RU81759U1 - TRAILER LIFT - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области самоходных грузоподъемных устройств и может быть использована повсеместно в ветроэнергетике Подъемник на гусеничном ходу содержащий трактор с рамой: с выносными опорами, с электрогенератором с приводной частью грузоподъемного механизма на задней части рамы, с подвижной в поперечной плоскости рамой на передней части рамы с шарнирно закрепленной на ней складывающейся мачтой имеющей платформу передвигающуюся по направляющим мачты с закрепленной на платформе поворотной колонной с гуськом: секции мачты снабжены шарнирами с силовым механизмом в виде двух гидроцилиндров по сторонам секции и одного в середине; а средний гидроцилиндр снабжен пружиной. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ИЛИ ИНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ Снижение стоимости монтажа, демонтажа и технического обслуживания ветроагрегатов на высоких башнях, на местностях без дорог при круглогодичной работе.The utility model relates to the field of self-propelled lifting devices and can be used everywhere in wind energy. A crawler-mounted elevator containing a tractor with a frame: with outriggers, with an electric generator with a drive part of the lifting mechanism on the rear of the frame, with a frame moving in the transverse plane on the front of the frame with a folding mast pivotally mounted on it having a platform moving along the mast guides with a swivel column fixed to the platform with a jib: s provided with hinges with a power mechanism in the form of two hydraulic cylinders on the sides of the section and one in the middle; and the middle hydraulic cylinder is equipped with a spring. TECHNICAL-ECONOMIC OR OTHER EFFICIENCY Reducing the cost of installation, dismantling and maintenance of wind turbines on high towers, in areas without roads during year-round operation.

Description

Полезная модель относится к области самоходных грузоподъемных устройств и может быть использована повсеместно в ветроэнергетике.The utility model relates to the field of self-propelled lifting devices and can be used everywhere in wind energy.

Известны автопогрузчики и самоходные мачтовые подъемники [Ф.Г.Зуев, Н.А.Лотков Подъемно-транспортные установки. М Колос 2007 г. стр.313, 319]Known forklifts and self-propelled mast lifts [F.G. Zuev, N.A. Lotkov Hoisting-and-transport installations. M Kolos 2007 p. 313, 319]

Известны самоходные вышки [С.С.Добронравов, В.Г.Дронов Строительные машины и основы автоматизации М.В. Школа 2001 г. стр.132].Self-propelled towers are known [S. S. Dobronravov, V. G. Dronov Construction vehicles and the basics of automation M.V. School 2001 p. 132].

Известен самоходный сваебойный агрегат копер с фронтальной навеской оборудования на базе гусеничного трактора Т-130 (Т-170) [Строительные машины том 1 под ред. Э.Э.Кузина М. Машиностроение 1991 г. стр.171].Known self-propelled pile driving unit Koper with a front linkage of equipment based on a caterpillar tractor T-130 (T-170) [Construction vehicles volume 1, ed. EE Kuzina M. Engineering 1991 p. 171].

Недостаток первых и вторых - низкая проходимость на местности при отсутствии дорог.The disadvantage of the first and second is the low cross-country ability in the absence of roads.

Недостаток третьего - ручное складывание мачты.The disadvantage of the third is the manual folding of the mast.

Задачей решаемой использованием предлагаемой полезной модели является создание подъемника на гусеничном ходу с высокой проходимостью и маневренностью на местностях без дорог и при этом с большой высотой подъема груза для обслуживания полей ветроэнергетических установок на высоких башнях.The problem solved by the use of the proposed utility model is the creation of a crawler-mounted lift with high cross-country ability and maneuverability in areas without roads and at the same time with a high lifting height for servicing the fields of wind power installations on high towers.

