RU81471U1 - REMOTE UNMANNED AIRCRAFT FOR SAMPLE LIQUID - Google Patents
REMOTE UNMANNED AIRCRAFT FOR SAMPLE LIQUID Download PDFInfo
- Publication number
- RU81471U1 RU81471U1 RU2008147208/22U RU2008147208U RU81471U1 RU 81471 U1 RU81471 U1 RU 81471U1 RU 2008147208/22 U RU2008147208/22 U RU 2008147208/22U RU 2008147208 U RU2008147208 U RU 2008147208U RU 81471 U1 RU81471 U1 RU 81471U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- sampling
- unmanned aerial
- aircraft
- aerial vehicle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Дистанционный беспилотный летательный аппарат для отбора проб жидкости относится к беспилотной авиации. Беспилотные летательные аппараты вертикального взлета и посадки (БЛА ВВП) могут быть применены для решения множества задач, выполнение которых пилотируемыми летательными аппаратами в силу различных причин нецелесообразно. В число таких задач входят мониторинг воздушного пространства, земной и водной поверхностей, экологический контроль, управление воздушным движением, контроль морского судоходства и др. Задачей полезной модели является улучшение эксплуатационных возможностей БЛА ВВП с целью использования его для отбора проб жидкости при экологическом мониторинге объектов окружающей среды. Технический результат, который может быть получен при использовании полезной модели, заключается в надежности дистанционного отбора проб жидкости и донных отложений из любых труднодоступных мест за счет поддержания постоянства высоты нахождения БЛА. Поставленная задача достигается тем, что на дистанционный беспилотный летательный аппарат для отбора проб жидкости, содержащий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с блоком приборов для отбора проб жидкости введена система удержания заданной высоты. При этом система удержания заданной высоты состоит из блока координатометрирования, входы которого соединены с задатчиком координат и с датчиками текущих координат, а выход через переключатель автоматического режима работы и через усилительно-преобразующее устройство соединен с двигателем летательного аппарата, при этом переключатель ручного режима работы через наземный пульт управления также соединен двигателем летательного аппарата. Компоновка БЛА ВВП компактна, экономична в эксплуатации и обслуживании. Для развертывания всей системы не требуется больших площадей. БЛА ВВП кроме ведения радиационной, химической и биологической разведки и передачи сведений в реальном масштабе времени; экологического мониторинга; трансляции и ретрансляции информации из районов чрезвычайных ситуаций; обнаружение нефтяных пятен и водных загрязнений на акваториях, мест разрывов нефтепроводов, может быть использован для отбора проб жидкости и донных отложений из любых труднодоступных мест. 1 илл.Remote unmanned aerial vehicle for sampling fluid refers to unmanned aircraft. Unmanned aerial vehicles of vertical take-off and landing (UAV GDP) can be used to solve many problems, the implementation of which by manned aircraft, for various reasons, is impractical. Such tasks include monitoring of airspace, land and water surfaces, environmental control, air traffic control, control of maritime shipping, etc. The objective of the utility model is to improve the operational capabilities of UAV UAV in order to use it for liquid sampling in environmental monitoring of environmental objects . The technical result that can be obtained using the utility model is the reliability of remote sampling of liquids and bottom sediments from any hard-to-reach places by maintaining a constant UAV altitude. The task is achieved by the fact that on a remote unmanned aerial vehicle for sampling liquids, containing an unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing with a block of instruments for sampling liquids introduced a system of retention of a given height. In this case, the system for holding a predetermined height consists of a coordinate measuring unit, the inputs of which are connected to the coordinate generator and to the sensors of the current coordinates, and the output through the switch of the automatic mode of operation and through the amplifying-converting device is connected to the engine of the aircraft, while the switch of the manual mode of operation via ground the control panel is also connected to the aircraft engine. The UAV UAV layout is compact, economical in operation and maintenance. To deploy the entire system does not require large areas. UAV GDP in addition to conducting radiation, chemical and biological reconnaissance and transmitting information in real time; environmental monitoring; broadcasting and relaying information from emergency areas; detection of oil stains and water pollution in water areas, places of ruptures of oil pipelines, can be used for sampling liquid and bottom sediments from any hard-to-reach places. 1 ill.
