RU79519U1 - REMOTE UNMANNED AIRCRAFT INSTALLATION UNIT - Google Patents
REMOTE UNMANNED AIRCRAFT INSTALLATION UNIT Download PDFInfo
- Publication number
- RU79519U1 RU79519U1 RU2008138827/22U RU2008138827U RU79519U1 RU 79519 U1 RU79519 U1 RU 79519U1 RU 2008138827/22 U RU2008138827/22 U RU 2008138827/22U RU 2008138827 U RU2008138827 U RU 2008138827U RU 79519 U1 RU79519 U1 RU 79519U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rfid tags
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- uav
- sampling
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Дистанционный беспилотный летательный аппарат для установки радиометок относится к беспилотной авиации. Задачей полезной модели является расширение технических и функциональных возможностей БЛА ВВП с целью использования его на объектах уничтожения химического оружия. Технический результат, который может быть получен при использовании полезной модели, заключается в возможности точного определения места пробоотбора с течением времени и отслеживание параметров окружающей среды на месте пробоотбора. Поставленная задача достигается тем, что дистанционный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки для установки радиометок состоит из самого беспилотного летательного аппарата, блока управления и блока воспринимающих приборов. При этом в блоке воспринимающих приборов дополнительно установлено устройство для установки радиометок, состоящее из шарнирной магнитной камеры-манипулятора с выводным каналом и электромагнитным устройством чтения-записи, расположенной в центре шарнирной магнитной камеры-манипулятора и соединенным с подающим механизмом, состоящим из пружины, толкателя и радиометок, при этом его управление устройством осуществляется блоком электронного управления. Установка радиометок на местности позволяет мобильным РХБ разведки быстро найти место пробоотбора для проведения дополнительных исследований или дистанционно считать изменения параметров окружающей среды. Информацию может считать любой другой участник операции, в том числе и БЛА пролетающий на определенном расстоянии от места сброса радиометки и выступающий в данном случае в качестве ретранслятора данных мониторинга. Все это позволяет оперативно отслеживать изменения параметров окружающей среды на большой площади, быстрее обозначать границы рубежей и опасных зон не подвергая риску персонал, что особенно актуально в аварийных обстоятельствах. 3 илл.Remote unmanned aerial vehicle for installing RFID tags refers to unmanned aircraft. The purpose of the utility model is to expand the technical and functional capabilities of UAV UAVs with the aim of using them at chemical weapons destruction facilities. The technical result that can be obtained using the utility model is the ability to accurately determine the location of sampling over time and tracking environmental parameters at the sampling site. The task is achieved in that the remote unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing for the installation of RFID tags consists of the most unmanned aerial vehicle, a control unit and a block of sensing devices. At the same time, a device for installing RFID tags is additionally installed in the block of sensing devices, consisting of a hinged magnetic manipulator camera with an output channel and an electromagnetic read-write device located in the center of the hinged magnetic manipulator camera and connected to a feed mechanism consisting of a spring, a pusher, and RFID tags, while its device is controlled by an electronic control unit. The installation of RFID tags on the ground allows mobile radio-frequency reconnaissance reconnaissance to quickly find a sampling location for additional research or to remotely read changes in environmental parameters. Information can be considered by any other participant in the operation, including the UAV flying at a certain distance from the place of discharge of the RFID tag and acting in this case as a relay of monitoring data. All this allows you to quickly monitor changes in environmental parameters over a large area, quickly mark the boundaries of boundaries and hazardous areas without risking personnel, which is especially important in emergency situations. 3 ill.
Description
Полезная модель относится к беспилотной авиации. Беспилотные летательные аппараты (БЛА) могут быть применены для решения множества задач, выполнение которых пилотируемыми летательными аппаратами в силу различных причин нецелесообразно. В число таких задач входят мониторинг воздушного пространства, земной и водной поверхностей, экологический контроль, управление воздушным движением, контроль морского судоходства, развитие систем связи и др.The utility model relates to unmanned aircraft. Unmanned aerial vehicles (UAVs) can be used to solve many problems, the implementation of which manned aircraft for various reasons is impractical. Such tasks include monitoring of airspace, land and water surfaces, environmental control, air traffic control, control of maritime navigation, development of communication systems, etc.
При мониторинге воздушного пространства, земной и водной поверхностей в зависимости от конкретных решаемых задач может осуществляться аэрофотосъемка, контроль гидро-, метеообстановки, исследование атмосферы, радиометрический контроль зон бедствия, сейсмический контроль, инспекция соблюдения договорных обязательств, контроль состояния газо- и нефтепроводов, линий электропередач, геологические наблюдения, исследование ледовой обстановки, волнения моря.When monitoring airspace, land and water surfaces, depending on the specific tasks to be solved, aerial photography, monitoring of hydro- and meteorological conditions, atmospheric research, radiometric monitoring of disaster zones, seismic monitoring, inspection of compliance with contractual obligations, monitoring of gas and oil pipelines, power lines can be carried out , geological observations, study of ice conditions, sea waves.
