RU35770U1 - Self-loading-unloading system of removable cargo modules on the vehicle chassis and a removable cargo module loading platform for the self-loading-unloading system - Google Patents

Description

; СИСТЕМА САМОПОГРУЗКИ-ВЫГРУЗКИ СЪЁМИЫХ ГРУЗОВЫХ МОДУЛЕЙ НА ШАССИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ГРУЗОВАЯ ПЛАТФОРМА СЪЁМНОГО ГРУЗОВОГО МОДУЛЯ для СИСТЕМЫ САМОПОГРУЗКИ-ВЫГРУЗКИ Полезная модель относится к области машиностроения и может быть иснользована нри создании унифицированных транспортных средств для перевозки грузов различного назначения, в том числе при транспортном обслуживании территорий, не имеющих развитой инфраструюуры по приёму грузов. Известна система самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей на шасси транспортного средства, содержащая силовую раму, закреплённый на силовой раме управляемый гидравлический манипулятор, включающий в себя поворотную Г-образную телескопическую стрелу со встроенным гидроприводом и с захватным крюком на конце рычага, гидроцилиндры поворота стрелы, размещённые по обе стороны поворотной стрелы, и опорные ролики для перемещения съёмного грузового модуля (см, техническую информацию фирмы HYYA LIFT (Голландия) от 01.01.2002, с, 8). Данная система широко используется в грузовых перевозках, однако требует специального оснащения контейнера или иного съёмного грузового модуля для работы с захватным крюком. Известна также система самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей на шасси транспортного средства, содержащая силовую раму, закреплённый на силовой раме управляемый гидравлический манипулятор, включающий в себя поворотную Г-образную стрелу, имеющую две шарнрфно соединённых участка, гидропривод для поворота верхнего участка стрелы относительно корневого участка и захватный крюк на конце рычага, гвдроцилиндры поворота стрелы, размещённые по обе её стороны, и опорные ролики для перемещения съёмного грузового модуля. Съёмный грузовой модуль представляет собой грузовую платформу, оснащённую торцевой МПК 7 В60Р 1/00, 1/48, 1/64 стенкой, имеющей устройство для взаимодействии с захватным ьфюком манипулятора, и продольные опорные балки, контактирующие с опорными роликами силовой рамы. Грузовая платформа и торцевая стенка оснащены фиксаторами для крепления на ней стандартного контейнера (см. патент США № 5395203, 414/498, B65D 90/18, В63В 25/00, 07.03.1995). Данная конструкция позволяет работать со стандартными грузовыми контейнерами только при наличии грузовой платформы, что сужает область её применения. Наиболее близкой к заявленной полезной модели по совокупности существенных признаков является система самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей на шасси транспортного средства, содержащая силовую раму, закреплённый на силовой раме управляемый гидравлический манипулятор, включающий в себя поворотную Г-образную стрелу, адаптер, шарнирно закреплённый на конце стрелы и представляющий собой плоскую раму с верхними и нижними захватами съёмного грузового модуля, размещёнными по углам рамы, гидроцилиндры поворота стрелы, размещённые по обе стороны поворотной стрелы, и две качающиеся рольганговые опоры для съёмного грузового модуля, размещённые на заднем конце силовой рамы и оснащённые фиксаторами съёмного грузового модуля (см. заявку Великобритании № 2298856, В60Р 1/64, B65D 88/12, 18.09.1996). Данная конструкция позволяет работать непосредственно со стандартными грузовыми контейнерами. Для работы с иным съёмным грузовым модулем необходимо отсоединение адаптера от рычага Г-образной стрелы и оснащение транспортного средства, в частности автомобиля, креплением адаптера в нерабочем положении. Необходимость проведения монтажных работ по установке-съёму адаптера при переходе от одного типа съёмных модулей к другому усложняет эксплуатацию системы. В положении транспортировки съёмный грузовой модуль жёстко крепится только за задние узлы фиксации. Передняя часть съёмного грузового модуля в положении транспортировки поддерживается адаптером и захватным крюком поворотной стрелы. Такая схема крепления имеет слабую жёсткость, что увеличивает нагрузки на контейнер при транспортировке, особенно при перемещении вне шоссе.; SELF-LOADING-UNLOADING SYSTEM OF REMOVABLE CARGO MODULES ON THE CHASSIS OF THE VEHICLE AND THE LOAD PLATFORM OF THE REMOVABLE CARGO MODULE FOR THE SYSTEM OF THE SELF-LOADING-UNLOADING not having developed infrastructure for receiving goods. A known system of self-loading-unloading of removable cargo modules on the chassis of the vehicle, containing a power frame, mounted on a power frame controlled hydraulic manipulator, which includes a rotary L-shaped telescopic boom with integrated hydraulic drive and a gripping hook at the end of the lever, boom swing cylinders placed on both sides of the rotary boom, and support rollers for moving the removable cargo module (see, technical information of the company HYYA LIFT (Holland) from 01.01.2002, p. 8). This system is widely used in freight transportation, however, it requires special equipment of the container or other removable cargo module to work with the gripping hook. Also known is a self-loading-unloading system of removable cargo modules on the vehicle chassis, comprising a power frame, a controlled hydraulic manipulator mounted on a power frame, including a rotary L-shaped boom having two hinged sections, a hydraulic actuator for rotating the upper section of the arrow relative to the root section and a gripping hook at the end of the lever, hydraulic boom swing cylinders located on both sides of it, and support rollers for moving the removable cargo module. The removable cargo module is a cargo platform equipped with an end face MPK 7 В60Р 1/00, 1/48, 1/64 wall, which has a device for interacting with the manipulator gripper fj, and longitudinal support beams in contact with the support rollers of the power frame. The loading platform and the end wall are equipped with clamps for attaching a standard container to it (see US Patent No. 5395203, 414/498, B65D 90/18, B63B 25/00, 03/07/1995). This design allows you to work with standard cargo containers only if there is a cargo platform, which narrows the scope of its application. The closest to the claimed utility model in terms of essential features is a self-loading-unloading system of removable cargo modules on the vehicle chassis, containing a power frame, a controlled hydraulic manipulator fixed to the power frame, including a rotary L-shaped boom, an adapter pivotally mounted at the end boom and representing a flat frame with upper and lower captures of the removable cargo module, located at the corners of the frame, the boom swing cylinders placed on both sides of the rotary boom, and two swinging roller tables for the removable cargo module, located on the rear end of the power frame and equipped with the detent of the removable cargo module (see UK application No. 2298856, B60P 1/64, B65D 88/12, 09/18/1996) . This design allows you to work directly with standard freight containers. To work with another removable cargo module, it is necessary to disconnect the adapter from the lever of the L-shaped arrow and equip the vehicle, in particular the car, with the adapter secured in the inoperative position. The need for installation work on the installation-removal of the adapter during the transition from one type of removable modules to another complicates the operation of the system. In the transport position, the removable cargo module is only firmly fixed to the rear fixation units. The front of the removable load module in the transport position is supported by the adapter and the jib hook of the swing arm. This fastening scheme has low rigidity, which increases the load on the container during transportation, especially when moving off the highway.