Description
Полезная модель относится к беспилотной авиации. Беспилотные летательные аппараты (БЛА) могут быть применены для решения множества задач, выполнение которых пилотируемыми летательными аппаратами в силу различных причин нецелесообразно. В число таких задач входят мониторинг воздушного пространства, земной и водной поверхностей, экологический контроль, управление воздушным движением, контроль морского судоходства, развитие систем связи и др.The utility model relates to unmanned aircraft. Unmanned aerial vehicles (UAVs) can be used to solve many problems, the implementation of which manned aircraft for various reasons is impractical. Such tasks include monitoring of airspace, land and water surfaces, environmental control, air traffic control, control of maritime navigation, development of communication systems, etc.
При мониторинге воздушного пространства, земной и водной поверхностей в зависимости от конкретных решаемых задач может осуществляться аэрофотосъемка, контроль гидро-, метеообстановки, исследование атмосферы, радиометрический контроль зон бедствия, сейсмический контроль, инспекция соблюдения договорных обязательств, контроль состояния газо- и нефтепроводов, линий электропередач, геологические наблюдения, исследование ледовой обстановки, волнения моря.When monitoring airspace, land and water surfaces, depending on the specific tasks to be solved, aerial photography, monitoring of hydro- and meteorological conditions, atmospheric research, radiometric monitoring of disaster zones, seismic monitoring, inspection of compliance with contractual obligations, monitoring of gas and oil pipelines, power lines can be carried out , geological observations, study of ice conditions, sea waves.
Из уровня техники известен беспилотный летательный аппарат (варианты) по патенту РФ 2213024, МПК В64С 5/08, В64С 39/02, В64С 39/04, опубл. 2003.09.27. Применение любого варианта описанных в нем БЛА позволяет проводить мониторинг воздушного пространства, земной и водной поверхностей в режиме реального времени. Все компоновки БЛА компактны, экономичны в эксплуатации и обслуживании, имеют высокие летно-технические характеристики. Для развертывания системы не требуется больших площадей, самолет мобилен в развертывании. Существенным недостатком всех устройств является выполнение БЛА по самолетной схеме, что не позволяет выполнить отбор проб жидкости при выполнении экологического мониторинга окружающей среды.The prior art unmanned aerial vehicle (options) according to the patent of the Russian Federation 2213024, IPC B64C 5/08, B64C 39/02, B64C 39/04, publ. 2003.09.27. The use of any variant of the UAV described in it allows real-time monitoring of airspace, land and water surfaces. All UAV layouts are compact, economical in operation and maintenance, and have high flight performance. To deploy the system does not require large areas, the aircraft is mobile in deployment. A significant drawback of all devices is the implementation of UAVs according to the airplane scheme, which does not allow the sampling of liquids when performing environmental monitoring of the environment.
Известен «Беспилотный летательный аппарат» (патент РФ №2133210, МКИ В64С 39/02, В64С 27/20, опубл. 1999.07.20), который обеспечивает устранение вышеперечисленных недостатков. В нем описан беспилотный летательный аппарат The famous "Unmanned Aerial Vehicle" (RF patent No. 2133210, MKI B64C 39/02, B64C 27/20, publ. 1999.07.20), which provides the elimination of the above disadvantages. It describes an unmanned aerial vehicle
вертикального взлета и посадки (ВВП). На такой БЛА для ведения наблюдения с земной поверхности установлены дистанционно управляемый, внешний, складываемый в транспортировочное положение блок воспринимающих приборов и/или складывающееся шасси.vertical take-off and landing (GDP). On such a UAV for monitoring from the earth's surface, a remotely controlled, external, folding in the transportation position block of sensing devices and / or folding chassis are installed.
В настоящее время на объектах по уничтожения химического оружия для экологического мониторинга используются подвижные лаборатории экологического мониторинга и посты экологического контроля. Однако отбор и доставка проб из труднодоступных мест, в условиях бездорожья и распутицы, в любое время суток и видимости связаны с большими трудностями, а отбор проб с произвольных мест, например над болотистой местностью, являются невозможными.At present, chemical weapons destruction facilities for environmental monitoring use mobile environmental monitoring laboratories and environmental monitoring posts. However, sampling and delivery of samples from hard-to-reach places, in the conditions of impassability and roads, at any time of day and visibility are associated with great difficulties, and sampling from arbitrary places, for example over marshy areas, is impossible.
