RU61446U1 - DEVICE FOR MEASURING AND FIXING PARAMETERS OF MOTION OF A VEHICLE, AND ALSO MONITORING THE TECHNICAL CONDITION AND FORECAST OF ITS CHANGE - Google Patents
DEVICE FOR MEASURING AND FIXING PARAMETERS OF MOTION OF A VEHICLE, AND ALSO MONITORING THE TECHNICAL CONDITION AND FORECAST OF ITS CHANGE Download PDFInfo
- Publication number
- RU61446U1 RU61446U1 RU2006136120/22U RU2006136120U RU61446U1 RU 61446 U1 RU61446 U1 RU 61446U1 RU 2006136120/22 U RU2006136120/22 U RU 2006136120/22U RU 2006136120 U RU2006136120 U RU 2006136120U RU 61446 U1 RU61446 U1 RU 61446U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- unit
- output
- parameters
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному оборудованию для обеспечения безопасности дорожного движения и предназначено для контроля параметров движения и технического состояния транспортного средства (ТС), и прогноза изменения этих параметров в предстоящий период использования, предупреждения возникновения аварийных ситуаций на дороге и обеспечения условий для объективного расследования обстоятельств дорожно-транспортного происшествия (ДТП). В условиях высокого уровня автомобилизации общества важно найти способы и технические средства, которые, с одной стороны, стимулировали, а с другой - заставляли бы водителей соблюдать правила дорожного движения, кроме того, позволяли определять остаточный ресурс до неисправного состояния ТС.The invention relates to transport equipment for ensuring road safety and is intended to control the parameters of movement and the technical condition of the vehicle (TS), and forecast changes in these parameters in the coming period of use, prevent accidents on the road and provide conditions for an objective investigation of traffic transport accident (accident). In conditions of a high level of motorization of the society, it is important to find ways and technical means that, on the one hand, stimulated, and on the other, forced drivers to comply with the rules of the road, in addition, made it possible to determine the residual life to the malfunctioning state of the vehicle.
Технический результат направлен на расширение функциональных возможностей за счет повышения объективной информации о транспортном средстве, реализацию возможности прогнозирования изменения технического состояния по контролируемым параметрам в планируемый период использования и реализацию возможности блокировки транспортного средства при возникновении предельных значений контролируемых параметров, способных повлечь аварии и отказы транспортного средства.The technical result is aimed at expanding the functionality by increasing objective information about the vehicle, realizing the possibility of predicting changes in the technical condition of the controlled parameters during the planned period of use, and realizing the possibility of blocking the vehicle in the event of limiting values of the controlled parameters that can lead to accidents and vehicle failures.
Технический результат достигается тем, что в устройство дополнительно введены блока датчиков контроля параметров технического состояния двигателя ТС, блока датчиков контроля параметров технического состояния, характеризующих безопасность ТС при использовании, блока памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа, состоящий из подблока прогноза состояния ТС по контролируемому The technical result is achieved by the fact that an additional block of sensors for monitoring the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle, a block of sensors for monitoring the parameters of the technical state that characterize the safety of the vehicle in use, a memory block for storing the values of the parameters of the technical state of the vehicle and their analysis, consisting of a subblock of state forecast Vehicle for controlled
параметру, подблока данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров, подблока значений параметров технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру, а также наличие блока индикации данных и прогноза, зуммера, блока блокировки ТС, а также связи между ними.a parameter, a subblock of data on permissible, nominal and limit values of the parameters, a subblock of values of the parameters of the technical condition of the vehicle for forecasting the controlled parameter, as well as the presence of a data indication and forecast block, a buzzer, a vehicle blocking block, and also the relationship between them.
Description
Изобретение относится к транспортному оборудованию для обеспечения безопасности дорожного движения и предназначено для контроля параметров движения и технического состояния транспортного средства (ТС), и прогноза изменения этих параметров в предстоящий период использования, предупреждения возникновения аварийных ситуаций на дороге и обеспечения условий для объективного расследования обстоятельств дорожно-транспортного происшествия (ДТП). В условиях высокого уровня автомобилизации общества важно найти способы и технические средства, которые, с одной стороны, стимулировали, а с другой - заставляли бы водителей соблюдать правила дорожного движения, кроме того, позволяли определять остаточный ресурс до неисправного состояния ТС.The invention relates to transport equipment for ensuring road safety and is intended to control the parameters of movement and the technical condition of the vehicle (TS), and forecast changes in these parameters in the coming period of use, prevent accidents on the road and provide conditions for an objective investigation of traffic transport accident (accident). In conditions of a high level of motorization of the society, it is important to find ways and technical means that, on the one hand, stimulated, and on the other, forced drivers to comply with the rules of the road, in addition, made it possible to determine the residual life to the malfunctioning state of the vehicle.
Известно устройство контроля технического состояния объекта диагностики по остаточному ресурсу (Патент RU №2279703, МПК G 23/02, 2006 г.), содержащее объект контроля, включающий функциональные элементы объекта контроля, соединенные последовательно, датчики допускового контроля, соединенные с выходами функциональных элементов объекта контроля, выходы датчиков допускового контроля соединены с входами блока регистров и входами блока элементов ИЛИ, выход которого соединен с входом запуска генератора изменяющегося напряжения, единичным входом триггера и управляющими входами датчиков допускового контроля, выходы блока регистров соединены с входами цифроаналогового преобразователя и дешифратора, выход которого соединен с входом первого блока регистрации отказавших элементов, предназначенного для индикации номера отказавшего A device is known for monitoring the technical condition of the diagnostic object for the residual resource (Patent RU No. 2279703, IPC G 23/02, 2006), containing the monitoring object, including the functional elements of the monitoring object, connected in series, the tolerance control sensors connected to the outputs of the functional elements of the object control, the outputs of the sensors of the tolerance control are connected to the inputs of the block of registers and the inputs of the block of elements OR, the output of which is connected to the input of the start of the generator of variable voltage, a single input three the unit and the control inputs of the sensors for tolerance control, the outputs of the register block are connected to the inputs of the digital-to-analog converter and decoder, the output of which is connected to the input of the first block of registration of failed elements, designed to indicate the number of the failed
блока, и является первым выходом устройства, выход цифроаналогового преобразователя соединен с входом установки начального значения выходного напряжения генератора изменяющегося напряжения и входом первого устройства сравнения, выход которого соединен с входом счетчика и первым входом второго элемента ИЛИ, выход датчика времени соединен с информационным входом электронного ключа, выход генератора изменяющегося напряжения соединен с входом второго устройства сравнения, выход которого соединен с другим входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с нулевым входом триггера, выход триггера соединен с управляющим входом электронного ключа, выход которого соединен со счетным входом счетчика, выход которого соединен с входом блока регистрации остаточного ресурса; второй блок регистрации отказавших элементов, блок расчета надежности устройства с учетом остаточного ресурса, предназначенный для формирования информации о номере прогнозируемого следующего отказавшего блока и значения уровня надежности всего устройства, блок принятия решения по выбору отказавшего элемента, предназначенный для определения номера следующего отказавшего элемента, и блок ранжирования отказов по остаточному ресурсу, вход которого подключен к выходу блока регистрации остаточного ресурса, выход которого подключен к блоку принятия решения по выбору отказавшего элемента, выход которого подключен к входу блока расчета надежности устройства с учетом остаточного ресурса, выход которого подключен к входу второго блока регистрации отказавших элементов, являющийся вторым выходом устройства, другой вход блока элементов ИЛИ, входы сброса блока регистров и счетчика являются входом сброса устройства.unit, and is the first output of the device, the output of the digital-to-analog converter is connected to the input of the initial value of the output voltage of the variable voltage generator and the input of the first comparison device, the output of which is connected to the counter input and the first input of the second OR element, the output of the time sensor is connected to the information input of the electronic key , the output of the variable voltage generator is connected to the input of the second comparison device, the output of which is connected to another input of the second OR element, the output of which is connected to the zero input of the trigger, the output of the trigger is connected to the control input of the electronic key, the output of which is connected to the counting input of the counter, the output of which is connected to the input of the residual resource registration unit; the second unit for registering failed elements, the unit for calculating the reliability of the device taking into account the residual resource, designed to generate information about the number of the predicted next failed unit and the reliability level of the entire device, the decision block for choosing the failed element, designed to determine the number of the next failed element, and the unit ranking failures by residual resource, the input of which is connected to the output of the residual resource registration unit, the output of which is connected to the bl the decision is made to select a failed element, the output of which is connected to the input of the device reliability calculation unit taking into account the residual resource, the output of which is connected to the input of the second registration unit of failed elements, which is the second output of the device, another input of the OR element block, reset inputs of the register block and counter are the reset input of the device.
