобильной станции передают на вход базовой станции сети беспроводного доступа с помощью дополнительного радиоканала связи. ! 2. Мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации по п.1, отличающийся тем, что мобильная станция состоит из модема радиолинии, снабженного допол�1. A mobile complex for collecting, processing and bringing information containing a group of artificial Earth satellites, a ground control station, the information output of which is connected to the information input of a mobile station, the output of which is connected to the first antenna module, a second antenna module, a control signal input and an information signal output which are connected, respectively, to the control output and the information input of the ground control station, characterized in that N≥1 additional unmanned years are introduced apparatuses interacting with a ground control station through a second antenna module, each of which is equipped with a radio-electronic complex for monitoring and transmitting information, an automated workstation for receiving and processing data, a ground-based satellite communication station and a base station of a wireless access network that interacts through a public network with an automated a workstation for receiving and processing data, and information signals from the first information output of the mobile station are transmitted to d automated working data receiving and processing space through the first antenna module, grouping of artificial satellites, satellite earth stations and the public network and the information signals from the second data output of the mobile station is transmitted to the input of the base station of the wireless access network with an additional radio link. ! 2. The mobile complex for collecting, processing and bringing information according to claim 1, characterized in that the mobile station consists of a radio modem equipped with an additional

Description

Полезная модель относится к области радиотехники, а именно к технике спутниковой и беспроводной радиосвязи и, в частности, может использоваться в качестве мобильного комплекса сбора, обработки и доведения до потребителей видеоданных оперативного мониторинга объектов инфраструктуры топливно-энергетического комплекса, объектов технадзора и районов чрезвычайных ситуаций.The utility model relates to the field of radio engineering, in particular to satellite and wireless radio communications technology, and, in particular, can be used as a mobile complex for collecting, processing, and delivering video data to consumers on-line monitoring of fuel and energy complex infrastructure objects, technical supervision objects and emergency areas.

Известны мобильные комплексы доведения информации, описанные, например, в книге: В.М.Вишневский, А.И.Ляхов, С.Л.Портной, И.В.Шахневич. Широкополосные беспроводные сети передачи информации. -М.: Техносфера. 2005. с.449-454. Так, известный мобильный комплекс доведения информации «Рапира» состоит из абонентской станции, базовой станции, базовой станции с ретрансляцией, сети общего пользования, автоматизированного рабочего места передачи информации и автоматизированного рабочего места приема информации. Выход автоматизированного рабочего места передачи информации подключен к абонентской станции, которая через радиоканал взаимодействует с базовой станцией. Выход базовой станции подключен к сети общего пользования. Вход автоматизированного рабочего места приема информации подключен к сети общего пользования, а при значительном удалении подключение выполняется через базовую станцию с ретрансляцией. Информация оперативного мониторинга объектов поступает на вход автоматизированного рабочего места передачи информации по мере ее сбора техническими средствами, не входящими в состав известного мобильного комплекса доведения информации.There are known mobile communication systems described, for example, in the book: V.M. Vishnevsky, A.I. Lyakhov, S.L. Portnoy, I.V. Shakhnevich. Broadband wireless data networks. -M .: Technosphere. 2005.S. 449-454. So, the well-known Rapira mobile information communication system consists of a subscriber station, a base station, a relay base station, a public network, an automated workstation for transmitting information and an automated workstation for receiving information. The output of the workstation for transmitting information is connected to a subscriber station, which interacts with the base station through a radio channel. The base station output is connected to a public network. The input of the workstation for receiving information is connected to the public network, and with a significant removal, the connection is made through the relay base station. Information for operational monitoring of objects is fed to the input of an automated workstation for transmitting information as it is collected by technical means that are not part of the well-known mobile information communication complex.

Недостатком известного аналога является узкая область применения, обусловленная тем, что мобильный комплекс доведения информации обеспечивает только доставку информации оперативного мониторинга объектов удаленным потребителям без ее обработки и не обеспечивает ее оперативного сбора.A disadvantage of the known analogue is the narrow scope, due to the fact that the mobile information delivery complex provides only the delivery of operational monitoring information to remote consumers without processing and does not provide for its prompt collection.

Известны также мобильные комплексы сбора, обработки и доведения информации, описанные, например, в книге: B.C.Верба. Авиационные комплексы радиотехнического дозора и наведения. Состояние и тенденции развития. - М.: Радиотехника. 2008. с.51-57. Так, разработанный ОАО «Концерн радиостроения «Вега» известный мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации А-50, размещенный на самолете, состоит из бортовой радиолокационной станции (БРЛС), командной радиолинии (КРЛ), бортовой вычислительной системы (БВС), бортового комплекса средств связи (БКСС) и нескольких автоматизированных рабочих мест (АРМ). Выход БРЛС подключен к входу БВС, выходы которой подключены, соответственно, к первому входу КРЛ, входу БКСС и входам каждого из АРМ. Выходы каждого из АРМ подключены к второму входу КРЛ, выход которой является выходом мобильного комплекса сбора, обработки и доведения информации, входом которого является вход БРЛС.Also known are mobile systems for collecting, processing and communicating information, described, for example, in the book: B.C. Verba. Aviation complexes of a radio engineering patrol and guidance. Status and development trends. - M .: Radio engineering. 2008.S. 51-57. So, the well-known A-50 mobile information collection, processing and communication system developed by OJSC Vega Radio Engineering Concern, located on an airplane, consists of an airborne radar station (radar station), a command radio link (RRL), an onboard computer system (BVS), and an onboard a complex of communications equipment (BCSS) and several automated workstations (AWS). The output of the radar is connected to the input of the BVS, the outputs of which are connected, respectively, to the first input of the radar, the input of the BCSS and the inputs of each of the workstation. The outputs of each of the workstations are connected to the second input of the RRL, the output of which is the output of a mobile complex for collecting, processing and communicating information, the input of which is the radar input.

Недостатком известного аналога является узкая область применения, обусловленная тем, что мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации возможно разместить только на крупногабаритном самолете, он обеспечивает сбор и обработку преимущественно радиолокационной информации о воздушных целях и ее доставку до средств перехвата воздушных целей.A disadvantage of the known analogue is the narrow scope, due to the fact that the mobile complex for collecting, processing and communicating information can only be placed on a large aircraft, it provides the collection and processing of predominantly radar information on air targets and its delivery to intercept air targets.

Известны также мобильные комплексы сбора информации, описанные, например, в книге: Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век. Том 13. Системы управления, связи и радиоэлектронной борьбы. - М.: Издательский дом «Оружие и технологии». 2006. с.618-619. Так, известный мобильный комплекс сбора информации «Стрекоза» состоит из двух беспилотных летательных аппаратов (БЛА), двух транспортно-пусковых контейнеров (ТПК), катапультной пусковой установки (КПУ) и наземного автоматизированного комплекса транспортировки, пуска-посадки и управления полетом (НАК ППУ). Два ТПК обеспечивают транспортировку БЛА, которые запускаются с помощью КПУ. В полете БЛА взаимодействует с НАК ППУ через радиоканал. Для этого выход управляющего сигнала и вход информационного сигнала НАК ППУ подключены к соответствующим входу и выходу приемо-передающего антенного модуля.Also known are mobile information gathering complexes described, for example, in the book: Weapons and Technologies of Russia. Encyclopedia. XXI Century. Volume 13. Control systems, communications and electronic warfare. - M .: Arms and Technologies Publishing House. 2006.S. 618-619. For example, the famous Dragonfly mobile data collection system consists of two unmanned aerial vehicles (UAVs), two transport and launch containers (TPK), an ejection launcher (KPU) and a ground-based automated transportation, launch-landing and flight control complex (NAK PPU ) Two TPKs provide transportation of UAVs that are launched using the control unit. In flight, a UAV interacts with NAC PPU through a radio channel. To do this, the output of the control signal and the input of the information signal of the NAC PPU are connected to the corresponding input and output of the transceiver antenna module.

Беспилотный летательный аппарат снабжен радиоэлектронным комплексом наблюдения и передачи информации, состоящим из блока управления полетом БЛА и положением видеокамер, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам, соответственно, видеокамер и органов управления полетом БЛА. Выход видеокамер подключен к входу радиопередатчика, снабженного бортовой передающей антенной, а выход радиоприемника подключен к входу блока управления полетом БЛА и положением видеокамер, причем радиоприемник снабжен бортовой приемной антенной.The unmanned aerial vehicle is equipped with a radio-electronic complex for monitoring and transmitting information, consisting of a UAV flight control unit and the position of video cameras, the first and second outputs of which are connected to the control inputs of video cameras and UAV flight control organs, respectively. The output of the cameras is connected to the input of a radio transmitter equipped with an onboard transmitting antenna, and the output of the radio receiver is connected to the input of the UAV flight control unit and the position of the cameras, the radio receiver having an onboard receiving antenna.

НАК ППУ состоит из радиоприемника и радиопередатчика, формирователя управляющих сигналов, модуля визуализации и блока памяти. Выход радиоприемника подключен к входам модуля визуализации и блока памяти. Вход радиоприемника является информационным входом НАК ППУ, а выход радиопередатчика является управляющим выходом НАК ППУ, причем вход радиопередатчика подключен к выходу формирователя управляющих сигналов.NAK PPU consists of a radio receiver and a radio transmitter, a driver of control signals, a visualization module, and a memory unit. The output of the radio is connected to the inputs of the visualization module and the memory block. The input of the radio is the information input of the NAC PPU, and the output of the radio transmitter is the control output of the NAC PPU, and the input of the radio transmitter is connected to the output of the driver of control signals.

Недостатком известного аналога является узкая область применения, обусловленная тем, что мобильный комплекс сбора информации обеспечивает сбор информации оперативного мониторинга объектов без ее обработки и оперативного доведения удаленным потребителям.A disadvantage of the known analogue is the narrow scope, due to the fact that the mobile information collection complex provides for the collection of information for operational monitoring of objects without processing and prompt communication to remote consumers.

Наиболее близким по своей технической сущности аналогом к заявленному объекту является мобильный комплекс приема сигналов спутниковой связи, описанный в полезной модели по патенту РФ №57535 от 10.10.2006 г. Известный мобильный комплекс приема сигналов спутниковой связи (МКП ССС) состоит из первого антенного модуля (AM) и второго AM.The closest in technical essence analogue to the claimed object is a mobile complex for receiving satellite communications signals described in the utility model according to the patent of the Russian Federation No. 57535 dated 10.10.2006. The well-known mobile complex for receiving satellite communications signals (MCP CCC) consists of the first antenna module ( AM) and second AM.

Первый и второй AM содержат соответственно N≥1 и М≥1 антенн для приема сигналов от искусственных спутников Земли (ИСЗ). Наземная станция управления реализована в прототипе в виде модуля приема, селекции и обработки сигналов (МПСОС) и мобильная станция реализована в виде модуля информационной обработки сигналов (МИОС). Информационные выходы первого и второго AM подключены к информационному входу МПСОС. Первый и второй управляющие выходы МПСОС подключены к управляющим входам соответственно первого и второго AM. Информационный выход МПСОС подключен к информационному входу МИОС. Питающие входы первого и второго AM, МПСОС и МИОС подключены к соответствующим выходам модуля автономного электропитания.The first and second AM contain respectively N≥1 and M≥1 antennas for receiving signals from artificial Earth satellites (AES). The ground control station is implemented in the prototype in the form of a module for receiving, selecting and processing signals (MPS) and the mobile station is implemented as a module for information processing of signals (MIOS). The information outputs of the first and second AM are connected to the information input MPSOS. The first and second control outputs MPSOS are connected to the control inputs of the first and second AM, respectively. The MPSOS information output is connected to the MIOS information input. The power inputs of the first and second AM, MPSOS and MIOS are connected to the corresponding outputs of the autonomous power supply module.