Наиболее близким по принципу действия и технической сущности для отбора проб жидкости является «Дистанционный беспилотный летательный аппарат для отбора проб жидкости» по патенту РФ №71628, МПК В64С 39/02, опубликовано 20.03.2008. Он состоит из БЛА ВВП, на котором установлена лебедка, трос, которой соединен с пробоотборником жидкости.Closest to the principle of action and technical essence for sampling liquid is "Remote unmanned aerial vehicle for sampling liquid" according to the patent of the Russian Federation No. 71628, IPC ВСС 39/02, published 03/20/2008. It consists of a UAV UAV, on which a winch is installed, a cable, which is connected to a liquid sampler.
Работает аппарат следующим образом. После взлета БЛА ВВП совершает полет в район выполнения задания и на заданной высоте переходит в режим висения. По команде с наземного пункта управления лебедка начинает работать, разматывая трос. Пробоотборник заданного типа: для отбора проб поверхностной жидкости, с заданной глубины и донных отложений отбирает заданную пробу. Далее по команде с наземного пункта управления лебедка начинает работать, сматывая трос. Таким образом, проба жидкости доставляется на борт БЛА ВВП. Весь процесс отбора пробы и возвращения БЛА ВВП происходит в автоматическом режиме. В случае необходимости возможен переход на ручное управление с наземного пункта управления. После посадки проба жидкости сдается для анализа, с БЛА ВВП проводится необходимое послеполетное обслуживание.The device operates as follows. After the UAV takes off, the GDP flies to the mission area and switches to hovering mode at a given height. At a command from a ground control point, the winch begins to work, unwinding the cable. Sampler of a given type: for sampling a surface fluid, it takes a predetermined sample from a given depth and bottom sediments. Further, on command from the ground control point, the winch starts to work, reeling up the cable. Thus, a sample of the fluid is delivered aboard the UAV GDP. The whole process of sampling and returning UAVs to GDP takes place automatically. If necessary, it is possible to switch to manual control from a ground control point. After planting, a fluid sample is submitted for analysis; the necessary after-flight maintenance is carried out with the UAV GDP.
Недостатком данного дистанционного беспилотного летательного аппарата для отбора проб жидкости является изменение его положения за счет изменения высоты из-за проседания аппарата по мере отбора пробы.The disadvantage of this remote unmanned aerial vehicle for sampling liquid is a change in its position due to a change in altitude due to subsidence of the device as the sample is taken.
Задачей полезной модели является улучшение эксплуатационных характеристик БЛА ВВП в процессе отбора проб жидкости при экологическом мониторинге объектов окружающей среды.The objective of the utility model is to improve the operational characteristics of UAV UAVs in the process of liquid sampling during environmental monitoring of environmental objects.
Технический результат, который может быть получен при использовании полезной модели, заключается в повышении устойчивости положения БЛА ВВП при дистанционном отборе проб жидкости и донных отложений из любых труднодоступных мест за счет поддержания постоянства высоты его висения.The technical result that can be obtained using the utility model is to increase the stability of the UAV UAV position during remote sampling of liquids and bottom sediments from any hard-to-reach places by maintaining a constant height of its hovering.
Поставленная задача достигается тем, что на дистанционный беспилотный летательный аппарат для отбора проб жидкости, содержащий беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки с блоком приборов для отбора проб жидкости введена система удержания заданной высоты. При этом система удержания заданной высоты состоит из блока координатометрирования, входы которого соединены с задатчиком координат и с датчиками текущих координат, а выход через переключатель автоматического режима работы и через усилительно-преобразующее устройство соединен с двигателем летательного аппарата, при этом наземный пульт управления через переключатель ручного режима работы также соединен с двигателем летательного аппарата.The task is achieved by the fact that on a remote unmanned aerial vehicle for sampling liquids containing an unmanned aerial vehicle for vertical take-off and landing with a block of instruments for sampling liquids introduced a system of retention of a given height. In this case, the system for holding a predetermined height consists of a coordinate measuring unit, the inputs of which are connected to the coordinate generator and to the sensors of the current coordinates, and the output through the automatic mode switch and through the amplifying-converting device is connected to the aircraft engine, while the ground control panel is through the manual switch operating mode is also connected to the engine of the aircraft.
