RU62916U1 - LIFTING MACHINE EQUIPMENT SENSOR - Google Patents
LIFTING MACHINE EQUIPMENT SENSOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU62916U1 RU62916U1 RU2007103256/22U RU2007103256U RU62916U1 RU 62916 U1 RU62916 U1 RU 62916U1 RU 2007103256/22 U RU2007103256/22 U RU 2007103256/22U RU 2007103256 U RU2007103256 U RU 2007103256U RU 62916 U1 RU62916 U1 RU 62916U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- permanent magnet
- inputs
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к контрольным устройствам, используемым в системах управления и защиты грузоподъемных машин. Датчик перемещения оборудования грузоподъемной машины содержит активатор с постоянным магнитом, установленный на валу с возможностью вращения магнита при перемещении контролируемого оборудования, два геркона, установленные с возможностью срабатывания под воздействием поля постоянного магнита в последовательности, обусловленной направлением вращения вала, реверсивный счетчик импульсов, блок определения направления счета, информационные входы которого связаны с соответствующими герконами, а выходы подключены к входам соответственно сложения и вычитания реверсивного счетчика импульсов, и питающую сеть. В датчик введены магнитный энкодер, постоянный магнит которого установлен на торце указанного вала, масштабирующий умножитель, сумматор, задатчик выходной характеристики, формирователь выходной характеристики, коммутатор, супервизор и автономный источник питания. Достигаемый технический результат выражается в повышении надежности работы датчика перемещения и расширении его функциональных возможностей. 4 з.п. ф-лы, 2 ил.The utility model relates to control devices used in control and protection systems of hoisting machines. The movement sensor of the equipment of the lifting machine contains an activator with a permanent magnet mounted on the shaft with the possibility of rotation of the magnet when moving the controlled equipment, two reed switches installed with the possibility of operation under the influence of the field of the permanent magnet in the sequence determined by the direction of rotation of the shaft, a reversible pulse counter, a direction determination unit accounts, the information inputs of which are connected to the corresponding reed switches, and the outputs are connected to the inputs respectively but addition and subtraction reversible pulse counter, and the supply network. A magnetic encoder is introduced into the sensor, a permanent magnet of which is mounted on the end of the specified shaft, a scaling multiplier, an adder, an output characteristic adjuster, an output characteristic driver, a switch, a supervisor and an autonomous power source. Achievable technical result is expressed in increasing the reliability of the displacement sensor and expanding its functionality. 4 s.p. f-ly, 2 ill.
Description
Полезная модель относится к контрольным устройствам, используемым в системах управления и защиты грузоподъемных машин.The utility model relates to control devices used in control and protection systems of hoisting machines.
Составной частью приборов, устройств и систем безопасности подъемно-транспортных машин являются датчики перемещения рабочего оборудования.An integral part of the devices, devices and safety systems of hoisting-and-transport machines are sensors for moving working equipment.
В качестве датчиков текущего положения оборудования в системах управления и безопасности грузоподъемных машин получили распространение датчики перемещения, в которых в качестве чувствительного элемента используется одно- или многооборотный переменный резистор, вал которого соединяется с механизмом крана через редуктор [RU 93027810 А, G01D 21/00, 09.07.1995]. Такие датчики с пропорциональным выходным сигналом пригодны для определения текущего положения оборудования, однако им также присущ ряд недостатков. Во-первых, переменные резисторы имеют ограниченную рабочую зону по углу поворота их вала, поэтому с ростом диапазона изменения измеряемого параметра (вылета, высоты подъема грузозахватного органа и т.д.) требуется увеличение передаточного числа редуктора, что ведет к необходимости производства датчиков с различными редукторами и к снижению точности измерения параметра с увеличением диапазона его изменения. Во-вторых, переменные резисторы имеют ограниченное число рабочих циклов, что снижает ресурс датчиков перемещения, выполненных на их основе.As sensors for the current position of equipment in control and safety systems of lifting machines, displacement sensors are used, in which a single or multi-turn variable resistor is used as a sensitive element, the shaft of which is connected to the crane mechanism through a gearbox [RU 93027810 A, G01D 21/00, 07/09/1995]. Such sensors with a proportional output signal are suitable for determining the current position of the equipment, but they also have a number of disadvantages. Firstly, variable resistors have a limited working area in terms of the angle of rotation of their shaft, therefore, with an increase in the range of variation of the measured parameter (reach, lifting height of the load-gripping member, etc.), an increase in the gear ratio of the gearbox is required, which leads to the need to produce sensors with different reducers and to reduce the accuracy of the measurement of the parameter with an increase in the range of its change. Secondly, variable resistors have a limited number of duty cycles, which reduces the life of displacement sensors made on their basis.
