RU59452U1 - SMALL OVERSIZING MACHINE - Google Patents

Abstract

Машина очистная малогабаритная. Использование: чистка труб или систем трубопроводов. Цель: улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации. Сущность полезной модели: Машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, снабжена одним ротором; ротор выполнен наборным, например из трех слоев листового материала» например металла; ротор выполнен разъемным, состоящим из верхней части и двух шарнирно закрепленных на ней нижних частей, соединяемых, например, замком; замок нижних частей ротора выполнен в виде соединения «шип-паз», фиксируемого цилиндрическимм пальцем, проходящим через отверстия в частях ротора, н гайкой; палец замка ротора включает коническую часть и удлиненную резьбовую часть, машина выполнена с возможностью бесступенчатого регулирования числа оборотов ротора и скорости перемещения машины, например при помощи частотных преобразователей; привод ротора состоит из электродвигателя и цепной передачи, например четырехзвездной; ротор выполнен в виде звездочки цепной передачи; машина содержит привод ротора с частотным преобразователем, выполненным с возможностью плавного пуска ротора; рама машины выполнена из листовых деталей, соединенных стяжками: ротор установлен непосредственно на раме; машина содержит опорные ролики ротора и эксцентричные оси, выполненные с возможностью регулировки указанных роликов; она содержит треугольные шлицы, выполненные с возможностью фиксации положения опорных роликов ротора; привод перемещения Small-sized cleaning machine. Usage: cleaning pipes or piping systems. Purpose: improving the design of the machine, improving manufacturability, functional efficiency and ease of use. The essence of the utility model: A small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame, is equipped with one rotor; the rotor is made inlaid, for example, from three layers of sheet material, such as metal; the rotor is made detachable, consisting of an upper part and two lower parts pivotally mounted on it, connected, for example, by a lock; the lock of the lower parts of the rotor is made in the form of a thorn-groove connection fixed with a cylindrical finger passing through the holes in the parts of the rotor with a nut; the rotor lock finger includes a conical part and an elongated threaded part, the machine is made with the possibility of stepless adjustment of the rotor speed and speed of the machine, for example using frequency converters; the rotor drive consists of an electric motor and a chain transmission, for example a four-star; the rotor is made in the form of a chain drive sprocket; the machine comprises a rotor drive with a frequency converter configured to smoothly start the rotor; the machine frame is made of sheet parts connected by couplers: the rotor is mounted directly on the frame; the machine contains supporting rollers of the rotor and eccentric axis, made with the possibility of adjusting these rollers; it contains triangular slots made with the possibility of fixing the position of the support rollers of the rotor; displacement drive

содержит типовой цилиндрическо-червячный трехступенчатый мотор-редуктор; машина содержит компенсационно-упругую муфту с резиновыми шпонками, выполненную с возможностью соединения выходного вала мотор-редуктора с ходовым валом; она содержит блок, состоящий из ходового вала и редуктора с муфтой, выполненный с возможностью натяжения дели привода перемещения машины путем смещения блока; рама содержит две трубы, выполненные в виде направляющих механизма натяжения цепи привода перемещения; машина снабжена валом, выполненным с возможностью регулировки ходовых колес (изменение колеи) путем перемещения их по резьбе вала; она содержит пускорегулирующую электроаппаратуру, расположенную в сопровождающих модулях или вне их; она снабжена независимыми нижними роликами, например, в количестве четырех, выполненными с возможностью их поджима винтами через пружину сжатия; она выполнена с возможностью обработки трубопроводов разных диаметров, например двух размеров; она дополнительно содержит комплекты проставок вала и привода, и сменных кронштейнов для инструмента предназначенных для переналадки на другой диаметр трубопроводов; она выполнена с возможностью локальной очистки трубы; она выполнена с массой в пределах от 700 кг до 1000 кг и мощностью в пределах от 4,2 кВт до 8 кВт, привод перемещения состоит из трехступенчатого цилиндрическо-червячного мотор-редуктора и двух ходовых валов, соединенных цепной передачей, а рама представляет собой соединенные посредством стяжек передний и задний листы и выполнена с возможностью монтажа на ней опор для ротора, состоящего из трех частей, соединенных шарнирами и замком, при этом опоры выполнены в виде установленных на эксцентричных осях роликов с возможностью фиксации их шлицевыми шайбами, привод ротора состоит из электродвигателя и цепной передачи, Б нижней части корпуса установлены поджимные ролики, кроме того, машина снабжена пультом управления и телескопической штангой управления.contains a typical cylindrical worm three-stage gear motor; the machine contains a compensating-elastic coupling with rubber dowels, made with the possibility of connecting the output shaft of the gear motor with the running shaft; it contains a block consisting of a running shaft and a gearbox with a clutch, made with the possibility of tensioning the drive to drive the machine by displacing the block; the frame contains two pipes made in the form of guides of the tension mechanism of the displacement drive chain; the machine is equipped with a shaft made with the possibility of adjusting the running wheels (changing the track) by moving them along the shaft thread; it contains ballast electric equipment located in the accompanying modules or outside them; it is equipped with independent lower rollers, for example, in the amount of four, made with the possibility of their pressing screws through the compression spring; it is made with the possibility of processing pipelines of different diameters, for example two sizes; it additionally contains sets of shaft and drive spacers, and interchangeable tool brackets designed for readjustment to a different pipe diameter; it is made with the possibility of local cleaning of the pipe; it is made with a mass ranging from 700 kg to 1000 kg and a power ranging from 4.2 kW to 8 kW, the displacement drive consists of a three-stage cylindrical-worm gear motor and two drive shafts connected by a chain gear, and the frame is connected by means of couplers, the front and back sheets are made with the possibility of mounting supports for the rotor on it, consisting of three parts connected by hinges and a lock, while the supports are made in the form of rollers mounted on eccentric axes with the possibility of fixing them with splined washers rotor drive consists of a motor and a chain transmission, the lower housing B Platen rollers are installed, in addition, the machine is provided with a control unit and a telescopic control rod.