На рисунке показана блок-схема дистанционного беспилотного летательного аппарата для отбора проб жидкости,The figure shows a block diagram of a remote unmanned aerial vehicle for fluid sampling,
где: 1 - БЛА ВВП;where: 1 - UAV GDP;
2 - лебедка;2 - winch;
3 - трос;3 - cable;
4 - пробоотборник жидкости;4 - liquid sampler;
5 - наземный пункт управления;5 - ground control point;
6 - блок координатометрирования бортовой ЭВМ;6 - block coordinate measurement on-board computer;
7 - задатчик координат;7 - coordinate adjuster;
8 - датчики текущих координат;8 - sensors of current coordinates;
9 - переключатель автоматического режима работы;9 - automatic mode switch;
10 - усилительно-преобразующее устройство;10 - amplifier-converting device;
11 - электродвигатель;11 - an electric motor;
12 - лопасти электродвигателя;12 - electric motor blades;
13 - переключатель ручного режима работы.13 - manual mode switch.
Дистанционный беспилотный летательный аппарат для отбора проб жидкости состоит из БЛА ВВП 1, на котором установлена лебедка 2, трос 3 которой соединен с пробоотборником жидкости 4 и управляемой с наземного пункта управления A remote unmanned aerial vehicle for sampling liquid consists of a UAV UA 1, on which a winch 2 is installed, a cable 3 of which is connected to a liquid sampler 4 and controlled from a ground control point
5. Для удержания неизменного положения БЛА ВВП 1 в процессе отбора жидкости введена система удержания заданной высоты, которая состоит из блока координатометрирования 6 бортовой ЭВМ, входы которого соединены с задатчиком координат 7 и с датчиками текущих координат 8, а выход через переключатель автоматического режима работы 9 и через усилительно-преобразующее устройство 10 соединен с электродвигателем 11, связанного с лопастями 12, создающих подъемную силу летательного аппарата. При этом наземный пульт управления 5 через переключатель ручного режима 13 работы также соединен с электродвигателем 11 летательного аппарата.5. In order to keep the UAV UAV UA position unchanged during the fluid extraction process, a system of retaining a predetermined height has been introduced, which consists of a coordinate measurement unit 6 of the onboard computer, the inputs of which are connected to the coordinate adjuster 7 and to the sensors of the current coordinates 8, and the output through the automatic mode switch 9 and through the amplification-converting device 10 is connected to an electric motor 11 connected to the blades 12, creating the lifting force of the aircraft. At the same time, the ground control panel 5 through the switch of the manual mode 13 of operation is also connected to the electric motor 11 of the aircraft.
На земле перед стартом проводят необходимое техническую подготовку: производят проверку и заправку систем БЛА ВВП 1, вводят необходимые данные с задатчика координат 7 в блок координатометрирования 6 бортовой ЭВМ для определения места нахождения отбора проб жидкости, готовят к работе бортовое радиоэлектронное оборудование для управления работой лебедкой 2, а также устанавливают требуемый пробоотборник 4. В исходном состоянии БЛА ВВП 1 находится вблизи наземного пункта управления 5.On the ground, before the start, the necessary technical training is carried out: the UAV systems of GDP 1 are checked and refilled, the necessary data are entered from the coordinate selector 7 into the coordinate measurement unit 6 of the on-board computer to determine the location of the fluid sampling, the on-board radio-electronic equipment for controlling the operation of the winch is prepared for work 2 , and also establish the required sampler 4. In the initial state of the UAV, GDP 1 is located near the ground control point 5.
Полностью подготовленный БЛА ВВП 1 запускается по командам с наземного пункта управления 5. Управление БЛА ВВП 1 осуществляется по программе, заложенной в бортовую ЭВМ перед стартом. В случае необходимости вмешательства в программу полета управление может осуществляться дистанционно с наземного пункта управления 5.A fully prepared UAV GDP 1 is launched according to commands from the ground control point 5. UAV GDP 1 is controlled by a program embedded in the on-board computer before launch. If it is necessary to intervene in the flight program, control can be carried out remotely from the ground control point 5.
После взлета БЛА ВВП 1 совершает полет в район выполнения задания, при достижении которого на заданной высоте переходит в режим висения.After the UAV takes off, GDP 1 flies to the mission area, upon reaching which it switches to hovering mode at a given height.