Известна грузовая платформа съёмного грузового модуля для системы самопогрузки-выгрузкн, содержащая горизонтальную силовую раму и нрисоединённую к её передней кромке вертикальную раму, при этом горизонтальная силовая рама содержит две продольные балки, соединяющие их переднюю и заднюю поперечные балки. Расстояние между продольными балками соответствует щирине рамы шасси автомобиля, чтобы при транспортировке съёмного грузового модуля крепить грузовую платформу непосредственно на раме шасси транспортного средства. Вертикальная рама оснащена средством стыковки к системе самопогрузки-выгрузки, которое позволяет работать с системами, оснащёнными захватным крюком (см. заявку ЕПВ № 0144225, В60Р 1/64, B62D 53/04, 12.06.1985). Данная конструкция может работать только со специализированным транспортным средством, что исключает возможность использования её в системах самопогрузки-выгрузки, работающих со стандартными грузовыми контейнерами.A freight platform of a removable cargo module for a self-loading-unloading system is known, comprising a horizontal power frame and a vertical frame connected to its front edge, while the horizontal power frame contains two longitudinal beams connecting their front and rear transverse beams. The distance between the longitudinal beams corresponds to the width of the chassis of the vehicle, so that when transporting a removable cargo module, the load platform should be mounted directly on the chassis of the vehicle. The vertical frame is equipped with a means of docking to the self-loading-unloading system, which allows you to work with systems equipped with a gripping hook (see EPO application No. 0144225, B60P 1/64, B62D 53/04, 06/12/1985). This design can only work with a specialized vehicle, which excludes the possibility of using it in self-loading and unloading systems that work with standard freight containers.