Из уровня техники известен беспилотный летательный аппарат (варианты) по патенту РФ 2213024, МПК В64С 5/08, В64С 39/02, В64С 39/04, опубл. 2003.09.27. Применение любого варианта описанных в нем БЛА позволяет проводить мониторинг воздушного пространства, земной и водной поверхностей в режиме реального времени. Все компоновки БЛА компактны, экономичны в эксплуатации и обслуживании, имеют высокие летно-технические характеристики. Для развертывания системы не требуется больших площадей, самолет мобилен в развертывании. Существенным недостатком всех устройств является выполнение БЛА по самолетной схеме, что не позволяет выполнить отбор проб жидкости при выполнении экологического мониторинга окружающей среды.The prior art unmanned aerial vehicle (options) according to the patent of the Russian Federation 2213024, IPC B64C 5/08, B64C 39/02, B64C 39/04, publ. 2003.09.27. The use of any variant of the UAV described in it allows real-time monitoring of airspace, land and water surfaces. All UAV layouts are compact, economical in operation and maintenance, and have high flight performance. To deploy the system does not require large areas, the aircraft is mobile in deployment. A significant drawback of all devices is the implementation of UAVs according to the airplane scheme, which does not allow the sampling of liquids when performing environmental monitoring of the environment.
Известен «Беспилотный летательный аппарат» (патент РФ №2133210, МПК В64С 39/02, В64С 27/20, опубл. 1999.07.20), который обеспечивает устранение вышеперечисленных недостатков. В нем описан беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки (ВВП). На такой БЛА для ведения наблюдения с земной поверхности установлены дистанционно управляемый, внешний, складываемый в транспортировочное положение блок воспринимающих приборов и/или складывающееся шасси.The famous "Unmanned Aerial Vehicle" (RF patent No. 2133210, IPC B64C 39/02, B64C 27/20, publ. 1999.07.20), which provides the elimination of the above disadvantages. It describes an unmanned aerial vehicle vertical take-off and landing (GDP). On such a UAV for monitoring from the earth's surface, a remotely controlled, external, folding in the transportation position block of sensing devices and / or folding chassis are installed.
В настоящее время на объектах по уничтожения химического оружия для экологического мониторинга используются подвижные лаборатории экологического мониторинга и посты экологического контроля. Однако отбор и доставка проб из труднодоступных мест, в условиях бездорожья и распутицы, в любое время суток и видимости связаны с большими трудностями, а отбор проб с произвольных мест, например над болотистой местностью, являются невозможными. Данный недостаток устраняется применением беспилотных летательных аппаратов (БЛА).At present, chemical weapons destruction facilities for environmental monitoring use mobile environmental monitoring laboratories and environmental monitoring posts. However, sampling and delivery of samples from hard-to-reach places, in the conditions of impassability and roads, at any time of day and visibility are associated with great difficulties, and sampling from arbitrary places, for example over marshy areas, is impossible. This disadvantage is eliminated by the use of unmanned aerial vehicles (UAVs).
Наиболее близким по принципу действия и технической сущности является «Дистанционный беспилотный летательный аппарат для отбора проб жидкости» (патент РФ №71628, МКИ МПК В64С 39/02, опубл. 20.03.2008), который обеспечивает устранение вышеперечисленных недостатков. Он предназначен для дистанционного отбора проб жидкости и донных отложений из любых труднодоступных мест за счет установки дополнительного специального оборудования на БЛА ВВП. Это достигается тем, что в нем дополнительно установлена малогабаритная лебедка, управление которой осуществляется с пульта управления и наблюдения, установленного на земле, а свободный конец троса лебедки соединен с жидкостным пробоотборником. Компоновка БЛА ВВП компактна, экономична в эксплуатации и обслуживании. Для развертывания всей системы не требуется больших площадей. Недостатком этого устройства является невозможность точного определения места взятия пробы после истечения определенного времени и отсутствие The closest to the principle of action and technical essence is "Remote unmanned aerial vehicle for sampling liquids" (RF patent No. 71628, MKI IPC VC 39/02, publ. 20.03.2008), which ensures the elimination of the above disadvantages. It is designed for remote sampling of liquids and bottom sediments from any hard-to-reach places due to the installation of additional special equipment on the UAV GDP. This is achieved by the fact that it additionally has a small-sized winch, which is controlled from the control and monitoring panel installed on the ground, and the free end of the winch cable is connected to a liquid sampler. The UAV UAV layout is compact, economical in operation and maintenance. To deploy the entire system does not require large areas. The disadvantage of this device is the inability to accurately determine the place of sampling after a certain time and the absence
возможности отслеживания изменения параметров окружающей среды на месте пробоотбора.the ability to track changes in environmental parameters at the sampling site.