МПСОС состоит из высокочастотного коммутатора (ВЧК), m-разрядные, где m≥2, вход и выход которого являются соответственно информационными входом и выходом МПСОС, блока из т конверторов (БК), коммутатора по промежуточной частоте (ПЧК), блока из m демодуляторов (БДМ), выходного коммутатора (ВК), блока обработки сообщений (БОС), блока приема мультиплексированных сигналов (БПМПС), анализатора спектра (АС) и блока автоматизированного рабочего места обнаружения, анализа и управления (АРМ ОАУ). В ВЧК i-и выход, где i=1, 2,…, m, подключен к i-му входу БК, i-й выход которого подключен к г-му входу ПЧК, i-и выход которого подключен к i-му входу БД, i-и выход которого подключен к i-му входу ВК, n≥1 информационных выходов которого подключены к соответствующим n информационным входам БОС. Первый и второй управляющие выходы ВК подключены к первому и второму входам соответственно БОС и блока АРМ ОАУ. Первый вход блока АРМ ОАУ подключен к первому информационному выходу ПЧК. Второй информационный выход ПЧК подключен к входу АС. Сигнальный выход ВЧК подключен к сигнальному входу БОС. Первый и второй, третий и четвертый, пятый и шестой выходы БОС подключены соответственно к первому и второму, третьему и четвертому входам БПМПС и третьему и четвертому входам блока АРМ ОАУ.MPSOS consists of a high-frequency switch (VCHK), m-bit, where m≥2, the input and output of which are respectively the information input and output of MPSOS, a block of t converters (BC), an intermediate frequency switch (IFR), a block of m demodulators (BDM), an output switch (VK), a message processing unit (BOS), a multiplexed signal reception unit (BPMPS), a spectrum analyzer (AS) and an automated workstation for detection, analysis and control (AWA OAU). In the VCHK, the i-th output, where i = 1, 2, ..., m, is connected to the i-th input of the BK, the i-th output of which is connected to the i-th input of the inverter, the i-th output of which is connected to the i-th input A database whose i-th output is connected to the i-th input of the VC, n≥1 of information outputs of which are connected to the corresponding n information inputs of the biofeedback. The first and second control outputs of the VK are connected to the first and second inputs of the biofeedback unit and the automated workplace of the OAU, respectively. The first input of the AWA OAU block is connected to the first information output of the inverter. The second information output of the inverter is connected to the AC input. The signal output of the VChK is connected to the signal input of the biofeedback. The first and second, third, fourth, fifth and sixth outputs of the biofeedback are connected respectively to the first and second, third and fourth inputs of the BMPS and the third and fourth inputs of the AWA OAU block.

Управляющие выходы блока АРМ ОАУ и БОС являются, соответственно, первым и вторым управляющими входами МПСОС.The control outputs of the automated workstation of the OAU and BOS are, respectively, the first and second control inputs of MPSOS.

БОС состоит из первого и второго анализаторов протоколов (АП), первого и второго сетевых коммутаторов (СК), первого и второго радиоприемников (РПМ), первой и второй ЭВМ. Входы первого и второго РПМ объединены и являются сигнальным входом БОС. Первые входы первого и второго АП подключены к первым выходам соответственно первого и второго СК. Вторые входы СК подключены к управляющим выходам соответственно первой и второй ЭВМ. Вторые выходы первого и второго АП и первые выходы первой и второй ЭВМ являются соответственно первым, третьим, вторым и четвертым выходами БОС. Первый и второй управляющие выходы первого СК являются соответственно пятым и шестым выходами БОС. Третий выход первого СК подключен к третьему входу второго СК. Сигнальный выход первой ЭВМ является первым входом БОС.У первого АП его n информационных входов являются n информационными входами БОС. Управляющий выход первого СК является вторым управляющим входом БОС.BOS consists of the first and second protocol analyzers (AP), the first and second network switches (SC), the first and second radio receivers (RPM), the first and second computers. The inputs of the first and second RPMs are combined and are the signal input of the biofeedback. The first inputs of the first and second AC are connected to the first outputs of the first and second SC, respectively. The second inputs of the SC are connected to the control outputs of the first and second computers, respectively. The second outputs of the first and second AP and the first outputs of the first and second computers are respectively the first, third, second and fourth outputs of the biofeedback. The first and second control outputs of the first SC are the fifth and sixth outputs of the biofeedback, respectively. The third output of the first SC is connected to the third input of the second SC. The signal output of the first computer is the first input of the biofeedback. At the first AP, its n information inputs are n information inputs of the biofeedback. The control output of the first SC is the second control input of the biofeedback.

БПМПС состоит из первого и второго коммутаторов консоли (КК), первого и второго мониторов, каждый из которых снабжен клавиатурой. Выходы первого и второго КК подключены к входам соответственно первого и второго мониторов. Первый и второй входы первого КК и первый и второй входы второго КК являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входами БПМПС.BPMPS consists of the first and second console switches (CC), the first and second monitors, each of which is equipped with a keyboard. The outputs of the first and second KK are connected to the inputs of the first and second monitors, respectively. The first and second inputs of the first KK and the first and second inputs of the second KK are respectively the first, second, third and fourth inputs of BPMPS.

Блок АРМ ОАУ состоит из ЭВМ обнаружения (ЭВМ-O), ЭВМ анализа (ЭВМ-А), первого и второго мониторов, каждый из которых снабжен клавиатурой. Выходы ЭВМ-О и ЭВМ-А подключены к входам соответственно первого и второго мониторов. Первый и второй входы ЭВМ-O, первый и второй входы ЭВМ-А являются, соответственно третьим и четвертым, первым и вторым входами блока АРМ ОАУ. Управляющий выход ЭВМ-O является управляющим выходом блока АРМ ОАУ.The AWA OAU block consists of a computer for detection (computer-O), computer analysis (computer-A), the first and second monitors, each of which is equipped with a keyboard. The outputs of the computer-O and computer-A are connected to the inputs of the first and second monitors, respectively. The first and second inputs of the computer-O, the first and second inputs of the computer-a are, respectively, the third and fourth, first and second inputs of the AWA OAU block. The control output of the computer-O is the control output of the AWA OAU block.

МИОС состоит из блока предварительной информационной обработки сигнала (ПИОС) и блока из k≥1 автоматизированных рабочих мест (АРМ), в котором j-е, где j=1, 2,…, k, сигнальные вход и выход подключены j-му выходу и входу блока ПИОС. Информационный вход блока ПИОС является информационным входом МИОС.MIOS consists of a block of preliminary information processing of the signal (PIOS) and a block of k≥1 workstations (AWS), in which j is the jth, where j = 1, 2, ..., k, the signal input and output are connected to the jth output and the input of the PIOS block. The information input of the PIOS block is the information input of the MIOS.

Блок ПИОС состоит из сервера баз данных (СБД), каскада из t≥2 ЭВМ, сетевого коммутатора (СК) и коммутатора консоли (КК), j-e вход и выход которого являются j-ми соответственно входом и выходом блока ПИОС. Выход СК подключен к t входам каскада ЭВМ и СБД. Выход СБД и t входов каскада ЭВМ подключены к входам КК. Вход СК является информационным входом блока ПИОС.The PIOS block consists of a database server (SBD), a cascade of t≥2 computers, a network switch (SC) and a console switch (CC), the jth input and output of which are the jth input and output of the PIOS block, respectively. The SC output is connected to t inputs of the computer and SBD cascade. The SBD output and t inputs of the computer cascade are connected to the CC inputs. The input of the SC is the information input of the PIOS block.

Однако ближайший аналог имеет недостаток - узкая область применения, обусловленная тем, что мобильный комплекс приема сигналов спутниковой связи - прототип собирает, обрабатывает и передает информацию только от спутников связи.However, the closest analogue has a drawback - a narrow scope, due to the fact that the mobile complex for receiving satellite communications signals - the prototype collects, processes and transmits information only from communication satellites.

Отмеченный недостаток определяет относительно низкую мобильность сбора, обработки и доведения до потребителей видеоданные оперативного мониторинга ближайшего аналога.The noted drawback determines the relatively low mobility of the collection, processing, and delivery to consumers of video data for operational monitoring of the closest analogue.

Техническим результатом, достигаемым при построении и использовании заявленного мобильного комплекса сбора, обработки и доведения информации, является расширение области его применения за счет использования беспилотных летательных аппаратов для сбора видеоданных мониторинга объктов их оперативной обработки, включающей их сжатие, техническое маскирование и аутентификацию, а также использования широкополосных каналов спутниковой связи и радиоканалов беспроводного доступа для их доведения до потребителей.The technical result achieved in the construction and use of the claimed mobile complex for collecting, processing and communicating information is to expand the scope of its application through the use of unmanned aerial vehicles to collect video data for monitoring objects of their operational processing, including their compression, technical masking and authentication, as well as use satellite broadband channels and wireless access radio channels for their delivery to consumers.

Сформулированный технический результат достигается тем, что в известном мобильном комплексе приема сигналов спутниковой связи, содержащем группировку искусственных спутников Земли (ИСЗ), наземную станцию управления, информационный выход которой подключен к информационному входу мобильной станции, выход которой подключен к первому антенному модулю, второй антенный модуль, вход управляющего сигнала и выход информационного сигнала которого подключены, соответственно, к управляющему выходу и информационному входу наземной станции управления, дополнительно введены N≥1 беспилотных летательных аппаратов, автоматизированное рабочее место приема и обработки данных, наземная станция спутниковой связи, базовая станция сети беспроводного доступа, наземная станция спутниковой связи и сеть общего пользования.The formulated technical result is achieved by the fact that in the known mobile complex for receiving satellite communications signals containing a constellation of artificial Earth satellites (AES), a ground control station, the information output of which is connected to the information input of the mobile station, the output of which is connected to the first antenna module, is a second antenna module , the control signal input and the information signal output of which are connected, respectively, to the control output and information input of the ground control station phenomenon additionally introduced N≥1 UAVs workstation receiving and processing data, the satellite earth station, the base station of the wireless access network, satellite communication ground station and a public network.