Техническая сущность полезной модели заключается в том, что у подъемника на гусеничном ходу содержащим трактор с рамой: с выносными опорами, с электрогенератором с приводной частью грузоподъемного механизма на задней части рамы, с подвижной в поперечной плоскости рамой на передней части рамы с шарнирно закрепленной на ней складывающейся мачтой имеющей платформу передвигающуюся по направляющим мачты с закрепленной на платформе поворотной колонной с гуськом: снабжен выносными опорами; секции мачты снабжены шарнирами с силовым механизмом в виде двух гидроцилиндров по сторонам секции и одного в середине; а средний гидроцилиндр снабжен пружиной.The technical essence of the utility model lies in the fact that the crawler-mounted elevator contains a tractor with a frame: with outriggers, with an electric generator with a drive part of the lifting mechanism on the rear of the frame, with a frame moving in the transverse plane on the front of the frame with pivotally mounted on it a folding mast with a platform moving along the mast guides with a rotary column with a jaw fixed on the platform: equipped with outriggers; mast sections are provided with hinges with a power mechanism in the form of two hydraulic cylinders on the sides of the section and one in the middle; and the middle hydraulic cylinder is equipped with a spring.

Гидроцилиндры дают возможность складывать (разворачивать) секции мачты в два последовательных этапа, так что не нужны большие рычаги или чрезмерные усилия при повороте длинных секций мачты; а пружина дает возможность корпусу гидроцилиндра, при рабочем движении штока, совершать сложные перемещения, а при втянутом штоке, при развернутой мачте, занимать строго определенное положение необходимое при складывании секции мачты.Hydraulic cylinders make it possible to fold (unfold) mast sections in two consecutive stages, so that large levers or excessive forces are not needed when turning long mast sections; and the spring makes it possible for the body of the hydraulic cylinder, with the working movement of the rod, to make complex movements, and when the rod is retracted, with the mast deployed, take a strictly defined position necessary when folding the mast section.

На прилагаемых иллюстрациях приведены следующие фигуры с их описанием:The accompanying illustrations show the following figures with their description:

1. Подъемник на гусеничном ходу в общем виде (фиг.1).1. The crawler-mounted lift in general form (Fig. 1).

2. Передние части рамы и трактора с подвижной рамой с нижней частью нижней секции мачты с платформой на направляющих мачты (фиг.2).2. The front parts of the frame and the tractor with a movable frame with the lower part of the lower mast section with the platform on the mast guides (figure 2).

3. Механизм складывания двух смежных секций (фиг.3).3. The folding mechanism of two adjacent sections (figure 3).

4. Подъемник на гусеничном ходу со сложенной мачтой (фиг.4). Предлагаемая полезная модель состоит из (фиг.1):4. The tracked lift with the mast folded (figure 4). The proposed utility model consists of (figure 1):

