JP5133144B2 - Diagnosis method and device for switching operation of electric switch - Google Patents
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Description
本発明は、電気転てつ機の転換動作を診断する方法とその装置に関する。 The present invention relates to a method and apparatus for diagnosing a conversion operation of an electric switch.
電気転てつ機には、転換鎖錠器を使用した割り出し機能を有する電気転てつ機として例えばＹＳ形電気転てつ機がある。ＹＳ形電気転てつ機は、転換鎖錠器（ＹＳ形）および回路制御器（ＹＳ形）と併用され、本線以外のポイントの転換に使用することを目的した電気転てつ機であり、背向割出しが可能である。
図３にＹＳ形電気転てつ機の設置状態を示す。電気転てつ機は、転換装置であり、転換機構、減速機構及び転てつ機駆動用モータから構成されている。転てつ機駆動用モータには、単相誘導電動機が用いられる。転換機構は、転換歯車に固定された転換ローラとカムによりクランクを動かし、ポイントを転換するものである。また、転換鎖錠器は鎖錠装置であり、回路制御器が密着照査装置である。
As an electric switch having an indexing function using a convertible lock device, there is, for example, a YS type electric switch. The YS type electric switch is an electric switch that is used in combination with a conversion lock (YS type) and a circuit controller (YS type) and is used for conversion of points other than the main line. Backward indexing is possible.
FIG. 3 shows the installation state of the YS type electric switch. The electric switch is a conversion device, and includes a conversion mechanism, a speed reduction mechanism, and a switch driving motor. A single-phase induction motor is used as the switch driving motor. The conversion mechanism changes the point by moving the crank by a conversion roller and a cam fixed to the conversion gear. In addition, the conversion lock device is a lock device, and the circuit controller is a contact check device.
図３において、転換鎖錠器３は、Ｙ形クランク５と絶縁リンク６とで構成され、Ｙ形クランク５は９０°回転した位置でばねによって保持されるようになっている。Ｙ形クランク５と、同軸上に取り付けられたアーム８と、電気転てつ機４のクランク１０とは、オフセットリンク９で接続されている。
オフセットリンク９は、電気転てつ機４のクランク１０の動きを転換鎖錠器のアーム８に伝え、アーム８は、同軸上のＹ形クランク５を、左又は右方向に回転させて基本レール１ａ、１ｂに対してトングレール７ａ、７ｂの方向を転換し、ポイントを定位から反位に、あるいは反位から定位に転換する。
In FIG. 3, the
The
ここで重要なことは、転換終了後、肘金およびクランクピン孔中心Ａ，Ｂ点とクランク軸の中心Ｃ点が１直線となってトングレールと直角方向に死点を構成して対向鎖錠を確保することである。 What is important here is that, after the conversion is completed, the center points of the elbow and crank pin holes A and B and the center C point of the crankshaft are in a straight line, forming a dead center in the direction perpendicular to the Tongrel, Is to secure.
ところで、ＹＳ形に限らず、一般の電気転てつ機の転換動作の適否を判定する手段として転てつ機駆動用モータのトルクの大小をもって判断する方法が既に実用化されている。モータのトルクは、電圧−電流から得られたデータあるいは電圧―回転数から得られたデータをモータのトルク特性（テーブル）と比較し、あるいは特性計算によってモータトルクを算出するという方法である。 By the way, not only the YS type, but also a method of determining based on the magnitude of the torque of the switch driving motor has already been put into practical use as means for determining the appropriateness of the switching operation of a general electric switch. The motor torque is calculated by comparing the data obtained from the voltage-current or the data obtained from the voltage-rotation speed with the torque characteristics (table) of the motor, or calculating the motor torque by calculating the characteristics.