Наиболее близкой к заявленной полезной модели по совокупности существенных признаков является грузовая платформа съёмного грузового модуля для системы самопогрузки-выгрузки, содержащая горизонтальную силовую раму и присоединённую к её передней кромке вертикальную раму. Горизонтальная силовая рама содержит две продольные балки, соединяющие их переднюю и заднюю поперечные балки, концы которых консольно выступают с двух сторон относительно продольных балок, фитинги для крепления к раме системы самопогрузки-выгрузвси и узлы крепления груза. Расстояние между продольными балками соответствует щирине рамы шасси автомобиля. Продольные балки используются для перемещения грузовой платформы при погрузке-выгрузке и опираются на два ролика, закреплённых непосредственно на раме щасси в задней части транспортного средства. Вертикальная рама оснащена средством стыковки к системе самопогрузкивыгрузки, которое позволяет работать с системами, оснащёнными захватным крюком (см. патент США № 5395203, B65D 90/18, 07.05.1995). Данная конструкция предназначена для работы со стандартными контейнерами, но может быть также использована для работы с иными грузами при наличии ч поддона, соответствующего основанию контейнера. Использование данной конструкции исключает её работу с транспортными средствами, оснащёнными системой самопогрузки-выгрузки, работающей непосредственно со стандартным контейнером, что делает невозможным использование её в унифицированных системах транспортировки грузов. Задачей настоящей полезной модели является разработка унифицированной системы самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей на шасси транспортного средства и грузовой платформы, обеспечивающих работу как со стандартными грузовыми контейнерами, так и с другими съёмными грузами, размеры которых не совпадают с характеристиками стандартных грузовых контейнеров, без проведения каких-либо монтажных работ, а также повышение надёжности транспортировки съёмного грузового модуля, в частности, стандартных контейнеров, за счёт повыщения жёсткости адаптера, захватывающего переднюю стенку контейнера, и фиксации съёмного грузового модуля на силовой раме системы и соответственно на шасси транспортного средства. Дополнительной задачей настоящей полезной модели является разработка системы самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей на щасси транспортного средства и грузовой платформы, упрощающей захват съёмного грузового модуля адаптером, а также обеспечивающей работу с контейнерами, отличающимися друг от друга поперечными размерами, в частности, имеющими различную высоту. Поставленные технические задачи достигаются тем, что в системе самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей на щасси транспортного средства, содержащей силовую раму, закреплённый на силовой раме управляемый гидравлический манипулятор, включающий в себя поворотную Г-образную стрелу, адаптер, шарнирно закреплённый на конце стрелы и представляющий собой плоскую раму с верхними и нижними захватами съёмного грузового модуля, размещёнными по углам рамы, гидроцилиндры поворота стрелы, размещённые по обе стороны поворотной стрелы, и две качающиеся рольганговые опоры для съёмного грузового модуля, размещённые на заднем конце силовой рамы и оснащённые фиксаторами ч ч съёмного грузового модуля, солгасно полезной модели, Г-образная стрела выполнена из телескопически сочленённых выдвижного Г-образного колена и корневой части с размещённым в ней гидравлическим приводом, сршовая рама оснащена опорной поперечной балкой, размещённой в передней части силовой рамы и снабжённой фиксаторами съёмного грузового модуля на её концах и выемкой в её средней части, в которой размещается Г-образное колено поворотной стрелы в положении транспортировки, а шарнрфное крепление адаптера на консоли Г-образного колена выполнено по схеме уховилка, при этом в положении транспортировки консоль Г-образного колена размещена в плоскости рамы адаптера. При этом верхние захваты съёмного грузового модуля оснащены цилиндрическими хвостовиками и подвижно установлены в вертикальных цилиндрических направляющих втулках, закреплённых на плоской раме адаптера. Применительно к грузовой платформе поставленная техническая задача рещается тем, что грузовая платформа съёмного грузового модуля для системы самопогрузки-выгрузки на щасси транспортного средства, содержащая горизонтальную силовую раму и присоединённую к её передней кромке вертикальную раму, при этом горизонтальная силовая рама содержит две продольные балки, соединяющие их переднюю и заднюю поперечные балки, концы которых консольно выступают с двух сторон относительно продольных балок, фитинги для крепления к раме системы самопогрузкивыгрузки и узлы крепления груза, а вертикальная рама оснащена средством стыковки к системе самопогрузки-выгрузки, согласно полезной модели, дополнительно оснащена двумя боковыми продольными силовыми балками, расположенными по краям горизонтальной рамы и соединяющими консольные концы передней и задней поперечных балок, а средство стыковки с системой самопогрузки-выгрузки оснащено четырьмя стыковочными узлами, размещёнными по углам вертикальной силовой рамы.The closest to the claimed utility model in terms of essential features is the load platform of the removable cargo module for the self-loading-unloading system, containing a horizontal power frame and a vertical frame attached to its front edge. The horizontal power frame contains two longitudinal beams connecting their front and rear transverse beams, the ends of which cantilever protrude from two sides relative to the longitudinal beams, fittings for fastening to the frame of the self-loading-unloading system and load securing units. The distance between the longitudinal beams corresponds to the width of the chassis frame of the vehicle. Longitudinal beams are used to move the loading platform during loading and unloading and rely on two rollers mounted directly on the chassis frame at the rear of the vehicle. The vertical frame is equipped with a means of docking to the self-loading and unloading system, which allows you to work with systems equipped with a gripping hook (see US patent No. 5395203, B65D 90/18, 05/07/1995). This design is designed to work with standard containers, but can also be used to work with other goods in the presence of h pallet corresponding to the base of the container. The use of this design excludes its work with vehicles equipped with a self-loading-unloading system that works directly with a standard container, which makes it impossible to use it in unified cargo transportation systems. The objective of this utility model is to develop a unified system for the self-loading and unloading of removable cargo modules on the vehicle chassis and cargo platform, providing work both with standard cargo containers and with other removable goods, the dimensions of which do not coincide with the characteristics of standard cargo containers, without which any installation work, as well as increasing the reliability of transportation of the removable cargo module, in particular, standard containers, due to the increase in the weight bone adapter, gripping the front wall of the container, and fixing a removable cargo module on the rack system and thus to the vehicle chassis. An additional objective of this utility model is the development of a system of self-loading-unloading of removable cargo modules on the chassis of a vehicle and cargo platform, simplifying the capture of a removable cargo module by an adapter, and also providing work with containers differing in transverse dimensions, in particular, of different heights. The stated technical tasks are achieved by the fact that in the self-loading-unloading system of removable cargo modules on the vehicle chassis containing a power frame, a controlled hydraulic manipulator mounted on a power frame, including a rotary L-shaped boom, an adapter pivotally mounted on the end of the boom and representing a flat frame with upper and lower captures of a removable cargo module located at the corners of the frame, boom swing cylinders, located on both sides of the rotary boom, and two the folding roller tables for the removable cargo module, located on the rear end of the power frame and equipped with the clips for the removable cargo module, a useful model, the L-shaped boom is made of telescopically articulated retractable L-shaped knee and the root part with a hydraulic drive located in it, The frame is equipped with a supporting transverse beam located in front of the power frame and equipped with detents of a removable cargo module at its ends and a recess in its middle part, in which -shaped knee of the swivel boom in the transport position, and the adapter hinged on the L-shaped knee console is made according to the hooker scheme, while in the transport position the L-shaped knee console is placed in the plane of the adapter frame. At the same time, the upper grips of the removable cargo module are equipped with cylindrical shanks and are movably mounted in vertical cylindrical guide bushings mounted on a flat adapter frame. In relation to the loading platform, the stated technical task is solved by the fact that the loading platform of the removable cargo module for the self-loading-unloading system on the chassis of the vehicle contains a horizontal power frame and a vertical frame attached to its front edge, while the horizontal power frame contains two longitudinal beams connecting their front and rear transverse beams, the ends of which cantilever protrude from two sides relative to the longitudinal beams, fittings for attaching to the frame of the self-heating system loading and unloading attachments, and the vertical frame is equipped with a means of docking to the self-loading-unloading system, according to a utility model, it is additionally equipped with two lateral longitudinal power beams located at the edges of the horizontal frame and connecting the cantilever ends of the front and rear transverse beams, and the means of docking with the system self-loading and unloading is equipped with four docking units located at the corners of the vertical power frame.

