RU76308U1 - UNDERGROUND OF THE TRACKED TRACTOR - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к ходовым системам тракторов на гусеничном ходу.The utility model relates to transport engineering, mainly to the running systems of crawler tractors.

Технической задачей является обеспечение самонатяжения гусеничной цепи, повышение плавности хода и повышение амортизации фронтальных ударов.The technical task is to ensure the self-tension of the caterpillar chain, increase ride smoothness and increase shock absorption of frontal impacts.

Задача достигается тем, что ходовая часть гусеничного трактора содержащая раму, установленные на ней ведущие и направляющие колеса, гусеничную цепь и опорные катки, закрепленную на раме и соединенную с опорными катками гидравлическую систему, имеющую вид напорного резервуара, причем каждый опорный каток снабжен направляющей стойкой, расположенной на оси опорного катка, перемещающейся в седельном подшипнике и соединенной со штоком поршня гидравлического цилиндра, а напорный резервуар через трубопровод сообщен с гидравлической системой гусеничного трактора, отличающаяся тем, что напорный резервуар снабжен в его фронтальной части гидроцилиндром, шток которого соединен с осью направляющего колеса, причем внутренние полости напорного резервуара и гидроцилиндра сообщаются между собой.The objective is achieved by the fact that the chassis of the caterpillar tractor contains a frame, drive wheels and guide wheels mounted on it, a caterpillar chain and track rollers mounted on the frame and connected to the track rollers, a hydraulic system having the form of a pressure tank, each track roller is equipped with a guide rack, located on the axis of the track roller, moving in the seat bearing and connected to the piston rod of the hydraulic cylinder, and the pressure tank through the pipeline is in communication with the hydraulic system th caterpillar tractor, characterized in that the pressure tank is equipped in its front part with a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the axis of the steering wheel, the internal cavities of the pressure tank and hydraulic cylinder communicating with each other.

Предлагаемая конструкция ходовой части снабжена гидроцилиндром, корпус которого соединен с напорным резервуаром, а шток соединен с осью направляющего колеса, причем внутренние полости напорного резервуара и гидроцилиндра сообщаются между собой, что позволяет подойти к решению технической задачи - обеспечение самонатяжения гусеничной цепи, повышение мягкости преодоления препятствий и повышение амортизации фронтальных ударов.The proposed chassis design is equipped with a hydraulic cylinder, the casing of which is connected to the pressure tank, and the rod is connected to the axis of the steering wheel, and the internal cavities of the pressure tank and hydraulic cylinder communicate with each other, which allows us to approach the solution of the technical problem - ensuring the track chain is self-tensioning, increasing the softness of overcoming obstacles and increased amortization of frontal impacts.

Использование полезной модели позволяет равномерно распределять давление под опорными катками по всей нижней ветви гусеничной цепи при взаимодействии ходовой системы гусеничного трактора с почвой и как Using the utility model allows you to evenly distribute the pressure under the track rollers along the entire lower branch of the track chain during the interaction of the track system of the track tractor with soil and how

следствие - снижение максимального давления на почву и уменьшение уплотнения, а также повышение тягово-сцепных свойств трактора. Уменьшение уплотнения почвы приводит к повышению урожайности, улучшению тягово-сцепных свойств и позволяет уменьшить расход топлива. Также полезная модель обладает повышенной плавностью хода, амортизацией фронтальных ударов и механизмом самонатяжения гусеничной цепи. Повышенная мягкость преодоления препятствий и амортизация фронтальных ударов уменьшают утомляемость и травматизм машиниста, а самонатяжение гусеничной цепи убирает необходимость периодического ее регулирования.the consequence is a decrease in maximum pressure on the soil and a decrease in compaction, as well as an increase in the traction and coupling properties of the tractor. The decrease in soil compaction leads to increased yields, improved traction and coupling properties and reduces fuel consumption. The utility model also has increased ride smoothness, shock absorption of frontal impacts and a track chain self-tensioning mechanism. The increased softness of overcoming obstacles and the cushioning of frontal impacts reduce the fatigue and injuries of the driver, and the self-tension of the track chain eliminates the need for periodic regulation.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, преимущественно к ходовым системам тракторов на гусеничном ходу.The utility model relates to transport engineering, mainly to the running systems of crawler tractors.

