RU71290U1 - CNC LATHES MANUFACTURER MANIPULATOR - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ. Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ содержит основание 1, механическую руку 2, установленную на основании 1 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. Механическая рука 2 включает два пневмоцилиндра - вертикальный 4 и горизонтальный 5, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват 3. Пневмозахват 3 выполнен в виде двух скоб 6 с цилиндрическими внутренними поверхностями, снабжен пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб 6 и размещен на конце горизонтального пневмоцилиндра 5. Техническим результатом заявленного решения является упрощение конструкции. 1 н.з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to manipulators for the automatic loading of parts such as bodies of revolution on a CNC lathe. The manipulator for feeding blanks on a CNC lathe contains a base 1, a mechanical arm 2, mounted on the base 1 with the possibility of horizontal and vertical movement. The mechanical arm 2 includes two pneumatic cylinders - vertical 4 and horizontal 5, interconnected orthogonally, and pneumatic capture 3. Pneumatic capture 3 is made in the form of two brackets 6 with cylindrical inner surfaces, equipped with a pneumatic cylinder for clamping and unclamping two brackets 6 and placed on the end of the horizontal pneumatic cylinder 5. The technical result of the claimed solution is to simplify the design. 1 n.a.s. f-ly, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к манипуляторам для автоматической загрузки деталей типа тел вращения на токарном станке с ЧПУ.The utility model relates to the field of mechanical engineering, in particular to manipulators for the automatic loading of parts such as bodies of revolution on a CNC lathe.

Известны манипуляторы, содержащие основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещения и несущую захватное устройство (см. например, описание изобретения SU 1229039, МПК 4 B29J 18/02, дата публикации 07.05.86; описание изобретения SU 1334561, МПК 6 B29J 9/00, дата публикации 20.09.99; описание изобретения RU 2228259, МПК 7 B29J 18/00, дата публикации 10.05.04). Недостатком известных манипуляторов является большое количество элементов и сложность конструкции, что снижает надежность их использования.Known manipulators containing a base, a mechanical arm mounted on the base with the possibility of horizontal and vertical movement and carrying a gripping device (see, for example, the description of the invention SU 1229039, IPC 4 B29J 18/02, publication date 07.05.86; description of the invention SU 1334561, IPC 6 B29J 9/00, publication date 09/20/99; description of the invention RU 2228259, IPC 7 B29J 18/00, publication date 05/10/04). A disadvantage of the known manipulators is the large number of elements and the complexity of the design, which reduces the reliability of their use.

Ближайшим аналогом является манипулятор, содержащий основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещения (см. например, описание изобретения SU 1334561, МПК 6 B29J 9/00, дата публикации 20.09.99).The closest analogue is a manipulator containing a base, a mechanical arm mounted on the base with the possibility of horizontal and vertical movement (see, for example, description of the invention SU 1334561, IPC 6 B29J 9/00, publication date 09/20/99).

Недостатком ближайшего аналога является сложность конструкции, приводящая к повышению себестоимости операции обработки детали, например, обработки на токарном станке с ЧПУ.A disadvantage of the closest analogue is the complexity of the design, leading to an increase in the cost of the part processing operation, for example, processing on a CNC lathe.

Техническим результатом заявленного решения является упрощение конструкции.The technical result of the claimed solution is to simplify the design.

Сущность технического решения выражается в том, что содержит основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещения, механическая рука включает два пневмоцилиндра - вертикальный и The essence of the technical solution is expressed in that it contains a base, a mechanical arm mounted on the base with the possibility of horizontal and vertical movement, the mechanical arm includes two pneumatic cylinders - a vertical and

горизонтальный, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват, выполненный в виде двух скоб с цилиндрическими внутренними поверхностями с пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб и размещенный на конце горизонтального пневмоцилиндра.horizontal, interconnected orthogonally, and pneumatic capture, made in the form of two brackets with cylindrical inner surfaces with a pneumatic cylinder for clamping and unclamping two brackets and placed on the end of a horizontal pneumatic cylinder.

Сущность технического решения поясняется чертежами, где:The essence of the technical solution is illustrated by drawings, where:

на фиг.1 показан вид сбоку.figure 1 shows a side view.

Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ содержит основание 1, механическую руку 2, установленную на основании 1 с возможностью горизонтального и вертикального перемещения. Механическая рука 2 включает два пневмоцилиндра - вертикальный 4 и горизонтальный 5, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват 3. Пневмозахват 3 выполнен в виде двух скоб 6 с цилиндрическими внутренними поверхностями, снабжен пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб 6 и размещен на конце горизонтального пневмоцилиндра 5 (фиг.1).The manipulator for feeding blanks on a CNC lathe contains a base 1, a mechanical arm 2, mounted on the base 1 with the possibility of horizontal and vertical movement. The mechanical arm 2 includes two pneumatic cylinders - vertical 4 and horizontal 5, interconnected orthogonally, and pneumatic capture 3. Pneumatic capture 3 is made in the form of two brackets 6 with cylindrical inner surfaces, equipped with a pneumatic cylinder for clamping and unclamping two brackets 6 and placed on the end of the horizontal pneumatic cylinder 5 (FIG. 1).

Корпус вертикального пневмоцилиндра 4 присоединен к основанию 1, а конец штока вертикального пневмоцилиндра 4 соединен с корпусом горизонтального пневмоцилиндра 5. Конец штока горизонтального пневмоцилиндра 5 соединен с пневмозахватом 3 (фиг.1).The housing of the vertical pneumatic cylinder 4 is connected to the base 1, and the end of the rod of the vertical pneumatic cylinder 4 is connected to the housing of the horizontal pneumatic cylinder 5. The end of the rod of the horizontal pneumatic cylinder 5 is connected to the air gripper 3 (Fig. 1).

Длина хода поршня вертикального пневмоцилиндра 4 определяется расстоянием между местом расположения заготовок 7 в лотке 8 подачи и осью патрона 9 токарного станка с ЧПУ.The piston stroke length of the vertical pneumatic cylinder 4 is determined by the distance between the location of the workpieces 7 in the feed tray 8 and the axis of the cartridge 9 of the CNC lathe.

Длина хода поршня горизонтального пневмоцилиндра 5 определяется расстоянием между местом расположения заготовок 7 в лотке 8 подачи, местом расположения заготовки 7 после ее захвата, с которого заготовка 7 перемещается в сторону патрона 9 токарного станка с ЧПУ до его оси вращения, и расстоянием, на которое необходимо переместить заготовку 7 горизонтально для ее помещения в патроне 9 токарного станка с ЧПУ.The piston stroke length of the horizontal pneumatic cylinder 5 is determined by the distance between the location of the workpieces 7 in the feed tray 8, the location of the workpiece 7 after its capture, from which the workpiece 7 moves towards the cartridge 9 of the CNC lathe to its axis of rotation, and the distance by which move the workpiece 7 horizontally to place it in the cartridge 9 of the CNC lathe.

Как правило, лоток 8 подачи заготовок 7 в сторону захватного Typically, tray 8 feeds the workpieces 7 toward the gripper

устройства 3 расположен над токарным патроном 9 токарного станка с ЧПУ, так чтобы ось заготовок 7 и ось вращения патрона 9 токарного станка находились в одной вертикальной плоскости. Такое расположение обеспечивает минимизацию пути перемещения заготовок 7 из лотка 8 подачи до помещения в патроне 9 токарного станка с ЧПУ (фиг.1). Под патроном 9 токарного станка может быть помещен лоток для приема выталкиваемых из патрона 8 заготовок 7 после их обработки (на чертеже условно не показан).device 3 is located above the lathe chuck 9 of the CNC lathe, so that the axis of the workpieces 7 and the axis of rotation of the chuck 9 of the lathe are in the same vertical plane. This arrangement minimizes the path of movement of the workpieces 7 from the feed tray 8 to the premises in the cartridge 9 of the CNC lathe (figure 1). Under the cartridge 9 of the lathe can be placed a tray for receiving ejected from the cartridge 8 blanks 7 after processing (conventionally not shown in the drawing).

Работа манипулятора осуществляется под управлением системы ЧПУ токарного станка в соответствии с программой обработки.The manipulator is controlled by the CNC lathe system in accordance with the processing program.