特許文献１には、モータの駆動電流及び電圧からトルクの換算を行って動的負荷トルクを測定する方法が記載されている。また、特許文献２には、電動機の回転数、電圧を検知してトングレールの転換動作及びその変化状態を検知する方法が記載されている。さらに、特許文献３には、電気転てつ機が動作中における鎖錠杆の移動量と、電動機の動作電流及び転てつ機の負荷を計測して転てつ機の動作を監視する装置が記載されている。
Patent Document 1 describes a method of measuring dynamic load torque by converting torque from the drive current and voltage of a motor. Patent Document 2 describes a method for detecting the rotational speed and voltage of an electric motor to detect a Tongrel conversion operation and its change state. Further,
しかしながら、トルクは、電圧と電流、または電圧と回転数などによって算出されるため、トルクによって電気転てつ機のモータの安定度を評価するには、電圧と電流、または電圧と回転数などの数値を測定しなければならず、そのためにすくなくとも２つの測定用センサが必要となるだけでなく、センサがもつ性能には限界があって、測定精度を上げること必ずしも容易ではない。そのうえ、より、根本的な問題として、モータのトルクを求めるだけでは、必ずしも適正に電気転てつ機のモータの安定度を評価できることにはならないという問題である。たとえば、モータの出力トルク特性曲線上では、動作中の回転数で規定の出力トルクが得られることになるとしても、そのモータが出しうる最大の力より電気転てつ機の転換負荷が大きければ、当然モータは回転を停止することになる。 However, since torque is calculated based on voltage and current, or voltage and rotation speed, etc., to evaluate the stability of the motor of an electric switch by torque, voltage and current, or voltage and rotation speed, etc. A numerical value must be measured, and therefore at least two measuring sensors are required, and the performance of the sensor is limited, and it is not always easy to increase measurement accuracy. Moreover, as a more fundamental problem, just determining the motor torque does not necessarily mean that the stability of the motor of the electric switch can be properly evaluated. For example, on the output torque characteristic curve of a motor, even if a specified output torque is obtained at the number of rotations during operation, if the conversion load of the electric switch is greater than the maximum force that the motor can produce Of course, the motor stops rotating.
現実問題としてモータが定格電圧で運転されているとは限らない。印加電圧が定格電圧より低下したような場合に、そのモータが出しうる最大の力は低下するのである。したがって、モータがポイントの転換に必要な余力を有しているか、どうかは、単にモータの負荷トルクの大小を監視するだけでなく、モータの出しうる最大の力に対する転換時の負荷の状態がわからなければ、モータの安定性、ひいては電気転てつ機の動作を正しく評価できないと言うことである。
解決しようとする問題点は、トルクによって電気転てつ機の動作を評価しようとしたときに、電圧と電流、または電圧と回転数など複数のセンサが必要であるという点、センサがもつ性能には限界があり容易にトルクの測定精度を上げることが困難であるという点、より根本的な問題として、モータのトルクを求めるだけでは必ずしも適正に電気転てつ機のモータの安定度を評価できることにはならないという点である。 The problem to be solved is that, when trying to evaluate the operation of an electric switch by torque, multiple sensors such as voltage and current or voltage and rotation speed are required. However, there is a limit and it is difficult to easily increase the accuracy of torque measurement. As a more fundamental problem, it is not always possible to evaluate the motor stability of an electric switch properly by simply obtaining the motor torque. It is a point that does not become.
本発明による電気転てつ機の転換動作の診断方法および装置においては、電気転てつ機を駆動するモータの回転数のみを検知することによって電気転てつ機の転換動作の状態の判断を可能としたことをもっとも主要な特徴とする。 In the method and apparatus for diagnosing the conversion operation of the electric switch according to the present invention, the state of the conversion operation of the electric switch is determined by detecting only the rotational speed of the motor that drives the electric switch. The most important feature is that it is possible.
本発明による電気転てつ機の転換動作診断装置によれば、回転数検知センサを用いて、電気転てつ機を駆動するモータの動作中の回転数を検知するだけであるため、高精度の測定が可能であり、ひいては転換状態判断の信頼性が高く、電気転てつ機の負荷が電気転てつ機を駆動するモータが出しうる最大の力に対する割合を算出することによって、モータがポイントの転換に必要な力を保有しているかどうかを含めて電気転てつ機の転換動作の状態を診断することができる。 According to the switch operation diagnostic device for an electric switch according to the present invention, the rotation speed detection sensor is used to detect only the rotation speed during operation of the motor that drives the electric switch. By calculating the ratio of the load of the electric switch to the maximum force that the motor that drives the electric switch can produce, the measurement of the motor is possible. it is possible to diagnose the state of the conversion operation of the electric rolling iron machine including whether you have the force necessary for the conversion point.