Положительный эффект: снижена масса и мощность, потребляемая приводами машины. Повышение технических и эксплуатационных возможностей.Positive effect: reduced mass and power consumed by the drives of the machine. Improving technical and operational capabilities.

Description

Полезная модель относится к устройствам для чистки труб или систем трубопроводов, в частности для очистки наружной поверхности магистрального трубопровода от старой противокоррозионной изоляции.The invention relates to devices for cleaning pipes or piping systems, in particular for cleaning the outer surface of a main pipeline from old anti-corrosion insulation.

Наиболее близкой к полезной модели по технической сущности является машина, очистная, содержащая привод перемещения и раму (см. Каталог продукция ОАО «Транснефть», Машины очистные. ОМ-530Э ОМ-1220Э; Интернет сайт www.tnm.ru).Closest to a utility model in technical essence is a cleaning machine containing a displacement drive and a frame (see Transneft's catalog of products, Cleaning machines. OM-530E OM-1220E; Internet site www.tnm.ru).

Недостатками этой машины являются несовершенство конструкции, неудобство эксплуатации, низкие технологичность и функциональная эффективность.The disadvantages of this machine are the imperfection of the design, the inconvenience of operation, low manufacturability and functional efficiency.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности:, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability :, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, снабжена одним ротором.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame is equipped with one rotor.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, фyнкциoнaльнoй эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму, ротор выполнен наборным, например из трех слоев листового материала, например металла.This goal is achieved by the fact that in a small-sized wastewater treatment machine containing a displacement drive and a frame, the rotor is made inlaid, for example, from three layers of sheet material, for example metal.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase the manufacturability of functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму, ротор выполнен разъемным, состоящим из верхней части и двух шарнирно закрепленных на ней нижних частей, соединяемых, например, замком.This goal is achieved by the fact that in a small-sized treatment machine containing a displacement drive and a frame, the rotor is made detachable, consisting of an upper part and two lower parts pivotally mounted on it, connected, for example, by a lock.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности я удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму, замок нижних частей ротора выполнен в виде соединения «шип-паз», фиксируемого цилиндрическим пальцем, проходящим через отверстия в частях ротора, и гайкой.This goal is achieved by the fact that for a small-sized treatment machine containing a displacement drive and a frame, the lock of the lower parts of the rotor is made in the form of a thorn-groove connection fixed by a cylindrical finger passing through the holes in the parts of the rotor and a nut.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму. палец замка ротора включает коническую часть и удлиненную резьбовую часть.This goal is achieved by the fact that the machine is small-sized, containing a displacement drive and a frame. the rotor lock finger includes a conical part and an elongated threaded part.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, выполнена с возможностью бесступенчатого регулирования числа оборотов ротора и скорости перемещения машины, например при помощи частотных преобразователей.This goal is achieved by the fact that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame is made with the possibility of stepless control of the rotor speed and speed of the machine, for example using frequency converters.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму привод ротора состоит из электродвигателя и цепной передачи, например четырехзвездной.This goal is achieved by the fact that in a small-sized wastewater treatment machine containing a displacement drive and a frame, the rotor drive consists of an electric motor and a chain transmission, for example a four-star one.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму, ротор выполнен в виде звездочки цепной передачи.This goal is achieved by the fact that in a small-sized wastewater treatment machine containing a displacement drive and a frame, the rotor is made in the form of a chain drive sprocket.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, содержит частотный преобразователь, выполненный с возможностью плавного пуска ротора.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame contains a frequency converter configured to smoothly start the rotor.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму, рама выполнена из листовых деталей, соединенных стяжками.This goal is achieved by the fact that the machine has a small-sized treatment plant containing a displacement drive and a frame, the frame is made of sheet parts connected by couplers.