Беспилотные летательные аппараты взаимодействуют с наземной станцией управления через второй антенный модуль. Каждый беспилотный летательный аппарат снабжен радиоэлектронным комплексом наблюдения и передачи информации, состоящим из блока управления полетом БЛА и положением видеокамер, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам, соответственно, видеокамер и органов управления полетом БЛА. Выход видеокамер подключен к входу радиопередатчика, снабженного бортовой передающей антенной, а выход радиоприемника подключен к входу блока управления полетом БЛА и положением видеокамер, причем радиоприемник снабжен бортовой приемной антенной, вход которого является входом беспилотного летательного аппарата, а выход радиопередатчика является выходом беспилотного летательного аппарата.Unmanned aerial vehicles interact with the ground control station through a second antenna module. Each unmanned aerial vehicle is equipped with a radio-electronic complex for monitoring and transmitting information, consisting of a UAV flight control unit and the position of video cameras, the first and second outputs of which are connected to the control inputs of video cameras and UAV flight control organs, respectively. The output of the cameras is connected to the input of the radio transmitter equipped with an onboard transmitting antenna, and the output of the radio receiver is connected to the input of the UAV flight control unit and the position of the cameras, the radio receiver having an onboard receiving antenna, the input of which is the input of an unmanned aerial vehicle, and the output of the radio transmitter is the output of an unmanned aerial vehicle.

Базовая станция сети беспроводного доступа взаимодействует через сеть общего пользования с автоматизированным рабочим местом приема и обработки данных. Информационные сигналы с первого информационного выхода мобильной станции передают на вход автоматизированного рабочего места приема и обработки данных через первый антенный модуль, группировку ИСЗ, наземную станцию спутниковой связи и сеть общего пользования, а информационные сигналы со второго информационного выхода мобильной станции передают на вход базовой станции сети беспроводного доступа с помощью дополнительного радиоканала связи.The base station of the wireless access network interacts through a public network with an automated workstation for receiving and processing data. Information signals from the first information output of the mobile station are transmitted to the input of the automated workstation for receiving and processing data through the first antenna module, satellite constellation, satellite ground station and a public network, and information signals from the second information output of the mobile station are transmitted to the input of the network base station wireless access using an additional radio channel.

Автоматизированное рабочее место приема и обработки данных состоит из каскадно соединенных по информационному сигналу модема приема данных, блока снятия маскирования, блока проверки подлинности и блока восстановления видеоданных, выход которого подключен к входам блока обработки видеоданных и модуля визуализации, а выход блока обработки видеоданных подключен к входу блока накопителя, причем вход модема приема данных является входом автоматизированного рабочего места приема и обработки данных.An automated workstation for receiving and processing data consists of a cascade-connected data signal of a data receiving modem, masking unit, authentication unit and video data recovery unit, the output of which is connected to the inputs of the video processing unit and visualization module, and the output of the video processing unit is connected to the input drive unit, and the input of the data reception modem is the input of an automated workstation for receiving and processing data.

Мобильная станция состоит из модема радиолинии, снабженного дополнительной приемной антенной, модема проводной линии, входы которых являются информационным входом мобильной станции. Выходы модема радиолинии и модема проводной линии подключены, соответственно, к первому и второму информационным входам коммутатора входов, первый выход которого подключен к входу модуля визуализации и к входу блока обработки данный, выход которого подключен к входу блока накопителя. Второй выход коммутатора входов подключен к входу блока сжатия видеоданных, выход которого подключен к входу блока аутентификации, выход которого подключен к входу блока маскирования, выход которого подключен к входу формирователя потока данных, выход которого подключен к информационному входу коммутатора выхода, управляющий вход которого подключен к первому выходу блока управления режимами работы, второй выход которого подключен к управляющему входу коммутатору входов. Первый информационный выход коммутатора выхода подключен к входу спутникового модема, выход которого подключен к входу радиопередатчика, выход которого является первым информационным выходом мобильной станции. Второй информационный выход коммутатора выхода подключен к входу модема беспроводного доступа, снабженного передающей антенной, выход которого является вторым информационным выходом мобильной станции.A mobile station consists of a radio line modem equipped with an additional receiving antenna, a wire line modem, the inputs of which are the information input of the mobile station. The outputs of the radio line modem and the wireline modem are connected, respectively, to the first and second information inputs of the input switch, the first output of which is connected to the input of the visualization module and to the input of the processing unit, whose output is connected to the input of the storage unit. The second output of the input switch is connected to the input of the video data compression unit, the output of which is connected to the input of the authentication unit, the output of which is connected to the input of the masking unit, the output of which is connected to the input of the data flow driver, the output of which is connected to the information input of the output switch, the control input of which is connected to the first output of the operating mode control unit, the second output of which is connected to the control input of the input switch. The first information output of the output switch is connected to the input of the satellite modem, the output of which is connected to the input of the radio transmitter, the output of which is the first information output of the mobile station. The second information output of the output switch is connected to the input of a wireless access modem equipped with a transmitting antenna, the output of which is the second information output of the mobile station.

Наземная станция управления состоит из блока кодирования видеосигналов, выход которого подключен к входам блока памяти и коммутатора выходов. Выход радиоприемника подключен к входам модуля визуализации и блока кодирования видеосигналов, а вход радиоприемника является информационным входом наземной станции управления. Выход радиопередатчика является управляющим выходом наземной станции управления, причем вход радиопередатчика подключен к первому выходу формирователя управляющих сигналов, второй выход которого подключен к управляющему входу коммутатора выходов. Первый и второй выходы коммутатора выходов подключены к входам, соответственно, модема радиолинии, снабженного передающей антенной, и модема проводной линии, выходы которых являются информационным выходом наземной станции управления.The ground control station consists of a video coding block, the output of which is connected to the inputs of the memory block and the output switch. The output of the radio is connected to the inputs of the visualization module and the video coding unit, and the input of the radio is the information input of the ground control station. The output of the radio transmitter is the control output of the ground control station, and the input of the radio transmitter is connected to the first output of the control signal generator, the second output of which is connected to the control input of the output switch. The first and second outputs of the output switch are connected to the inputs, respectively, of a radio modem equipped with a transmitting antenna, and a wire line modem, the outputs of which are the information output of a ground control station.

Перечисленная новая совокупность существенных признаков благодаря возможности оперативного получения от запускаемых беспилотных летательных аппаратов видеоданных мониторинга объектов, их обработки в мобильной станции и высокоскоростной передачи по каналам спутниковой связи и радиоканалам беспроводного доступа обусловливает возможность расширения области применения мобильного комплекса сбора, обработки и доведения информации, т.е. реализацию сформулированного технического результата.The above-mentioned new set of essential features, due to the possibility of promptly receiving video monitoring data from launched unmanned aerial vehicles, processing them in a mobile station and high-speed transmission via satellite and wireless access radio channels, makes it possible to expand the scope of the mobile complex for collecting, processing and communicating information, etc. e. implementation of the formulated technical result.

Заявленная полезная модель поясняется чертежами, на которых показаны:The claimed utility model is illustrated by drawings, which show:

на фиг.1 - общая структурная схема мобильного комплекса сбора, обработки и доведения информации (МК СОДИ);figure 1 is a General structural diagram of a mobile complex for the collection, processing and communication of information (MK SODI);

на фиг.2 - структурная схема беспилотного летательного аппарата;figure 2 is a structural diagram of an unmanned aerial vehicle;

на фиг.3 - структурная схема наземной станции управления (НСУ);figure 3 is a structural diagram of a ground control station (NSI);

на фиг.4 - структурная схема мобильной станции (МС);figure 4 is a structural diagram of a mobile station (MS);

на фиг.5 - структурная схема автоматизированного рабочего места приема и обработки данных (АРМ ПОД).figure 5 is a structural diagram of an automated workstation for receiving and processing data (AWP AMP).

Мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации, структурная схема которого показана на фиг.1, состоит из N≥1 беспилотных летательных аппаратов 1.1, 1.2,…,1.N, автоматизированного рабочего места приема и обработки данных 6, наземной станции управления 3, мобильной станции 4, первого антенного модуля 2 и второго антенного модуля 5.A mobile complex for collecting, processing and bringing information, the structural diagram of which is shown in Fig. 1, consists of N≥1 unmanned aerial vehicles 1.1, 1.2, ..., 1.N, an automated workstation for receiving and processing data 6, a ground control station 3, the mobile station 4, the first antenna module 2 and the second antenna module 5.

Модульный принцип построения МК СОД дает возможность с минимальными экономическими затратами формировать его оптимальную конфигурацию, учитывающую выдвигаемые требования к электрическим и эксплуатационным характеристикам комплекса. Оптимальность схемы достигается путем изменения (доработки) любого из составляющих комплекс модулей.The modular construction principle of MK SOD makes it possible to form its optimal configuration with minimal economic costs, taking into account the requirements put forward to the electrical and operational characteristics of the complex. The optimality of the circuit is achieved by changing (finalizing) any of the components that make up the complex.

Каждый из модулей комплекса для заданных требований к электрическим и эксплуатационным параметрам может быть реализован различным образом. В качестве вариантов ниже приведены структурные схемы БЛА 1.1, 1.2,…,1.N, НСУ 3, МС 4 и АРМ ПОД 6. Элементы, входящие в состав БЛА 1.1, 1.2,…, 1.N, НСУ 3, МС 4, АРМ ПОД 6, первого AM 5 и второго AM 2, известны и выпускаются промышленностью.Each of the modules of the complex for given requirements for electrical and operational parameters can be implemented in various ways. As options below are the structural diagrams of UAVs 1.1, 1.2, ..., 1.N, NSU 3, MS 4 and AWP AM 6. Elements that are part of UAVs 1.1, 1.2, ..., 1.N, NSU 3, MS 4, AWP 6, the first AM 5 and second AM 2, are known and produced by the industry.

Беспилотные летательные аппараты 1.1, 1.2,…,1.N предназначены для ведения наблюдения в дневных и ночных условиях и передачи изображений объектов мониторинга на наземную станцию управления 3. Число N беспилотных летательных аппаратов 1.1, 1.2,…,1.N, определяется требованиями по своевременности сбора видеоданных оперативного мониторинга контролируемых объектов и размерами контролируемых объектов.Unmanned aerial vehicles 1.1, 1.2, ..., 1.N are designed for day and night monitoring and transmitting images of monitoring objects to the ground control station 3. The number N of unmanned aerial vehicles 1.1, 1.2, ..., 1.N is determined by the requirements of timely collection of video data for operational monitoring of controlled objects and the size of controlled objects.

Каждый из беспилотных летательных аппаратов, например, БЛА 1.1, представленный на фигуре 2, снабжен радиоэлектронным комплексом наблюдения и передачи информации, состоящим из блока управления полетом БЛА и положением видеокамер 1.1.1, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам, соответственно, видеокамер 1.1.2 и органов управления полетом БЛА, выход видеокамер 1.1.2 подключен к входу радиопередатчика 1.1.3, снабженного бортовой передающей антенной, а выход радиоприемника 1.1.4 подключен к входу блока управления полетом БЛА и положением видеокамер 1.1.1, причем радиоприемник 1.1.4 снабжен бортовой приемной антенной.Each of the unmanned aerial vehicles, for example, UAV 1.1, shown in figure 2, is equipped with an electronic monitoring and information transmission system consisting of a UAV flight control unit and the position of the video cameras 1.1.1, the first and second outputs of which are connected to the control inputs, respectively, of the video cameras 1.1.2 and UAV flight controls, the output of the cameras 1.1.2 is connected to the input of the radio transmitter 1.1.3, equipped with an onboard transmitting antenna, and the output of the radio receiver 1.1.4 is connected to the input of the UAV flight control unit and the floor Live video cameras 1.1.1, and the radio 1.1.4 is equipped with an onboard receiving antenna.

