RU8127U1 - RADAR STATION - Google Patents

Abstract

Радиолокационная станция, содержащая последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, антенный переключатель и антенну, подключенный к третьему плечу антенного переключателя приемник эхосигналов, причем передатчик содержит последовательно соединенные блок перестройки частоты, возбудитель, фазовый манипулятор и усилитель мощности, а также генератор кодов фазовой манипуляции и импульсный модулятор, а приемник эхосигналов содержит последовательно соединенные усилитель высокой частоты, смеситель, усилитель промежуточной частоты и последовательно соединенные по двум линиям блок фазовых детекторов и блок видеоусилителей, причем выход усилителя промежуточной частоты соединен с сигнальным входом блока фазовых детекторов, а также блок вторичной обработки и отображения информации, причем выход усилителя промежуточной частоты соединен с сигнальным входом блока фазовых детекторов, а также блок вторичной обработки и отображения информации, причем выход гетеродинной частоты возбудителя соединен с гетеродинным входом смесителя, выходы генератора кодов фазовой манипуляции и импульсного модулятора соединены соответственно с управляющими входами фазового манипулятора и усилителя мощности, выход синхроимпульсов частоты повторения синхронизатора соединен с управляющими входами импульсного модулятора и генератора кодов фазовой манипуляции, выход тактовых импульсов синхронизатора соединен со вторым входом тактовых импульсов генератора кодов фазовой манипуляции, выход тактовых импульсов синхронизатора соединен со вторым входом тактовых импульсов генератора кодов фазовой манипуляции, а выход A radar station containing a serially connected synchronizer, a transmitter, an antenna switch and an antenna, an echo signal receiver connected to the third arm of the antenna switch, the transmitter comprising a frequency tuner, a driver, a phase manipulator and a power amplifier, as well as a phase-shift code generator and a pulse modulator and the echo receiver contains a series-connected high-frequency amplifier, mixer, intermediate-frequency amplifier and you have a phase detector block and a video amplifier block connected in series along two lines, the output of the intermediate frequency amplifier connected to the signal input of the phase detector block, and also a secondary processing and information display unit, the output of the intermediate frequency amplifier connected to the signal input of the phase detector block, and also a secondary processing and information display unit, wherein the output of the local oscillator frequency of the pathogen is connected to the local oscillator input of the mixer, the outputs of the phase generator code generator the nipples and the pulse modulator are connected respectively to the control inputs of the phase manipulator and the power amplifier, the output of the synchronization pulses of the repetition frequency of the synchronizer is connected to the control inputs of the pulse modulator and the generator of phase shift codes, the clock output of the synchronizer is connected to the second input of the clock pulses of the phase shift code generator, the output of clock pulses the synchronizer is connected to the second input of the clock pulses of the phase manipulation code generator, and the output

Description

Радиолокационная станцияRadar station

Полезная модель относится к области радиолокации и может быть использовано в корабельных (судовых) или наземных радиолокационных станциях (РЛС), предназначенных для обнаружения надводных и береговых целей и измерения их координат.The utility model relates to the field of radar and can be used in ship (ship) or ground radar stations (radars) designed to detect surface and coastal targets and measure their coordinates.

В настоящее время в судовых РЛС, предназначенных для обнаружения надводных и береговых целей, используются простые импульсные сигналы с высокой скважностьюCurrently, ship radars designed to detect surface and coastal targets use simple pulsed signals with high duty cycle

(Q 10 ) и сравнительно высокой импульсной мощностью (единицы и десятки киловатт в импульсе), построенные по некогерентной схеме - с передатчиком на основе магнетронного генератора и приемником супергетеродинного типа с местным гетеродином на основе отражательного клистрона, частота колебаний которого подстраивается вручную или с помощью схемы автоматической подстройки частоты (АПЧ) (см., например, 1, стр. 95-105). Недостатком такой РЛС является низкая помехозащищенность по отношению к естественным и организованным радиопомехам, связанная как с невысокой скрытностью зондирующих сигналов, так и с невозможностью быстрой перестройки параметров, прежде всего, несущей частоты, а также - с невозможностью организации режима работы с высокой когерентностью.(Q 10) and a relatively high pulsed power (units and tens of kilowatts per pulse), constructed according to an incoherent scheme - with a transmitter based on a magnetron generator and a superheterodyne type receiver with a local oscillator based on a reflective klystron, the oscillation frequency of which is adjusted manually or using a circuit automatic frequency control (AFC) (see, for example, 1, p. 95-105). The disadvantage of this radar is the low noise immunity in relation to natural and organized interference, associated with both low stealth of the probing signals and the impossibility of quickly tuning parameters, primarily the carrier frequency, as well as the impossibility of organizing an operating mode with high coherence.

Известна другая РЛС по патенту США № 4.338.604, МПК GO1S 13/24, публикация 06.07.82. Эта РЛС наиболее б;шзка к предлагаемому устройству по сво технической сущности и принята за прототип 2. РЛС - прототип использует сигналы с внугриимпульсной фазовой манипуляцией (ФМ-сигналы) с сзпцественно меньшей скважностью, чем импульсMIIKGOIS 13/42 Another radar is known according to US patent No. 4.338.604, IPC GO1S 13/24, publication 06.07.82. This radar is the most used; the radar to the proposed device in its technical essence is taken as prototype 2. Radar - the prototype uses signals with intra-pulse phase shift keying (FM signals) with an especially lower duty cycle than the pulse MIIKGOIS 13/42

ные, при меньшей импульсной мощности и той же энергии импульса и допускает перестройку несущей частоты от импульса к импульсу по случайному закону в широком диапазоне. Она построена по когерентному принципу и содержит последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, антенный переключатель и антенну, подключенный к третьему плечу антенного переключателя приемник и выходное устройство отображения, причем передатчик вьшолнен на основе последовательно соединенных возбудителя, фазового манипулятора и усилителя мощности, управляемых блоком перестройки частоты, генератором кодов и импульсным модулятором соответственно, а приемник содержит усилитель высокой частоты, декодирующее устройство, первый смеситель и второй смеситель (фазовый детектор), причем блок перестройки частоты подключен к управляющему входу возбудителя, генератор кодов соединен с управляющими входами фазового манипулятора и декодирующего устройства, выход гетеродинной частоты возбудителя соединен с гетеродинным входом смесителя, а выход опорной частоты возбудителя - со входом опорной частоты фазового детектора.at a lower pulse power and the same pulse energy and allows the tuning of the carrier frequency from pulse to pulse according to a random law in a wide range. It is built on a coherent principle and contains a serially connected synchronizer, transmitter, antenna switch and antenna, a receiver and an output display device connected to the third arm of the antenna switch, the transmitter being made on the basis of a series-connected pathogen, phase manipulator and power amplifier controlled by a frequency tuner, a code generator and a pulse modulator, respectively, and the receiver contains a high-frequency amplifier, a decoding device, a second mixer and a second mixer (phase detector), the frequency tuning unit being connected to the control input of the exciter, the code generator connected to the control inputs of the phase manipulator and the decoding device, the output of the local oscillator frequency of the exciter connected to the heterodyne input of the mixer, and the output of the reference frequency of the exciter being connected to the input reference frequency of the phase detector.

Благод я применению сложных ФМ-сигналов с перестройкой несущей частоты от импульса к импульсу эта РЛС обладает более высокой помехозащищенностью и скрытностью. Однако, недостатком РЛС - прототипа является введение устройства сжатия ФМ сигналов (декодирующего устройства) в приемник и включение его непосредственно за усилителем ;«асокой частоты, так что сжатие ФМ-сигналов в прототипе выполняется на частоте принимаемых сигналов, это ограничивает возможности его реализации сравнительно малыми длительностями сложных сигналов (до 10-г15 мкс). Другим недостатком РЛС - прототипа, который также не позволяет использовать ФМ-сигналы с большими длительностями импульсов Tj, яв.ляется отсутствие учета как скорости корабля - носителяThanks to the use of complex FM signals with the tuning of the carrier frequency from pulse to pulse, this radar has a higher noise immunity and stealth. However, the disadvantage of the radar prototype is the introduction of an FM signal compression device (decoding device) into the receiver and its inclusion directly behind the amplifier; “of a so high frequency, so that the FM signal compression in the prototype is performed at the frequency of the received signals, this limits the possibility of its implementation by relatively small durations of complex signals (up to 10-g15 μs). Another disadvantage of the radar prototype, which also does not allow the use of FM signals with long pulse durations Tj, is the lack of accounting as the speed of the carrier ship

РЛС, так и скоростей обнаруживаемых надводных целей. Между тем, как известно, взаимное передвижение РЛС и цели по линии, их соединяющей, приводат к смещению частоты прини у(9емых сигналов на частоту ДопплфаRadar, and the speed of detectable surface targets. Meanwhile, as is known, the mutual movement of the radar and the target along the line connecting them leads to a shift in the received frequency (9 signals to the Doppler frequency

Fb -f Fb -f

2V 2V АС2V 2V AC

А, -длинаволны, f - несущая частота, С - скорость светаA, long-wavelengths, f is the carrier frequency, C is the speed of light

Далее, устройство сжатия ФМ-сигналов, независимо от его реализации обладает частотной избирательностью по частоте Допплера, частотная характеристика его имеет видFurther, the FM signal compression device, regardless of its implementation, has a frequency selectivity for the Doppler frequency, its frequency response has the form

K(F.(см., например, 3, стр. 103, табл. 4.1) а полуширина полосы по уровню 0,7 составляетK (F. (see, for example, 3, p. 103, tab. 4.1) and the half-width of the strip at the level of 0.7 is

0,5ДК 0,40.5DK 0.4

Поэтому, если, например, РЛС расположена на борту корабля, развивающего скорость до 60 узлов относительно цели (30 м/с, то есть 108 км/ч), то соответствующее допплеровское смещение несущей частоты отраженных сигналов при несущей частотеTherefore, if, for example, the radar is located on board a ship developing a speed of up to 60 knots relative to the target (30 m / s, i.e. 108 km / h), then the corresponding Doppler shift of the carrier frequency of the reflected signals at the carrier frequency

J 15Ггц составляет F ЗкГц, для того, чтобы при таком смещении частоты принимаемые сигналы попали в полосу частот устройства сжатия, длительность применяемых ФМ-сигналов не должна превосходитьJ 15 GHz is F ZkHz, so that with such a frequency shift the received signals fall into the frequency band of the compression device, the duration of the applied FM signals should not exceed

Tff -- 133 МКСTff - 133 ISS

Аналогичная ситуация имеет место при обнаружении сигналов от целей, движущихся относительно Земли с достаточно высокой скоростью, с помощью РЛС, установленной на борту неподвижного носителя и т.п.A similar situation occurs when signals from targets moving relative to the Earth at a sufficiently high speed are detected using a radar installed on board a stationary carrier, etc.

Таким образом, необходимость обн ужения радиолокационных сигналов от целей, движущихся относительно РЛС с высокой скоростью, заставляет ограничивать длительность Tfj зондирующих сигналов в РЛС - прототипе, то есть не позволяет обеспечить достаточное уменьщение скважности Q, а, следовательно, повышение скрытности.Thus, the need to detect radar signals from targets moving relative to the radar at a high speed forces us to limit the duration Tfj of the probing signals in the radar prototype, that is, it does not allow us to provide a sufficient decrease in the duty cycle Q, and, consequently, an increase in stealth.

иand

щих сигналов при обнаружении сигналов от близко расположенных или сильно отражающих целей (то есть целей с большой эффективной поверхностью рассеяния (ЭПР), например, СТ.. 10 м), при одновременном необходимом уменьшении длительности зондиsignals when detecting signals from closely spaced or highly reflective targets (i.e. targets with a large effective scattering surface (EPR), for example, ST .. 10 m), while at the same time reducing the duration of the probes

рующих сигналов Tjj по мере уменьшения дальности R до обнаруживаемых целей в соответствии с очевидным соотношениемsignals Tjj with decreasing range R to detectable targets in accordance with the obvious relation

а также перехода в пассивный режим работы РЛС при обнаружении целей, являющихся одновременно активными источниками радиоизлучений (ИР).as well as the transition to the passive mode of the radar when detecting targets that are simultaneously active sources of radio emissions (IR).

Технической задачей полезной модели явдиется повышение скрытности работы РЛС при сохранении или увеличении дальности обнфужения.The technical task of the utility model is to increase the stealth of the radar while maintaining or increasing the range of outfitting.

