RU30672U1 - Vehicle sliding door drive - Google Patents

Description

Привод перемещения сдвижной двери транспортного средства.Drive for moving a vehicle sliding door.

Предлагаемая полезная модель относипся к наземным транспортным средствам, предназначенным, в основном, для перевозки пассажиров. Taiqxe транспортные средства имеют боковые сдвижные двери для посадки пассажиров и могут быть приспособлены и для перевозки грузов.The proposed utility model relates to land vehicles intended primarily for the carriage of passengers. Taiqxe vehicles have side sliding doors for boarding passengers and can also be adapted for transporting goods.

Задача предлагаемого технического решения является усовершенствование привода перемешения двери.The objective of the proposed technical solution is to improve the drive door mixing.

Известны транспортные средства рассматриваемого типа, содержащие сдвижные двери для посадвси пассажиров. Сдвижные двери установлены на клетке перемещаюпщхся на натравляющих, за1феш1енных на боковых стенках кузова и снабжены рычажным механизмом перемещения двери (US 3652124 от 28.03.1972 г., В 60 J5/06).Vehicles of the type in question are known, comprising sliding doors for seating passengers. Sliding doors are mounted on a cage that is movable on an etching, fixed on the side walls of the body and equipped with a lever mechanism for moving the door (US 3652124 of 03/28/1972, 60 J5 / 06).

Запорное устройство для запирания двери в закрытом состоянии выполнено в виде механически управляемого фиксатора, связанного тросом с рукояткой управления водителя.The locking device for locking the door in the closed state is made in the form of a mechanically controlled latch connected by a cable to the driver's control handle.

Такое устройство сдвижной двери вызывает затруднения в открывании и заьфывании для пользования и неудобно при посадке пассажиров, а также не обеспечивает должной их безопасности.Such a sliding door device causes difficulties in opening and zafivaniya for use and is inconvenient when boarding passengers, and also does not ensure their proper safety.

Аналогичное устройство сдвижной двери описано в авт. «Свидетельстве СССР №540753, опубликованном; 04.01.1977, B60J 5/06), в котором для фиксации двери в закрытом положении установлена пружина, взаимодействующая с рычагом опоры, воздействие которой необходимо преодолевать гфи запирании двери.A similar sliding door device is described in ed. "USSR Certificate No. 540753 published; 01/04/1977, B60J 5/06), in which a spring is installed to fix the door in the closed position, interacting with the support arm, the effect of which must be overcome by the door locking lock.

В устройстве сдвижной двери по авт. сввдетельству СССР 2077143 от 04.10.1997 г. МПК-ВбОТ 5/06, имеющей закрепленную на кузове натравляющую и перекатывающееся по ней ролики для опоры несущего рычага также не предусмотрена установка дистанционного управляемогоIn the device of a sliding door according to ed. According to the USSR certificate 2077143 of 10/04/1997 MPK-VbOT 5/06, which has wheels mounted on the body and rolling on it to support the support arm, the installation of remote controlled

МПК-7: B60J 5/06 В 62,033/037IPC-7: B60J 5/06 V 62.033 / 037

привода перемещения двери, что затрудняет посадку и высадку пассажиров и не обеспечивает удобства.drive door movement, which makes it difficult for passengers to board and drop off and does not provide convenience.

Из уровня техники также известно выполнение сдвижной двери с электроприводом, в котором используется передаточный механюм с ценным приводом, цель которого свошии концами закреплена на двери и взаимодействуют с зубчатым ведущим колес-ом, приводимым во вращение электродвигателем (ДЕ 4015448 от 1991г.)It is also known from the prior art that a sliding door with an electric drive is used, in which a gear mechanism with a valuable drive is used, the purpose of which is fixed to the door with its ends and interact with a gear drive wheel driven by an electric motor (DE 4015448 from 1991)

Недостатком такой конструкхщи двери, которая не приспособлена для установки в легковом автомобиле, является выполнение приводной цепи что увеличивает габариты устройства.The disadvantage of such a door design, which is not suitable for installation in a passenger car, is the implementation of the drive chain, which increases the dimensions of the device.