М)M)

1 при этом горизонтальная силовая рама оснащена дополнительными поперечными силовыми элементами, соединяющими между собой все четыре продольные силовые балки. Кроме того, узлы крепления груза расположены на средних продольных силовых балках. Сущность предложенного технического решения заключается в том, что в основу системы самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей с использованием управляемого гидравлического манипулятора с поворотной Г-образной стрелой положена фиксированная базовая технология работы со съёмными грузовыми модулями, ориентированная преимущественно на работу со стандартными контейнерами с адаптером в виде плоской рамы, постоянно закреплённым на Г-образной стреле, с шарнирным креплением адаптера на консоли Г-образного колена по схеме ухо-витка, с размещением в положении транспортировки консоли Г-образного колена в плоскости рамы адаптера, что обеспечивает точную координацию переднего торца съёмного грузового модуля относительно рычага стрелы и делает возможным введение дополнительной фиксации съёмного грузового модуля в положении транспортировки, соединив передние фитинги узлов фиксации стандартного контейнера или иного съёмного грузового модуля с фиксаторами опорной поперечной балки, размещённой в передней части силовой рамы. Г-образная стрела не препятствует фиксации, так как в средней части поперечной части имеется выемка, в которой размещается Г-образное колено поворотной стрелы. В результате формируется надёжное двз опорное крепление съёмного грузового модуля, так как задняя его задняя часть фиксируется на рольганговых опорах на заднем конце рамы. Выполнение Г-образной стрелы телескопической с гидравлическим приводом, размещённым в её корневой части, упрощает подключение её привода к гидравлической системе транспортного средства и даёт возможность уменьшить усилие на подъём Гобразной стрелы за счёт смещения центра тяжести контейнера за точку поворота Г-образной стрелы, что приводит к уменьшению плеча относительно точки поворота контейнера. Обслуживание других грузов, в 1 V частности съёмных кузовов-контейнеров, форма которых не совпадает с габаритами стандартного контейнера, обеспечивается включением в состав съёмного грузового модуля грузовой платформы, базовые размеры которой и узлы фиксации совпадают с характеристиками стандартного грузового контейнера, что обеспечивает обслуживание предлагаемой системой любых грузов, а также делает возможным быструю перекомпоновку транспортного средства под различные нужды, например, преобразованием его в автомобиль, оснащённый кузовом с откидными бортами. Предлагаемая конструкция адаптера, в котором верхние захваты съёмного грузового модуля оснащены цилиндрическими хвостовиками и подвижно установлены в вертикальных цилиндрических направляющих втулках, закреплённых на плоской раме адаптера, упрощает захват адаптером переднего торца, так как узлы фиксации автоматически будут входить в фитинги на переднем торце съёмного грузового модуля независимо от высоты передней стенки. Кроме того, исключается дополнительное силовое воздействие на контейнер при случайной ошибке оператора при захвате контейнера адаптером, так как подвижность верхних захватов позволяет адаптеру сместиться вниз относительно нижней кромки контейнера. Разработанная конструкция грузовой платформы для обслуживания нестандартных грузов, в которой грузовая платформа съёмного грузового модуля для системы самопогрузки-выгрузки, содержащая горизонтальную силовую раму и присоединённую к её передней кромке вертикальную раму, при этом горизонтальная силовая рама содержит две продольные балки, соединяющие их переднюю и заднюю поперечные балки, концы которых консольно выступают с двух сторон относительно продольных балок, фитинги для крепления к раме системы самопогрузки-выгрузки и узлы крепления груза, а вертикальная рама оснащена средством стыковки к системе самопогрузки-выгрузки, дополнительно оснащена двумя боковыми продольными силовыми балками, расположенными по краям горизонтальной рамы и соединяющими консольные концы передней и задней поперечных балок, средство стыковки с системой самопогрузки-выгрузки оснащено четырьмя стыковочными узлами, размещёнными по углам вертикальной силовой рамы, позволяет обслуживать любой груз унифицрфованным транспортным средством, использующим систему самопогрузки-выгрузки, оснащённую адаптером, захватывающим переднюю стенку стандартного грузового контейнера, и позволяет устанавливать и крепить любой груз на тех же опорах, что и стандартный грузовой контейнер. Оснащение горизонтальной силовой рамы дополнительными поперечными силовыми элементами, соединяющими между собой все четыре продольные силовые балки, повышает жёсткость грузовой платформы. Расположение узлов крепления груза на средних продольных силовых балках позволяет использовать грузовую платформу как основу для крепленрм на ней кузовов любой формы, в том числе кузовов-контейнеров и бортовых кузовов автомобиля, закрепляемых обычно на раме шасси транспортного средства. На фиг.1 представлено пространственное изображение системы самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей на шасси транспортного средства; на фиг.2 - вид системы сверху; на фиг.З - вид системы сбоку; на фиг.4 - вид А на фиг.2; на фиг.З - вид системы сбоку с использованием грузовой платформы; на фиг.6 - вид на грузовую платформу сверху; на фиг.710 показана последовательность работы системы самопогрузки-выгрузки при выгрузке стандартного контейнера с шасси автомобиля на землю. Система самопогрузки-выгрузки съёмного грузового модуля содержит силовую раму 1, на которой шарнирно закреплён управляемый гидравлический манипулятор. Манипулятор представляет собой поворотную Гобразную стрелу 2, включающую корневую часть 3 и телескопически сочленённое с ней выдвижное Г-образное колено 4 с консолью 5, на конце которой шарнирно закреплён адаптер 6, и гидропривод поворота Г-образной стрелы, включающий в себя два гидроцилиндра 7, размещённые с двух сторон относительно указанной стрелы. В положении транспортировки консоль 5 размещается в плоскости рамы 8 адаптера, как это показано на фиг.1. Шарнирное соединение 9 адаптера с консолью выполнено по схеме ухо1, ; вилка, что позволяет раме 8 адаптера свободпо поворачиваться относительно консоли 5. Консоль 5 может быть оснащена дополнительными захватными узлами, например, захватным крюком 10. Для выдвижения Г-образного колена 4 используется гидравлический привод, который размещается в корневой части 3 (на чертеже не показано). Плоская рама 8 адаптера оснащена двумя верхними 11 и двумя нижними 12 захватами съёмного грузового модуля, например, стандартного грузового контейнера 13. Верхние захваты 11 размещены в верхнргх углах рамы 8 на концах её поперечной балки. Каждый верхний захват 11 содержит кронштейн 14 с фиксатором 15, взаимодействующим с верхним угловым фитингом стандартного грузового контейнера 13, и цилиндрическим хвостовиком 16. На концах поперечной балки закреплены вертикальные цилиндрические направляющие втулки 17. Хвостовики 16 подвижно установлены во втулках 17 и имеют возможность вертикально перемещаться относительно указанных втулок. Захваты 