Блок управления полетом БЛА и положением видеокамер 1.1.1 предназначен для управления полетом БЛА и управлением положения видеокамер 1.1.2, соответственно.The UAV flight control unit and the position of the cameras 1.1.1 is designed to control the UAV flight and the position control of the cameras 1.1.2, respectively.

Видеокамеры 1.1.2 предназначены для преобразования изображений объектов мониторинга в видеосигналы.Video cameras 1.1.2 are designed to convert images of monitoring objects into video signals.

Радиопередатчик 1.1.3, снабженный бортовой передающей антенной, предназначен для преобразования видеосигналов, поступающих от видеокамер 1.1.2, в передаваемые радиосигналы.The radio transmitter 1.1.3, equipped with an onboard transmitting antenna, is designed to convert the video signals coming from the cameras 1.1.2 into the transmitted radio signals.

Радиоприемник 1.1.4, снабженный бортовой приемной антенной, предназначен для преобразования принятых радиосигналов в управляющие сигналы.Radio 1.1.4, equipped with an onboard receiving antenna, is designed to convert the received radio signals into control signals.

В качестве беспилотных летательных аппаратов 1.1, 1.2,…,1.N могут использоваться, например, беспилотный летательный аппарат типа "Пчела-1" ОАО «Концерн радиостроения «Вега», описанный в книге: Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век. Том 4. Военная авиация. - М.: Издательский дом «Оружие и технологии». 2002. с.560-561, элементы которого могут использоваться, например, в качестве блока управления полетом БЛА и положением видеокамер 1.1.1, видеокамер 1.1.2, радиопередатчика 1.1.3, снабженного бортовой передающей антенной и радиоприемника 1.1.4, снабженного бортовой приемной антенной.As unmanned aerial vehicles 1.1, 1.2, ..., 1.N can be used, for example, an unmanned aerial vehicle of the "Bee-1" type of OJSC "Radio Engineering Concern" Vega ", described in the book: Weapons and Technologies of Russia. Encyclopedia. XXI Century. Volume 4. Military aircraft. - M .: Arms and Technologies Publishing House. 2002. p.560-561, the elements of which can be used, for example, as a UAV flight control unit and the position of video cameras 1.1.1, video cameras 1.1.2, a radio transmitter 1.1.3, equipped with an onboard transmitting antenna and a radio receiver 1.1.4, equipped with an onboard receiving antenna.

Второй антенный модуль 2 предназначен для преобразования энергии электромагнитных волн в энергию высокочастотных токов, усиления и преобразования частот принятых сигналов на передачи и обратного преобразования на приеме.The second antenna module 2 is designed to convert the energy of electromagnetic waves into the energy of high-frequency currents, amplify and convert the frequencies of the received signals to the transmission and the inverse transformation at the reception.

Второй AM 2 состоит из блока антенн, установленных на опорно-поворотном устройстве. В качестве второго AM 2 может использоваться, например, антенный модуль комплекса разведки "Строй-П" ОАО «Концерн радиостроения «Вега», описанный в книге: Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век. Том 4. Военная авиация. - М.: Издательский дом «Оружие и технологии». 2002. с.561-563.The second AM 2 consists of a block of antennas mounted on a slewing ring. As the second AM 2, for example, the antenna module of the Stroy-P reconnaissance complex of OJSC Vega Radio Engineering Concern OJSC, described in the book: Weapons and Technologies of Russia, can be used. Encyclopedia. XXI Century. Volume 4. Military aircraft. - M .: Arms and Technologies Publishing House. 2002.S. 561-563.

Наземная станция управления 3 предназначена для приема, просмотра, обработки, записи и передачи мобильной станции 4 данных, получаемых с беспилотных летательных аппаратов 1.1, 1.2,…,1.N, также для управления ими.The ground control station 3 is intended for receiving, viewing, processing, recording and transmitting to the mobile station 4 data received from unmanned aerial vehicles 1.1, 1.2, ..., 1.N, also for controlling them.

Вариант структурной схемы наземной станции управления 3, представленный на фигуре 3, состоит из блока кодирования видеосигналов 3.5, выход которого подключен к входам блока памяти 3.1 и коммутатора выходов 3.7, выход радиоприемника 3.2 подключен к входам модуля визуализации 3.4 и блока кодирования видеосигналов 3.5, а вход радиоприемника 3.2 является информационным входом наземной станции управления 3. Выход радиопередатчика 3.3 является управляющим выходом наземной станции управления 3, причем вход радиопередатчика 3.3 подключен к первому выходу формирователя управляющих сигналов 3.6, второй выход которого подключен к управляющему входу коммутатора выходов 3.7. Первый и второй выходы коммутатора выходов 3.7 подключены к входам, соответственно, модема радиолинии 3.8, снабженного передающей антенной, и модема проводной линии 3.9, выходы которых являются информационным выходом наземной станции управления 3.A variant of the structural diagram of the ground control station 3, shown in figure 3, consists of a video encoding block 3.5, the output of which is connected to the inputs of the memory block 3.1 and the output switch 3.7, the output of the radio 3.2 is connected to the inputs of the visualization module 3.4 and the video encoding block 3.5, and the input radio 3.2 is the information input of the ground control station 3. The output of the radio transmitter 3.3 is the control output of the ground control station 3, and the input of the radio transmitter 3.3 is connected to the first output control signal driver 3.6, the second output of which is connected to the control input of the output switch 3.7. The first and second outputs of the switch outputs 3.7 are connected to the inputs, respectively, of the modem of the radio line 3.8, equipped with a transmitting antenna, and the modem of the wire line 3.9, the outputs of which are the information output of the ground control station 3.

Для повышения мобильности МК СОДИ наземная станция управления 3 и второй антенный модуль 2 реализуются, как правило, в виде переносных блоков.To increase the mobility of the MK SODI, the ground control station 3 and the second antenna module 2 are implemented, as a rule, in the form of portable units.

Блок памяти 3.1 предназначен для записи принятых от беспилотных летательных аппаратов данных мониторинга. В качестве блока памяти 3.1 может использоваться, например, ноутбук Panasonic ToughBook CF-29M3, имеющий в своем составе жесткий диск записи данных типа винчестер объемом 60-120 Гб и снабженный монитором и клавиатурой.The memory unit 3.1 is designed to record monitoring data received from unmanned aerial vehicles. As a memory block 3.1, you can use, for example, a Panasonic ToughBook CF-29M3 laptop, which has a hard disk of data recording type Winchester with a capacity of 60-120 GB and is equipped with a monitor and keyboard.

Радиоприемник 3.2 предназначен для преобразования принятых радиосигналов в двоичные сигналы. В качестве радиоприемника 3.2 может использоваться, например, радиоприемник НАК ППУ известного мобильного комплекса сбора информации «Стрекоза».Radio 3.2 is designed to convert received radio signals to binary signals. As a 3.2 radio receiver, for example, the NAK PPU radio receiver of the famous Dragonfly mobile data collection complex can be used.

Радиопередатчик 3.3 предназначен для преобразования управляющих сигналов, поступающих в виде двоичных сигналов от формирователя управляющих сигналов 3.6, в передаваемые радиосигналы. В качестве радиопередатчика 3.3 может использоваться, например, промышленно выпускаемый радиопередатчик НАК ППУ известного мобильного комплекса сбора информации «Стрекоза».The radio transmitter 3.3 is designed to convert control signals received in the form of binary signals from the shaper of control signals 3.6, in the transmitted radio signals. As a radio transmitter 3.3, for example, the industrially produced radio transmitter NAK PPU of the famous Dragonfly mobile data collection complex can be used.

Модуль визуализации 3.4 предназначен для преобразования принятых от БЛА данных мониторинга в визуально воспринимаемые сигналы, отображаемые на экране модуля визуализации. В качестве модуля визуализации 3.4 может использоваться, например, ноутбук Panasonic ToughBook CF-29M3, имеющий в своем составе процессор типа Intel® Pentium®M Processor ULV 778 для преобразования принятых от БЛА данных мониторинга в визуально воспринимаемые сигналы, отображаемые на входящем в состав ноутбука жидкокристаллическом мониторе TFT Active Matrix и снабженный клавиатурой.The visualization module 3.4 is designed to convert the monitoring data received from the UAV into visually perceived signals displayed on the screen of the visualization module. As a visualization module 3.4, you can use, for example, a Panasonic ToughBook CF-29M3 laptop incorporating a processor such as Intel® Pentium®M Processor ULV 778 to convert the monitoring data received from the UAV into visually perceptible signals displayed on the LCD that is included with the laptop TFT Active Matrix monitor and equipped with a keyboard.

Блок кодирования видеосигналов 3.5 предназначен для преобразования принятых от БЛА данных мониторинга в цифровую последовательность, пригодную для передачи по радиоканалу и проводной линии, а также для записи в блоке памяти 3.1. В качестве блока кодирования видеосигналов 3.5 может использоваться, например, ноутбук Panasonic ToughBook CF-29 М3, имеющий в своем составе процессор типа Intel® Pentium®M Processor ULV 778, снабженный монитором и клавиатурой, для преобразования принятых от БЛА данных мониторинга в цифровую последовательность, пригодную для передачи по радиоканалу и проводной линии, а также для записи в блоке памяти 3.1.The video encoding block 3.5 is intended for converting the monitoring data received from the UAV into a digital sequence suitable for transmission over a radio channel and a wire line, as well as for recording in the memory block 3.1. As a block for encoding video signals 3.5, for example, a Panasonic ToughBook CF-29 M3 laptop, which includes an Intel® Pentium®M Processor ULV 778 processor equipped with a monitor and keyboard, can be used to convert the monitoring data received from the UAV into a digital sequence, suitable for transmission over a radio channel and a wire line, as well as for recording in the memory unit 3.1.

Формирователь управляющих сигналов 3.6 предназначен для формирования сигналов управления полетом БЛА и управления положением видеокамер, передаваемых на вход БЛА через радиопередатчик 3.3 и второй антенный модуль 2, а также для формирования сигналов управления коммутатором выходов 3.7. В качестве формирователя управляющих сигналов 3.6 может использоваться, например, формирователь управляющих сигналов, входящий в состав наземного автоматизированного комплекса транспортировки, пуска-посадки и управления полетом мобильного комплекса сбора информации «Стрекоза», описанный в книге: Оружие и технологии России. Энциклопедия. XXI век. Том 13. Системы управления, связи и радиоэлектронной борьбы. - М.: Издательский дом «Оружие и технологии». 2006. с.618-619.The control signal generator 3.6 is intended for generating UAV flight control signals and controlling the position of video cameras transmitted to the UAV input via radio transmitter 3.3 and the second antenna module 2, as well as for generating control signals of the output switch 3.7. As a shaper of control signals 3.6 can be used, for example, a shaper of control signals, which is part of the ground-based automated complex for transportation, launch-landing and flight control of the mobile information-gathering complex “Dragonfly”, described in the book: Weapons and Technologies of Russia. Encyclopedia. XXI Century. Volume 13. Control systems, communications and electronic warfare. - M .: Arms and Technologies Publishing House. 2006.S. 618-619.