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму, ротор установлен непосредственно на раме.This goal is achieved by the fact that the machine has a small-sized treatment plant containing a displacement drive and a frame, the rotor is mounted directly on the frame.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, содержит опорные ролики ротора и эксцентричные оси, выполненные с возможностью регулировки указанных опорных роликов ротора.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame contains support rotor rollers and eccentric axes configured to adjust said support rotor rollers.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, содержит треугольные шлицы, выполненные с возможностью фиксации положения опорных роликов ротора.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame contains triangular slots made with the possibility of fixing the position of the rotor support rollers.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму, привод перемещения содержит типовой цилиндрическо-червячный трехступенчатый мотор-редуктор.This goal is achieved by the fact that in a small-sized treatment machine containing a displacement drive and a frame, the displacement drive contains a typical cylindrical-worm three-stage gear motor.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, содержит компенсационно-упругую муфту с резиновыми шпонками, выполненную с возможностью соединения выходного вала мотор-редуктора с ходовым валом This goal is achieved by the fact that the small-sized cleaning machine, containing a displacement drive and a frame, contains a compensating-elastic coupling with rubber dowels, made with the possibility of connecting the output shaft of the geared motor to the running shaft

Целью полезной модели является улучшение конструкций машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, содержит блок, стоящий из ходового вала и редуктора с муфтой, выполненный с возможностью натяжения цели привода перемещения машины путем смещения блока.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame contains a block consisting of a drive shaft and a gearbox with a clutch configured to tension the target of the machine displacement drive by displacing the block.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности, и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency, and ease of operation.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму, рама содержит две трубы, выполненные в виде направляющих механизма натяжения цепи привода перемещения.This goal is achieved by the fact that the machine has a small-sized treatment plant containing a displacement drive and a frame, the frame contains two pipes made in the form of guides of the tension mechanism of the displacement drive chain.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, снабжена валом, выполненным с возможностью регулировки ходовых колес (изменение колеи) путем перемещения их по резьбе вала.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame is equipped with a shaft configured to adjust the running wheels (changing the track) by moving them along the shaft thread.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, содержит пускорегулирующую электроаппаратуру, расположенную в сопровождающих модулях или вне их.This goal is achieved by the fact that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame contains ballast electric equipment located in the accompanying modules or outside them.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, снабжена независимыми нижними роликами, например, в количестве четырех, выполненными с возможностью их поджима винтами через пружину сжатия.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame is equipped with independent lower rollers, for example, in an amount of four, made with the possibility of their pressing by screws through a compression spring.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, выполнена с возможностью обработки трубопроводов разных диаметров, например двух.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame is configured to process pipelines of different diameters, for example two.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, дополнительно содержит комплекты проставок ватта и привода и сменных кронштейнов для инструмента предназначенных для переналадки на другой диаметр трубопроводов.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame additionally contains sets of watt and drive spacers and interchangeable tool brackets designed for changeover to a different diameter of pipelines.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, выполнена с возможностью локальной очистки трубы.This goal is achieved by the fact that the compact cleaning machine containing a displacement drive and a frame, is made with the possibility of local cleaning of the pipe.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что машина очистная малогабаритная, содержащая привод перемещения и раму, выполнена с массой в пределах от 700 кг до 1000 кг и мощностью в пределах от 4,2 кВт до 8 кВт.This goal is achieved in that the small-sized cleaning machine containing a displacement drive and a frame is made with a mass ranging from 700 kg to 1000 kg and a power ranging from 4.2 kW to 8 kW.