11 оснащены средствами, исключающими их вращение во втулке (на чертеже не показаны). Каждый нижний захват 12 содержит пластину 18 с выдвижным фиксатором 19, взаимодействующим с нижним угловым фитингом стандартного грузового контейнера 13. Пластины 18 шарнирно закреплены на нижних консольных концах рамы 8. Поворачиваясь вокруг оси шарнира, пластина 18 может занимать или вертикальное положение, как это показано на фиг.1 на левой нижней консоли рамы, или горизонтальное положение, как это показано на фиг.1 на правой нижней консоли рамы. На заднем конце силовой рамы 1 размещается поперечная силовая балка 20, на концах которой закреплены две качающиеся рольганговые опоры 21, оснащённые фиксаторами 22 сьёмного грузового моду.11я. Ещё одна опорная поперечная балка 23 располагается в передней части силовой рамы 1. На концах балки 23 располагаются фиксаторы 24 сьёмного грузового модуля. В средней части балки 23 имеется выемка 25, в которой в положении транспортировки размещается Г-образное колено 4 поворотной стрелы. , в положении транспортировки съёмный грузовой модуль, например, стандартный грузовой контейнер 13 длиной 6 м (20 футов), опирается своей задней частью на качающиеся рольганговые опоры 21. Нижние угловые фитинги 26 на задней стенке контейнера соединяются с фиксаторами 22 на рольганговых опорах 21. Передняя стенка контейнера 13 опирается на опорную поперечную балку 23. Передний торец контейнера 13 захватывается адаптером 6, при этом фиксаторы 15 верхних захватов 11 входят в верхние угловые фитинги 27 на передней стенке контейнера. Нижние угловые фитинги 28 передней стенки контейнера соединены с фиксаторами 24 на балке 23 и с выдвижными пальцами 19 нижних захватов адаптера. Силовая рама 1 может крепиться на любом транспортном средстве, например, на шасси 29 автомобиля или автоприцепа, как это условно показано на фиг.З и при описании работы системы. Помимо стандартных грузовых контейнеров система самопогрузкивыгрузки может обслуживать съёмные грузы, габариты которых не совпадают с характеристиками стандартного грузового контейнера, например, кузовконтейнер, бортовой кузов и т.п., используя грузовую платформу. Грузовая платформа съёмного грузового модуля для системы самопогрузки-выгрузки содержит горизонтальную силовую раму 30 длиной 6 м (20 футов) и присоединённую к её передней кромке вертикальную раму 31, размеры которой в плане совпадают с размерами передней стенки стандартного грузового контейнера. Горизонтальная силовая рама имеет переднюю 32 и заднюю 33 поперечные балки. Средние части балок 32 и 33 соединены между собой двумя продольными балками 34. Концы балок 32 и 33, консольно выступающие с двух сторон относительно продольных балок 34, соединены между собой двумя боковыми продольными силовыми балками 35, расположенными по краям горизонтальной рамы. Горизонтальная силовая рама оснащена дополнительными поперечными силовыми элементами 36, соединяющими между собой все четыре продольные силовые балки 34 и 35, и имеет четыре фитинга 37 для крепления к раме 1 системы самопогрузкивыгрузки. Фитинги 37 выполнены аналогично фитингам стандартного грузового контейнера. На средних продольных силовых балках 34 расположены узлы 38 крепления груза. Место расположения узлов 38 соответствует расположению узлов крепления кузова на раме шасси транспортного средства, что позволяет использовать грузовую платформу как средство быстрого переоборудования шасси транспортного средства любым кузовом специального назначения, используя те же элементы крепления.1 wherein the horizontal power frame is equipped with additional transverse power elements connecting all four longitudinal power beams. In addition, load securing units are located on medium longitudinal power beams. The essence of the proposed technical solution lies in the fact that the basis of the self-loading and unloading system of removable cargo modules using a controlled hydraulic manipulator with a rotary L-shaped boom is a fixed basic technology for working with removable cargo modules, oriented primarily to work with standard containers with an adapter in the form flat frame, permanently mounted on the L-shaped arrow, with hinged mounting of the adapter on the console of the L-shaped knee according to the scheme of the ear-turn, with placement in the transportation position of the L-arm console in the plane of the adapter frame, which ensures precise coordination of the front end of the removable cargo module relative to the boom arm and makes it possible to introduce additional fixation of the removable cargo module in the transport position by connecting the front fittings of the fixing units of a standard container or other removable cargo module with latches of the supporting transverse beam located in front of the power frame. The L-shaped arrow does not interfere with fixation, since there is a recess in the middle of the transverse part in which the L-shaped knee of the pivoting arm is located. As a result, a reliable engine mounting support is formed for the removable cargo module, since its rear rear part is fixed on the roller tables at the rear end of the frame. Performing a telescopic L-shaped boom with a hydraulic drive located in its root makes it easier to connect its drive to the vehicle’s hydraulic system and makes it possible to reduce the lifting force of the L-shaped boom by shifting the container’s center of gravity beyond the turning point of the L-shaped boom, which leads to reduce the shoulder relative to the container turning point. Service of other goods, in particular 1 V removable container bodies, the shape of which does not coincide with the dimensions of a standard container, is ensured by the inclusion of a cargo platform as part of a removable cargo module, the basic dimensions of which and fixation units match the characteristics of a standard cargo container, which ensures service by the proposed system any cargo, and also makes it possible to quickly rearrange the vehicle for various needs, for example, converting it into a car equipped with Tie with folding sides. The proposed adapter design, in which the upper grips of the removable cargo module are equipped with cylindrical shanks and are movably mounted in vertical cylindrical guide sleeves mounted on the adapter’s flat frame, simplifies the adapter’s capture of the front end, since the fixing nodes will automatically fit into the fittings on the front end of the removable cargo module regardless of the height of the front wall. In addition, additional force impact on the container is excluded in case of an accidental operator error when the adapter grabs the container, since the mobility of the upper grips allows the adapter to shift downward relative to the lower edge of the container. The developed design of the cargo platform for handling non-standard cargoes, in which the cargo platform of the removable cargo module for the self-loading-unloading system, contains a horizontal power frame and a vertical frame attached to its front edge, while the horizontal power frame contains two longitudinal beams connecting their front and rear transverse