Для решения поставленной задачи в РЛС осуществляется пассивный режим работы - обнфужение ИР, затем излучение зондирующих сигналов с малой скважностью и малой импульсной мощностью с внутриимпульсной ФМ с регу.лировкой мощности и длительности импульсов, с обработкой принимаемых ФМ - сигналов на видеочастоте в квадратурных каналах, компенсация догшлеровского смещения частоты, возникающего вследствие собственной скорости носите.ля РЛС в направлениях на наблюдаемые цели, и поиск по частоте Допплера для обнаружения скоростных целей.To solve the problem in the radar, a passive mode of operation is carried out — IR detonation, then radiation of sounding signals with a low duty cycle and low pulse power with an intrapulse FM with adjustable power and pulse duration, with processing of the received FM signals at a video frequency in quadrature channels, compensation the Dogschler frequency offset resulting from the carrier’s own speed. for the radar in the directions to the observed targets, and search by Doppler frequency to detect speed targets.

Сущность полезной модели заключается в том, что в РЛС, содержащую последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, антенный переключатель и антенну, подключенный к третьему плечу антенного переключателя приемник эхосигналов, причем передатчик содержит последовательно соединенные блок перестройки частоты, возбудитель, фазовый манипу.лятор и усилитель мощности, а также генератор кодов фазовой манипуляции и импульсный моду.лятор, а приемник эхосигналов содержит последовательно соединенные усилитель высокой частоты, смеситель, усилитель промежуточной частоты и последовательно соединенные по двум линиям блок фазовых детекторов и блок видеоусилителей, причем выход усилителя промежуточной частоты соединен с сигнальным входом блока фазовых детекторов, а также блок вторичной обработки и ото ажения информации, причем выход гетеродинной частоты возбудителя соединен с гетеродинным входом смесителя, выThe essence of the utility model consists in the fact that in a radar station containing a synchronizer, transmitter, antenna switch and antenna connected in series to the third arm of the antenna switch, an echo signal receiver, the transmitter comprising a series-tuned frequency tuner, a driver, a phase manipulator and a power amplifier as well as a phase-shift code generator and pulse modulator, and the echo signal receiver contains a high-frequency amplifier, a mixer, an intermediate frequency amplifier and a phase detector unit and a video amplifier block connected in series along two lines, the output of the intermediate frequency amplifier connected to the signal input of the phase detector unit, as well as a secondary processing and information reflection unit, the output of the local oscillator frequency of the pathogen connected to the heterodyne input of the mixer, you

г..g ..

ходы генератора кодов фазовой манипуляции и импульсного модулятора соединены, соответственно с управляющими входами фазового манипулятора и усилителя мощности, выход синхроимпульсов частоты повторения синхронизатора соединен с управляющими входами импульсного модулятора и генератора кодов фазовой манипуляции, выход тактовых импульсов синхронизатора соединен со вторым входом - тактовых импульсов - генератора кодов фазовой манипуляции, а выход кода углового положения антенны соединен с информационным входом блока вторичной обработки и отображения информации, введены последовательно соединенные приемник радиоизлучений и блок обн ужения и измерения, последовательно соединенные блок управления, преобразователь код-частота и блок смещения частоты, а также блок внутрипериодной обработки, причем выход опорной частоты возбудителя соединен со входом опорной частоты блока фазовых детекторов через блок смещения частоты, информационные входы блока управления соединены, соответственно, первый - с информационным выходом блока перестройки частоты, четвертый - с выходом кода углового положения антенны, а второй и третий являются входом ввода собственной скорости носителя радиолокационной станции и входом установки скорости обнаруживаемой цели, соответственно, выходы управляющих сигналов блока управления соединены, соответственно, второй - со входом управления мощностью усилителя мощности, третий - с обьедине:1ными входом синхронизатора и входом управления полосой блока видеоусилителей, четвертый - со входом управления приводом антенны, пятый с объединенными входами коммутации частотных каналов блока вторичной обработки и отображения и блока обнаружения и измерения, а шестой - со входом коммутации антенны, первый и второй квадратурные выходы блока видеоусилителей соединены с соответствующими входами блока внутрипериодной обработки, выход сигналов которого подключен к первому сигнальному входу блока вторичной обработки и отображения информации, ко второму сигнальному входу которого подключен выход блока обнаружения и измерения, сигнальный вход приемника радиоизлучений соединен со вторым сигнальным выходом антенны, выход генератора шюв фазовой манипуляции соединен также со входом кодов блока внутрипериодной , а выходы синхроимпульсов частоты повторения и импульсов тактовой частоты синхронизатора соединены также с соответствующими входами блока внутрипериодной обработки и блока вторичной обработки и отображения.the strokes of the phase-shift code generator and pulse modulator are connected, respectively, to the control inputs of the phase-shift keypad and power amplifier, the synchronization pulse repetition frequency clock output is connected to the control inputs of the pulse modulator and phase-shift code generator, the synchronizer clock output is connected to the second input - clock pulses - generator phase manipulation codes, and the output of the antenna angular position code is connected to the information input of the secondary processing unit ki and display information, a series-connected radio receiver and an update and measurement unit, a control unit, a code-frequency converter and a frequency offset unit, as well as an intra-period processing unit, the output of the reference frequency of the pathogen connected to the reference frequency input of the phase detector unit, are introduced through the frequency offset unit, the information inputs of the control unit are connected, respectively, the first - with the information output of the frequency adjustment unit, the fourth - with the output of and the angular position of the antenna, and the second and third are the input of the input of the own speed of the carrier of the radar station and the input of the speed setting of the detected target, respectively, the outputs of the control signals of the control unit are connected, respectively, the second is connected to the power control input of the power amplifier, the third is combined: the input of the synchronizer and the control input of the strip of the block of video amplifiers, the fourth with the control input of the antenna drive, the fifth with the combined switching inputs of the frequency channels of the unit of the original processing and display and the detection and measurement unit, and the sixth one with the antenna switching input, the first and second quadrature outputs of the video amplifier unit are connected to the corresponding inputs of the intra-period processing unit, the signal output of which is connected to the first signal input of the secondary processing and information display unit, to the second the signal input of which the output of the detection and measurement unit is connected, the signal input of the radio emission receiver is connected to the second signal output of the antenna, the output is a generator and the phase-shift keying is also connected to the input of the intra-period block codes, and the outputs of the synchronization pulses of the repetition frequency and the clock pulses of the synchronizer are also connected to the corresponding inputs of the intra-period processing unit and the secondary processing and display unit.

Сущность полезной модели поясняется дальнейшим описанием и чертежами, на которых представлены:The essence of the utility model is illustrated by a further description and drawings, which show:

фиг. 1 - структурная схема РЛС;FIG. 1 - structural diagram of the radar;

фиг. 2 - структурная схема антенны;FIG. 2 is a structural diagram of an antenna;

фиг. 3 - стрз ктурная схема усилителя мощности;FIG. 3 is a schematic diagram of a power amplifier;

фиг. 4 - структурная схема возбудителя;FIG. 4 - structural diagram of the pathogen;

фиг. 5 - структурная схема блока перестройки частоты;FIG. 5 is a block diagram of a frequency tuning unit;

фиг. 6 - структурная схема блока внутрипериодной обработки;FIG. 6 is a block diagram of an intra-period processing unit;

фиг. 7 - структурная схема приемника радиоизлучений;FIG. 7 is a structural diagram of a radio emission receiver;

фиг. 8 - структурная схема блока обн ужения и измерения;FIG. 8 is a block diagram of an update and measurement unit;

фиг. 9 - структурная схема блока вторичной обработки и отображения;FIG. 9 is a block diagram of a secondary processing and display unit;

фиг. 10 - структурная схема блока управления;FIG. 10 is a structural diagram of a control unit;

фиг. 11 - осциллограммы управляющих сигналов на выходах синхронизатора;FIG. 11 - oscillograms of control signals at the outputs of the synchronizer;

фиг. 12 - структурная схема синхронизатора.FIG. 12 is a block diagram of a synchronizer.

На фиг. 1 приняты следующие обозначения:In FIG. 1 the following notation is accepted:

1- антенна (А), структурная схема которой представлена на фиг. 2;1 - antenna (A), the structural diagram of which is presented in FIG. 2;

2- антенный переключатель (АП), выполняемый в виде ферритового Y-iwpiQawTOpa;2 - antenna switch (AP), made in the form of a ferrite Y-iwpiQawTOpa;

3- усилитель мощности (УМ), структурная схема которого представлена на фиг. 3;3- power amplifier (PA), the structural diagram of which is shown in FIG. 3;

4- фазовый манипулятор (ФМ), вьшолняемый по схеме, приведенной в 2, причем в качестве линий задержки могут использоваться отрезки полоскового волновода, коммутируемые СВЧ-диодами, которые управляются импульсами, поступающими от генератора 9 кодов фазовой манипуляции (см. ниже), причем при отсутствии управ.ляющих импульсов СВЧ-диоды запираются, чем обеспечивается также и импульсная модуляция СВЧколебаний;4-phase manipulator (FM), executed according to the scheme shown in 2, moreover, segments of a strip waveguide switched by microwave diodes that are controlled by pulses from a generator of 9 phase-shift codes (see below) can be used as delay lines in the absence of control pulses, the microwave diodes are locked, which also provides pulse modulation of microwave oscillations;

5- возбудите.11ь (В), структурная схема которого представлена на фиг. 4;5- excite. 11b (B), the structural diagram of which is shown in FIG. 4;

6- блок перестройки частоты (БПЧ), структурная схема которого представлена на фиг. 5;6 - frequency tuning unit (BCH), the structural diagram of which is presented in FIG. 5;

7- синхронизатор (С), структурная схема которого представлена на фиг. 12, а на . 11 представлены осциллограммы сигналов на его выходах;7- synchronizer (C), the structural diagram of which is shown in FIG. 12, and on. 11 shows the waveforms of the signals at its outputs;

приведенных в 4, стр. 103-107, рис. 43-45;given in 4, p. 103-107, fig. 43-45;

9- генератор кодов (ГК) фазовой манипуляции, который может бьпъ выполнен по схеме, приведенной в 4, стр. 421, рис. 17;9- phase generator of codes (GK) of phase manipulation, which can be performed according to the scheme given in 4, p. 421, Fig. 17;

10- усилитель высокой частоты (УВЧ), реализуемый в виде транзисторного СВЧусилителя;10 - high-frequency amplifier (UHF), implemented as a transistor microwave amplifier;

11- смеситель (СМ), выполненный в виде балансного смесителя (см. 4, стр. 144);11- mixer (SM), made in the form of a balanced mixer (see 4, p. 144);

12- усилитель промежуточной частоты (УПЧ);12- intermediate frequency amplifier (UPCH);

13- блок фазовых детекторов (БФД), состоящий из двух идентичных фазовых детекторов, сигнальные входы которых объединены, а входы напряжений опорной частоты соединены через фазовращатель на 90°;13- phase detector unit (BFD), consisting of two identical phase detectors, the signal inputs of which are combined, and the inputs of the voltage of the reference frequency are connected through a 90 ° phase shifter;

14- блок видеоусилителей (БВУ), состоящий из двух идентичных п аллельно включенных видеоусилителей, полоса пропускания которых может регулироваться например, коммутацией конденсаторов, определяющих частоту среза;14 - a block of video amplifiers (BVI), consisting of two identical and included video amplifiers, the bandwidth of which can be regulated, for example, by switching capacitors that determine the cutoff frequency;

15- блок внутрипериодной обработки (БВПО), структурная схема которого представлена на фиг. 6;15 is a block of intra-period processing (BVPO), the structural diagram of which is presented in FIG. 6;

16- преобразователь код-частота (ПКЧ), который может быть выполнен в виде последовательного соединения генератора импульсов, управляемого делите.}1Я частоты повторения (на основе счетчика), коэффициент деления которого определяется кодом частоты Допплера, и фильтра нижних частот, вьщеляющего первую гармонику;16 is a code-frequency converter (PCC), which can be made in the form of a serial connection of a pulse generator controlled by a divide.} 1st frequency of repetition (based on a counter), the division coefficient of which is determined by the Doppler frequency code, and a low-pass filter incorporating the first harmonic ;

17- блок смещения частоты (БСЧ), который может быть выполнен на основе смесителя с подавлением зеркального канала (см. 4, стр. 144, рис. Зв);17 - a frequency offset unit (BSC), which can be performed on the basis of a mixer with suppression of the mirror channel (see 4, p. 144, Fig. Sv);

18- приемник радиоизлучений (ПР), структурная схема которого представлена на фиг. 7;18 is a radio emission (PR) receiver, the block diagram of which is shown in FIG. 7;

19- блок обнаружения и измерения (БОИ), структурная схема которого представлена на фиг. 8;19 is a detection and measurement unit (BOI), the structural diagram of which is shown in FIG. eight;

20- блок вторичной обработки и отображения (БВОО), структурная схема которого представлена на фиг. 9;20 is a block of secondary processing and display (BVOO), the structural diagram of which is presented in FIG. 9;

21- блок управления (БУ), структурная схема хсугорого представлена на фиг. 10.21 is a control unit (BU), a block diagram of a high-voltage is shown in FIG. ten.