Задачей полезной модели является расширение технических и функциональных возможностей БЛА ВВП с целью использования его на объектах уничтожения химического оружия.The purpose of the utility model is to expand the technical and functional capabilities of UAV UAVs with the aim of using them at chemical weapons destruction facilities.
Технический результат, который может быть получен при использовании полезной модели, заключается в возможности точного определения места пробоотбора с течением времени и отслеживание параметров окружающей среды на месте пробоотбора.The technical result that can be obtained using the utility model is the ability to accurately determine the location of sampling over time and tracking environmental parameters at the sampling site.
Поставленная задача достигается тем, что дистанционный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки для установки радиометок состоит из самого беспилотного летательного аппарата, блока управления и блока воспринимающих приборов. При этом в блоке воспринимающих приборов дополнительно установлено устройство для установки радиометок, состоящее из шарнирной магнитной камеры-манипулятора с выводным каналом и электромагнитным устройством чтения-записи, расположенной в центре шарнирной магнитной камеры-манипулятора и соединенным с подающим механизмом, состоящим из пружины, толкателя и радиометок, при этом его управление устройством осуществляется блоком электронного управления.The task is achieved in that the remote unmanned aerial vehicle of vertical take-off and landing for the installation of RFID tags consists of the most unmanned aerial vehicle, a control unit and a block of sensing devices. At the same time, a device for installing RFID tags is additionally installed in the block of sensing devices, consisting of a hinged magnetic manipulator camera with an output channel and an electromagnetic read-write device located in the center of the hinged magnetic manipulator camera and connected to a feed mechanism consisting of a spring, a pusher, and RFID tags, while its device is controlled by an electronic control unit.
На фиг.1 показана блок-схема дистанционного беспилотного летательного аппарата для установки радиометок, на фиг.2 - устройство для установки радиометок, на фиг.3 - подача радиометок в камеру-манипулятор, на фиг.4 - положение радиометки в момент записи на него данных пробоотбора и навигации, на фиг.5 - установка радиометки на местности, где:Figure 1 shows a block diagram of a remote unmanned aerial vehicle for installing RFID tags, figure 2 - a device for installing RFID tags, figure 3 - the supply of RFID tags to the camera-manipulator, figure 4 - the position of RFID tags at the time of recording on it sampling and navigation data, figure 5 - installation of RFID tags on the ground, where:
1 - БЛА ВВП;1 - UAV GDP;
2 - устройство для установки радиометок;2 - a device for installing RFID tags;
3 - наземный пульт управления и наблюдения;3 - ground control and monitoring panel;
4 - радиометки;4 - radio tags;
5 - камера-манипулятор;5 - camera manipulator;
6 - выводный канал;6 - output channel;
7 - электромагнитное устройство чтения-записи;7 - electromagnetic read-write device;
8 - подающий механизм;8 - feeding mechanism;
9 - пружина;9 - spring;
10 -толкатель;10 pusher;
11 - блок электронного управления.11 - electronic control unit.
Дистанционный беспилотный летательный аппарат для установки радиометок состоит из БЛА ВВП 1, на котором установлена устройство для установки радиометок 2, и наземный пульт управления и наблюдения 3. Исполнительным элементом устройства 2 являются радиометки 4 (фиг.1).A remote unmanned aerial vehicle for installing RFID tags consists of a UAV UAV 1, on which a device for installing RFID tags 2 is installed, and a ground control and monitoring panel 3. Radio tag 4 is the executive element of device 2 (Fig. 1).
Устройство для установки радиометок 2 состоит из шарнирной магнитной камеры-манипулятора 5, выводного канала 6 и электромагнитного устройства чтения-записи 7, расположенным в центре камеры-манипулятора и соединенным с подающим механизмом 8, состоящим из пружины 9, толкателя 10 и содержащего радиометоки 4. Управление работой устройства для установки радиометок 2 осуществляется через блок электронного управления 11 по команде с пульта управления и наблюдения (фиг.2).A device for installing RFID tags 2 consists of a hinged magnetic camera-manipulator 5, an output channel 6 and an electromagnetic reader-writer 7 located in the center of the camera-manipulator and connected to a feed mechanism 8, consisting of a spring 9, a pusher 10 and containing RF tags 4. The operation of the device for installing RFID tags 2 is carried out through the electronic control unit 11 upon command from the control and monitoring panel (FIG. 2).