電気転てつ機の動作の成否を評価するという目的を、電気転てつ機を駆動するモータの動作中の回転数を検知し、動作中のモータの回転数と、予めモータの特性を測定して求めた無負荷回転数、停動トルク発生回転数とを演算処理し、回転数負荷率を求めることによって実現した。 For the purpose of evaluating the success or failure of the operation of the electric switch, the number of rotations of the motor that drives the electric switch is detected, and the number of rotations of the motor and the characteristics of the motor are measured in advance. This is realized by calculating the no-load rotational speed and the stationary torque generating rotational speed obtained in this manner and determining the rotational speed load factor.
本発明は、電気転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を検出し、検出された動作中の回転数が単相誘導電動機のトルク曲線上の停動トルク発生回転数から無負荷回転数までの間の回転領域中のどの位置に属するかを判定して電気転てつ機の転換動作の状態を判断する方法であり、電気転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を検知する手段と、前記モータの使用可能な回転領域を記憶する手段と、停動トルク発生回転数から無負荷回転数までのモータの使用可能な回転領域内で、検知された動作中のモータの回転数がどの位置に属するかを判定して電気転てつ機の転換動作の状態を判断する手段との組み合わせによって実現される。前記電気転てつ機の転換動作の状態を判断する手段は、モータの動作時の回転数における負荷率を計算し、負荷率の値の大小に基づいて電気転てつ機の転換動作の状態を判断するものである。 The present invention detects the number of rotations during operation of an electric switch driving motor, and the detected number of rotations during operation is determined as no-load rotation from the number of rotations at which stationary torque is generated on the torque curve of the single-phase induction motor. It is a method of judging the position of the switching operation of the electric switch by determining which position in the rotation region between up to a number, and the number of rotations during the operation of the motor for driving the electric switch A means for detecting, a means for storing a usable rotation region of the motor, and a motor that is detected in an operating rotation region within a usable rotation region from a stationary torque generation rotational speed to a no-load rotational speed. This is realized by a combination with means for determining which position the rotational speed belongs to and determining the state of the switching operation of the electric switch. The means for determining the state of the switching operation of the electric switch calculates the load factor at the number of rotations during the operation of the motor, and the state of the switching operation of the electric switch based on the value of the load factor Is to judge.
図１は、本発明による電気転てつ機の転換動作診断装置の評価の原理を説明するための図である。図１（ａ）は、電気転てつ機を駆動するモータ（単相誘導電動機）に定格の電圧が印加されているときのモータのトルク特性曲線Ａを示している。図において、誘導電動機のトルク特性は、概ね以下の通りである。すなわち、モータの電源スイッチを入れた直後に始動トルクＳｔを発生して回転が始まり、停動トルク（最大トルク）までは加速度的に加速する。 FIG. 1 is a view for explaining the principle of the evaluation of the switching operation diagnostic device for an electric switch according to the present invention. Fig.1 (a) has shown the torque characteristic curve A of the motor when the rated voltage is applied to the motor (single phase induction motor) which drives an electric switch. In the figure, the torque characteristics of the induction motor are generally as follows. That is, immediately after the power switch of the motor is turned on, a starting torque St is generated and rotation is started, and acceleration is accelerated to a stop torque (maximum torque).
やがて、停動トルク発生回転数（S2）以上の回転数となり、無負荷回転数（S0）までの間で、負荷の必要としているトルク（負荷トルク）と釣り合う回転数（動作中回転数（S1））で回転数が一定になる。モータ（単相誘導電動機）は、停動トルク発生回転数（S2）から、無負荷回転数（S0）までの間が使用可能な回転領域（モータの動作領域）である。 Eventually, the number of rotations will be equal to or greater than the stalling torque generation speed (S2), and the rotational speed (speed during operation (S1) that will balance the torque required for the load (load torque) up to the no-load speed (S0) )), The rotation speed becomes constant. The motor (single-phase induction motor) is a rotation region (motor operation region) that can be used between the stationary torque generation rotational speed (S2) and the no-load rotational speed (S0).