В исходном положении штоки вертикального 4 и горизонтального 5 пневмоцилиндров вдвинуты внутрь цилиндров таким образом, что пневмозахват 3 находится строго напротив заготовки 7, лежащей в лотке 8 подачи. Выдвижение пневмозахвата 3 горизонтальным пневмоцилиндром 5 осуществляется до охвата двумя скобами 6 заготовки 7. Осуществляют зажим заготовки 7 двумя скобами 6 посредством пневмоцилиндра пневмозахвата 3. После зажима заготовки 7 ее перемещают горизонтально в сторону от лотка 8 подачи посредством горизонтального пневмоцилиндра 5. Выдвижением штока вертикального пневмоцилиндра 4 перемещают вниз заготовку 7 до положения, когда ее ось симметрии совпадет с осью вращения патрона 9 токарного станка с ЧПУ. Пневмозахват 3 горизонтально перемещает заготовку 7 в патрон 9 посредством горизонтального пневмоцилиндра 5. После зажима заготовки 7 в патроне 9 скобы 6 разжимают посредством пневмоцилиндра пневмозахвата 3. Пневмозахват 3 перемещают в исходное положение напротив лотка 8 для последующего захвата следующей заготовки. Осуществляют перемещение режущего инструмента к заготовке 7 для обработки. После обработки заготовки 7 режущий инструмент перемещают от заготовки 7, патрон 9 разжимают и выталкивают заготовку 7 из патрона 9. Заготовка 7 может быть перемещена In the initial position, the rods of the vertical 4 and horizontal 5 pneumatic cylinders are pushed inside the cylinders so that the pneumatic gripper 3 is strictly opposite to the workpiece 7 lying in the feed tray 8. The pneumatic capture 3 is extended by the horizontal pneumatic cylinder 5 until the workpiece 7 is covered by two brackets 6. Clamp the workpiece 7 with two brackets 6 by means of the pneumatic capture cylinder 3. After clamping the workpiece 7, it is moved horizontally to the side from the feed tray 8 by means of the horizontal pneumatic cylinder 5. By extending the rod of the vertical pneumatic cylinder 4 move the workpiece 7 down to a position where its axis of symmetry coincides with the axis of rotation of the cartridge 9 of the CNC lathe. Pneumatic capture 3 horizontally moves the workpiece 7 into the cartridge 9 by means of a horizontal pneumatic cylinder 5. After clamping the workpiece 7 in the cartridge 9, the clamps 6 are opened by the pneumatic capture device 3. The pneumatic capture 3 is moved to its original position opposite to the tray 8 for subsequent capture of the next workpiece. Carry out the movement of the cutting tool to the workpiece 7 for processing. After processing the workpiece 7, the cutting tool is moved from the workpiece 7, the cartridge 9 is expanded and the workpiece 7 is pushed out of the cartridge 9. The workpiece 7 can be moved

под действием своей массы в приемный лоток расположенный ниже патрона 9 токарного станка с ЧПУ. Далее все действия повторяются.under the action of its mass in the receiving tray located below the cartridge 9 of the CNC lathe. Further, all actions are repeated.

Claims (1)

Манипулятор подачи заготовок на токарном станке с ЧПУ, содержащий основание, механическую руку, установленную на основании с возможностью горизонтального и вертикального перемещения, отличающийся тем, что механическая рука включает два пневмоцилиндра - вертикальный и горизонтальный, соединенных между собой ортогонально, и пневмозахват, выполненный в виде двух скоб с цилиндрическими внутренними поверхностями с пневмоцилиндром для зажима и разжима двух скоб и размещенный на конце горизонтального пневмоцилиндра.

Manipulator for supplying workpieces on a CNC lathe, containing a base, a mechanical arm mounted on the base with the possibility of horizontal and vertical movement, characterized in that the mechanical arm includes two pneumatic cylinders - vertical and horizontal, interconnected orthogonally, and pneumatic capture, made in the form two brackets with cylindrical inner surfaces with a pneumatic cylinder for clamping and releasing two brackets and placed at the end of a horizontal pneumatic cylinder.