Известна ходовая система транспортного средства на гусеничном ходу, (А.С №1675153), содержащая раму, установленные на ней ведущие и направляющие колеса, гусеничную цепь и опорные катки, связанные с гибкой, горизонтально расположенной лентой. Она снабжена двумя двуплечими рычагами, восстанавливающей пружиной и гидравлическим демпфером с регулируемым дросселем, рычаги установлены на раме шарнирно, верхние плечи рычагов связаны шарнирно один с другим через пружину и демпфер, а нижние присоединены к концам гибкой ленты, которая выполнена упругой, при этом опорные катки закреплены непосредственно на ленте. Данная конструкция способна повысить плавность движения и приспособляемость к грунту, но она лишь частично позволяет выровнять давление под опорными катками и смягчение преодоления препятствий.Known running system of the vehicle on a caterpillar track, (A.S. No. 1675153), comprising a frame, drive and guide wheels mounted on it, a track chain and track rollers associated with a flexible, horizontally arranged belt. It is equipped with two two-shouldered levers, a recovery spring and a hydraulic damper with an adjustable throttle, the levers are pivotally mounted on the frame, the upper shoulders of the levers are pivotally connected to one another through a spring and damper, and the lower ones are attached to the ends of the flexible tape, which is made elastic, while the track rollers fixed directly to the tape. This design is able to increase the smoothness of movement and adaptability to the ground, but it only partially allows you to equalize the pressure under the track rollers and mitigate overcoming obstacles.

Наиболее близкой по технической сущности является ходовая часть гусеничного транспортного средства (прототип, патент на полезную модель №63313), содержащая раму, установленные на ней ведущие и направляющие колеса, гусеничную цепь и опорные катки, кроме того она снабжена гидравлической системой, имеющей вид напорного резервуара, закрепленного на раме и соединенного с опорными катками, причем каждый опорный каток снабжен направляющей стойкой, расположенной на оси опорного катка, перемещающейся в седельном подшипнике и соединенной со штоком поршня гидравлического цилиндра, а напорный резервуар через трубопровод сообщен с гидравлической системой гусеничного трактора.The closest in technical essence is the undercarriage of a tracked vehicle (prototype, utility model patent No. 633313), containing a frame, drive and guide wheels mounted on it, a track chain and track rollers, in addition, it is equipped with a hydraulic system that looks like a pressure tank mounted on the frame and connected to the track rollers, each track roller is equipped with a guide rack located on the axis of the track roller moving in the saddle bearing and connected to the rod m of the piston of the hydraulic cylinder, and the pressure tank through the pipeline is in communication with the hydraulic system of the caterpillar tractor.

Недостатком конструкции по прототипу является то, что по мере вытягивания (износа) гусеничной цепи требуется периодическая регулировкаThe disadvantage of the design of the prototype is that as the extension (wear) of the track chain requires periodic adjustment

натяжения гусеничной цепи, которую осуществляют вручную. Кроме того, недостатком является жесткость преодоления препятствий и недостаточная амортизация фронтальных ударов, которые уменьшают надежность и эргономичность конструкции.tension the track chain, which is carried out manually. In addition, the disadvantage is the stiffness of overcoming obstacles and insufficient shock absorption of frontal impacts, which reduce the reliability and ergonomics of the structure.

Технической задачей является обеспечение самонатяжения гусеничной цепи, повышение плавности хода и повышение амортизации фронтальных ударов.The technical task is to ensure the self-tension of the caterpillar chain, increase ride smoothness and increase shock absorption of frontal impacts.

Задача достигается тем, что ходовая часть гусеничного трактора содержит раму, установленные на ней ведущие и направляющие колеса, гусеничную цепь и опорные катки, закрепленную на раме и соединенную с опорными катками гидравлическую систему, имеющего вид напорного резервуара, причем каждый опорный каток снабжен направляющей стойкой, расположенной на оси опорного катка, перемещающейся в седельном подшипнике и соединенной со штоком поршня гидравлического цилиндра, а напорный резервуар через трубопровод сообщен с гидравлической системой гусеничного трактора, где согласно техническому решению, напорный резервуар снабжен в его фронтальной части гидроцилиндром, шток которого соединен с осью направляющего колеса, причем внутренние полости напорного резервуара и гидроцилиндра сообщаются между собой.The objective is achieved in that the chassis of the caterpillar tractor contains a frame, drive and steering wheels mounted on it, a caterpillar chain and track rollers mounted on the frame and connected to the track rollers, a hydraulic system having the form of a pressure tank, each track roller is equipped with a guide rack, located on the axis of the track roller, moving in the seat bearing and connected to the piston rod of the hydraulic cylinder, and the pressure tank through the pipeline is in communication with the hydraulic system caterpillar tractor, where according to the technical solution, the pressure tank is equipped in its front part with a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the axis of the steering wheel, and the internal cavities of the pressure tank and hydraulic cylinder communicate with each other.