ключатель 2 и антенна 1, последовательно соединены усилитель 10 высокой частоты, смеситель И, усилитель 12 промежуточной частоты, последовательно соединены по двум линиям блок 13 фазовых детекторов, блок 14 видеоусилителей и блок 15 внутрипериодной обработки, причем сигнальный вход блока 13 фазовых детекторов соединен с выходом усилителя 12 промежуточной частоты, а выход блока 15 внутрипериодной обработки подключен к первому сигнальному входу блока 20 вторичной обработки и отображения, сигнальный выход антенны 1 через последовательно соединенные приемник 18 радиоизлучений и блок 19 обнаружения и измерения соединен со вторым сигнальным входом блока 20 вторичной обработки и отображения, второй выход синхронизатора 7 соединен, соответственно, через импульсный модулятор 8 и генератор 9 кодов фазовой манипуляции с управляющими входами усилителя 3 мощности и фазового манипулятора 4, а также - с третьим входом блока 15 внутрипериодной обработки, объединенным с шестым входом блока 20 вторичной обработки и отображения, четвертый вход блока 15 внутрипериодной обработки, объединенный со вторым входом - тактовой частоты - генератора 9 кодов фазовой манипуляции и пятым входом - тактовой частоты - блока 20 вторичной обработки и отображения, подключен к третьему выходу синхронизатора 7, а выход генератора 9 кодов фазовой манипуляции подключен также к пятому входу - кодов - блока 15 внутрипериодной обработки.the switch 2 and the antenna 1, the high-frequency amplifier 10, the And mixer, the intermediate-frequency amplifier 12 are connected in series, the phase detector unit 13, the video amplifier unit 14 and the intra-period processing unit 15 are connected in series through two lines, the signal input of the phase detector unit 13 being connected to the output an intermediate frequency amplifier 12, and the output of the intra-period processing unit 15 is connected to the first signal input of the secondary processing and display unit 20, the signal output of the antenna 1 is connected in series through e radio receiver 18 and the detection and measurement unit 19 are connected to the second signal input of the secondary processing and display unit 20, the second output of the synchronizer 7 is connected, respectively, via a pulse modulator 8 and a phase-shift code generator 9 to the control inputs of the power amplifier 3 and the phase manipulator 4 and also with the third input of the intra-period processing unit 15 combined with the sixth input of the secondary processing and display unit 20, the fourth input of the intra-period processing unit 15 combined with the second by the stroke - clock frequency - generator 9 phase-shift keying codes and the fifth input - clock frequency - block 20 of secondary processing and display, connected to the third output of the synchronizer 7, and the output of the generator 9 phase-shift key codes is also connected to the fifth input - codes - block 15 of intra-period processing .

Второй выход - гетеродинной частоты - возбудителя 5 подключен к гетерод1шному входу смесителя 11, а третий выход - опорной частоты - возбудителя 5 через блок 17 смещения частоты соединен со входом опорной частоты блока 13 фазовых детекторов.The second output of the heterodyne frequency of the pathogen 5 is connected to the heterodyne input of the mixer 11, and the third output of the reference frequency of the pathogen 5 through the frequency offset unit 17 is connected to the reference frequency input of the phase detector unit 13.

Второй вход - допплеровской частоты - блока 17 смещения частоты через преобразователь 16 код-частота соединен с первым выходом - кода допплеровской частоты - блока 21 управления, второй выход - кода мощности - блока 21 управления соединен с третьим - информационным - входом усилителя 3 мощности, третий выход соединен с объединенными входом управления синхронизатора 7 и входом блока 14 видеоусилителей, четвертый выход - управления приводом - соединен с третьим входом антенны 1, пятый выход - коммутации частотных каналов - соединен с объединенными входом управления блока 19 обнаружения и изме{) и четвертым входом блока 20 вторичной обработки и отображения, а шестой выход - QifPHana коммзпгации антенны - подключен ко второму входу антенны 1.The second input of the Doppler frequency of the frequency offset unit 17 through the code-frequency converter 16 is connected to the first output of the Doppler frequency code of the control unit 21, the second output of the power code of the control unit 21 is connected to the third - information - input of the power amplifier 3, the third the output is connected to the combined control input of the synchronizer 7 and the input of the block 14 of video amplifiers, the fourth output is the drive control is connected to the third input of the antenna 1, the fifth output is the switching of the frequency channels is connected to the combined inputs th control detection block 19 and measurable {) and the fourth secondary input unit 20 and display processing, and the sixth output - QifPHana kommzpgatsii antenna - connected to a second input of the antenna 1.

перестройки частоты, второй и третий входы - к датчикам собственной скорости носителя РЛС и радиальной скорости цели соответственно, четвертый вход, объединенный с третьим входом блока 20 вторичной обработки и отображения, подключен ко второму выходу - кодов углового положения - антенны 1.frequency tuning, the second and third inputs to the sensors of the own speed of the radar carrier and the radial speed of the target, respectively, the fourth input, combined with the third input of the secondary processing and display unit 20, is connected to the second output of the angular position codes - antenna 1.

На фиг. 2 приняты следующие обозначения:In FIG. 2 adopted the following notation:

22- блок антенн (БА);22 - antenna unit (BA);

23- антенна активного канала (АА);23 - antenna active channel (AA);

241,..., 24п - антенны пассивного канала (AQi,..., АПп);241, ..., 24p - passive channel antennas (AQi, ..., APP);

25- коммутатор (К);25-switch (K);

26- привод антенны (ПА).26 - antenna drive (PA).

На схеме по фиг. 2 антенна 23 активного канала через коммутатор 25 соединена с первым входом антенны 1, выход коммутатора 25 образует первый выход антенны 1, второй вход ее соединен с управляющим входом коммутатора 25, выходы антенн 24, ..., 24п пассивного канала также соединены с первым выходом антенны 1. Антенны 23 и 24ь ..., 24п объединены механически в блок 22 антенн, который связан кинематически с выходом привода 26 антенны, информационный выход последнего соединен со вторым выходом антенны 1, а вход управления привода соединен с третьим входом антенны.In the diagram of FIG. 2, the antenna 23 of the active channel through the switch 25 is connected to the first input of the antenna 1, the output of the switch 25 forms the first output of the antenna 1, its second input is connected to the control input of the switch 25, the outputs of the antennas 24, ..., 24p of the passive channel are also connected to the first output antennas 1. Antennas 23 and 24b ..., 24p are mechanically combined into an antenna unit 22, which is kinematically connected to the output of the antenna drive 26, the information output of the latter is connected to the second output of the antenna 1, and the drive control input is connected to the third antenna input.

На фиг. 3 приняты следующие обозначения:In FIG. 3 adopted the following notation:

27- первый коммутатор (Ki);27 - the first switch (Ki);

28- предварительный усилитель (У i);28 - preliminary amplifier (At i);

29- второй коммутатор (К2);29- second switch (K2);

30- выходной усилитель (У2);30-output amplifier (U2);

31-32 - первый и второй ключевые блоки соответственно (Кль Кл2);31-32 - the first and second key blocks, respectively (Kl Kl2);

33 - выходной коммутатор (KB).33 - output switch (KB).

На схеме по фиг. 3 последовательно соединены первый коммутатор 27, предварительньш усилитель 28, второй коммутатор 29 и выходной усилитель 30, сигнальный вход первого коммутатора образует первый вход усилителя 3 мощности, второй вход его соответственно через первый и второй ключевые блоки 31, 32 соединен со входами импульсной модуляции предварительного усилите.пя 28 и выходного усилителя 30, управляющие входы коммутаторов 27, 29, ключевых блоков 31, 32 и выходного коммутатора 33 образуют третийIn the diagram of FIG. 3, the first switch 27, the preliminary amplifier 28, the second switch 29 and the output amplifier 30 are connected in series, the signal input of the first switch forms the first input of the power amplifier 3, its second input, respectively, through the first and second key blocks 31, 32 is connected to the pulse amplification inputs of the pre-amplifier 5. 28 and the output amplifier 30, the control inputs of the switches 27, 29, the key blocks 31, 32 and the output switch 33 form a third

вход усилителя 3 мощности, вторые выходы коммутаторов 27, 29 и выход выходного усилителя 30 подключены, соответственно, к первому, второму и третьему сигнальным входам выходного коммутатора 33, а выход последнего образует выход усилителя 3 мощности.the input of the power amplifier 3, the second outputs of the switches 27, 29 and the output of the output amplifier 30 are connected, respectively, to the first, second and third signal inputs of the output switch 33, and the output of the latter forms the output of the power amplifier 3.

На фиг. 4 приняты следующие обозначения:In FIG. 4 the following notation is accepted:

34i,..., 34/ - кв цевые генфаторы (КГь ..., КГ/);34i, ..., 34 / - square core generators (KG ..., KG /);

35ь ..., 35/- усилители (УСь ..., УС/);35b ..., 35 / - amplifiers (US ..., US /);

36- умножитель частоты (Умн);36- frequency multiplier (Smart);

37- усилитель колебаний частоты сигнала (УСс);37- signal frequency oscillation amplifier (USS);

38- смеситель (См);38- mixer (cm);

39- генератор колебаний опорной частоты (ГОЧ);39 - oscillator of reference frequency oscillations (GOCH);

40- усилитель колебаний частоты гетеродина (УСг);40 - amplifier oscillation frequency of the local oscillator (USG);

41- усилитель колебаний опорной частоты (УСо).41 - reference frequency oscillation amplifier (USO).

На схеме по фиг. 4 / цепочек из последовательно соединенных кварцевых генераторов 34i,..., 34/ и усилителей 351,..., 35/ соединены параллельно, выходы последних объединены, объединенный выход соединен со входом умножителя 36, выход которого через усилитель 37 колебаний частоты сигнала соединен с первым выходом возбудителя 5 и со входом смесителя 38, выход последнего через усилитель 40 колебаний частоты гетеродина соединен со вторым выходом возбудителя 5, а второй вход - с первым выходом генератора 39 колебаний опорной частоты, другой выход которого через усилитель 41 колебаний опорной частоты соединен с третьим выходом возбудителя 5, а управляющие входы усилителей 35i,..., 35/ образуют вход возбудителя 5.In the diagram of FIG. 4 / chains of series-connected quartz oscillators 34i, ..., 34 / and amplifiers 351, ..., 35 / are connected in parallel, the outputs of the latter are combined, the combined output is connected to the input of the multiplier 36, the output of which is connected through the amplifier 37 of the signal frequency oscillations with the first output of the exciter 5 and with the input of the mixer 38, the output of the latter through the oscillator 40 oscillation frequency amplifier 40 is connected to the second output of the exciter 5, and the second input is connected to the first output of the reference oscillation oscillator 39, the other output of which via the amplifier 41 reference frequency is connected to the third output of the pathogen 5, and the control inputs of the amplifiers 35i, ..., 35 / form the input of the pathogen 5.

На фиг. 5 приняты следующие обозначения:In FIG. 5 adopted the following notation:

42- генератор шумов (ПП);42- noise generator (PP);

43- усилитель-ограничитель (УО);43- amplifier-limiter (UO);

44- счетчик (Сч);44- counter (MF);

45- элемент И (И);45 - element I (I);

46- регистр (Р);46-register (P);

1 - дешифратор (ДШ).1 - decoder (DS).

