RU52777U1

RU52777U1 - SUV WHEELED VEHICLE

Info

Publication number: RU52777U1
Application number: RU2005133260/22U
Authority: RU
Inventors: Константин Сергеевич Гавриленко; Георгий Олегович Котиев; Александр Анатольевич Смирнов; Николай Васильевич Чернышев
Original assignee: Костин Андрей Борисович
Priority date: 2005-10-31
Filing date: 2005-10-31
Publication date: 2006-04-27

Abstract

Полезная модель относится к транспортному машиностроению. Внедорожное колесное транспортное средство содержит раму с лонжеронами, связанными между собой тремя поперечинами, под каждой из которых прикреплен картер соответствующего ведущего моста, основную и дополнительную раздаточные коробки, а также рулевой привод колес переднего и заднего ведущих мостов и подвеску колес. Выходные вали дополнительной раздаточной коробкой связаны карданными передачами с дифференциалами третьего и заднего ведущих мостов, а входной вал - с выходным валом основной раздаточной коробки привода дифференциала переднего ведущего моста. Основная раздаточная коробка расположена между передним и третьим ведущими мостами и прикреплена к лонжеронам в зоне средней поперечины, а дополнительная раздаточная коробка размещена между третьим и задним ведущим мостами и прикреплена под углом к лонжеронам к нижней поверхности дополнительной поперечины, соединенной с лонжеронами и продольная ось которой расположена под углом к лонжеронам, отличным от прямого. Все мосты выполнены одинаковыми по конструкции и габаритам. Дифференциал заднего моста смещен к одному лонжерону по отношению к дифференциалам других мостов, смещенных к другому лонжерону. Подвеска каждого колеса выполнена в виде расположенной перпендикулярно лонжерону рессоры, одним концом консольно закрепленной на лонжероне или поперечине. Верхние поверхности основных поперечин выполнены плоскими и расположены в плоскости верхних поверхностей лонжеронов. Рулевой привод колес переднего и заднего ведущих мостов включает в себя два связанных между собой карданными валами рулевых механизма с рычагами, связанными тягами с сошками колес, при этом указанные рулевые механизмы и карданные валы расположены вдоль внутренней стороны одного из лонжеронов в пространстве между этим лонжероном и карданными валами, связывающими раздаточные коробки с дифференциалами ведущих мостов, и ниже этих карданных валов, причем сошки колес третьего ведущего моста зафиксированы от перемещений относительно рамы. The utility model relates to transport engineering. An off-road wheeled vehicle contains a frame with spars connected by three cross members, under each of which is attached a case of the corresponding drive axle, main and additional transfer cases, as well as the steering wheel drive of the front and rear drive axles and the wheel suspension. The output shafts are connected by cardan drives with the differentials of the third and rear drive axles by an additional transfer gearbox, and the input shaft - with the output shaft of the main transfer case of the front drive axle differential drive. The main transfer case is located between the front and third drive axles and is attached to the side members in the middle cross member area, and the additional transfer case is located between the third and rear drive axles and is attached at an angle to the side members to the bottom surface of the additional cross member connected to the side members and whose longitudinal axis is located at an angle to the side members other than a straight line. All bridges are made the same in design and size. The differential of the rear axle is shifted to one spar with respect to the differentials of the other bridges displaced to the other spar. The suspension of each wheel is made in the form of a spring located perpendicular to the spar, with one end cantilever mounted on the spar or cross member. The upper surfaces of the main cross members are made flat and are located in the plane of the upper surfaces of the side members. The steering gear of the wheels of the front and rear driving axles includes two steering gears connected to each other by cardan shafts with levers connected by traction to the wheel bumps, while the specified steering gears and cardan shafts are located along the inner side of one of the spars in the space between this spar and cardan the shafts connecting the transfer case with the differentials of the drive axles, and below these driveshafts, and the bipod of the wheels of the third drive axle is fixed from movement relative to the frame.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению, в частности, к внедорожным транспортным средствам универсального назначения, предназначенным для передвижения в условиях бездорожья, по слабым грунтам для перевозки людей и оборудования. Данное колесное транспортное средство является базовым для создания машин различного функционального применения.The utility model relates to transport engineering, in particular, to off-road universal vehicles intended for movement in off-road conditions on soft soils for transporting people and equipment. This wheeled vehicle is the basis for creating machines of various functional applications.