Недостатком данного устройства является его низкая универсальность и ограниченность возможностей. Конструкцией не предусмотрена возможность контроля и сохранения параметров движения перед аварией (например, ДТП) и в момент ее совершения для определения объективных причин и правильности действия водителя. Прогнозирование остаточного ресурса производится The disadvantage of this device is its low versatility and limited capabilities. The design does not provide for the ability to control and save traffic parameters before an accident (for example, an accident) and at the time of its commission to determine the objective reasons and the correct action of the driver. Residual resource forecasting is done
только при отказе одного функционального элемента (описание к патенту RU №2279703 страница 5, 35) объекта контроля, что подтверждает ограниченность предложенного технического решения.only in case of failure of one functional element (description of patent RU No. 2279703 page 5, 35) of the control object, which confirms the limitations of the proposed technical solution.
Наиболее близким к предлагаемому техническому решению по функциональным возможностям, является (патент RU №2219584, МПК G 07 С 5/08, 2003 г.) устройство для замера и фиксации параметров движения и состояния транспортного средства, а также фиксации окружающей обстановки, содержащее датчик состояния световой сигнализации, датчик состояния тормозной системы, аналого-цифровой преобразователь (АЦП), блок управления, таймер и блок памяти, датчик скорости, блок съема визуальной информации, блок съема акустической информации, блок предварительной обработки сигналов датчиков, блок предварительной обработки аналоговых сигналов, блок предварительной обработки цифровой информации, блок передачи информации по радиоканалу, при этом выходы блоков съема визуальной и акустической информации подключены, соответственно, к первому и второму входам блока предварительной обработки аналоговых сигналов, выходы датчиков скорости, состояния световой сигнализации и состояния тормозной системы подключены, соответственно, к первому, второму и третьему входам блока предварительной обработки сигналов датчиков, выход которого подключен к третьему входу блока предварительной обработки аналоговых сигналов, выход которого подключен к первому входу АЦП, выход которого подключен к первому входу блока предварительной обработки цифровой информации, выход которого подключен ко второму входу блока памяти, первый выход блока управления подключен к четвертому входу блока предварительной обработки сигналов датчиков, второй выход блока управления подключен к четвертому входу блока предварительной обработки аналоговых сигналов, третий выход блока управления подключен ко второму входу АЦП, четвертый выход блока управления подключен ко второму входу блока предварительной обработки цифровой информации, пятый выход блока управления подключен к первому входу блока памяти, первый выход Closest to the proposed technical solution for functionality, is (patent RU No. 2219584, IPC G 07 C 5/08, 2003) a device for measuring and fixing the parameters of movement and condition of the vehicle, as well as fixing the environment, containing a state sensor light alarm, brake system status sensor, analog-to-digital converter (ADC), control unit, timer and memory unit, speed sensor, visual information acquisition unit, acoustic information acquisition unit, pre-processing unit ki of sensor signals, an analog signal preprocessing unit, a digital information preprocessing unit, a radio information transmitting unit, while the outputs of the visual and acoustic information acquisition units are connected, respectively, to the first and second inputs of the analog signal preprocessing unit, the outputs of the speed sensors, light signaling states and brake system states are connected, respectively, to the first, second, and third inputs of the signal preprocessing unit for sensors, the output of which is connected to the third input of the analog signal preprocessing unit, the output of which is connected to the first input of the ADC, whose output is connected to the first input of the digital information preprocessing unit, the output of which is connected to the second input of the memory unit, the first output of the control unit is connected to the fourth the input of the sensor signal preprocessing unit, the second output of the control unit is connected to the fourth input of the analog signal preprocessing unit, the third output is eye control connected to the second input of the ADC, a fourth control unit output is connected to the second input of the pre-processing of digital information, the fifth control unit output is connected to the first input of the storage unit, a first outlet
которого подключен ко входу устройства считывания информации, шестой выход блока управления подключен ко входу таймера, выход которого подключен ко входу блока управления, седьмой выход блока управления подключен к первому входу блока передачи информации по радиоканалу, а второй вход этого блока соединен со вторым выходом блока памяти.which is connected to the input of the information reader, the sixth output of the control unit is connected to the timer input, the output of which is connected to the input of the control unit, the seventh output of the control unit is connected to the first input of the information transmission unit over the radio channel, and the second input of this unit is connected to the second output of the memory unit .
Как известно из уровня техники, применение эффективного контроля должно не только констатировать техническое состояние изделия (простой контроль) и устанавливать причины возникновения отказового состояния (диагностический контроль), но и предсказывать будущее состояние изделия, с тем, чтобы предупреждать возникновение отказов (прогнозирующий контроль).As is known from the prior art, the use of effective control should not only ascertain the technical condition of the product (simple control) and establish the causes of the failure state (diagnostic control), but also predict the future state of the product in order to prevent the occurrence of failures (predictive control).
Недостатком описанного устройства является ограниченность фиксируемых параметров, отсутствие возможности контроля всех параметров, характеризующих технические состояния транспортного средства и, также, отсутствием возможности прогнозирования изменения технического состояния транспортного средства по контролируемому параметру.The disadvantage of the described device is the limited fixed parameters, the inability to control all parameters characterizing the technical condition of the vehicle and, also, the lack of the ability to predict changes in the technical condition of the vehicle by a controlled parameter.
Причинами недостатков устройства-прототипа является то, что оно не реализует возможность блокировки ТС для предотвращения аварийных состояний (например, ДТП при предельном износе тормозных колодок). Устройство лишь может констатировать причины после совершения ДТП. А проблема предотвращения аварийных ситуаций при движении ТС не решена данным устройством.The reasons for the disadvantages of the prototype device is that it does not realize the possibility of locking the vehicle to prevent emergency conditions (for example, accidents with extreme wear on brake pads). The device can only ascertain the reasons after the accident. And the problem of preventing emergency situations when driving a vehicle is not solved by this device.
Техническим результатом предлагаемого технического решения является расширение функциональных возможностей за счет повышения объективной информации о транспортном средстве, реализации возможности прогнозирования изменения технического состояния по контролируемым параметрам в планируемый период использования и реализации возможности блокировки ТС при возникновении предельных значений контролируемых параметров, способных повлечь аварии и отказы ТС.The technical result of the proposed technical solution is to expand the functionality by increasing objective information about the vehicle, realizing the possibility of predicting changes in the technical condition of the monitored parameters during the planned period of use, and realizing the possibility of locking the vehicle in the event of limiting values of the monitored parameters that can lead to accidents and vehicle failures.