образует первый - управляющий - выход блока 6 перестройки частоты, а вход соединен со вторым - информационным - выходом блока 6 перестройки частоты, второй вход элемента И 45 образует вход блока 6 перестройки частоты.forms the first - control - output of the frequency adjustment unit 6, and the input is connected to the second - information - output of the frequency adjustment unit 6, the second input of the AND element 45 forms the input of the frequency adjustment unit 6.

На фиг. 6 приняты следующие обозначения:In FIG. 6 the following notation is accepted:

48,..., 48п1 - умножители первой (синусной) квадратуры (Vis, ---, Vms);48, ..., 48п1 - multipliers of the first (sine) quadrature (Vis, ---, Vms);

49i,..., 49in - умножители второй (косинусной) квадратуры (Vie,..., УШС);49i, ..., 49in - multipliers of the second (cosine) quadrature (Vie, ..., UShS);

50- сдвиговый регистр первой (синусной) квадратуры (CPg);50 - shift register of the first (sinus) quadrature (CPg);

51- сдвиговый регистр второй (косинусной) квадратуры (СРс);51 - shift register of the second (cosine) quadrature (CPc);

52- ключевой блок (Кл);52- key block (C);

531,..., 53iii - накапливающие сумматоры пфвой (синусной) ква фатуры (His, -. Нщз);531, ..., 53iii - accumulative adders pfvoy (sinus) kva of a fat (His, -. Нщз);

541,..., 54ш - накапливающие сумматоры второй (косинусной) квадратуры (Hic,..., Hmc);541, ..., 54sh - accumulating adders of the second (cosine) quadrature (Hic, ..., Hmc);

55i,..., 55iii - блоки объединения квадратур.55i, ..., 55iii - blocks of the union of quadratures.

На схеме по фиг. 6 первые входы умножителей 481, ..., 48in первой (синусной квадратуры) соединены с соответствующими разрядами сдвигового регистра 50, выходы этих умножителей через соответствующие накапливающие сумматоры 531, ..., 53ш соединены с первыми входами соответствующих блоков 55, ..., 55т объединения квадфатур, а вторые входы умножителей 481, ..., 48in объединены между собой и соединены с первьш сигнальным входом блока 15 внутрипериодной обработки. Аналогично, первые входы умножителей 49i,..., 49in второй (косинусной) квадратуры соединены с соответствующими разрядами сдвигового регистра 51, выходы этих умножителей через накапливающие сумматоры 541, --, 54in соединены со вторыми входами соответствующих блоков 551, ..., 55щ объединения квадратур, а вторые входы умножителей 491,..., 49m объединены между собой и соединенъ со вторым сигнальным входом блока 15. Третий вход (синхроимпульсов) блока 15 соединен с объединенными входами установки нуля всех 2т накапливающих сумматоров - 531, ..., 53щ и 54i,..., 54щ, а также - с управляющим входом ключевого блока 52, сигнальный вход последнего является входом 4 (тактовых импульсов) блока 15, а выход подключен к объединенным тактирующим входам сдвиговых регистров 50 и 51, их сигнальные входы также объединен и подключены к пятому входу (кодов фазовой манипуляции) блока 15, а выходы бл9ков 55i,..., 55т объединения квадратур образуют ш-канальный выход блока 15.In the diagram of FIG. 6, the first inputs of the multipliers 481, ..., 48in of the first (sinus quadrature) are connected to the corresponding bits of the shift register 50, the outputs of these multipliers through the corresponding accumulating adders 531, ..., 53ш are connected to the first inputs of the corresponding blocks 55, ..., 55t of combining quadratures, and the second inputs of multipliers 481, ..., 48in are interconnected and connected to the first signal input of intra-period processing unit 15. Similarly, the first inputs of the multipliers 49i, ..., 49in of the second (cosine) quadrature are connected to the corresponding bits of the shift register 51, the outputs of these multipliers through the accumulating adders 541, -, 54in are connected to the second inputs of the corresponding blocks 551, ..., 55 combining quadratures, and the second inputs of multipliers 491, ..., 49m are interconnected and connected to the second signal input of block 15. The third input (clock) of block 15 is connected to the combined zero-setting inputs of all 2t accumulators - 531, ..., 53sh and 54i, ..., 54sh, and also with branching input of key block 52, the signal input of the latter is input 4 (clock pulses) of block 15, and the output is connected to the combined clock inputs of the shift registers 50 and 51, their signal inputs are also combined and connected to the fifth input (phase shift keying codes) of block 15, and the outputs of the block units 55i, ..., 55t of the union of quadratures form a w-channel output of block 15.

На фиг. 7 приняты следзтощие обозначения:In FIG. 7 the following designations are accepted:

56i,..., 56n+i - усилители высокой частоты (УВЧь ..., );56i, ..., 56n + i - high-frequency amplifiers (UHF ...,);

571, ..., 57п+1 - блоки частотной селекции (БЧСь ..., БЧСп+i), состоящие из полосовых фильтров с примыкающими друг к другу частотными х актеристиками;571, ..., 57п + 1 - frequency selection units (БЧСь ..., БЧСп + i), consisting of band-pass filters with adjacent frequency characteristics x adjacent to each other;

58i,..., 58n+i - блоки амплитудных детекторов (БДь ..., БДп+i);58i, ..., 58n + i - blocks of amplitude detectors (BD ..., BDp + i);

59i,..., 59n+i - блоки видеоусилителей (БВУ,..., BBYn+i).59i, ..., 59n + i - blocks of video amplifiers (BVI, ..., BBYn + i).

На схеме по фиг. 7 п аллельно соединены п+1 идентичных цепей, состоящих из соединенных последовательно усилителей 56i, высокой частоты, блоков 57i частотной селекции, блоков 58i амплитудных детекторов и блоков 59i (/ 1,2, ..., п+1) видеоусилителей каждая. Входы усилителей 56i, ..., 56n+i образует объединенный n+1-канальный вход приемника 18 радиоизлучений, выходы блоков 591, ..., 59n+i видеоусилителей образуют объединенный Мканальный выходIn the diagram of FIG. 7 p, n + 1 identical circuits are connected in series, consisting of series-connected amplifiers 56i, high frequency, frequency selection units 57i, amplitude detector units 58i, and video amplifiers blocks 59i (/ 1,2, ..., n + 1). The inputs of the amplifiers 56i, ..., 56n + i form the combined n + 1-channel input of the receiver 18 of radio emissions, the outputs of the blocks 591, ..., 59n + i of the video amplifiers form a combined channel output

где ntj - число частотных каналов (фильтров) в i -м частотном диапазоне приемника 18 радиоизлучений.where ntj is the number of frequency channels (filters) in the i-th frequency range of the radio emission receiver 18.

На фиг. 8 приняты следующие обозначения;In FIG. 8 adopted the following notation;

60,..., 60п+1 - блоки квантования (БКь ..., БКп+i);60, ..., 60п + 1 - quantization blocks (БКь ..., БКп + i);

61- оперативное запоминающее устройство (ОЗУ);61 - random access memory (RAM);

62- дешифратор (/ЦП).62 - decoder (/ CPU).

На схеме по фиг. 8 объединенные многоканальные входы блоков 601, ..., 60n+i квантования образуют М-канальный сигнальный вход блока 19 обнаружения и измерения, выходы блоков 601, ..., 60ii+i квантования соединены с соответствующими ячейками оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 61, выход которого образует выход блока 19, а азресный вход ОЗУ 61 через дешифратор 62 соеданен со входом опроса (коммутации) блока 19.In the diagram of FIG. 8 the combined multi-channel inputs of quantization blocks 601, ..., 60n + i form an M-channel signal input of the detection and measurement unit 19, the outputs of quantization blocks 601, ..., 60ii + i are connected to the corresponding cells of random access memory (RAM) 61 the output of which forms the output of block 19, and the input input of RAM 61 through the decoder 62 is connected to the input of the polling (switching) of the block 19.

На фиг. 9 приняты следующие обозначения:In FIG. 9 the following notation is accepted:

63i,..., бЗд - амплитудные квантователи (AKi,..., AKm);63i, ..., bzd - amplitude quantizers (AKi, ..., AKm);

м ,щm, u

651,..., 65rn - многовходовые сумматоры ( / ,..., У. )651, ..., 65rn - multi-input adders (/, ..., W.)

66- первый коммутатор (Ki);66 - the first switch (Ki);

67- ключевой блок (Кл);67- key block (C);

68- монитор (М);68-monitor (M);

69- счетчик (Сч);69- counter (MF);

70- первый цифроаналоговый преобразователь (UATIi);70 - the first digital-to-analog converter (UATIi);

71- второй цифроаналоговый преобразователь (ЦАП2);71 - second digital-to-analog converter (DAC2);

72- первый дешифратор (ДШ);72 - the first decoder (DS);

73- второй коммутатор (К2);73 - second switch (K2);

74- второй дешифратор (ДШ2);74 - second decoder (DSH2);

75- люминесцентное табло (ЛТ);75-luminescent scoreboard (LT);

76- третий дешифратор (ДШз).76 - the third decoder (DShz).

На схеме по фиг. 9 первый - сигнальный - т-канальный вход блока 20 вторичной обработки и отображения через соответствующие амплитудные квантователи 63, ..., бЗщ соединен поканально с сигнальными входами соответствующих сдвиговых регистров 641,..., 64п1, каждый из которых выходами всех своих разрядов соединен с соответствующими входами соответствующего многовходового сумматора 65i (/ 1,2,..., m), выходы всех m Сумматоров 65 (,2, ..., т) подключены к соответствующим входам первого коммутатора 66, а выход последнего подключен к сигнальному входу монитора 68.In the diagram of FIG. 9 first - signal - t-channel input of the secondary processing and display unit 20 through the corresponding amplitude quantizers 63, ..., бЗщ is connected channel by channel with the signal inputs of the corresponding shift registers 641, ..., 64п1, each of which is connected by the outputs of all its bits with the corresponding inputs of the corresponding multi-input adder 65i (/ 1,2, ..., m), the outputs of all m Adders 65 (, 2, ..., t) are connected to the corresponding inputs of the first switch 66, and the output of the latter is connected to the signal input monitor 68.

Тактовые входы всех m сдвиговых регистров 64i,..., 64m объединены и подключены к шестому входу - синхроимпульсов частоты повторения - блока 20, к той же точке подключен также и управляющий вход ключевого блока 67, сигнальный вход которого соединен с пятым входом - импульсов тактовой частоты - блока 20, а выход - с управляющим входом коммутатора 66, а также - через счетчик 69 и первый цифроаналоговый преобразователь 70 - со вторым входом - напряжения вертикальной развертки - монитора 68, третий вход - горизонтальной развертки - которого соединен через второй цифроаналоговый преобразователь 71 с третьим входом - кодов азимута антенны - блока 20, который через третий дешифратор 76 сшдинен также со входом индикации азимута люминесцентного табло 75.The clock inputs of all m shift registers 64i, ..., 64m are combined and connected to the sixth input - clock repetition frequency pulses - block 20, the control input of key block 67 is also connected to the same point, the signal input of which is connected to the fifth input - clock pulses frequency - unit 20, and the output - with the control input of the switch 66, and also through the counter 69 and the first digital-to-analog converter 70 - with the second input - vertical voltage - monitor 68, the third input - horizontal scan - which is connected through the second ifroanalogovy converter 71 to the third input - azimuth antenna codes - block 20, which through the third decoder 76 to the input sshdinen also indicating the azimuth luminescent board 75.

ным входом второго коммутатх а 73, управляющий вход которого 4q3e3 второй дешифратор 74 соединен с четвертым входом - номера частотного канала - блока 20, а многоканальный выход коммутатора 73 соединен поканально с соответствующими входами строк люминесцентного табло 75.the input of the second switch 73, the control input of which 4q3e3, the second decoder 74 is connected to the fourth input - the number of the frequency channel - block 20, and the multi-channel output of the switch 73 is connected channel by channel with the corresponding inputs of the lines of the fluorescent display 75.

На фиг. 10 приняты следующие обозначения:In FIG. 10 the following notation is accepted:

77- умножитель (Умн);77 - multiplier (Smart);

78- сумматор (Z);78- adder (Z);

79- постоянное запоминающее устройство (ПЗУ);79 - read-only memory (ROM);

80- блок управления мощностью (БУМ);80 - power control unit (BOOM);

81- блок управления синхронизатором (БУС);81- synchronizer control unit (BUS);

82- блок управления антенной (БУА);82- antenna control unit (ACU);

83- блок опроса частотных каналов (БОЧК);83 - block interrogation of frequency channels (BAR);

84- коммутатор режимов (КР).84- mode switch (KR).