Известно тяговое транспортное средство повышенной проходимости типа UNIMOG, содержащее прямоугольной формы раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, связанный с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, карданной передачей связанный с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности (И.И.Селиванов "Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости", М., "Наука", 1967, стр.110-111).A UNIMOG-type off-road traction vehicle is known, comprising a rectangular-shaped frame with open profile spars, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are arranged sequentially interconnected, made with output shafts, which are connected by cardan gears to the front and rear driving axles, each of which has a crankcase connected to the frame side members, as well as steering wheel drive, wheel suspension and selection device power, including mounted on the gearbox with gearing with one of the gears of the last power take-off reducer, cardan drive connected to the kinematic assembly of the drive of the rear power take-off shaft (II Selivanov "Automobiles and transport tracked vehicles of high cross-country ability", M., "Science", 1967, pp. 110-111).

Известное транспортное средство многофункционального назначения имеет зависимую пружинную подвеску передних и задних колес. В связи с этим снижена возможность достижения большей проходимости. Кроме того, управляемым выполнен только передний мост, что существенно снижает маневренность тягового средства. Недостаточная маневренность известного тягового транспортного средства обусловлена тем, что управляемыми являются только передние колеса. Учитывая то, что шасси является универсальным для создания гаммы разнофункциональных машин, слабая маневренность ограничивает использование таких машин на площадках с стесненными условиями маневра. Кроме того, компоновочная схема, построенная по принципу размещения всех узлов и агрегатов во внутреннем объеме рамы, не позволяет использовать все возможности самих кинематических узлов по расширению их функций и ремонтопригодности. Выполнение рамы с лонжеронами, открытый профиль которых расположен с внутренней стороны рамы, обеспечивает компактное расположение всех узлов и агрегатов жизнеобеспечения тягового средства именно в этой зоне. Но при этом повышается трудоемкость обслуживания A well-known multi-purpose vehicle has a dependent spring suspension of the front and rear wheels. In this regard, reduced the possibility of achieving greater cross-country ability. In addition, only the front axle is controllable, which significantly reduces the maneuverability of the traction means. The lack of maneuverability of the known traction vehicle is due to the fact that only the front wheels are steered. Given the fact that the chassis is universal for creating a range of multi-functional machines, poor maneuverability limits the use of such machines on sites with cramped maneuvering conditions. In addition, the layout scheme, built on the principle of placing all nodes and assemblies in the internal volume of the frame, does not allow you to use all the capabilities of the kinematic nodes to expand their functions and maintainability. The implementation of the frame with spars, the open profile of which is located on the inside of the frame, provides a compact arrangement of all nodes and life support units of the traction means in this area. But this increases the complexity of maintenance

всех агрегатов, вызванная трудностью свободного доступа к ним. При ремонте необходимо снимать кабину, возможно кузов, что требует использования стационарного гаражного оборудования.all units caused by the difficulty of free access to them. When repairing, it is necessary to remove the cab, possibly a body, which requires the use of stationary garage equipment.