Наиболее близким аналогом заявленной полезной модели является привод для перемещения раздвижной двери с электродвигателем связанным сцепной передачей, установленным со стороны, обращенной внутрь автомобиля RU 2099204 от 20.12.1997г.The closest analogue of the claimed utility model is a drive for moving a sliding door with an electric motor connected by a coupling gear mounted on the side facing the inside of the car RU 2099204 from 12.20.1997.

Нривод, описанный в указанном патенте, RU 2099204 приспособлен только для раздвижной двери. Недостатком такого привода является сложная конструкций. Это обусловлено наличием слолшой формы направляющих и сложной кинематикой входной части редуктора. Кроме того, система управления отьфывания двери выполнена не на посадку обьршых пассажиров, а на предотвращение несанкционированного открыгия двери.The drive described in said patent RU 2099204 is adapted only for a sliding door. The disadvantage of such a drive is complicated designs. This is due to the slash shape of the guides and the complex kinematics of the input part of the gearbox. In addition, the door opening control system was not designed to fit large passengers, but to prevent unauthorized opening of the door.

Анализ известных технических решений в данной области техники по научно-технической и патентной документации на дату приоритета показывает, что совокупность существенных признаков заявленного изобретения не была известна и следовательно оно соответствует условно патентоспо.с о бедности новизнаAn analysis of the known technical solutions in this technical field for scientific, technical and patent documentation on the priority date shows that the set of essential features of the claimed invention was not known and therefore it corresponds to the conditionally patent method of poverty novelty

Возможно использование фотодатчика имеющего узкую направленность, который при закрытии двери примерно на 3/4 проема в случае проникновения части тела в оставщуюся щель дает команду на остановку двери и ее открытие.It is possible to use a photosensor with a narrow focus, which, when the door is closed by about 3/4 of the opening, in case of penetration of a part of the body into the remaining gap, gives a command to stop the door and open it.

- 2.Возможна блокировка открытия двери водителем при движении транспортного средства с заданной допустимой скоростью.- 2. It is possible to block the driver’s door opening when the vehicle is moving at a given permissible speed.

Сущность предлагаемой полезной модели заключается в том, что с целью обеспечения удобства и повышения безопасности перевозки пассажиров наземным транспортом создан привод перемещения сдвижной двери транспортного средства, закрепленной в направляющих на стене кузова, содержащий приводной механизм, снабжённый электроприводом и цепной передачей для перемещения двери, отличающийся тем, что приводной механизм закреплён на обращённой к двери боковой стене кузова, цепь передачи выполнена замкнутой и своими концами закреплена на двери к общему крепления, а средней частью связана с ведущей звёздочкой, закреплённой на выходном валу редуктора, который связан с двумя приводными дистанционно управляемыми электродвигателями, поочерёдно приводящими редуктор во вращение в разные стороны. Привод содержит электронный блок управления электродвигателями, обеспечивающий поочерёдное их включение в работу посредством пульта, установленного в кабине водителя. Пульт может быть расположен и вне корпуса транспортного средства. Кроме того, привод содержит фотоэлемент (по крайней мере один) с узкой направленностью, связанный с электронным блоком управления, установленный в дверном проёме и обеспечивающий остановку и обратное перемещение двери при внезапном вторжении пассажира в проём закрывающейся двери. Помимо этого, цепь передачи расположена таким образом, что она огибает пассивную звёздочку и взаимодействует с роликом, обеспечивающим её натяжениеThe essence of the proposed utility model lies in the fact that in order to ensure convenience and increase the safety of passenger transportation by ground transport, a drive for moving a vehicle’s sliding door, mounted in guides on a body wall, containing a drive mechanism equipped with an electric drive and a chain gear for moving the door, is created, characterized in that the drive mechanism is fixed on the side wall of the body facing the door, the transmission chain is closed and fixed at its ends to the door to mounting, and the middle part is connected to the drive sprocket mounted on the output shaft of the gearbox, which is connected to two remote-controlled drive motors that alternately drive the gearbox in rotation in different directions. The drive contains an electronic control unit for electric motors, ensuring their alternate inclusion in the work through the remote control installed in the driver's cab. The remote control can be located outside the vehicle body. In addition, the drive contains a photocell (at least one) with a narrow focus, connected to an electronic control unit installed in the doorway and providing for the stop and reverse movement of the door when the passenger suddenly invades the opening of the closing door. In addition, the transmission chain is located in such a way that it bends around the passive sprocket and interacts with the roller, providing its tension

