RU2163209C1

RU2163209C1 - Traction vehicle (design versions)

Info

Publication number: RU2163209C1
Application number: RU2000108444/28A
Authority: RU
Inventors: В.М. Писаревский; В.В. Брагар; Г.О. Котиев; А.А. Смирнов; В.В. Сачивец; А.Д. Шигаев
Original assignee: Писаревский Виктор Михайлович
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2001-02-20

Abstract

FIELD: transport engineering. SUBSTANCE: according to first design version, multipurpose vehicle has engine, clutch, gearbox and transfer case, all mounted on frame, steering linkage and wheel suspension and power takeoff device. Shafts of transfer case are coupled with locking differentials of driving axles. Power takeoff device has winch installed between axles and coupled with drive unit of power takeoff rear shaft. Open section of sidemembers is found at frame outer side, sleeve of each axle is connected by flanges to vertical walls of sidemembers from inner side of frame, and wheel propeller shafts are passed through holes in vertical walls of sidemembers and are coupled with wheels through final drives. Independent torsion suspension of each wheel has four levers connected to wheel. All wheels are steerable and are mechanically coupled with steering linkage made for disengagement of rear axle wheels and fixing the wheels relative to frame along vehicle centerline. Steering linkage has wheel tie-rod for each wheel coupled by one end with wheel and by other end with first arm of swinging bell crank, other arms for wheels of one axle are interconnected by tie-rod. Swinging bell cranks of one side are intercoupled by means of three articulated rods. Spool pair of steering hydraulic distributor is mechanically coupled with one of extreme rods mentioned above. Other extreme rod in zone of front axle is made variable in length to adjust rear wheel turning angle and is furnished with lock arrangement when coupling with front axle steering linkage members is cut off. Invention contains description of five other design versions of traction vehicle. EFFECT: improved maneuverability and hauling properties at operation with technological equipment. 25 cl, 31 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному и тракторному машиностроению, в частности к транспортным средствам универсального функционального назначения, предназначенным для выполнения технологических операций в лесном, сельском и коммунальном хозяйствах, а также при проведении строительно- монтажных работ. The invention relates to transport and tractor engineering, in particular to vehicles of universal functional purpose, designed to perform technological operations in forestry, agriculture and utilities, as well as during construction and installation works.

Предшествующий уровень техники
Известно тяговое транспортное средство повышенной проходимости, содержащее раму, подрессоренные ведущие приводные мосты, передний из которых выполнен управляемым и поворотным, кабину, рулевое управление для переднего моста, включающее в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный кинематически через сошку с рычагом поворотного кулака, трансмиссию, включающую в себя последовательно связанные приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку для привода обоих мостов (см. кн. А.С.Антонов и др. "Армейские автомобили", ч. 1, конструкция и расчет, Военное издательство МО СССР, М, 1970, стр. 55, рис. 11.5, стр. 58, рис. 11.9).State of the art
Known traction vehicle with cross-country ability, containing a frame, sprung driving drive axles, the front of which is steered and swivel, a cabin, steering for the front axle, including a steering gear with a hydraulic booster, kinematically connected through the bipod to the knuckle lever, transmission, including a serially connected drive motor, clutch, gearbox and transfer case for driving both axles (see book A.S. Antonov et al. "Army vehicles or ", part 1, design and calculation, Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, M, 1970, p. 55, Fig. 11.5, p. 58, Fig. 11.9).

Данное транспортное средство не может быть использовано для производства, например, коммунальных работ, не может обеспечить движение на малых скоростях, пригодных для работы технологического оборудования типа подметальная щетка. Данное средство хорошо себя зарекомендовало в качестве транспортного средства повышенной проходимости для перевозки грузов на большие расстояния. Поворачиваемость данного средства рассчитана на стандартные условия дорог развитой транспортной инфраструктуры. В связи с этим в стесненных условиях, где требуется повышенная маневренность с малыми радиусами разворота, данное средство неэффективно. Кроме того, конструкция машины при использовании ее с специальным оборудованием требует в обязательном порядке введения определенных конструктивных изменений и дополнений. This vehicle cannot be used for, for example, public works, and cannot provide low-speed movement suitable for the operation of technological equipment such as a sweeping brush. This tool has proven itself as an off-road vehicle for transporting goods over long distances. The understeer of this tool is designed for standard road conditions of developed transport infrastructure. In this regard, in cramped conditions, where increased maneuverability with small turning radii is required, this tool is ineffective. In addition, the design of the machine when used with special equipment requires the mandatory introduction of certain design changes and additions.

Известно тяговое транспортное средство, содержащее раму, ведущие приводные мосты, выполненные управляемыми и поворотными, рулевое управление для обоих мостов, трансмиссию, включающую в себя последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку привода указанных мостов, а также систему отбора мощности для привода передне- и заднерасположенных валов отбора мощности (Демонстрация многофункционального энергетического средства МЭС во время семинара "Применение современной коммунальной уборочной техники в Москве", Департамент инженерного обеспечения, Москва, 28-29 февраля 1996 г.). A traction vehicle is known that comprises a frame, driving drive axles made controlled and rotatable, steering for both axles, a transmission including a drive engine, a clutch, a gearbox and a transfer case of the drive of said axles connected in series, and a selection system power for driving front- and rear-mounted power take-off shafts (Demonstration of multifunctional energy facilities of MES during the seminar "Application of modern utility harvesting equipment in Moscow ", Department of Engineering Support, Moscow, February 28-29, 1996).

Особенностью данного средства является то, что оно собрано на базе узлов и агрегатов серийно выпускаемого автомобиля. A feature of this tool is that it is assembled on the basis of components and assemblies of a mass-produced car.

Задний ведущий мост, выполненный управляемым, неподрессорен и жестко связан с рамой, в связи с этим при высоких скоростях для сохранения курсовой устойчивости необходимо отключать этот мост от рулевого управления. А для выполнения некоторых работ необходимо отключать подвеску переднего моста. Рычажная система рулевого управления усложняет конструкцию в целом, так как такая схема из-за сложности компоновки потребовала введения так называемых "золотниковых тяг" и гидравлического контура, используемого также и для гидравлического отбора мощности. Введение гидравлического контура обусловлено необходимостью повышения маневренности машины за счет изменения способа поворота. The rear drive axle, made controllable, is not sprung and is rigidly connected to the frame; therefore, at high speeds, to maintain directional stability, it is necessary to disconnect this bridge from the steering. And for some work it is necessary to disconnect the suspension of the front axle. The lever steering system complicates the design as a whole, since such a scheme, due to the complexity of the layout, required the introduction of the so-called "spool rods" and a hydraulic circuit, which is also used for hydraulic power take-offs. The introduction of the hydraulic circuit is due to the need to increase the maneuverability of the machine by changing the rotation method.

Другим недостатком данного средства является обусловленная его конструкцией сложность в эксплуатации, так как требуется постоянный контроль за режимами работы (отключение подвески, блокировка поворота задних колес, перевод машины с одного способа поворота на другой и т.д.). Кроме того, введение, кроме механических потоков передачи мощности, еще и мощно разветвленного гидравлического потока приводит к усложнению по техническому обслуживанию. Технологическое оборудование типа подметальной щетки прикрепляется к заднерасположенному механизму навески, гидроцилиндр которого связан с подъемным кузовом. В связи с этим при опускании щетки кузов поднимается, и средство движется с поднятым кузовом. Естественно, что движение такого средства в общем потоке транспорта представляет собой источник повышенной опасности. Another disadvantage of this tool is the difficulty in operation due to its design, since constant monitoring of operating modes is required (suspension suspension, blocking the rotation of the rear wheels, transferring the machine from one turning method to another, etc.). In addition, the introduction, in addition to mechanical power transfer streams, also of a powerfully branched hydraulic flow leads to a complication in maintenance. Technological equipment such as a sweeping brush is attached to the rear mounted linkage mechanism, the hydraulic cylinder of which is connected with a lifting body. In this regard, when lowering the brush, the body rises, and the tool moves with the body raised. Naturally, the movement of such a tool in the general flow of transport is a source of increased danger.

Недостатком данной конструкции в части исполнения конструктивных особенностей системы обеспечения привода технологического оборудования является то, что по условиям эксплуатации не всегда требуется привод одновременно переднего и заднего валов отбора мощности. Одновременное вращение обоих валов задействует часть мощности приводного двигателя тягово-транспортного средства, который к тому же еще и нагружен насосами системы гидравлического контура. В то же время при работе некоторых типов технологического оборудования тягового транспортное средство для преодоления сопротивления задействует практически всю мощность двигателя. В этом случае нецелесообразно расходовать эту мощность на вращение узлов, не участвующих функционально в работе. The disadvantage of this design in terms of the design features of the drive system for technological equipment is that, according to operating conditions, the front and rear power take-off shafts are not always required. The simultaneous rotation of both shafts uses part of the power of the drive motor of the towing vehicle, which is also loaded with pumps of the hydraulic circuit system. At the same time, during the operation of certain types of technological equipment, the traction vehicle uses almost all engine power to overcome the drag. In this case, it is impractical to spend this power on the rotation of nodes that are not functionally involved in the work.

Проблема может быть решена использованием двигателя большей мощности, но по массо-габаритным показателям новый двигатель не всегда вписывается в схему машины без изменения мест расположения агрегатов и валов машины. The problem can be solved by using a larger engine, but in terms of mass and dimensions, the new engine does not always fit into the circuit of the machine without changing the location of the aggregates and shafts of the machine.

Известно тяговое транспортное средство повышенной проходимости типа UNIMOG, содержащее прямоугольной формы раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, связанный с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, карданной передачей связанный с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности (см. И.И.Селиванов "Автомобили и транспортные гусеничные машины высокой проходимости", М., "Наука", 1967, стр. 110-111). A UNIMOG-type off-road traction vehicle is known, comprising a rectangular-shaped frame with open side members, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are arranged sequentially interconnected, made with output shafts, which are connected by cardan gears to the front and rear driving axles, each of which has a crankcase connected to the frame side members, as well as steering wheel drive, wheel suspension and selection device power, which includes a power take-off gearbox mounted on a gearbox with gearing with one of the gears of the last one, cardan drive connected to the kinematic assembly of the drive of the rear power take-off shaft (see II Selivanov "Automobiles and transport tracked vehicles of high cross-country ability", M ., "Science", 1967, pp. 110-111).

Известное транспортное средство многофункционального назначения имеет зависимую пружинную подвеску передних и задних колес. В связи с этим снижена возможность достижения большей проходимости. Кроме того, управляемым выполнен только передний мост, что существенно снижает маневренность тягового средства. Known multi-purpose vehicle has a dependent spring suspension of the front and rear wheels. In this regard, the possibility of achieving greater cross-country ability has been reduced. In addition, only the front axle is controllable, which significantly reduces the maneuverability of the traction means.

Недостаточная маневренность известного тягового транспортного средства обусловлена тем, что управляемыми являются только передние колеса. Учитывая то, что шасси является универсальным для создания гаммы разнофункциональных машин, слабая маневренность ограничивает использование таких машин на площадках с стесненными условиями маневра, например в коммунальном хозяйстве. Кроме того, компоновочная схема, построенная по принципу размещения всех узлов и агрегатов во внутреннем объеме рамы, не позволяет использовать все возможности самих кинематических узлов по расширению их функций и ремонтопригодности. Выполнение рамы с лонжеронами, открытый профиль которых расположен с внутренней стороны рамы, обеспечивает компактное расположение всех узлов и агрегатов жизнеобеспечения тягового средства именно в этой зоне. Но при этом повышается трудоемкость обслуживания всех агрегатов, вызванная трудностью свободного доступа к ним При ремонте необходимо снимать кабину, возможно кузов, что требует использования стационарного гаражного оборудования. The lack of maneuverability of the known traction vehicle is due to the fact that only the front wheels are steered. Given that the chassis is universal for creating a range of multi-functional machines, poor maneuverability limits the use of such machines on sites with cramped maneuvering conditions, for example, in public utilities. In addition, the layout scheme, built on the principle of placing all nodes and assemblies in the internal volume of the frame, does not allow using all the capabilities of the kinematic nodes themselves to expand their functions and maintainability. The implementation of the frame with the side members, the open profile of which is located on the inside of the frame, provides a compact arrangement of all the nodes and life support units of the traction means in this area. But this increases the complexity of servicing all units, due to the difficulty of free access to them. When repairing, it is necessary to remove the cab, possibly the body, which requires the use of stationary garage equipment.

Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение направлено на решение следующих технических задач: снабжение передним и задним полунезависимыми валами отбора мощности, обеспечение возможности подключения автономных потребителей энергии к зависимому валу отбора мощности раздаточной коробки передач для работы в стационарном режиме в качестве независимого стационарного источника электроэнергии для выполнения операций по освещению, сварке и т.д., обеспечение возможности выборочного отключения одного из валов отбора мощности или обоих валов отбора мощности в случае функциональной нецелесообразности его/их использования при сохранении компоновочной и кинематической схемы тягового транспортного средства, увеличение максимальных углов поворота передних и задних колес для повышения маневренности транспортного средства, обеспечение возможности отключения задних колес от рулевого привода и их фиксирования для повышения устойчивости движения шасси на больших скоростях, изменение рулевого механизма для повышения курсовой устойчивости на высоких скоростях без блокировки поворота задних колес и обеспечения малых скоростей перемещения при работе с технологическим оборудованием, снабжение шасси стандартной гидравлической навесной системой для агрегатирования оборудования, широко применяемого в сельском и коммунальном хозяйствах.Disclosure of Invention
The present invention is aimed at solving the following technical problems: supplying front and rear semi-independent power take-off shafts, providing the possibility of connecting autonomous energy consumers to the dependent power take-off shaft of the transfer gearbox for stationary operation as an independent stationary electric power source for lighting, welding operations etc., providing the possibility of selective shutdown of one of the power take-off shafts or both power take-off shafts in in the light of the functional inappropriateness of its / their use while maintaining the layout and kinematic diagram of the traction vehicle, increasing the maximum angles of rotation of the front and rear wheels to increase the maneuverability of the vehicle, providing the ability to disconnect the rear wheels from the steering gear and fix them to increase the stability of the chassis at high speeds , changing the steering mechanism to increase directional stability at high speeds without blocking the rotation of the rear wheels c and ensuring low speeds when working with technological equipment, supplying the chassis with a standard hydraulic mounted system for aggregating equipment widely used in agriculture and communal services.

Настоящее изобретение также направлено на решение задачи по упрощению конструкции в целом за счет использования стандартных узлов механического силового потока. The present invention also aims to solve the problem of simplifying the design as a whole through the use of standard components of the mechanical power flow.

Достигаемый при этом технический результат заключается в улучшении эксплуатационных маневренных и тяговых свойств при работе с технологическим оборудованием. The technical result achieved in this case is to improve operational maneuverability and traction properties when working with technological equipment.

Указанный технический результат для первого варианта исполнения заключается в том, что тяговое транспортное средство, содержащее прямоугольной формы раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, связанный с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, карданной передачей связанный с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, снабжено расположенной в зоне между мостами лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, открытый профиль лонжеронов расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным стенкам лонжеронов с внутренней стороны рамы, а колесные карданные валы от дифференциала пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами, подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной на четырех рычагах крепления к колесу, при этом все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентированно вдоль продольной оси транспортного средства, рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом каждый маятниковый рычаг по одному борту связан с рычагом, а рычаги посредством шарнирной тяги связаны между собой, с одним из рычагов из упомянутых последними кинематически связана золотниковая тяга гидрораспределителя рулевого управления, а другой рычаг в зоне заднего моста из упомянутых последними выполнен изменяемой длины для регулировки угла поворота задних колес и снабжен механизмом его стопорения при отключении связи с элементами рулевого привода переднего моста, причем с одним из маятниковых рычагов шарнирно связан силовой гидроцилиндр гидроусилителя, гидравлически сообщенного с гидрораспределителем рулевого управления. The indicated technical result for the first embodiment is that a traction vehicle containing a rectangular-shaped frame with open side members, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are made, connected in series with output shafts that are cardan the gears are connected with lockable differentials of the front and rear drive axles, each of which has a crankcase connected to the frame side members, as well as a steering gear wheel drive, a wheel suspension and a power take-off device, including a power take-off gearbox mounted on the gearbox and engaged with one of the gears of the last gear, connected to the kinematic assembly of the rear power take-off drive unit, equipped with a winch located in the area between the bridges, a drive element which is connected by a cardan transmission to the kinematic assembly of the rear power take-off drive, the open side member profile is located on the outside of the frame, the crankcase of each axle is flanged to the vertical walls of the side members on the inside of the frame, and the wheel drive shafts from the differential are passed through the holes in the vertical walls of the side members and connected to the wheels through the final gears, the suspension of each wheel is independent torsion on four levers of attachment to the wheel, while all the wheels are rotary and kinematically connected with the steering gear, made with the possibility of disabling the wheels of the rear axle and fixing the latter relative to the frame, oriented transportally along the longitudinal axis means, the steering gear includes for each wheel a wheel link connected at one end to the wheel and the other to the first shoulder of the two shoulders of the pendulum arm, the other shoulders of the pendulum arms of the wheels of one axle are linked by a link, each pendulum arm on one side connected to the lever, and the levers are connected by means of articulated traction, to one of the levers of the latter the spool rod of the steering control valve is kinematically connected, and the other lever in the rear axle zone is from the last-mentioned variable length adapted to adjust the rotation angle of the rear wheels and is provided with its locking mechanism when disconnecting the drive connection with the steering of the front axle element, wherein one of the rocking levers are pivotally connected power-steering hydraulic cylinder in fluid communication with the steering control valve.

При этом раздаточная коробка выполняется с валом отбора мощности для привода потребителя в зависимом режиме. Для этого варианта исполнения независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона опорный вал с двумя рычагами связи с колесом и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона торсионный вал, несущий два рычага связи с колесом и связанный с этой полкой через узел заделки с элементами регулировки жесткости этого вала. Для регулировки хода подвески и ее отключения она дополнительно снабжена закрепленным на раме винтовым механизмом, подвижный в вертикальном направлении элемент которого выполнен с упором взаимодействия с элементами подвески. In this case, the transfer case is performed with a power take-off shaft to drive the consumer in a dependent mode. For this embodiment, an independent suspension for each wheel includes a support shaft mounted in the open cavity of the spar with two levers of communication with the wheel and a torsion shaft located in the supports under the lower horizontal shelf of the spar, carrying two levers of communication with the wheel and connected to this shelf through a unit terminations with elements of adjustment of rigidity of this shaft. To adjust the suspension travel and turn it off, it is additionally equipped with a screw mechanism fixed to the frame, the vertical movable element of which is made with emphasis on interaction with the suspension elements.

Указанный технический результат для второго варианта исполнения заключается в том, что тяговое транспортное средство, содержащее раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих колесных мостов, каждый из которых имеет картер и связан с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, выходные валы которого карданными передачами связаны с кинематическим узлом привода заднего и переднего валов отбора мощности, снабжено расположенной в зоне между мостами лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, открытый профиль лонжеронов рамы расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным полкам лонжеронов рамы с внутренней ее стороны, колесные карданные валы привода колес выполнены с фланцами для крепления к колесу и валу дифференциала, пропущенному через отверстие в вертикальной стенке лонжерона рамы, подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной рычажного крепления к колесу, все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, а раздаточная коробка выполнена с дополнительным выходным валом для вращения сменных шкивов ременной передачи привода генератора или гидронасоса или карданной передачи привода указанных агрегатов, при этом рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом маятниковые рычаги колес мостов по одному борту шарнирно связаны с продольными тягами, концы которых связаны с соответствующими плечами маятникового центрального коромысла, имеющего возможность качания в вертикальной плоскости. The indicated technical result for the second embodiment is that a traction vehicle comprising a frame with open-side spars, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are arranged in series, connected to the output shafts, which are connected by cardan gears with lockable differentials of the front and rear driving axles, each of which has a crankcase and is connected to the frame side members, as well as the steering wheel drive, a wheel suspension and a power take-off device, including a power take-off gearbox mounted on the gearbox and engaged with one of the gears of the last one, the output shafts of which are connected by cardan gears to the kinematic drive unit of the rear and front power take-off shafts, equipped with a winch located in the area between the bridges, the drive element of which is connected by a cardan transmission to the kinematic assembly of the drive of the rear power take-off shaft, the open profile of the frame side members is located on the outside of the frame, each crankcase the bridge is flanged to the vertical shelves of the frame side members on its inside, the wheel drive shafts of the wheel drive are made with flanges for mounting to the wheel and the differential shaft passed through the hole in the vertical wall of the frame side member, the suspension of each wheel is made by an independent torsion lever mounting to the wheel, all the wheels are rotary and kinematically connected to the steering gear, and the transfer case is made with an additional output shaft for rotating the replaceable belt pulleys drive the generator or hydraulic pump or cardan drive of the drive of the specified units, while the steering drive includes for each wheel a wheel link connected at one end to the wheel and the other to the first shoulder of the two-shouldered pendulum arm, the other arms of the pendulum arms of the wheels of one axle are connected between the link by itself, while the pendulum levers of the wheels of the axles on one side are pivotally connected with longitudinal rods, the ends of which are connected with the corresponding shoulders of the pendulum central beam, which can swing I'm in the vertical plane.

Для тягового средства по второму варианту исполнения независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона рамы опорный вал с двумя объединенными шаровой опорой крепления к колесу верхними рычагами и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона рамы торсионный вал с двумя нижними рычагами, связанными с колесом, при этом торсионный вал связан с рамой через узел регулирования его жесткости, а нижние рычаги связаны с рамой через амортизатор двустороннего действия. При этом для регулирования хода подвески и ее отключения она снабжена закрепленным на раме гидравлическим ограничителем хода подвески в виде силового гидроцилиндра, подвижный элемент которого выполнен с пятой для взаимодействия с рычагами подвески. For the traction means according to the second embodiment, the independent suspension for each wheel includes a support shaft mounted in the open cavity of the frame spar with two upper arms attached to the wheel mount and mounted in supports under the lower horizontal shelf of the frame spar with a torsion shaft with two lower levers, associated with the wheel, while the torsion shaft is connected to the frame through the site of regulation of its rigidity, and the lower levers are connected to the frame through a double-acting shock absorber. At the same time, to regulate the suspension travel and turn it off, it is equipped with a hydraulic suspension travel limiter mounted on the frame in the form of a power hydraulic cylinder, the movable element of which is made with a fifth for interaction with the suspension arms.