Известно внедорожное колесное транспортное средство, содержащее прямоугольной формы раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, карданными передачами связанные с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, связанный с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, карданной передачей связанный с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, а так же тяговое средство оно снабжено расположенной в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, открытый профиль лонжеронов расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным стенкам лонжеронов с внутренней стороны рамы, а колесные карданные валы от дифференциала пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами, подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной на четырех рычагах крепления к колесу, при этом все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентировано вдоль продольной оси транспортного средства, рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом каждый маятниковый рычаг по одному борту связан с рычагом, а рычаги посредством шарнирной тяги связаны между собой, с одним из рычагов из упомянутых последними кинематически связана золотниковая тяга гидрораспределителя рулевого управления, а другой рычаг в зоне заднего моста из упомянутых последними выполнен изменяемой длины для регулировки угла поворота задних колес и снабжен механизмом его стопорения при отключении связи с элементами рулевого привода It is known an off-road wheeled vehicle containing a rectangular-shaped frame with open side members, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are arranged sequentially interconnected, made with output shafts, cardan transmissions connected with lockable differentials of the front and rear drive axles, each of which has a crankcase associated with the frame side members, as well as a steering wheel drive, a wheel suspension and a power take-off device including the gearbox mounted on the gearbox with gearing on one of the gears of the last gearbox is connected by a cardan drive to the kinematic assembly of the rear power take-off drive, as well as the traction means it is equipped with a winch located in the area between the axles in the internal volume of the frame, the drive element of which is a universal joint the transmission is connected with the kinematic assembly of the drive of the rear power take-off shaft, the open side member profile is located on the outside of the frame, the crankcase of each bridge is attached to the vertical by flanges spars on the inner side of the frame, and the wheel propeller shafts from the differential are passed through holes in the vertical walls of the spars and are connected to the wheels through final drives, the suspension of each wheel is independent torsion on four levers of attachment to the wheel, while all the wheels are rotary and kinematically connected with a steering gear made to disconnect the wheels of the rear axle and fix the latter relative to the frame, oriented along the longitudinal axis of the vehicle, steering wheel the howl drive includes for each wheel a wheel link connected at one end to the wheel and the other to the first shoulder of the two shoulders of the pendulum arm, the other shoulders of the pendulum arms of the wheels of one axle are connected by a link with each other, each pendulum arm connected to the arm on one side and the levers by means of articulated traction are interconnected, with one of the levers of the last mentioned, the spool rod of the steering control valve is kinematically connected, and the other lever in the rear axle zone of the last configured of variable length for adjusting the rotation angle of the rear wheels and is provided with a locking mechanism when disconnecting its connection with a steering drive element

переднего моста, причем с одним из маятниковых рычагов шарнирно связан силовой гидроцилиндр гидроусилителя, гидравлически сообщенного с гидрораспределителем рулевого управления (RU №2163209, B 62 D 63/02, В 60 К 17/28, B 62 D 7/14, опубл. 2001.02.20).the front axle, and with one of the swingarm levers the power hydraulic cylinder of the hydraulic booster hydraulically connected to the hydraulic control valve is pivotally connected (RU No. 2163209, B 62 D 63/02, B 60 K 17/28, B 62 D 7/14, publ. 2001.02 .twenty).

Недостатком данного универсального тягового транспортного средства является то, что все силовые агрегаты расположены по осевой продольной линии рамы, ведущие мосты выполнены с центральным расположением дифференциалов, что приводит к необходимости, с одной стороны, расположения всех силовых валов привода ближе к осевой продольной линии и выводу валов рулевого привода за раму, то есть с внешней ее стороны. Плотность расположения силовых агрегатов затрудняет технологическое обслуживание. При таком кинематическом и компоновочном построении данное транспортное средство не может быть трансформируемо в трехосный вариант для перевода его из транспортного средства универсального функционального назначения, предназначенного для выполнения технологических операций в лесном, сельском и коммунальном хозяйствах, а также при проведении строительно-монтажных работ, в транспортное средство повышенной проходимости, предназначенное для перевозки людей и грузов.The disadvantage of this universal traction vehicle is that all power units are located along the axial longitudinal line of the frame, the drive axles are made with a central arrangement of differentials, which leads to the need, on the one hand, to locate all drive power shafts closer to the axial longitudinal line and the output shaft steering gear behind the frame, that is, from its outer side. The density of the power units makes it difficult technological maintenance. With such a kinematic and layout construction, this vehicle cannot be transformed into a triaxial version for transferring it from a universal functional vehicle intended for technological operations in forestry, agriculture and utilities, as well as during construction and installation works, into a transport vehicle off-road vehicle intended for the transport of people and goods.