Блоки 80, 81 и 83 могут быть вьшолнены в виде постоянных запоминающих устройств (ПЗУ) кодов, соответственно, импульсной мощности, тактовой частоты и номеров частотных каналов с коммутаторами - ручными или электронными (в частности, блок 83), блок 82 может быть выполнен на основе ручного коммутатора и сельсина - передатчика для ручного сопровождения цели антенной.Blocks 80, 81 and 83 can be executed in the form of read-only memory (ROM) codes, respectively, of pulse power, clock frequency and frequency channel numbers with switches - manual or electronic (in particular, block 83), block 82 can be executed on the basis of the manual switch and selsyn - transmitter for manual tracking of the target by the antenna.

На схеме по фиг. 10 первый информационный вход блока 21 управления через умножитель 77 соединен с первым входом сумматора 78, второй вход умножителя 77 через постоянное запоминающее устройство (ПЗУ) 79 соединен со вторым входом блока 21 управления, третий вход которого соединен со вторым входом сумматора 78, а четвертый вход подключен ко второму входу ПЗУ 79, выход сумматора 78 является первым выходом блока 21 управления, остальные его выходы с второго по щестой являются, соответственно, выходами блока 80 управления мощностью, блока 81 з фавления синхронизатором, блока 82 зшравления антенной, блока 83 опроса частотных каналов и коммутатора 84 режимов.In the diagram of FIG. 10, the first information input of the control unit 21 through the multiplier 77 is connected to the first input of the adder 78, the second input of the multiplier 77 is connected via a read-only memory (ROM) 79 to the second input of the control unit 21, the third input of which is connected to the second input of the adder 78, and the fourth input connected to the second input of the ROM 79, the output of the adder 78 is the first output of the control unit 21, the remaining outputs from the second to sixth are, respectively, the outputs of the power control unit 80, the synchronization unit 81, the unit 82 antenna etching, block 83 polling frequency channels and switch 84 modes.

На фиг. 11 приняты следующие обозначения:In FIG. 11 the following notation is accepted:

85- осциллограмма импульсов с длительностью Т Q , опережающих момент начала85- waveform of pulses with a duration of T Q, ahead of the start time

86- осциллограмма синхроимпульсов с длительностью Tj и периодом повторения86- oscillogram of clock pulses with a duration Tj and a repetition period

7д - для управления импульсным модулятором 8, генератором 9 кодов фазовой манипуляции, а также - блоками 15 и 20 - на втором выходе синхронизатора;7d - to control the pulse modulator 8, the generator 9 phase-shift keying codes, and also - blocks 15 and 20 - at the second output of the synchronizer;

87- осциллограмма импульсов тактовой частоты frp с периодом повторения87- waveform of frp clock pulses with a repetition period

Т - у f « LYI и длительностью Т « Т - для управления генератором 9 кодов фа//ГT - for f L LYI and duration T Т T - for controlling the generator of 9 codes fa // G

зовой манипуляции, а также - блоками 15 и 20 - на третьем выходе синхронизатора 7. На фиг. 12 приняты следующие обозначения:call manipulation, as well as blocks 15 and 20 at the third output of the synchronizer 7. In FIG. 12 the following notation is accepted:

88- генератор тактовых импульсов (ГТИ);88 - clock generator (GTI);

89- управляемый делитель частоты (УД);89- controlled frequency divider (UD);

90- блок RS- триггеров (БТр) с дешифраторами;90- block RS-flip-flops (BTR) with decoders;

91- формирователь импульсов (ФИ).91- pulse shaper (FI).

На схеме по фиг. 12 последовательно соединены генератор 88 тактовых импульсов, управляемый делитель 89 частоты, блок 90 триггеров с дешифраторами и формирователь 91 импульсов, выход которого является первым выходом синхронизатора 7, второй выход блока 90 триггеров образует второй выход синхронизатора 7, вход блока 90 триггеров соединен с выходом управляемого делителя 89 частоты, который соединен также с третьим выходом синхронизатора 7, а управляющий вход управляемого делителя 89 является входом синхронизатора 7.In the diagram of FIG. 12, a clock pulse generator 88, a controlled frequency divider 89, a trigger unit 90 with decoders and a pulse generator 91, the output of which is the first output of the synchronizer 7, are connected in series with the second output of the trigger unit 90 forms the second output of the synchronizer 7, the input of the trigger unit 90 is connected to the output of the controlled a frequency divider 89, which is also connected to the third output of the synchronizer 7, and the control input of the controlled divider 89 is the input of the synchronizer 7.

В соответствии с рассмотренной структурной схемой (фиг. 1) предлагаемая РЛС работает следующим образом.In accordance with the considered structural diagram (Fig. 1), the proposed radar operates as follows.

На первом этапе РЛС работает в пассивном режиме, при этом производится прием и обнгфужение радиоизлучений, оценка их интенсивностей и измерение азимутов их источников. В этом режиме по кодовому сигналу, поступающему из блока 80 управления мощностью (фиг. 10), входящему в блок 21 управления, через второй выход блока 21 на третий вход усилителя 3 мощности (фиг. 3), первый коммзтатор 27 приводится в положение, при котором сигнал с первого входа усилителя 3 мощности поступает непосредственно на первый вход выходного коммутатора 33 и через него - на выход усилителя 3 мощности, а ключевые блоки 3| и 32 размыкают цепи меяаду вторым входом усилителя 3 мощности и входами модуляции усилителей 28 и 30, снимая с них высокое напряжение. ОдновременноAt the first stage, the radar operates in passive mode, while receiving and obfuscating radio emissions, evaluating their intensities and measuring the azimuths of their sources. In this mode, by the code signal coming from the power control unit 80 (FIG. 10) entering the control unit 21, through the second output of the unit 21 to the third input of the power amplifier 3 (FIG. 3), the first compensator 27 is brought into position, where the signal from the first input of the power amplifier 3 is fed directly to the first input of the output switch 33 and through it to the output of the power amplifier 3, and the key blocks 3 | and 32 open the circuit with a second input of power amplifier 3 and modulation inputs of amplifiers 28 and 30, removing high voltage from them. At the same time

коммутатор 84 режима в блоке 21 управления выдает сигнал, обеспечивающий переключение антенны 23 активного канала (фиг. 2) через коммутатор 25 на первый выход антенны 1, что достигается подачей управляющего сигнала через шестой выход блока 21 управления и второй вход антенны 1 на управляющий вход коммутатора 25. Далее, по сигналу, поступающему из блока 82 управления антенной через четвертый выход блока 21 и третий вход антенны 1 на привод 26 антенны, производится секторный обзор пространства в горизонтальной плоскости. Сигналы источников радиоизлучений в частотном диапазоне антенн 23 и (или) 241,..., 24п, попадают в соответствующий усилитель 56i высокой частоты приемника 18 радиоизлучений (фиг. 7), а затем поступают в соответствующие блока 57i (/ 1,2, ..., п+1) частотной селекции. После усиления и фильтрации по высокой частоте принимаемые сигналы детектируются по амплитуде и усиливаются по видеочастоте в многоканальных блоках 58i детекторов и блоках 59i видеоусилителей, соответственно, и проходят с выхода приемника 18 радиоизлучений на вход блока 19 обн ужения и измерения (фиг. 8).the mode switch 84 in the control unit 21 provides a signal for switching the antenna 23 of the active channel (Fig. 2) through the switch 25 to the first output of the antenna 1, which is achieved by supplying a control signal through the sixth output of the control unit 21 and the second input of the antenna 1 to the control input of the switch 25. Next, according to the signal coming from the antenna control unit 82 through the fourth output of the unit 21 and the third input of the antenna 1 to the antenna drive 26, a sectorial review of the space in the horizontal plane is performed. The signals of the sources of radio emissions in the frequency range of antennas 23 and (or) 241, ..., 24p, fall into the corresponding high-frequency amplifier 56i of the receiver 18 of radio emissions (Fig. 7), and then enter the corresponding unit 57i (/ 1,2,. .., n + 1) of frequency selection. After amplification and filtering by high frequency, the received signals are detected by amplitude and amplified by video frequency in multi-channel detector units 58i and video amplifier units 59i, respectively, and pass from the output of the radio emission receiver 18 to the input of the measurement and measurement unit 19 (Fig. 8).

Сигналы радиоизлучений, поступающие на вход блока 19 обнаружения и измерения, в каждом из частотных диапазонов поступают по mi линиям на соответствующий блок 60i (,2, ..., п+1) квантователей, который содержит, в свою очередь, mj многоуровневых квантователей (по числу каналов частотной селекции в i-м диапазоне). В блоках 60i квантователей происходило обн ужение сигналов - по превышению первого уровня квантования, выбираемого из условия допустимой вероятности ложной тревоги - и оценка их интенсивности - по номеру наибольщего уровня квантования, превьщ1аемого амплитудой принимаемого сигнала. Далее, эта информация, то есть кодированные значения амплитуды, поступает в ОЗУ 61, где записывается в ячейку, адрес которой определяется номерами диапазона и канала частотной селекции в этом диапазоне.The radio emission signals received at the input of the detection and measurement unit 19, in each of the frequency ranges, are transmitted via mi lines to the corresponding quantizer block 60i (, 2, ..., n + 1), which contains, in turn, mj multi-level quantizers ( by the number of frequency selection channels in the i-th band). In blocks 60i of quantizers, the signals were uncovered - by exceeding the first quantization level selected from the condition of the admissible probability of false alarm - and their intensity was estimated by the number of the highest quantization level, exceeding the amplitude of the received signal. Further, this information, that is, the encoded values of the amplitude, goes to RAM 61, where it is written to the cell, the address of which is determined by the numbers of the range and the frequency selection channel in this range.

Считывание информации из ОЗУ 61 происходит по сигналу опроса, поступающего из блока 83 опроса частотных каналов с пятого выхода блока 21 ущ авления через второй вход блока 19 обнаружения и измерения и дешифратор 62 на ОЗУ 61 периодически, причем период сигналов оппрса должен быть существенно меньще времени сканирования одногоReading information from RAM 61 occurs according to a polling signal received from frequency channel polling unit 83 from the fifth output of block 21 through the second input of detection and measuring unit 19 and a decoder 62 to RAM 61 periodically, and the period of the signals of the opposition should be significantly less than the scanning time one

азимутального напр Е дения 71, определяемого шириной диаграммы направленности антенны по азимуту ф Q з угловой скоростьюazimuthal voltage 71 determined by the width of the antenna pattern in azimuth f Q s angular velocity

Информация из ОЗУ 61 поступает через выход блока 19 обнаружения и измерения на второй вход блока 20 вторичной обработки и отображения {фиг. 9) в виде кодов интенсивности и попадает через дешифратор 72 на коммутатор 73, управляемый теми же сигналами опроса частотных каналов, приходящими из блока 83 блока 21 управления (фиг. 10) через четвертый вход блока 20 (фиг. 9) и дешифратор 74 на вход управления коммутатора 73. Пройдя коммзггатор 73, значения интенсивности сигналов радиоизлучения высвечиваются на люминесцентном табло 75 в виде таблицы, номер строки в которой соответствует номеру частотного диапазона и частотного канала в этом диапазоне. В углу таблицы высвечивается соответствующее значение азимута антенны, которое попадает на люминесцентное табло 75 через дешифратор 76 (фиг. 9) и третий вход блока 20 со второго выхода антенны 1 (фиг. 2).Information from RAM 61 is fed through the output of the detection and measurement unit 19 to the second input of the secondary processing and display unit 20 {Fig. 9) in the form of intensity codes and enters through the decoder 72 to the switch 73, controlled by the same polling signals of the frequency channels coming from block 83 of the control unit 21 (Fig. 10) through the fourth input of the block 20 (Fig. 9) and the decoder 74 to the input control switch 73. After kommzgator 73, the values of the intensity of the radio emission signals are displayed on the luminescent display 75 in the form of a table, the line number in which corresponds to the number of the frequency range and the frequency channel in this range. In the corner of the table, the corresponding antenna azimuth value is displayed, which falls on the luminescent display 75 through the decoder 76 (Fig. 9) and the third input of the block 20 from the second output of the antenna 1 (Fig. 2).