Технический результат достигается тем, что в устройство для замера и фиксации параметров движения транспортного средства, а также контроля технического состояния и прогноза его изменения, содержащее датчик скорости, блок съема визуальной информации, блок съема акустической информации, блок предварительной обработки сигналов датчиков, блок предварительной обработки аналоговых сигналов, аналого-цифровой преобразователь, блок управления, таймер, блок памяти, блок предварительной обработки цифровой информации, блок передачи информации по радиоканалу и блок считывания информации, при этом выходы блоков съема визуальной и акустической информации подключены, соответственно, к первому и второму входам блока предварительной обработки аналоговых сигналов, выход датчика скорости подключен к первому входу блока предварительной обработки сигналов датчиков, выход которого подключен к третьему входу блока предварительной обработки аналоговых сигналов, выход которого подключен к первому входу аналого-цифрового преобразователя, первый выход которого подключен к первому входу блока предварительной обработки цифровой информации, выход которого подключен ко второму входу блока памяти, первый выход блока управления подключен к четвертому входу блока предварительной обработки сигналов датчиков, второй выход блока управления подключен к четвертому входу блока предварительной обработки аналоговых сигналов, третий выход блока управления подключен ко второму входу аналого-цифрового преобразователя, четвертый выход блока управления подключен ко второму входу блока предварительной обработки цифровой информации, пятый выход блока управления подключен к первому входу блока памяти, первый выход которого подключен к первому входу устройства считывания информации, шестой выход блока управления подключен ко второму входу блока передачи информации по радиоканалу, а первый вход этого блока соединен со вторым выходом блока памяти, девятый выход блока управления подключен ко входу таймера, выход которого подключен к третьему входу блока управления, дополнительно введены: блок датчиков The technical result is achieved by the fact that in the device for measuring and fixing the parameters of the vehicle’s movement, as well as monitoring the technical condition and forecasting its changes, it contains a speed sensor, a visual information acquisition unit, an acoustic information acquisition unit, a sensor signal preprocessing unit, a preliminary processing unit analog signals, analog-to-digital converter, control unit, timer, memory unit, digital information preprocessing unit, information transfer unit via a radio channel and an information reading unit, while the outputs of the visual and acoustic information pickup units are connected, respectively, to the first and second inputs of the analog signal preprocessing unit, the speed sensor output is connected to the first input of the sensor signal preprocessing unit, the output of which is connected to the third input block of preliminary processing of analog signals, the output of which is connected to the first input of the analog-to-digital converter, the first output of which is connected to the first input at the digital information preprocessing unit, the output of which is connected to the second input of the memory unit, the first output of the control unit is connected to the fourth input of the sensor signal preprocessing unit, the second output of the control unit is connected to the fourth input of the analog signal preprocessing unit, the third output of the control unit is connected to to the second input of the analog-to-digital converter, the fourth output of the control unit is connected to the second input of the digital information preprocessing unit ii, the fifth output of the control unit is connected to the first input of the memory unit, the first output of which is connected to the first input of the information reader, the sixth output of the control unit is connected to the second input of the information transmission unit over the air, and the first input of this unit is connected to the second output of the memory unit, the ninth output of the control unit is connected to the input of the timer, the output of which is connected to the third input of the control unit, additionally entered: sensor unit
контроля параметров технического состояния двигателя ТС, блок датчиков контроля параметров технического состояния, характеризующих безопасность ТС при использовании, блок памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа, состоящий из подблока прогноза состояния ТС по контролируемому параметру, подблока данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров, подблока значений параметров технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру, а также устройство содержит блок индикации данных и прогноза, зуммер, блок блокировки ТС, при этом выходы блоков датчиков контроля параметров технического состояния двигателя ТС и датчиков контроля параметров технического состояния, характеризующих безопасность ТС при использовании подключены соответственно ко второму и третьему входам блока предварительной обработки аналоговых сигналов, третий вход блока памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа подключен ко второму выходу АЦП, а первый вход блока памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа подключен к десятому выходу блока управления, второй выход блока индикации данных и прогноза подключен ко второму выходу блок памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа, первый выход которого подключен ко второму входу блока управления, первый вход которого подключен к первому выходу блока индикации данных и прогноза, при этом седьмой и восьмой выходы блока управления подключены, соответственно, ко входам блока зуммера и блока блокировки ТС, также третий выход блока памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа подключен ко второму входу блока передачи данных на ЭВМ.monitoring the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle, a block of sensors monitoring the parameters of the technical state characterizing the safety of the vehicle when used, a memory unit for storing the values of the parameters of the technical condition of the vehicle and their analysis, consisting of a subblock for predicting the state of the vehicle according to a controlled parameter, a subblock for data on permissible, limit values of the parameters, a sub-block of values of the parameters of the technical condition of the vehicle for forecasting a controlled parameter, and the device also contains an ind data and forecast, a buzzer, a blocking block of the vehicle, while the outputs of the blocks of sensors for monitoring the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle and sensors for monitoring the parameters of the technical state that characterize the safety of the vehicles when used are connected respectively to the second and third inputs of the pre-processing unit of analog signals, the third input of the block memory for storing the values of the parameters of the technical condition of the vehicle and their analysis is connected to the second output of the ADC, and the first input of the memory block for storing the values of steam meters of the technical condition of the vehicle and their analysis is connected to the tenth output of the control unit, the second output of the data display and forecast block is connected to the second output of the memory unit for storing the values of the technical condition of the vehicle and their analysis, the first output of which is connected to the second input of the control unit, the first input which is connected to the first output of the data display and forecast block, while the seventh and eighth outputs of the control unit are connected, respectively, to the inputs of the buzzer block and the TS block, also the third the output of the memory unit for storing the values of the parameters of the technical condition of the vehicle and their analysis is connected to the second input of the data transfer unit on the computer.
Отличительными признаками являются наличие блока датчиков контроля параметров технического состояния двигателя ТС, блока датчиков контроля параметров технического состояния, характеризующих безопасность ТС при использовании, блока памяти для хранения значений параметров Distinctive features are the presence of a block of sensors for monitoring the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle, a block of sensors for monitoring the parameters of the technical condition of the vehicle, characterizing the safety of the vehicle when used, a memory unit for storing parameter values
технического состояния ТС и их анализа, состоящий из подблока прогноза состояния ТС по контролируемому параметру, подблока данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров, подблока значений параметров технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру, а также наличие блока индикации данных и прогноза, зуммера, блока блокировки ТС, а также связи между ними.technical condition of the vehicle and their analysis, consisting of a subblock of forecasting the state of the vehicle by controlled parameter, a subblock of data on permissible, nominal and limit values of the parameters, a subblock of values of the parameters of the technical state of the vehicle for forecasting by the controlled parameter, as well as the availability of a data display and forecast, buzzer , blocking vehicle, as well as the relationship between them.
На чертеже представлена блок схема устройства для замера и фиксации параметров движения ТС, а также контроля технического состояния и прогноза его изменения.The drawing shows a block diagram of a device for measuring and fixing vehicle motion parameters, as well as monitoring the technical condition and forecasting its changes.