- гусеничного трактора (1) (16 фиг.2) с закрепленной на нем рамой (2) (17 фиг.2) на задней части которой расположена приводная часть грузоподъемного механизма и стойки с перекладинами (3) (для укладке секции мачты) впереди и сзади на раме; на раме же кронштейны для длинноходовых гидроцилиндров (4) соединенных штоками шарнирно с мачтой для ее поворачивания в продольной плоскости; с передней частью рамы соединены выносные опоры (5) (18 фиг.2); на оси (6) (19 фиг.2) соединяющей раму подъемника с рамой трактора шарнирно закреплена подвижная в поперечной плоскости рама (7) (20 фиг.2) с перемещением от гидроцилиндра (21 фиг.2) с ограничителями поворота рамы (22 фиг.2); с осью (8) (23 фиг.2) подвижной рамы шарнирно соединена мачта (9) (24 фиг.2) (нижняя часть фермы мачты скошена, что позволяет приблизить подвижную раму к передней защитной решетке трактора (33 фиг.2); по направляющим (в виде тавровой балки) мачты перемещается платформа (10) (25 фиг.2) с двумя парами колес (11) (26 фиг.2) катящихся по внешней стороне полки тавра (колеса подобные вагонным исключают боковое смещение платформы) и двумя парами (12) (27 фиг.2) по внутренней, но с внешней стороны длинной полки тавра (стержни фермы мачты приварены с внутренней стороны и не мешают); на платформе закреплена поворотная колонна (13) (28 фиг.2) с шарнирно закрепленным на ней гуськом (14) (29 фиг.2); перемещение в вертикальной плоскости гуська с его жесткой фиксацией обеспечивается винтовым домкратом (30 фиг.2); перемещение платформы вдоль по мачте усилием от тягового барабана канатом перекинутым через шкив (15) на верху мачты с промежуточными направляющими шкивами (31, 32 фиг.2).- caterpillar tractor (1) (16 figure 2) with a frame (2) fixed on it (17 figure 2) on the back of which is located the drive part of the lifting mechanism and the rack with crossbars (3) (for laying the mast section) in front and on the back of the frame; on the frame, brackets for long-stroke hydraulic cylinders (4) are connected by rods articulated with the mast for its rotation in the longitudinal plane; remote supports (5) are connected to the front of the frame (18 of FIG. 2); on the axis (6) (19 of FIG. 2) connecting the elevator frame with the tractor frame, the frame (7) (20 of FIG. 2) movable in the transverse plane is pivotally mounted moving from the hydraulic cylinder (21 of FIG. 2) with frame rotation limiters (22 of FIG. .2); with the axis (8) (23 of FIG. 2), the mast (9) (24 of FIG. 2) is pivotally connected (the lower part of the mast truss is beveled, which makes it possible to bring the movable frame closer to the front guard of the tractor (33 of FIG. 2); the guide (in the form of a T-beam) of the mast moves the platform (10) (25 figure 2) with two pairs of wheels (11) (26 figure 2) rolling on the outside of the shelf of the brand (wheels like carriage wheels exclude lateral displacement of the platform) and two pairs (12) (27 figure 2) on the inner but on the outside of the long shelf of the brand (the mast truss rods are welded on the inside and not ayut); on the platform, a rotatable column (13) (28 of Fig. 2) with a jib (14) (29 of Fig. 2) pivotally mounted on it is fixed; movement in the vertical plane of the jib with its rigid fixation is provided by a screw jack (30 of Fig. 2 ); moving the platform along the mast by force from the traction drum with a rope thrown over a pulley (15) on the top of the mast with intermediate guide pulleys (31, 32 of FIG. 2).

- для складывания секции мачты (фиг.3): шарнирное соединение секции (34); два боковых гидроцилиндра (35) для первого этапа; для второго этапа средний гидроцилиндр (36) фиксируемый пружиной (37) и упирающийся штоком (с конусным концом) в тарелкообразную с конусным вогнутым дном поверхность (38).- for folding the mast section (figure 3): swivel section (34); two lateral hydraulic cylinders (35) for the first stage; for the second stage, the middle hydraulic cylinder (36) is fixed by a spring (37) and abuts against the rod (with a tapered end) against a plate-shaped surface with a tapered concave bottom (38).

Работа подъемника. Исходя из таблицы 6.6 стр.120 и стр.107 [В.П.Харитонов Автономные ветроэлектрические установки. Москва 2006 ГНУ ВИЭСХ] высота башни для эффективной работы ветроагрегата должна быть 50 (и более). Для 50-55 метров достаточна мачта из четырех секций (фиг.4).The work of the lift. Based on table 6.6 p. 120 and p. 107 [V.P. Kharitonov Autonomous wind power installations. Moscow 2006 GNU VIESH] the height of the tower for the effective operation of the wind turbine should be 50 (or more). For 50-55 meters, a mast of four sections is sufficient (Fig. 4).