Указанный технический результат для третьего варианта исполнения заключается в том, что в тяговом транспортном средстве, содержащем прямоугольной формы раму, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые связаны карданными передачами с дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, через подвеску связанных с лонжеронами рамы, рулевой привод колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемую на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней коробку отбора мощности, выходные валы которой карданными передачами связаны с узлами привода заднего и переднего валов отбора мощности, а также гидронасос, коробка отбора мощности выполнена с дополнительным выходным валом привода насоса гидроусилителя рулевого привода, являющегося общим для выполненных поворотными колес переднего и заднего мостов, мосты связаны с лонжеронами рамы продольно расположенными рессорами, при этом рулевой привод колес включает в себя два расположенных с внешней стороны одного из лонжеронов рамы рулевых механизма с сошками и входными валами, конический редуктор с одним входным и двумя выходными валами, муфту отключения привода рулевого управления заднего моста, а также переднюю продольную тягу, снабженную клапаном гидроусилителя, две поперечные тяги, расположенные с внешней стороны другого продольного элемента рамы гидроцилиндры усилительного механизма переднего и заднего мостов, стопорный механизм фиксации заднего моста, вал рулевого колеса, связанный с входным валом конического редуктора, один из выходных валов которого связан с входным валом рулевого механизма переднего моста, сошка которого связана с передней продольной тягой, а второй выходной вал - через муфту отключения и стопорный механизм фиксации связан с рулевым механизмом заднего моста, сошка которого связана с продольной тягой заднего моста. The indicated technical result for the third embodiment consists in the fact that in a traction vehicle containing a rectangular shape, a frame on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are arranged in series, connected to the output shafts, which are connected by cardan gears to differentials of the front and rear drive axles, through the suspension connected to the frame side members, steering wheel drive and power take-off device, which includes mounting on the gearbox with one of the gears engaged the last power take-off gearbox, the output shafts of which are connected by cardan gears to the drive units of the rear and front power take-off shafts, as well as the hydraulic pump, the power take-off is made with an additional output drive shaft of the power steering pump, which is common for front and rear axles made by turning wheels, the axles are connected with the frame spars with longitudinally arranged springs, while the steering wheel drive includes two axles positioned on the outside of one of the side members of the steering mechanism frame with bipods and input shafts, a bevel gear with one input and two output shafts, a rear axle steering drive disconnect clutch, as well as a front longitudinal link equipped with a power valve, two transverse links located with the outer side of the other longitudinal element of the frame, the hydraulic cylinders of the amplification mechanism of the front and rear axles, the locking mechanism for fixing the rear axle, the steering wheel shaft connected to the input shaft to gearbox, one of the output shafts of which is connected to the input shaft of the steering gear of the front axle, the bipod of which is connected to the front longitudinal link, and the second output shaft is connected through the disconnect clutch and the locking locking mechanism to the steering gear of the rear axle, the bipod of which is connected to the longitudinal link rear axle.

Целесообразно в кинематической связи по крайней мере одного вала коробки отбора мощности с передним или задним валом отбора мощности установить регулируемую предохранительную муфту предельного момента. It is advisable in the kinematic connection of at least one shaft of the power take-off box to the front or rear power take-off shaft to install an adjustable torque clutch.

Тяговое средство может быть также снабжено расположенным в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы дополнительным редуктором, приводной элемент которого карданной передачей связан с узлом привода заднего вала отбора мощности, а выходной элемент - с щеткой для подметания или лебедкой с тросом. The traction means can also be equipped with an additional gearbox located in the area between the bridges in the internal volume of the frame, the drive element of which is connected by a cardan drive to the drive unit of the rear power take-off shaft, and the output element is connected to a sweeping brush or a winch with a cable.

Раздаточная коробка может быть выполнена с дополнительным выходным валом для привода в зависимом режиме через ременную или цепную передачу генератора или гидронасоса. The transfer case can be made with an additional output shaft for the drive in dependent mode through a belt or chain transmission of a generator or hydraulic pump.

Указанный технический результат для четвертого варианта исполнения достигается тем, что в тяговом транспортном средстве, содержащем прямоугольной формы раму, ведущие подрессоренные относительно рамы приводные мосты, ведущие колеса по крайней мере одного из которых выполнены поворотными, кабину, рулевое управление колес, включающее в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с сошкой заднего моста, а также выполненный с функцией блокировки поворота колес заднего моста, трансмиссию, включающую в себя смонтированные на раме и последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку привода указанных мостов, гидравлическую систему питания потребителей и систему передне- и заднерасположенных валов отбора мощности, а также передний и задний механизмы навески технологического оборудования, рулевое управление колес, выполненное с функцией блокировки поворота колес заднего моста, включает в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с сошкой заднего моста, а указанная кинематическая связь включает в себя для каждого моста дополнительные рулевые механизмы, инверсно связанные между собой карданной передачей и через шарнирно связанные между собой сошки и продольные тяги - с рычагами поворотных кулаков мостов, шкворень заднего моста в продольной плоскости наклонен навстречу шкворню переднего моста, а шарнир связи сошки дополнительного рулевого механизма для заднего моста с продольной тягой, связанной с рычагом поворотного кулака этого моста, расположен в центре качания подрессоренного заднего моста, при этом для блокировки поворота колес заднего моста отсоединенная от рычага поворотного колеса продольная тяга одного из мостов закреплена на раме, а трансмиссия включает в себя дополнительную раздаточную коробку, входной вал которой связан с выходом коробки передач, а один из выходных валов - с входом основной раздаточной коробки. The specified technical result for the fourth embodiment is achieved by the fact that in a traction vehicle containing a rectangular shape, the drive axles sprung relative to the frame, the drive wheels of at least one of which are rotary, the cab, the steering wheel, including the steering mechanism with a hydraulic booster, connected to the lever of the steering axle knuckle and kinematically with the rear axle bipod, and also made with the function of blocking the rotation of the rear wheels hundred, a transmission that includes a drive motor mounted on the frame and connected in series with each other, a clutch, a gearbox and a transfer case for the drive of the said axles, a hydraulic power supply system for consumers and a system of front- and rear-mounted power take-off shafts, as well as front and rear linkage mechanisms technological equipment, the steering wheel, made with the function of blocking the rotation of the wheels of the rear axle, includes a steering mechanism with a hydraulic booster associated with a lever the front axle steering knuckle and kinematically with the rear axle bipod, and the specified kinematic connection includes additional steering gears for each axle, inversely connected by a cardan drive and through the pivots and longitudinal rods pivotally interconnected - with the axle knuckle levers of the axles, rear kingpin the axle in the longitudinal plane is inclined towards the kingpin of the front axle, and the hinge is connected to the bipod of the additional steering gear for the rear axle with a longitudinal link associated with the lever the other fist of this bridge, located in the center of swing of the sprung rear axle, while to block the rotation of the wheels of the rear axle, the longitudinal link of one of the axles disconnected from the lever of the rotary wheel is mounted on the frame, and the transmission includes an additional transfer case, the input shaft of which is connected to the output gearboxes, and one of the output shafts - with the input of the main transfer case.

При этом поперечная тяга рулевой трапеции заднего поворотного моста связана с дополнительным гидроусилителем. In this case, the transverse thrust of the steering trapezoid of the rear rotary axle is connected with an additional hydraulic booster.

Для этого транспортного средства гидравлическая система питания потребителей включает в себя приводной от двигателя гидронасос, сообщенный с трехсекционным гидрораспределителем, каждая управляемая секция которого сообщена с отдельной группой потребителей, при этом для контура по крайней мере одной секции в магистрали питания каждого потребителя из группы установлен управляемый двухпозиционный клапан, при этом органы управления этих клапанов сблокированы между собой. For this vehicle, the consumer’s hydraulic power system includes an engine-driven hydraulic pump in communication with a three-section hydraulic distributor, each controlled section of which is connected to a separate group of consumers, while for the circuit of at least one section in the supply line of each consumer from the group, a controlled two-position valve, while the controls of these valves are interlocked.

Указанный технический результат для пятого варианта исполнения тягового транспортного средства достигается тем, что в тяговом транспортном средстве, содержащем прямоугольной формы раму, подрессоренные ведущие приводные мосты, по крайней мере один из которых выполнен с управляемыми колесами, рулевое управление, трансмиссию, включающую в себя смонтированные на раме и последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку для привода указанных мостов, а также систему отбора мощности для привода передне- и заднерасположенных валов отбора мощности, система отбора мощности включает в себя также коробку отбора мощности, закрепленную на коробке передач в зоне технологического окна последней и имеющую вал с шестерней, кинематически связанной через указанное технологическое окно с одной из шестерен коробки передач, один конец этого вала посредством по крайне мере одного карданного вала связан с заднерасположенным валом отбора мощности, а другой - связан с переднерасположенным валом отбора мощности через управляемую зубчатую муфту для обеспечения соединения и разъединения этого вала отбора мощности с валом коробки отбора мощности, при этом муфта с органом управления смонтирована в отдельном корпусе, закрепленном на корпусе коробки отбора мощности в зоне подшипниковой опоры выступающего конца вала этой коробки и выполненном с кольцевым буртом для поджатия этого подшипника, при этом рулевое управление для переднего и заднего мостов приводных и поворотных колес, включающий в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с рычагом поворотного кулака заднего моста, а также выполненный с функцией блокировки поворота колес заднего моста, отличающаяся тем, что указанная кинематическая связь включает в себя для каждого моста дополнительные рулевые механизмы, инверсно связанные между собой карданной передачей и через шарнирно связанные между собой сошки и продольные тяги - с рычагами поворотных кулаков мостов, шарнир связи сошки дополнительного рулевого механизма для заднего моста с продольной тягой, связанной с рычагом поворотного кулака этого моста, расположен в центре качания подрессоренного заднего моста, при этом поперечная тяга рулевой трапеции заднего моста связана с дополнительным гидроусилителем, а дополнительный рулевой механизм заднего моста связан с карданной передачей через управляемую зубчатую муфту, замыкаемую на корпус рулевого механизма при отключении связи с карданной передачей для блокировки поворота колес заднего моста, при этом шкворень колес заднего моста в продольной плоскости наклонен навстречу шкворню колес переднего моста. The specified technical result for the fifth embodiment of the traction vehicle is achieved by the fact that in a traction vehicle containing a rectangular frame, sprung driving drive axles, at least one of which is made with steered wheels, steering, transmission, including mounted on frame and sequentially interconnected drive motor, clutch, gearbox and transfer case for the drive of these bridges, as well as a power take-off system for driving front- and rear-mounted power take-off shafts, the power take-off system also includes a power take-off mounted on the gearbox in the area of the technological window of the latter and having a shaft with a gear kinematically connected through the specified technological window to one of the gears of the gearbox, one the end of this shaft through at least one cardan shaft is connected to the rear-mounted power take-off shaft, and the other is connected to the front-mounted power take-off shaft through a controlled tooth I need a clutch for connecting and disconnecting this power take-off shaft with the power take-off shaft, while the clutch with the control is mounted in a separate housing mounted on the power take-off housing in the area of the bearing support of the protruding shaft end of this box and made with an annular collar for compression this bearing, while steering for the front and rear axles of the drive and swivel wheels, including a power steering gear associated with a steering knuckle lever and the front axle and kinematically with the lever of the steering knuckle of the rear axle, as well as made with the function of locking the rotation of the wheels of the rear axle, characterized in that the kinematic connection for each axle includes additional steering mechanisms inversely connected to each other by a cardan transmission and through articulated bipods and longitudinal rods between each other - with levers of the steering axle knuckles, communication hinge of the additional steering gear bipod for the rear axle with a longitudinal link associated with the lever The steering knuckle of this axle is located in the center of swing of the sprung rear axle, while the lateral thrust of the steering trapezoid of the rear axle is connected with an additional hydraulic booster, and the additional steering gear of the rear axle is connected with a cardan transmission through a controlled gear clutch that closes to the steering gear housing when communication with cardan transmission to block the rotation of the rear axle wheels, while the rear axle wheel pin in the longitudinal plane is inclined towards the front axle wheel pin.

При этом орган управления зубчатой муфты выведен в зону выхода переднерасположенного вала отбора мощности и расположен с внешней передней части транспортного средства. At the same time, the gear clutch control is brought into the exit zone of the front-mounted power take-off shaft and is located from the outer front of the vehicle.

Орган управления зубчатой муфтой в режиме отключения связи дополнительного рулевого механизма заднего моста с карданной передачей кинематически связан с контактным переключателем контура управления гидравлического распределителя системы питания гидроусилителей, обеспечивающего запирание управляющих полостей гидроусилителя поперечной тяги рулевой трапеции заднего моста. The gear clutch control in the mode of disconnecting the additional steering gear of the rear axle from the cardan transmission is kinematically connected with the contact switch of the control circuit of the hydraulic distributor of the power steering power supply system, which locks the control cavities of the power steering axle traverse trapezoid of the rear axle.

Краткое описание чертежей
Настоящее изобретение иллюстрируется конкретными примерами, которые, однако, не являются единственно возможными, но наглядно демонстрируют возможность достижения приведенными для каждого из вариантов совокупностями признаков требуемого технического результата.Brief Description of the Drawings
The present invention is illustrated by specific examples, which, however, are not the only possible ones, but clearly demonstrate the possibility of achieving the sets of features given for each of the options for the required technical result.

На фиг. 1 - кинематическая схема тягового транспортного средства по первому варианту исполнения;
на фиг. 2 - кинематическая схема рулевого управления для транспортного средства по первому варианту исполнения;
на фиг. 3 - узел крепления колес с подвеской и элементами рулевого привода для транспортного средства по первому варианту исполнения, в аксонометрии;
на фиг. 4 - кинематическая схема узла крепления с подвеской колеса для транспортного средства по первому варианту исполнения;
на фиг. 5 - общий вид тягового транспортного средства по второму варианту исполнения;
на фиг. 6 - кинематическая схема транспортного средства по второму варианту исполнения;
на фиг. 7 - схема рулевого управления для поворота всех ведущих колес транспортного средства по второму варианту исполнения;
на фиг. 8 - подвеска ведущего колеса с элементами связи с рулевым управлением для транспортного средства по второму варианту исполнения;
на фиг. 9 - кинематическая схема привода ведущего колеса транспортного средства по второму варианту исполнения;
на фиг. 10 - пример исполнения механизма навески для поворота кузова транспортного средства по второму варианту исполнения:
на фиг. 11 - общий вид тягового транспортного средства по третьему варианту исполнения;
на фиг. 12 - кинематическая схема универсального транспортного средства по третьему варианту исполнения;
на фиг. 13 - схема рулевого привода универсального транспортного средства по третьему варианту исполнения;
на фиг. 14 - показан общий вид тягового транспортного средства по четвертому варианту исполнения:
на фиг. 15 - то же, что на фиг. 14, с другим расположением кабины;
на фиг. 16 - вид сверху при снятой кабине и кузове, плановая компоновка транспортного средства по четвертому варианту исполнения:
на фиг. 17 - кинематическая схема трансмиссии транспортного средства по четвертому варианту исполнения, где узел I - передний отбор мощности в варианте привода лебедки;
на фиг. 18 - узел II - передний отбор мощности в виде вала;
на фиг. 19 - кинематическая схема рулевого управления транспортного средства по четвертому варианту исполнения;
на фиг. 20 - схема положения шкворней управляемых ведущих мостов транспортного средства по четвертому варианту исполнения:
на фиг. 21 - схема положения шарнира связи рычага с продольной тягой в транспортном средстве по четвертому варианту исполнения;
на фиг. 22 - гидравлическая схема питания потребителей транспортного средства по четвертому варианту исполнения;
на фиг. 23 - показана кинематическая схема тягового транспортного средства по пятому варианту исполнения;
на фиг. 24 - узел III по фиг. 23;
на фиг. 25 - узел IY фиг. 23;
на фиг. 26 - продольный разрез по коробке отбора мощности (частично показана) и по зубчатой муфте, пример конструктивной реализации узла IY по фиг. 25;
на фиг. 27 - кинематическая схема рулевого управления тягового транспортного средства по пятому варианту исполнения;
на фиг. 28 - кинематическая схема управляемой зубчатой муфты для отключения колес заднего моста от системы рулевого управления транспортного средства по пятому варианту исполнения;
на фиг. 29 - кинематическая схема рулевого управления тягового транспортного средства по шестому варианту исполнения;
на фиг. 30 - система гидравлического отбора мощности для питания внешних потребителей;
на фиг. 31 - схема гидравлического ходоуменьшителя.In FIG. 1 is a kinematic diagram of a traction vehicle according to the first embodiment;
in FIG. 2 is a kinematic steering diagram for a vehicle according to a first embodiment;
in FIG. 3 - wheel mount with suspension and steering elements for a vehicle according to the first embodiment, in a perspective view;
in FIG. 4 is a kinematic diagram of a mount with a wheel suspension for a vehicle according to a first embodiment;
in FIG. 5 is a general view of a traction vehicle according to a second embodiment;
in FIG. 6 is a kinematic diagram of a vehicle according to a second embodiment;
in FIG. 7 is a steering diagram for turning all drive wheels of a vehicle according to a second embodiment;
in FIG. 8 - suspension of the driving wheel with communication elements with steering for a vehicle according to the second embodiment;
in FIG. 9 is a kinematic diagram of a drive wheel drive of a vehicle according to a second embodiment;
in FIG. 10 - an example of the execution of the hitch mechanism for turning the body of the vehicle according to the second embodiment:
in FIG. 11 is a general view of a traction vehicle according to a third embodiment;
in FIG. 12 is a kinematic diagram of a universal vehicle according to the third embodiment;
in FIG. 13 is a diagram of a steering drive of a universal vehicle according to a third embodiment;
in FIG. 14 - shows a General view of the traction vehicle according to the fourth embodiment:
in FIG. 15 is the same as in FIG. 14, with a different arrangement of the cabin;
in FIG. 16 is a top view with the cab and body removed, the planned layout of the vehicle according to the fourth embodiment:
in FIG. 17 is a kinematic diagram of a vehicle transmission according to a fourth embodiment, where node I is a front power take-off in a winch drive embodiment;
in FIG. 18 - node II - front power take-off in the form of a shaft;
in FIG. 19 is a kinematic diagram of a vehicle steering according to a fourth embodiment;
in FIG. 20 is a diagram of the position of the pivots of the driven driving axles of the vehicle according to the fourth embodiment:
in FIG. 21 is a position diagram of a hinge for linking a lever with a longitudinal traction in a vehicle according to a fourth embodiment;
in FIG. 22 is a hydraulic power supply diagram for vehicle consumers in a fourth embodiment;
in FIG. 23 - shows a kinematic diagram of a traction vehicle according to a fifth embodiment;
in FIG. 24 - node III of FIG. 23;
in FIG. 25 - node IY of FIG. 23;
in FIG. 26 is a longitudinal section through a power take-off (partially shown) and along a gear coupling, an example of a structural implementation of an IY assembly of FIG. 25;
in FIG. 27 is a kinematic diagram of the steering of the traction vehicle according to the fifth embodiment;
in FIG. 28 is a kinematic diagram of a controlled gear clutch for disengaging the wheels of the rear axle from the steering system of the vehicle according to the fifth embodiment;
in FIG. 29 is a kinematic diagram of a steering of a traction vehicle according to a sixth embodiment;
in FIG. 30 - a hydraulic power take-off system for powering external consumers;
in FIG. 31 is a diagram of a hydraulic creeper.

Лучшие варианты осуществления изобретения
Тяговое транспортное средство повышенной проходимости и маневренности по первому варианту исполнения (фиг. 1-4) содержит прямоугольной формы раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, связанный с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, карданной передачей связанный с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности. Оно также снабжено расположенной в зоне между мостами лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности. Открытый профиль лонжеронов расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным стенкам лонжеронов с внутренней стороны рамы. А колесные карданные валы от дифференциала пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами. При этом все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентированно вдоль продольной оси транспортного средства, рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом каждый маятниковый рычаг по одному борту связан с рычагом, а рычаги посредством шарнирной тяги связаны между собой, с одним из рычагов, из упомянутых последними, кинематически связана золотниковая тяга гидрораспределителя рулевого управления, а другой рычаг в зоне заднего моста из упомянутых последними выполнен изменяемой длины для регулировки угла поворота задних колес и снабжен механизмом его стопорения при отключении связи с элементами рулевого привода переднего моста, причем с одним из маятниковых рычагов шарнирно связан силовой гидроцилиндр гидроусилителя, гидравлически сообщенного с гидрораспределителем рулевого управления.The best embodiments of the invention
The traction vehicle with increased cross-country ability and maneuverability according to the first embodiment (Fig. 1-4) contains a rectangular-shaped frame with spars of an open profile, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case made with output shafts are mounted in series, which are connected by cardan gears to the locked differential of the front and rear driving axles, each of which has a crankcase connected to the frame side members, as well as a steering wheel drive, a wheel suspension and a power take-off device, which includes a power take-off gearbox mounted on a gearbox with gearing with one of the gears and connected to a kinematic drive unit for the rear power take-off drive. It is also equipped with a winch located in the area between the bridges, the drive element of which is connected to the kinematic drive unit of the rear power take-off drive by a cardan drive. The open side member profile is located on the outside of the frame, the crankcase of each bridge with flanges is attached to the vertical side member walls on the inside of the frame. And the wheel drive shafts from the differential are passed through holes in the vertical walls of the side members and are connected to the wheels through final drives. Moreover, all the wheels are rotary and kinematically connected with the steering gear, made with the possibility of disabling the rear axle wheels and fixing the latter relative to the frame oriented along the longitudinal axis of the vehicle, the steering gear includes for each wheel a wheel link connected at one end to the wheel, and the other - with the first shoulder of the two-shouldered pendulum arm, the other shoulders of the pendulum arms of the wheels of one axle are connected by a link with each other, with each pendulum arm on one side connected to by a chag, and the levers are connected by means of articulated traction, with one of the levers of the last mentioned, the spool rod of the steering control valve is kinematically connected, and the other lever in the rear axle zone of the last is made of variable length to adjust the angle of rotation of the rear wheels and is equipped with a mechanism its locking when disconnecting communication with the elements of the steering drive of the front axle, and with one of the swingarm levers the power hydraulic cylinder of the hydraulic booster is pivotally connected, hydraulically communicated th with the steering control valve.