Иногда в качестве датчиков перемещения используют абсолютные или инкрементные оптические энкодеры. Они не имеют трущихся частей, что обеспечивает большой ресурс датчиков. Однако область применения оптических энкодеров ограничена внешними механическими и климатическими факторами. Кроме того, инкрементные энкодеры не позволяют отследить перемещение оборудования при отсутствии питания, а Sometimes absolute or incremental optical encoders are used as displacement sensors. They do not have rubbing parts, which provides a long sensor life. However, the scope of optical encoders is limited by external mechanical and climatic factors. In addition, incremental encoders do not allow you to track the movement of equipment in the absence of power, and
абсолютные энкодеры очень дороги и имеют ограниченный диапазон измерения.absolute encoders are very expensive and have a limited measurement range.
Наиболее близким к предложенному является используемый в системах автоматического контроля и регулирования датчик перемещения, питающийся от внешней сети и включающий в себя активатор с постоянным магнитом, установленный на валу с возможностью вращения магнита при перемещении контролируемого оборудования, два геркона, установленные с возможностью срабатывания под воздействием поля постоянного магнита в последовательности, обусловленной направлением вращения вала, реверсивный счетчик импульсов и блок определения направления счета, информационные входы которого связаны с соответствующими герконами, а выходы подключены к входам соответственно сложения и вычитания реверсивного счетчика импульсов [SU 477440 A, G01P 13/00, 15.07.1975]. Это устройство дает возможность контролировать текущее положение оборудования путем подсчета числа оборотов активатора с учетом направления вращения, причем диапазон измерения устройства практически не ограничен. Использование в качестве чувствительных элементов пар «постоянный магнит - геркон» обеспечивает достаточный ресурс устройства. К недостатку устройства следует отнести отсутствие контроля изменения положения оборудования при отключенном внешнем питании.Closest to the proposed one is a displacement sensor used in automatic control and regulation systems, powered by an external network and including an activator with a permanent magnet mounted on a shaft with the possibility of rotation of the magnet when moving the controlled equipment, two reed switches installed with the possibility of operation under the influence of the field permanent magnet in the sequence determined by the direction of rotation of the shaft, a reversible pulse counter and a unit for determining the direction of the count , Whose data inputs are connected with the corresponding reed switches and outputs connected to inputs of the reversible pulse counter respectively the addition and subtraction [SU 477440 A, G01P 13/00, 15.07.1975]. This device makes it possible to control the current position of the equipment by counting the number of revolutions of the activator taking into account the direction of rotation, and the measuring range of the device is practically unlimited. The use of pairs of "permanent magnet - reed switch" as sensitive elements ensures a sufficient resource of the device. The disadvantage of the device is the lack of control of the change in the position of the equipment when the external power is off.
Задачей настоящей полезной модели является создание датчика, позволяющего контролировать текущее положение оборудования грузоподъемной машины как при включенном, так и при отключенном внешнем питании с формированием на выходе информационных и управляющих сигналов различных типов. Дополнительной задачей настоящей полезной модели является повышение точности определения положения оборудования грузоподъемной машины за счет снижения дискретности отсчета угла поворота.The objective of this utility model is to create a sensor that allows you to monitor the current position of the equipment of the lifting machine both when the external power is turned on and off, with the formation of various types of information and control signals at the output. An additional objective of this utility model is to increase the accuracy of determining the position of the equipment of a lifting machine by reducing the discreteness of the reference angle of rotation.