beams, the ends of which cantilever protrude from two sides relative to the longitudinal beams, fittings for fastening to the frame of the self-loading-unloading system and assemblies load, and the vertical frame is equipped with a means of docking to the self-loading-unloading system, is additionally equipped with two lateral longitudinal power beams located at the edges of the horizontal frame and connecting the cantilever ends of the front and rear transverse beams, the docking tool with a self-loading-unloading system is equipped with four docking units, placed at the corners of the vertical power frame, allows you to serve any cargo unified vehicle using a system of self-loading-unloading, os equipped with an adapter that captures the front wall of a standard cargo container, and allows you to install and secure any load on the same supports as a standard cargo container. Equipping the horizontal power frame with additional transverse force elements connecting all four longitudinal power beams to each other increases the rigidity of the cargo platform. The location of the load securing units on the medium longitudinal power girders allows the use of the cargo platform as the basis for securing it to bodies of any shape, including container bodies and on-board vehicle bodies, usually mounted on the chassis frame of the vehicle. Figure 1 presents a spatial image of a system of self-loading-unloading removable cargo modules on the chassis of the vehicle; figure 2 is a top view of the system; in Fig.3 is a side view of the system; figure 4 is a view a in figure 2; in Fig.3 is a side view of the system using a cargo platform; figure 6 is a view of the cargo platform from above; on Fig shows the sequence of operation of the system of self-loading-unloading when unloading a standard container from the chassis of the car to the ground. The self-loading-unloading system of a removable cargo module contains a power frame 1, on which a controllable hydraulic manipulator is pivotally mounted. The manipulator is a rotary arrow-shaped arrow 2, including the root part 3 and a telescoping articulated retractable L-shaped knee 4 with a console 5, at the end of which an adapter 6 is pivotally mounted, and a hydraulic drive for turning the L-shaped arrow, which includes two hydraulic cylinders 7, placed on both sides relative to the specified arrow. In the transport position, the console 5 is placed in the plane of the adapter frame 8, as shown in FIG. Swivel 9 of the adapter with the console is made according to the scheme ear1,; a fork, which allows the adapter frame 8 to rotate freely relative to the console 5. The console 5 can be equipped with additional gripping units, for example, a gripping hook 10. To extend the L-shaped knee 4, a hydraulic drive is used, which is located in the root part 3 (not shown in the drawing ) The adapter flat frame 8 is equipped with two upper 11 and two lower 12 grips of a removable cargo module, for example, a standard cargo container 13. The upper grippers 11 are located in the upper corners of the frame 8 at the ends of its transverse beam. Each upper grip 11 contains a bracket 14 with a latch 15, interacting with the upper corner fitting of a standard cargo container 13, and a cylindrical shank 16. At the ends of the transverse beam, vertical cylindrical guide sleeves are fixed 17. The shanks 16 are movably mounted in the sleeves 17 and are able to move vertically relative to specified bushings. The grippers 11 are equipped with means to prevent their rotation in the sleeve (not shown in the drawing). Each lower grip 12 contains a plate 18 with a sliding latch 19, interacting with the lower corner fitting of a standard cargo container 13. The plates 18 are pivotally mounted on the lower cantilever ends of the frame 8. Turning around the axis of the hinge, the plate 18 can occupy either a vertical position, as shown in figure 1 on the lower left console of the frame, or a horizontal position, as shown in figure 1 on the lower right console of the frame. At the rear end of the power frame 1, a transverse power beam 20 is placed, at the ends of which two swinging roller tables 21 are fixed, equipped with clamps 22 of the removable cargo mode. Another supporting transverse beam 23 is located in front of the power frame 1. At the ends of the beam 23 are latches 24 removable cargo module. In the middle of the beam 23 there is a recess 25, in which the L-shaped knee 4 of the rotary boom is placed in the transport position. , in the transport position, a removable cargo module, for example, a standard cargo container 13 with a length of 6 m (20 ft), rests with its rear part on the swinging roller tables 21. The lower corner fittings 26 on the rear wall of the container are connected to the latches 22 on the roller tables 21. Front the wall of the container 13 rests on the supporting transverse beam 23. The front end of the container 13 is gripped by the adapter 6, while the latches 15 of the upper grippers 11 are included in the upper corner fittings 27 on the front wall of the container. The lower corner fittings 28 of the front wall of the container are connected to the latches 24 on the beam 23 and to the retractable fingers 19 of the lower grips of the adapter. The power frame 1 can be mounted on any vehicle, for example, on the chassis 29 of a car or trailer, as is conventionally shown in Fig. 3 and when describing the operation of the system. In addition to standard cargo containers, the self-loading and unloading system can serve removable goods, the dimensions of which do not match the characteristics of a standard cargo container, for example, a container body, an onboard body, etc., using a cargo platform. The load platform of the removable cargo module for the self-loading-unloading system contains a horizontal power frame 30 6 m (20 ft) long and a vertical frame 31 attached to its front edge, the dimensions of which in plan coincide with the dimensions of the front wall of a standard cargo container. The horizontal power frame has a front 32 and a rear 33 cross beams. The middle parts of the beams 32 and 33 are interconnected by two longitudinal beams 34. The ends of the beams 32 and 33, cantilever protruding from two sides relative to the longitudinal beams 34, are interconnected by two lateral longitudinal power beams 35 located at the edges of the horizontal frame. The horizontal power frame is equipped with additional transverse power elements 36, connecting together all four longitudinal power beams 34 and 35, and has four fittings 37 for attaching to the frame 1 of the self-loading and unloading system. Fittings 37 are made similarly to fittings of a standard cargo container. On the average longitudinal power beams 34 are nodes 38 of the load securing. The location of the nodes 38 corresponds to the location of the attachment points of the body on the frame of the chassis of the vehicle, which allows you to use the loading platform as a means of quick conversion of the chassis of the vehicle by any special purpose body using the same fasteners.