Предлагаемое устройство содержит:The proposed device contains:
1 - блок съема визуальной информации;1 - block removal of visual information;
2 - блок съема акустической информации;2 - block removal of acoustic information;
3 - датчик скорости;3 - speed sensor;
4 - блок датчиков контроля параметров технического состояния двигателя ТС;4 - a block of sensors monitoring the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle;
5 - блок датчиков контроля параметров технического состояния, характеризующих безопасность транспортного средства при использовании;5 - a block of sensors monitoring the parameters of the technical condition characterizing the safety of the vehicle during use;
6 - блок предварительной обработки сигналов датчиков;6 - block pre-processing of sensor signals;
7 - блок предварительной обработки аналоговых сигналов;7 - block pre-processing of analog signals;
8 - аналого-цифровой преобразователь;8 - analog-to-digital Converter;
9 - блок управления;9 - control unit;
10 - таймер;10 - timer;
11 - блок памяти для хранения значений параметров технического состояния транспортного средства и их анализа;11 - a memory unit for storing the values of the technical condition of the vehicle and their analysis;
12 - подблок прогноза состояния ТС по контролируемому параметру;12 - subblock forecasting the state of the vehicle for a controlled parameter;
13 - подблок данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров;13 - subblock of data on permissible, nominal and limit values of parameters;
14 - подблок значений параметров технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру;14 - a subblock of values of the parameters of the technical condition of the vehicle for forecasting a controlled parameter;
15 - блок индикации данных и прогноза;15 - block display data and forecast;
16 - блок предварительной обработки цифровой информации;16 - block pre-processing digital information;
17 - блок памяти;17 - memory block;
18 - блок считывания информации;18 - block reading information;
19 - блок передачи информации по радиоканалу;19 - block transmitting information over the air;
20 - зуммер;20 - buzzer;
21 - блок блокировки транспортного средства.21 - blocking vehicle.
Блок 1 съема визуальной информации в конкретном примере представляет собой стандартную телевизионную камеру с объективом 3,2 мм и углом захвата до 70 и разрешающей способностью 420 линий и электронной платой получения и формирования полного цветного телевизионного сигнала. Блок 2 съема акустической информации содержит микрофон и усилитель низкой частоты. Датчик скорости 3 представляет собой в конкретном примере счетчик числа оборотов вала спидометра с электрическим выходом. Блок 4 датчиков контроля параметров технического состояния двигателя ТС, который представляет собой совокупность аналоговых датчиков. К ним относятся аналоговые датчики давления моторного масла в главной масляной магистрали двигателя ТС, аналоговые датчики температуры охлаждающей жидкости, частотные датчики по определению частоты вращения коленчатого вала двигателя, датчики, определяющие мгновенный расход топлива, и т.д. Блок 5 датчиков контроля параметров технического состояния, характеризующих безопасность ТС при использовании также представляет собой совокупность датчиков. К ним относятся аналоговые датчики контроля износа тормозных колодок, давления и уровня тормозной жидкости или давления пневмоприводе тормозной системы ТС, датчики контроля величины люфта в рулевом управлении ТС, датчик контроля давления рабочей жидкости гидроусилителя рулевого управления ТС, датчики контроля световой сигнализации, датчики контроля давления воздуха в шинах и т.д. Блок 6 предварительной обработки сигналов датчиков обеспечивает выравнивание амплитуды этих сигналов. Блок 7 предварительной обработки аналоговых сигналов The visual information acquisition unit 1 in a specific example is a standard television camera with a 3.2 mm lens and a capture angle of up to 70 and a resolution of 420 lines and an electronic circuit board for receiving and generating a full color television signal. The acoustic information pickup unit 2 comprises a microphone and a low frequency amplifier. The speed sensor 3 is, in a specific example, a speedometer shaft speed meter with an electrical output. Block 4 sensors control the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle, which is a set of analog sensors. These include analogue engine oil pressure sensors in the main oil line of the TS engine, analogue coolant temperature sensors, frequency sensors for determining the engine speed, sensors that determine instant fuel consumption, etc. Block 5 of sensors for monitoring the parameters of the technical condition characterizing the safety of the vehicle during use also represents a set of sensors. These include analog sensors for monitoring brake pad wear, pressure and brake fluid level or pressure for the vehicle’s pneumatic brake system, sensors for controlling the amount of play in the vehicle’s steering, sensors for monitoring the pressure of the hydraulic fluid for the power steering of the vehicle, light alarm sensors, air pressure sensors in tires, etc. Block 6 pre-processing of the sensor signals provides equalization of the amplitude of these signals. Block 7 preprocessing analog signals
от блоков 1 и 2 соответственно - съема визуальной информации и съема акустической информации, обеспечивает автоматическое регулируемое усиление этих сигналов и формирование их частотных характеристик сигналов в требуемых пределах. Блок управления 9 представляет собой процессор. Таймер 10 представляет собой программируемый кварцевый генератор. Блок памяти 11 предназначен для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа состоит из трех подблоков, подблока 12 прогноза состояния ТС по контролируемому параметру, подблока 13 данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров, подблока 14 значений параметров технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру. В подблоке 12 прогноза состояния ТС по контролируемому параметру заложен алгоритм расчета остаточного ресурса по контролируемому параметру в зависимости от определенных переменных. Под переменными в данном случае понимается изменяющиеся значения статистических характеристик по контролируемым параметрам. К ним относятся среднестатистическое значение контролируемого параметра, среднеквадратическое отклонение, дисперсия, коэффициент вариации. Под алгоритмом расчета в данном случае понимается совокупность уравнений регрессии, заложенные в подблок 12 прогноза состояния по контролируемому параметру, по всем контролируемым параметрам, по которым возможен прогноз остаточного ресурса до предельного состояния в планируемый период эксплуатации. В подблоке 13 данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров хранятся заложенные для конкретного ТС вышеуказанные значения по всем контролируемым параметрам, причем и по тем, изменение которых спрогнозировать невозможно. В подблоке 14 значений параметров технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру сохраняются все значения по контролируемым параметрам за последние, например, 100 часов работы ТС. Обновляются по принципу стековой памяти, то есть последние наиболее поздние значения вытесняются самыми «свежими». На основании этих данных, блок управления 9 производит соответствующие from blocks 1 and 2, respectively - the removal of visual information and the removal of acoustic information, provides automatic controlled amplification of these signals and the formation of their frequency characteristics of the signals within the required limits. The control unit 9 is a processor. Timer 10 is a programmable crystal oscillator. The memory block 11 is designed to store the values of the parameters of the technical condition of the vehicle and their analysis consists of three subblocks, subblock 12 of the forecast of the state of the vehicle by the controlled parameter, subblock 13 of data on permissible, nominal and limit values of the parameters, subblock 14 of the values of the parameters of the technical condition of the vehicle for forecasting controlled parameter. In subblock 12 of the forecast of the state of the vehicle by the controlled parameter, an algorithm for calculating the residual resource by the controlled parameter depending on certain variables is laid down. In this case, variables are understood as changing values of statistical characteristics by controlled parameters. These include the average statistical value of the controlled parameter, standard deviation, variance, coefficient of variation. In this case, the calculation algorithm is understood as a set of regression equations embedded in subblock 12 of the state forecast for a controlled parameter, for all controlled parameters for which it is possible to predict the residual life to the maximum state during the planned period of operation. In sub-block 13 of the data on the permissible, nominal and limit values of the parameters, the above values for all the monitored parameters stored for a particular vehicle are stored, and for those whose change is impossible to predict. In sub-block 14 of the values of the parameters of the technical condition of the vehicle for forecasting the controlled parameter, all values of the controlled parameters are stored for the last, for example, 100 hours of operation of the vehicle. They are updated according to the principle of stack memory, that is, the latest latest values are supplanted by the most “fresh” ones. Based on these data, the control unit 9 produces the corresponding