Таким образом, достигаемый технический результат выражается в повышении надежности работы данного устройства и расширении его функциональных возможностей.Thus, the achieved technical result is expressed in increasing the reliability of this device and expanding its functionality.
Решение поставленных задач и достижение технического результата обеспечивается тем, что в датчик перемещения оборудования грузоподъемной машины, содержащий активатор с постоянным магнитом, установленный на валу с возможностью вращения магнита при перемещении контролируемого оборудования, два геркона, установленные с возможностью срабатывания под воздействием поля постоянного магнита в последовательности, обусловленной направлением вращения вала, реверсивный счетчик импульсов, блок определения направления счета, информационные входы которого связаны с соответствующими герконами, а выходы подключены к входам соответственно сложения и вычитания реверсивного счетчика импульсов, и питающую сеть, введены магнитный энкодер, постоянный магнит которого установлен на торце указанного вала, масштабирующий умножитель, сумматор, задатчик выходной характеристики, формирователь выходной характеристики, коммутатор, супервизор и автономный источник питания, при этом входы масштабирующего умножителя соединены с выходом реверсивного счетчика и питающей сетью, а выход - с первым входом сумматора, вход питания магнитного энкодера подключен к питающей сети, а выход - ко второму входу сумматора, третий вход которого соединен с питающей сетью, информационный вход формирователя выходной характеристики соединен с выходом сумматора, управляющий вход - с выходом задатчика выходной характеристики, а вход питания - с питающей сетью, входы супервизора подключены к питающей сети и выходу автономного источника питания, управляющий вход коммутатора подключен к первому выходу супервизора, один из рабочих входов - к питающей сети, другой рабочий вход - к выходу автономного источника питания, а выход - к входам питания герконов, блока определения направления счета и реверсивного счетчика импульсов.The solution of the tasks and the achievement of the technical result is ensured by the fact that in the displacement sensor of the equipment of the lifting machine containing an activator with a permanent magnet mounted on the shaft with the possibility of rotation of the magnet when moving the controlled equipment, two reed switches installed with the possibility of operation under the influence of the field of the permanent magnet in sequence due to the direction of rotation of the shaft, a reversible pulse counter, a unit for determining the direction of counting, information in whose moves are connected with the corresponding reed switches, and the outputs are connected to the inputs of adding and subtracting a reverse pulse counter, and the mains, respectively, a magnetic encoder is introduced, the permanent magnet of which is installed on the end of the specified shaft, a scaling multiplier, an adder, an output characteristic adjuster, an output characteristic driver, a switch, a supervisor and an autonomous power supply, while the inputs of the scaling multiplier are connected to the output of the reversible counter and the supply network, and the output to by the input of the adder, the power input of the magnetic encoder is connected to the supply network, and the output is to the second input of the adder, the third input of which is connected to the supply network, the information input of the output characteristic driver is connected to the output of the adder, the control input is connected to the output of the output characteristic setter, and the input power supply - with a power supply network, the supervisor inputs are connected to the power supply network and the output of an autonomous power source, the control input of the switch is connected to the first output of the supervisor, one of the working inputs is to the power supply th network, another working input - to the output of an autonomous power source, and the output - to the power inputs of reed switches, a unit for determining the direction of counting and a reversible pulse counter.
Достижению технического результата способствуют также частные существенные признаки полезной модели.The achievement of the technical result is also facilitated by the private essential features of the utility model.
Активатор может содержать, по меньшей мере, один дополнительный постоянный магнит.The activator may contain at least one additional permanent magnet.
Активатор может быть выполнен с металлическим диском, имеющим прорези для пропускания магнитного поля к герконам.The activator can be made with a metal disk having slots for transmitting a magnetic field to the reed switches.
В датчик может быть введен, по меньшей мере, один дополнительный геркон.At least one additional reed switch can be introduced into the sensor.