Коммутатор выходов 3.7 предназначен для подключения в соответствии с управляющим сигналом на втором выходе формирователя управляющих сигналов 3.6 сформированной в блоке кодирования видеосигналов 3.5 цифровой последовательности на вход модема радиолинии 3.8 или модема проводной линии 3.9. Схема коммутатора выходов 3.7 известна и приведена, например, в книге А.А.Сикарев, О.Н.Лебедев Микроэлектронные устройства формирования и обработки сложных сигналов. - М.: Радио и связь, 1983, стр.112, рис.5.11. Он может быть реализован, например, на микросхеме мультиплексора 555КП7 (см. Г.И.Пухальский, Т.Я.Новосельцев Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах. - М.: Радио и связь, 1990, стр.103-106, рис.3.10).Output switch 3.7 is intended for connection in accordance with a control signal at the second output of control signal generator 3.6 of a digital sequence generated in the coding unit of video signals 3.5 to the input of a radio modem 3.8 or a wire line modem 3.9. The circuit of the output switch 3.7 is known and is given, for example, in the book by A.A.Sikarev and O.N. Lebedev Microelectronic devices for generating and processing complex signals. - M.: Radio and Communications, 1983, p. 112, Fig. 5.11. It can be implemented, for example, on a 555KP7 multiplexer microcircuit (see G.I. Pukhalsky, T.Ya. Novoseltsev Designing discrete devices on integrated circuits. - M.: Radio and Communications, 1990, pp. 103-106, Fig. 3.10).

Модем радиолинии 3.8, снабженный передающей антенной, предназначен для модуляции и передачи сформированной в блоке кодирования видеосигналов 3.5 цифровой последовательности по радиоканалу. В качестве модема радиолинии 3.8, снабженного передающей антенной, может использоваться, например, промышленно выпускаемый модем WMU-6000FS фирмы OvisLink, реализующий технологию передачи радиосигналов 802.11G (Wi-Fi).The modem of the radio line 3.8, equipped with a transmitting antenna, is designed to modulate and transmit the digital sequence generated in the coding block 3.5 of the video signals over the radio channel. As a modem of a radio line 3.8 equipped with a transmitting antenna, one can use, for example, the commercially available OvisLink modem WMU-6000FS, which implements 802.11G (Wi-Fi) radio signal transmission technology.

Модем проводной линии 3.9 предназначен для модуляции и передачи сформированной в блоке кодирования видеосигналов 3.5 цифровой последовательности по проводной линии. В качестве модема проводной линии 3.9 может использоваться, например, промышленно выпускаемый модем Р-660 RU ЕЕ фирмы ZyXEL Communications, реализующий технологию передачи сигналов Ethernet.The modem of the wire line 3.9 is designed to modulate and transmit the digital sequence formed in the coding block 3.5 of the video signals over the wire line. As the modem of the wire line 3.9, for example, the commercially available P-660 RU EE modem from ZyXEL Communications, which implements Ethernet signal transmission technology, can be used.

Мобильная станция 4 предназначена для приема данных от наземной станции управления, их кодирования и передачи по спутниковым каналам и каналам беспроводного доступа.Mobile station 4 is designed to receive data from a ground control station, their encoding and transmission over satellite channels and wireless access channels.

Вариант структурной схемы мобильной станции 4, представленный на фигуре 4, состоит из модема радиолинии 4.8, снабженного дополнительной приемной антенной, модема проводной линии 4.9, входы которых являются информационным входом мобильной станции 4. Выходы модема радиолинии 4.8 и модема проводной линии 4.9 подключены, соответственно, к первому и второму информационным входам коммутатора входов 4.7, первый выход которого подключен к входу модуля визуализации 4.15 и к входу блока обработки данный 4.13, выход которого подключен к входу блока накопителя 4.14. Второй выход коммутатора входов 4.7 подключен к входу блока сжатия видеоданных 4.10, выход которого подключен к входу блока аутентификации 4.11, выход которого подключен к входу блока маскирования 4.12, выход которого подключен к входу формирователя потока данных 4.4. Выход формирователя потока данных 4.4 подключен к информационному входу коммутатора выхода 4.3, управляющий вход которого подключен к первому выходу блока управления режимами работы 4.5, второй выход которого подключен к управляющему входу коммутатора входов 4.7. Первый информационный выход коммутатора выхода 4.3 подключен к входу спутникового модема 4.2, выход которого подключен к входу радиопередатчика 4.1, выход которого является первым информационным выходом мобильной станции 4. Второй информационный выход коммутатора выхода 4.3 подключен к входу модема беспроводного доступа 4.6, снабженного передающей антенной, выход которого является вторым информационным выходом мобильной станции 4.The embodiment of the structural diagram of the mobile station 4, shown in Figure 4, consists of a radio modem 4.8 equipped with an additional receiving antenna, a wire line modem 4.9, the inputs of which are the information input of the mobile station 4. The outputs of the radio modem 4.8 and the wire line modem 4.9 are connected, respectively, to the first and second information inputs of the input switch 4.7, the first output of which is connected to the input of the visualization module 4.15 and to the input of the processing unit, this 4.13, the output of which is connected to the input of the drive unit 4.14. The second output of the input switch 4.7 is connected to the input of the video data compression unit 4.10, the output of which is connected to the input of the authentication unit 4.11, the output of which is connected to the input of the masking unit 4.12, the output of which is connected to the input of the data stream former 4.4. The output of the data flow former 4.4 is connected to the information input of the output 4.3 switch, the control input of which is connected to the first output of the operating mode control unit 4.5, the second output of which is connected to the control input of the input 4.7 switch. The first information output of the output 4.3 switch is connected to the input of the satellite modem 4.2, the output of which is connected to the input of the radio transmitter 4.1, the output of which is the first information output of the mobile station 4. The second information output of the output 4.3 switch is connected to the input of the wireless access modem 4.6, equipped with a transmitting antenna, output which is the second information output of the mobile station 4.

Для повышения мобильности МК СОДИ мобильная станция 4 и первый антенный модуль 5 устанавливают на подвижный объект, например, микроавтобус, железнодорожный вагон и т.п.To increase the mobility of the MK SODI, the mobile station 4 and the first antenna module 5 are mounted on a moving object, for example, a minibus, a railway carriage, etc.

Радиопередатчик 4.1 предназначен для усиления и передачи радиосигнала по спутниковому каналу. В качестве радиопередатчика 4.1 может использоваться, например, промышленно выпускаемый радиопередатчик HughesNet HN фирмы С-Соm.Radio transmitter 4.1 is designed to amplify and transmit a radio signal through a satellite channel. As a radio transmitter 4.1, for example, a commercially available HughesNet HN radio transmitter from C-Com can be used.

Спутниковый модем 4.2 предназначен для преобразования потока данных в радиосигнал, пригодный для передачи по спутниковому каналу с использованием радиопередатчика 4.1. В качестве спутникового модема 4.2 может использоваться, например, промышленно выпускаемый модем ComtechEFData CDM-570L.Satellite modem 4.2 is designed to convert the data stream into a radio signal suitable for transmission over a satellite channel using a 4.1 radio transmitter. As a satellite modem 4.2, for example, the commercially available ComtechEFData CDM-570L modem can be used.

Коммутатор выхода 4.3 предназначен для подключения сформированного в формирователе потока данных 4.4 потока данных на вход спутникового модема 4.2 или модема беспроводного доступа 4.6 в соответствии с управляющим сигналом на первом выходе блока управления режимами работы 4.5. Схема коммутатора выхода 4.3 известна и приведена, например, в книге А.А.Сикарев, О.Н.Лебедев Микроэлектронные устройства формирования и обработки сложных сигналов. - М.: Радио и связь, 1983, стр.112, рис.5.11. Он может быть реализован, например, на микросхеме мультиплексора 555КП7 (см. Г.И.Пухальский, Т.Я.Новосельцев Проектирование дискретных устройств на интегральных микросхемах. - М.: Радио и связь, 1990, стр.103-106, рис.3.10).The output switch 4.3 is designed to connect the data stream generated in the shaper of the data stream 4.4 to the input of the satellite modem 4.2 or wireless access modem 4.6 in accordance with the control signal at the first output of the operating mode control unit 4.5. The circuit of the output 4.3 switch is known and is given, for example, in the book by A.A.Sikarev and O.N. Lebedev Microelectronic devices for generating and processing complex signals. - M.: Radio and Communications, 1983, p. 112, Fig. 5.11. It can be implemented, for example, on a 555KP7 multiplexer microcircuit (see G.I. Pukhalsky, T.Ya. Novoseltsev Designing discrete devices on integrated circuits. - M.: Radio and Communications, 1990, pp. 103-106, Fig. 3.10).

Формирователь потока данных 4.4 предназначен для формирования из замаскированных аутентифицированных сжатых видеоданных потока данных, пригодного для передачи по спутниковым каналам и каналам беспроводного доступа. В качестве формирователя потока данных 4.4 может использоваться, например, промышленно выпускаемый формирователь потока данных IPTV-100 фирмы Beta-TVCom, формирующий поток данных по стандартам DVB и TCP/IP.The data stream shaper 4.4 is intended for generating a data stream suitable for transmission over satellite and wireless access channels from masked authenticated compressed video data. As a data stream shaper 4.4, for example, an industrially produced IPTV-100 data stream shaper from Beta-TVCom, which generates a data stream according to DVB and TCP / IP standards, can be used.

Блок управления режимами работы 4.5 предназначен для формирования управляющих сигналов для коммутации сформированного в формирователе потока данных 4.4 потока данных на вход спутникового модема 4.2 или модема беспроводного доступа 4.6, а также для выбора одного из двух входных сигналов на информационных входах коммутатора входов 4.7. В качестве блока управления режимами работы 4.5 может использоваться, например, ноутбук Panasonic ToughBook CF-29M3, имеющий в своем составе процессор типа Intel® Pentium®M Processor ULV 778, клавиатуру для ввода команд управления и два выходных порта стандарта USB для подключения управляющих сигналов к управляющим входам коммутатора выхода 4.3 и коммутатора входов 4.7.The operating mode control unit 4.5 is intended for generating control signals for switching the data stream generated in the shaper of the data stream 4.4 to the input of the satellite modem 4.2 or wireless access modem 4.6, as well as for selecting one of two input signals at the information inputs of the input switch 4.7. As an operating mode control unit 4.5, for example, a Panasonic ToughBook CF-29M3 laptop, which includes an Intel® Pentium®M Processor ULV 778 processor, a keyboard for entering control commands, and two USB output ports for connecting control signals to the control inputs of the output 4.3 switch and the input switch 4.7.

Модем беспроводного доступа 4.6, снабженный передающей антенной, предназначен для модуляции и передачи потока данных по каналам беспроводного доступа. В качестве модема беспроводного доступа 4.6, снабженного передающей антенной, может использоваться, например, промышленно выпускаемый модем SWC-U200 фирмы Samsung, реализующий технологию передачи радиосигналов 802.16 (Wi-MAX).The wireless access modem 4.6, equipped with a transmitting antenna, is designed to modulate and transmit the data stream over wireless access channels. As a wireless access modem 4.6 equipped with a transmitting antenna, one can use, for example, Samsung's commercially available SWC-U200 modem that implements 802.16 radio transmission technology (Wi-MAX).