расчеты статистических характеристик для подблока 12 прогноза состояния ТС по контролируемым параметрам. Блок 15 индикации данных и прогноза, представляет собой жидкокристаллический дисплей с кнопками управления выбора режимов. Первый режим работы блока индикации данных и прогноза 15 предназначен для мониторинга за эксплуатационными показателями ТС и индикации предельных (внезапных) состояний по контролируемым параметрам. В принципе, первый режим не отличается от известных режимов индикации бортовых компьютеров автомобилей семейства ВАЗ. Второй режим работы блока 15 индикации данных и прогноза заключается в выводе перечня параметров на жидкокристаллический дисплей, контролируемые на ТС и подвергающиеся прогнозу, и после выбора этого параметра производится ввод значения показателя, характеризующего предстоящий период эксплуатации ТС. К этим показателям можно отнести, например, планируемый пробег или суммарное количество оборотов коленчатого вала двигателя в предстоящий период. Также предусматривается возможность выбора «все параметры» и последующий ввод значения показателя, характеризующего предстоящий период эксплуатации транспортного средства. Введенное значение показателя сохраняется в подблоке 14 значений параметров технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру и, одновременно с этим, блок 15 индикации данных и прогноза формирует команду для блока 9 управления для производства расчета остаточного ресурса по контролируемым параметрам. Блок 16 предварительной обработки цифровой информации представляет собой процессор, обеспечивающий сжатие цифровой информации, например, в стандарте MPEG-1. Блок 17 памяти предназначен для сохранения данных, поступаемых с блока 16 предварительной обработки цифровой информации в энергонезависимой памяти, например флэш-памяти. Блок 18 считывания информации представляет собой в данном примере микросхему для передачи данных интерфейсом USB 2.0 к подключаемой ЭВМ, соединенный разъемом с блоком памяти 17 и третьим выходом блока 11 памяти для хранения значений параметров технического calculations of statistical characteristics for subunit 12 of the vehicle condition forecast by controlled parameters. The data display and forecast block 15 is a liquid crystal display with mode selection control buttons. The first mode of operation of the data indication and forecast block 15 is intended to monitor the performance of the vehicle and to indicate the limit (sudden) conditions for the controlled parameters. In principle, the first mode does not differ from the known display modes of on-board computers of VAZ family cars. The second mode of operation of the data and forecast display unit 15 is to display a list of parameters on the liquid crystal display that are monitored on the vehicle and subject to the forecast, and after selecting this parameter, an indicator value characterizing the upcoming operation period of the vehicle is entered. These indicators include, for example, the planned mileage or the total number of revolutions of the engine crankshaft in the coming period. It is also possible to select “all parameters” and then enter the value of an indicator characterizing the upcoming period of operation of the vehicle. The entered value of the indicator is stored in the sub-block 14 of the values of the parameters of the technical condition of the vehicle for forecasting the controlled parameter and, at the same time, the data display and forecast block 15 generates a command for the control unit 9 for calculating the residual life of the controlled parameters. Block 16 preprocessing digital information is a processor that compresses digital information, for example, in the MPEG-1 standard. The memory block 17 is designed to store data received from the block 16 for the preliminary processing of digital information in non-volatile memory, such as flash memory. The information reading unit 18 is, in this example, a microcircuit for data transfer via USB 2.0 to a connected computer, connected by a connector to the memory unit 17 and the third output of the memory unit 11 for storing technical parameter values
состояния ТС и их анализа. Устройство также снабжено блоком 19 передачи информации по радиоканалу, который представляет собой ультракоротковолновый передатчик. Блок 20 зуммера представляет собой устройство, предназначенное для подачи звука об опасности. Блок 21 блокировки ТС переставляет собой приспособление для останова двигателя, например, для дизельного автомобиля, реализуется в принудительном закрытии заслонки «горного тормоза» при поступлении управляющего сигнала от блока 9 управления. При этом выходы блоков 1,2 съема визуальной и акустической информации подключены, соответственно, к первому и второму входам блока 7 предварительной обработки аналоговых сигналов, выход датчика скорости 3 подключен к первому входу блока 6 предварительной обработки сигналов датчиков, выход которого подключен к третьему входу блока 7 предварительной обработки аналоговых сигналов, выход которого подключен к первому входу АЦП 8, первый выход которого подключен к первому входу блока 16 предварительной обработки цифровой информации, выход которого подключен ко второму входу блока памяти 17, первый выход блока управления 9 подключен к четвертому входу блока 6 предварительной обработки сигналов датчиков, второй выход блока управления 9 подключен к четвертому входу блока предварительной обработки аналоговых сигналов, третий выход блока управления 9 подключен ко второму входу АЦП 8, четвертый выход блока управления 9 подключен ко второму входу блока 16 предварительной обработки цифровой информации, пятый выход блока управления 9 подключен к первому входу блока памяти 17, первый выход которого подключен к первому входу устройства считывания информации 18, шестой выход блока управления 9 подключен ко второму входу блока 19 передачи информации по радиоканалу, первый вход которого соединен со вторым выходом блока памяти 17, девятый выход блока управления 9 подключен ко входу таймера 10, выход которого подключен к третьему входу блока управления 9, выходы блоков 4, 5 датчиков контроля параметров технического состояния двигателя ТС и датчиков контроля параметров технического состояния, vehicle status and their analysis. The device is also equipped with a block 19 for transmitting information over the air, which is an ultrashort-wave transmitter. The buzzer unit 20 is a device for sounding a hazard. The TS blocking unit 21 rearranges a device for stopping the engine, for example, for a diesel car, it is implemented in the forced closing of the “mountain brake” flap when a control signal is received from the control unit 9. In this case, the outputs of the visual and acoustic information acquisition blocks 1.2 are connected, respectively, to the first and second inputs of the analog signal preprocessing unit 7, the output of the speed sensor 3 is connected to the first input of the sensor signal preprocessing unit 6, the output of which is connected to the third input of the block 7 of the preliminary processing of analog signals, the output of which is connected to the first input of the ADC 8, the first output of which is connected to the first input of the digital information preprocessing unit 16, the output of which the second is connected to the second input of the memory unit 17, the first output of the control unit 9 is connected to the fourth input of the sensor signal preprocessing unit 6, the second output of the control unit 9 is connected to the fourth input of the analog signal preprocessing unit, the third output of the control unit 9 is connected to the second input of the ADC 8, the fourth output of the control unit 9 is connected to the second input of the digital information preprocessing unit 16, the fifth output of the control unit 9 is connected to the first input of the memory unit 17, the first output to is connected to the first input of the information reader 18, the sixth output of the control unit 9 is connected to the second input of the information transmission unit 19 via the radio channel, the first input of which is connected to the second output of the memory unit 17, the ninth output of the control unit 9 is connected to the input of the timer 10, the output of which connected to the third input of the control unit 9, the outputs of blocks 4, 5 of sensors for monitoring the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle and sensors for monitoring the parameters of the technical condition,
характеризующих безопасность ТС при использовании подключены соответственно ко второму и третьему входам блока 6 предварительной обработки аналоговых сигналов, третий вход блока 11 памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа подключен ко второму выходу АЦП 8, а первый вход блока 11 памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа подключен к десятому выходу блока управления 9, второй выход блока 15 индикации данных и прогноза подключен ко второму выходу блок памяти 11 для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа, первый выход которого подключен ко второму входу блока управления 9, первый вход которого подключен к первому выходу блока индикации данных и прогноза 15, при этом седьмой и восьмой выходы блока управления 9 подключены, соответственно, ко входам зуммера 20 и блока блокировки ТС 21, также третий выход блока 11 памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа подключен ко второму входу блока 18 передачи данных на ЭВМ.characterizing the safety of the vehicle during use are connected respectively to the second and third inputs of the analog signal preprocessing unit 6, the third input of the memory unit 11 for storing the values of the technical state of the vehicle and their analysis is connected to the second output of the ADC 8, and the first input of the memory unit 11 for storing values parameters of the technical condition of the vehicle and their analysis is connected to the tenth output of the control unit 9, the second output of the data indication and forecast block 15 is connected to the second output of the memory unit 11 for storing the values of the parameters of the technical condition of the vehicle and their analysis, the first output of which is connected to the second input of the control unit 9, the first input of which is connected to the first output of the data display and forecast unit 15, while the seventh and eighth outputs of the control unit 9 are connected, respectively, to the inputs a buzzer 20 and a blocking block of the vehicle 21, also the third output of the block 11 of the memory for storing the values of the parameters of the technical condition of the vehicle and their analysis is connected to the second input of the block 18 for transmitting data to a computer.