この動作領域内で、検出された動作中の回転数が誘導電動機のトルク曲線上の停動トルク発生回転数から無負荷回転数までの間の回転領域中のどの位置に属するかを判定は、本発明においては、回転数負荷率Ｌを算出することによって行う。図１（ａ）において、出力トルクＴｎを与えるモータの動作中回転数をS1としたとき、回転数負荷率Ｌ（％）は次式で設定される。
停動トルク発生回転数（S2）から、無負荷回転数（S0）までの間で、停動トルク発生回転数（S2）に近い回転数の位置にマージンとして閾値が設定される。
In this operation region, to determine which position in the rotation region from the stationary torque generation rotation speed to the no-load rotation speed on the torque curve of the induction motor the detected operation rotation speed belongs to, In the present invention, the rotation speed load factor L is calculated. In FIG. 1A, when the rotational speed during operation of the motor that gives the output torque Tn is S1, the rotational speed load factor L (%) is set by the following equation.
A threshold value is set as a margin at the position of the rotational speed close to the stationary torque generation rotational speed (S2) from the stationary rotational torque generation rotational speed (S2) to the no-load rotational speed (S0).
図１（ｂ）は、モータの印加電圧が定格電圧より低下した場合のトルク特性曲線Ｂを示している。トルク特性曲線Ｂにおいて、出力トルクＴｎを与えるモータの動作中回転数をS1´としたとき、回転数負荷率Ｌ´（％）は、
となる。モータの印加電圧が定格電圧より低下した場合の動作中回転数S1´は、定格電圧時のモータの動作中回転数Ｓ１より小さい、すなわち、
（S0−S1´）＞（S0−S1） ・・・ （３）
であるから、回転数負荷率Ｌ、Ｌ´は、
Ｌ´（％）＞Ｌ（％） ・・・ （４）
となる。
FIG. 1B shows a torque characteristic curve B when the applied voltage of the motor is lower than the rated voltage. In the torque characteristic curve B, when the rotational speed during operation of the motor that gives the output torque Tn is S1 ′, the rotational speed load factor L ′ (%) is
It becomes. The operating rotational speed S1 ′ when the applied voltage of the motor is lower than the rated voltage is smaller than the operating rotational speed S1 of the motor at the rated voltage.
(S0−S1 ′)> (S0−S1) (3)
Therefore, the rotational speed load factors L and L ′ are
L ′ (%)> L (%) (4)
It becomes.
このように、出力トルクが同じであっても、モータ特性の低下に伴って回転数負荷率の値は上昇する。この回転数負荷率の上昇の程度によってモータの安定度は低下したと判断できる。 Thus, even if the output torque is the same, the value of the rotational speed load factor increases as the motor characteristics decrease. It can be determined that the stability of the motor has decreased due to the increase in the rotational speed load factor.
本発明は、モータの回転数負荷率の変化を監視することによって、電気転てつ機の動作の状態を診断し、動作中のモータの回転数が停動トルク発生回転数に近づいたとき（正確には予め定めた閾値を越えたとき）に転換異常の発生を報知するものである。 The present invention diagnoses the operation state of the electric switch by monitoring the change in the motor load ratio of the motor, and when the rotational speed of the operating motor approaches the stationary torque generation rotational speed ( To be precise, when a predetermined threshold value is exceeded, the occurrence of a conversion abnormality is notified.
図２は、本発明による電気転てつ機の転換動作診断装置の構成を示すブロック図である。本発明による電気転てつ機の転換動作診断装置は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１はメモリ１２を有し、入力側にカウンタ１３が接続されたものである。カウンタ１３には、転てつ機駆動用モータの回転数検知信号が入力される。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the switching operation diagnostic device for an electric switch according to the present invention. In the switching operation diagnostic device for an electric switch according to the present invention, a CPU (Central Processing Unit) 11 has a