Работает дистанционный беспилотный летательный аппарат для установки радиометок следующим образом.There is a remote unmanned aerial vehicle for installing RFID tags as follows.
На земле перед стартом проводят необходимое техническое обслуживание: производят проверку и заправку систем БЛА ВВП 1, вводят необходимые данные в бортовую ЭВМ для определения места установки на местности радиометок 4, готовят к работе устройство для установки радиометок 2. В исходном состоянии БЛА ВВП 1 находится вблизи наземного пункта управления 5.On the ground, before the start, they carry out the necessary maintenance: check and fuel the UAV UAV systems GDP 1, enter the necessary data into the on-board computer to determine the installation location of the RFID tags 4 on the ground, and prepare the device for installing RFID tags 2. In the initial state, the UAV GDP 1 is close to ground control point 5.
Полностью подготовленный БЛА ВВП 1 запускается по командам с наземного пункта управления 3. Управление БЛА ВВП 1 осуществляется по программе, заложенной в бортовую ЭВМ перед стартом. В случае необходимости вмешательства в программу полета управление может осуществляться дистанционно с наземного пункта управления 3.A fully prepared UAV GDP 1 is launched by commands from the ground control point 3. UAV GDP 1 is controlled according to the program embedded in the on-board computer before launch. If it is necessary to intervene in the flight program, control can be carried out remotely from the ground control point 3.
После взлета БЛА ВВП совершает полет в район выполнения задания, при достижении которого на заданной высоте переходит в режим висения.After the UAV takes off, the GDP flies to the mission area, upon reaching which it switches to the hovering mode at the given height.
При достижении заданного места подается команда на блок электронного управления 11 «установить радиометку» (фиг.3). Получив команду, блок электронного управления устанавливает шарнирную магнитную камеру-манипулятор 5 в положение приемным отверстием к подающему механизму 8, из которого подается радиометки 4. Под действием пружины 9 перемещается толкатель 10, перемещая радиометку 4 в электромагнитное устройство чтения-записи 7. После загрузки радиометки 4 в камеру-манипулятор 5, камера-манипулятор 5 переводится в промежуточное положение, обеспечивая надежную фиксацию радиометки 4 и экранирование. Радиометка 4 переводится в рабочее состояние посредством передачи необходимых данных пробоотбора и навигации с помощью электромагнитного устройства чтения-записи 7 (фиг.4). Затем шарнирная магнитная камера-манипулятор 5 занимает положение приемным отверстием в выводной канал 6, после чего и производится выгрузка радиометки 4 (фиг.5).Upon reaching a predetermined location, a command is sent to the electronic control unit 11 "set the RFID tag" (figure 3). Having received the command, the electronic control unit sets the articulated magnetic camera-manipulator 5 to the position of the receiving hole to the feed mechanism 8, from which the RF tags 4 are supplied. Under the action of the spring 9, the pusher 10 moves, moving the RF tag 4 into the electromagnetic read-write device 7. After loading the RF tag 4 into the camera-manipulator 5, the camera-manipulator 5 is translated into an intermediate position, providing reliable fixation of the RF tag 4 and shielding. The RFID tag 4 is put into operation by transmitting the necessary sampling and navigation data using an electromagnetic read-write device 7 (FIG. 4). Then the articulated magnetic camera-manipulator 5 occupies the position of the receiving hole in the output channel 6, after which the RFID 4 is unloaded (Fig. 5).
После выполнения операции блок электронного управления 11 возвращает камеру-манипулятор 5 в исходное положение, передает сигнал о завершении установки объекта и о успешной передаче на него необходимых данных.After the operation, the electronic control unit 11 returns the camera-manipulator 5 to its original position, transmits a signal about the completion of the installation of the object and the successful transfer of the necessary data to it.