Предложенная полезная модель отличается от прототипа тем, что напорный резервуар снабжен в его фронтальной части гидроцилиндром, шток которого соединен с осью направляющего колеса, причем внутренние полости напорного резервуара и гидроцилиндра сообщаются между собой.The proposed utility model differs from the prototype in that the pressure tank is equipped in its front part with a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the axis of the steering wheel, and the internal cavities of the pressure tank and hydraulic cylinder communicate with each other.

На фигуре представлена ходовая часть гусеничного трактора (вид сбоку).The figure shows the chassis of a caterpillar tractor (side view).

Ходовая часть гусеничного трактора содержит раму 1, установленные на ней ведущие 2 и направляющие 3 колеса, гусеничную цепь 4 и опорные катки 5, закрепленную на раме 1 и соединенную с опорными катками 5 гидравлическую систему, имеющую вид напорного резервуара 6. Каждый опорный каток 5 снабжен направляющей стойкой 7, расположенной на оси The undercarriage of the caterpillar tractor contains a frame 1, drive wheels 2 and guides 3 mounted on it, a caterpillar chain 4 and track rollers 5, mounted on the frame 1 and connected to the track rollers 5, having a hydraulic system in the form of a pressure reservoir 6. Each track roller 5 is provided guide rack 7 located on the axis

опорного катка 8, перемещающейся в седельном подшипнике 9 и соединенной со штоком поршня 10 гидравлического цилиндра 11. Напорный резервуар 6 через трубопровод 12 сообщен с гидравлической системой гусеничного трактора и снабжен в его фронтальной части гидроцилиндром 13, шток 14 которого соединен с осью направляющего колеса 15, причем внутренние полости напорного резервуара и гидроцилиндра сообщаются между собой. Напорный резервуар 6 имеет в верхней части заливной 20 и контрольный 21 штуцеры и через трубопровод 12 сообщен с гидравлической системой трактора, которая содержит: масляный насос 17, бак 18, предохранительный клапан с регулятором давления 19. Шток поршня 10 смонтирован с поршнем катка 22, а шток 14 гидроцилиндра 13 смонтирован с поршнем 23.a support roller 8 moving in a seat bearing 9 and connected to the piston rod 10 of the hydraulic cylinder 11. The pressure tank 6 is connected via a pipe 12 to the hydraulic system of the caterpillar tractor and is provided with a hydraulic cylinder 13 in its front part, the rod 14 of which is connected to the axis of the steering wheel 15, moreover, the internal cavity of the pressure tank and hydraulic cylinder communicate with each other. The pressure tank 6 has in the upper part of the filler 20 and control 21 fittings and through a pipe 12 is connected to the hydraulic system of the tractor, which contains: an oil pump 17, a tank 18, a safety valve with a pressure regulator 19. The piston rod 10 is mounted with the piston of the roller 22, and the rod 14 of the hydraulic cylinder 13 is mounted with a piston 23.

Устройство работает следующим образом. Перед эксплуатацией проверяется наличие жидкости в напорном резервуаре 6 и при необходимости ее заливают с помощью заливного 20 и контрольного 21 штуцеров. Устройство приводится в движение ведущим колесом 2. При движении по неровной поверхности и наезде опорного катка 5 на нее, происходит перемещение вверх опорного катка 5 и направляющей стойки 7 в седельном подшипнике 9. Так как направляющая стойка 7 соединена со штоком поршня 10 гидравлического цилиндра 11, то происходит перемещение поршня вверх. В результате переместившегося штока поршня 10 резко увеличивается давление в напорном резервуаре 6. В связи с тем, что последующие опорные катки 5 соединены с напорным резервуаром 6, и в соответствии с законом Паскаля на поршнях катков 22 и на поршне 23 гидроцилиндра 13 давление также увеличится, происходит перераспределение давления на поршнях катков 22 и на поршне 23 гидроцилиндра 13, в результате чего выравнивается давление под опорной поверхностью гусеничной цепи 4. При преодолении препятствия по высоте сравнимого с высотой движителя энергия удара с направляющего колеса 3 передается посредством оси направляющего колеса 15, штока 14 The device operates as follows. Before operation, the presence of fluid in the pressure tank 6 is checked and, if necessary, it is poured using the filler 20 and the control 21 fittings. The device is driven by the driving wheel 2. When driving on an uneven surface and running over the support roller 5 onto it, the support roller 5 and the guide rack 7 are moved upward in the seat bearing 9. Since the guide rack 7 is connected to the piston rod 10 of the hydraulic cylinder 11, then the piston moves up. As a result of the displaced piston rod 10, the pressure in the pressure tank 6 increases sharply. Due to the fact that the subsequent track rollers 5 are connected to the pressure tank 6, and in accordance with Pascal’s law, the pressure on the pistons of the rollers 22 and on the piston 23 of the hydraulic cylinder 13 will also increase. there is a redistribution of pressure on the pistons of the rollers 22 and on the piston 23 of the hydraulic cylinder 13, as a result of which the pressure is equalized under the support surface of the track chain 4. When overcoming an obstacle in height comparable to the height of the mover energy impact from the guide wheel 3 is transmitted by the axis of the guide wheel 15, the rod 14