Кроме того, рама выполнена по классической схеме из двух лонжеронов и двух поперечин из стального проката, определяющих изгибную жесткость этой конструкции. Такая рама получается громоздкой и металлоемкой. Повышенная жесткость для такой рамы необходима, так как картеры мостов фланцами прикрепляются к лонжеронам. Естественно, что при замене стального проката, например, на алюминиевый, появляется необходимость увеличения жесткости рамы.In addition, the frame is made according to the classical scheme of two spars and two cross-members from rolled steel, which determine the bending stiffness of this structure. Such a frame is bulky and metal-intensive. Increased rigidity for such a frame is necessary, since the crankcases of the bridges are flanged to the side members. Naturally, when replacing rolled steel, for example, with aluminum, it becomes necessary to increase the rigidity of the frame.

Настоящая полезная модель направлена на решение следующих технических задач: увеличение максимальных углов поворота передних и задних колес для повышения маневренности транспортного средства, распределение кинематических цепей силового привода колес и рулевого привода по разным бортам, прикрепление всех агрегатов под поперечинами в объеме рамы, использование элементов прикрепления в силовых агрегатов в качестве поперечин рамы, определяющих ее изгибную жесткость, оптимизация углов наклона валов карданных передач. При этом настоящая полезная модель также направлена на решение задачи по упрощению конструкции в целом за счет использования стандартных узлов механического силового потока и улучшении компоновки за счет рационального размещения всех силовых агрегатов и приводных валов в свободном доступе к ним.This utility model is aimed at solving the following technical problems: increasing the maximum angles of rotation of the front and rear wheels to increase the maneuverability of the vehicle, distributing the kinematic chains of the power drive of the wheels and the steering drive to different sides, attaching all units under the crossbars in the frame volume, using attachment elements in power units as the cross members of the frame, determining its bending stiffness, optimization of the angle of inclination of the driveshaft shafts. At the same time, this real utility model is also aimed at solving the problem of simplifying the design as a whole through the use of standard mechanical power flow units and improving the layout by rationally placing all power units and drive shafts in free access to them.

Достигаемый при этом технический результат заключается в улучшении эксплуатационных, маневренных и тяговых свойств при движении на внедорожных покрытиях и на слабых грунтах, а так же повышения проходимости за счет использования пневматиков (шин) сверхнизкого давления и технологичности обслуживания.The technical result achieved in this case is to improve the operational, maneuverability and traction properties when driving on off-road surfaces and on soft soils, as well as increasing patency through the use of ultra-low pressure pneumatics (tires) and serviceability.