Коммутатор входов 4.7 предназначен для подключения в соответствии с выходным сигналом блока управления режимами работы 4.5 на выход входного сигнала, поступающего от модема радиолинии 4.8, или входного сигнала, поступающего от модема проводной линии 4.9. Схема коммутатора входов 4.7 известна и приведена, например, в книге В.Л.Шило "Популярные микросхемы КМОП. Справочник" - М.: Ягуар, 1993, стр.22.The input switch 4.7 is designed to connect, in accordance with the output signal of the operating mode control unit 4.5, to the output of the input signal coming from the modem of the radio line 4.8, or the input signal coming from the modem of the wire line 4.9. The circuit of the input 4.7 switch is known and is given, for example, in the book by V. L. Shilo "Popular CMOS chips. Reference" - M .: Jaguar, 1993, p.22.

Модем радиолинии 4.8, снабженный приемной антенной, предназначен для приема по радиоканалу и демодуляции передаваемых с выхода модема радиолинии 3.8 НСУ 3 радиосигналов. В качестве модема радиолинии 4.8, снабженного приемной антенной, может использоваться, например, промышленно выпускаемый модем WMU-6000FS фирмы OvisLink, реализующий технологию передачи радиосигналов 802.11G (Wi-Fi).A 4.8 radio link modem equipped with a receiving antenna is designed to receive and demodulate the radio signals transmitted from the modem output of the 3.8 NSI radio link 3 radio signals via the radio channel. As a modem of a 4.8 radio line equipped with a receiving antenna, one can use, for example, the industrially produced OvisLink WMU-6000FS modem, which implements 802.11G (Wi-Fi) radio signal transmission technology.

Модем проводной линии 4.9 предназначен для приема по проводной линии и демодуляции сигналов, передаваемых с выхода модема проводной линии 3.9 НСУ 3. В качестве модема проводной линии 4.9 может использоваться, например, промышленно выпускаемый модем Р-660 RU ЕЕ фирмы ZyXEL Communications, реализующий технологию передачи сигналов Ethernet.The modem of the wire line 4.9 is designed to receive on the wire line and demodulate the signals transmitted from the output of the modem of the wire line 3.9 of the NSU 3. As the modem of the wire line 4.9, for example, the commercially available modem P-660 RU EE from ZyXEL Communications, which implements transmission technology, can be used Ethernet signals.

Блок сжатия видеоданных 4.10 предназначен для сжатия видеоданных в соответствии с известными алгоритмами сжатия изображения, такими, например, как MPEG-2 и MPEG-4. В качестве блока сжатия видеоданных 4.10 может использоваться, например, разработанная ФГУП НИИР аппаратура цифрового телевидения (АЦТ), обеспечивающая сжатие видеоданных в соответствии с алгоритмами сжатия MPEG-2 и MPEG-4.The video compression unit 4.10 is designed to compress video data in accordance with known image compression algorithms, such as, for example, MPEG-2 and MPEG-4. As a video data compression unit 4.10, for example, digital television equipment (ATC) developed by FSUE NIIR can be used, which compresses video data in accordance with MPEG-2 and MPEG-4 compression algorithms.

Блок аутентификации 4.11 предназначен для формирования аутентификаторов сжатых видеоданных, обеспечивающих контроль подлинности передаваемых видеоданных. В качестве блока аутентификации 4.11 может использоваться, например, средство криптографической защиты информации "Форт" в режиме формирования имитовставки передаваемой информации и передачи сформированной имитовставки вместе с сжатыми видеоданными. Данная аппаратура выпускается ЗАО "Санкт-Петербургский центр защиты информации".The authentication block 4.11 is intended for the formation of authenticators of compressed video data, providing control of the authenticity of the transmitted video data. As an authentication unit 4.11, for example, the Fort information cryptographic protection tool can be used in the mode of forming an imitation of transmitted information and transmitting the generated imitation of information together with compressed video data. This equipment is manufactured by St. Petersburg Information Security Center.

Блок маскирования 4.12 предназначен для наложения маскирования на сжатые видеоданные. В качестве блока маскирования 4.12 может использоваться, например, средство криптографической защиты информации "Форт" в режиме зашифрования передаваемой информации.Masking unit 4.12 is intended for masking over compressed video data. As a masking unit 4.12, for example, the Fort information cryptographic protection tool in the encryption mode of the transmitted information can be used.

Блок обработки данных 4.13 предназначен для выполнения обработки видеоданных с целью привязки изображений объектов мониторинга к местности с использованием электронной топографической карты местности. В качестве блока обработки данных 4.13 может использоваться, например, ноутбук Panasonic ToughBook CF-29 МЗ, имеющий в своем составе процессор типа Intel® Pentium®M Processor ULV 778 для обработки данных и снабженный монитором и клавиатурой.Data processing unit 4.13 is designed to perform video processing in order to bind images of monitoring objects to the terrain using an electronic topographic map of the terrain. As a data processing unit 4.13, for example, a Panasonic ToughBook CF-29 MZ laptop, which includes an Intel® Pentium®M Processor ULV 778 processor for data processing and equipped with a monitor and keyboard, can be used.

Блок накопителя 4.14 предназначен для записи обработанных в блоке обработки данных 4.13 видеоданных. В качестве блока памяти 3.1 может использоваться, например, ноутбук Panasonic ToughBook CF-29M3, имеющий в своем составе жесткий диск записи данных типа винчестер объемом 120-250 Гб, и снабженный монитором и клавиатурой.The drive unit 4.14 is intended for recording the video data processed in the data processing unit 4.13. As a memory block 3.1, you can use, for example, a Panasonic ToughBook CF-29M3 laptop, which incorporates a hard disk of data recording such as a hard drive with a volume of 120-250 GB, and is equipped with a monitor and keyboard.

Модуль визуализации 4.15 предназначен для преобразования принятых от НСУ 3 данных мониторинга в визуально воспринимаемые сигналы, отображаемые на экране модуля визуализации. В качестве модуля визуализации 4.15 может использоваться, например, ноутбук Panasonic ToughBook CF-29M3, имеющий в своем составе процессор типа Intel® Pentium®M Processor ULV 778 для преобразования принятых от НСУ 3 данных мониторинга в визуально воспринимаемые сигналы, отображаемые на входящем в состав ноутбука жидкокристаллическом мониторе TFT Active Matrix.Visualization module 4.15 is designed to convert the monitoring data received from NSU 3 into visually perceptible signals displayed on the screen of the visualization module. As a visualization module 4.15, for example, a Panasonic ToughBook CF-29M3 laptop with an Intel® Pentium®M Processor ULV 778 type processor can be used to convert monitoring data received from NSU 3 into visually perceptible signals displayed on the laptop TFT Active Matrix LCD Monitor.

Первый антенный модуль 5 предназначены для преобразования энергии высокочастотных токов в энергию электромагнитных волн, усиления и излучения в требуемом направлении на выбранный спутник связи, входящий в группировку ИСЗ 7.The first antenna module 5 is designed to convert the energy of high-frequency currents into the energy of electromagnetic waves, amplification and radiation in the desired direction to the selected communication satellite, included in the satellite constellation 7.

Первый AM 5 состоит из спутниковой антенны, установленной на опорно-поворотном устройстве, волноводного тракта, конверторов и системы электроприводов антенны в угломестной и азимутальной плоскостях. В качестве первого AM 5 может использоваться, например, антенный модуль фирмы iNetVu, включающий спутниковую антенну Кu-диапазона диаметром 1, 2 метра, а также блок автоматического подъема антенны из транспортного положения в рабочее.The first AM 5 consists of a satellite antenna mounted on a rotary support device, a waveguide path, converters and an electric drive system for the antenna in elevation and azimuthal planes. As the first AM 5, for example, an iNetVu antenna module can be used, including a Ku-band satellite antenna with a diameter of 1, 2 meters, as well as a unit for automatically raising the antenna from the transport position to the working one.

Автоматизированное рабочее место приема и обработки данных 6 предназначено для приема, обработки и хранения данных оперативного мониторинга объектов.An automated workstation for receiving and processing data 6 is intended for receiving, processing and storing data for operational monitoring of objects.

Вариант структурной схемы автоматизированного рабочего места приема и обработки данных 6, представленный на фигуре 5, состоит из модема приема данных 6.1, блока снятия маскирования 6.2, блока проверки подлинности 6.3, блока восстановления видеоданных 6.4, блока накопителя 6.5, блока обработки видеоданных 6.6 и модуля визуализации 6.7. Модем приема данных 6.1, блок снятия маскирования 6.2, блок проверки подлинности 6.3 и блок восстановления видеоданных 6.4 каскадно соединены по информационному сигналу. Выход блока восстановления видеоданных 6.4 подключен к входам блока обработки видеоданных 6.6 и модуля визуализации 6.7, а выход блока обработки видеоданных 6.6 подключен к входу блока накопителя 6.5, причем вход модема приема данных 6.1 является входом автоматизированного рабочего места приема и обработки данных 6.A variant of the structural diagram of an automated workstation for receiving and processing data 6, presented in FIG. 5, consists of a data reception modem 6.1, a masking removal unit 6.2, an authentication block 6.3, a video data recovery unit 6.4, a storage unit 6.5, a video processing unit 6.6 and a visualization module 6.7. The data receiving modem 6.1, the masking removal unit 6.2, the authentication unit 6.3 and the video data recovery unit 6.4 are cascaded by an information signal. The output of the video recovery unit 6.4 is connected to the inputs of the video processing unit 6.6 and the visualization module 6.7, and the output of the video processing unit 6.6 is connected to the input of the drive unit 6.5, and the input of the data receiving modem 6.1 is the input of the workstation for receiving and processing data 6.

Модем приема данных 6.1 предназначен для приема видеоданных, получаемых от сети общего пользования. В качестве модема приема данных 6.1 может использоваться, например, промышленно выпускаемый модем Р-660 RU ЕЕ фирмы ZyXEL Communications, реализующий технологию передачи сигналов Ethernet.The data reception modem 6.1 is designed to receive video data received from the public network. As a modem for receiving data 6.1, for example, the commercially available P-660 RU EE modem from ZyXEL Communications, which implements Ethernet signal transmission technology, can be used.

Блок снятия маскирования 6.2 предназначен для снятия маскирования с принятых видеоданных. В качестве блока снятия маскирования 6.2 может использоваться, например, средство криптографической защиты информации "Форт" в режиме расшифрования принятых данных.The masking removal unit 6.2 is intended for masking the received video data. As a block for masking 6.2 can be used, for example, means of cryptographic protection of information "Fort" in the mode of decryption of received data.

Блок проверки подлинности 6.3 предназначен для проверки подлинности принятых видеоданных. В качестве блока проверки подлинности 6.3 может использоваться, например, средство криптографической защиты информации "Форт" в режиме проверки имитовставки принятых данных.The authentication block 6.3 is intended for authentication of the received video data. As a 6.3 authentication block, for example, the Fort information cryptographic protection tool can be used in the verification mode of the received data.