Гидрораспределитель системы рулевого привода сообщен с гидронасосом с непосредственным приводом вращения от носка коленчатого вала приводного двигателя. The hydraulic distributor of the steering drive system is in communication with a hydraulic pump with a direct drive of rotation from the toe of the crankshaft of the drive engine.

У данного транспортного средства раздаточная коробка выполнена с валом отбора мощности для привода потребителя в зависимом режиме. In this vehicle, the transfer case is made with a power take-off shaft to drive the consumer in a dependent mode.

Подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной на четырех рычагах крепления к колесу. Независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона опорный вал с двумя рычагами связи с колесом и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона торсионный вал, несущий два рычага связи с колесом и связанный с этой полкой через узел заделки с элементами регулировки жесткости этого вала. Для регулировки хода подвески и ее отключения она дополнительно снабжена закрепленным на раме винтовым механизмом, подвижный в вертикальном направлении элемент которого выполнен с упором взаимодействия с элементами подвески. The suspension of each wheel is made independent torsion on four levers of fastening to the wheel. An independent suspension for each wheel includes a support shaft mounted in the open cavity of the spar with two levers of communication with the wheel and a torsion shaft located in the supports under the lower horizontal shelf of the spar, carrying two levers of communication with the wheel and connected to this shelf through the seal assembly with adjustment elements stiffness of this shaft. To adjust the suspension travel and turn it off, it is additionally equipped with a screw mechanism fixed to the frame, the vertical movable element of which is made with emphasis on interaction with the suspension elements.

Ниже приводится пример конкретного исполнения тягового транспортного средства по первому варианту. The following is an example of a specific embodiment of a traction vehicle according to the first embodiment.

Тяговое транспортное средство (фиг. 1) содержит приводной двигатель 1, который через муфту сцепления 2, коробку передач 3, раздаточную коробку 4 карданные передачи 5 приводит во вращение оснащенные конечными передачами 6 ведущие колеса 7 переднего и заднего мостов 8. Ведущие мосты 8 содержат картер 9, в котором смонтированы главная передача и блокируемый дифференциал типа кулачкового дифференциала повышенного трения 10, соответствующие звенья которого через колесные карданные валы 11 связаны с конечными передачами ведущих колес. The traction vehicle (Fig. 1) contains a drive motor 1, which drives the front and rear axles 7 of the front and rear axles 8 equipped with final gears 6 through the clutch 2, the gearbox 3, the transfer case 4, the cardan gears 5. The drive axles 8 comprise a crankcase 9, in which the main gear and the locking differential of the cam differential type of increased friction 10 are mounted, the corresponding links of which are connected through the drive shafts 11 to the final drives of the drive wheels.

С коробкой передач 3 кинематически связана реверсивная коробка отбора мощности 12, устанавливаемая на боковой стенке картера коробки передач в зоне технологического окна и зацепленная с шестерней передачи заднего хода последней. Выходной вал коробки отбора мощности 12 через карданную передачу 13 связан с кинематическим узлом 14 привода заднего отбора мощности. В общем случае, кинематический узел представляет собой любой известный редуктор, имеющий ряд постоянного зацепления по крайней мере из трех шестерен, одна из которых связана непосредственно с валом отбора мощности, а другая выполнена с дополнительным выходом, к которому кинематически можно присоединить редуктор привода лебедки 15. Лебедка 15 расположена в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы, что позволяет при размещении направляющих роликов под рамой осуществлять вывод троса как через переднюю часть транспортного средства, так и через ее заднюю часть. Ничто не ограничивает возможности выполнения боковых выводов троса при соответствующем расположении направляющих блоков. Вписывание лебедки не с внешней стороны рамы, как это традиционно принято, а в объеме самой рамы позволяет перенести усилие натяжения троса под центр тяжести машины и тем самым уменьшить опрокидывающее воздействие на машину реактивного момента при натяжении троса. A reverse gearbox 12 is mounted kinematically connected to the gearbox 3, mounted on the side wall of the gearbox housing in the area of the process window and engaged with the latter gear. The output shaft of the power take-off 12 through a cardan gear 13 is connected to the kinematic assembly 14 of the rear power take-off drive. In general, a kinematic assembly is any known reducer having a series of permanent engagement of at least three gears, one of which is connected directly to the power take-off shaft, and the other is made with an additional output to which the winch drive reducer 15 can be kinematically connected. The winch 15 is located in the area between the bridges in the internal volume of the frame, which allows the cable to be withdrawn both through the front of the vehicle when placing the guide rollers under the frame through her back. Nothing limits the ability to perform lateral conclusions of the cable with the appropriate location of the guide blocks. Inserting the winch not from the outside of the frame, as is traditionally accepted, but in the volume of the frame itself allows you to transfer the cable tension to the center of gravity of the machine and thereby reduce the tipping effect of the reactive moment on the machine when the cable is pulled.

Коробка отбора мощности 12 выполнена управляемой с рычагом управления и имеет три управляющих положения: нейтральное, прямое и обратное вращения. Это позволяет осуществлять сматывание и разматывание троса лебедки, полунезависимый привод кинематического узла 14 (обороты выходного вала не зависят от включенной передачи в коробке передач, а разрыв потока мощности осуществляется муфтой сцепления 2 и рычагом управления коробкой отбора мощности 12). The power take-off box 12 is made controllable with a control lever and has three control positions: neutral, forward and reverse rotation. This allows you to rewind and unwind the winch cable, a semi-independent drive of the kinematic assembly 14 (the output shaft speed does not depend on the gear in the gearbox, and the power flow is disrupted by the clutch 2 and the control lever of the power take-off 12).

Лебедка 15 снабжена муфтой включения и предохранительным устройством. Раздаточная коробка 4 выполнена с дополнительным зависимым валом 16 отбора мощности, скорость и направление вращения которого зависят от включенной передачи в коробке передач 3. Раздаточная коробка выполнена двухдиапазонной: с прямой передачей и понижающей передачей. Имеется возможность регулирования подключением и отключением того или иного моста в зависимости от требуемых условий эксплуатации и типа опорной поверхности. The winch 15 is equipped with a clutch and a safety device. The transfer case 4 is made with an additional dependent power take-off shaft 16, the speed and direction of rotation of which depend on the gear in the gearbox 3. The transfer case is made of a dual-band: with direct transmission and downshift. There is a possibility of regulation by connecting and disconnecting a particular bridge depending on the required operating conditions and the type of supporting surface.

На фиг. 2 представлена кинематическая схема механизма рулевого управления для обеспечения поворота всех колес и повышения маневренности тягового транспортного средства. In FIG. 2 is a kinematic diagram of a steering mechanism to provide rotation of all wheels and increase the maneuverability of a traction vehicle.

С сошкой 17 рулевого управления связан гидрораспределитель 18 системы гидроусилителя рулевого управления, гидравлически сообщенный через предохранительный клапан и фильтр с насосом 19, получающим вращение непосредственно от носка коленчатого вала приводного двигателя 1 (фиг. 1). Золотниковая тяга 20 гидрораспределителя 18 через маятниковые рычаги 21 и колесные тяги 22 связана с колесами 7. Обеспечение кинематической связи колес переднего и заднего мостов правого и левого бортов осуществляется поперечными тягами 23, продольной тягой 24 и рычагом 25 поворота колес заднего моста. При этом рычаг 25 выполнен с возможностью изменения своей длины и фиксации в этом положении, что позволяет менять плечо связи с тягой 24 для обеспечения изменения максимальных углов поворота колес заднего моста и возможности стопорения этих колес от их поворота. Гидрораспределитель 18 гидравлически сообщен с исполнительным гидроцилиндром 26 механизма усиления рулевого управления. A hydraulic distributor 18 of the power steering system is connected to the bipod 17 of the steering, hydraulically connected via a safety valve and a filter to the pump 19, which receives rotation directly from the toe of the crankshaft of the drive motor 1 (Fig. 1). The spool rod 20 of the control valve 18 is connected to the wheels 7 through the swingarm levers 21 and the wheel links 22. The kinematic connection of the wheels of the front and rear axles of the right and left sides is carried out by the transverse links 23, the longitudinal link 24 and the lever 25 for turning the rear axle wheels. Moreover, the lever 25 is made with the possibility of changing its length and fixing in this position, which allows you to change the communication arm with the thrust 24 to ensure changes in the maximum angles of rotation of the wheels of the rear axle and the possibility of locking these wheels from turning. The control valve 18 is hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinder 26 of the power steering mechanism.

Кинематическая схема рулевого управления обеспечивает поворот колес заднего и переднего мостов в разных направлениях, что обеспечивает высокую маневренность тягового средства. The kinematic steering scheme provides the wheels of the rear and front axles in different directions, which ensures high maneuverability of the traction means.

Выполнение лонжеронов 27 с открытым профилем наружу позволяет удачно разместить элементы подвески и рулевого управления в общем узле, показанном, как вариант, на фиг. 3. The execution of the side members 27 with an open profile outward allows you to successfully place the suspension and steering elements in a common node, shown, as an option, in FIG. 3.

Колеса 7 связаны с рамой посредством независимой торсионной подвески, включающей в себя верхние 28 и нижние 29 рычаги, закрепленные в опорах 30 и 31. В нижних опорах 30 размещен торсионный вал 32, связанный нижними рычагами 29 с колесами 7 и посредством узла заделки 33 торсионного вала с нижней полкой лонжерона рамы. При этом узел заделки выполнен с возможностью регулировки жесткости торсионного вала. The wheels 7 are connected to the frame by means of an independent torsion bar suspension, which includes upper 28 and lower 29 levers fixed in bearings 30 and 31. In the lower supports 30 there is a torsion shaft 32 connected by lower levers 29 to the wheels 7 and by means of the seal assembly 33 of the torsion shaft with the lower shelf of the frame side member. In this case, the termination unit is configured to adjust the stiffness of the torsion shaft.

Опоры 30 расположены под нижней горизонтальной полкой лонжерона, а опоры 31 выполнены в полости открытого профиля этого лонжерона. В зоне между рычагами в вертикальной полке лонжерона выполнено отверстие для пропуска колесных карданных валов 11 и отверстие для пропуска рычагов рулевого управления. С механизмом рулевого управления колеса 7 связаны посредством колесных тяг 22, поперечных тяг 23, связанных между собой маятниковыми рычагами 21, размещенных на валу опоры 34, закрепленной на кронштейне 35 лонжерона 27. The supports 30 are located under the lower horizontal shelf of the spar, and the supports 31 are made in the cavity of the open profile of this spar. In the area between the levers in the vertical shelf of the spar there is a hole for skipping the wheel drive shafts 11 and a hole for skipping the steering levers. With the steering mechanism, the wheels 7 are connected by means of wheel rods 22, transverse rods 23, interconnected by pendulum levers 21 located on the shaft of the support 34, mounted on the bracket 35 of the spar 27.

От ведущего моста 8 вращающий момент через колесные карданные валы 11 передается ведущему колесу 7. Колесо 7 (фиг. 4) посредством нижнего 29 и верхнего 28 рычагов и резинометаллических шарниров 36 закреплено в кронштейнах размещения опор 30 и 31. From the drive axle 8, the torque is transmitted through the drive shafts 11 to the drive wheel 7. The wheel 7 (Fig. 4) is fixed in the mounting brackets of the supports 30 and 31 via the lower 29 and upper 28 levers and rubber-metal hinges 36.

Для удобства монтажа и демонтажа ведущих мостов их картеры 9 закреплены через съемные полукольца 37 на вертикальных полках лонжеронов 27. Это позволяет разгрузить мосты, а также карданные передачи, сообщающие им вращение от раздаточной коробки, так как последние работают в постоянных по углу условиях. For ease of installation and dismantling of the driving axles, their crankcases 9 are mounted through removable half rings 37 on the vertical shelves of the side members 27. This allows unloading the axles, as well as cardan drives, which inform them of rotation from the transfer case, since the latter operate in constant angular conditions.

Для регулирования хода подвески и ее отключения подвеска снабжена винтовым механизмом 38, неподвижный элемент которого закреплен на лонжероне, а подвижный в вертикальном направлении элемент выполнен с упором 39 для взаимодействия с рычагами. Расстояние между рычагами и упором 39 определяет ход подвески, а введение упора в контакт с рычагами позволяет исключить подвеску из работы. To regulate the course of the suspension and turn it off, the suspension is equipped with a screw mechanism 38, the fixed element of which is fixed on the side member, and the element movable in the vertical direction is made with a stop 39 for interacting with levers. The distance between the levers and the stop 39 determines the course of the suspension, and the introduction of the stop in contact with the levers eliminates the suspension from work.

Тяговое транспортное средство работает следующим образом. Traction vehicle operates as follows.

Крутящий момент от приводного двигателя 1 через включенное сцепление 2 и выбранную передачу в коробке передач 3 поступает на вход раздаточной коробки 4, где, разветвляясь, поступает через карданные передачи 5 на входы главных передач ведущих мостов 8. Через блокируемые дифференциалы 10 момент поступает к конечным передачам 6 привода ведущих колес 7. В зависимости от сцепных условий в контакте ведущих колес с грунтом обеспечивается либо дифференциальная связь ведущих колес одного моста между собой, либо блокируемая связь, если одно из колес попадает на участок с малым коэффициентом сцепления. Раздаточная коробка 4 формирует условия привода мостов за счет включения прямой или пониженной передач. The torque from the drive motor 1 through the clutch 2 and the selected gear in the gearbox 3 is fed to the input of the transfer case 4, where, branching, it is transmitted through the cardan gears 5 to the inputs of the main gears of the drive axles 8. Through the locked differentials 10, the moment goes to the final gears 6 drive wheels 7. Depending on the coupling conditions in the contact of the drive wheels with the ground, either differential communication of the drive wheels of one axle with each other, or blocked communication, if one of the wheels falls on the site with a low coefficient of adhesion. Transfer case 4 forms the conditions for the drive of the bridges due to the inclusion of direct or lower gears.

Независимая подвеска всех колес обеспечивает не только повышенную плавность хода и устойчивость движения тягового транспортного средства по рельефной местности, но и повышает проходимость этого средства. Independent suspension of all wheels provides not only increased ride comfort and stability of traction vehicle movement on a bumpy terrain, but also increases the cross-country ability of this vehicle.

Курсовое направление движения тягового транспортного средства определяется положением ведущих колес относительно продольной плоскости транспортного средства и элементов рулевого управления. При прямолинейном движении положение элементов рулевого управления таково, как это показано на фиг. 2. При повороте со всеми управляемыми колесами разворот звеньев рулевого управления приводит к тому, что колеса одного борта располагаются друг к другу под углом, что существенно повышает маневренность машины. The directional direction of movement of the traction vehicle is determined by the position of the drive wheels relative to the longitudinal plane of the vehicle and steering elements. In rectilinear motion, the position of the steering elements is as shown in FIG. 2. When turning with all steered wheels, a turn of the steering links leads to the fact that the wheels of one side are located at an angle to each other, which significantly increases the maneuverability of the machine.

При изменении длины плеча рычага 25 изменяется угол поворота задних колес по отношению к передним. Данная конструктивная особенность позволяет варьировать степенью маневренности машины в зависимости от условий эксплуатации и размеров площадки, на которой проводятся технологические операции. When you change the length of the shoulder of the lever 25 changes the angle of rotation of the rear wheels relative to the front. This design feature allows you to vary the degree of maneuverability of the machine depending on operating conditions and the size of the site on which the technological operations are carried out.

Разрыв связи тяги 24 и рычага 25 при фиксации тяги 25 позволяет исключить влияние рулевого управления на колеса заднего моста 8. В этом случае тяговое транспортное средство превращается в переднеуправляемое по традиционной схеме. The rupture of the connection of the rod 24 and the lever 25 while fixing the rod 25 eliminates the influence of the steering on the wheels of the rear axle 8. In this case, the traction vehicle turns into a front-wheel drive according to the traditional scheme.

Установка винтового механизма 38 позволяет регулировать ход подвески вплоть до полного исключения подвески из работы. The installation of the screw mechanism 38 allows you to adjust the course of the suspension until the suspension is completely excluded from work.

Оснащение тягового средства лебедкой и механизмом отбора мощности для привода заднего вала отбора мощности и лебедки существенно расширяет технологические возможности машины, что обеспечивает такое свойство, как универсальность для использования в различных областях. Equipping the traction means with a winch and a power take-off mechanism for driving the rear power take-off shaft and winch significantly expands the technological capabilities of the machine, which provides such a property as universality for use in various fields.

Тяговое транспортное средство по первому варианту исполнения обладает высокими качествами по ремонтопригодности и техническому обслуживанию за счет размещения части узлов ходовой части машины в лонжеронах с внешней стороны рамы и использования стандартных узлов и агрегатов серийно выпускаемых автомобилей. The traction vehicle according to the first embodiment is of high quality in terms of maintainability and maintenance due to the placement of part of the chassis of the machine in the side members on the outside of the frame and the use of standard components and assemblies of mass-produced cars.

Тяговое транспортное средство универсального назначения (фиг. 5, 6) и повышенной проходимости и маневренности по второму варианту исполнения содержит раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих колесных мостов, каждый из которых имеет картер и связан с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, выходные валы которого карданными передачами связаны с кинематическим узлом привода заднего и переднего валов отбора мощности. Оно снабжено расположенной в зоне между мостами лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности. Открытый профиль лонжеронов рамы расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным полкам лонжеронов рамы с внутренней ее стороны, колесные карданные валы привода колес выполнены с фланцами для крепления к колесу и валу дифференциала, пропущенному через отверстие в вертикальной стенке лонжерона рамы. Все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, а раздаточная коробка выполнена с дополнительным выходным валом для вращения сменных шкивов ременной передачи привода генератора или гидронасоса или карданной передачи привода указанных агрегатов, при этом рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом маятниковые рычаги колес мостов по одному борту шарнирно связаны с продольными тягами, концы которых связаны с соответствующими плечами маятникового центрального коромысла, имеющего возможность качания в вертикальной плоскости. The traction vehicle for universal use (Fig. 5, 6) and increased cross-country ability and maneuverability according to the second embodiment contains a frame with open side members, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case made with output shafts are connected in series which are connected by cardan transmissions to the locked differentials of the front and rear driving axles, each of which has a crankcase and is connected with the side members of the frame, as well as the steering the wheel drive, the wheel suspension and the power take-off device, including a power take-off gearbox mounted on the gearbox and engaged with one of the gears, the output shafts of which are connected by cardan gears to the kinematic assembly of the rear and front power take-off shafts. It is equipped with a winch located in the area between the bridges, the drive element of which is connected to the kinematic drive unit of the rear power take-off drive by a cardan drive. The open profile of the frame side members is located on the outside of the frame, the case of each bridge with flanges is attached to the vertical shelves of the frame side members on its inside, the wheel drive shafts of the wheel drive are made with flanges for fastening to the wheel and the differential shaft passed through the hole in the vertical wall of the frame side member. All the wheels are rotary and kinematically connected with the steering gear, and the transfer case is made with an additional output shaft for rotating the removable belt pulleys of the generator drive or hydraulic pump or cardan drive of the specified units, while the steering drive includes a wheel link for each wheel connected at one end with the wheel, and at the other with the first shoulder of the two-shouldered pendulum arm, the other shoulders of the pendulum arms of the wheels of one axle are connected to one another by thrust, while the pendulum arms the levers of the wheels of the bridges on one side are pivotally connected with longitudinal rods, the ends of which are connected with the corresponding shoulders of the pendulum central beam, which has the ability to swing in a vertical plane.

Подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной рычажного крепления к колесу. Независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона рамы опорный вал с двумя объединенными шаровой опорой крепления к колесу верхними рычагами и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона рамы торсионный вал с двумя нижними рычагами, связанными с колесом, при этом торсионный вал связан с рамой через узел регулирования его жесткости, а нижние рычаги связаны с рамой через амортизатор двустороннего действия. Для регулирования хода подвески и ее отключения она снабжена закрепленным на раме гидравлическим ограничителем хода подвески в виде силового гидроцилиндра, подвижный элемент которого выполнен с пятой для взаимодействия с рычагами подвески. The suspension of each wheel is made by an independent torsion lever linkage to the wheel. An independent suspension for each wheel includes a support shaft mounted in the open cavity of the frame side member with two upper arms attached to the wheel mount and mounted in supports under the lower horizontal shelf of the frame side member, a torsion shaft with two lower arms connected to the wheel, while the torsion shaft the shaft is connected to the frame through a unit for controlling its rigidity, and the lower levers are connected to the frame through a double-acting shock absorber. To regulate the suspension travel and turn it off, it is equipped with a hydraulic suspension travel limiter mounted on the frame in the form of a power hydraulic cylinder, the movable element of which is made with a fifth for interaction with the suspension arms.

Транспортное средство может быть снабжено однотипными гидравлическими механизмами навески технологического оборудования, смонтированными в передней и задней зонах рамы. The vehicle can be equipped with the same type of hydraulic mechanisms for mounting technological equipment mounted in the front and rear zones of the frame.

Ниже приводится пример конкретного исполнения данного варианта транспортного средства. The following is an example of a specific implementation of this embodiment of the vehicle.

Тяговое транспортное средство (фиг. 5, 6) содержит приводной двигатель 1, который через муфту сцепления 2, коробку передач 3, раздаточную коробку 4 приводит через карданные передачи 5 во вращение оснащенные конечными передачами 6 ведущие колеса 7 переднего и заднего ведущих мостов 8. Каждый ведущий мост 8 содержит картер 9, в котором смонтированы главная передача и самоблокирующийся дифференциал повышенного трения 10 типа кулачкового дифференциала повышенного трения. Соответствующие звенья дифференциала 10 через колесные карданные валы 11 связаны с конечными передачами 6 колес 7. Передний и задний ведущие мосты выполняются одинаковыми в конструктивном плане, что благоприятно влияет на ремонтопригодность и указывает на большую степень унифицированности конструкции. The traction vehicle (Fig. 5, 6) contains a drive motor 1, which, through a clutch 2, a gearbox 3, a transfer case 4, drives drive wheels 7 of the front and rear drive axles 8 equipped with final drives 6 through cardan gears 5. the drive axle 8 comprises a crankcase 9, in which the main gear and the limited slip differential of type 10 of the cam differential of limited slip are mounted. The corresponding links of the differential 10 through the wheel drive shafts 11 are connected with the final gears 6 of the wheels 7. The front and rear drive axles are identical in design terms, which favorably affects maintainability and indicates a large degree of uniformity of design.