По команде с наземного пункта управления 5 лебедка 2 начинает работать, разматывая трос 3. По мере набора жидкости в пробоотборнике 4 БЛА ВВП 1 начнет незапланированно уменьшать высоту. В свою очередь с датчиков текущих координат 8 поступают данные в блок координатометрирования 6 бортовой ЭВМ, который вырабатывают сигнал, пропорциональный разнице между заданным и текущим значениями высот. Этот сигнал через усилительно-преобразующее устройство 10 поступает на электродвигатель 11, который изменяет число оборотов таким образом, чтобы свести эту разницу к нулю. При подъеме пробы БЛА ВВП 1 увеличивается число оборотов двигателя, что позволяет ему удерживаться на необходимой At the command of the ground control point 5, the winch 2 starts to work, unwinding the cable 3. As the liquid enters the sampler 4, the UAV GDP 1 will begin to reduce its height unplanned. In turn, the sensors of the current coordinates 8 receive data in the coordinate measuring unit 6 of the on-board computer, which generates a signal proportional to the difference between the set and current values of the heights. This signal through the amplifier-converting device 10 is supplied to an electric motor 11, which changes the number of revolutions in such a way as to reduce this difference to zero. When a UAV UAV sample is raised, the engine rpm increases, which allows it to stay at the necessary
высоте. Таким образом осуществляется автоматический режим управления высотой БЛА ВВП.height. Thus, the automatic UAV UAV height control mode is implemented.
В случае необходимости ручного управления БЛА ВВП 1 необходимо отключить переключатель автоматического режима работы 9 и включить переключатель ручного режима работы 13. Далее напрямую осуществляется управление положением высоты БЛА ВВП 1 с наземного пункта управления 5.If it is necessary to manually control the UAV GDP 1, it is necessary to turn off the automatic mode switch 9 and turn on the manual mode switch 13. Next, the UAV UAV height position control 1 is directly controlled from the ground control point 5.
В случае необходимости введения корректив в положение БЛА ВВП 1 или задания нового значение высоты в процессе его автоматического управления необходимо переключатели автоматического и ручного режимов работы 9 и 13 включить. Для этого необходимо подать команду с наземного пункта управления 5 на электродвигатель 11 через переключатель ручного режима работы 13 при одновременном автоматическом управлении через переключатель автоматического режима работы 9.If it is necessary to introduce adjustments to the UAV UAV position of GDP 1 or to set a new height value in the process of its automatic control, the automatic and manual operation mode switches 9 and 13 must be turned on. To do this, it is necessary to send a command from the ground control point 5 to the electric motor 11 through the switch of the manual mode of operation 13 with simultaneous automatic control through the switch of the automatic mode of operation 9.
После посадки проба жидкости сдается для анализа, с БЛА ВВП 1 проводится необходимое послеполетное обслуживание.After planting, a fluid sample is submitted for analysis; the necessary after-flight maintenance is carried out with a UAV GDP 1.
Компоновка БЛА ВВП 1 компактна, экономична в эксплуатации и обслуживании. Для развертывания всей системы не требуется больших площадей.The UAV assembly of GDP 1 is compact, economical in operation and maintenance. To deploy the entire system does not require large areas.
Таким образом, БЛА ВВП 1 кроме основного использования: ведения радиационной, химической и биологической разведки и передачи сведений в реальном масштабе времени; экологического мониторинга; трансляции и ретрансляции информации из районов чрезвычайных ситуаций с нарушенной инфраструктурой; обнаружения нефтяных пятен на акваториях, мест разрывов нефтепроводов, оценки загрязнений водных ресурсов может быть использован для отбора проб жидкости и донных отложений из любых труднодоступных мест.Thus, UAV GDP 1 in addition to its main use: conducting radiation, chemical and biological reconnaissance and transmitting information in real time; environmental monitoring; broadcasting and relaying information from emergency areas with disrupted infrastructure; detection of oil spots in water areas, places of ruptures of pipelines, assessment of water pollution can be used for sampling liquid and bottom sediments from any hard-to-reach places.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008147208/22U RU81471U1 (en) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT FOR SAMPLE LIQUID |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2008147208/22U RU81471U1 (en) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT FOR SAMPLE LIQUID |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU81471U1 true RU81471U1 (en) | 2009-03-20 |
Family
ID=40545590