Указанный технический результат внедорожное колесное транспортное средство, содержащее прямоугольной формы раму с лонжеронами, связанными между собой поперечинами, на которой смонтированы приводимая от двигателя, основная раздаточная коробка, выходные валы которой карданными передачами связаны с дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, а также рулевой привод колес переднего и заднего ведущих мостов и подвеску колес, при этом колесные карданные валы от дифференциалов пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами, подвеска каждого колеса выполнена независимой, оно выполнено с третьим ведущим мостом, расположенным между передним и задним ведущими мостами, и дополнительной раздаточной коробкой, выходные вали которой связаны карданными передачами с дифференциалами третьего и заднего ведущих мостов для привода колес на шинах сверхнизкого давления, а входной вал - с выходным валом раздаточной коробки привода дифференциала переднего ведущего моста для привода колес на шинах сверхнизкого давления, лонжероны связаны между собой тремя основными поперечинами, к каждой из которых к нижней ее поверхности прикреплен картер соответствующего ведущего моста, дополнительная раздаточная коробка размещена между третьим и задним ведущим мостами и прикреплена под углом к лонжеронам к нижней поверхности дополнительной поперечины, соединенной с лонжеронами и продольная ось которой расположена под углом к лонжеронам, отличным от прямого, при этом все мосты выполнены одинаковыми по конструкции и габаритам, дифференциалы переднего и третьего мостов смещены к одному лонжерону, а дифференциал заднего моста смещен к другому лонжерону, подвеска каждого колеса выполнена в виде расположенной перпендикулярно лонжерону рессоры, одним концом закрепленной на лонжероне или поперечине, а другим с картером конечной передачи, верхние поверхности основных поперечин выполнены плоскими и расположены в плоскости верхних поверхностей лонжеронов, а рулевой привод колес переднего и заднего ведущих мостов включает в себя два связанных между собой карданными валами рулевых механизма с рычагами, The specified technical result is an off-road wheeled vehicle containing a rectangular-shaped frame with spars connected by cross members, on which an engine-driven main transfer box is mounted, the output shafts of which are driven by cardan gears connected to the differentials of the front and rear drive axles, each of which has a crankcase as well as the steering drive of the wheels of the front and rear driving axles and the suspension of the wheels, while the wheel drive shafts from the differentials are passed through the holes in the vertical walls of the side members and through final drives they are connected to the wheels, the suspension of each wheel is independent, it is made with a third drive axle located between the front and rear drive axles, and an additional transfer case, the output shafts of which are connected by cardan gears with differentials of the third and rear drive axles for driving wheels on ultra-low pressure tires, and the input shaft with the output shaft of the front drive axle differential transfer case for driving wheels on ultra-low pressure tires, the side members are interconnected by three main cross members, to each of which a crankcase of the corresponding driving axle is attached to its lower surface, an additional transfer case is placed between the third and rear driving axles and is attached at an angle to the side members to the lower surface of the additional cross member connected to side members and the longitudinal axis of which is located at an angle to the side members, different from the straight, while all the bridges are made the same in design and size, different the axles of the front and third axles are shifted to one spar, and the rear axle differential is shifted to another spar, the suspension of each wheel is made in the form of a spring located perpendicular to the spar, one end fixed to the spar or cross member, and the other with the final drive case, the upper surfaces of the main cross members are made flat and located in the plane of the upper surfaces of the side members, and the steering wheel of the wheels of the front and rear drive axles includes two interconnected cardan shafts steering gear with levers,

связанными тягами с сошками колес, при этом указанные рулевые механизмы и карданные валы расположены вдоль внутренней стороны одного из лонжеронов в пространстве между этим лонжероном и карданными валами, связывающими раздаточные коробки с дифференциалами ведущих мостов, и ниже этих карданных валов, причем сошки колес третьего ведущего моста зафиксированы от перемещений относительно рамы.connected rods with bipod wheels, while the specified steering mechanisms and cardan shafts are located along the inner side of one of the spars in the space between this spar and cardan shafts connecting the transfer case with the differentials of the drive axles, and below these cardan shafts, and the wheel bipod of the third drive axle fixed from movement relative to the frame.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны между собой с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для достижения требуемого технического результата.These features are significant and interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to achieve the desired technical result.

Настоящая полезная модель иллюстрируется конкретным примером, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения приведенной совокупностью признаков требуемого технического результата.This utility model is illustrated by a concrete example, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result by the given combination of features.

На фиг.1 - общий вид рамы с силовыми агрегатами привода ведущих колес;Figure 1 - General view of the frame with power units of the drive of the drive wheels;

на фиг.2 - компоновка рулевого привода в раме, вид сбоку;figure 2 - layout of the steering gear in the frame, side view;

на фиг.3 - то же, что на фиг.2, вид сверху.figure 3 is the same as in figure 2, a top view.

Согласно настоящей полезной модели внедорожное колесное транспортное средство формулы 6×6 (фиг.1) содержит прямоугольной формы раму с лонжеронами 1, связанными между собой тремя основными поперечинами 2, верхние поверхности которых выполнены плоскими и расположены в плоскости верхних поверхностей лонжеронов. Таким образом, обеспечивается плоскостность верхней площадки рамы для монтажа навесного на нее оборудования, например, кузова.According to the present utility model, an off-road wheeled vehicle of the formula 6 × 6 (FIG. 1) comprises a rectangular-shaped frame with spars 1 connected by three main cross members 2, the upper surfaces of which are flat and are located in the plane of the upper surfaces of the spars. This ensures the flatness of the upper platform for mounting mounted equipment, such as a body.