Автономный источник питания может быть снабжен подключенным к питающей сети зарядным устройством, управляющий вход которого соединен со вторым выходом супервизора.An autonomous power source can be equipped with a charger connected to the mains supply, the control input of which is connected to the second output of the supervisor.
На фиг.1 представлена функциональная схема предлагаемого датчика с автономным источником питания без подзарядки; на фиг.2 - функциональная схема предлагаемого датчика с подзарядкой автономного источника питания от внешней питающей сети.Figure 1 presents the functional diagram of the proposed sensor with an autonomous power source without recharging; figure 2 is a functional diagram of the proposed sensor with recharging an autonomous power source from an external supply network.
Устройство включает в себя активатор 1 с одним или более постоянным магнитом 2, первый геркон 3, второй геркон 4, блок 5 определения направления счета, реверсивный счетчик 6 импульсов, масштабирующий умножитель 7, магнитный энкодер 8 с постоянным магнитом 9, сумматор 10, формирователь 11 выходной характеристики, задатчик 12 выходной характеристики, автономный источник 13 питания, коммутатор 14 и супервизор 15. Имеется питающая сеть (бортсеть) с напряжением Uпит.The device includes an activator 1 with one or more permanent magnets 2, a first reed switch 3, a second reed switch 4, a counting direction determining unit 5, a reversible pulse counter 6, a scaling multiplier 7, a magnetic encoder 8 with a permanent magnet 9, an adder 10, a shaper 11 output characteristics, an output characteristic setter 12, an autonomous power supply 13, a switch 14 and a supervisor 15. There is a power network (on-board network) with a voltage of U pit .
Активатор 1 с постоянным магнитом 2 установлен на валу 16 с возможностью вращения магнита 2 при перемещении контролируемого оборудования. Герконы 3 и 4 установлены с возможностью срабатывания под воздействием поля постоянного магнита 2 в последовательности, обусловленной направлением вращения вала 16. Постоянный магнит 9 энкодера 8 установлен на торце вала 16. Информационные входы блока 5 определения направления счета связаны с герконами 3 и 4, а выходы подключены к входам соответственно сложения и вычитания реверсивного счетчика 6 импульсов. Входы масштабирующего умножителя 7 соединены с выходом реверсивного счетчика б импульсов и питающей сетью, а выход - с первым входом сумматора 10. Вход питания магнитного энкодера 8 подключен к питающей сети, а выход - ко второму входу сумматора 10, третий вход которого соединен с питающей сетью. Информационный вход The activator 1 with a permanent magnet 2 is mounted on the shaft 16 with the possibility of rotation of the magnet 2 when moving the controlled equipment. Reed switches 3 and 4 are installed with the possibility of actuation under the influence of the field of a permanent magnet 2 in the sequence determined by the direction of rotation of the shaft 16. A permanent magnet 9 of the encoder 8 is mounted on the end of the shaft 16. The information inputs of the counting direction determining unit 5 are connected to the reed switches 3 and 4, and the outputs 6 impulses are connected to the inputs of addition and subtraction of a reversible counter, respectively. The inputs of the scaling multiplier 7 are connected to the output of the reversible pulse counter b and the mains, and the output to the first input of the adder 10. The power input of the magnetic encoder 8 is connected to the mains, and the output to the second input of the adder 10, the third input of which is connected to the mains . Information input
формирователя 11 выходной характеристики соединен с выходом сумматора 10, управляющий вход - с выходом задатчика 12 выходной характеристики, а вход питания - с питающей сетью. Входы супервизора 15 подключены к питающей сети и выходу автономного источника 13 питания. Управляющий вход коммутатора 14 подключен к первому выходу супервизора 15, один из рабочих входов - к питающей сети, другой рабочий вход - к выходу автономного источника 13 питания, а выход - к входам питания герконов 3 и 4, блока 5 определения направления счета и реверсивного счетчика 6 импульсов.the driver 11 output characteristics connected to the output of the adder 10, the control input to the output of the setter 12 output characteristics, and the power input to the mains. The inputs of the supervisor 15 are connected to the mains and the output of the stand-alone power source 13. The control input of the switch 14 is connected to the first output of the supervisor 15, one of the working inputs to the mains supply, the other working input to the output of an autonomous power source 13, and the output to the power inputs of reed switches 3 and 4, block 5 for determining the direction of counting and the reverse counter 6 pulses.