Из транспортного положения (фиг.4) мачта раскладывается в рабочее. Для этого усилием длинноходовых гидроцилиндров (4 фиг.1) нижняя секция ставится вертикально и к ней вертикально примыкают три верхние секции. Ось шарниров (34 фиг.3) секций немного вынесена вперед от плоскости мачты, так что плотно прилегающие друг к другу полки тавровой балки [направляющие (9 фиг.1) (24 фиг.2) сразу начинают расходится не мешая складыванию]. Далее выпрямляется вторая (от низу) секция в начале усилием среднего гидроцилиндра (36 фиг.3) конусный шток которого упирается в конусное дно поверхности (38 фиг.3) и сместится от туда не может при сложном перемещении в пространстве самого гидроцилиндра. При полном выходе штока секция достигает положения при котором можно включать боковые гидроцилиндры (35 фиг.3). Они ставят секцию в вертикальное положение и удерживают ее, прижимая друг другу или направляющие или стержни мачты. Шток среднего гидроцилиндра (36 фиг.3) втягивается. Так же последовательно выпрямляются в рабочее положение две верхние секции. Складывание секций в транспортное положение начинается с укладки верхней, для чего шток среднего гидроцилиндра максимально выходит из цилиндра, затем включаются боковые гидроцилиндры (35 фиг.3) и переворачивают секцию пока конусная поверхность не упрется в конусный конец штока, а попадет она на него так как гидроцилиндр удерживается пружиной в этом положении, некоторое несовпадение устранится скольжением конуса штока к центру вогнутой конусной поверхности; далее включается на опускание средний гидроцилиндр (36 фиг.3) и при полном опускании конец штока остается внутри конусной поверхности, а пружина находится в сжатом и сдвинутом виде. В собранном виде секция мачты удерживается своим весом и усилием боковых гидроцилиндров (35 фиг.3).From the transport position (figure 4), the mast is expanded into a working one. To do this, by the force of long-stroke hydraulic cylinders (4 of Fig. 1), the lower section is placed vertically and three upper sections are vertically adjacent to it. The axis of the hinges (34 of FIG. 3) of the sections is slightly extended forward from the mast plane, so that the flanges of the T-beam that are closely adjacent to each other [guides (9 of FIG. 1) (24 of FIG. 2) immediately begin to diverge without interfering with folding]. Next, the second (from the bottom) section is straightened at the beginning by the force of the middle hydraulic cylinder (36 of FIG. 3), the conical rod of which abuts against the conical bottom of the surface (38 of FIG. 3) and cannot move from there with a difficult movement in the space of the hydraulic cylinder itself. With the full exit of the stem section reaches a position at which you can turn on the side hydraulic cylinders (35 figure 3). They put the section in a vertical position and hold it, pressing each other or the guides or rods of the mast. The rod of the middle hydraulic cylinder (36 figure 3) is retracted. The two upper sections are also sequentially straightened to the working position. Folding the sections in the transport position begins with laying the upper one, for which the middle hydraulic cylinder rod extends out of the cylinder as much as possible, then the lateral hydraulic cylinders are turned on (35 of Fig. 3) and the section is turned over until the conical surface abuts against the conical end of the rod and it hits it as the hydraulic cylinder is held by the spring in this position, some mismatch is eliminated by sliding the stem cone to the center of the concave conical surface; then the middle hydraulic cylinder is turned on for lowering (36 of FIG. 3) and when fully lowered, the end of the rod remains inside the conical surface, and the spring is compressed and shifted. In the assembled form, the mast section is held by its weight and the force of the side hydraulic cylinders (35 figure 3).

Сложенная мачта сначала укладывается на перекладину задних стоек (3 фиг.1), а в переди держится на оси с шарнирами (8 фиг.1) (23 фиг.2) подвижной рамы (7 фиг.1) (20 фиг.2), затем винтовыми домкратами (39 фиг.4) передних стоек перекладина поднимается и освобождает ось с шарнирами от нагрузки; затем канатом (40 фиг.4), защемленным на одной стороне перекладины, секции мачты притягиваются винтовым устройством (41 фиг.4) этим канатом к этой перекладине. Подъемник готов к переезду.The folded mast is first laid on the crossbar of the rear pillars (3 of FIG. 1), and in front it is supported on an axis with hinges (8 of FIG. 1) (23 of FIG. 2) of the movable frame (7 of FIG. 1) (20 of FIG. 2), then with screw jacks (39 Fig. 4) of the front struts, the crossbar rises and releases the axle with hinges from the load; then a rope (40 of FIG. 4), pinched on one side of the crossbar, mast sections are attracted by a screw device (41 of FIG. 4) by this rope to this crossbar. The lift is ready to move.