Устройство работает следующим образом - при выключенном зажигании устройство питается от аккумулятора. Устройство снабжено резервным источником питания, который обеспечивает хранение информации в блоке 17 памяти. При включении зажигания предлагаемое устройство переводится в активный режим работы. Сигналы, содержащие информацию о скорости и техническом состоянии ТС с датчика скорости 3, датчиков контроля параметров технического состояния двигателя ТС 4, датчиков контроля параметров технического состояния, характеризующих безопасность ТС при использовании 5, поступают в блок 6 предварительной обработки сигналов датчиков. В этом блоке они унифицируются по амплитуде и частоте и поступают в блок 7 предварительной обработки аналоговых сигналов, в который также поступают сигналы от блока 1 съема визуальной информации и от блока 2 съема акустической информации. В блоке 7 происходит окончательная обработка аналоговых сигналов: согласование уровней, автоматическая регулировка The device works as follows - when the ignition is off, the device is powered by a battery. The device is equipped with a backup power source, which provides storage of information in the memory unit 17. When you turn on the ignition, the proposed device is put into active mode. Signals containing information about the speed and technical condition of the vehicle from the speed sensor 3, sensors for monitoring the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle 4, sensors for monitoring the parameters of the technical condition characterizing the safety of the vehicle when using 5, are sent to the block 6 for preliminary processing of the sensor signals. In this block, they are unified in terms of amplitude and frequency and enter block 7 of the preprocessing of analog signals, which also receives signals from block 1 of the visual information and from block 2 of the acoustic information. In block 7, the final processing of analog signals takes place: level matching, automatic adjustment
усиления и т.д. Затем сигнал поступает в блок 8 АЦП, в котором происходит разветвление сигналов, таким образом, что на блок 16 предварительной обработки цифровой информации поступают сигналы от блоков 1 и 2 соответственно съема визуальной информации и съема акустической информации, а сигналы с датчика скорости 3, блока 4 датчиков контроля параметров технического состояния двигателя ТС и блока 5 датчиков контроля параметров технического состояния, характеризующих безопасность ТС при использовании после преобразования их в цифровой вид поступают на блок 11 памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа.gain, etc. Then, the signal enters the ADC block 8, in which the signals are branched, so that the signals from the blocks 1 and 2, respectively, of the collection of visual information and the collection of acoustic information, and the signals from the speed sensor 3, block 4, are sent to the digital information preprocessing unit 16 sensors for monitoring the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle and block 5 sensors for monitoring the parameters of the technical state characterizing the safety of the vehicle when used after converting them to digital form are sent to block 11 amyati storage technical TC states and their analysis parameters.
Для назначения устройства для замера и фиксации параметров движения ТС, а также контроля технического состояния и прогноза его изменения, не требуется особо высокое качество изображения и аудиосигнала (количество строк, точек, частотных характеристик т.д.). Это позволяет упростить блок 16 предварительной обработки цифровой информации, поступающей к нему с блока 8 АЦП, поскольку облегчается сжатие информации, осуществляемое в блоке 16 предварительной обработки цифровой информации, из которого информация поступает в блок 17 памяти. Емкость этого блока в 128 Мб позволяет осуществить запись в пределах до 10 минут, что, как правило, вполне достаточно для целей этого устройства. В конкретном примере видеозапись сформирована по кольцевому принципу (стековая память), то есть, последний кадр входит в блок 17 памяти и размещается на месте, которое занимал первый кадр; последний при этом теряется. Это позволяет иметь в блоке 17 памяти только текущую информацию за последние минуты.To assign a device for measuring and fixing vehicle motion parameters, as well as monitoring the technical condition and predicting its change, an especially high quality of image and audio signal (number of lines, points, frequency characteristics, etc.) is not required. This makes it possible to simplify the block 16 for the preliminary processing of digital information coming to it from block 8 of the ADC, since the compression of information carried out in the block 16 for the preliminary processing of digital information from which the information enters the block 17 of the memory is facilitated. The capacity of this block of 128 MB allows you to record up to 10 minutes, which, as a rule, is quite enough for the purposes of this device. In a specific example, the video is formed on a ring basis (stack memory), that is, the last frame enters the memory unit 17 and is placed in the place that occupied the first frame; the latter is lost. This allows you to have in the block 17 of the memory only the current information for the last minutes.
Сигналы с датчика скорости 3, блока 4 датчиков контроля параметров технического состояния двигателя ТС и блока 5 датчиков контроля параметров технического состояния, характеризующих безопасность ТС при использовании после преобразования в цифровой вид в блоке 8 АЦП, поступают на блок 11 памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа, где они накапливаются в подблоке 14 значений параметров The signals from the speed sensor 3, block 4 sensors for monitoring the parameters of the technical condition of the engine of the vehicle and block 5 sensors for monitoring the parameters of the technical state, characterizing the safety of the vehicle when used after being converted to digital form in block 8 of the ADC, are sent to block 11 of the memory for storing the values of the parameters of the technical state TS and their analysis, where they accumulate in a sub-block of 14 parameter values
технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру по принципу стековой памяти, как было описано выше, в объеме последних 100 часов работы ТС. Причем, по мере поступления сигналов в подблок 14 значений параметров технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру происходит их сравнение с предельными и допустимыми значениями параметров, заложенными в подблоке 13 данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров. При превышении хотя бы одним параметром допустимого уровня на блок 15 индикации данных и прогноза выводится наименование этого параметра и его значение. Одновременно с этим, с блока 11 памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа поступает сформированный сигнал на блок управления 9, по факту поступления которого, блок управления 9 формирует команду на зуммер 20 и воспроизводится соответствующий звук. Продолжительность которого 10 секунд, после чего, если водитель не «сбросил ошибку» на блоке индикации данных и прогноза 15, в блоке управления 9 автоматически формируется сигнал, направляемый на блок 21 блокировки ТС. Происходит блокировка ТС. Дальнейшее движение ТС возможно после устранения неисправного состояния или «сброса ошибки». Причем, если ошибка будет сброшена водителем ТС, об этом производится запись в блоке 14 значений параметров технического состояния для прогноза по контролируемому параметру, и может использоваться должностными лицами при разборе аварийных ситуаций или отказов ТС.technical condition of the vehicle for forecasting a controlled parameter according to the principle of stack memory, as described above, in the amount of the last 100 hours of operation of the vehicle. Moreover, as signals arrive in subunit 14 of the values of the parameters of the technical condition of the vehicle for forecasting the controlled parameter, they are compared with the limit and permissible values of the parameters inherent in subunit 13 of data on the permissible, nominal, and limit values of the parameters. If at least one parameter exceeds the permissible level, the name of this parameter and its value are displayed on the data display and forecast block 15. At the same time, from the block 11 of the memory for storing the values of the parameters of the technical condition of the vehicle and their analysis, the generated signal is sent to the control unit 9, upon receipt of which, the control unit 9 generates a command for the buzzer 20 and the corresponding sound is reproduced. The duration of which is 10 seconds, after which, if the driver has not "reset an error" on the data display and forecast block 15, a signal is automatically generated in the control unit 9, which is sent to the vehicle blocking unit 21. The vehicle locks up. Further movement of the vehicle is possible after the elimination of the malfunctioning state or “error reset”. Moreover, if the error is cleared by the driver of the vehicle, this is recorded in block 14 of the values of the technical condition parameters for forecasting the controlled parameter, and can be used by officials in the analysis of emergency situations or vehicle failures.