На раме закреплена приводимая от двигателя через сцепление и коробку передач (не показаны) основная раздаточная коробка 3, дополнительная раздаточная коробка 4 и три ведущих моста 5 одинаковой конструкции и габаритов, предназначенных для привода колес на шинах сверхнизкого давления (не показаны). При этом третий ведущий мост расположен между передним и задним ведущими мостами. Дифференциалы 6 переднего и третьего мостов смещены к одному лонжерону, а дифференциал 7 заднего моста смещен к другому лонжерону. Колесные валы от дифференциалов пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи 8 связаны с колесами. К каждой из трех основных поперечин 2 к нижней ее поверхности прикреплен картер соответствующего ведущего моста. Таким образом, все ведущие мосты оказываются закрепленными под поперечинами.The main transfer case 3, an additional transfer case 4 and three drive axles 5 of the same design and dimensions, designed to drive wheels on ultra-low pressure tires (not shown), are fixed to the frame from the engine through the clutch and gearbox (not shown). The third drive axle is located between the front and rear drive axles. Differentials 6 of the front and third axles are shifted to one spar, and differential 7 of the rear axle is shifted to another spar. Wheel shafts from the differentials are passed through holes in the vertical walls of the side members and are connected to the wheels through final gears 8. To each of the three main cross-members 2, a crankcase of the corresponding drive axle is attached to its lower surface. Thus, all drive axles are fixed under the cross members.

Основная раздаточная коробка 3 расположена между передним и третьим (средним) ведущими мостами и прикреплена к лонжеронам 1 в зоне средней поперечины и не выступает за плоскость верхней поверхности рамы.The main transfer case 3 is located between the front and third (middle) drive axles and is attached to the side members 1 in the middle cross-section and does not protrude beyond the plane of the upper surface of the frame.

Подвеска всех колес выполнена независимой. Подвеска каждого колеса выполнена в виде расположенной перпендикулярно лонжерону рессоры 9, одним концом консольно закрепленной на лонжероне или поперечине, а другим с картером конечной передачи.The suspension of all wheels is independent. The suspension of each wheel is made in the form of a spring 9 located perpendicular to the spar, with one end cantilever mounted on the spar or cross member, and the other with the final drive housing.

Выходные валы дополнительной раздаточной коробки 4 связаны карданными передачами с дифференциалами третьего (среднего) и заднего ведущих мостов для привода колес, а входной вал - с выходным валом основной раздаточной коробки. осуществляющей привод дифференциала переднего ведущего моста. Дополнительная раздаточная коробка 4 размещена между третьим и задним ведущим мостами и прикреплена под углом к лонжеронам к нижней поверхности дополнительной поперечины 10, соединенной с лонжеронами и продольная ось которой расположена под углом к лонжеронам, отличным от прямого угла.The output shafts of the additional transfer case 4 are connected by cardan gears with the differentials of the third (middle) and rear driving axles for wheel drive, and the input shaft is connected to the output shaft of the main transfer case. differential front axle. An additional transfer case 4 is placed between the third and rear driving axles and is attached at an angle to the side members to the lower surface of the additional cross member 10 connected to the side members and whose longitudinal axis is located at an angle to the side members other than the right angle.