С коробкой передач 3 кинематически связана реверсивная коробка отбора мощности 12, установленная на боковой стенке картера коробки передач 3 в зоне технологического окна и зацепленная с шестерней одной из передач последней. Выходной вал коробки отбора мощности 12 через карданную передачу 13 связан с кинематическим узлом 14 привода заднего вала отбора мощности. В общем случае кинематический узел 14 представляет собой любой известный редуктор, имеющий ряд постоянного зацепления по крайней мере из трех шестерен, одна из которых связана непосредственно с валом отбора мощности, а другая выполнена с дополнительным выходом, к которому кинематически можно присоединить редуктор привода лебедки с тросом. Как вариант, лебедка 15 расположена в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы, что позволяет при размещении направляющих роликовых блоков под рамой осуществлять вывод троса как через переднюю часть транспортного средства, так и через заднюю часть. Ничто не ограничивает возможности и боковых выводов троса при соответствующем расположении направляющих блоков. Вписывание лебедки не с внешней стороны рамы, как это традиционно принято или имеет место в прототипе, а в объеме самой рамы позволяет перенести усилие натяжения троса под центр тяжести машины и тем самым уменьшить опрокидывающее воздействие на машину реактивного момента при натяжении троса. A reverse gearbox 12 is mounted kinematically connected to the gearbox 3, mounted on the side wall of the gearbox housing 3 in the area of the process window and engaged with the gear of one of the gears of the latter. The output shaft of the power take-off 12 through a cardan gear 13 is connected to the kinematic assembly 14 of the drive of the rear power take-off shaft. In the general case, the kinematic assembly 14 is any known gear having a series of permanent engagement of at least three gears, one of which is connected directly to the power take-off shaft, and the other is made with an additional output to which a winch drive gear with a cable can be kinematically connected . Alternatively, the winch 15 is located in the area between the bridges in the internal volume of the frame, which allows the cable to be withdrawn both through the front of the vehicle and through the rear when placing the guide roller blocks under the frame. Nothing limits the ability and lateral conclusions of the cable with the appropriate location of the guide blocks. Inserting the winch not from the outside of the frame, as is traditionally accepted or takes place in the prototype, but in the volume of the frame itself allows you to transfer the cable tension to the center of gravity of the machine and thereby reduce the tipping effect of the reactive moment on the machine when the cable is pulled.

Редуктор 15 с лебедкой снабжен муфтой включения и предохранительным устройством. Раздаточная коробка 4 выполнена с дополнительным зависимым валом 16 отбора мощности, скорость и направление вращения которого зависят от включенной передачи в коробке передач 3. Как пример, раздаточная коробка выполнена двухдиапазонной: с прямой передачей и понижающей передачей. Имеется возможность подключения и отключения того или иного моста в зависимости от условий эксплуатации и типа опорной поверхности. The gearbox 15 with a winch is equipped with a clutch and a safety device. The transfer case 4 is made with an additional dependent power take-off shaft 16, the speed and direction of rotation of which depend on the gear selected in the gearbox 3. As an example, the transfer case is made of a dual-band: with direct transmission and reduction gear. It is possible to connect and disconnect a particular bridge depending on operating conditions and the type of supporting surface.

Вал 16 отбора мощности раздаточной коробки 4 снабжен сменными шкивами 40 для привода посредством ременной передачи 41 потребителей энергии 42 (сварочный генератор, электростанция, гидронасос и т.д.). Вместо ременной передачи может использоваться зубчатая или карданная передача. При этом посредством переключения передач в раздаточной коробке 4 и в коробке передач 3 изменяются скорость и направление вала 16, а посредством включения нейтральной передачи в раздаточной коробке 4 обеспечивается возможность работы в стационарном режиме для привода потребителей энергии 42. The power take-off shaft 16 of the transfer case 4 is provided with interchangeable pulleys 40 for driving by means of a belt drive 41 of energy consumers 42 (welding generator, power station, hydraulic pump, etc.). Instead of a belt drive, a gear or cardan drive can be used. In this case, by shifting gears in the transfer case 4 and in the transmission 3, the speed and direction of the shaft 16 are changed, and by activating the neutral gear in the transfer case 4, it is possible to operate in a stationary mode to drive energy consumers 42.

Для исключения поломки карданных валов кинематической связи коробки отбора мощности 12 с узлом 14 целесообразно в этой кинематической связи установить регулируемую предохранительную муфту 43 предельного момента, которая конструктивно может быть выполнена в любом стандартном исполнении (кулачковая, фрикционная и т.д.). To avoid damage to the cardan shafts of the kinematic connection of the power take-off box 12 with the node 14, it is advisable to install an adjustable torque limiting clutch 43 in this kinematic connection, which can be structurally made in any standard design (cam, friction, etc.).

Для расширения функциональных возможностей в части привода дополнительных технологических агрегатов, расположенных вне транспортного средства, коробка отбора мощности 12 выполнена с дополнительным выходным валом, кинематически связанным карданной передачей 44 с передним валом отбора мощности. Учитывая возможность использования мобильного энергетического средства в сельском хозяйстве, где некоторые агротехнические процессы связаны с необходимостью привода технологического агрегата, идущего в параллели с тяговым транспортным средством, по крайней мере один выходной вал коробки отбора мощности выполнен с дополнительным понижающим коническим угловым редуктором 45, от которого осуществляется привод бокового вала отбора мощности. Возможен пример, показанный на фиг. 6 пунктиром, когда оба выходных вала коробки отбора мощности 12 выполняются с понижающими угловыми редукторами для обеспечения привода боковых валов отбора мощности по разные стороны рамы. To expand the functionality in terms of the drive of additional technological units located outside the vehicle, the power take-off 12 is made with an additional output shaft kinematically connected by a cardan gear 44 to the front power take-off shaft. Given the possibility of using mobile energy in agriculture, where some agrotechnical processes are associated with the need to drive a process unit running in parallel with a traction vehicle, at least one output shaft of the power take-off is made with an additional lower bevel bevel gear 45, from which drive side PTO. A possible example is shown in FIG. 6 by a dotted line, when both output shafts of the power take-off box 12 are made with lowering angular gearboxes to provide drive of the side power take-off shafts on different sides of the frame.

На фиг. 7 представлена кинематическая схема механизма рулевого управления для обеспечения поворота всех колес и повышения маневренности транспортного средства. С сошкой 17 рулевого управления связан гидрораспределитель 18, гидравлически сообщенный через предохранительный клапан и фильтр с насосом 19, получающим вращение непосредственно от носка коленчатого вала приводного двигателя 1 (см. фиг. 6). Золотниковая тяга 20 гидрораспределителя через маятниковые рычаги 21 и колесные тяги 22 связана с колесами 7. Обеспечение кинематической связи колес переднего и заднего мостов осуществляется поперечными тягами 23, продольными тягами 46, 47 и центральным маятниковым коромыслом 48 с качанием плеч в вертикальной плоскости, посредством которого тяги 46 и 47 связаны между собой. Гидрораспределитель 18 гидравлически сообщен с исполнительным гидроцилиндром 26 механизма усиления рулевого управления. In FIG. 7 is a kinematic diagram of a steering mechanism to provide rotation of all wheels and increase vehicle maneuverability. A steering valve 18 is connected to the steering bipod 17, hydraulically connected through a safety valve and a filter to a pump 19, which receives rotation directly from the toe of the crankshaft of the drive motor 1 (see Fig. 6). The spool rod 20 of the control valve through the pendulum arms 21 and the wheel link 22 is connected to the wheels 7. The kinematic connection of the wheels of the front and rear axles is carried out by transverse links 23, longitudinal links 46, 47 and the central pendulum beam 48 with the arms swinging in a vertical plane, through which the links 46 and 47 are interconnected. The control valve 18 is hydraulically connected to the actuating hydraulic cylinder 26 of the power steering mechanism.

Кинематическая схема рулевого управления реализует разворот колес заднего и переднего мостов в разных направлениях, что обеспечивает высокую маневренность тягового средства. При этом кинематическая связь тяг через центральное коромысло 48 обеспечивает увеличение углов поворота колес по сравнению с иными схемами. The kinematic steering scheme implements a reversal of the wheels of the rear and front axles in different directions, which ensures high maneuverability of the traction means. In this case, the kinematic connection of the rods through the central beam 48 provides an increase in the angle of rotation of the wheels compared to other schemes.

При необходимости возможно отключение рулевого управления колес заднего моста, что осуществляется размыканием связи тяги 47 с коромыслом 48 и последующей фиксацией тяги 47 от перемещений, что предотвратит самопроизвольный разворот колес заднего моста. Передние колеса при этом не теряют управляемости и работают в самостоятельном независимом режиме. На фиг. 7 отключение рулевого управления от задних колес не показано. If necessary, it is possible to turn off the steering of the rear axle wheels, which is done by opening the connection of the link 47 to the rocker 48 and then fixing the link 47 from displacement, which will prevent the spontaneous turning of the rear axle wheels. The front wheels at the same time do not lose control and work in an independent independent mode. In FIG. 7 disconnecting the steering from the rear wheels is not shown.

Выполнение продольных элементов рамы в виде лонжеронов 27 с открытым профилем наружу позволяет удачно разместить элементы подвески и рулевого управления в общем узле, показанном, как вариант, на фиг. 8. Колеса 7 связаны с лонжеронами рамы посредством независимой торсионной подвески, включающей в себя верхние 28 связанные между собой и снабженные шаровой опорой 49 для крепления колеса рычаги и нижние рычаги 29, закрепленные в опорах 30. В нижних опорах 30 размещен торсионный вал 32, связанный нижними рычагами 29 с колесами 7 и посредством узла заделки 33 торсионного вала с нижней полкой продольного элемента рамы. При этом узел заделки 33 выполнен с возможностью регулировки жесткости торсионного вала 32. The execution of the longitudinal frame elements in the form of side members 27 with an open profile to the outside makes it possible to successfully place the suspension and steering elements in a common unit, shown, as an option, in FIG. 8. The wheels 7 are connected to the frame side members by an independent torsion bar suspension, including upper 28 connected to each other and provided with a ball support 49 for mounting the wheel levers and lower levers 29, mounted in the supports 30. In the lower supports 30 there is a torsion shaft 32 connected lower levers 29 with wheels 7 and by means of a seal assembly 33 of the torsion shaft with the lower shelf of the longitudinal frame element. At the same time, the seal assembly 33 is configured to adjust the stiffness of the torsion shaft 32.

Опоры 30 расположены под нижней горизонтальной полкой продольного элемента рамы, а опоры 31 выполнены в полости открытого профиля лонжерона 27. В зоне между рычагами в вертикальной полке продольного элемента выполнено отверстие 50 для пропуска колесных карданных валов 11 и отверстие для пропуска рычагов рулевого управления. С механизмом рулевого управления колеса 7 связаны посредством колесных тяг 22, поперечных тяг 23, связанных между собой маятниковыми рычагами 21, размещенными на валу опоры 34, закрепленной на кронштейне 35 лонжерона 27. The supports 30 are located under the lower horizontal shelf of the longitudinal element of the frame, and the supports 31 are made in the cavity of the open profile of the spar 27. In the area between the levers in the vertical shelf of the longitudinal element there is a hole 50 for passing the wheel drive shafts 11 and an opening for passing the steering levers. With the steering mechanism, the wheels 7 are connected by means of wheel rods 22, transverse rods 23, interconnected by pendulum levers 21, located on the shaft of the support 34, mounted on the bracket 35 of the spar 27.

Для повышения плавности хода на продольном элементе рамы монтируется амортизатор 51 двустороннего действия, нижняя опора которого закреплена на нижних рычагах подвески, а верхняя - на продольном элементе рамы. To increase the ride on a longitudinal element of the frame, a double-acting shock absorber 51 is mounted, the lower support of which is fixed to the lower suspension arms, and the upper one - on the longitudinal element of the frame.

От ведущего моста 8 вращающий момент через колесные карданные валы 11 передается ведущему колесу 7. Колесо 7 (см. фиг. 9) посредством нижних 29 и верхних 28 рычагов и резинометаллических шарниров 36 закреплено в кронштейнах размещения опор 30 и 31. Для удобства монтажа и демонтажа ведущих мостов их картеры 9 закреплены через съемные полукольца 37 своими фланцами 52 на вертикальных частях лонжеронов. From the drive axle 8, the torque is transmitted through the drive shafts 11 to the drive wheel 7. Wheel 7 (see Fig. 9) is secured to the mounting brackets of supports 30 and 31 by means of lower 29 and upper levers 28 and rubber-metal hinges 36. For ease of mounting and dismounting leading bridges of their crankcase 9 are fixed through removable half rings 37 with their flanges 52 on the vertical parts of the side members.

Для регулирования хода подвески и ее отключения она снабжена закрепленным на раме гидравлическим ограничителем хода подвески в виде силового гидроцилиндра 53, подвижный элемент которого выполнен с пятой 39 для взаимодействия с верхними рычагами подвески. To regulate the suspension travel and turn it off, it is equipped with a hydraulic suspension travel limiter mounted on the frame in the form of a power hydraulic cylinder 53, the movable element of which is made with a fifth 39 for interaction with the upper suspension arms.

Корпус гидроцилиндра 53 закреплен на лонжероне рамы с помощью кронштейна. Расстояние между верхними рычагами 28 и пятой 39 определяет ход подвески, а введение пяты в непосредственный контакт с верхними рычагами приводит к принудительному выключению подвески из работы. The housing of the hydraulic cylinder 53 is mounted on the frame side member using a bracket. The distance between the upper arms 28 and the fifth 39 determines the course of the suspension, and the introduction of the heel into direct contact with the upper arms leads to the forced suspension of the suspension from work.

Тяговое транспортное средство оснащено в передней и задней поперечных частях рамы механизмами навески 54 (фиг. 5, 10) гидравлического типа стандартного исполнения для навески, например, в передней зоне отвального ножа 55. Навеска как для передней части рамы, так и для задней выбирается однотипной. Механизм навески в задней части поперечного элемента рамы может служить для поворота и опрокидывания кузова 56, шарнирно установленного на оси 57 поворота навески, с поворотным рычагом которой кузов связан через серьгу 58, легко демонтируемую за счет расфиксации шарнирного соединения как в зоне кузова, так и в месте соединения с поворотным рычагом механизма навески. Такое крепление обеспечивает надежное положение кузова и исключает люфтовые перемещения при подъеме или опускании. The traction vehicle is equipped in the front and rear transverse parts of the frame with linkage mechanisms 54 (Fig. 5, 10) of a hydraulic type of standard design for attachment, for example, in the front area of the blade knife 55. The linkage for both the front of the frame and the rear is selected of the same type . The hitch mechanism at the rear of the transverse frame element can serve to rotate and tilt the body 56 pivotally mounted on the pivot axis 57 of the hitch, with the pivot arm of which the body is connected via an earring 58, which can be easily dismantled by unlocking the hinge both in the body area and in the junction with the pivot arm of the linkage mechanism. Such fastening provides a reliable position of the body and eliminates backlash movements when raising or lowering.

Вместо кузова может использоваться трелевочный стол для загрузки хлыста тросовой подачей от лебедки и перевозки стволов с последующей выгрузкой. Может быть установлено седельно-сцепное устройство для буксирования полуприцепов. Данные смены технологического оборудования стали возможны благодаря тому, что вся трансмиссия и валы с лебедкой расположены в объеме, ограниченном рамой, что высвобождает надрамное пространство для монтажа любого вида оборудования. Instead of the body, a skid table can be used to load the whip with cable feed from the winch and transport the trunks with subsequent unloading. A fifth wheel coupling may be installed for towing semi-trailers. These changes of technological equipment became possible due to the fact that the entire transmission and shafts with a winch are located in a volume limited by the frame, which frees up a frame for installation of any type of equipment.

Тяговое транспортное средство по второму варианту исполнения работает следующим образом. Traction vehicle according to the second embodiment works as follows.

Крутящий момент от приводного двигателя 1 через включенное сцепление 2 и выбранную передачу в коробке передач 3 поступает на вход раздаточной коробки 4, где, разветвляясь, передается через карданные передачи 5 на входы главных передач ведущих мостов 8. Через блокируемые дифференциалы 10 момент поступает к конечным передачам 6 привода ведущих колес 7. В зависимости от сцепных условий в контакте ведущих колес с грунтом обеспечивается либо дифференциальная связь ведущих колес одного моста между собой, либо блокируемая связь, если одно из колес попадает на участок с малым коэффициентом сцепления. Раздаточная коробка 4 формирует условия привода мостов за счет включения прямой или пониженной передач. The torque from the drive motor 1 through the clutch 2 and the selected gear in the gearbox 3 is fed to the input of the transfer case 4, where, branching, it is transmitted through cardan gears 5 to the inputs of the main gears of the drive axles 8. Through the lockable differentials 10, the moment goes to the final gears 6 drive wheels 7. Depending on the coupling conditions in the contact of the drive wheels with the ground, either a differential connection of the drive wheels of one axle with each other or a blocked communication if one of the wheels falls on the site with a low coefficient of adhesion. Transfer case 4 forms the conditions for the drive of the bridges due to the inclusion of direct or lower gears.

Независимая подвеска всех колес и наличие амортизаторов двустороннего действия обеспечивает не только повышенную плавность хода и устойчивость движения мобильного энергетического средства по рельефной местности, но и повышает проходимость этого средства. Independent suspension of all wheels and the presence of double-acting shock absorbers provide not only increased ride comfort and stability of movement of a mobile energy tool in a bumpy terrain, but also increases the cross-country ability of this tool.

Курсовое направление движения тягового транспортного средства определяется положением ведущих колес относительно продольной плоскости транспортного средства и элементов рулевого управления. При прямолинейном движении положение элементов рулевого управления показано на фиг. 3. При повороте со всеми управляемыми колесами разворот звеньев рулевого управления приводит к тому, что колеса одного борта располагаются под углом друг к другу, что существенно повышает маневренность машины. Выполнение связанными верхних рычагов оказывает благоприятное действие на увеличение угла поворота колес, при отключении маятникового коромысла от тяги 47 мобильное средство из полноповоротного превращается в переднеповоротное по традиционной схеме. The directional direction of movement of the traction vehicle is determined by the position of the drive wheels relative to the longitudinal plane of the vehicle and steering elements. In rectilinear motion, the position of the steering elements is shown in FIG. 3. When turning with all steered wheels, turning the steering links leads to the fact that the wheels of one side are located at an angle to each other, which significantly increases the maneuverability of the machine. The implementation of the connected upper levers has a beneficial effect on increasing the angle of rotation of the wheels, when the pendulum beam is disconnected from the thrust 47, the mobile means from a full-rotary turns into a front-rotor according to the traditional scheme.

Установка гидравлического ограничителя хода подвески с управлением из кабины 59 водителя позволяет регулировать ход подвески вплоть до полного ее отключения, что существенно расширяет эксплуатационные возможности транспортного средства. The installation of a hydraulic limiter of the suspension travel controlled from the driver’s cab 59 allows you to adjust the suspension travel up to its complete shutdown, which significantly expands the operational capabilities of the vehicle.

Оснащение транспортного средства лебедкой и системой переднего, заднего и боковых валов отбора мощности существенно расширяет технологические возможности машины, что обеспечивает такое свойство как универсальность для использования в различных областях. Оснащение машины сменными шкивами ременной передачи привода генератора или гидронасоса позволяет получить стационарную установку по выработке электропитания (например, для проведения сварочных работ в полевых условиях) или насосную станцию. Сменность шкивов обуславливает приспосабливаемость раздаточной коробки к различным условиям, диктуемым параметрами используемого технологического аппарата. Equipping a vehicle with a winch and a system of front, rear and side power take-off shafts significantly expands the technological capabilities of the machine, which provides such a property as versatility for use in various fields. Equipping the machine with replaceable belt pulleys of the generator drive or hydraulic pump allows you to get a stationary installation for generating power (for example, for welding in the field) or a pump station. The change of pulleys determines the adaptability of the transfer case to various conditions dictated by the parameters of the used technological apparatus.

Тяговое транспортное средство по третьему варианту исполнения (фиг. 11, 12) содержит прямоугольной формы раму, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробка, выполненная с выходными валами, которые связаны карданными передачами дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, через подвеску связанных с лонжеронами рамы, рулевой привод колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемую на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней коробку отбора мощности, выходные валы которой карданными передачами связаны с узлами привода заднего и переднего валов отбора мощности. Имеется регулируемая предохранительная муфта предельного момента, расположенная в кинематической связи по крайней мере одного вала коробки отбора мощности с валом отбора мощности. Коробка отбора мощности выполнена с дополнительным выходным валом привода насоса гидроусилителя рулевого привода, являющегося общим для выполненных поворотными колес переднего и заднего мостов. Гидронасос связан с носком коленчатого вала приводного двигателя через муфту отключения. Мосты связаны с лонжеронами рамы продольно расположенными рессорами. При этом рулевой привод колес включает в себя два расположенных с внешней стороны одного из лонжеронов рамы рулевых механизма с сошками и входными валами, конический редуктор с одним входным и двумя выходными валами, муфту отключения привода рулевого управления заднего моста, а также переднюю продольную тягу, снабженную клапаном гидроусилителя, заднюю продольную тягу, две поперечные тяги, расположенные с внешней стороны другого продольного элемента рамы гидроцилиндры усилительного механизма переднего и заднего мостов, стопорный механизм фиксации заднего моста, вал рулевого колеса, связанный с входным валом конического редуктора, один из выходных валов которого связан с входным валом рулевого механизма переднего моста, сошка которого связана с передней продольной тягой, а второй выходной вал - через муфту отключения и стопорный механизм фиксации связан с рулевым механизмом заднего моста, сошка которого связана с продольной тягой заднего моста. The traction vehicle according to the third embodiment (Fig. 11, 12) comprises a rectangular frame on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer box are connected in series, connected to the output shafts, which are connected by cardan transmissions with front and rear differentials drive axles, through the suspension connected to the frame side members, steering wheel drive and power take-off, including a gearbox mounted with gearing from one of the gears The latter has a power take-off box, the output shafts of which are connected by cardan gears to the drive units of the rear and front power take-off shafts. There is an adjustable torque limit clutch located in the kinematic connection of at least one power take-off shaft with a power take-off shaft. The power take-off box is made with an additional output shaft of the power steering pump of the power steering pump, which is common for front and rear axles made by turning wheels. The hydraulic pump is connected to the toe of the crankshaft of the drive motor through a trip clutch. The bridges are connected to the frame side members with longitudinally arranged springs. In this case, the steering wheel drive includes two steering gear frames located on the outside of one of the side members with bipods and input shafts, a bevel gear with one input and two output shafts, a rear axle steering drive clutch, and a front longitudinal link equipped with power steering valve, rear longitudinal link, two transverse links located on the outside of the other longitudinal frame element, hydraulic cylinders of the front and rear axle reinforcing mechanism, locking mechanism ism fixing the rear axle, the steering wheel shaft connected to the input shaft of the bevel gear, one of the output shafts of which is connected to the input shaft of the steering gear of the front axle, the bipod of which is connected to the front longitudinal link, and the second output shaft is connected through the disconnect clutch and the locking locking mechanism connected with the steering mechanism of the rear axle, the bipod of which is connected with the longitudinal thrust of the rear axle.