В подблоке 12 прогноза состояния ТС по контролируемому параметру заложен алгоритм расчета остаточного ресурса по контролируемому параметру в зависимости от определенных переменных. Под переменными в данном случае понимается изменяющиеся значения статистических характеристик по контролируемым параметрам. К ним относятся среднестатистическое значение контролируемого параметра, среднеквадратическое отклонение, дисперсия, коэффициент вариации. Под алгоритмом расчета в данном случае понимается совокупность уравнений регрессии, заложенные в подблок In subblock 12 of the forecast of the state of the vehicle by the controlled parameter, an algorithm for calculating the residual resource by the controlled parameter depending on certain variables is laid down. In this case, variables are understood as changing values of statistical characteristics by controlled parameters. These include the average statistical value of the controlled parameter, standard deviation, variance, coefficient of variation. In this case, the calculation algorithm is understood as the set of regression equations embedded in the subunit
12 прогноза состояния ТС по контролируемому параметру, по всем контролируемым параметрам, по которым возможен прогноз остаточного ресурса до предельного состояния в планируемый период эксплуатации. В подблоке 13 данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров хранятся заложенные для конкретного ТС вышеуказанные значения по всем контролируемым параметрам, причем и по тем, изменение которых спрогнозировать невозможно. На основании этих данных, блок управления 9 производит соответствующие расчеты статистических характеристик для подблока 12 прогноза состояния ТС по контролируемому параметру. Блок 15 индикации данных и прогноза работает в двух режимах, так в первом он выводит на жидкокристаллический дисплей результаты мониторинга эксплуатационных показателей ТС и индикации предельных (внезапных) состояний по контролируемым параметрам. По требованию водителя ТС могут выводиться следующие эксплуатационные показатели: средний расход топлива на 100 километров пробега, остаток пути по топливу и т.д. Второй режим работы блока 15 индикации данных и прогноза заключается в выводе перечня параметров на жидкокристаллический дисплей, контролируемых на ТС и подвергающихся прогнозу, и после выбора параметра производится ввод значения показателя, характеризующего предстоящий период эксплуатации ТС. К этому показателю можно отнести, например, планируемый пробег ТС или суммарное количество оборотов коленчатого вала двигателя в предстоящий период использования. Также предусматривается возможность выбора -«все параметры» и последующий ввод значения показателя, характеризующего предстоящий период эксплуатации ТС. Введенное значение показателя сохраняется в подблоке 14 значений параметров технического состояния ТС для прогноза по контролируемому параметру и, одновременно с этим, блок 15 индикации данных и прогноза формирует команду для блока 9 управления для производства расчета остаточного ресурса по контролируемым параметрам. После чего блок 9 управления производит расчет остаточного ресурса по контролируемым параметрам используя уравнения регрессии, заложенные 12 forecast of vehicle condition by controlled parameter, by all controlled parameters, by which it is possible to forecast the residual life to the limit state in the planned period of operation. In sub-block 13 of the data on the permissible, nominal and limit values of the parameters, the above values for all the monitored parameters stored for a particular vehicle are stored, and for those whose change is impossible to predict. Based on these data, the control unit 9 makes the corresponding calculations of the statistical characteristics for the subunit 12 of the vehicle condition forecast by the controlled parameter. The data display and forecast block 15 operates in two modes, so in the first one it displays on the liquid crystal display the results of monitoring the performance of the vehicle and indicating the limit (sudden) states for the controlled parameters. At the request of the vehicle driver, the following performance indicators can be displayed: average fuel consumption per 100 kilometers, the rest of the way for fuel, etc. The second mode of operation of the data and forecast display unit 15 is to display a list of parameters on the liquid crystal display that are monitored on the vehicle and subject to the forecast, and after selecting the parameter, an indicator value characterizing the upcoming operation period of the vehicle is entered. This indicator may include, for example, the planned mileage of the vehicle or the total number of revolutions of the engine crankshaft in the upcoming period of use. It also provides for the option of selecting “all parameters” and then entering the value of an indicator characterizing the upcoming period of operation of the vehicle. The entered value of the indicator is stored in the sub-block 14 of the values of the parameters of the technical condition of the vehicle for forecasting the controlled parameter and, at the same time, the data display and forecast block 15 generates a command for the control unit 9 for calculating the residual life of the controlled parameters. After that, the control unit 9 calculates the residual life according to the controlled parameters using the regression equations laid down
в подблоке 12 прогноза состояния, также используя заложенные предельные, номинальные и допустимые значения параметров подблока 13 данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров, и используя статистические характеристики контролируемых параметров, сохраненных в подблоке 14 значений параметров технического состояния ТС, для прогноза по контролируемому параметру. По результатам расчетов информация о прогнозе изменения контролируемых параметрах сохраняется в подблоке 13 данных о допустимых, номинальных и предельных значений параметров в виде массива данных и выводится на блок 15 индикации данных и прогноза для информирования водителя. Вся информация, сохраненная в блоке 11 может, анализироваться должностными лицами при подключении устройства к ЭВМ, так как конструкцией устройства предусмотрено подключение блока памяти 11 для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа к блоку 18 считывания информации.in subblock 12 of the state forecast, also using the embedded limit, nominal, and permissible values of the parameters of subblock 13 of data on permissible, nominal, and limit values of the parameters, and using the statistical characteristics of the monitored parameters stored in subblock 14 of the values of the technical state of the vehicle for forecasting the controlled parameter . According to the results of the calculations, information about the forecast of changes in the controlled parameters is stored in sub-block 13 of data on permissible, nominal and limit values of the parameters in the form of a data array and is displayed on the data display and forecast block 15 to inform the driver. All information stored in block 11 can be analyzed by officials when connecting the device to a computer, since the device’s design provides for the connection of a memory block 11 for storing the values of the technical condition of the vehicle and its analysis to the information reading block 18.
Блок 9 управления подает команды на блоки: 6 предварительной обработки сигналов датчиков, 7 - предварительной обработки аналоговых сигналов, 8 - АЦП, 11 - памяти для хранения значений параметров технического состояния ТС и их анализа, 16 - предварительной обработки цифровой информации, 17 - памяти, 19 - передачи информации по радиоканалу, 20 - зуммер, 21 - блокировки ТС, а также на таймер 10. При этом осуществляется подстройка блока 6 предварительной обработки сигналов датчиков, на блок 7 предварительной обработки аналоговых сигналов подается сигнал, обеспечивающий установку режима ожидания, либо режима активной работы и регулировку усиления. В блок 8 АЦП с блока 9 управления поступает сигнал установки режима, а также сигнал от таймера 10. На блок 16 предварительной обработки цифровой информации с блока 9 управления подается сигнал управления обработкой цифровой информации, также команда, определяющая установку режима. Кроме того, в случае необходимости предусмотрена подача сигналов, обеспечивающих шифровку информации, поступающей в блок 16 предварительной обработки цифровой информации на блок 17 памяти. The control unit 9 gives instructions to the units: 6 - preprocessing of sensor signals, 7 - preprocessing of analog signals, 8 - ADC, 11 - memory for storing the values of the technical condition of the vehicle and their analysis, 16 - preprocessing of digital information, 17 - memory, 19 - transmitting information over the air, 20 - buzzer, 21 - blocking the vehicle, as well as timer 10. At the same time, the block 6 of the preliminary processing of the sensor signals is tuned, a signal is sent to the block 7 of the preliminary processing of analog signals, both ensures, setting the standby or active mode, and gain control. To the ADC block 8, from the control unit 9, a mode setting signal is received, as well as a signal from the timer 10. To the digital information preprocessing unit 16, a control signal for processing digital information is sent from the control unit 9, as well as a command determining the mode setting. In addition, if necessary, the supply of signals is provided that encrypts the information received in the digital data preprocessing unit 16 to the memory unit 17.