Датчик перемещения оборудования грузоподъемной машины работает следующим образом.The displacement sensor of the equipment of the lifting machine operates as follows.
Перемещение контролируемого оборудования вызывает вращение вала 16 с активатором 1 и постоянным магнитом 2 и вращение постоянного магнита 9 магнитного энкодера 8.The movement of the controlled equipment causes the rotation of the shaft 16 with the activator 1 and the permanent magnet 2 and the rotation of the permanent magnet 9 of the magnetic encoder 8.
При вращении постоянного магнита 2 и прохождении через зону чувствительности герконов 3 и 4 происходит их срабатывание в определенной последовательности.When the permanent magnet 2 rotates and passes through the sensitivity zone of the reed switches 3 and 4, they are triggered in a certain sequence.
По последовательности срабатывания герконов 3 и 4 блоком 5 определения направления счета, например, в соответствии с алгоритмом, приведенным в авторском свидетельстве SU 1249701 A1, G06M 3/02, 07.08.1986, определяется направление вращения вала (перемещения оборудования) и в зависимости от него выдаются на реверсивный счетчик 6 импульсы приращения или уменьшения его содержимого. Текущее значение содержимого реверсивного счетчика 6 импульсов, таким образом, характеризует число оборотов вала датчика (с учетом направления вращения).According to the sequence of operation of the reed switches 3 and 4 by the unit 5 for determining the counting direction, for example, in accordance with the algorithm given in the copyright certificate SU 1249701 A1, G06M 3/02, 08/07/1986, the direction of rotation of the shaft (movement of the equipment) is determined and depending on it impulses of increment or reduction of its contents are issued to the reversible counter 6. The current value of the contents of the reverse counter 6 pulses, thus, characterizes the number of revolutions of the sensor shaft (taking into account the direction of rotation).
Одновременно при вращении вала 16 под воздействием магнитного поля постоянного магнита 9 магнитным энкодером 8 вырабатывается сигнал угла поворота вала (в пределах 360°). Значение этого угла суммируется в сумматоре 10 со значением содержимого реверсивного счетчика 6, приведенного к масштабу сигнала магнитного энкодера с помощью масштабирующего умножителя 7. Таким образом, на выходе сумматора 10 At the same time, when the shaft 16 is rotated under the influence of the magnetic field of the permanent magnet 9, the magnetic encoder 8 generates a signal of the angle of rotation of the shaft (within 360 °). The value of this angle is summed in the adder 10 with the value of the contents of the reverse counter 6, reduced to the scale of the magnetic encoder signal using a scaling multiplier 7. Thus, the output of the adder 10
формируется сигнал, соответствующий углу поворота активатора 1 с дискретностью магнитного энкодера и при практически неограниченном количестве оборотов входного вала датчика.a signal is generated corresponding to the angle of rotation of the activator 1 with the discreteness of the magnetic encoder and with an almost unlimited number of revolutions of the input shaft of the sensor.
Формирователь 11 выходной характеристики в соответствии со значением и параметрами, определенными задатчиком 12 выходной характеристики, формирует выходные сигналы датчика: дискретные, аналоговые, цифровые (протоколы CAN, LIN, I2C, RS-232, RS-485 и т.д.) или любую комбинацию из них, определяемую назначением датчика.Shaper 11 output characteristics in accordance with the value and parameters determined by the setter 12 output characteristics, generates output signals of the sensor: discrete, analog, digital (CAN, LIN, I2C, RS-232, RS-485, etc.) or any a combination of them, determined by the purpose of the sensor.