この実施例においては検出センサ１４を用いて、転てつ機駆動用モータの出力軸に取り付けられたモータ歯車１５の回転数を検知している。検出センサ１４は、磁性金属を非接触で検出可能な近接センサで、モータ歯車１５の歯を検出できるようにモータ歯車に近接させて配置している。検出センサ１４は、磁性金属が近づくと出力トランジスタがＯＮし、遠ざかるとＯＦＦとなり、モータ歯車６の回転速度に比例した周期でＯＮ−ＯＦＦを繰り返し、歯の数を検出センサ１４の出力信号としてカウンタ１３に入力する。
In this embodiment, the
カウンタ１３には、発振器１５から、予め周期のわかっているクロック信号が入力され、検出センサ１４の出力がＯＮ−ＯＦＦの繰り返し１周期あたりのクロック数を数え、その数をモータの回転数検知信号としてＣＰＵ１１に入力する。ＣＰＵ１１は、モータの回転数算出処理部１７と、負荷率算出処理部１８と、比較処理部１９とを有している。
The
モータの回転数算出処理部１７は、電気転てつ機駆動用モータの動作中の回転数を検知する手段として、カウンタ１３から入力されたモータの回転数検知信号を演算してモータの回転数を求め、算出されたモータの回転数を負荷率算出部８に出力する。モータの回転数S1(rev/min)は、モータ歯車の歯数をNt、クロックの周期をTc(sec)、クロック数をNcとすると、次式、
から求めることができる。
The motor rotation speed
Can be obtained from
一方、メモリ１２は、前記モータの使用可能な回転領域を記憶する手段であり、予めモータの特性を測定して求めた無負荷回転数S0(rev/min)、停動トルク発生回転数S2(rev/min)を記憶しており、両回転数S0、S2は、ＣＰＵ１の指令を受けて読み出される。負荷率算出処理部８は、算出されたモータの回転数S1と、メモリ２から読み出された両回転数S0、S2とを演算して、定期的に次式（６）によって回転数負荷率を求め、得られた回転数負荷率の値を比較処理部９に出力する。
比較処理部１９は、停動トルク発生回転数から無負荷回転数までのモータの使用可能な回転領域内で、検知された動作中のモータの回転数がどの位置に属するかを判定して電気転てつ機の電気転てつ機の転換動作の状態を判断するものであり、入力された回転数負荷率の値を、予め定めた閾値と比較し、入力された回転数負荷率の値が閾値との大小を判定し、入力された回転数負荷率の値が閾値を越えたときに、異常指示信号を外部インターフェイス２０に出力する。
The
外部インターフェイス２０は、異常指示信号出力を受けて外部装置（図示略）に警報を出力するほか、回転数負荷率の変化状況から求めた情報を外部装置に伝送したりすることもできる。なお以上の説明では便宜上、S0~S2の単位をrev/minとしたが、単位を（基準クロックの）クロック数にして、計算(式５)を省くこともできる。
The
電気転てつ機の駆動用モータに用いる単相誘導電動機の動作領域は、図１に示したように停動トルクを発生する回転数から同期回転数までの範囲である。図１（ａ）、図１（ｂ）を比較して明らかなようにモータの使用可能な回転領域（動作領域）は、印加電圧が降下（モータの特性が低下）しても常に一定であるのに対し、出力トルク（定格トルク）を発生するために必要な動作中のモータ回転数（S1）は、印加電圧が下降するにしたがって減少する。したがって動作中の回転数を常時監視し、回転数負荷率を求めることによってモータの安定性、すなわち、電気転てつ機の転換動作状態の正否を評価することができる。 The operation region of the single-phase induction motor used for the motor for driving the electric switch is a range from the rotational speed at which the stationary torque is generated to the synchronous rotational speed as shown in FIG. As can be seen by comparing FIG. 1A and FIG. 1B, the rotation region (operation region) in which the motor can be used is always constant even when the applied voltage drops (motor characteristics deteriorate). On the other hand, the motor speed (S1) during operation necessary for generating the output torque (rated torque) decreases as the applied voltage decreases. Therefore, by constantly monitoring the rotational speed during operation and obtaining the rotational speed load factor, it is possible to evaluate the stability of the motor, that is, the correctness of the switching operation state of the electric switch.
本発明は、ＹＳ形電気転てつ機に限らず、単相誘導電動機を使用した電気転てつ機に適用し、動作中の回転数を変化を監視することによって、モータの安定動作の程度を評価し、電気転てつ機の転換動作状態を診断することができる。 The present invention is not limited to the YS type electric turning machine but is applied to an electric turning machine using a single-phase induction motor, and the degree of stable operation of the motor is monitored by monitoring changes in the number of rotations during operation. It is possible to evaluate the switching operation state of the electric switch.