Транспортное средство снабжено расположенным в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы дополнительным редуктором, приводной элемент которого карданной передачей связан с узлом привода заднего вала отбора мощности, а выходной элемент - с щеткой для подметания или лебедкой с тросом. The vehicle is equipped with an additional gearbox located in the area between the bridges in the internal volume of the frame, the drive element of which is connected to the drive unit of the rear power take-off shaft by a cardan drive, and the output element is connected to a sweeping brush or a winch with a cable.

А раздаточная коробка выполнена с дополнительным выходным валом для привода в зависимом режиме через ременную или цепную передачу генератора или гидронасоса. And the transfer case is made with an additional output shaft for the drive in the dependent mode through a belt or chain transmission of a generator or hydraulic pump.

На раме выполнены элементы установки гидравлического механизма навески для монтажа технологического оборудования. The frame contains elements for installing a hydraulic hitch mechanism for the installation of technological equipment.

Ниже приводится пример конкретного исполнения данного транспортного средства
Тяговое транспортное средство содержит смонтированные на прямоугольной формы раме, составленной из продольных лонжеронов открытого профиля, связанных поперечинами, приводной двигатель 1, связанный через сцепление 2 с коробкой передач 3, передающей крутящий момент раздаточной коробке 4, противоположно расположенные выходные валы которой карданными передачами 5 передают вращение и нагрузку конечным передачам 6 ведущих колес 7 переднего и заднего ведущих мостов 8. Каждый ведущий мост 8 содержит картер 9, в котором смонтированы главная передача и дифференциал 10. Соответствующие звенья дифференциала 10 через полуоси 11 связаны с конечными передачами 6 колес 7. В общем случае, конечных передач 6, представляющих собой бортовые редуктора повышения передаваемого момента на колеса, может и не быть. Необходимость в них обусловлена прежде всего поставленной технической задачей использования самого транспортного средства. Передний и задний ведущие мосты выполняются одинаковыми в конструктивном плане с поворотными ведущими колесами, что благоприятно влияет на ремонтопригодность и указывает на большую степень унифицирования конструкции. Картеры ведущих мостов связаны с продольными элементами рамы рессорами, расположенными продольно.The following is an example of a specific implementation of this vehicle
The traction vehicle comprises a rectangular-mounted frame made up of longitudinal longitudinal side members connected by cross members, a drive motor 1 connected via a clutch 2 to a gearbox 3 transmitting a torque to a transfer case 4, the output shafts of which are opposite located and the cardan gears 5 transmit rotation in opposite directions and the load of the final gears 6 of the driving wheels 7 of the front and rear driving axles 8. Each driving axle 8 contains a crankcase 9, in which the main front Cha and differential 10. The respective units of the differential 10 through the half-line 11 are connected with end gears wheels 6, 7. In general, the final gear 6 constituting side gear increase torque transmitted to the wheels, there may not be. The need for them is due primarily to the technical task of using the vehicle itself. The front and rear drive axles are structurally identical with swivel drive wheels, which favorably affects maintainability and indicates a large degree of unification of the structure. The crankcases of the driving axles are connected with the longitudinal frame elements with springs located longitudinally.

С коробкой передач 3 кинематически связана реверсивная коробка отбора мощности 12, установленная на боковой стенке картера коробки передач 3 в зоне технологического окна и зацепленная с шестерней одной из передач последней. Один выходной вал коробки отбора мощности 12, обеспечивающий полунезависимый отбор мощности, через карданную передачу 13 связан с кинематическим узлом 14 привода заднего вала отбора мощности. В общем случае кинематический узел 14 представляет собой любой известный редуктор, имеющий ряд постоянного зацепления по крайней мере из трех шестерен, одна из которых связана непосредственно с задним валом отбора мощности, а другая выполнена с дополнительным выходом, к которому кинематически можно присоединить дополнительный редуктор 15 привода либо лебедки с тросом, либо щетки, которая используется для широкофронтального подметания улиц. Как вариант, дополнительный редуктор 15 расположен в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы, что позволяет минимально сократить кинематические цепи привода смежно закрепляемой щетки. При использовании лебедки с выпуском троса под раму по направляющим роликам можно обеспечить вывод троса как через переднюю часть, так и через заднюю часть транспортного средства. Ничто не ограничивает возможности и боковых выводов троса. Редуктор 15 для щетки может быть оснащен муфтой включения и предохранительным устройством для исключения передачи пиковых нагрузок на кинематические узлы. A reverse gearbox 12 is mounted kinematically connected to the gearbox 3, mounted on the side wall of the gearbox housing 3 in the area of the process window and engaged with the gear of one of the gears of the latter. One output shaft of the power take-off 12, providing semi-independent power take-off, is connected via a cardan gear 13 to the kinematic assembly 14 of the rear power take-off drive. In the general case, the kinematic assembly 14 is any known gear having a series of permanent engagement of at least three gears, one of which is connected directly to the rear power take-off shaft, and the other is made with an additional output, to which an additional drive gear 15 can be connected kinematically either a winch with a cable, or a brush that is used for wide-front street sweeping. As an option, an additional gearbox 15 is located in the area between the bridges in the internal volume of the frame, which minimizes the kinematic chains of the drive of the adjacent fixed brush. When using a winch with the release of the cable under the frame along the guide rollers, it is possible to provide the cable output both through the front part and through the rear of the vehicle. Nothing limits the ability and lateral conclusions of the cable. The gear 15 for the brush can be equipped with a clutch and a safety device to prevent transmission of peak loads to the kinematic nodes.

Раздаточная коробка 4 выполнена с дополнительным зависимым валом 16 отбора мощности, скорость и направление вращения которого зависят от включенной передачи в коробке передач 3. Как пример, раздаточная коробка выполнена двухдиапазонной с прямой передачей и понижающей передачей. Может быть предусмотрена возможность подключения и отключения того или иного моста в зависимости от условий эксплуатации и типа опорной поверхности. The transfer case 4 is made with an additional dependent power take-off shaft 16, the speed and direction of rotation of which depend on the gear selected in the gearbox 3. As an example, the transfer case is made of dual-band with direct transmission and reduction gear. It may be possible to connect and disconnect one or another bridge depending on operating conditions and the type of supporting surface.

Вал 16 отбора мощности раздаточной коробки 4 снабжен шкивом 40 (или сменными шкивами) для привода посредством ременной передачи 41 автономных потребителей 42 механической или электрической энергии (сварочный генератор, электростанция, гидронасос и т.д.). При использовании вместо ременной передачи 41 цепной производится замена шкива 40 на звездочку. Вполне возможно использование вместо ременной или цепной передач карданной передачи привода потребителей энергии. Переключением передач в раздаточной коробке 4 и в коробке передач 3 обеспечивают изменение скорости и направление вращения вала 16, а посредством включения нейтральной передачи в раздаточной коробке обеспечивается возможность работы в стационарном режиме для привода потребителей 42. The power take-off shaft 16 of the transfer case 4 is equipped with a pulley 40 (or replaceable pulleys) for driving, by means of a belt drive 41 of autonomous consumers 42 of mechanical or electrical energy (welding generator, power station, hydraulic pump, etc.). When used instead of a belt drive 41 chain, the pulley 40 is replaced with an asterisk. It is possible to use a cardan drive of a consumer of energy instead of a belt or chain drive. By shifting gears in the transfer case 4 and in the gearbox 3, the speed and direction of rotation of the shaft 16 are changed, and by switching on the neutral gear in the transfer case, it is possible to operate in a stationary mode to drive consumers 42.

На фиг. 13 представлена кинематическая схема рулевого привода для обеспечения поворота всех колес и повышения маневренности транспортного шасси. Вал рулевого колеса 60 связан с входной шестерней конического редуктора 61, с которой зацеплены две конические шестерни, соответственно связанные валом и карданной передачей с передним 62 и задним 63 рулевыми механизмами. В связи выходной шестерни с задним рулевым механизмом установлена муфта отключения 64 управлением задних колес, выполненная с функцией стопорения карданного вала при положении задних колес, соответствующем прямолинейному движению транспортного средства. Передний рулевой механизм передней продольной тягой 65 связан с передним колесом, а задний рулевой механизм связан с задним колесом задней продольной тягой 66. Между собой управляемые колеса одного моста связаны через рычаги 67 поперечной тягой 23. In FIG. 13 is a kinematic diagram of a steering gear for providing rotation of all wheels and increasing the maneuverability of the transport chassis. The shaft of the steering wheel 60 is connected to the input gear of the bevel gear 61, with which two bevel gears are engaged, respectively connected by the shaft and the driveline to the front 62 and rear 63 steering gears. In connection with the output gear with the rear steering gear, a rear clutch disengaging clutch 64 is installed, made with the function of locking the propeller shaft when the rear wheels are aligned with the rectilinear movement of the vehicle. The front steering gear with the front longitudinal link 65 is connected to the front wheel, and the rear steering mechanism is connected with the rear wheel with the rear longitudinal link 66. The steering wheels of one axle are connected to each other through the levers 67 with the transverse link 23.

Все элементы и узлы рулевого привода смонтированы с внешней стороны лонжерона рамы с одного борта и расположены в зоне между продольно установленными рессорами и колесами. Силовые опорные узлы закреплены непосредственно на раме. Такое исполнение позволяет освободить внутреннее пространство рамы для установки силовых узлов кинематических цепей привода ведущих колес и технологического оборудования. С другой стороны рамы в той же зоне вдоль другого лонжерона смонтированы гидроцилиндры 26 гидроусилителя, имеющие соответствующую управляющую связь с клапаном 68 гидроусилителя рулевого привода. All elements and components of the steering drive are mounted on the outside of the frame side member on one side and are located in the area between the longitudinally mounted springs and wheels. Power support nodes are mounted directly on the frame. This design allows you to free up the internal space of the frame for installing the power nodes of the kinematic chains of the drive wheels and technological equipment. On the other side of the frame, in the same zone along the other side member, hydraulic rams 26 are mounted, having a corresponding control connection with the valve 68 of the power steering.

Такое исполнение рулевого привода обеспечивает одновременный поворот всех колес транспортного шасси таким образом, что колеса одного борта располагаются под углом друг к другу, что повышает маневренность шасси и позволяет его использовать на малогабаритных площадках. При необходимости и при движении шасси на транспортных скоростях для повышения курсовой устойчивости возможно отключение рулевого механизма заднего моста за счет действия муфты 64, блокировка которой производится лишь в том случае, если задние колеса расположены строго параллельно продольной вертикальной плоскости шасси. Исполнение такой муфты стандартно и поэтому не требует дополнительных разъяснений. This design of the steering drive provides the simultaneous rotation of all the wheels of the transport chassis in such a way that the wheels of one side are angled to each other, which increases the maneuverability of the chassis and allows it to be used on small platforms. If necessary, and when the chassis moves at transport speeds to increase directional stability, the steering mechanism of the rear axle can be switched off due to the action of the coupling 64, which is locked only if the rear wheels are strictly parallel to the longitudinal vertical plane of the chassis. The design of such a coupling is standard and therefore requires no further explanation.

Шасси оснащено в задней зоне рамы на поперечинах механизмом гидравлической навески 54 стандартного типа для установки навесного стандартного оборудования. Такой механизм навески может быть смонтирован и в передней зоне рамы шасси. Для крепления механизма навески на раме смонтированы элементы присоединения. The chassis is equipped in the rear area of the frame on the cross members with a 54 standard hydraulic linkage for mounting standard mounted equipment. Such a linkage mechanism can also be mounted in the front area of the chassis frame. For mounting the hitch mechanism on the frame mounted elements of the connection.

На фиг. 11 показан пример создания на базе универсального транспортного шасси тротуароуборочной машины для коммунального хозяйства. На шасси устанавливается кабина 59 и бортовой кузов 56. На механизмы навески монтируются плуг или отвальный нож 55 и подметальная щетка 69, например, для широкофронтальной уборки мусора и пыли. Возможно также размещение щетки в зоне под рамой между мостами. В этом случае привод щетки осуществляется от дополнительного редуктора 15. In FIG. 11 shows an example of creating a pavement harvesting machine for public utilities on the basis of a universal transport chassis. A cab 59 and an onboard body 56 are mounted on the chassis. A plow or a blade knife 55 and a sweeping brush 69 are mounted on the hitch mechanisms, for example, for wide-front cleaning of debris and dust. It is also possible to place the brush in the area under the frame between the bridges. In this case, the brush drive is carried out from an additional gearbox 15.

Тяговое транспортное шасси по третьему варианту исполнения эксплуатируется следующим образом. Traction transport chassis according to the third embodiment is operated as follows.

Крутящий момент от приводного двигателя 1 через включенное сцепление 2 и выбранную передачу в коробке передач 3 поступает на вход раздаточной коробки 4, где, разветвляясь, передается через карданные передачи 5 на входы главных передач ведущих мостов 8. Через дифференциалы 10 момент поступает на полуоси 11 привода ведущих колес 7. В зависимости от сцепных условий в контакте ведущих колес с грунтом в раздаточной коробке формируется режим привода всех колес или колес только одного моста на прямой или пониженной передаче. The torque from the drive motor 1 through the clutch 2 and the selected gear in the gearbox 3 is fed to the input of the transfer case 4, where, branching, it is transmitted through cardan gears 5 to the inputs of the main gears of the drive axles 8. Through the differentials 10, the moment is transmitted to the drive axle 11 driving wheels 7. Depending on the coupling conditions, the drive mode of all wheels or wheels of only one axle in direct or low gear is formed in the contact of driving wheels with soil in the transfer case.

Курсовое направление движения транспортного шасси определяется положением ведущих колес и элементов рулевого привода. При повороте со всеми управляемыми колесами разворот звеньев рулевого привода приводит к тому, что колеса одного борта располагаются под углом друг к другу, что существенно повышает маневренность шасси в стесненных для этого условиях. При отключении заднего рулевого механизма шасси из полноповоротного превращается в переднеповоротное по традиционной схеме. The directional direction of movement of the transport chassis is determined by the position of the drive wheels and steering elements. When turning with all steered wheels, a turn of the links of the steering drive leads to the fact that the wheels of one side are located at an angle to each other, which significantly increases the maneuverability of the chassis in cramped conditions. When the rear steering gear is disconnected, the chassis from a full-rotary turns into a front-rotor according to the traditional scheme.

Оснащение шасси дополнительным редуктором и системой переднего и заднего валов отбора мощности существенно расширяет технологические возможности машины, что обеспечивает такое свойство, как универсальность для использования в различных областях. Оснащение машины дополнительным отбором мощности от раздаточной коробки для привода генератора или гидронасоса позволяет получить стационарную установку для подачи энергии автономным потребителям. Equipping the chassis with an additional gearbox and a system of front and rear power take-off shafts significantly expands the technological capabilities of the machine, which provides such a property as universality for use in various fields. Equipping the machine with additional power take-off from the transfer case to drive the generator or hydraulic pump allows you to get a stationary installation for supplying energy to autonomous consumers.

Тяговое транспортное средство универсального назначения (фиг. 14-16) по четвертому варианту исполнения содержит прямоугольной формы раму, ведущие подрессоренные относительно рамы приводные мосты, ведущие колеса по крайней мере одного из которых выполнены поворотными, кабину, рулевое управление колес, включающее в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с сошкой заднего моста, а также выполненный с функцией блокировки поворота колес заднего моста, трансмиссию, включающую в себя смонтированные на раме и последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка привода указанных мостов, гидравлическую систему питания потребителей и систему передне- и заднерасположенных валов отбора мощности, а также передний и задний механизмы навески технологического оборудования. Трансмиссия включает в себя дополнительную раздаточную коробку, входной вал которой связан с выходом коробки передач, а один из выходных валов - с входом основной раздаточной коробки. The universal traction vehicle (Fig. 14-16) according to the fourth embodiment comprises a rectangular-shaped frame, drive axles sprung from the frame, drive wheels of at least one of which are rotary, a cab, a steering wheel, including a steering mechanism with a hydraulic booster, connected to the lever of the steering axle steering knuckle and kinematically with the rear axle bipod, and also made with the function of locking the rotation of the rear axle wheels, transmission, including a guide mounted on the frame and serially coupled between a drive motor, clutch, gearbox and transfer gearbox drive said bridges, the hydraulic system supply and consumer systems front and zadneraspolozhennyh PTO shaft, and front and rear hitch mechanism of the process equipment. The transmission includes an additional transfer box, the input shaft of which is connected to the output of the gearbox, and one of the output shafts is connected to the input of the main transfer box.

Рулевое управление колес, выполненное с функцией блокировки поворота колес заднего моста, включает в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с сошкой заднего моста, а указанная кинематическая связь включает в себя для каждого моста дополнительные рулевые механизмы, инверсно связанные между собой карданной передачей и через шарнирно связанные между собой сошки и продольные тяги - с рычагами поворотных кулаков мостов, шкворень заднего моста в продольной плоскости наклонен навстречу шкворню переднего моста, а шарнир связи сошки дополнительного рулевого механизма для заднего моста с продольной тягой, связанной с рычагом поворотного кулака этого моста, расположен в центре качания подрессоренного заднего моста, при этом для блокировки поворота колес заднего моста отсоединенная от рычага поворотного колеса продольная тяга одного из мостов закреплена на раме. Поперечная тяга рулевой трапеции заднего поворотного моста связана с дополнительным гидроусилителем. The steering of the wheels, made with the function of locking the rotation of the wheels of the rear axle, includes a steering mechanism with a hydraulic booster connected to the lever of the steering knuckle of the front axle and kinematically with the rear axle bipod, and the specified kinematic connection includes additional steering mechanisms for each axle, inverse interconnected by a cardan transmission and articulated by a bipod and longitudinal traction - with levers of the steering axle knuckles, the rear axle kingpin in the longitudinal plane n tilted towards the front axle pin, and the link between the bipod of the auxiliary steering gear for the rear axle with a longitudinal link associated with the steering knuckle of this axle is located in the center of swing of the sprung rear axle, while longitudinally disconnected from the steering axle lever to block the rotation of the rear axle wheels traction of one of the bridges is fixed on the frame. The transverse thrust of the steering trapezoid of the rear rotary axle is connected with an additional hydraulic booster.

А гидравлическая система питания потребителей включает в себя приводной от двигателя гидронасос, сообщенный с трехсекционным гидрораспределителем, каждая управляемая секция которого сообщена с отдельной группой потребителей, при этом для контура по крайней мере одной секции в магистрали питания каждого потребителя из группы установлен управляемый двухпозиционный клапан, при этом органы управления этих клапанов сблокированы между собой. And the hydraulic power supply system for consumers includes an engine-driven hydraulic pump in communication with a three-section hydraulic distributor, each controlled section of which is connected to a separate group of consumers, while for the circuit of at least one section in the supply line of each consumer from the group, a controlled two-position valve is installed, with this controls these valves are interlocked.

Ниже приводится пример конкретного исполнения. The following is an example of a specific implementation.

Тяговое транспортное средство (фиг. 14-16) содержит прямоугольной формы раму с лонжеронами 27, на которой в передней зоне расположена кабина 59, а пространство за кабиной использовано для установки рабочего оборудования типа вакуумпылесоса 70 (фиг. 14) или бортового подъемного кузова 56 (фиг. 15). Запасное колесо 71 расположено за кабиной перед рабочим оборудованием. The traction vehicle (Fig. 14-16) contains a rectangular-shaped frame with side members 27 on which a cabin 59 is located in the front zone, and the space behind the cabin is used to install working equipment such as a vacuum cleaner 70 (Fig. 14) or an onboard lifting body 56 ( Fig. 15). Spare wheel 71 is located behind the cab in front of the working equipment.

Рама прямоугольного типа из внутрь направленного открытого профиля является базовым элементом для установки переднего, смонтированного на рессорах 72, ведущего и управляемого моста 8 с поворотными колесами 7, и заднего, аналогичного переднему, моста, также выполненного с поворотными колесами. Оба моста развернуты входами главных передач навстречу друг другу, при этом шкворень 73 поворотного кулака переднего моста установлен в продольной плоскости задненаклоненным (см. фиг. 20) на угол альфа по стандартной схеме, а шкворень 74 заднего моста наклонен в этой же плоскости на такой же угол навстречу шкворню переднего моста. Такая установка мостов с управляемыми поворотными колесами позволяет при подрессоренной схеме обеспечить курсовую устойчивость на достаточно высоких транспортных скоростях движения без необходимости блокировки задних колес. A rectangular type frame from an inward directed open profile is the basic element for mounting a front axle mounted on springs 72, a driving and steered axle 8 with swivel wheels 7, and a rear axle similar to the front one, also made with swivel wheels. Both bridges are deployed by the main gear inputs towards each other, while the front axle knuckle pin 73 is mounted rearwardly inclined in the longitudinal plane (see Fig. 20) at an angle alpha according to the standard scheme, and the rear axle pin 74 is inclined in the same plane to the same plane angle towards the kingpin of the front axle. This installation of axles with steered swivel wheels allows the sprung scheme to provide directional stability at sufficiently high transport speeds without the need to lock the rear wheels.

В передней части рамы закреплен стандартный передний механизм навески 54 технологического оборудования с приводом от гидроцилиндров 75, а в задней части рамы закреплен также выполненный стандартным задний механизм навески 54 с приводом от гидроцилиндра 76 для работы с технологическим оборудованием, например, типа подметальной щетки или иного типа, применяемого в коммунальном хозяйстве. In the front of the frame, a standard front linkage mechanism 54 for technological equipment with a drive from hydraulic cylinders 75 is fixed, and in the rear of the frame there is also a standard rear linkage 54 for drive equipment from a hydraulic cylinder 76 for working with technological equipment, such as a sweeping brush or other type used in public utilities.