Рулевой привод колес переднего и заднего ведущих мостов включает в себя два связанных между собой карданными валами рулевых механизма 11 с рычагами, связанными тягами 12 с сошками 13 колес. Указанные рулевые механизмы и карданные валы расположены вдоль внутренней стороны одного из лонжеронов в пространстве между этим лонжероном и карданными валами, связывающими раздаточные коробки с дифференциалами ведущих мостов, и ниже этих карданных валов, причем сошки колес третьего ведущего моста зафиксированы от перемещений относительно рамы (фиг.2, 3).The steering drive of the wheels of the front and rear driving axles includes two interconnected propeller shafts of the steering mechanism 11 with levers connected by rods 12 with the bipods 13 of the wheels. These steering gears and cardan shafts are located along the inner side of one of the spars in the space between this spar and cardan shafts connecting the transfer cases to the differentials of the drive axles, and below these cardan shafts, and the bipod of the wheels of the third drive axle is fixed from movements relative to the frame (Fig. 2, 3).

Таким образом, все агрегаты силового привода ведущих колес и рулевого привода размещены в полости рамы. При таком исполнении рамы возможна герметизация рамы снизу кожухом 14, изолирующим полость рамы со стороны дороги.Thus, all units of the power drive of the driving wheels and the steering gear are located in the cavity of the frame. With this design of the frame, it is possible to seal the frame from below with a casing 14, insulating the cavity of the frame from the side of the road.

Настоящая полезная модель позволяет увеличить маневренность транспортного средства за счет поворота колес переднего и заднего мостов, распределение кинематических цепей силового привода колес и рулевого привода по разным бортам обеспечивает высокую технологичность обслуживания и рациональное расположение, прикрепление всех агрегатов под поперечинами в объеме рамы позволяет использовать верхнюю плоскость раму в качестве площадки для монтажа любого оборудования или кузова любого типа, использование элементов This useful model allows increasing vehicle maneuverability by turning the front and rear axles, distributing the kinematic chains of the power drive of the wheels and the steering drive to different sides provides high serviceability and a rational arrangement, the attachment of all units under the cross members in the frame volume allows the use of the upper plane of the frame as a platform for the installation of any equipment or body of any type, the use of elements

прикрепления в силовых агрегатов в качестве поперечин рамы позволяет сохранить изгибную прочность рамы на высоком уровне, что особенно важно для длиннобазных транспортных средств, при этом можно высвободить объемы между лонжеронами перед передней или после задней поперечин для монтажа дополнительного технологического оборудования, за счет наклонного по отношению к лонжеронам расположения дополнительной раздаточной коробки достигается оптимизация углов наклона валов карданных передач, обеспечивающая расчетные перемещения и расчетные силовые нагрузки на шарниры и валы этих передач. В целом так же решена задача по упрощению конструкции за счет использования стандартных узлов механического силового потока и улучшения компоновки за счет рационального размещения всех силовых агрегатов и приводных валов в свободном доступе к ним.the attachment in the power units as the cross members of the frame allows you to keep the bending strength of the frame at a high level, which is especially important for long-wheel vehicles, while you can free up volumes between the side members in front of the front or after the rear cross members for mounting additional processing equipment, due to the inclination with respect to to the spars of the location of the additional transfer case, optimization of the tilt angles of the driveshaft shafts is achieved, which provides the calculated movements and nye power load on the joints, and shafts of the transmission. In general, the task of simplifying the design by using standard mechanical power flow units and improving the layout by rationally placing all power units and drive shafts in free access to them was also solved.

Настоящая полезная модель промышленно применима, так как основана на использовании готовых выпускаемых автомобильной промышленностью агрегатов и узлов, а новизна заключается в новой компоновке и рациональном размещении этих агрегатов относительно друг друга.This utility model is industrially applicable, since it is based on the use of ready-made units and assemblies produced by the automotive industry, and the novelty lies in the new layout and rational placement of these units relative to each other.