１ａ，１ｂ 基本レール
２ 枕木
３ 転換鎖錠器
４ 電気転てつ機
５ Ｙ形クランク
５ａ 第１クランク
５ｂ 第２クランク
６ａ 第１リンク
６ｂ 第２リンク
７ａ，７ｂ トングレール
８ アーム
９ オフセットリンク
１０ クランク
１１ ＣＰＵ
１２メモリ
１３ カウンタ
１４ 検出センサ
１５ 発振器
１６ モータ歯車
１７ 回転数算出処理部
１８ 負荷率算出処理部
１９ 比較処理部
２０ 外部インターフェイス
DESCRIPTION OF
12
Claims (5)
上式から得られた回転数負荷率Ｌの値によって電気転てつ機駆動用モータの安定度を評価し、回転数負荷率Ｌの値の変化によって電気転てつ機の転換時の負荷を診断することを特徴とする電気転てつ機の転換動作の診断方法。 Measure the rotational speed S1 during operation of the motor for driving the electric turning machine, determine the rotational speed load factor L according to the following formula,
The stability of the motor for driving the electric switching machine is evaluated by the value of the rotational speed load factor L obtained from the above equation, and the load at the time of conversion of the electric power switching machine is determined by the change of the value of the rotational speed load factor L. A method for diagnosing a conversion operation of an electric switch characterized by diagnosing.
予め電気転てつ機駆動用モータの特性を測定して求めた無負荷回転数S0、停動トルク発生回転数S2をメモリに記憶する手段と、
モータの回転数S1と、メモリに記憶されたモータの無負荷回転数S0と、停動トルク発生回転数S2とを下式、
得られた回転数負荷率Ｌの値によって電気転てつ機駆動用モータの安定度を評価し、回転数負荷率の値の変化によって電気転てつ機の転換時の負荷を診断する手段とを有することを特徴とする電気転てつ機の転換動作の診断装置。 Means for detecting and outputting the rotational speed S1 during operation of the electric switch driving motor using an induction motor ;
Means for storing in memory a no-load rotational speed S0 and a stationary torque generation rotational speed S2 obtained by measuring the characteristics of the electric switch driving motor in advance;
The motor rotational speed S1, the no-load rotational speed S0 of the motor stored in the memory, and the stationary torque generating rotational speed S2 are expressed by the following equations:
Means for evaluating the stability of the motor for driving the electric switch by the value of the obtained rotational speed load factor L, and diagnosing the load at the time of switching the electric switch by the change of the value of the rotational speed load factor ; An apparatus for diagnosing a conversion operation of an electric switch characterized by comprising:
メモリは、予めモータの特性を測定して求めた無負荷回転数S0(rev/min)、停動トルク発生回転数S2(rev/min)を記憶しており、両回転数S0、S2は、CPUの指令を受けて読み出され、
ＣＰＵは、モータの回転数算出処理部と、負荷率算出処理部と、比較処理部を有し、
モータの回転数算出処理部は、入力されたモータの回転数検知信号を演算してモータの回転数を求め、算出されたモータの回転数を負荷率算出部に出力するものであり、
負荷率算出処理部は、算出されたモータの回転数S1と、メモリから読み出された両回転数S0、S2とを演算し、定期的に式、
比較処理部は、入力された回転数負荷率Ｌの値を、予め定めた閾値と比較し、入力された回転数負荷率Ｌの値が閾値との大小を判定し、入力された回転数負荷率Ｌの値が、予め定めた閾値を越えたときに、異常指示信号を出力するものであることを特徴とする電気転てつ機の転換動作診断装置。 A device for diagnosing a conversion operation of an electric switch having an input CPU having a memory and an input CPU for receiving a rotation speed detection signal of the switch driving motor,
The memory stores the no-load rotation speed S0 (rev / min) and stalling torque generation rotation speed S2 (rev / min) obtained by measuring the motor characteristics in advance, and both rotation speeds S0 and S2 are Read out in response to a CPU command,
The CPU has a motor rotation number calculation processing unit, a load factor calculation processing unit, and a comparison processing unit,
The motor rotation number calculation processing unit calculates an input motor rotation number detection signal to determine the motor rotation number, and outputs the calculated motor rotation number to the load factor calculation unit.
The load factor calculation processing unit calculates the calculated motor rotation speed S1 and both rotation speeds S0 and S2 read from the memory,
The comparison processing unit compares the input value of the rotational speed load factor L with a predetermined threshold value, determines whether the input rotational speed load factor L is larger or smaller than the threshold value, and inputs the input rotational speed load. An apparatus for diagnosing a conversion operation of an electric switch characterized by outputting an abnormality instruction signal when the value of the rate L exceeds a predetermined threshold value.
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