Трансмиссия тягово-транспортного средства (фиг. 17) включает в себя приводной двигатель 1, расположенный в передней части рамы, последовательно с ним связанные сцепление 2 и коробку передач 3, выходной вал которой карданной передачей связан с первой управляемой раздаточной коробкой 4, один из выходных валов которой соединен с входом второй управляемой раздаточной коробки 77, обеспечивающей привод переднего и заднего ведущих мостов 8. Другие выходы первой раздаточной коробки 4 являются валами отбора мощности. The transmission of the traction vehicle (Fig. 17) includes a drive motor 1 located in the front of the frame, a clutch 2 and a gearbox 3 connected in series with it, the output shaft of which is connected by a cardan transmission to the first controlled transfer case 4, one of the output the shafts of which are connected to the input of the second controlled transfer case 77, which provides the front and rear drive axles 8. The other outputs of the first transfer case 4 are power take-off shafts.

На фиг. 17 и 18 также представлена кинематическая схема системы передне- и заднерасположенных валов отбора мощности. Привод валов осуществляется от отключаемой приводной коробки мощности 12, смонтированной в зоне технологического окна коробки передач и получающей крутящий момент от одной из кинематических цепей передач коробки передач 3. От коробки мощности выведена в зону передней части рамы карданная передача 44 для обеспечения переднего отбора мощности. В зону задней части рамы выведена от этой коробки карданная передача 13 для обеспечения заднего отбора мощности. В качестве переднего отбора мощности может быть использована лебедка 78 с узлом ее отключения или шлицевой вал 79 (фиг. 18). В качестве примера заднего отбора мощности показан редуктор 14 для привода шлицевого вала 80. In FIG. 17 and 18 also present a kinematic diagram of a system of front- and rear-mounted power take-off shafts. The drive of the shafts is carried out from a disconnectable power transmission box 12, mounted in the area of the technological window of the gearbox and receiving torque from one of the kinematic transmission chains of the gearbox 3. A cardan gear 44 is removed from the power box to the front of the frame to provide front power take-off. In the area of the rear of the frame derived from this box cardan gear 13 to provide rear power take-off. As a front power take-off, a winch 78 with a shutdown unit or a splined shaft 79 can be used (Fig. 18). As an example of a rear power take-off, a gearbox 14 for driving a splined shaft 80 is shown.

Использование двух раздаточных коробок стандартного исполнения, применяемых для транспортных машин, позволило получить малые скорости передвижения, на которых работает технологическое оборудование. The use of two transfer cases of standard design, used for transport vehicles, made it possible to obtain low speeds of movement at which the processing equipment operates.

Рулевое управление для колес 7 обоих мостов 8 (фиг. 19, 21) включает в себя рулевое колесо 60 с основным передним рулевым механизмом 62, связанным с рычагом 81 поворотного кулака колеса переднего моста. Рулевой механизм 62 оснащен гидроцилиндром 26 гидроусилителя. Для осуществления синхронного привода поворота передних и задних колес мостов рулевое управление снабжено дополнительными рулевыми механизмами 82, инверсно связанными между собой карданной передачей 83, расположенной вдоль лонжерона рамы с внутренней ее стороны. Выходные элементы этих рулевых механизмов связаны с сошками 84, шарнирно соединенными с продольными тягами 66, связанными с рычагами 81 поворотных кулаков колес мостов. При этом задний мост также оснащен гидроцилиндром гидроусилителя. The steering for the wheels 7 of both axles 8 (FIGS. 19, 21) includes a steering wheel 60 with a main front steering gear 62 coupled to a steering knuckle lever 81 of the front axle wheel. The steering gear 62 is equipped with a hydraulic cylinder 26 of the hydraulic booster. To carry out a synchronous drive for turning the front and rear wheels of the axles, the steering is equipped with additional steering mechanisms 82, inversely connected to each other by a cardan gear 83 located along the frame side member on its inner side. The output elements of these steering mechanisms are connected to the bipod 84, pivotally connected to the longitudinal rods 66 connected to the levers 81 of the steering knuckles of the axle wheels. At the same time, the rear axle is also equipped with a hydraulic booster.

Кинематика рулевого управления обеспечивает разворот колес одного борта в сторону поворота навстречу друг другу, как это показано пунктиром на фиг. 19. Такая схема поворота обеспечивает повышенную маневренность и возможность разворота в стесненных условиях. The kinematics of the steering wheel provides a turn of the wheels of one side in the direction of rotation towards each other, as shown by the dotted line in FIG. 19. This rotation pattern provides increased maneuverability and the possibility of a turn in cramped conditions.

Рулевое управление предусматривает блокировку поворота задних колес за счет отключения его от рулевого механизма 62. Блокировка производится, например, за счет отсоединения продольной тяги 66 от рычага 81 поворотного кулака (фиг. 21). Свободный конец тяги закрепляется в пятке 85 на раме. Такое отключение может быть произведено в зоне переднего моста. The steering provides for locking the rotation of the rear wheels by disconnecting it from the steering mechanism 62. Locking is performed, for example, by disconnecting the longitudinal link 66 from the lever 81 of the steering knuckle (Fig. 21). The free end of the rod is fixed in the heel 85 on the frame. Such a shutdown can be made in the area of the front axle.

Для исключения влияния качания подрессоренного моста на рулевой механизм продольная тяга 66 каждого моста связана шарниром с сошкой 84, при этом шарнир размещен в зоне центра качания подрессоренного моста. Таким образом, перемещения моста вызывают качания продольной тяги вокруг шарнира ее связи с сошкой, но без передачи усилий на рулевой механизм. To eliminate the influence of the swing of the sprung bridge on the steering mechanism, the longitudinal link 66 of each axle is hinged to the bipod 84, while the hinge is located in the area of the center of swing of the sprung bridge. Thus, the displacement of the bridge causes the longitudinal traction to swing around the hinge of its connection with the bipod, but without transferring force to the steering mechanism.

Гидравлическая система (фиг. 22) питания потребителей включает в себя гидронасос 19, закрепленный для привода на коленчатом валу приводного двигателя 1 (фиг. 1) и сообщенный с секционным гидрораспределителем 86, каждая секция которого, выполненная управляемой, сообщена со своей группой потребителей. Например, первая секция сообщена с телескопическим гидроцилиндром 87 подъема кузова и гидроцилиндром 76 подъема-опускания заднего механизма навески, средняя секция гидрораспределителя 86 сообщена с гидроцилиндрами 75 подъема переднего механизма навески, а последняя секция - с гидроцилиндрами 88 навесного оборудования. При этом по крайней мере одна секция (в приведенном на фиг. 22 две секции) оснащена управляемыми двухпозиционными клапанами 89 для каждого потребителя, установленными в цепи связи гидрораспределителя с потребителями. Органы управления клапанами 89 могут быть сблокированы. The hydraulic system (Fig. 22) for supplying consumers includes a hydraulic pump 19, mounted for driving on the crankshaft of the drive motor 1 (Fig. 1) and in communication with a sectional control valve 86, each section of which is controlled, communicated with its group of consumers. For example, the first section is in communication with the telescopic hydraulic cylinder 87 for lifting the body and the hydraulic cylinder 76 for raising and lowering the rear linkage mechanism, the middle section of the control valve 86 is in communication with the hydraulic cylinders 75 for lifting the front linkage, and the last section for the hydraulic cylinders 88 for the attachment. At the same time, at least one section (in the two sections shown in Fig. 22) is equipped with controlled on-off valves 89 for each consumer installed in the communication circuit of the valve with consumers. Valve controls 89 may be interlocked.

Такое исполнение обеспечивает управление каждым потребителем, возможность его отключения и исключает влияние работы одной группы потребителей на работу другой группы потребителей. This design provides control for each consumer, the ability to turn it off and eliminates the influence of the work of one group of consumers on the work of another group of consumers.

Тяговое транспортное средство по четвертому варианту исполнения эксплуатируется обычным для такого типа многофункциональных средств образом. Особенности средства и его конструктивные изменения не влияют на функционирование машины как транспортного средства. Введенные изменения позволяют улучшить эксплуатационные показатели многофункциональной машины для коммунального хозяйства в части ее маневренности, повышения курсовой устойчивости на транспортных скоростях без блокировки поворота колес заднего моста, обеспечения так называемых "ползучих" скоростей движения для работы с технологическим оборудованием и ремонтопригодности за счет использования выпускаемых серийно агрегатов и узлов других транспортных средств. The traction vehicle according to the fourth embodiment is operated in the usual manner for this type of multifunctional vehicle. Features of the tool and its design changes do not affect the functioning of the machine as a vehicle. The introduced changes make it possible to improve the operational performance of a multifunctional machine for public utilities in terms of its maneuverability, increase of exchange rate stability at transport speeds without blocking the turning of the rear axle wheels, providing so-called "creeping" speeds for working with technological equipment and maintainability through the use of commercially available units and nodes of other vehicles.

На фиг. 23-27 представлен пятый вариант исполнения тягового транспортного средства. In FIG. 23-27 presents a fifth embodiment of a traction vehicle.

Рама (не показана) прямоугольного типа из внутрь направленного открытого профиля является базовым элементом для установки переднего смонтированного на рессорах ведущего и управляемого моста 8 с поворотными колесами 7, и заднего, аналогичного переднему, моста, также выполненного с поворотными колесами. Оба моста развернуты входами главных передач навстречу друг другу, при этом шкворень поворотного кулака переднего моста установлен в продольной плоскости задненаклоненным на угол альфа по стандартной схеме, а шкворень заднего моста наклонен в этой же плоскости на такой же угол навстречу шкворню переднего моста. Такая установка мостов с управляемыми поворотными колесами позволяет при подрессоренной схеме обеспечить курсовую устойчивость на достаточно высоких транспортных скоростях движения без необходимости блокировки задних колес. A frame (not shown) of a rectangular type from an inward directed open profile is the basic element for mounting a front mounted and steered axle 8 mounted on springs with swivel wheels 7, and a rear axle similar to the front one, also made with swivel wheels. Both bridges are deployed by the inputs of the main gears towards each other, while the front axle knuckle pin is mounted in the longitudinal plane rearwardly inclined to the alpha angle according to the standard scheme, and the rear axle kingpin is inclined in the same plane to the same angle towards the front axle kingpin. This installation of axles with steered swivel wheels allows the sprung scheme to provide directional stability at sufficiently high transport speeds without the need to lock the rear wheels.

Трансмиссия тягово-транспортного средства (фиг. 23) включает в себя приводной двигатель 1, расположенный в передней части рамы, последовательно с ним связанные сцепление 2 и коробку передач 3, выходной вал которой карданной передачей связан с первой управляемой раздаточной коробкой 4, один из выходных валов которой соединен с входом второй управляемой раздаточной коробки 77, обеспечивающей привод переднего и заднего ведущих мостов 8. Другие выходы первой раздаточной коробки 4 являются валами отбора мощности. The transmission of the traction vehicle (Fig. 23) includes a drive motor 1 located in the front of the frame, a clutch 2 and a gearbox 3 connected in series with it, the output shaft of which is connected by a cardan gear to the first controlled transfer case 4, one of the output the shafts of which are connected to the input of the second controlled transfer case 77, which provides the front and rear drive axles 8. The other outputs of the first transfer case 4 are power take-off shafts.

В передней части рамы тягового транспортного средства закрепляется стандартный передний механизм навески технологического оборудования, а в задней части рамы закрепляется стандартный задний механизм навески для работы с технологическим оборудованием, например, типа подметальной щетки или иного типа, применяемого в коммунальном хозяйстве. In the front of the frame of the traction vehicle, a standard front linkage of technological equipment is fixed, and in the rear of the frame is fixed a standard rear linkage for working with technological equipment, such as a sweeping brush or other type used in public utilities.

На фиг. 23 также представлена кинематическая схема системы передне- и заднерасположенных валов отбора мощности. Привод валов осуществляется от отключаемой приводной коробки отбора мощности 12, смонтированной в зоне технологического окна 90 (фиг. 25) коробки передач 3 и получающей крутящий момент от одной из кинематических цепей передач коробки передач 3. От коробки отбора мощности 12 выведена в зону передней части рамы карданная передача 44 для обеспечения переднего отбора мощности. В зону задней части рамы выведена от этой коробки карданная передача 13 из по крайней мере одного карданного вала для обеспечения заднего отбора мощности. В качестве переднего отбора мощности может быть использована лебедка 78 или шлицевой переднерасположенный вал 79 (фиг. 24) отбора мощности. В качестве примера заднего отбора мощности показан редуктор 14 для привода шлицевого заднерасположенного вала 80 отбора мощности. In FIG. 23 also presents a kinematic diagram of a system of front- and rear-mounted power take-off shafts. The drive of the shafts is carried out from a disconnectable power take-off gearbox 12 mounted in the area of the technological window 90 (Fig. 25) of the gearbox 3 and receiving torque from one of the kinematic transmission chains of the gearbox 3. From the power take-off 12 is displayed in the area of the front of the frame driveline 44 for front power take-off. A cardan gear 13 from at least one cardan shaft is removed from this box to the rear of the frame from the box to provide rear power take-off. As a front power take-off, a winch 78 or a splined front-mounted shaft 79 (Fig. 24) of the power take-off can be used. As an example of a rear power take-off, a gearbox 14 for driving a splined rear-mounted power take-off shaft 80 is shown.

Коробка отбора мощности 12 (фиг. 25) выполнена в виде самостоятельного отдельного узла, имеющего корпус 91, в котором 40 смонтирован вал 92 с шестерней 93, кинематически связанной с одной из шестерен коробки передач 3 через разъем технологического окна 90. Вал 92 выведен наружу из корпуса своими концами. Один конец этого вала связан по крайней мере с одним карданным валом карданной передачи 13 привода заднерасположенного вала отбора мощности, а другой связан с переднерасположенным валом отбора мощности через управляемую зубчатую муфту 94, подвижно установленную на шлицевом конце вала 92. Орган управления 95 обеспечивает положение этой муфты за счет ее перемещения. В одном из положений зубчатая муфта связывает вал 92 с валом привода переднерасположенного вала отбора мощности, а в другом разъединяет эти валы, отключая этот вал отбора мощности. При этом орган управления 95 зубчатой муфты выведен в зону выхода переднерасположенного вала отбора мощности и расположен с внешней передней части транспортного средства (не показано). Шестерня 93 вала коробки отбора мощности также может быть выполнена с подвижностью по валу 92, что позволит обеспечить полное отключение всех валов отбора мощности. The power take-off box 12 (Fig. 25) is made in the form of an independent separate unit having a housing 91, in which a shaft 92 is mounted with a gear 93 kinematically connected to one of the gears of the gearbox 3 through the connector of the technological window 90. The shaft 92 is brought out from body ends. One end of this shaft is connected to at least one driveshaft of the driveshaft 13 of the rear-mounted power take-off drive, and the other is connected to the front-mounted power take-off shaft through a controlled gear coupling 94, movably mounted on the splined end of the shaft 92. The control 95 ensures the position of this coupling due to its movement. In one of the positions, the gear coupling couples the shaft 92 to the drive shaft of the front-mounted power take-off shaft, and in the other disconnects these shafts, disconnecting this power take-off shaft. In this case, the control element 95 of the gear coupling is brought into the exit zone of the front-mounted power take-off shaft and is located from the outer front of the vehicle (not shown). Gear 93 of the shaft of the power take-off can also be made with mobility on the shaft 92, which will ensure complete shutdown of all power take-off shafts.

Управляемая зубчатая муфта 94 выполнена в отдельном корпусе 96, который прикрепляется к корпусу 90 коробки отбора мощности в зоне 1 подшипниковой опоры 97 выступающего наружу конца вала 92. Корпус 96 в месте крепления выполнен с кольцевым буртом 98 для поджатия подшипниковой опоры 97 и выполняет функцию крышки этого подшипника, обеспечивая возможность смазки как муфты, так и подшипниковой опоры из общей масляной ванны. The controlled gear clutch 94 is made in a separate casing 96, which is attached to the power take-off casing 90 in the area 1 of the bearing support 97 of the outward-facing shaft end 92. The housing 96 at the attachment point is made with an annular collar 98 for compressing the bearing support 97 and acts as a cover for this bearing, providing the possibility of lubrication of both the coupling and the bearing support from a common oil bath.

Рулевое управление (фиг. 27) для поворотных колес 7 переднего и заднего мостов полноприводного тягового транспортного средства включает в себя рулевое колесо 60 с основным рулевым механизмом 62, связанным с рычагом 81 поворотного кулака колеса переднего моста. Рулевой механизм 62 оснащен гидроцилиндром 26 гидроусилителя. Для осуществления синхронного привода поворота передних и задних колес мостов рулевое управление снабжено дополнительными рулевыми механизмами 82, инверсно связанными между собой карданной передачей 83, расположенной вдоль лонжерона рамы с внутренней ее стороны. Выходные элементы этих рулевых механизмов связаны с сошками 84, шарнирно соединенными с продольными тягами 66, связанными с рычагами 81 поворотных кулаков колес мостов. При этом задний мост также оснащен гидроцилиндром 26 гидроусилителя. The steering (Fig. 27) for the front and rear axle steering wheels 7 of the four-wheel drive traction vehicle includes a steering wheel 60 with a main steering gear 62 coupled to a front axle steering cam knob 81. The steering gear 62 is equipped with a hydraulic cylinder 26 of the hydraulic booster. To carry out a synchronous drive for turning the front and rear wheels of the axles, the steering is equipped with additional steering mechanisms 82, inversely connected to each other by a cardan gear 83 located along the frame side member on its inner side. The output elements of these steering mechanisms are connected to the bipod 84, pivotally connected to the longitudinal rods 66 connected to the levers 81 of the steering knuckles of the axle wheels. In this case, the rear axle is also equipped with a hydraulic cylinder 26 of the hydraulic booster.

Кинематика рулевого управления обеспечивает разворот колес одного борта в сторону поворота навстречу друг другу, как это показано пунктиром на фиг. 27. Такая схема поворота обеспечивает повышенную маневренность и возможность разворота в стесненных условиях. Для исключения влияния качания подрессоренного моста на рулевой механизм продольная тяга 66 каждого моста связана шарниром с сошкой 84, при этом этот шарнир размещен в зоне центра качания подрессоренного моста. Таким образом, перемещения моста вызывают качания продольной тяги вокруг шарнира ее связи с сошкой, но без передачи усилий на рулевой механизм. The kinematics of the steering wheel provides a turn of the wheels of one side in the direction of rotation towards each other, as shown by the dotted line in FIG. 27. Such a turning pattern provides increased maneuverability and the possibility of a turn in tight spaces. To eliminate the influence of the swing of the sprung axle on the steering mechanism, the longitudinal link 66 of each axle is hinged to the bipod 84, and this hinge is located in the zone of the center of swing of the sprung bridge. Thus, the displacement of the bridge causes the longitudinal traction to swing around the hinge of its connection with the bipod, but without transferring force to the steering mechanism.

Рулевое управление предусматривает блокировку поворота задних колес за счет отключения его от рулевого механизма 62. Для этого дополнительный рулевой механизм 82 заднего моста связан с карданной передачей 83 через управляемую зубчатую муфту 99, замыкаемую на корпус 100 муфты, соединенный с корпусом рулевого механизма 82 при отключении связи с карданной передачей для блокировки поворота колес заднего моста. Муфта 99 выполнена управляемой от органа управления 101, обеспечивающего за счет перемещения зубчатой муфты 99 ее первое положение (фиг. 28), в котором зубчатый венец муфты зацеплением соединяет входной вал дополнительного рулевого механизма 82 с карданным валом карданной передачи 83 (режим поворота всех колес всех мостов), и ее второе положение, при котором муфта 99 разъединяет связь с карданной передачей 83 и замыкается на корпус (этому положению муфты соответствует положение элементов по фиг. 28). Во втором положении муфты обеспечивается отсоединение всего рулевого устройства заднего моста с одновременной стабилизацией колес заднего моста в неповоротном положении за счет фиксации всех поворотных звеньев на неподвижный корпус дополнительного рулевого механизма 82. Второе положение муфты позволяет тягово-транспортному средству передвигаться на транспортных скоростях выше 30 км/час без потери курсовой устойчивости. The steering provides for blocking the rotation of the rear wheels by disconnecting it from the steering gear 62. For this, the additional steering gear 82 of the rear axle is connected to the driveline 83 via a controlled gear clutch 99, which is locked to the clutch housing 100, connected to the steering gear housing 82 when communication is disconnected with cardan transmission to block the rotation of the wheels of the rear axle. The clutch 99 is made controlled from the control body 101, which ensures, by moving the gear clutch 99, its first position (Fig. 28), in which the clutch gear engages the input shaft of the additional steering gear 82 with the cardan shaft of the cardan gear 83 (all-wheel drive mode bridges), and its second position, in which the coupling 99 disconnects the connection with the cardan gear 83 and closes to the housing (this position of the coupling corresponds to the position of the elements in Fig. 28). In the second position of the clutch, the entire steering gear of the rear axle is disconnected while the wheels of the rear axle are stabilized in a non-rotary position due to the fixation of all the rotary links to the stationary housing of the additional steering gear 82. The second position of the clutch allows the towing vehicle to travel at speeds above 30 km / hour without loss of directional stability.

Орган управления 101 зубчатой муфтой во втором положении муфты (т.е. при отключении рулевого управления заднего моста) кинематически взаимодействует с контактным переключателем 102 контура управления системы питания гидроцилиндров 26 гидроусилителей, обеспечивая запирание управляющих полостей гидроусилителя, связанного с поперечной тягой 23 рулевой трапеции заднего моста. The control 101 of the gear clutch in the second position of the clutch (i.e., when the steering of the rear axle is turned off) kinematically interacts with the contact switch 102 of the control circuit of the power system of the hydraulic cylinders 26 of the hydraulic booster, locking the control cavities of the hydraulic booster associated with the transverse link 23 of the steering trapezoid of the rear axle .

Подвижная муфта 99 выполнена с несимметричными элементами, которые позволяют замыкать ее на корпус лишь при положении колес заднего моста для движения по прямой. The movable clutch 99 is made with asymmetric elements that allow it to be locked to the housing only when the wheels of the rear axle are in a straight line.