Пределы измерения датчика при формировании аналогового выходного сигнала и пороги формирования дискретных выходных сигналов устанавливаются задатчиком 12 выходной характеристики. Это позволяет использовать датчик для определения положения различного оборудования в системах управления и безопасности различного назначения грузоподъемных машин различных типов. Например, вместо двух концевых выключателей, расположенных в разных частях крана, для ограничения максимальной высоты подъема крюка и минимального числа витков каната, может быть установлен один датчик, активатор 1 которого связан с валом грузовой лебедки. При этом формирователь 11 выходной характеристики выдает дискретные сигналы при достижении соответствующих ограничений. Задатчиком 12 выходной характеристики в этом случае могут быть установлены также дополнительные пороги срабатывания для выработки формирователем 11 выходной характеристики дополнительных управляющих сигналов, например, для ограничения скорости подъема/опускания крюка при подходе к ограничениям. Если же нужно знать текущее положение крюка, например, в системах координатной защиты, формирователем 11 выходной характеристики выдается нормированный аналоговый выходной сигнал, а диапазон измерения устанавливается задатчиком 12 выходной характеристики.The measurement limits of the sensor during the formation of the analog output signal and the thresholds for the formation of discrete output signals are set by the dial 12 output characteristics. This allows you to use the sensor to determine the position of various equipment in control systems and safety for various purposes of lifting machines of various types. For example, instead of two limit switches located in different parts of the crane, to limit the maximum lifting height of the hook and the minimum number of turns of the rope, one sensor can be installed, the activator 1 of which is connected to the shaft of the cargo winch. In this case, the driver 11 of the output characteristic produces discrete signals when the corresponding restrictions are reached. In this case, the output characteristic setter 12 can also set additional thresholds for generating the output characteristic of the additional control signals by the driver 11, for example, to limit the speed of raising / lowering the hook when approaching the restrictions. If you need to know the current position of the hook, for example, in coordinate protection systems, the output characteristic driver 11 produces a normalized analog output signal, and the measurement range is set by the output characteristic setter 12.
Супервизор 15 осуществляет контроль наличия внешнего питания датчика. При работе от внешнего источника питания супервизор переключает коммутатор 14 таким образом, чтобы питание герконов 3 и 4, блока 5 The supervisor 15 monitors the availability of external sensor power. When working from an external power source, the supervisor switches the switch 14 so that the power of the reed switches 3 and 4, block 5
определения направления счета и реверсивного счетчика 6 импульсов осуществлялось от питающей сети с напряжением Uпит. В случае, когда напряжение бортсети грузоподъемной машины падает ниже допустимого предела, супервизор 15 переключает коммутатор 14 таким образом, чтобы питание герконов 3 и 4, блока 5 определения направления счета и реверсивного счетчика 6 импульсов осуществлялось от автономного источника 13 питания, что позволяет контролировать изменение положения оборудования и при отсутствии внешнего питания.determining the direction of counting and the reversible counter of 6 pulses was carried out from the mains with a voltage of U pit . In the case when the voltage of the wiring system of the load-lifting machine falls below the permissible limit, the supervisor 15 switches the switch 14 so that the reed switches 3 and 4, the counting direction determining unit 5 and the reversible pulse counter 6 are supplied from an autonomous power supply 13, which makes it possible to control the change in position equipment and in the absence of external power.
Повышение точности измерения положения оборудования достигается за счет снижения дискретности отсчетов путем увеличения количества постоянных магнитов 2 активатора 1, либо количества герконов, подключаемых к блоку 5 определения направления счета.Improving the accuracy of measuring the position of the equipment is achieved by reducing the discreteness of readings by increasing the number of permanent magnets 2 of the activator 1, or the number of reed switches connected to the block 5 determine the direction of counting.