Вертикальная рама 31 оснащена средством стыковки к системе самопогрузки-выгрузки. Средство стыковки с системой самопогрузкивыгрузки оснащено четырьмя стыковочными узлами 39, размещёнными по углам вертикальной силовой рамы. Стыковочные узлы 39 представляют собой фитинги, выполненные аналогично фитингам стандартного грузового контейнера.The vertical frame 31 is equipped with a means of docking to the self-loading-unloading system. The means of docking with the self-loading and unloading system is equipped with four docking units 39 located at the corners of the vertical power frame. Docking nodes 39 are fittings made similar to the fittings of a standard cargo container.

В положении транспортировки грузовая платформа с грузом или без груза опирается своей задней частью на качающиеся рольганговые опоры 21. Фитинги 37 соединяются с фиксаторами 22 на рольганговых опорах 21. Передняя кромка грузовой платформы опирается на опорную поперечную балку 23. Вертикальная стенка 31 захватывается адаптером 6, при этом фиксаторы 15 верхних захватов 11 входят в верхние фитинги 39 на вертикальной стенке 31. Нижние фитинги 39 на вертикальной стенке 31 соединены с фиксаторами 24 на балке 23 и с выдвижными пальцами 19 нижних захватов адаптера.In the transport position, the cargo platform, with or without cargo, rests with its rear part on the swinging roller tables 21. The fittings 37 are connected to the latches 22 on the roller tables 21. The front edge of the cargo platform rests on the supporting transverse beam 23. The vertical wall 31 is gripped by adapter 6, with the latches 15 of the upper grippers 11 are included in the upper fittings 39 on the vertical wall 31. The lower fittings 39 on the vertical wall 31 are connected with the latches 24 on the beam 23 and with the extension fingers 19 of the lower grips adapt yep.

Работа системы самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей поясняется на примере выгрузки стандартного грузового контейнера 13 с шасси автомобиля (см. фиг.7-10).The operation of the self-loading-unloading system of removable cargo modules is illustrated by the example of unloading a standard cargo container 13 from a car chassis (see Figs. 7-10).

В исходном положении контейнер 13 располагается на силовой раме 1. Передняя стенка контейнера 13 и адаптер 6 находятся в крайнем левом положении, показанном на фиг.7-10 тонкой вертикальной линией. Нижние фитинги контейнера соединены с фиксаторами 22 и 24 съёмного грузового модуля. Передняя стенка контейнера удерживается захватами И и 12 адаптера 6 (фиг. 7). Выгрузка начинается с отделения нижних фитинговIn the initial position, the container 13 is located on the power frame 1. The front wall of the container 13 and the adapter 6 are in the extreme left position, shown in Fig.7-10 thin vertical line. The lower container fittings are connected to the latches 22 and 24 of the removable cargo module. The front wall of the container is held by the grippers And and 12 of the adapter 6 (Fig. 7). Unloading begins with the separation of the lower fittings

контейнера от фиксаторов 22 и 24, после чего перемещают Г-образное колено 4 поворотной стрелы в крайнее правое положение и передвигают контейнер 13 по рольганговым опорам 21, выдвигая его за пределы шасси (фиг.8). Используя гидроцилиндры 7, начинают поднимать Г-образную стрелу 2 и поворачивают контейнер 13, который продолжает перемещаться вдоль рольганговых опор 21 до контакта с землёй задней кромкой. Дальнейшая выгрузка контейнера осуществляется одновременным поворотом Г-образной стрелы 22 и смещением шасси 29 автомобиля вперёд. Контейнер 13 опускается на землю, опираясь на неё своей задней кромкой. После полного опускания контейнера 13 на землю отсоединяют захваты 11 и 12 адаптера 6 от фитингов на передней стенке контейнера и поворачивают Г-образную стрелу в обратном направлении, перемещая её на силовую раму 1.container from the latches 22 and 24, after which the L-shaped knee 4 of the pivoting boom is moved to the extreme right position and the container 13 is moved along the roller conveyor supports 21, pushing it outside the chassis (Fig. 8). Using the hydraulic cylinders 7, they begin to raise the L-shaped boom 2 and turn the container 13, which continues to move along the roller tables 21 until the trailing edge contacts the ground. Further unloading of the container is carried out by simultaneously turning the L-shaped boom 22 and shifting the chassis 29 of the vehicle forward. The container 13 is lowered to the ground, resting on it with its trailing edge. After the container 13 is completely lowered to the ground, the grips 11 and 12 of the adapter 6 are disconnected from the fittings on the front wall of the container and the L-shaped arrow is turned in the opposite direction, moving it to the power frame 1.

Погрузка контейнера 13 на шасси 29 автомобиля осуществляется в обратном порядке.The loading of the container 13 on the chassis 29 of the car is carried out in the reverse order.

При использовании грузовой платформы все операции выгрузки совпадают. Адаптер 6 присоединяется к фитингам 39 вертикальной стенки 31 грузовой платформы. После выгрузки грузовая платформа остаётся на земле вместе с грузом, что обеспечивает возможность обратного транспортирования съёмного грузового модуля любым транспортным средством, оборудованным адаптером.When using a loading platform, all unloading operations coincide. The adapter 6 is attached to the fittings 39 of the vertical wall 31 of the cargo platform. After unloading, the cargo platform remains on the ground with the cargo, which makes it possible to reverse transport the removable cargo module by any vehicle equipped with an adapter.