Блок восстановления видеоданных 6.4 предназначен для восстановления видеоданных, сжатых блоком сжатия видеоданных 4.10 мобильной станции 4 в соответствии с известными алгоритмами преобразования изображения, такими, например, как MPEG-2 и MPEG-4. В качестве блока восстановления видеоданных 6.4 может использоваться, например, разработанная ФГУП НИИР аппаратура цифрового телевидения (АЦТ), обеспечивающая восстановление видеоданных в соответствии с алгоритмами преобразования MPEG-2 и MPEG-4.The video data recovery unit 6.4 is intended to recover video data compressed by the video data compression unit 4.10 of the mobile station 4 in accordance with known image conversion algorithms, such as, for example, MPEG-2 and MPEG-4. As a video data recovery unit 6.4, for example, the digital television equipment developed by FSUE NIIR can be used, which provides video data recovery in accordance with the MPEG-2 and MPEG-4 conversion algorithms.

Блок обработки видеоданных 6.6 предназначен для автоматизированной обработки видеоданных, включающей яркостную коррекцию, фильтрацию, гистограммные преобразования и координатную привязку видеоданных к местности с использованием электронных топографических карт. В качестве блока обработки видеоданных 6.6 может использоваться, например, ноутбук Panasonic ToughBook CF-29M3, имеющий в своем составе процессор типа Intel® Pentium®M Processor ULV 778 для автоматизированной обработки видеоданных и снабженный монитором и клавиатурой.Video processing unit 6.6 is intended for automated processing of video data, including brightness correction, filtering, histogram transformations and coordinate reference of video data to the area using electronic topographic maps. As a video processing unit 6.6, for example, a Panasonic ToughBook CF-29M3 laptop with an Intel® Pentium®M Processor ULV 778 processor for automated video processing and equipped with a monitor and keyboard can be used.

Модуль визуализации 6.7 предназначен для преобразования видеоданных в визуально воспринимаемые сигналы, отображаемые на экране модуля визуализации. В качестве модуля визуализации 6.7 может использоваться, например, ноутбук Panasonic ToughBook CF-29M3, имеющий в своем составе процессор типа Intel® Pentium®M Processor ULV 778 для преобразования видеоданных в визуально воспринимаемые сигналы, отображаемые на входящем в состав ноутбука жидкокристаллическом мониторе TFT Active Matrix.The visualization module 6.7 is intended for converting video data into visually perceptible signals displayed on the screen of the visualization module. As a visualization module 6.7, you can use, for example, a Panasonic ToughBook CF-29M3 laptop, which includes an Intel® Pentium®M Processor ULV 778 processor for converting video data into visually perceptible signals displayed on the TFT Active Matrix LCD monitor included in the laptop .

Группировка ИСЗ 7 предназначена для приема сигналов по каналам спутниковой связи от их отправителей, таких как мобильная станция 4, их обработки на борту и передачи на наземную станцию спутниковой связи. В качестве искусственных спутников Земли могут использоваться, например, спутники "Ямал-200", "Экспресс-AM1", "Экспресс-АМ3".The satellite constellation 7 is designed to receive signals over satellite channels from their senders, such as mobile station 4, process them on board and transmit them to a satellite ground station. As artificial Earth satellites, for example, the Yamal-200, Express-AM1, and Express-AM3 satellites can be used.

Базовая станция сети беспроводного доступа 8 предназначена для приема и обработки сигналов по радиоканалам сети беспроводного доступа. В качестве базовой станции сети беспроводного доступа 8 может использоваться, например, промышленно выпускаемые стационарные станции беспроводного доступа типа Telsina StarMAX 4100 ЗАО "Концепт Технологии", обеспечивающие прием и обработку сигналов по радиоканалам сети беспроводного доступа стандарта 802.16 (Wi-MAX).The base station of the wireless access network 8 is designed to receive and process signals on the radio channels of the wireless access network. As the base station of the wireless access network 8, for example, industrially produced stationary wireless access stations of the Telsina StarMAX 4100 type of CJSC Concept Technologies can be used, which provide reception and processing of signals over the radio channels of a wireless access network of standard 802.16 (Wi-MAX).

Наземная станция спутниковой связи 9 предназначена для приема, обработки и передачи данных на вход сети общего пользования 10. В качестве наземной станции спутниковой связи 9 могут использоваться, например, промышленно выпускаемые стационарные станции типа "Корунд-С", "Корунд-БН".The satellite ground station 9 is designed to receive, process and transmit data to the input of the public network 10. As the satellite ground station 9 can be used, for example, industrially produced stationary stations of the type "Korund-S", "Korund-BN".

Сеть общего пользования 10 предназначена для обмена информацией между различными территориально распределенными пользователями. В качестве сети общего пользования 10 может использоваться, например, сеть общего пользования Интернет.The public network 10 is intended for the exchange of information between different geographically distributed users. As the public network 10, for example, the public Internet network can be used.

Заявленный МК СОДИ работает следующим образом. Один или несколько БЛА запускают и с помощью НСУ 3 управляют их полетом. Для этого оператор с помощью формирователя управляющих сигналов 3.6 формирует сигналы управления, которые преобразуют в радиосигналы в радиопередатчике 3.3 и через второй антенный модуль 2 передают по радиоканалу на вход радиоприемника БЛА. Принятые сигналы управления поступают на вход блока управления полетом БЛА и положением видеокамер, который выдает соответствующие сигналы на органы управления полетом БЛА и управляет ориентацией видеокамер. Сигналы изображений объектов мониторинга с выхода видеокамер поступают на вход радиопередатчика, который через передающую антенну излучает радиосигналы. Эти радиосигналы преобразуют во втором антенном модуле 2 в электрические колебания и преобразуют в двоичные сигналы в радиоприемнике 3.2 НСУ 3. Принятые двоичные сигналы преобразуют в модуле визуализации 3.4 в визуально воспринимаемые сигналы, отображаемые на экране модуля визуализации, что необходимо для управления полетом БЛА. Одновременно принятые двоичные сигналы преобразуют в блоке кодирования видеосигналов 3.5 в цифровую последовательность видеоданных, пригодную для передачи по радиоканалу и проводной линии, а также для записи в блоке памяти 3.1. С выхода блока кодирования видеосигналов 3.5 видеоданные через коммутатор выходов 3.7 поступают или на вход модема радиолинии 3.8, снабженного передающей антенной, и передают по радиоканалу на вход МС 4, или на вход модема проводной линии 3.9 и передают по проводной линии на вход МС 4.Declared MK SODI works as follows. One or more UAVs are launched and their flight is controlled by NSU 3. To this end, the operator, using the control signal generator 3.6, generates control signals that are converted into radio signals in the radio transmitter 3.3 and are transmitted via the second antenna module 2 via a radio channel to the input of the UAV radio receiver. The received control signals are fed to the input of the UAV flight control unit and the position of the cameras, which gives the corresponding signals to the UAV flight control units and controls the orientation of the cameras. The image signals of the monitoring objects from the output of the cameras are fed to the input of the radio transmitter, which emits radio signals through the transmitting antenna. These radio signals are converted in the second antenna module 2 into electrical oscillations and converted into binary signals in the radio receiver 3.2 NSU 3. Received binary signals are converted in the visualization module 3.4 into visually perceptible signals displayed on the screen of the visualization module, which is necessary to control the UAV flight. At the same time, the received binary signals are converted in the video encoding unit 3.5 into a digital video sequence suitable for transmission over a radio channel and a wire line, as well as for recording in a memory unit 3.1. From the output of the video encoding block 3.5, the video data through the output switch 3.7 is transmitted either to the input of the modem of the radio line 3.8, equipped with a transmitting antenna, and transmitted by radio to the input of the MC 4, or to the input of the modem of the wire line 3.9 and transmitted via the wire to the input of MS 4.

Видеоданные поступают по радиоканалу на вход модема радиолинии 4.8, снабженного приемной антенной, или по проводной линии на вход модема проводной линии 4.9, откуда поступают на соответствующие входы коммутатора входов 4.7. С первого выходы данного коммутатора видеоданные передают на вход модуля визуализации 4.15 для визуального контроля состояния объекта мониторинга и одновременно на вход блока обработки данных 4.13, в котором определяется соответствие между изображениями объекта мониторинга и местностью с использованием электронной топографической карты местности. Обработанные изображения записывают в блок накопителя 4.14.Video data is transmitted via a radio channel to the input of the modem of the radio line 4.8, equipped with a receiving antenna, or via a wire line to the modem input of the wire line 4.9, from where it goes to the corresponding inputs of the input 4.7 switch. From the first outputs of this switch, the video data is transmitted to the input of the visualization module 4.15 for visual monitoring of the state of the monitoring object and simultaneously to the input of the data processing unit 4.13, which determines the correspondence between the images of the monitoring object and the area using an electronic topographic map of the area. The processed images are recorded in the drive unit 4.14.

Со второго выходы коммутатора входов 4.7 видеоданные поступают на вход блока сжатия видеоданных 4.10, в котором выполняют сжатие видеоданных в соответствии с известными алгоритмами сжатия изображения, такими, например, как MPEG-2 и MPEG-4. Затем из сжатых видеоданных в блоке аутентификации 4.11 формируют аутентификаторы, предназначенные для контроля подлинности передаваемой информации. Затем на сжатые аутентифицированные видеоданные в блоке маскирования 4.12 накладывают маскирование для исключения их несанкционированного просмотра. Далее из маскированных сжатых аутентифицированных видеоданных в формирователе потока данных 4.4 формируют поток данных, пригодный для передачи по спутниковым каналам и каналам беспроводного доступа.From the second outputs of the input switch 4.7, the video data is fed to the input of the video data compression unit 4.10, in which video data is compressed in accordance with known image compression algorithms, such as, for example, MPEG-2 and MPEG-4. Then, authenticators intended to control the authenticity of the transmitted information are formed from the compressed video data in the authentication unit 4.11. Then, compressed authenticated video data in the masking unit 4.12 is masked to prevent their unauthorized viewing. Then, a masked data stream suitable for transmission over satellite and wireless access channels is formed from masked compressed authenticated video data in a data stream shaper 4.4.

В коммутаторе выхода 4.3 в соответствии с управляющим сигналом на первом выходе блока управления режимами работы 4.5 сформированный поток данных подключают или на вход спутникового модема 4.2 или на вход модема беспроводного доступа 4.6. При поступлении потока данных на вход спутникового модема 4.2 поток данных преобразуют в радиосигнал, пригодный для передачи по спутниковому каналу с использованием радиопередатчика 4.1. Затем радиосигнал излучают с использованием первого антенного модуля 5 в требуемом направлении на выбранный спутник связи, входящий в группировку ИСЗ 7. Выбранный спутник связи, входящий в группировку ИСЗ 7, принимает радиосигнал, обрабатывает его на борту и передает на наземную станцию спутниковой связи 9. Наземная станция спутниковой связи 9 выполняет прием радиосигнала, его обработку и передачу данных на вход сети общего пользования 10. С выхода сети общего пользования 10 данные поступают на вход автоматизированного рабочего места приема и обработки данных 6.In the output 4.3 switch, in accordance with the control signal at the first output of the operating mode control unit 4.5, the generated data stream is connected either to the input of the satellite modem 4.2 or to the input of the wireless access modem 4.6. Upon receipt of the data stream at the input of the satellite modem 4.2, the data stream is converted into a radio signal suitable for transmission over a satellite channel using a 4.1 radio transmitter. Then, the radio signal is emitted using the first antenna module 5 in the desired direction to the selected communication satellite included in the satellite group 7. The selected communication satellite included in the satellite group 7 receives the radio signal, processes it on board and transmits to the satellite ground station 9. Terrestrial the satellite communications station 9 receives the radio signal, processes it, and transmits data to the input of the public network 10. From the output of the public network 10, the data goes to the input of the workstation of reception and data processing 6.