гидравлического цилиндра 13 и поршня 23 гидроцилиндра 13 в напорный резервуар 6 и там рассеивается. В результате обеспечивается мягкость преодоления препятствий, амортизация фронтальных ударов и предохранение рамы 1 от деформации и разрушения. Так как в напорном резервуаре 6 давление выше атмосферного, обеспечивается самонатяжение гусеничной цепи 4. Для поддержания постоянного давления в напорном резервуаре 6 применяется масляный насос трактора 17. В случае возникновения высокого давления в напорном резервуаре 6 открывается предохранительный клапан 19, и жидкость поступает в бак 18.a hydraulic cylinder 13 and a piston 23 of the hydraulic cylinder 13 into the pressure tank 6 and there is dispersed. The result is softness overcoming obstacles, cushioning frontal impacts and protecting the frame 1 from deformation and destruction. Since the pressure in the pressure tank 6 is higher than atmospheric, the track chain 4 is self-tensioning. To maintain a constant pressure in the pressure tank 6, the tractor oil pump 17 is used. In case of high pressure in the pressure tank 6, the safety valve 19 opens and the liquid enters the tank 18 .

Использование полезной модели позволяет равномерно распределять давление под опорными катками по всей нижней ветви гусеничной цепи при взаимодействии ходовой системы гусеничного трактора с почвой и как следствие - снижение максимального давления на почву и уменьшение уплотнения, а также повышение тягово-сцепных свойств трактора. Уменьшение уплотнения почвы приводит к повышению урожайности, улучшению тягово-сцепных свойств и позволяет уменьшить расход топлива. Также полезная модель обладает повышенной плавностью хода, амортизацией фронтальных ударов и механизмом самонатяжения гусеничной цепи. Повышенная мягкость преодоления препятствий и амортизация фронтальных ударов уменьшают утомляемость и травматизм машиниста, а самонатяжение гусеничной цепи убирает необходимость периодического ее регулирования.Using the utility model allows you to evenly distribute the pressure under the track rollers along the entire lower branch of the caterpillar chain during the interaction of the track system of the caterpillar tractor with the soil and, as a result, reduce the maximum pressure on the soil and decrease compaction, as well as increase the traction and coupling properties of the tractor. The decrease in soil compaction leads to increased yields, improved traction and coupling properties and reduces fuel consumption. The utility model also has increased ride smoothness, shock absorption of frontal impacts and a track chain self-tensioning mechanism. The increased softness of overcoming obstacles and the cushioning of frontal impacts reduce the fatigue and injuries of the driver, and the self-tension of the track chain eliminates the need for periodic regulation.

Claims (1)

Ходовая часть гусеничного трактора, содержащая раму, установленные на ней ведущие и направляющие колеса, гусеничную цепь и опорные катки, закрепленную на раме и соединенную с опорными катками гидравлическую систему, имеющую вид напорного резервуара, причем каждый опорный каток снабжен направляющей стойкой, расположенной на оси опорного катка, перемещающейся в седельном подшипнике и соединенной со штоком поршня гидравлического цилиндра, а напорный резервуар через трубопровод сообщен с гидравлической системой гусеничного трактора, отличающаяся тем, что напорный резервуар снабжен в его фронтальной части гидроцилиндром, шток которого соединен с осью направляющего колеса, причем внутренние полости напорного резервуара и гидроцилиндра сообщаются между собой.

The undercarriage of the caterpillar tractor, comprising a frame, drive and guide wheels mounted on it, a caterpillar chain and track rollers, mounted on the frame and connected to the track rollers, has a hydraulic system that looks like a pressure tank, each track roller is equipped with a guide rack located on the axis of the support the roller moving in the saddle bearing and connected to the piston rod of the hydraulic cylinder, and the pressure tank through the pipeline is in communication with the hydraulic system of the caterpillar tractor, ex characterized in that the pressure tank is equipped in its front part with a hydraulic cylinder, the rod of which is connected to the axis of the guide wheel, and the internal cavities of the pressure tank and hydraulic cylinder communicate with each other.