Целью полезной модели является улучшение конструкции машины, повышение технологичности, функциональной эффективности и удобства эксплуатации.The purpose of the utility model is to improve the design of the machine, increase manufacturability, functional efficiency and ease of use.

Поставленная цель достигается тем, что у машины очистной малогабаритной, содержащей привод перемещения и раму, привод перемещения состоит из трехступенчатого пилиндрическо-червячного мотор-редуктора и двух ходовых валов, соединенных цепной передачей, а рама представляет собой соединенные посредством стяжек передний и задний листы и выполнена с возможностью монтажа на ней опор для ротора, состоящего из трех частей, соединенных шарнирами и замком, при этом опоры выполнены в виде установленных на эксцентричных осях роликов с возможностью фиксации их шлицевыми шайбами, привод ротора состоит из электродвигателя и цепной передачи, в нижней части корпуса установлены поджимные ролики, кроме того, машина снабжена пультом управления и телескопической штангой управления.This goal is achieved in that for a small-sized wastewater treatment machine containing a displacement drive and a frame, the displacement drive consists of a three-stage cylindrical-worm gear motor and two drive shafts connected by a chain transmission, and the frame is a front and rear sheets connected by couplers and made with the possibility of mounting on it supports for the rotor, consisting of three parts connected by hinges and a lock, while the supports are made in the form of rollers mounted on eccentric axes with the possibility of fixing their washers splined rotor drive consists of an electric motor and a chain transmission, on the bottom platen rollers are set, moreover, the machine is provided with a control unit and a telescopic control rod.

На фиг.1-3 изображена машина очистная малогабаритная. Машина состоит из рамы, которая представляет собой передний лист 1 и задний лист 2, стянутые стяжками 3. На раме смонтированы ролики 4, являющиеся опорными для ротора 5, состоящего из трех частей, соединенных шарнирами б и замком 7. Ролики 4 установлены на эксцентричных осях 8, фиксирующихся от проворота шлицевыми шайбами 9. Привод ротора состоит из электродвигателя 10 л цепной передачи 11. Машина имеет привод перемещения, состоящий из трехступенчатого цилиндрическо-червячного мотор-редуктора 12 и двух ходовых валов 13, соединенных цепной передачей 14. В нижней части корпуса имеются поджимные ролики 15. Машина имеет пульт управления 16 и телескопическую штангу управления 17.Figure 1-3 shows a small-sized treatment machine. The machine consists of a frame, which is a front sheet 1 and a back sheet 2, pulled together by ties 3. The rollers 4 are mounted on the frame, which are supporting for the rotor 5, which consists of three parts connected by hinges b and lock 7. The rollers 4 are mounted on eccentric axes 8, secured against rotation by splined washers 9. The rotor drive consists of an electric motor 10 l of chain drive 11. The machine has a displacement drive consisting of a three-stage cylindrical-worm gear motor 12 and two drive shafts 13 connected by a chain drive 14. In the lower part of the housing there are pinch rollers 15. The machine has a control panel 16 and a telescopic control rod 17.

Машина работает следующим образом:The machine works as follows:

Для установки на трубопровод нижние части корпуса и ротор 5 раскрываются, как показано на фиг.3. Машина устанавливается на трубопровод, нижние части корпуса и ротор стыкуются. На ротор устанавливается очистной инструмент. Вращение на ротор передается от электродвигателя 10 через цепную передачу 11. Перемещение машины по трубе осуществляется с помощью двух ходовых валов 13. Вращение передается на один из валов от мотор-редуктора 12 через упругую муфту и, с помощью цепной передачи, на другой вал. В нижней части машина поджимается к трубопроводу нижними поджимными роликами 15. Очистка трубопровода осуществляется при вращении ротора с очистным инструментом и одновременном передвижений машины по трубопроводу. Управление машиной (регулирование чисел оборотов двигателей и изменение направления движения) осуществляется с пульта 16, который может быть закреплен на штанге управления 17 или находиться в руках машиниста.For installation on the pipeline, the lower parts of the housing and the rotor 5 are opened, as shown in Fig.3. The machine is installed on the pipeline, the lower parts of the body and the rotor are joined. A cleaning tool is installed on the rotor. Rotation is transmitted to the rotor from the electric motor 10 through a chain gear 11. The machine is moved through the pipe using two driving shafts 13. The rotation is transmitted to one of the shafts from the gear motor 12 through an elastic coupling and, using a chain gear, to another shaft. In the lower part, the machine is pressed to the pipeline by the lower pinch rollers 15. The pipeline is cleaned by rotating the rotor with the cleaning tool and simultaneously moving the machine through the pipeline. Machine control (regulation of engine speed and change of direction) is carried out from the remote control 16, which can be fixed on the control rod 17 or be in the hands of the driver.