При поступлении потока данных на вход модема беспроводного доступа 4.6, снабженного передающей антенной, модулируют и передают поток данных по каналам беспроводного доступа. Этот поток в виде радиосигнала принимает и демодулирует базовая станция сети беспроводного доступа 8, обрабатывает его и передает на вход сети общего пользования 10. С выхода сети общего пользования 10 данные поступают на вход автоматизированного рабочего места приема и обработки данных 6.Upon receipt of a data stream at the input of a wireless access modem 4.6, equipped with a transmitting antenna, the data stream is transmitted through wireless access channels modulated and transmitted. This stream in the form of a radio signal receives and demodulates the base station of the wireless access network 8, processes it and transfers it to the input of the public network 10. From the output of the public network 10, the data goes to the input of an automated workstation for receiving and processing data 6.

Прием данных в автоматизированном рабочем месте приема и обработки данных 6 осуществляют в модеме приема данных 6.1. С принятых видеоданных в блоке снятия маскирования 6.2 выполняют снятие маскирования. Затем в блоке проверки подлинности 6.3 проверяют подлинность принятых видеоданных. При подтверждении их подлинности в блоке восстановления видеоданных 6.4 выполняют восстановление сжатых принятых видеоданных. Восстановленные видеоданные в модуле визуализации 6.7 преобразуют в визуально воспринимаемые сигналы, отображаемые на экране данного модуля визуализации. Одновременно восстановленные видеоданные в блоке обработки видеоданных 6.6 подвергают автоматизированной обработке, включающей яркостную коррекцию, фильтрацию, гистограммные преобразования и координатную привязку видеоданных к местности с использованием электронной топографической карты местности. Обработанные видеоданные запоминают для дальнейшего использования в блоке накопителя 6.5.Data is received in an automated workstation for receiving and processing data 6 is carried out in a data receiving modem 6.1. The masking is removed from the received video data in the masking removal unit 6.2. Then, in the authentication block 6.3, the authenticity of the received video data is verified. When confirming their authenticity in the video data recovery unit 6.4, the compressed received video data is restored. The restored video data in the visualization module 6.7 is converted into visually perceptible signals displayed on the screen of this visualization module. At the same time, the restored video data in the video processing unit 6.6 is subjected to automated processing, including brightness correction, filtering, histogram transformations, and coordinate reference of the video data to the area using an electronic topographic map of the area. The processed video data is stored for later use in the drive unit 6.5.

Благодаря использованию беспилотных летательных аппаратов для сбора видеоданных мониторинга объектов, их оперативной обработки, включающей сжатие, маскирование, аутентификацию, а также использования широкополосных каналов спутниковой связи и радиоканалов беспроводного доступа для их доведения до потребителей, расширяется область применения заявленного мобильного комплекса сбора, обработки и доведения информации, т.е. достигается сформулированный технический результат.Thanks to the use of unmanned aerial vehicles to collect video monitoring data of objects, their operational processing, including compression, masking, authentication, as well as the use of broadband satellite communications channels and wireless access channels to bring them to consumers, the scope of the claimed mobile complex for collecting, processing and bringing information i.e. A formulated technical result is achieved.

Claims (5)

1. Мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации, содержащий группировку искусственных спутников Земли, наземную станцию управления, информационный выход которой подключен к информационному входу мобильной станции, выход которой подключен к первому антенному модулю, второй антенный модуль, вход управляющего сигнала и выход информационного сигнала которого подключены, соответственно, к управляющему выходу и информационному входу наземной станции управления, отличающийся тем, что дополнительно введены N≥1 беспилотных летательных аппаратов, взаимодействующих с наземной станцией управления через второй антенный модуль, каждый из которых снабжен радиоэлектронным комплексом наблюдения и передачи информации, автоматизированное рабочее место приема и обработки данных, наземная станция спутниковой связи и базовая станция сети беспроводного доступа, взаимодействующая через сеть общего пользования с автоматизированным рабочим местом приема и обработки данных, причем информационные сигналы с первого информационного выхода мобильной станции передают на вход автоматизированного рабочего места приема и обработки данных через первый антенный модуль, группировку искусственных спутников Земли, наземную станцию спутниковой связи и сеть общего пользования, а информационные сигналы со второго информационного выхода мобильной станции передают на вход базовой станции сети беспроводного доступа с помощью дополнительного радиоканала связи.1. A mobile complex for collecting, processing and bringing information containing a group of artificial Earth satellites, a ground control station, the information output of which is connected to the information input of a mobile station, the output of which is connected to the first antenna module, a second antenna module, a control signal input and an information signal output which are connected, respectively, to the control output and the information input of the ground control station, characterized in that N≥1 additional unmanned years are introduced apparatuses interacting with a ground control station through a second antenna module, each of which is equipped with a radio-electronic complex for monitoring and transmitting information, an automated workstation for receiving and processing data, a ground-based satellite communication station and a base station of a wireless access network that interacts through a public network with an automated a workstation for receiving and processing data, and information signals from the first information output of the mobile station are transmitted to d automated working data receiving and processing space through the first antenna module, grouping of artificial satellites, satellite earth stations and the public network and the information signals from the second data output of the mobile station is transmitted to the input of the base station of the wireless access network with an additional radio link. 2. Мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации по п.1, отличающийся тем, что мобильная станция состоит из модема радиолинии, снабженного дополнительной приемной антенной, модема проводной линии, входы которых являются информационным входом мобильной станции, выходы модема радиолинии и модема проводной линии подключены, соответственно, к первому и второму информационным входам коммутатора входов, первый выход которого подключен к входу модуля визуализации и к входу блока обработки данный, выход которого подключен к входу блока накопителя, второй выход коммутатора входов подключен к входу блока сжатия видеоданных, выход которого подключен к входу блока аутентификации, выход которого подключен к входу блока маскирования, выход которого подключен к входу формирователя потока данных, выход которого подключен к информационному входу коммутатора выхода, управляющий вход которого подключен к первому выходу блока управления режимами работы, второй выход которого подключен к управляющему входу коммутатору входов, первый информационный выход коммутатора выхода подключен к входу спутникового модема, выход которого подключен к входу радиопередатчика, выход которого является первым информационным выходом мобильной станции, второй информационный выход коммутатора выхода подключен к входу модема беспроводного доступа, снабженного передающей антенной, выход которого является вторым информационным выходом мобильной станции.2. The mobile complex for collecting, processing and bringing information according to claim 1, characterized in that the mobile station consists of a radio modem equipped with an additional receiving antenna, a wire line modem, the inputs of which are the information input of the mobile station, the outputs of the radio modem and wire line modem connected, respectively, to the first and second information inputs of the input switch, the first output of which is connected to the input of the visualization module and to the input of the processing unit, this output is connected to input b drive lock, the second output of the input switch is connected to the input of the video data compression unit, the output of which is connected to the input of the authentication unit, the output of which is connected to the input of the masking unit, the output of which is connected to the input of the data flow former, the output of which is connected to the information input of the output switch, control input which is connected to the first output of the operating mode control unit, the second output of which is connected to the control input of the input switch, the first information output of the switch is the output and connected to the input of a satellite modem, the output of which is connected to the input of a radio transmitter, the output of which is the first information output of the mobile station, the second information output of the output switch is connected to the input of a wireless access modem equipped with a transmitting antenna, the output of which is the second information output of the mobile station. 3. Мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации по п.1, отличающийся тем, что автоматизированное рабочее место приема и обработки данных состоит из каскадно соединенных по информационному сигналу модема приема данных, блока снятия маскирования, блока проверки подлинности и блока восстановления видеоданных, выход которого подключен к входам блока обработки видеоданных и модуля визуализации, а выход блока обработки видеоданных подключен к входу блока накопителя, причем вход модема приема данных является входом автоматизированного рабочего места приема и обработки данных.3. The mobile complex for collecting, processing and bringing information according to claim 1, characterized in that the automated workstation for receiving and processing data consists of a cascade-connected data signal of a data reception modem, a masking removal unit, an authentication unit and a video data recovery unit, output which is connected to the inputs of the video processing unit and the visualization module, and the output of the video processing unit is connected to the input of the drive unit, and the input of the data receiving modem is an input automatically bathroom workplace for receiving and processing data. 4. Мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации по п.1, отличающийся тем, что радиоэлектронный комплекс каждого беспилотного летательного аппарата состоит из блока управления полетом беспилотного летательного аппарата и положением видеокамер, первый и второй выходы которого подключены к управляющим входам, соответственно, видеокамер и органов управления полетом беспилотного летательного аппарата, выход видеокамер подключен к входу радиопередатчика, снабженного бортовой передающей антенной, а выход радиоприемника подключен к входу блока управления полетом беспилотного летательного аппарата и положением видеокамер, причем радиоприемник снабжен бортовой приемной антенной, вход которого является входом беспилотного летательного аппарата, а выход радиопередатчика является выходом беспилотного летательного аппарата.4. The mobile complex for collecting, processing and bringing information according to claim 1, characterized in that the electronic complex of each unmanned aerial vehicle consists of a control unit for the flight of the unmanned aerial vehicle and the position of the cameras, the first and second outputs of which are connected to the control inputs, respectively, of the cameras and flight controls of an unmanned aerial vehicle, the output of the cameras is connected to the input of a radio transmitter equipped with an onboard transmitting antenna, and the output of the radio receiver is connected It is accessible to the input of the flight control unit of an unmanned aerial vehicle and the position of video cameras, moreover, the radio receiver is equipped with an onboard receiving antenna, the input of which is the input of an unmanned aerial vehicle, and the output of the radio transmitter is the output of an unmanned aerial vehicle. 5. Мобильный комплекс сбора, обработки и доведения информации по п.1, отличающийся тем, что наземная станция управления состоит из блока кодирования видеосигналов, выход которого подключен к входам блока памяти и коммутатора выходов, выход радиоприемника подключен к входам модуля визуализации и блока кодирования видеосигналов, а вход радиоприемника является информационным входом наземной станции управления, а выход радиопередатчика является управляющим выходом наземной станции управления, причем вход радиопередатчика подключен к первому выходу формирователя управляющих сигналов, второй выход которого подключен к управляющему входу коммутатора выходов, первый и второй выходы которого подключены к входам, соответственно, модема радиолинии, снабженного передающей антенной, и модема проводной линии, выходы которых являются информационным выходом наземной станции управления.

5. The mobile complex for collecting, processing and bringing information according to claim 1, characterized in that the ground control station consists of a video coding block, the output of which is connected to the inputs of the memory block and the output switch, the output of the radio receiver is connected to the inputs of the visualization module and video coding block and the input of the radio is the information input of the ground control station, and the output of the radio transmitter is the control output of the ground control station, and the input of the radio is connected to th output driver control signal, the second output of which is connected to the control input of switch outputs, the first and second outputs are connected to inputs of, respectively, a radio modem fitted with a transmitter antenna and a wireline modem, the outputs of which are the data output ground control station.