При выполнении активатора 1 с металлическим диском, имеющим прорези для пропускания магнитного поля к герконам 3 и 4, т.е. с диском, размещенным между закрепленными неподвижно постоянными магнитами 2 и герконами 3 и 4, дискретность измерений может быть снижена без увеличения числа магнитов и герконов за счет увеличения числа прорезей в диске активатора 1.When executing the activator 1 with a metal disk having slots for transmitting a magnetic field to the reed switches 3 and 4, i.e. with a disk located between the fixedly fixed permanent magnets 2 and the reed switches 3 and 4, the measurement resolution can be reduced without increasing the number of magnets and reed switches by increasing the number of slots in the activator disk 1.
Кроме того, в предлагаемом датчике возможно также использование перезаряжаемого автономного источника 13 питания (аккумулятора) с подзарядкой от внешней питающей сети через зарядное устройство 16, управляемое супервизором 15. В этом случае управляющий вход автономного источника питания соединяется со вторым выходом супервизора (фиг.2).In addition, in the proposed sensor, it is also possible to use a rechargeable autonomous power source 13 (battery) with recharging from an external power supply network through a charger 16 controlled by a supervisor 15. In this case, the control input of the autonomous power source is connected to the second output of the supervisor (figure 2) .
Конструкция датчика может быть реализована промышленным способом.The design of the sensor can be implemented industrially.
Активатор 1 может быть выполнен в виде вращающегося в подшипниках ротора с закрепленными на нем постоянными магнитами из сплава NbFeB, или в виде вращающегося в подшипниках металлического диска с прорезями, расположенного между закрепленными постоянными магнитами и герконами, например, переключающими герконами марки КЭМ-3.The activator 1 can be made in the form of a rotor rotating in bearings with permanent magnets of NbFeB alloy fixed to it, or in the form of a metal disk with slots rotating in bearings, located between fixed permanent magnets and reed switches, for example, switching KEM-3 reed switches.
В качестве магнитного энкодера 8 можно использовать, например, микросхему "MLX 90316" фирмы Milexis.As the magnetic encoder 8 can be used, for example, the chip "MLX 90316" company Milexis.
Блок 5 определения направления счета может быть выполнен на логических схемах, реализующих алгоритм определения направления счета, например, в соответствии с указанным выше авторским свидетельством SU 1249701 А1 и формирующих импульсы при переключении герконов 3 и 4.Block 5 determining the direction of counting can be performed on logic circuits that implement the algorithm for determining the direction of counting, for example, in accordance with the above copyright certificate SU 1249701 A1 and generating pulses when switching the reed switches 3 and 4.
В качестве реверсивного счетчика 6 импульсов, масштабирующего умножителя 7, сумматора 10, коммутатора 14 и супервизора 15 могут применяться стандартные микросхемы таких устройств.As a reversible counter 6 pulses, a scaling multiplier 7, an adder 10, a switch 14, and a supervisor 15, standard microcircuits of such devices can be used.
Формирователь 11 выходной характеристики может быть выполнен на базе электронных ключей (для формирования дискретных сигналов), цифро-аналоговых преобразователей (для формирования аналоговых сигналов), контроллеров портов (для формирования цифровых сигналов).Shaper 11 output characteristics can be performed on the basis of electronic keys (for generating discrete signals), digital-to-analog converters (for generating analog signals), port controllers (for generating digital signals).
В качестве задатчика 12 выходной характеристики могут применяться кнопки (например, TS-A2PS-130), переключатели, постоянные или переменные резисторы, запоминающие устройства и т.д.As the setpoint 12 of the output characteristic, buttons (for example, TS-A2PS-130), switches, fixed or variable resistors, memory devices, etc. can be used.
Возможна программная реализация блока 5 определения направления счета, реверсивного счетчика 6 импульсов, масштабирующего умножителя 7, сумматора 10, формирователя 11 выходной характеристики, коммутатора 14 и супервизора 15 на базе одного РIC-процессора, например, на микросхеме микроконтроллера PIC16F688.A software implementation of block 5 for determining the direction of counting, a reversible counter of 6 pulses, a scaling multiplier 7, an adder 10, an output characteristic shaper 11, a switch 14, and a supervisor 15 based on one PIC processor, for example, on a PIC16F688 microcontroller chip, is possible.