Таким образом, предлагаемая машина, в отличие от прототипа, имеет улучшенную конструкцию, повышенные технологичность и функциональную эффективность, более удобна в эксплуатации.Thus, the proposed machine, unlike the prototype, has an improved design, increased manufacturability and functional efficiency, more convenient to use.

Эффективность предлагаемой машины обусловливается тем, что благодаря возможности снижения производительности существенно снижена масса и мощность, потребляемая приводами машины.The effectiveness of the proposed machine is due to the fact that due to the possibility of reducing productivity, the mass and power consumed by the drives of the machine are significantly reduced.

Claims (25)

1. Машина очистная малогабаритная, содержащая ротор, отличающаяся тем, что ротор выполнен разъемным, состоящим из верхней части и двух шарнирно закрепленных на ней нижних частей, соединяемых, например, замком.1. A small-sized cleaning machine containing a rotor, characterized in that the rotor is detachable, consisting of an upper part and two lower parts pivotally attached to it, connected, for example, by a lock. 2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором.2. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor. 3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором, который выполнен наборным, например из трех слоев листового материала, например металла.3. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor, which is made type-setting, for example, of three layers of sheet material, for example metal. 4. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором, который выполнен разъемным, состоящим из верхней части и двух шарнирно закрепленных на ней нижних частей, соединяемых, например, замком, при этом замок нижних частей ротора выполнен в виде соединения "шип-паз", фиксируемого цилиндрическим пальцем, проходящим через отверстия в частях ротора, и гайкой.4. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor, which is detachable, consisting of an upper part and two lower parts pivotally mounted on it, joined, for example, by a lock, while the lock of the lower parts of the rotor is made in the form of a connection "thorn-groove", fixed by a cylindrical finger passing through holes in the parts of the rotor, and a nut. 5. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором, который выполнен разъемным, состоящим из верхней части и двух шарнирно закрепленных на ней нижних частей, соединяемых, например, замком, при этом замок нижних частей ротора выполнен в виде соединения "шип-паз", фиксируемого цилиндрическим пальцем, проходящим через отверстия в частях ротора, и гайкой, а палец замка ротора включает коническую часть и удлиненную резьбовую часть.5. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor, which is detachable, consisting of an upper part and two lower parts pivotally mounted on it, joined, for example, by a lock, while the lock of the lower parts of the rotor is made in the form of a connection a "tongue-and-groove" fixed by a cylindrical pin passing through the holes in the parts of the rotor and a nut, and the finger of the rotor lock includes a conical part and an elongated threaded part. 6. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором и выполнена с возможностью бесступенчатого регулирования числа оборотов ротора и скорости перемещения машины, например при помощи частотных преобразователей.6. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor and is made with the possibility of stepless control of the rotor speed and speed of the machine, for example using frequency converters. 7. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором, а привод ротора состоит из электродвигателя и цепной передачи, например четырехзвездной.7. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor, and the rotor drive consists of an electric motor and a chain transmission, for example a four-star. 8. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором, выполненным в виде звездочки цепной передачи.8. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor made in the form of a chain drive sprocket. 9. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором и содержит привод ротора с частотным преобразователем, выполненным с возможностью плавного пуска ротора.9. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor and comprises a rotor drive with a frequency converter configured to smoothly start the rotor. 10. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рама машины выполнена из листовых деталей, соединенных стяжками.10. The machine according to claim 1, characterized in that the frame of the machine is made of sheet parts connected by couplers. 11. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором, который установлен непосредственно на раме.11. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor, which is mounted directly on the frame. 12. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором и содержит опорные ролики ротора и эксцентричные оси, выполненные с возможностью регулировки указанных роликов.12. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor and contains support rollers of the rotor and eccentric axis, made with the possibility of adjusting these rollers. 13. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена одним ротором, опорными роликами, и содержит треугольные шлицы, выполненные с возможностью фиксации положения опорных роликов ротора.13. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with one rotor, support rollers, and contains triangular slots made with the possibility of fixing the position of the support rollers of the rotor. 14. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод перемещения содержит типовой цилиндрическо-червячный трехступенчатый мотор-редуктор.14. The machine according to claim 1, characterized in that the displacement drive contains a typical cylindrical-worm three-stage gear motor. 15. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод перемещения содержит типовой цилиндрическо-червячный трехступенчатый мотор-редуктор, а машина - компенсационно-упругую муфту с резиновыми шпонками, выполненную с возможностью соединения выходного вала мотор-редуктора с ходовым валом.15. The machine according to claim 1, characterized in that the displacement drive contains a typical cylindrical-worm three-stage gear motor, and the machine - a compensating-elastic coupling with rubber dowels, configured to connect the output shaft of the gear motor with the drive shaft. 16. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она содержит блок, состоящий из ходового вала и редуктора с муфтой, выполненный с возможностью натяжения цепи привода перемещения машины путем смещения блока.16. The machine according to claim 1, characterized in that it contains a block consisting of a drive shaft and a gearbox with a clutch, configured to tension the drive circuit of the machine by moving the block. 17. Машина по п.1, отличающаяся тем, что рама содержит две трубы, выполненные в виде направляющих механизма натяжения цепи привода перемещения.17. The machine according to claim 1, characterized in that the frame contains two pipes, made in the form of guides of the tension mechanism of the drive chain movement. 18. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена валом, выполненным с возможностью регулировки ходовых колес (изменение колеи) путем перемещения их по резьбе вала.18. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a shaft made with the possibility of adjusting the running wheels (change gauge) by moving them along the thread of the shaft. 19. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она содержит пускорегулирующую электроаппаратуру, расположенную в сопровождающих модулях или вне их.19. The machine according to claim 1, characterized in that it contains ballast electric equipment located in the accompanying modules or outside them. 20. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена независимыми нижними роликами, например, в количестве четырех, выполненными с возможностью их поджима винтами через пружину сжатия.20. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with independent lower rollers, for example, in the amount of four, made with the possibility of their pressing screws through the compression spring. 21. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью обработки трубопроводов разных диаметров, например двух размеров.21. The machine according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of processing pipelines of different diameters, for example two sizes. 22. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена валом и дополнительно содержит комплекты проставок вала и привода и сменных кронштейнов для инструмента, предназначенных для переналадки на другой диаметр трубопроводов.22. The machine according to claim 1, characterized in that it is provided with a shaft and further comprises sets of shaft and drive spacers and interchangeable tool brackets intended for readjustment to a different pipe diameter. 23. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с возможностью локальной очистки трубы.23. The machine according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of local cleaning of the pipe. 24. Машина по п.1, отличающаяся тем, что она выполнена с массой в пределах от 700 до 1000 кг и мощностью в пределах от 4,2 до 8 кВт.24. The machine according to claim 1, characterized in that it is made with a mass in the range from 700 to 1000 kg and a power in the range from 4.2 to 8 kW. 25. Машина по п.1, отличающаяся тем, что привод перемещения состоит из трехступенчатого цилиндрическо-червячного мотор-редуктора и двух ходовых валов, соединенных цепной передачей, а рама представляет собой соединенные посредством стяжек передний и задний листы и выполнена с возможностью монтажа на ней опор для ротора, состоящего из трех частей, соединенных шарнирами и замком, при этом опоры выполнены в виде установленных на эксцентричных осях роликов с возможностью фиксации их шлицевыми шайбами, привод ротора состоит из электродвигателя и цепной передачи, в нижней части корпуса установлены поджимные ролики, кроме того, машина снабжена пультом управления и телескопической штангой управления.

25. The machine according to claim 1, characterized in that the displacement drive consists of a three-stage cylindrical-worm gear motor and two drive shafts connected by a chain transmission, and the frame is a front and rear sheets connected by couplers and made to be mounted on it bearings for the rotor, consisting of three parts connected by hinges and a lock, while the bearings are made in the form of rollers mounted on eccentric axes with the possibility of fixing them with splined washers, the rotor drive consists of an electric motor and chain transmission, pinch rollers are installed in the lower part of the housing, in addition, the machine is equipped with a control panel and a telescopic control rod.