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2008147208/22U RU81471U1 (en) | 2008-12-01 | 2008-12-01 | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT FOR SAMPLE LIQUID |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU81471U1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9103342B2 (en) | 2008-04-10 | 2015-08-11 | Joh. Heinr. Bornemann Gmbh | Underwater delivery unit |
| CN106525493A (en) * | 2016-11-25 | 2017-03-22 | 广州飞创智能科技有限公司 | Unmanned aerial vehicle for taking water sample and water taking method |
| CN108622409A (en) * | 2018-03-28 | 2018-10-09 | 国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司 | Industrial chemicals automatic sampling aircraft |
| CN109060421A (en) * | 2018-08-03 | 2018-12-21 | 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 | A kind of unmanned sampling of water quality detection system and method |
| RU2748070C1 (en) * | 2020-11-13 | 2021-05-19 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский государственный университет» | Method for detecting oil pollution in the bottom sediments of water basins using unmanned aerial vehicles |
| CN114235501A (en) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 高晓霞 | Environmental engineering protection class automatic extraction detection device |
-
2008
- 2008-12-01 RU RU2008147208/22U patent/RU81471U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9103342B2 (en) | 2008-04-10 | 2015-08-11 | Joh. Heinr. Bornemann Gmbh | Underwater delivery unit |
| CN106525493A (en) * | 2016-11-25 | 2017-03-22 | 广州飞创智能科技有限公司 | Unmanned aerial vehicle for taking water sample and water taking method |
| CN106525493B (en) * | 2016-11-25 | 2024-03-12 | 广州飞创智能科技有限公司 | Unmanned aerial vehicle for taking water sample and water taking method |
| CN108622409A (en) * | 2018-03-28 | 2018-10-09 | 国投新疆罗布泊钾盐有限责任公司 | Industrial chemicals automatic sampling aircraft |
| CN109060421A (en) * | 2018-08-03 | 2018-12-21 | 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 | A kind of unmanned sampling of water quality detection system and method |
| CN109060421B (en) * | 2018-08-03 | 2024-01-30 | 军事科学院军事医学研究院环境医学与作业医学研究所 | Unmanned water quality sampling and detecting system and method |
| RU2748070C1 (en) * | 2020-11-13 | 2021-05-19 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский государственный университет» | Method for detecting oil pollution in the bottom sediments of water basins using unmanned aerial vehicles |
| CN114235501A (en) * | 2021-12-17 | 2022-03-25 | 高晓霞 | Environmental engineering protection class automatic extraction detection device |
| CN114235501B (en) * | 2021-12-17 | 2024-01-09 | 高晓霞 | Automatic extraction and detection device for environmental engineering protection class |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11882798B2 (en) | Intelligent systems for weather modification programs | |
| RU81471U1 (en) | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT FOR SAMPLE LIQUID | |
| KR101706171B1 (en) | Multi-copter for water analysis having ship probulsion device and water analysis method using the same | |
| Schwarzbach et al. | Remote water sampling using flying robots | |
| Danilov et al. | The system of the ecological monitoring of environment which is based on the usage of UAV | |
| WO2016205415A1 (en) | Unmanned aerial vehicle management | |
| de Boer et al. | The Pilatus unmanned aircraft system for lower atmospheric research | |
| JP2007047136A (en) | Environment observation system using radio-controlled helicopter | |
| McGill et al. | Aerial surveys and tagging of free-drifting icebergs using an unmanned aerial vehicle (UAV) | |
| KR101347839B1 (en) | Water quality monitoring flight vehicle and water quality monitoring system | |
| Wright et al. | Precision airdrop system | |
| Wood et al. | BVLOS UAS operations in highly-turbulent volcanic plumes | |
| Langford et al. | An unmanned aircraft for dropwindsonde deployment and hurricane reconnaissance | |
| RU79519U1 (en) | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT INSTALLATION UNIT | |
| Hann et al. | Scientific Applications of Unmanned Vehicles in Svalbard (UAV Svalbard) | |
| Patterson et al. | Volcano surveillance by acr silver fox | |
| US20230091659A1 (en) | High-Altitude Airborne Remote Sensing | |
| US20220198945A1 (en) | Unplanned landing site selection for aircraft | |
| CN101283318B (en) | Method and establishment for navigating aircrafts | |
| Runge et al. | A solar powered hale-uav for arctic research | |
| Jacobs | Data from above: The advantages of unmanned aircraft | |
| Elfes et al. | An autonomy architecture for aerobot exploration of the saturnian moon titan | |
| Elfes et al. | Modelling, control and perception for an autonomous robotic airship | |
| Maslanik et al. | Observations of sea ice using a low-cost unpiloted aerial vehicle | |
| Elston et al. | Evaluation of UAS concepts of operation for severe storm penetration using hardware-in-the-loop simulations |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20091202 |