RU3155U1 - Многоступенчатый планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Многоступенчатый планетарный редуктор, содержащий корпус, ступени, каждая из которых включает закрепленное в корпусе центральное колесо, солнечное колесо, которое в первой ступени выполнено плавающим, водило с тремя установленными на сферических подшипниках сателлитами, которое во второй ступени выполнено плавающим, отличающийся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и долговечности редуктора, солнечные колеса и водила в любых других ступенях также выполнены плавающими.

Description

Многоступенчатый планетарный редуктор

Изобретение относится к механическим передачам.

Известен планетарный редуктор, содержащий плавающие центральные колеса, что обеспечивает равномерное распределение нагрузки между тремя сателлитами (I). В таких редукторах, за счет неточности изготовления и жесткой установки водил относительно оси редуктора, нагрузки по длине зуба распределяются неравномерно, что уменьшает нагрузочную способность и долговечность редуктора.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является двухступенчатый планетарный редуктор (2), имеющий плавающую солнечную шестерню первой ступени, центральное колесо внутреннего зацепления жестко посаженное в корпус, сателлиты, установленные на сферических подшипниках, вторую ступень с разрезными солнечными шестернями, установленными в заторможенном водиле на сферических подшипниках. Эти уравнительные устройства,при больших передаточных отношениях с числом ступеней в редукторе больше двух, усложняют редуктор, что может быть не всегда допустимым.

Целью изобретения является увеличение нагрузочной способности и долговечности многоступенчатого редуктора.

Указанная цель достигается тем, что солнечные шестерни и водила всех ступеней являются плавающими, а сателлиты установлены на сферических подшипниках на осях, закрепленных в водилах.

На чертеже изображен предлагаемый редуктор.

Редуктор содержит плавающие солнечные шестерни 1,2,3,..., каждая из которых находится в зацеплении с тремя сателлитами 4,5,6,..., установленными на сферических подшипниках на осях, закрепленных в плавающих водилах 7,8,9,..., Сателлиты каждой ступени находятся в зацеплении с центральными колесами 10,11, 12,..., жестко установленными в корпусе 13.

Работает редуктор следующим образом.

Движение передается на солнечную шестерню I первой ступени и далее через сателлит 4 на плавающее водило 7 и центральное колесо 10, жестко посаженное в корпус редуктора 13. ВодиЮяси .

МЙЙ F 16 H

ло первой ступени с плавающим солнечным колесом второй ступени связано муфтой, обеспечивающей возможность свободного перемещения солнечной шестерни второй ступени в поперечном сечении редуктора.

Аналогично работают все ступени редуктора.

Таким образом все вращающиеся зубчатые колеса в редукторе выполнены самоустанавливающимися, что гарантирует увеличение нагрузочной способности и долговечности редуктора.

-1

Claims (1)

1. Многоступенчатый планетарный редуктор, содержащий корпус, ступени, каждая из которых включает закрепленное в корпусе центральное колесо, солнечное колесо, которое в первой ступени выполнено плавающим, водило с тремя установленными на сферических подшипниках сателлитами, которое во второй ступени выполнено плавающим, отличающийся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и долговечности редуктора, солнечные колеса и водила в любых других ступенях также выполнены плавающими.