В качестве автономного источника 13 питания может применяться, например, литиевая батарея LS 14500, или NiMn аккумуляторная батарея VH АА 1500.As an autonomous power supply 13, for example, a lithium battery LS 14500 or a NiMn rechargeable battery VH AA 1500 can be used.
Специалисту в данной области понятно, что могут быть различные модификации предложенного устройства без отхода от духа и рамок настоящей полезной модели, определяемых объемом притязаний, изложенных в формуле полезной модели.The specialist in this field it is clear that there may be various modifications of the proposed device without departing from the spirit and scope of the present utility model, determined by the scope of the claims set forth in the utility model formula.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007103256/22U RU62916U1 (en) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | LIFTING MACHINE EQUIPMENT SENSOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2007103256/22U RU62916U1 (en) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | LIFTING MACHINE EQUIPMENT SENSOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU62916U1 true RU62916U1 (en) | 2007-05-10 |
Family
ID=38108258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2007103256/22U RU62916U1 (en) | 2007-01-29 | 2007-01-29 | LIFTING MACHINE EQUIPMENT SENSOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU62916U1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2516812C2 (en) * | 2009-11-20 | 2014-05-20 | Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд. | Device to detect position of hook and crane |
| RU2606673C1 (en) * | 2015-12-24 | 2017-01-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (государственный университет)" | Device for determining direction to geographic north |
-
2007
- 2007-01-29 RU RU2007103256/22U patent/RU62916U1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2516812C2 (en) * | 2009-11-20 | 2014-05-20 | Хунань Сани Интеллиджент Контрол Эквипмент Ко., Лтд. | Device to detect position of hook and crane |
| RU2606673C1 (en) * | 2015-12-24 | 2017-01-10 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (государственный университет)" | Device for determining direction to geographic north |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8111065B2 (en) | Sensor unit for a rotary encoder and a rotary encoder equipped with such a sensor unit | |
| TWI558979B (en) | System for monitoring output signals of encoder, and method for monitoring output signals of encoder | |
| CA2002409C (en) | System for monitoring the operation of a cage moving in a mine shaft | |
| RU62916U1 (en) | LIFTING MACHINE EQUIPMENT SENSOR | |
| CN102730570B (en) | Comprehensive protector for crane | |
| US8401814B1 (en) | Hoist system with an electronic programmable limit switch | |
| RU2403204C1 (en) | Device for control of linear or angular movement of hoisting machine equipment or mechanism | |
| RU63053U1 (en) | LIFTING MACHINE POSITION SENSOR | |
| JP4694635B2 (en) | Chain meter and lifting machine | |
| CN104215167A (en) | Electronic number displayer | |
| RU2331571C1 (en) | Hoisting machine equipment position pickup | |
| Incze et al. | Modeling and simulation of an incremental encoder used in electrical drives | |
| RU2300736C1 (en) | Arrangement for measuring an angular travel of constructive elements | |
| CN209911394U (en) | Speed measuring device of crane | |
| RU2376239C1 (en) | Method to determine load lifting machine structural component position and device to this end | |
| RU2378184C1 (en) | Hoisting machine equipment displacement detector (versions) | |
| RU2354604C1 (en) | Method of limiting travelling crane load-carrying capacity | |
| UA14925U (en) | Diagnostics system for an alternating-current motor | |
| CN2521197Y (en) | Electronic distance-measuring capstan | |
| JPH08221131A (en) | Positioning device | |
| CN204128573U (en) | Motor position on a kind of sewing machine detects sensing device | |
| KR100273465B1 (en) | Hydrological Opening Measurement Device Using Optical Pulse Encoder | |
| RU175874U1 (en) | SHAFT POSITION SENSOR | |
| RU121064U1 (en) | DEVICE FOR MONITORING AND EVALUATING THE LOAD OF A TRAFFIC ENGINE | |
| JP5133144B2 (en) | Diagnosis method and device for switching operation of electric switch |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20120627 |