Платформа (10 фиг.1) (25 фиг.2) движется вверх усилием тягового каната перекинутого через шкив (15 фиг.1) усилием тягового барабана, на котором защемлен другой его конец, канат опирается на промежуточные шкивы (31, 32 фиг.2). Вниз платформа движется под усилием своего веса и веса груза. Тормозится тормозным устройством с силового блока.The platform (10 of FIG. 1) (25 of FIG. 2) moves upward by the force of the traction rope thrown over the pulley (15 of FIG. 1) by the force of the traction drum, on which its other end is pinched, the rope rests on the intermediate pulleys (31, 32 of FIG. 2 ) The platform moves down under the force of its weight and the weight of the load. It is braked by the brake device from the power unit.

В начале подъемник готовится для сборки ветроагрегата на подставке. Для этого платформа по мачте опускается так что бы электротельфер закатить на двутавровую балку (на гусек), при этом гусек домкратом (30 фиг.2) может перемещаться вокруг шарнира вверх и вниз и вместе с колонной (13) (28 фиг.2) поворачиваться в стороны. После этого гусек устанавливается горизонтально. Платформа с электротельфером поднимается на вторую от низа секцию мачты до токосъемного устройства (куда подается напряжение) подключается и захватами фиксируется на мачте. После этого складываются две верхние секции мачты. С такой мачтой подъемник может передвигаться с грузом на электротельфере не выставляя опор.At the beginning, the lift is prepared to assemble the wind turbine on a stand. To do this, the platform on the mast is lowered so that the electric hoist rolls onto the I-beam (per jib), while the jib jack (30 of Fig. 2) can move up and down around the hinge and together with the column (13) (28 of Fig. 2) rotate to the sides. After that, the jib is installed horizontally. The platform with the electric hoist rises to the second mast section from the bottom to the current collector (where the voltage is supplied) is connected and is fixed on the mast by captures. After that, the two upper sections of the mast are folded. With such a mast, the lift can move with the load on the electric hoist without putting up supports.

При наклоне мачты вперед на 5-7 градусов мачта на высоте 50-55 метров отклонится на 5-7 метров и этого достаточно для монтажа ветроагрегатов. Подъемник с выпрямленной мачтой подъезжает к ветроагрегату так, что бы гусек вошел в монтажные петли головки ветроагрегата, при этом гусек (14 фиг.1) (29 фиг.2) домкратом (30 фиг.2) устанавливается под таким же углом под каким планируется наклонить мачту при монтаже. Выставляются выносные опоры (5 фиг.1) (18 фиг.2). Ветроагрегат поднимается и наклоном мачты вперед (усилием длинноходовых гидроцилиндров (4 фиг.1) подводится к своему посадочному месту, боковое несовпадение устраняется поворотом в поперечной плоскости подвижной рамы (7 фиг.1) (20 фиг.2) усилием гидроцилиндра (21 фиг.2), здесь достаточен поворот в 1 градус. После закрепления головки, платформа с гуськом немного опускается и гусек выводится из монтажных петель головки, которые делаются увеличенных размеров. Гусек выводится отклонением мачты или отъездом подъемника (после снятия с выносных опор). Демонтаж ветроагрегата в обратном порядке.When the mast is tilted forward by 5-7 degrees, the mast at a height of 50-55 meters will deviate by 5-7 meters and this is enough for the installation of wind turbines. The elevator with a straightened mast drives up to the wind unit so that the jib enters the mounting loops of the head of the wind generator, while the jib (14 of figure 1) (29 of figure 2) with a jack (30 of figure 2) is installed at the same angle at which it is planned to tilt mast during installation. Outriggers are exposed (5 of Fig. 1) (18 of Fig. 2). The wind turbine rises and tilts the mast forward (by the force of long-stroke hydraulic cylinders (4 of Fig. 1) and brings it to its seat, lateral mismatch is eliminated by turning in the transverse plane of the movable frame (7 of Fig. 1) (20 of Fig. 2) by the force of the hydraulic cylinder (21 of Fig. 2) ), a turn of 1 degree is sufficient here. After securing the head, the platform with the goose lowers slightly and the jib is removed from the mounting loops of the head, which are enlarged. The jib is output by deflecting the mast or leaving the lift (after removal from the outriggers). emontazh wind turbine in the reverse order.