После обнаружения источников радиоизлучений в пассивном режиме, а также при необходимости, диктуемой тактической задачей, РЛС переходит в активный режим. При этом коммутатор 84 режима в блоке 21 управления (фиг. 10) вьвдает сигнал через шестой выход блока 21 и второй вход антенны 1 (фиг. 2) на управляющий вход коммутатора 25, что обеспечивает переключение антенны 23 активного канала на первый вход антенны 1. При этом прием радиоизлучений в остальных диапазонах может производиться по-прежнему.After detecting the sources of radio emissions in the passive mode, and also, if necessary, dictated by a tactical task, the radar switches to active mode. In this case, the mode switch 84 in the control unit 21 (Fig. 10) injects a signal through the sixth output of the block 21 and the second input of the antenna 1 (Fig. 2) to the control input of the switch 25, which ensures switching of the active channel antenna 23 to the first input of the antenna 1. At the same time, the reception of radio emissions in the remaining ranges can be carried out as before.

Работа РЛС в активном режиме происходит следующим образом.The operation of the radar in active mode is as follows.

Возбудитель 5 (фиг. 4) передающего устройства генерирует колебания частоты сигнала , гетеродина Jpj и опорной частоты JQJJ , при этом частоты , fp высокостабильны в течение одного периода повторения зондирующих импульсов РЛС, но меняются скачком от периода к периоду по случайному закону под действием блока 6 перестройки частоты, принимая одно из i значений (,2, ..., /), причем так, что всегда выполняется соотноше1шеThe causative agent 5 (Fig. 4) of the transmitting device generates oscillations of the signal frequency, local oscillator Jpj and reference frequency JQJJ, while the frequencies fp are highly stable during one period of the repetition of the radar probe pulses, but change randomly from period to period under the action of block 6 frequency tuning, taking one of the i values (, 2, ..., /), moreover, so that always

fon fci-fri const Возбудитель 5 работает следующим образом (фиг. 4). |Сварцевые генераторы 34i, ..., 34/ генерируют колебания, каждый на своей частоте сканирования Ш , то есть Т .fon fci-fri const Pathogen 5 works as follows (Fig. 4). | Welzovye generators 34i, ..., 34 / generate oscillations, each at its own scanning frequency W, that is, T.

J. Эти колебания проходят через стробируемые усилители 35i,..., 35/ соответственно, изJ. These oscillations pass through gated amplifiers 35i, ..., 35 /, respectively, from

которых в данном периоде повторения открыт только один, именно тот, на управляющий вход которого со входа возбудителя 5 поступает единственный ненулевой разряд пгфаллельного /-разрядного кода, формируемого в блоке перестройки частоты. Эти колебания умножаются по частоте в умножителе 36 на wi и таким образом образуются колебания частоты сигнала У, i/fa которые усиливаются усилителем 37 и проходят на первый выход возбудителя 5. Одновременно колебания частоты поступают на смеситель 38, наof which only one is open in a given repetition period, namely the one at the control input of which from the input of the pathogen 5 receives a single non-zero discharge of a phallenge / bit code generated in the frequency tuning unit. These oscillations are multiplied by the frequency in the multiplier 36 by wi, and thus the frequency oscillations of the signal Y, i / fa are formed, which are amplified by the amplifier 37 and pass to the first output of the exciter 5. At the same time, the frequency oscillations are transmitted to the mixer 38,

другой вход которого приходят колебания частоты JQH , генерируемые кварцевым генератором 39 опорной частоты.the other input of which comes the frequency oscillations JQH generated by the crystal oscillator 39 of the reference frequency.

После смешения на выходе смесителя образуются колебания частоты гетеродинаAfter mixing at the mixer output, oscillations of the local oscillator frequency are formed

fn fci fonfn fci fon

что и обеспечивает выполнение приведенного выше соотношения. С другого выхода генератора 39 опорной частоты колебания частоты JQJJ проходят через усилитель 41 колебаний опорной частоты на третий выход возбудителя 5.which ensures the fulfillment of the above relation. From another output of the generator 39 of the reference frequency, the frequency oscillations JQJJ pass through the amplifier 41 of the oscillations of the reference frequency to the third output of the pathogen 5.

Перестройка частот f и fp производится с помощью блока 6 перестройки частоты, работающего следующим образом (фиг. 5).The frequency tuning f and fp is performed using the frequency tuning unit 6, which operates as follows (Fig. 5).

Генератор 42 шумов (ГШ), построенный, например, на основе шумового диода, генерирует колебания шумов с шириной спектра А/, значительно превосходящей частотуA noise generator (GS) 42, constructed, for example, based on a noise diode, generates noise oscillations with a spectral width A / significantly exceeding the frequency

повторения FJJ, далее, эти колебания усиливаются и ограничиваются в усилителеограничителе 43 и поступают на счетчик 44, который осуществляет счет, например, положительных фронтов по модулю Hf к имеет, таким образом, И/- равновероятных состояний. В момент, определяемый импульсами, поступаюшими через период повторения с первого выхода синхронизатора 7 с з еждением на время to относительно начала следующего зондирующего импульса, показания счетчика 44 через элемент И 45 записываются в регистр 46 ц преобразуются в дешифраторе 47 в параллельный код с числом разрядов П f,repetition of FJJ, further, these oscillations are amplified and limited in the amplifier limiter 43 and are sent to the counter 44, which, for example, counts the positive edges modulo Hf k, thus has AND / - equiprobable states. At the moment determined by the pulses received through the repetition period from the first output of the synchronizer 7, waiting for a while to relative to the beginning of the next probing pulse, the readings of the counter 44 through the And 45 element are recorded in the register 46 and converted in the decoder 47 into a parallel code with the number of bits P f

iпериода повторения и определяет значения частот f и fp в следующем периоде повторения. Этот код поступает на пфвый выход блока 6 перестройки частоты и, далее, на вход возбудителя 5. Одновременно код номера несущей частоты в следующем периоде повторения поступает через второй выход блока 6 перестройки частоты на первый вход блока 21 управления (см. ниже).i of the repetition period and determines the values of the frequencies f and fp in the next repetition period. This code is fed to the output of the frequency tuning unit 6 and then to the input of the exciter 5. At the same time, the code of the carrier frequency number in the next repetition period is fed through the second output of the frequency tuning unit 6 to the first input of the control unit 21 (see below).

Колебания частоты сигнала f поступают на фазовый манипулятор 4, где манипулируются по фазе двоичным многоразрядным кодом (с числом разрядов N), формируемым в генераторе 9 кодов фазовой манипуляции, усиливаются по мощности в усилителе 3 мощности, формирующем зондирующие сигналы под действием импульсного модулятора 8, З травляемого синхроимпульсами, поступающими со второго входа синхронизатора 7.Fluctuations in the frequency of the signal f are supplied to the phase manipulator 4, where they are phase-controlled by a binary multi-bit code (with the number of bits N) generated in the generator 9 of the phase manipulation codes, amplified by the power in the power amplifier 3, which generates sounding signals under the action of the pulse modulator 8, 3 etched by sync pulses coming from the second input of the synchronizer 7.

В начале активного режима целесообразно работать с минимальной импульсной мощностью и длительностью зондирующих сигналов, когда обеспечивается наивысшая скрытность. При этом по кодовому сигналу, поступающему из блока 80 управления мощностью через второй выход блока 21 управления (фиг. 10) на третий вход усилителя 3 мощности первый коммутатор 27 (фиг. 3) усилителя 3 мощности находится в положении, когда сигнал с первого входа усилителя 3 мощности поступает непосредственно на первый вход выходного коммутатора 33 и через него - на выход усилителя 3 мощности, а ключевые блоки 31 и 32 размыкают цепи между вторым входом усилителя 3 мощности и входами модуляции усилителей 28 и 30 (импульсная модуляция при этом осуществляется, как упомянуто выше, фазовым манипулятором 4).At the beginning of the active mode, it is advisable to work with a minimum pulse power and the duration of the probing signals, when the highest secrecy is ensured. In this case, according to the code signal coming from the power control unit 80 through the second output of the control unit 21 (Fig. 10) to the third input of the power amplifier 3, the first switch 27 (Fig. 3) of the power amplifier 3 is in the position when the signal from the first input of the amplifier 3 power is supplied directly to the first input of the output switch 33 and through it to the output of the power amplifier 3, and the key blocks 31 and 32 open the circuit between the second input of the power amplifier 3 and the modulation inputs of the amplifiers 28 and 30 (pulse modulation I, as mentioned above, the phase manipulator 4).

Изменение длительности импульсов 7 Лт j осуществляется путем изменения длительности дискретов T, определяемой тактовой частотой yj., так что т -- /The change in the pulse duration of 7 LT j is carried out by changing the duration of the discrete T, determined by the clock frequency yj., So that m - /

Это производится по сигналу от блока 81 управления синхронизатором 7, поступающим третий выход блока 21 управления на вход синхронизатора 7, что приводит к изменению тактовой частоты импульсов на третьем выходе синхронизатора 7. При сотфа1 Т This is done according to the signal from the control unit 81 of the synchronizer 7, the third output of the control unit 21 to the input of the synchronizer 7, which leads to a change in the clock frequency of the pulses at the third output of the synchronizer 7. When sotfa 1 T

И f порционально Т, одновременно меняется и период повторения 7 при постоянной скважности Q Tjj j Т . В начале активного этапа работы РЛС длительность дискретов t, а, следовательно, Г А/Т и QT (N COnst, Q- COW5O принимают минимальные значения, обеспечивая возможность наблюдения целей на малых дальностях {Rf, ), при этом достигается высокая скрьггаость. Далее, при необходимости импульсная мощность зондирующих сигналов увеличивается, одновременно возрастают и длительности Tj, 7 и Тц, что позволяет обн ужить цели на больших дальностях. Увеличение мощности зондирующих сигналов / производится по кодовому сигналу, поступающему из блока 80 управления мощностью блока 21 управления (фиг. 10), первый коммутатор 27 (фиг. 3) усилителя 3 мощности переводится в положение, когда сигнал с первого входа усилителя 3 мощности поступает на вход предварительного усилителя 28, а второй коммутатор 29 соединяет выход этого усилителя со вторым сигнальным входом выходного коммутатора 33, который под действием кодового сигнала на управляющем входе выходного коммутатора 33 соединяется с выходом последнего, одновременно ключевой блок 31 замыкается, а ключевой блок 32 остается в разомкнутом состоянии, что обеспечивает работу предв ительного усилителя 28 при отключенном выходном усилителе 30 (режим средней мощности). Наконец, режим наибольшей мощности обеспечивается, когда по кодовому сигналу, постз ающему из блока 80 управления мощностью, первый (27) и второй (29) коммутаторы находятся в положении, при котором сигнал с первого входа усилителя 3 мощности проходит на вход предварительного усилителя 28, а с его выхода через коммутатор 29 на вход выходного усилителя 30, выход выходного коммутатора 33 подключается к его третьему входу, а оба ключевых блока 31 и 32 открыты и обеспечивают прохождение импульсов модуляции со второго входа усилителя 3 мощности на усилители 28 и 30. Одновременно, длительности Т, 7 и 7, принимают наибольшие установленные значения, обеспечивая возможность обнаружения на предельных дальностях.And f is proportional to T, the repetition period of 7 also changes at a constant duty cycle Q Tjj j T. At the beginning of the active stage of the radar operation, the discrete durations are t, and, consequently, Г А / Т and QT (N COnst, Q-COW5O take minimum values, providing the ability to observe targets at short ranges (Rf,), while achieving high stiffness. Further, if necessary, the pulse power of the probing signals increases, while the durations Tj, 7 and TC are also increased, which makes it possible to update targets at long ranges. The power of the probing signals / is increased by the code signal coming from the power control unit 80 of the control unit 21 (Fig. 10), the first switch 27 (Fig. 3) of the power amplifier 3 is switched to the position when the signal from the first input of the power amplifier 3 is supplied to the input of the preamplifier 28, and the second switch 29 connects the output of this amplifier to the second signal input of the output switch 33, which, under the action of a code signal at the control input of the output switch 33, is connected to the output of the last th simultaneously key unit 31 is closed and the key unit 32 remains in the open position that provides operation Pre itelnogo amplifier 28 is turned off when the output amplifier 30 (medium-power mode). Finally, the highest power mode is provided when the first (27) and second (29) switches are in the position at the code signal coming from the power control unit 80, at which the signal from the first input of the power amplifier 3 passes to the input of the preliminary amplifier 28, and from its output through the switch 29 to the input of the output amplifier 30, the output of the output switch 33 is connected to its third input, and both key blocks 31 and 32 are open and provide the passage of modulation pulses from the second input of the power amplifier 3 to the amplifier 28 and 30. At the same time, the duration T, 7, and 7, accept the highest set values, allowing the detection limit ranges.