Claims

Внедорожное колесное транспортное средство, содержащее прямоугольной формы раму с лонжеронами, связанными между собой поперечинами, на которой смонтированы приводная от двигателя основная раздаточная коробка, выходные валы которой карданными передачами связаны с дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, а также рулевой привод колес переднего и заднего ведущих мостов и подвеску колес, при этом колесные валы от дифференциалов пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами, подвеска каждого колеса выполнена независимой, отличающееся тем, что оно выполнено с третьим ведущим мостом, расположенным между передним и задним ведущими мостами, и дополнительной раздаточной коробкой, выходные валы которой связаны карданными передачами с дифференциалами третьего и заднего ведущих мостов для привода колес на шинах сверхнизкого давления, а входной вал - с выходным валом основной раздаточной коробки привода дифференциала переднего ведущего моста для привода колес на шинах сверхнизкого давления, лонжероны связаны между собой тремя основными поперечинами, к каждой из которых к нижней ее поверхности прикреплен картер соответствующего ведущего моста, основная раздаточная коробка расположена между передним и третьим ведущими мостами и прикреплена к лонжеронам в зоне средней поперечины, а дополнительная раздаточная коробка размещена между третьим и задним ведущим мостами и прикреплена под углом к лонжеронам к нижней поверхности дополнительной поперечины, соединенной с лонжеронами и продольная ось которой расположена под углом к лонжеронам, отличным от прямого, при этом все мосты выполнены одинаковыми по конструкции и габаритам, дифференциалы переднего и третьего мостов смещены к одному лонжерону, а дифференциал заднего моста смещен к другому лонжерону, подвеска каждого колеса выполнена в виде расположенной перпендикулярно лонжерону рессоры, одним концом закрепленной на лонжероне или поперечине, а другим с картером конечной передачи, верхние поверхности основных поперечин выполнены плоскими и расположены в плоскости верхних поверхностей лонжеронов, а рулевой привод колес переднего и заднего ведущих мостов включает в себя два связанных между собой карданными валами рулевых механизма с рычагами, связанными тягами с сошками колес, при этом указанные рулевые механизмы и карданные валы расположены вдоль внутренней стороны одного из лонжеронов в пространстве между этим лонжероном и карданными валами, связывающими раздаточные коробки с дифференциалами ведущих мостов, и ниже этих карданных валов, причем сошки колес третьего ведущего моста зафиксированы от перемещений относительно рамы.

An off-road wheeled vehicle containing a rectangular-shaped frame with spars connected by cross members, on which the main transfer gearbox is mounted, driven by the engine, the output shafts of which are connected by cardan gears to the differentials of the front and rear drive axles, each of which has a crankcase, as well as a steering the drive of the wheels of the front and rear driving axles and the suspension of the wheels, while the wheel shafts from the differentials are passed through the holes in the vertical walls of the side members and through final drives are connected with wheels, the suspension of each wheel is independent, characterized in that it is made with a third drive axle located between the front and rear drive axles, and an additional transfer case, the output shafts of which are connected by cardan gears with differentials of the third and rear drive axles for wheel drive on ultra-low pressure tires, and the input shaft - with the output shaft of the main transfer case of the front drive axle differential drive for wheel drive on ultralow tires In case of low pressure, the side members are interconnected by three main cross-members, to each of which a crankcase of the corresponding drive axle is attached to its lower surface, the main transfer case is located between the front and third drive axles and attached to the side members in the middle cross-section, and an additional transfer case is located between the third and rear driving axles and is attached at an angle to the side members to the lower surface of the additional cross member connected to the side members and the longitudinal axis of which is located the wife is at an angle to the side members different from the direct one, with all the axles being the same in design and dimensions, the differentials of the front and third axles are shifted to one side member, and the differential of the rear axle is shifted to the other side member, the suspension of each wheel is made in the form of a spring located perpendicular to the side member , with one end fixed to the spar or cross member, and the other with the final drive housing, the upper surfaces of the main cross members are made flat and are located in the plane of the upper surfaces of the lounge Nerons, and the steering drive of the wheels of the front and rear driving axles includes two steering gears connected to each other by cardan shafts with levers connected by rods to the wheel bipods, while these steering gears and cardan shafts are located along the inner side of one of the spars in the space between this the spar and cardan shafts connecting the transfer case with the differentials of the driving axles, and below these cardan shafts, and the bipod of the wheels of the third driving axle is fixed against displacement but the frames.