Установка радиометок на местности позволяет мобильным РХБ разведки быстро найти место пробоотбора для проведения дополнительных исследований или дистанционно считать изменения параметров окружающей среды. Информацию может считать любой другой участник операции, в том числе и БЛА пролетающий на определенном расстоянии от места сброса радиометки и выступающий в данном случае в качестве ретранслятора данных мониторинга. Все это позволяет оперативно отслеживать изменения параметров окружающей среды на большой площади, быстрее обозначать границы рубежей и опасных зон не подвергая риску персонал, что особенно актуально в аварийных обстоятельствах.The installation of RFID tags on the ground allows mobile radio-frequency reconnaissance reconnaissance to quickly find a sampling location for additional research or to remotely read changes in environmental parameters. Information can be considered by any other participant in the operation, including the UAV flying at a certain distance from the place of discharge of the RFID tag and acting in this case as a relay of monitoring data. All this allows you to quickly monitor changes in environmental parameters over a large area, quickly mark the boundaries of boundaries and hazardous areas without risking personnel, which is especially important in emergency situations.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008138827/22U RU79519U1 (en) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT INSTALLATION UNIT |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2008138827/22U RU79519U1 (en) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT INSTALLATION UNIT |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU79519U1 true RU79519U1 (en) | 2009-01-10 |
Family
ID=40374590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2008138827/22U RU79519U1 (en) | 2008-10-01 | 2008-10-01 | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT INSTALLATION UNIT |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU79519U1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD734613S1 (en) | 2011-12-28 | 2015-07-21 | Colgate-Palmolive Company | Brush head for electric toothbrush |
USD775835S1 (en) | 2011-12-28 | 2017-01-10 | Colgate-Palmolive Company | Portion of brush head for electric toothbrush |
RU2748070C1 (en) * | 2020-11-13 | 2021-05-19 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский государственный университет» | Method for detecting oil pollution in the bottom sediments of water basins using unmanned aerial vehicles |
CN117944883A (en) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 天津同丰信息技术有限公司 | Rescue work arrangement platform of safe unmanned aerial vehicle |
-
2008
- 2008-10-01 RU RU2008138827/22U patent/RU79519U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
USD734613S1 (en) | 2011-12-28 | 2015-07-21 | Colgate-Palmolive Company | Brush head for electric toothbrush |
USD774771S1 (en) | 2011-12-28 | 2016-12-27 | Colgate-Palmolive Company | Portion of a brush head for electric toothbrush |
USD775835S1 (en) | 2011-12-28 | 2017-01-10 | Colgate-Palmolive Company | Portion of brush head for electric toothbrush |
RU2748070C1 (en) * | 2020-11-13 | 2021-05-19 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Национальный исследовательский Томский государственный университет» | Method for detecting oil pollution in the bottom sediments of water basins using unmanned aerial vehicles |
CN117944883A (en) * | 2024-03-26 | 2024-04-30 | 天津同丰信息技术有限公司 | Rescue work arrangement platform of safe unmanned aerial vehicle |
CN117944883B (en) * | 2024-03-26 | 2024-06-04 | 天津同丰信息技术有限公司 | Rescue work arrangement platform of safe unmanned aerial vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11455896B2 (en) | Unmanned aerial vehicle power management | |
US11882798B2 (en) | Intelligent systems for weather modification programs | |
Silvagni et al. | Multipurpose UAV for search and rescue operations in mountain avalanche events | |
Gómez et al. | Small unmanned airborne systems to support oil and gas pipeline monitoring and mapping | |
US6885299B2 (en) | Geopositionable expendable sensors and the use therefor for monitoring surface conditions | |
Pereira et al. | Unmanned air vehicles for coastal and environmental research | |
US20160180126A1 (en) | Method and System for Assets Management Using Integrated Unmanned Aerial Vehicle and Radio Frequency Identification Reader | |
AU2012206427A1 (en) | Data transfer system and method thereof | |
US20200232963A1 (en) | System and method for airborne hyperspectral detection of hydrocarbon gas leaks | |
McGill et al. | Aerial surveys and tagging of free-drifting icebergs using an unmanned aerial vehicle (UAV) | |
RU79519U1 (en) | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT INSTALLATION UNIT | |
US20220404273A1 (en) | High-Altitude Airborne Remote Sensing | |
Zappa et al. | Using ship-deployed high-endurance unmanned aerial vehicles for the study of ocean surface and atmospheric boundary layer processes | |
RU81471U1 (en) | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT FOR SAMPLE LIQUID | |
US20230091659A1 (en) | High-Altitude Airborne Remote Sensing | |
Torun | UAV Requirements and design consideration | |
Bauk et al. | Review of unmanned aerial systems for the use as maritime surveillance assets | |
RU71628U1 (en) | REMOTE UNMANNED AIRCRAFT FOR SAMPLE LIQUID | |
RU187275U1 (en) | Unmanned Aircraft Complex | |
O'Young et al. | RAVEN: A maritime surveillance project using small UAV | |
Patterson et al. | Volcano surveillance by acr silver fox | |
Von Berg et al. | Multisensor airborne imagery collection and processing onboard small unmanned systems | |
Awange et al. | Unmanned aircraft vehicles | |
Hui | Efficient drone-based radio tracking of wildlife | |
Davey | Zephyr hale uas |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20091002 |