С блока 9 управления поступают команды, разрешающие считывание содержащийся в блоке 17 памяти информацию, осуществляемое с помощью устройства 18 считывания информации, которая затем передается на ЭВМ. На блок 19 передачи информации по радиоканалу подается с блока 9 управления команда на передачу информации по радиоканалу.From the control unit 9, commands are received that permit reading the information contained in the memory unit 17, carried out using the information reading device 18, which is then transmitted to the computer. A unit for transmitting information via a radio channel is sent to a block 19 for transmitting information via a radio channel from a control unit 9.
При наступлении события (ДТП или иное происшествие) запись всех сигналов прекращают с помощью команды с блока 9 управления, например, вручную с помощью нажатия соответствующей кнопки на блоке 15 индикации данных и прогноза. В этом случае прекращается обновление информации в блоке 16 предварительной обработки цифровой информации, а устройство для замера и фиксации параметров движения ТС, а также контроля технического состояния и прогноза его изменения переходит в режим хранения информации независимо от того, включено зажигание двигателя ТС или нет. После считывания информации о произошедшем событии устройство (если оно сохранило работоспособность после аварии) может быть с помощью команды с блока 9 управления снова переведено в режим активной работы.Upon the occurrence of an event (accident or other accident), the recording of all signals is stopped using the command from the control unit 9, for example, manually by pressing the corresponding button on the data display and forecast block 15. In this case, the update of information in the digital information preprocessing unit 16 stops, and the device for measuring and fixing the vehicle motion parameters, as well as for monitoring the technical condition and forecasting its changes, goes into the information storage mode, regardless of whether the vehicle engine ignition is turned on or not. After reading information about the event that occurred, the device (if it has remained operational after the accident) can be again transferred to the active operation mode using the command from control unit 9.
В случае весьма серьезной аварии, когда водитель не в состоянии перевести устройство в режим хранения информации, это происходит автоматически, поскольку при такой аварии двигатель глохнет и зажигание отключается.In the case of a very serious accident, when the driver is not able to put the device into information storage mode, this happens automatically, because in such an accident the engine stalls and the ignition is turned off.
Устройство позволяет полностью и всесторонне зафиксировать обстановку и характеристики ТС как в момент события, так и до него, кроме того, прогнозировать изменение контролируемых параметров в предстоящий период использования, обеспечить предотвращение внезапных отказов и более тяжелых последствий их возникновения, оценить компетентность действий водителя в различных ситуациях. Долговременное хранение информации и окончательная ее обработка осуществляются на ЭВМ.The device allows you to fully and comprehensively record the situation and characteristics of the vehicle both at the time of the event and before it, in addition, to predict changes in the controlled parameters in the upcoming period of use, to prevent sudden failures and more severe consequences of their occurrence, to assess the competence of the driver in various situations . Long-term storage of information and its final processing is carried out on a computer.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006136120/22U RU61446U1 (en) | 2006-10-13 | 2006-10-13 | DEVICE FOR MEASURING AND FIXING PARAMETERS OF MOTION OF A VEHICLE, AND ALSO MONITORING THE TECHNICAL CONDITION AND FORECAST OF ITS CHANGE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2006136120/22U RU61446U1 (en) | 2006-10-13 | 2006-10-13 | DEVICE FOR MEASURING AND FIXING PARAMETERS OF MOTION OF A VEHICLE, AND ALSO MONITORING THE TECHNICAL CONDITION AND FORECAST OF ITS CHANGE |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU61446U1 true RU61446U1 (en) | 2007-02-27 |
Family
ID=37991217
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2006136120/22U RU61446U1 (en) | 2006-10-13 | 2006-10-13 | DEVICE FOR MEASURING AND FIXING PARAMETERS OF MOTION OF A VEHICLE, AND ALSO MONITORING THE TECHNICAL CONDITION AND FORECAST OF ITS CHANGE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU61446U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2631750C2 (en) * | 2015-07-07 | 2017-09-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России | Device for board control of technical condition of vehicle |
| RU2698290C1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-08-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | On-board recording device |
| RU225019U1 (en) * | 2023-11-29 | 2024-04-11 | Кузнецов Антон Васильевич | DEVICE FOR INFORMING ABOUT THE TECHNICAL CONDITION OF UNITS, SYSTEMS AND MECHANISMS AND PREDICTION OF VEHICLE MAINTENANCE AND REPAIR |
-
2006
- 2006-10-13 RU RU2006136120/22U patent/RU61446U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2631750C2 (en) * | 2015-07-07 | 2017-09-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Минобороны России | Device for board control of technical condition of vehicle |
| RU2698290C1 (en) * | 2018-04-24 | 2019-08-23 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | On-board recording device |
| RU225019U1 (en) * | 2023-11-29 | 2024-04-11 | Кузнецов Антон Васильевич | DEVICE FOR INFORMING ABOUT THE TECHNICAL CONDITION OF UNITS, SYSTEMS AND MECHANISMS AND PREDICTION OF VEHICLE MAINTENANCE AND REPAIR |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20230060300A1 (en) | Method and system for analyzing the control of a vehicle | |
| US11524707B2 (en) | Method and system for analyzing the control of a vehicle | |
| US11436683B1 (en) | System and method for incentivizing driving characteristics by monitoring operational data and providing feedback | |
| US11080950B2 (en) | Cooperative vehicle diagnosis system | |
| RU2402440C1 (en) | Transport facility data entry system | |
| US6865457B1 (en) | Automobile monitoring for operation analysis | |
| KR101089134B1 (en) | Video recording device for vehicle and driving information providing method thereof | |
| US20120021386A1 (en) | Method and apparatus for providing information about a vehicle | |
| US20190109988A1 (en) | Camera subsystem evaluation using sensor report integration | |
| RU2631750C2 (en) | Device for board control of technical condition of vehicle | |
| CN109724812B (en) | Vehicle fault early warning method and device, storage medium and terminal equipment | |
| JP2004272375A (en) | Remote failure prediction system | |
| US10984479B1 (en) | System and method for tracking the operation of a vehicle and/or the actions of a driver | |
| US20180268626A1 (en) | Recording device, recording method, and computer program | |
| US11120645B2 (en) | System for remotely monitoring an autonomous vehicle and method using the same | |
| JP2019522400A (en) | Real-time data acquisition / recording system viewer | |
| JP2011123814A (en) | Processor for traffic accident information | |
| RU61446U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING AND FIXING PARAMETERS OF MOTION OF A VEHICLE, AND ALSO MONITORING THE TECHNICAL CONDITION AND FORECAST OF ITS CHANGE | |
| US20170074987A1 (en) | Determination of gps compliance malfunctions | |
| RU69661U1 (en) | REMOTE ACCESS SYSTEM FOR DECISION-MAKING ON ANALYSIS AND EVALUATION OF ROAD ACCIDENT | |
| JP2008221902A (en) | Operating condition recording device | |
| RU2505861C1 (en) | Apparatus for controlling and recording fuel consumption on vehicle | |
| RU59864U1 (en) | SECURITY-RECORDING SYSTEM OF MONITORING THE PARAMETERS OF MOBILE AND STATIONARY OBJECTS | |
| CN111275847B (en) | Method and device for detecting shunting vehicle | |
| RU2716964C1 (en) | Vehicle technical condition monitoring telemeasure system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20071014 |