Система питания гидроусилителей (см. фиг. 27) включает в себя стандартный золотникового типа гидрораспределитель 103, сообщенный входами с источником давления 104 рабочей жидкости сливом и выходами - с управляющими полостями выполненных в виде силовых гидроцилиндров гидроусилителей. При этом связь сообщения гидрораспределителя с гидроцилиндрами 26 осуществлена через дополнительный распределитель 105, управляющие положения которого определяются включенным или выключенным положением контактного переключателя 102. При отключении зубчатой муфты 99 и замыкании ее на корпус орган управления 101 воздействует на контактный переключатель 102, что обеспечивает перевод распределителя в другое положение, при котором происходит запирание управляющих полостей гидроцилиндра. The power supply system of hydraulic boosters (see Fig. 27) includes a standard spool-type hydraulic control valve 103, connected by inlets with a source of pressure 104 of the working fluid by a drain and outputs - with control cavities made in the form of hydraulic power cylinders. In this case, the communication of the valve with the hydraulic cylinders 26 is carried out through an additional valve 105, the control positions of which are determined by the on or off position of the contact switch 102. When the gear coupling 99 is disconnected and its circuit is closed to the housing, the control 101 acts on the contact switch 102, which ensures that the valve is transferred to another position in which the control cavities of the hydraulic cylinder are locked.

Как вариант, предлагается разместить орган управления зубчатой муфтой 99 в кабине тягового средства, а перемещение подвижного элемента этой муфты связать, например, механически с элементом переключения дополнительного распределителя 105. Alternatively, it is proposed to place the control of the gear coupling 99 in the cabin of the traction means, and to relocate the movement of the movable element of this coupling, for example, mechanically with the switching element of the additional distributor 105.

Тяговое транспортное средство эксплуатируется обычным для такого типа многофункциональных средств образом. Введенные изменения позволяют улучшить эксплуатационные показатели многофункциональной машины для коммунального хозяйства в части ее маневренности, повышения курсовой устойчивости на транспортных скоростях без блокировки поворота колес заднего моста, обеспечения так называемых "ползучих" скоростей движения для работы с технологическим оборудованием и ремонтопригодности за счет использования выпускаемых серийно агрегатов и узлов других транспортных средств. The towing vehicle is operated in the usual manner for this type of multifunctional vehicle. The introduced changes make it possible to improve the operational performance of a multifunctional machine for public utilities in terms of its maneuverability, increase of exchange rate stability at transport speeds without blocking the turning of the rear axle wheels, providing so-called "creeping" speeds for working with technological equipment and maintainability through the use of commercially available units and nodes of other vehicles.

Тяговое транспортное средство универсального назначения и повышенной проходимости и маневренности по шестому варианту исполнения в части исполнения рамы, трансмиссии, компоновки агрегатов на раме, системы отбора мощности повторяет схему, представленную на фиг. 6, и поэтому подробно не описывается (в части детального описания следует обратиться к исполнению тягового транспортного средства по второму варианту). A traction vehicle of universal purpose and increased cross-country ability and maneuverability according to the sixth embodiment in terms of frame design, transmission, assembly of units on the frame, power take-off system repeats the scheme shown in FIG. 6, and therefore is not described in detail (for the detailed description, refer to the design of the traction vehicle according to the second embodiment).

Система рулевого управления для данного тягового средства представлена на фиг. 29. Рулевое управление для поворотных колес 7 переднего и заднего мостов тягового средства включает в себя рулевое колесо с основным рулевым механизмом 62, связанным тягой 106 с рычагом 81, связанным тягой 107 с поворотным кулаком 108 колеса переднего моста. Рулевой механизм 62 оснащен гидроцилиндром 26 гидроусилителя. Для осуществления синхронного привода поворота передних и задних колес мостов рулевое управление снабжено дополнительными рулевыми механизмами 82, инверсно связанными между собой карданной передачей 83, расположенной вдоль лонжерона рамы с внутренней ее стороны. Выходные элементы этих рулевых механизмов связаны с сошками, шарнирно соединенными с продольными тягами 66, связанными с рычагами 81 поворотных кулаков колес мостов. При этом задний мост также оснащен гидроцилиндром 26 гидроусилителя. The steering system for this traction means is shown in FIG. 29. The steering for the steering wheels 7 of the front and rear axles of the traction means includes a steering wheel with a main steering gear 62 connected by a rod 106 with a lever 81, connected by a rod 107 with a steering knuckle 108 of the front axle wheel. The steering gear 62 is equipped with a hydraulic cylinder 26 of the hydraulic booster. To carry out a synchronous drive for turning the front and rear wheels of the axles, the steering is equipped with additional steering mechanisms 82, inversely connected to each other by a cardan gear 83 located along the frame side member on its inner side. The output elements of these steering mechanisms are connected to the bipods pivotally connected to the longitudinal rods 66 connected to the levers 81 of the steering knuckles of the axle wheels. In this case, the rear axle is also equipped with a hydraulic cylinder 26 of the hydraulic booster.

Кинематика рулевого управления обеспечивает разворот колес одного борта в сторону поворота навстречу друг другу, как это показано пунктиром на фиг. 29. Такая схема поворота обеспечивает повышенную маневренность и возможность разворота в стесненных условиях. The kinematics of the steering wheel provides a turn of the wheels of one side in the direction of rotation towards each other, as shown by the dotted line in FIG. 29. This rotation pattern provides increased maneuverability and the possibility of a turn in tight spaces.

Рулевое управление предусматривает блокировку поворота задних колес за счет отключения его от рулевого механизма 62. Для этого дополнительный рулевой механизм 82 заднего моста связан с карданной передачей 83 через управляемую зубчатую муфту 99, замыкаемую на корпус муфты, соединенный с корпусом рулевого механизма 82 при отключении связи с карданной передачей для блокировки поворота колес заднего моста. Муфта 99 выполнена управляемой от органа управления 101, обеспечивающего за счет перемещения зубчатой муфты 99 ее первое положение, в котором зубчатый венец муфты зацеплением соединяет входной вал дополнительного рулевого механизма 82 с карданным валом карданной передачи 83 (режим поворота всех колес всех мостов), и ее второе положение, при котором муфта 99 разъединяет связь с карданной передачей 83 и замыкается на корпус. Во втором положении муфты обеспечивается отсоединение всего рулевого устройства заднего моста с одновременной стабилизацией колес заднего моста в неповоротном положении за счет фиксации всех поворотных звеньев на неподвижный корпус дополнительного рулевого механизма 82. Второе положение муфты позволяет тягово-транспортному средству передвигаться на транспортных скоростях выше 30 км/час без потери курсовой устойчивости. The steering provides for blocking the rotation of the rear wheels by disconnecting it from the steering gear 62. For this, the additional steering gear 82 of the rear axle is connected to the driveline 83 via a controlled gear clutch 99, which is locked to the clutch housing connected to the steering gear housing 82 when communication with cardan transmission to block the rotation of the rear axle wheels. The clutch 99 is made controlled from a control member 101, which ensures, by moving the gear clutch 99, its first position, in which the clutch gear engages the input shaft of the auxiliary steering gear 82 with the driveshaft 83 (the mode of rotation of all wheels of all axles), and the second position, in which the coupling 99 disconnects the connection with the cardan gear 83 and closes on the housing. In the second position of the clutch, the entire steering gear of the rear axle is disconnected while the wheels of the rear axle are stabilized in a non-rotary position due to the fixation of all the rotary links to the stationary housing of the additional steering gear 82. The second position of the clutch allows the towing vehicle to travel at speeds above 30 km / hour without loss of directional stability.

Орган управления зубчатой муфтой расположен в кабине тягового транспортного средства и кинематически связан с дополнительным распределителем 105, обеспечивающим функцию запирания управляющих полостей гидроцилиндра 26 заднего моста. Дополнительный гидрораспределитель 105 выполнен золотниковым четырехлинейным двухпозиционным с механическим управлением. The gear clutch control is located in the cab of the traction vehicle and is kinematically connected with an additional distributor 105, which provides the function of locking the control cavities of the rear axle hydraulic cylinder 26. An additional directional control valve 105 is made with a four-line two-position slide valve with mechanical control.

Система питания гидроусилителей включает в себя стандартный золотникового типа гидрораспределитель 103, сообщенный входами с источником давления 104 рабочей жидкости сливом и выходами - с управляющими полостями выполненных в виде силовых гидроцилиндров 26 гидроусилителей. При этом связь сообщения гидрораспределителя 103 с гидроцилиндрами 26 осуществлена через дополнительный распределитель 105, управляющие положения которого определяются включенным или выключенным положением зубчатой муфты 99. The power steering power supply system includes a standard spool-type hydraulic distributor 103, connected by inlets with a source of pressure 104 of the working fluid by a drain and outlets - with control cavities made in the form of 26 hydraulic booster power cylinders. At the same time, the communication of the valve 103 with the hydraulic cylinders 26 is carried out through an additional valve 105, the control positions of which are determined by the on or off position of the gear coupling 99.

Подвеска всех колес для данного варианта исполнения повторяет подвеску торсионного типа для тягового средства по второму варианту. То самое относится к решению закрепления картеров мостов к вертикальным частям лонжеронов рамы. The suspension of all wheels for this embodiment repeats the suspension of the torsion type for the traction means according to the second embodiment. The same applies to the solution of securing the crankcases of the bridges to the vertical parts of the frame side members.

Для данного варианта исполнения тягового средства на фиг. 30 представлена гидравлическая схема питания внешних потребителей, которая также может рассматриваться в качестве системы гидравлического отбора мощности, выполненная с функцией гидравлического отключения гидронасосов в режиме привода их во вращение от элементов трансмиссии. For this embodiment of the traction means in FIG. 30 shows the hydraulic power supply circuit of external consumers, which can also be considered as a hydraulic power take-off system, made with the function of hydraulic shutdown of hydraulic pumps in the mode of driving them into rotation from transmission elements.

Система гидравлического отбора мощности включает в себя секционный регулируемый гидрораспределитель 109, напорная гидролиния которого сообщена с гидронасосом 110, а сливная - через систему фильтрации с гидробаком. Напорная и сливной гидролинии сообщены между собой регулируемым крановым аппаратом 111, позволяющим при закрытом его положении разобщать напорную и сливные гидролинии, обеспечивая нормальный режим питания потребителей, а при открытом его положении - сообщает напорную гидролинию со сливной, исключая при этом возможность питания потребителей за счет отключения гидронасоса 110 от гидрораспределителя 109. Выход каждой секции гидрораспределителя 109 сообщен с соответствующим потребителем, например гидроцилиндрами 112 подъема заднего навесного оборудования, гидроцилиндром 113 подъема отвального ножа или гидроцилиндром 114 подъема кузова. Часть секций сообщена гидромагистралями с крановыми аппаратами 115 подключения внешних потребителей, не являющихся штатным оборудованием тягового транспортного средства. Система может быть оснащена дополнительным гидронасосом 116, напорная и сливная гидролинии которого могут быть сообщены между собой также регулируемым крановым аппаратом 117, предназначенным для отключения этого гидронасоса от дополнительного регулируемого многопозиционного гидрораспределителя 118 подключения внешних потребителей. The hydraulic power take-off system includes a sectional adjustable hydraulic distributor 109, the pressure hydraulic line of which is connected to the hydraulic pump 110, and the drain via a filtration system with a hydraulic tank. The pressure and drain hydraulic lines are interconnected by an adjustable crane apparatus 111, which allows, when closed, to disconnect the pressure and drain hydraulic lines, ensuring normal power supply to consumers, and when it is open, it tells the pressure hydraulic line with a drain, eliminating the possibility of power supply to consumers due to shutdown hydraulic pump 110 from the control valve 109. The output of each section of the control valve 109 is in communication with a corresponding consumer, for example, rear mounted mounted hydraulic cylinders 112 equipment, a hydraulic cylinder 113 lifting a dump knife or a hydraulic cylinder 114 lifting a body. Some sections are connected by hydraulic lines with crane devices 115 for connecting external consumers that are not standard equipment of a traction vehicle. The system can be equipped with an additional hydraulic pump 116, the pressure and discharge hydraulic lines of which can also be connected with each other by an adjustable crane device 117, designed to disconnect this hydraulic pump from an additional adjustable multi-position valve 118 connecting external consumers.

В магистралях питания потребителей могут быть установлены регулируемые дроссели с обратными клапанами, обозначенные на фиг. 30 позицией 119. Adjustable chokes with non-return valves, indicated in FIG. 30 at 119.

Для обеспечения сверхмалых рабочих скоростей трансмиссия тягового транспортного средства по последнему варианту исполнения дополнена гидравлическим ходоуменьшителем, представленным на фиг. 31. To ensure ultra-low operating speeds, the transmission of a traction vehicle according to the latest embodiment is supplemented with a hydraulic creeper, shown in FIG. 31.

Гидравлический ходоуменьшитель содержит гидронасос 120, напорная магистраль которого сообщена, с одной стороны, через регулируемый дроссель с сливной магистралью, а с другой стороны, с входом управляемого реверсивного двухпозиционного четырехлинейного распределителя 121, сообщенного с гидромотором 122, вал которого через управляемую муфту 123 связан с одним из валов раздаточной коробки, связанной выходными валами с главными передачами мостов тягового средства. The hydraulic creeper includes a hydraulic pump 120, the pressure line of which is communicated, on the one hand, through an adjustable throttle with a drain line, and on the other hand, with the input of a controlled reversible two-position four-way valve 121, connected to a hydraulic motor 122, the shaft of which is connected through one controlled coupling 123 to one from the shafts of the transfer case connected by the output shafts to the main gears of the traction means axles.

Настоящий ходоуменьшитель может использоваться в трансмиссии тягового транспортного средства по любому из рассмотренных вариантов, если в раздаточной коробке, применяемой в трансмиссии по конкретному варианту, имеется возможность подключения к одному из ее валов. This creeper reducer can be used in the transmission of a traction vehicle according to any of the options considered, if the transfer case used in the transmission according to a specific option has the option of connecting to one of its shafts.

Промышленная применимость
Настоящее изобретение позволяет создать универсальное мобильное энергетическое транспортное средство с высокими качествами по ремонтопригодности и техническому обслуживанию, а также широкого эксплуатационного назначения. Повышенные проходимость и маневренность позволяют использовать машину практически в любых условиях и в любых территориальных регионах.Industrial applicability
The present invention allows to create a universal mobile energy vehicle with high qualities for maintainability and maintenance, as well as a wide operational purpose. The increased cross-country ability and maneuverability allow using the car in almost any conditions and in any territorial regions.

Настоящее изобретение промышленно применимо. Для расширения функциональных возможностей в части привода дополнительных технологических агрегатов, расположенных вне тягового транспортного средства, коробка отбора мощности и схема трансмиссии разработаны для использования в ней агрегатов и узлов конверсируемой в настоящее время техники и серийно выпускаемых агрегатов и узлов тракторного и автомобильного машиностроения. The present invention is industrially applicable. To expand the functionality in terms of driving additional technological units located outside the traction vehicle, the power take-off and transmission scheme have been developed for use in it of units and units of currently convertible equipment and commercially available units and units of tractor and automotive engineering.

Claims

1. Тяговое транспортное средство, содержащее прямоугольной формы раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, карданными передачами связанные с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, каждый из которых имеет картер, связанный с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, карданной передачей связанный с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, отличающееся тем, что оно снабжено расположенной в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, открытый профиль лонжеронов расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным стенкам лонжеронов с внутренней стороны рамы, а колесные карданные валы от дифференциала пропущены через отверстия в вертикальных стенках лонжеронов и через конечные передачи связаны с колесами, подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной на четырех рычагах крепления к колесу, при этом все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентировано вдоль продольной оси транспортного средства, рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи маятниковых рычагов колес одного моста тягой связаны между собой, при этом каждый маятниковый рычаг по одному борту связан с рычагом, а рычаги посредством шарнирной тяги связаны между собой, с одним из рычагов из упомянутых последними кинематически связана золотниковая тяга гидрораспределителя рулевого управления, а другой рычаг в зоне заднего моста из упомянутых последними выполнен изменяемой длины для регулировки угла поворота задних колес и снабжен механизмом его стопорения при отключении связи с элементами рулевого привода переднего моста, причем с одним из маятниковых рычагов шарнирно связан силовой гидроцилиндр гидроусилителя, гидравлически сообщенного с гидрораспределителем рулевого управления. 1. A traction vehicle, comprising a rectangular-shaped frame with open side members, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are arranged sequentially interconnected, made with output shafts, cardan transmissions connected with lockable differentials of the front and rear drive axles, each of which has a crankcase associated with the frame side members, as well as a steering wheel drive, a wheel suspension and a power take-off device, including a gearbox mounted gear box gearing with one of the gears of the last power take-off reducer, cardan gear connected to the kinematic assembly of the rear power take-off drive, characterized in that it is equipped with a winch located in the area between the bridges in the internal volume of the frame, the drive element of which is connected by the cardan gear to the kinematic by the drive unit of the rear power take-off shaft, the open profile of the side members is located on the outside of the frame, the crankcase of each bridge is flanged to the vertical walls of the side members from the inside the front side of the frame, and the wheel drive shafts from the differential are passed through the holes in the vertical walls of the side members and are connected to the wheels through final drives, the suspension of each wheel is independent torsion on four levers of fastening to the wheel, while all the wheels are rotary and kinematically connected to the steering drive configured to disable the wheels of the rear axle and fix the latter relative to the frame, oriented along the longitudinal axis of the vehicle, the steering gear includes for each wheel I have a wheel link connected at one end to the wheel and the other to the first shoulder of the two shoulders of the pendulum arm, the other shoulders of the pendulum arms of the wheels of one axle are connected by a link with each other, each pendulum arm on one side connected to the arm, and the levers by articulated traction are interconnected, with one of the levers of the last mentioned, the spool rod of the steering control valve is kinematically connected, and the other lever in the rear axle area of the last of which is made of variable length They are used to adjust the angle of rotation of the rear wheels and is equipped with a locking mechanism when disconnecting communication with the steering elements of the front axle, moreover, the power hydraulic cylinder of the hydraulic booster hydraulically connected to the steering control valve is pivotally connected to one of the swingarm levers.

2. Тяговое средство по п.1, отличающееся тем, что раздаточная коробка выполнена с валом отбора мощности для привода потребителя в зависимом режиме. 2. Traction means according to claim 1, characterized in that the transfer case is made with a power take-off shaft for driving the consumer in a dependent mode.

3. Тяговое средство по п.1, отличающееся тем, что независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона опорный вал с двумя рычагами связи с колесом и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона торсионный вал, несущий два рычага связи с колесом и связанный с этой полкой через узел заделки с элементами регулировки жесткости этого вала. 3. The traction means according to claim 1, characterized in that the independent suspension for each wheel includes a support shaft mounted in the open cavity of the spar with two levers of communication with the wheel and placed in the supports under the lower horizontal shelf of the spar of the torsion shaft bearing two levers of communication with a wheel and connected to this shelf through a sealing unit with stiffening elements for this shaft.

4. Тяговое средство по п.3, отличающееся тем, что для регулировки хода подвески и ее отключения она дополнительно снабжена закрепленным на раме винтовым механизмом, подвижный в вертикальном направлении элемент которого выполнен с упором для взаимодействия с элементами подвески. 4. The traction means according to claim 3, characterized in that for adjusting the suspension travel and turning it off, it is additionally equipped with a screw mechanism fixed to the frame, the vertically movable element of which is made with a stop for interaction with the suspension elements.

5. Тяговое средство по п.1, отличающееся тем, что гидрораспределитель сообщен с гидронасосом с непосредственным приводом вращения от носка коленчатого вала приводного двигателя. 5. The traction means according to claim 1, characterized in that the control valve is in communication with a hydraulic pump with a direct drive of rotation from the toe of the crankshaft of the drive motor.

6. Тяговое транспортное средство, содержащее раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих колесных мостов, каждый из которых имеет картер и связан с лонжеронами рамы, а также рулевой привод колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, выходные валы которого карданными передачами связаны с кинематическим узлом привода заднего и переднего валов отбора мощности, отличающееся тем, что оно снабжено расположенной в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с кинематическим узлом привода заднего вала отбора мощности, открытый профиль лонжеронов рамы расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным полкам лонжеронов рамы с внутренней ее стороны, колесные карданные валы привода колес выполнены с фланцами для крепления к колесу и валу дифференциала, пропущенному через отверстие в вертикальной стенке лонжерона рамы, подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной на четырех рычагах крепления к колесу, все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентировано вдоль продольной оси транспортного средства, а раздаточная коробка выполнена с дополнительным выходным валом для вращения ременной передачи привода потребителей энергии или карданной передачи привода указанных агрегатов, при этом рулевой привод включает в себя для каждого колеса колесную тягу, связанную одним концом с колесом, а другим - с первым плечом двуплечего маятникового рычага, другие плечи которых для колес одного моста тягой связаны между собой, при этом маятниковые рычаги колес мостов по одному борту шарнирно связаны с продольными тягами, концы которых связаны с соответствующими плечами маятникового центрального коромысла, имеющего возможность качания в вертикальной плоскости. 6. A traction vehicle comprising a frame with open profile side members, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are arranged sequentially interconnected, made with output shafts, which are connected by cardan gears to the locked differentials of the front and rear driving wheel axles, each of which has a crankcase and is connected to the frame side members, as well as a steering wheel drive, a wheel suspension and a power take-off device, including a box mounted on a rider gearing with one of the gears of the last power take-off reducer, the output shafts of which are connected by cardan gears to the kinematic assembly of the drive of the rear and front power take-off shafts, characterized in that it is equipped with a winch located in the area between the bridges in the internal volume of the frame, the drive element of which is a universal joint the transmission is connected with the kinematic assembly of the drive of the rear power take-off shaft, the open profile of the frame side members is located on the outside of the frame, the crankcase of each bridge is flanged to the steel shelves of the frame side members on the inside, the wheel drive shafts of the wheel drive are made with flanges for fastening to the wheel and the differential shaft passed through the hole in the vertical wall of the frame side member, the suspension of each wheel is independent of the torsion bar on four levers of fastening to the wheel, all wheels are made rotary and kinematically connected with the steering gear, made with the possibility of disabling the rear axle wheels and fixing the latter relative to the frame is oriented along the longitudinal axis of the trans tailor means, and the transfer case is made with an additional output shaft for rotating the belt drive of the energy consumer drive or cardan drive of the specified units, while the steering drive includes for each wheel a wheel rod connected at one end to the wheel and the other to the first shoulder two shoulders of the pendulum lever, the other shoulders of which for the wheels of one axle are connected by a thrust to each other, while the pendulum levers of the wheels of the axles on one side are articulated with longitudinal rods, the ends of which associated with the respective shoulders of the central pendulum rocker having a possibility of rocking in a vertical plane.