ного канала излз аются в пространство.channel channel out into space.

Отраженные сигналы из антенны 23 активного канала через коммутатор 25 и антенный переключатель 2 попадают на усилитель 10 высокой частоты и после гетеродинного преобразования в смесителе 11 усиливаются в усилителе 12 промежуточной частоты и поступают на сигнальный вход блока 13 фазовых детекторов, на вход опорной частоты которого постз ают колебания с выхода блока 17 смещения частоты.The reflected signals from the antenna 23 of the active channel through the switch 25 and the antenna switch 2 fall on the high-frequency amplifier 10 and after heterodyne conversion in the mixer 11 are amplified in the intermediate frequency amplifier 12 and fed to the signal input of the phase detector unit 13, the input of the reference frequency of which oscillations from the output of the frequency offset unit 17.

На выходе этого блока, построенного по принципу смесителя, образуются колебания с частотой где /оп частота опорных колебаний, приходящих с выхода 3 возбудителя 5;At the output of this block, built on the principle of a mixer, vibrations are formed with a frequency where / op is the frequency of the reference vibrations coming from the output 3 of the pathogen 5;

F - допплеровская частота, возникающая вследствие взаимного перемещения цели и носителя РЛС по прямой, их соединяющей.F - Doppler frequency resulting from the mutual movement of the target and the radar carrier in a straight line connecting them.

В свою очередь, колебания с частотой F, приходящие на второй вход блока 17 смещения частоты, образуются в преобразователе 16 код-частота, который работает следующим образом.In turn, oscillations with a frequency F arriving at the second input of the frequency offset unit 17 are generated in the code-frequency converter 16, which operates as follows.

На вход преобразовате.1и 16 код-частота с первого выхода блока 21 управленияTo the input of the converter 1 and 16, the code frequency from the first output of the control unit 21

приходит код частоты Допплера F, который образуется в сумматоре 78 блока 21 управления (фиг. 10), в котором происходит суммирование кода частоты Допплера F, соответствующей радиальной составляющей скорости FQ носителя РЛС в направлении на цель, то есть FQ СО8ф , и кода частоты F, соответствующей радиальной составляющей скорости цели, устанавливаемой оператором РЛС, осуществ.11яющим поиск по скорости в процессе радиолокационного наблюдения. Величина F определяется из выраженияcomes the Doppler frequency code F, which is formed in the adder 78 of the control unit 21 (Fig. 10), in which the Doppler frequency code F corresponding to the radial component of the radar speed FQ of the radar carrier towards the target, that is, FQ СО8ф, and the frequency code F corresponding to the radial component of the target’s speed set by the radar operator performing a speed search during radar surveillance. The value of F is determined from the expression

доJcito jci

причем умножение VQ X СО8ф выполняется в постоянном запоминающем устройстве 79 по значениям (адресам) KQ , ф , поступающим на него со второго и четверТОГ9 входов блока 21 управления соответственно, а умножение получившегося произведе/О Jon + д moreover, the multiplication of VQ X СО8ф is performed in the read-only memory 79 according to the values (addresses) of KQ, φ supplied to it from the second and fourth and fourth inputs of the control unit 21, respectively, and the multiplication of the resultant / O Jon + d

2Fo со8ф 2Fo so8f

ния на сомножитель выполняется в умножителе 77, на первый вход которого черезthe multiplier is executed in the multiplier 77, the first input of which through

первый вход блока 21 управления (фиг. 10) поступают коды значений несущей частоты f в данном периоде повторения с информационного выхода блока 6 перестройки частоты.the first input of the control unit 21 (Fig. 10) receives codes of the values of the carrier frequency f in this repetition period from the information output of the frequency adjustment unit 6.

Значения кодов частоты Допплера F F + F , поступающие в преобразователь 16 код-частота, меняют коэффициент деления управляемого делителя частоты импульсного генератора, получившаяся последовательность импульсов с частотой повторения,The values of the Doppler frequency codes F F + F entering the code-frequency converter 16 change the division ratio of the controlled frequency divider of the pulse generator, the resulting sequence of pulses with a repetition rate,

равной частоте Допплера F, попадает на фильтр нижних частот, который вьщеляет основную гармонику, равную F и поступающую на выход преобразователя 16 кодчастота.equal to the Doppler frequency F, falls on the low-pass filter, which absorbs the fundamental harmonic equal to F and the code frequency coming to the output of the converter 16.

Колебания частоты JQ /QJJ + поступают на вход опорной частоты блока 13 фазовых детекторов, причем на вход опорной частоты одного из фазовых детекторов - непосредственно, а на вход дфугого - через фазовращатель 90°, таким образом, образуются квадратурные видеоканал.The oscillations of the frequency JQ / QJJ + are fed to the input of the reference frequency of the block 13 of the phase detectors, and directly to the input of the reference frequency of one of the phase detectors, and to the input of the second through a 90 ° phase shifter, thus creating a quadrature video channel.

Видеосигналы с выходов блока 13 фазовых детекторов попадают на соответствующие входы блока 14 видеоусилителей, полоса пропускания которых может меняться в соответствии с изменениями 1 j дискретов фазоманипулированных сигналов, определяющихThe video signals from the outputs of the block 13 phase detectors fall on the corresponding inputs of the block 14 of video amplifiers, the bandwidth of which can vary in accordance with changes 1 j discrete phase-shift signals that determine

ширину их спектра, это достигается путем подачи сигналов с выхода блока 81 (фиг. 10) через третий выход блока 21 управления на управляющий вход блока 14 видеоусилителей, коммутирующих конденсаторы, опреде.ляющие частоту среза частотной характеристики видеоусилителей.the width of their spectrum, this is achieved by supplying signals from the output of block 81 (Fig. 10) through the third output of the control block 21 to the control input of the block 14 of video amplifiers switching capacitors that determine the cutoff frequency of the frequency response of the video amplifiers.

Сигналы с выходов блока 14 видеоусилителей попадают на соответствующие входы блока 15 внутрипериодной обработки.The signals from the outputs of the block 14 of the video amplifiers fall on the corresponding inputs of the block 15 intra-period processing.

Блок 15 внутрипериодной обработки работает следующим образом (фиг. 6).Block 15 intra-period processing operates as follows (Fig. 6).

Кодовые последовательности с выхода генератора 9 кодов фазовой манипуляции попадают через пятый вход блока 15 внутрипериодной обработки на сигнальные входы сдвиговьк регистров 50 и 51 синусного и косинусного квадратурных каналов. Эти сдвиговые регистры управляются импульсами тактовой частоты / - (), поступающими на соответствующие входы с четвертого входа блока 15 через ключевой блок 52, на управляющий вход которого с третьего входа блока 15 поступают синхроимпульсы сThe code sequences from the output of the generator 9 phase-shift code codes fall through the fifth input of the intra-period processing unit 15 to the signal inputs of the shift registers 50 and 51 of the sine and cosine quadrature channels. These shift registers are controlled by pulses of the clock frequency / - (), arriving at the corresponding inputs from the fourth input of block 15 through the key block 52, to the control input of which from the third input of block 15 receive clock pulses with

частотой повторения jF и длительностью Т, положение заднего фронта которых соответствует нулевой дальности до цели (с учетом задержки на 7 при сжатии ФМ-сигналов),the repetition rate jF and duration T, the position of the trailing edge of which corresponds to a zero range to the target (taking into account a delay of 7 when compressing the FM signals),

поэтому продвижение вдоль сдвиговых регистров 50 и 51 начинается как раз в момент, соответствующий нулевой дальности. Кодовые последовательности появляются на отводах от разрядов сдвиговых регистров 50 и 51 с номерами / в моменты прихода отраженных сигналов с дальностей R i А/, гдеtherefore, advancement along the shift registers 50 and 51 begins just at the moment corresponding to zero range. Code sequences appear on the taps from the bits of the shift registers 50 and 51 with numbers / at the moments of arrival of reflected signals from ranges R i A /, where

- разрешающая способность по дальности, соответствующая длительности 1 Т дискрета фазовой манипуляции (с - скорость света).- range resolution corresponding to a duration of 1 T of phase manipulation discrete (s - speed of light).

Эти кодовые последовательности с задержками Т, 2т , , WT появляются на первых входах соответствующих умножителей 48, 482, -. 48jn первой кващ)атуры и 49i, 492,..., 49щ второй квадратуры, на другие входы которых поступают квадратурные составляющие отраженных сигналов от целей на дальностях AR, 2AR, ..., mAR (ш - число просматриваемых элементов разрешения по дальности), если, конечно, они там есть. После перемножения произведения накапливаются в соответствующих накапливающих сумматорах 531, 532, , 53п1 и 54i, 542, -. 54щ квадратурных каналов, то есть на их выходах образуются значения взаимной корреляции (свертки) кодовой последовательности и принимаемых сигналов - в соответствии с правилом оптимальной обработки (см., например, 4, стр. 424), далее, для исключения неизвестной начальной фазы, соответствующие одной и той же дальности квадратурные составляющие свертки приходят на входы соответствующих блоков 55i, 552, , 55m о&ьединения , в которых они объединяются, в частности, по правилу сумма квадратов.These code sequences with delays T, 2t,, WT appear at the first inputs of the respective multipliers 48, 482, -. 48jn of the first kvash) atura and 49i, 492, ..., 49sh of the second quadrature, the other inputs of which receive the quadrature components of the reflected signals from targets at ranges AR, 2AR, ..., mAR (w is the number of range resolution elements viewed) if, of course, they are there. After multiplication, the products accumulate in the corresponding accumulating adders 531, 532,, 53п1 and 54i, 542, -. 54shour of quadrature channels, that is, at their outputs, values of cross-correlation (convolution) of the code sequence and received signals are formed in accordance with the optimal processing rule (see, for example, 4, p. 424), further, to eliminate the unknown initial phase, the corresponding of the same range, the quadrature components of the convolution come to the inputs of the corresponding units 55i, 552,, 55m о & unions in which they are combined, in particular, according to the rule of the sum of squares.

М 2M 2

прступающих с третьего входа блока 15 на входы установки нуля накапливающих сумматоров 53i,..., ЗЗтИ 54i,..., 54ni, происходит их обнуление.passing from the third input of block 15 to the zero-setting inputs of the accumulating adders 53i, ..., ЗЗтИ 54i, ..., 54ni, they are reset.

Сжатые сигналы с многоканального выхода блока 15 внутрипериодной обработки попадают по соответствующим m каналам дальности на вход блока 20 вторичной обработки и отображения. Этот блок в активном режиме работы РЛС работает следующим образом (фиг. 9).The compressed signals from the multichannel output of the intra-period processing unit 15 go through the corresponding m range channels to the input of the secondary processing and display unit 20. This unit in the active mode of the radar operates as follows (Fig. 9).

С первого входа блока 20 вторичной обработки и отображения сжатые сигналы со всех m каналов (элементов разрешения по дальности) проходят через соответствующие амплитудные квантователи 631,..., бЗт где происходит их квантование по правилуFrom the first input of the secondary processing and display unit 20, the compressed signals from all m channels (range resolution elements) pass through the corresponding amplitude quantizers 631, ..., bZt where they are quantized according to the rule

fl, npuSi(t)XQ fl, npuSi (t) XQ

где Sj tj - сигнал на входе амплитудного квантователя Z -го канала дальности; Т| J - бинарный сигнал на его выходе;where Sj tj is the signal at the input of the amplitude quantizer of the Z-th range channel; T | J is the binary signal at its output;

XQ - пороговый уровень, определяемый допустимым значением ложного срабатьшания (за счет шумов).XQ is the threshold level determined by the permissible value of the false operation (due to noise).