Для технического обслуживания ветроагрегатов к вертикальной платформе крепится горизонтальная, а на гусек ставится электротельфер; к токосъемным устройствам верхней секции подается ток.For maintenance of wind turbines, a horizontal platform is attached to the vertical platform, and an electric hoist is placed on the jib; current collectors are supplied to the collectors of the upper section.

Если на платформу поставить камеры видеонаблюдения и манипуляторы, то производить необходимые работы может оператор находящийся внизу у пульта управления.If you put video surveillance cameras and manipulators on the platform, then the operator located at the bottom of the control panel can perform the necessary work.

Если вместо описанной мачты использовать телескопическую, т.е. вместо нижней секции описанной мачты можно аналогично закрепить корневую секцию, а на верху верхней секции закрепить гусек и кронштейны для горизонтальной платформы, то можно выполнять все описанные операции. Однако для высоты 50-55 метров потребуется уже 5-6 секций; и каждая секция это точная коробчатая сварная конструкция с определенными боковыми и вертикальными зазорами (при движении короба в коробе), с установленными в них плитами скольжения, башмаками, упорами и с длинноходовыми гидроцилиндрами (ведь секция из секции выйдет настолько насколько выйдет шток из гидроцилиндра). [Л.А.Невзоров, М.Д.Пологин. Краны башенные и автомобильные М Академия 2005]. Ясно, что при обработке таких больших длин, особенно гидроцилиндров, их стоимость будет высокой. Телескопическая мачта в целом явно дороже описанной.If instead of the described mast use telescopic, i.e. instead of the lower section of the described mast, the root section can be fixed in the same way, and the jib and brackets for the horizontal platform can be fixed on the top of the upper section, then all the described operations can be performed. However, for a height of 50-55 meters, 5-6 sections will be required; and each section is an accurate box-welded structure with certain lateral and vertical gaps (when the box moves in the box), with slide plates, shoes, stops and long-stroke hydraulic cylinders installed in them (after all, the section will leave the section as far as the rod leaves the hydraulic cylinder). [L.A. Nevzorov, M.D. Pologin. Tower and truck cranes M Academy 2005]. It is clear that when processing such long lengths, especially hydraulic cylinders, their cost will be high. The telescopic mast as a whole is clearly more expensive than described.

ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ИЛИ ИНАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ.TECHNICAL-ECONOMIC OR OTHER EFFICIENCY.

Снижение стоимости монтажа, демонтажа и технического обслуживания ветроагрегатов на высоких башнях, на местностях без дорог при круглогодичной работе.Reducing the cost of installation, dismantling and maintenance of wind turbines on high towers, in areas without roads during year-round operation.

Claims (2)

1. Подъемник на гусеничном ходу, содержащий трактор с рамой с выносными опорами, с электрогенератором с приводной частью грузоподъемного механизма на задней части рамы, с подвижной в поперечной плоскости рамой, на передней части рамы с шарнирно закрепленной на ней складывающейся мачтой, имеющей платформу, передвигающуюся по направляющим мачты, с закрепленной на платформе подвижной колонной с гуськом, отличающийся тем, что секции мачты снабжены шарнирами с силовым механизмом в виде двух гидроцилиндров по сторонам секций мачты и одного в середине.1. A crawler-mounted lift comprising a tractor with a frame with outriggers, with an electric generator with a drive part of the lifting mechanism on the rear of the frame, with a frame movable in the transverse plane, on the front of the frame with a folding mast pivotally mounted on it, which has a moving platform along the mast guides, with a movable column with a jaw fixed to the platform, characterized in that the mast sections are hinged with a power mechanism in the form of two hydraulic cylinders on the sides of the mast sections and one in in the middle. 2. Подъемник на гусеничном ходу по п.1, отличающийся тем, что средний гидроцилиндр снабжен пружиной.

2. The tracked lift according to claim 1, characterized in that the middle hydraulic cylinder is equipped with a spring.