7. Тяговое средство по п.6, отличающееся тем, что независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона рамы опорный вал с двумя объединенными шаровой опорой крепления к колесу верхними рычагами и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона рамы торсионный вал с двумя нижними рычагами, связанными с колесом, при этом торсионный вал связан с рамой через узел регулирования его жесткости, а нижние рычаги связаны с рамой через амортизатор двустороннего действия. 7. The traction means according to claim 6, characterized in that the independent suspension for each wheel includes a support shaft mounted in the open cavity of the frame side member with two ball joints of the upper arms mounted to the wheel and placed in supports under the lower horizontal shelf of the frame side member of the torsion bar a shaft with two lower levers associated with the wheel, while the torsion shaft is connected to the frame through a unit for controlling its rigidity, and the lower levers are connected to the frame through a double-acting shock absorber.

8. Тяговое средство по п.7, отличающееся тем, что для регулирования хода подвески и ее отключения она снабжена закрепленным на раме гидравлическим ограничителем хода подвески в виде силового гидроцилиндра, подвижный элемент которого выполнен с пятой для взаимодействия с рычагами подвески. 8. The traction means according to claim 7, characterized in that for regulating the suspension travel and turning it off, it is equipped with a hydraulic suspension travel limiter mounted on the frame in the form of a power hydraulic cylinder, the movable element of which is made with a fifth for interacting with the suspension arms.

9. Тяговое средство по п.6, отличающееся тем, что оно снабжено гидравлическими механизмами навески технологического оборудования, смонтированными в передней и задней зонах рамы. 9. The traction means according to claim 6, characterized in that it is equipped with hydraulic mechanisms for hanging the process equipment mounted in the front and rear zones of the frame.

10. Тяговое транспортное средство, содержащее прямоугольной формы раму, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые связаны карданными передачами с дифференциалами переднего и заднего ведущих мостов, через подвеску связанных с лонжеронами рамы, рулевой привод колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемую на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней коробку отбора мощности, выходные валы которой карданными передачами связаны с узлами привода заднего и переднего валов отбора мощности, а также гидронасос для усилительных механизмов рулевого привода, отличающееся тем, что оно снабжено расположенным в зоне между мостами во внутреннем объеме рамы дополнительным редуктором, приводной элемент которого карданной передачей связан с узлом привода заднего вала отбора мощности, а выходной элемент - с щеткой для подметания или лебедкой с тросом, коробка отбора мощности выполнена с дополнительным выходным валом привода дополнительного насоса, являющегося общим для выполненных поворотными колес переднего и заднего мостов, мосты связаны с лонжеронами рамы продольно расположенными рессорами, при этом рулевой привод колес, выполненный с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентировано вдоль продольной оси транспортного средства, включает в себя два расположенных с внешней стороны одного из лонжеронов рамы рулевых механизма с сошками и входными валами, конический редуктор с одним входным и двумя выходными валами, муфту отключения привода рулевого управления заднего моста, а так-же переднюю продольную тягу, снабженную клапаном гидроусилителя, заднюю продольную тягу, снабженную клапаном гидроусилителя, две поперечные тяги, расположенные с внешней стороны другого продольного элемента рамы гидроцилиндры усилительного механизма переднего и заднего мостов, стопорный механизм фиксации заднего моста, вал рулевого колеса, связанный с входным валом конического редуктора, один из выходных валов которого связан с входным валом рулевого механизма переднего моста, сошка которого связана с передней продольной тягой, а второй выходной вал через муфту отключения и стопорный механизм фиксации связан с рулевым механизмом заднего моста, сошка которого связана с продольной тягой заднего моста. 10. A traction vehicle containing a rectangular frame on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are arranged sequentially interconnected, made with output shafts, which are connected by cardan gears to the differentials of the front and rear drive axles, through the suspension connected to frame spars, steering wheel drive and power take-off, including a power take-off mounted on the gearbox and engaged with one of the gears of the last and, the output shafts of which are connected by cardan gears to the drive units of the rear and front power take-off shafts, as well as a hydraulic pump for power steering gears, characterized in that it is equipped with an additional gearbox located in the area between the axles in the internal volume of the frame, the drive element of which is a cardan gear connected to the drive unit of the rear power take-off shaft, and the output element - with a brush for sweeping or a winch with a cable, the power take-off is made with an additional output shaft when the water of the additional pump, which is common for front and rear axles made by turning wheels, the bridges are connected with the frame side members with longitudinally arranged springs, while the steering wheel drive, made with the possibility of disabling the rear axle wheels and fixing the latter relative to the frame, is oriented along the longitudinal axis of the vehicle, includes two steering gear frames located on the outside of one of the side members with bipods and input shafts, a bevel gear with one input and two outputs rear shafts, a power steering valve shut-off clutch, as well as a front longitudinal link equipped with a hydraulic valve, a rear longitudinal link equipped with a hydraulic valve, two transverse links located on the outside of the other longitudinal frame element, hydraulic cylinders of the front and rear axle reinforcing mechanism , locking mechanism for fixing the rear axle, steering shaft connected to the input shaft of the bevel gear, one of the output shafts of which is connected to the input shaft of the steering gear nism front axle bipod which is connected to the front longitudinal rod, and the second output shaft through a coupling opening and a locking mechanism for locking associated with the steering of the rear axle, fry which is connected with the longitudinal traction of the rear axle.

11. Тяговое средство по п.10, отличающееся тем, что гидронасос для рулевого привода колес связан с носком коленчатого вала приводного двигателя через муфту отключения. 11. Traction means according to claim 10, characterized in that the hydraulic pump for the steering wheel drive is connected to the toe of the crankshaft of the drive engine through a disconnect clutch.

12. Тяговое средство по п.10, отличающееся тем, что оно снабжено регулируемой предохранительной муфтой предельного момента, расположенной в кинематической связи по крайней мере одного вала коробки отбора мощности с валом отбора мощности. 12. The traction device according to claim 10, characterized in that it is equipped with an adjustable torque limiting clutch located in the kinematic connection of at least one shaft of the power take-off with the power take-off shaft.

13. Тяговое средство по п.10, отличающееся тем, что раздаточная коробка выполнена с дополнительным выходным валом для привода в зависимом режиме через ременную или цепную или карданную передачу генератора или гидронасоса. 13. Traction means according to claim 10, characterized in that the transfer case is made with an additional output shaft for driving in dependent mode via a belt or chain or cardan transmission of a generator or hydraulic pump.

14. Тяговое средство по п.10, отличающееся тем, что на раме выполнены элементы установки гидравлического механизма навески для монтажа технологического оборудования. 14. The traction device according to claim 10, characterized in that the frame includes elements for installing a hydraulic linkage mechanism for mounting process equipment.

15. Тяговое транспортное средство, содержащее прямоугольной формы раму, ведущие подрессоренные относительно рамы приводные мосты, ведущие колеса по крайней мере одного из которых выполнены управляемыми, кабину, рулевое управление колес, включающее в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с сошкой заднего моста, трансмиссию, включающую в себя смонтированные на раме и последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку привода указанных мостов, гидравлическую систему питания потребителей и систему передне- и заднерасположенных валов отбора мощности, а также передний и задний механизмы навески технологического оборудования, отличающееся тем, что рулевое управление колес, выполненное с функцией блокировки поворота колес заднего моста, включает в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с сошкой заднего моста, а указанная кинематическая связь включает в себя для каждого моста дополнительные рулевые механизмы, инверсно связанные между собой карданной передачей и через шарнирно связанные между собой сошки и продольные тяги - с рычагами поворотных кулаков мостов, шкворень заднего моста в продольной плоскости наклонен навстречу шкворню переднего моста, а шарнир связи сошки дополнительного рулевого механизма для заднего моста с продольной тягой, связанной с рычагом поворотного кулака этого моста, расположен в центре качания подрессоренного заднего моста, при этом для блокировки поворота колес заднего моста отсоединенная от рычага поворотного колеса продольная тяга одного из мостов закреплена на раме, а трансмиссия включает в себя дополнительную раздаточную коробку, входной вал которой связан с выходом коробки передач, а один из выходных валов - с входом основной раздаточной коробки. 15. Traction vehicle containing a rectangular-shaped frame, driving axles sprung from the frame, driving wheels of at least one of which are controllable, a cabin, steering of the wheels, including a power steering gear associated with a front axle knuckle lever and kinematically with a rear axle bipod, a transmission that includes a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case mounted on a frame and connected in series with each other the drive box of the indicated axles, the hydraulic power supply system of consumers and the system of front- and rear-mounted power take-off shafts, as well as front and rear linkages of technological equipment, characterized in that the steering wheel, made with the function of blocking the rotation of the wheels of the rear axle, includes steering gear with a hydraulic booster associated with the lever of the steering axle knuckle and kinematically with the rear axle bipod, and the specified kinematic connection includes for each there are additional steering gears inversely connected to each other by a cardan transmission and pivots and longitudinal links articulated to each other with levers of the steering axle knuckles, the rear axle kingpin in the longitudinal plane is inclined towards the front axle kingpin, and the coupling link of the auxiliary steering gear for the rear axle with a longitudinal link associated with the knuckle of this axle, is located in the center of swing of the sprung rear axle, while to block the rotation of the wheels of the rear axle and the longitudinal link of one of the axles disconnected from the lever of the rotary wheel is fixed to the frame, and the transmission includes an additional transfer box, the input shaft of which is connected to the output of the gearbox, and one of the output shafts is connected to the input of the main transfer case.

16. Тяговое средство по п. 15, отличающееся тем, что поперечная тяга рулевой трапеции заднего поворотного моста связана с дополнительным гидроусилителем. 16. Traction means according to claim 15, characterized in that the transverse thrust of the steering trapezoid of the rear rotary axle is connected with an additional hydraulic booster.

17. Тяговое средство по п.15, отличающееся тем, что гидравлическая система питания потребителей включает в себя приводной от двигателя гидронасос, сообщенный с трехсекционным гидрораспределителем, каждая управляемая секция которого сообщена с отдельной группой потребителей, при этом для контура по крайней мере одной секции в магистрали питания каждого потребителя из группы установлен управляемый двухпозиционный клапан, при этом органы управления этих клапанов сблокированы между собой. 17. Traction means according to claim 15, characterized in that the hydraulic power supply system of the consumers includes a hydraulic pump driven by the engine, connected to a three-section valve, each controlled section of which is connected to a separate group of consumers, while for the circuit of at least one section in a supply line for each consumer in the group has a controlled on-off valve, while the controls of these valves are interlocked.

18. Тяговое транспортное средство, содержащее прямоугольной формы раму, подрессоренные ведущие приводные мосты, по крайней мере один из которых выполнен с управляемыми поворотными колесами, рулевое управление, трансмиссию, включающую в себя смонтированные на раме и последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробку передач и раздаточную коробку для привода указанных мостов, а также систему отбора мощности для привода передне- и заднерасположенных валов отбора мощности, отличающееся тем, что система отбора мощности включает в себя также коробку отбора мощности, закрепленную на коробке передач в зоне технологического окна последней и имеющую вал с шестерней, кинематически связанной через указанное технологическое окно с одной из шестерен коробки передач, один конец этого вала посредством по крайней мере одного карданного вала связан с заднерасположенным валом отбора мощности, а другой связан с переднерасположенным валом отбора мощности через управляемую зубчатую муфту для обеспечения соединения и разъединения этого вала отбора мощности с валом коробки отбора мощности, муфта с органом управления смонтирована в отдельном корпусе, закрепленном на корпусе коробки отбора мощности в зоне подшипниковой опоры выступающего конца вала этой коробки и выполненном с кольцевым буртом для поджатия этого подшипника, рулевое управление для переднего и заднего мостов приводных и поворотных колес, выполненное с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентировано вдоль продольной оси транспортного средства, включает в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с рычагом поворотного кулака заднего моста, а также выполненный с функцией блокировки поворота колес заднего моста, указанная кинематическая связь включает в себя для каждого моста дополнительные рулевые механизмы, инверсно связанные между собой карданной передачей и через шарнирно связанные между собой сошки и продольные тяги - с рычагами поворотных кулаков мостов, шарнир связи сошки дополнительного рулевого механизма для заднего моста с продольной тягой, связанной с рычагом поворотного кулака этого моста, расположен в центре качания подрессоренного заднего моста, поперечная тяга рулевой трапеции заднего моста связана с дополнительным гидроусилителем, а дополнительный рулевой механизм заднего моста связан с карданной передачей через управляемую зубчатую муфту, замыкаемую на корпус рулевого механизма при отключении связи с карданной передачей для блокировки поворота колес заднего моста, при этом шкворень колес заднего моста в продольной плоскости наклонен навстречу шкворню колес переднего моста, а трансмиссия включает в себя дополнительную раздаточную коробку, входной вал которой связан с выходом коробки передач, а один из выходных валов - с входом основной раздаточной коробки. 18. Traction vehicle containing a rectangular-shaped frame, sprung driving drive axles, at least one of which is made with steered steering wheels, steering, transmission, including a drive motor, clutch, gearbox mounted on the frame and connected in series with each other gears and transfer case for driving said bridges, as well as a power take-off system for driving front- and rear-mounted power take-off shafts, characterized in that the power take-off system It also includes a power take-off mounted on the gearbox in the area of the technological window of the latter and having a shaft with a gear kinematically connected through said technological window to one of the gears of the gearbox, one end of this shaft is connected via at least one cardan shaft to a rear-mounted power take-off shaft, and the other is connected to the front-mounted power-take-off shaft through a controlled gear clutch to provide connection and disconnection of this power take-off shaft with On the front side of the power take-off, the clutch with the control is mounted in a separate housing mounted on the power take-off housing in the area of the bearing support of the protruding end of the shaft of this box and made with an annular collar for preloading this bearing, steering for the front and rear axles of the drive and swivel wheels made with the possibility of disabling the wheels of the rear axle and fixing the latter relative to the frame is oriented along the longitudinal axis of the vehicle, includes a steering gear with a hydraulic booster connected to the lever of the steering axle steering knuckle and kinematically with the rear axle steering knuckle, and also made with the function of locking the rotation of the rear axle wheels, the specified kinematic connection includes for each axle additional steering mechanisms inversely connected to each other by cardan transmission and through articulated bipod and longitudinal traction - with levers of axle knuckles of axles, hinge for connecting bipod of additional steering gear for rear axle with longitudinal the thrust associated with the steering knuckle lever of this axle is located in the center of swing of the sprung rear axle, the lateral linkage of the steering trapezoid of the rear axle is connected with an additional hydraulic booster, and the additional steering gear of the rear axle is connected with a cardan transmission through a controlled gear clutch that closes to the steering gear housing when disconnecting communication with the cardan gear to block the rotation of the rear axle wheels, while the rear axle wheel pin in the longitudinal plane is inclined towards the king pin the wheels of the front axle, and the transmission further includes a transfer box, the input shaft of which is connected to the output transmission, and one of the output shafts - to the input of the primary transfer case.

19. Тяговое средство по п.18, отличающееся тем, что орган управления зубчатой муфты выведен в зону выхода переднерасположенного вала отбора мощности и расположен с внешней передней части транспортного средства. 19. The traction means according to claim 18, characterized in that the gear clutch control is brought into the exit zone of the front-mounted power take-off shaft and is located on the outer front of the vehicle.

20. Тяговое средство по п.18, отличающееся тем, что орган управления зубчатой муфтой в режиме отключения связи дополнительного рулевого механизма заднего моста с карданной передачей кинематически связан с контактным переключателем контура управления гидравлического распределителя системы питания гидроусилителей, обеспечивающего запирание управляющих полостей гидроусилителя поперечной тяги рулевой трапеции заднего моста. 20. The traction means according to claim 18, characterized in that the gear clutch control in the disconnecting mode of the additional steering gear of the rear axle with the cardan transmission is kinematically connected with the contact switch of the control circuit of the hydraulic distributor of the power steering power supply system, which locks the control cavities of the power steering transverse steering trapezoid rear axle.

21. Тяговое транспортное средство, содержащее раму с лонжеронами открытого профиля, на которой смонтированы последовательно связанные между собой приводной двигатель, сцепление, коробка передач и раздаточная коробка, выполненная с выходными валами, которые карданными передачами связаны с блокируемыми дифференциалами переднего и заднего ведущих колесных мостов, каждый из которых имеет картер и связан с лонжеронами рамы, а также рулевое управление для колес, подвеску колес и устройство отбора мощности, включающее в себя монтируемый на коробке передач с зацеплением с одной из шестерен последней редуктор отбора мощности, выходные валы которого карданными передачами связаны с кинематическим узлом привода заднего и переднего валов отбора мощности, отличающееся тем, что оно снабжено расположенной в передней части рамы с внешней ее стороны лебедкой, приводной элемент которой карданной передачей связан с редуктором отбора мощности, открытый профиль лонжеронов рамы расположен с внешней стороны рамы, картер каждого моста фланцами прикреплен к вертикальным полкам лонжеронов рамы с внутренней ее стороны, колесные карданные валы привода колес выполнены с фланцами для крепления к колесу и валу дифференциала, пропущенному через отверстие в вертикальной стенке лонжерона рамы, подвеска каждого колеса выполнена независимой торсионной рычажного крепления к колесу, все колеса выполнены поворотными и кинематически связаны с рулевым приводом, выполненным с возможностью отключения колес заднего моста и фиксации последних относительно рамы ориентировано вдоль продольной оси транспортного средства, а раздаточная коробка выполнена с дополнительным выходным валом для вращения шкивов ременной передачи привода потребителей энергии или карданной передачи для привода последних, при этом рулевое управление для переднего и заднего мостов приводных и поворотных колес включает в себя рулевой механизм с гидроусилителем, связанный с рычагом поворотного кулака переднего моста и кинематически с рычагом поворотного кулака заднего моста, а также выполненный с функцией блокировки поворота колес заднего моста, указанная кинематическая связь включает в себя для каждого моста дополнительные рулевые механизмы, инверсно связанные между собой карданной передачей и через шарнирно связанные между собой сошки и продольные тяги - с рычагами поворотных кулаков мостов, поперечная тяга рулевой трапеции заднего моста связана с дополнительным гидроусилителем, а дополнительный рулевой механизм заднего моста связан с карданной передачей через управляемую зубчатую муфту, замыкаемую на корпус рулевого механизма при отключении связи с карданной передачей для блокировки поворота колес заднего моста. 21. A traction vehicle comprising a frame with open profile spars, on which a drive motor, a clutch, a gearbox and a transfer case are arranged sequentially interconnected, made with output shafts, which are connected by cardan gears to the locked differentials of the front and rear drive wheel axles, each of which has a crankcase and is connected to the frame side members, as well as steering for the wheels, a suspension of the wheels and a power take-off device including a mounted on the gearbox gearing with one of the gears of the last power take-off gearbox, the output shafts of which are connected by cardan gears to the kinematic drive unit of the rear and front power take-off shafts, characterized in that it is equipped with a winch located in the front of the frame from the outside, the drive element of which cardan transmission is connected to the power take-off gear, the open profile of the frame side members is located on the outside of the frame, the crankcase of each bridge is attached to the vertical shelves of the side members with flanges On its inner side, the wheel drive shafts of the wheel drive are made with flanges for fastening to the wheel and the differential shaft, passed through the hole in the vertical wall of the frame side member, the suspension of each wheel is independent of the torsion lever mounting to the wheel, all wheels are rotatable and kinematically connected with steering gear made with the possibility of disabling the rear axle wheels and fixing the latter relative to the frame is oriented along the longitudinal axis of the vehicle, and the transfer case the casing is made with an additional output shaft for rotating the pulleys of the belt drive of the energy consumer drive or the cardan drive for driving the latter, while the steering for the front and rear axles of the drive and swivel wheels includes a power steering gear associated with the front axle knuckle lever and kinematically with the lever of the knuckle of the rear axle, as well as made with the function of blocking the rotation of the wheels of the rear axle, the specified kinematic connection includes each axle has additional steering gears, inversely connected to each other by a cardan drive and articulated bipods and longitudinal links with levers of the steering axle knuckles, the transverse link of the steering trapezoid of the rear axle is connected with an additional hydraulic booster, and the additional steering gear of the rear axle is connected with a cardan transmission through a controlled gear clutch that closes to the steering gear housing when disconnecting communication with the cardan gear to block the rotation of the wheels of the rear axle.

22. Тяговое средство по п.21, отличающееся тем, что независимая подвеска для каждого колеса включает в себя смонтированный в открытой полости лонжерона рамы опорный вал с двумя объединенными шаровой опорой крепления к колесу верхними рычагами и размещенный в опорах под нижней горизонтальной полкой лонжерона рамы торсионный вал с двумя нижними рычагами, связанными с колесом, при этом торсионный вал связан с рамой через узел регулирования его жесткости, а нижние рычаги связаны с рамой через амортизатор двустороннего действия. 22. The traction means according to claim 21, characterized in that the independent suspension for each wheel includes a support shaft mounted in the open cavity of the frame side member with two upper ball joints mounted to the wheel and mounted in supports under the lower horizontal shelf of the frame side member a shaft with two lower levers associated with the wheel, while the torsion shaft is connected to the frame through a unit for controlling its rigidity, and the lower levers are connected to the frame through a double-acting shock absorber.

23. Тяговое средство по п.21, отличающееся тем, что для регулирования хода подвески и ее отключения она снабжена закрепленным на раме механическим или гидравлическим ограничителем хода подвески в виде силового гидроцилиндра, подвижный элемент которого выполнен с пятой для взаимодействия с рычагами подвески. 23. The traction means according to item 21, characterized in that for regulating the suspension travel and its shutdown, it is equipped with a mechanical or hydraulic suspension travel limiter mounted on the frame in the form of a power hydraulic cylinder, the movable element of which is made with a fifth for interacting with the suspension arms.

24. Тяговое средство по п.21, отличающееся тем, что оно снабжено гидравлическим ходоуменьшителем, через управляемую муфту подключенным к одному из валов раздаточной коробки. 24. Traction means according to item 21, characterized in that it is equipped with a hydraulic creeper, through a controlled clutch connected to one of the shafts of the transfer case.