Предлагаемая система самопогрузки-выгрузки съёмных грузовых модулей на шасси транспортного средства и грузовая платформа съёмного грузового модуля могут быть изготовлены на машиностроительном предприятии с использованием известных материалов и технологий. При реализации полезной модели могут использоваться различные конструктивные исполнения плоской рамы адаптера, фитингов и узлов захвата, отличающиеся от описанных в данной заявке и приведённых на рисунках, иллюстрирующих полезную модель, без отхода от духа и рамок настоящей полезной модели, определяемых объёмом притязаний, изложенных в формуле полезной модели.The proposed self-loading-unloading system of removable cargo modules on the vehicle chassis and the cargo platform of the removable cargo module can be manufactured at a machine-building enterprise using well-known materials and technologies. When implementing a utility model, various designs of a flat adapter frame, fittings, and gripping units can be used that differ from those described in this application and shown in the figures illustrating the utility model, without departing from the spirit and scope of this utility model, determined by the scope of claims set forth in the formula utility model.

Claims (5)

1. Система самопогрузки-выгрузки съемных грузовых модулей на шасси транспортного средства, содержащая силовую раму, закрепленный на силовой раме управляемый гидравлический манипулятор, включающий в себя поворотную Г-образную стрелу, адаптер, шарнирно закрепленный на конце стрелы и представляющий собой плоскую раму с верхними и нижними захватами съемного грузового модуля, размещенными по углам рамы, гидроцилиндры поворота стрелы, размещенные по обе стороны поворотной стрелы, и две качающиеся рольганговые опоры для съемного грузового модуля, размещенные на заднем конце силовой рамы и оснащенные фиксаторами съемного грузового модуля, отличающаяся тем, что Г-образная стрела выполнена из телескопически сочлененных выдвижного Г-образного колена и корневой части с размещенным в ней гидравлическим приводом, силовая рама оснащена опорной поперечной балкой, размещенной в передней части силовой рамы и снабженной фиксаторами съемного грузового модуля на ее концах и выемкой в ее средней части, в которой размещается Г-образное колено поворотной стрелы в положении транспортировки, а шарнирное крепление адаптера на консоли Г-образного колена выполнено по схеме "ухо-вилка", при этом в положении транспортировки консоль Г-образного колена размещена в плоскости рамы адаптера.1. The system of self-loading-unloading of removable cargo modules on the chassis of the vehicle, containing a power frame mounted on a power frame controlled hydraulic manipulator, which includes a rotary L-shaped boom, an adapter pivotally mounted on the end of the boom and is a flat frame with upper and the lower grippers of the removable cargo module, located at the corners of the frame, the hydraulic cylinders for turning the boom, located on both sides of the rotary boom, and two swinging roller tables for the removable cargo m a muzzle located on the rear end of the power frame and equipped with detents of a removable cargo module, characterized in that the L-shaped arrow is made of telescopically articulated retractable L-shaped elbow and the root part with a hydraulic drive located in it, the power frame is equipped with a supporting transverse beam, placed in front of the power frame and equipped with detachable cargo module clamps at its ends and a recess in its middle part, in which the L-shaped knee of the rotary boom is placed in the transport position ki, and the hinged mounting of the adapter on the console of the L-shaped knee is made according to the "ear-fork" scheme, while in the transport position the console of the L-shaped knee is placed in the plane of the adapter frame. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что верхние захваты съемного грузового модуля оснащены цилиндрическими хвостовиками и подвижно установлены в вертикальных цилиндрических направляющих втулках, закрепленных на плоской раме адаптера.2. The system according to claim 1, characterized in that the upper grips of the removable cargo module are equipped with cylindrical shanks and are movably mounted in vertical cylindrical guide bushings mounted on a flat adapter frame. 3. Грузовая платформа съемного грузового модуля для системы самопогрузки-выгрузки, содержащая горизонтальную силовую раму и присоединенную к ее передней кромке вертикальную раму, при этом горизонтальная силовая рама содержит две продольные балки, соединяющие их переднюю и заднюю поперечные балки, концы которых консольно выступают с двух сторон относительно продольных балок, фитинги для крепления к раме системы самопогрузки-выгрузки и узлы крепления груза, а вертикальная рама оснащена средством стыковки к системе самопогрузки-выгрузки, отличающаяся тем, что она дополнительно оснащена двумя боковыми продольными силовыми балками, расположенными по краям горизонтальной рамы и соединяющими консольные концы передней и задней поперечных балок, а средство стыковки с системой самопогрузки-выгрузки оснащено четырьмя стыковочными узлами, размещенными по углам вертикальной силовой рамы.3. The cargo platform of the removable cargo module for the self-loading-unloading system, comprising a horizontal power frame and a vertical frame attached to its front edge, the horizontal power frame containing two longitudinal beams connecting their front and rear transverse beams, the ends of which cantilever protrude from two sides relative to the longitudinal beams, fittings for fastening to the frame of the self-loading-unloading system and load securing units, and the vertical frame is equipped with a means of docking to the self-loading-unloading system Characterized in that it is further equipped with two lateral longitudinal beams force disposed at the edges of the horizontal frame and connecting the cantilevered ends of the front and rear transverse beams, and means for docking with the self-loading and unloading system is equipped with four docking ports placed along the vertical corners of the load frame. 4. Платформа по п.3, отличающаяся тем, что ее горизонтальная силовая рама оснащена дополнительными поперечными силовыми элементами, соединяющими между собой все четыре продольные силовые балки.4. The platform according to claim 3, characterized in that its horizontal power frame is equipped with additional transverse power elements connecting all four longitudinal power beams. 5. Платформа по п.3, отличающаяся тем, что узлы крепления груза расположены на средних продольных силовых балках.5. The platform according to claim 3, characterized in that the load securing units are located on the middle longitudinal power beams.