Двоичные сигналы Т| попадают на соответствующие сдвиговые регистры 64{Binary signals T | fall on the corresponding shift registers 64 {

(, 2, ..., т) в момент переднего фронта синхроимпульсов с частотой повторения Fjj тактовых импульсов, поступающих на тактовые входы регистров 64i с шестого входа блока 20, то есть в моменты окончания периода повторения. Число разрядов сдвиговых регистров 64i равно числу импульсов в пачке, так что на выходах сумматоров 65i образуются накопленные сигналы - результаты накопления пачек импульсов отраженных сигналов. Эти накопленные сигналы через коммутатор 66, опрашивающий поочередно все каналы дальности в каждом периоде повторения, поступают на сигнальный вход (сигнала яркости) монитора 68.... The number of bits of the shift registers 64i is equal to the number of pulses in the packet, so that accumulated signals are formed at the outputs of the adders 65i — the results of the accumulation of bursts of pulses of the reflected signals. These accumulated signals through the switch 66, interrogating alternately all range channels in each repetition period, are fed to the signal input (brightness signal) of the monitor 68.

Импульсы тактовой частоты fj- попадают с пятого входа блока 20 через ключевой блок 67, управляемый синхроимпульсами с частотой повторения Fjj и длительностьюPulses of the clock frequency fj - fall from the fifth input of block 20 through the key block 67, controlled by clock pulses with a repetition frequency Fjj and duration

о, при S (t) XQo, for S (t) XQ

говым преобразователем 70 формирование напряжения вертикальной развертки монитора 68. Таким образом производится развертка по дальности.With the help of the converter 70, the vertical voltage of the monitor 68 is formed. Thus, a range scan is performed.

Азимутальная развертка обеспечивается с помощью кодовых сигналов положения антенны, поступающих со второго выхода антенны 1 через третий вход блока 20 на второй цифроаналоговый преобразователь 71, и с него - на вход горизонтальной развертки монитора 71. Таким образом обеспечивается отображение сигналов на яркостном индикаторе мониторе 68 - в прямоугольной системе координат дальность-азимут.The azimuthal scan is provided using the antenna position code signals coming from the second output of the antenna 1 through the third input of block 20 to the second digital-to-analog converter 71, and from it to the horizontal input of the monitor 71. Thus, the signals are displayed on the brightness indicator of the monitor 68 - rectangular coordinate system range-azimuth.

Работа блока 20 вторичной обработки и отображения в пассивном режиме, а также работа блока 21 управления (фиг. 10) рассмотрены выше. Следует лишь заметить, что по команде оператора, с помощью блока 82 управления антенной сигналы с четвертого выхода блока 21 управления постзппают на третий вход (управления приводом) антенны 1 (фиг. 2), обеспечивая, при необходимости, переход в ручной режим управления приводом (ручное сопровождение цели).The operation of the secondary processing and display unit 20 in the passive mode, as well as the operation of the control unit 21 (Fig. 10) are discussed above. It should only be noted that at the operator’s command, with the help of the antenna control unit 82, the signals from the fourth output of the control unit 21 are sent to the third input (drive control) of the antenna 1 (Fig. 2), providing, if necessary, the transition to the manual drive control mode ( manual tracking of the target).

Работа синхронизатора 7 (фиг. 12) состоит в формировании зшравляющих сигналов (фиг. 11), при этом сигнал 87 образуется путем деления частоты импульсов, генерируемых генератором 88 тактовых импульсов, в требуемое число раз, а прочие сигналы - с помощью блока 90 RS-триггеров с дешифраторами и формирователя 91 импульсов, формирующих сигналы требуемой длительности и задержки (зшреждения) относительно начала зондирующего сигнала.The operation of the synchronizer 7 (Fig. 12) consists in generating etching signals (Fig. 11), while the signal 87 is formed by dividing the frequency of the pulses generated by the clock generator 88 by the required number of times, and other signals using the RS-90 block 90 flip-flops with encoders and a pulse shaper 91 that generate signals of the required duration and delay (damage) relative to the beginning of the probe signal.

Техническим преимуществом заявляемой РЛС по сравнению с прототипом является повьшхение скрытности при сохранении шш увеличении дальности обнаружения путем применения сжатия на видеочастоте в квадратурных каналах, учета собственной скорости носителя РЛС и скоростей обнаруживаемых целей благодаря компенсации соответствующих допплеровских сдвигов частоты, регулирования мощности зондирующих сигналов в зависимости от отношения сигнал/шум и, наконец, перехода в пассивный режим - для обнаружения целей, являющихся источниками радиоизлучений.The technical advantage of the claimed radar in comparison with the prototype is to increase stealth while maintaining a wider detection range by applying compression on the video frequency in quadrature channels, taking into account the own speed of the radar carrier and the speeds of the detected targets by compensating for the corresponding Doppler frequency shifts, adjusting the power of the probing signals depending on the ratio signal / noise and, finally, transition to passive mode - to detect targets that are sources of radio emission nings.

Пользуясь сведениями, представленными в материалах заявки, предлагаемую РЛС можно изготовить в производстве, используя известные материалы, элементы, узлы и технологию, и применять для обнаружения надводных и береговьк целей и измерения их координат, что доказьтает промышленную применимость полезной модели.Using the information presented in the application materials, the proposed radar can be manufactured in production using well-known materials, elements, units and technology, and used to detect surface and shore targets and measure their coordinates, which proves the industrial applicability of the utility model.

В соответствии с материалами заявки был изготовлен опытный образец устройства, испытания которого подтвердили достижение указанного в заявке технического эффекта.In accordance with the application materials, a prototype of the device was manufactured, tests of which confirmed the achievement of the technical effect indicated in the application.

Источники информацииSources of information

1.Справочник по радиолокации, ред. М. Сколник //Перевод с английского. Том 4. М:, Сов. Радио, 1978.1. Guide to radar, ed. M. Skolnik // Translation from English. Volume 4. M :, Sov. Radio, 1978.

2.Патент США № 4.338.604 от 29.08.80, МПК G01S13/24, 7/28, опубл. 06.07.82 (прототип).2. US patent No. 4.338.604 from 08.29.80, IPC G01S13 / 24, 7/28, publ. 07/06/82 (prototype).

3.Кук Ч. и Бернфельд М, Радиолокационные сигналы. Сов. Радио, М.: 1971.3. Cook C. and Bernfeld M, Radar signals. Owls Radio, Moscow: 1971.

4.Справочник по радиолокации, ред. М. Сколник //Перевод с английского. Том 3. М:, Сов. Радио, 1979.4. Guide to radar, ed. M. Skolnik // Translation from English. Volume 3. M :, Sov. Radio, 1979.

Claims (1)

Радиолокационная станция, содержащая последовательно соединенные синхронизатор, передатчик, антенный переключатель и антенну, подключенный к третьему плечу антенного переключателя приемник эхосигналов, причем передатчик содержит последовательно соединенные блок перестройки частоты, возбудитель, фазовый манипулятор и усилитель мощности, а также генератор кодов фазовой манипуляции и импульсный модулятор, а приемник эхосигналов содержит последовательно соединенные усилитель высокой частоты, смеситель, усилитель промежуточной частоты и последовательно соединенные по двум линиям блок фазовых детекторов и блок видеоусилителей, причем выход усилителя промежуточной частоты соединен с сигнальным входом блока фазовых детекторов, а также блок вторичной обработки и отображения информации, причем выход усилителя промежуточной частоты соединен с сигнальным входом блока фазовых детекторов, а также блок вторичной обработки и отображения информации, причем выход гетеродинной частоты возбудителя соединен с гетеродинным входом смесителя, выходы генератора кодов фазовой манипуляции и импульсного модулятора соединены соответственно с управляющими входами фазового манипулятора и усилителя мощности, выход синхроимпульсов частоты повторения синхронизатора соединен с управляющими входами импульсного модулятора и генератора кодов фазовой манипуляции, выход тактовых импульсов синхронизатора соединен со вторым входом тактовых импульсов генератора кодов фазовой манипуляции, выход тактовых импульсов синхронизатора соединен со вторым входом тактовых импульсов генератора кодов фазовой манипуляции, а выход кода углового положения антенны соединен с информационным входом блока вторичной обработки и отображения информации, отличающаяся тем, что в нее введены последовательно соединенные приемник радиоизлучений и блок обнаружения и измерения, последовательно соединенные блок управления, преобразователь код - частота и блок смещения частоты, а также блок внутрипериодной обработки, причем выход опорной частоты возбудителя соединен со входом опорной частоты блока фазовых детекторов через блок смещения частоты, информационные входы блока управления соединены соответственно первый с информационным выходом блока перестройки частоты, четвертый - с выходом кода углового положения антенны, а второй и третий являются входом ввода собственной скорости носителя радиолокационной станции и входом установки скорости обнаруживаемой цели соответственно, выходы управляющих сигналов блока управления соединены соответственно второй со входом управления мощностью усилителя мощности, третий - с объединенными входом синхронизатора и входом управления полосой блока видеоусилителей, четвертый - со входом управления приводом антенны, пятый - с объединенными входами коммутации частотных каналов блока вторичной обработки и отображения и блока обнаружения и измерения, а шестой - со входом коммутации антенны, первый и второй квадратурные выходы блока видеоусилителей соединены с соответствующими входами блока внутрипериодной обработки, выход сигналов которого подключен к первому сигнальному входу блока вторичной обработки и отображения информации, ко второму сигнальному входу которого подключен выход блока обнаружения и измерения, сигнальный вход приемника радиоизлучений соединен со вторым сигнальным выходом антенны, выход генератора кодов фазовой манипуляции соединен также со входом кодов блока внутрипериодной обработки, а выходы синхроимпульсов частоты повторения и импульсов тактовой частоты синхронизатора соединены также с соответствующими входами блока внутрипериодной обработки и блока вторичной обработки и отображения.

A radar station comprising a serially connected synchronizer, a transmitter, an antenna switch and an antenna, an echo signal receiver connected to the third arm of the antenna switch, the transmitter comprising a frequency tuner, a driver, a phase manipulator and a power amplifier, as well as a phase shift code generator and a pulse modulator, connected in series and the echo receiver contains a series-connected high-frequency amplifier, mixer, intermediate-frequency amplifier and you have a phase detector block and a video amplifier block connected in series along two lines, the output of the intermediate frequency amplifier connected to the signal input of the phase detector block, and also a secondary processing and information display unit, the output of the intermediate frequency amplifier connected to the signal input of the phase detector block, and also a secondary processing and information display unit, wherein the output of the local oscillator frequency of the pathogen is connected to the local oscillator input of the mixer, the outputs of the phase generator code generator the nipples and the pulse modulator are connected respectively to the control inputs of the phase manipulator and the power amplifier, the synchronization pulse frequency synchronization output is connected to the control inputs of the pulse modulator and phase shift code generator, the synchronizer clock output is connected to the second clock input of the phase shift code generator, the output of clock pulses the synchronizer is connected to the second input of the clock pulses of the phase manipulation code generator, and the output the code of the angular position of the antenna is connected to the information input of the secondary processing and display unit, characterized in that it is connected to a series-connected receiver of radio emissions and a detection and measurement unit, series-connected control unit, a code-frequency converter and a frequency offset unit, as well as an intra-period unit processing, and the output of the reference frequency of the pathogen is connected to the input of the reference frequency of the phase detector unit through the frequency offset unit, the information inputs of the control unit The communications are connected, respectively, the first with the information output of the frequency adjustment unit, the fourth with the output of the code for the angular position of the antenna, and the second and third are the input of the input of the own speed of the carrier of the radar station and the input of the speed setting of the detected target, respectively, the outputs of the control signals of the control unit are connected, respectively, of the second with the input power amplifier power control, the third - with the combined input of the synchronizer and the input control strip of the block of video amplifiers, even the fourth one with the antenna drive control input, the fifth with the combined frequency channel switching inputs of the secondary processing and display unit and the detection and measurement unit, and the sixth one with the antenna switching input, the first and second quadrature outputs of the video amplifier block are connected to the corresponding inputs of the intra-period processing unit, the signal output of which is connected to the first signal input of the secondary processing and display unit, to the second signal input of which the output of the detection unit is connected and measurements, the signal input of the radio emission receiver is connected to the second signal output of the antenna, the output of the phase-shift code generator is also connected to the input of the codes of the intra-period processing unit, and the outputs of the synchronization pulses of the repetition frequency and the clock pulses of the synchronizer are also connected to the corresponding inputs of the intra-period processing unit and the secondary processing unit and display.