Сущность предлагаемого технического решения поясняется рисунками.The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings.

На фиг. 1 представлен вид сбоку транспортного средства 1, у которого сдвижная дверь 2 установлена на направляющей 3. В нижней части установлен приводной механизм 4, имеющий приводную замкнутую цепь 5, образующие узел открывания и закрывания двери 2.In FIG. 1 is a side view of a vehicle 1, in which a sliding door 2 is mounted on a guide 3. In the lower part, a drive mechanism 4 is installed, having a closed drive circuit 5, forming a door opening and closing assembly 2.

На фиг. 2 представлено устройство узла 4, содержащего приводную замкнутую цепь 5, образующие узел открывания и закрывания двери 2.In FIG. 2 shows a device of a unit 4 containing a drive closed circuit 5 forming a unit for opening and closing a door 2.

На фиг. 3 представлена схема управления приводом.In FIG. 3 shows a drive control circuit.

В нижней части двери имеется узел 6 крепления цепи 5, которая своим звеном жёстко прикреплена к этому узлу. Цепь 5 связана с приводной звёздочкой 7, установленной на выходном валу редуктора 9, который вращается поочерёдно приводными электродвигателями 10 и 11, которые, в свою очередь, подключены к электронному блоку 15, соединённому с аккумуляторной батареей 16. Цепь 5 огибает пассивную звёздочку 12 и взаимодействует с роликом 13, регулирующим её натяжение. К электронному блоку 15 подключён также соленоид, втягивающий запирающий стержень замка (на фиг. не показан).In the lower part of the door there is a node 6 for fastening the chain 5, which with its link is rigidly attached to this node. Chain 5 is connected to the drive sprocket 7 mounted on the output shaft of the gearbox 9, which is rotated in turn by drive motors 10 and 11, which, in turn, are connected to the electronic unit 15 connected to the battery 16. Chain 5 surrounds the passive sprocket 12 and interacts with a roller 13 adjusting its tension. To the electronic unit 15 is also connected a solenoid retracting the locking rod of the lock (not shown in FIG.).

Управление электродвигателями осуществляется дистанционно от пульта 14, установленного в кабине водителя, а также от фотоэлемента 17, (по крайней мере одного), установленного в проёме сдвижной двери 2.The electric motors are controlled remotely from the remote control 14 installed in the driver's cab, as well as from the photocell 17 (at least one) installed in the opening of the sliding door 2.

Устройство работает следующим образом. Водитель подаёт управляющий сигнал с пульта 14, установленного в кабине, на электронный блок 15, посредством которого электродвигатель 10 открытия двери подключается к источнику питания 16. При этом одновременно с электронного блока 15 подаётся сигнал на открытие замка двери 2, выполненного в виде соленоида со стержнем, втягиваемым в его катушку (на чертеже не показано), и дверь 2 открывается.The device operates as follows. The driver sends a control signal from the remote control 14, installed in the cab, to the electronic unit 15, by means of which the door opening motor 10 is connected to the power source 16. At the same time, the signal to open the door lock 2, made in the form of a solenoid with a rod, is given from the electronic unit 15 pulled into its coil (not shown in the drawing), and the door 2 opens.

Электродвигатель 10 приводит во вращение редуктор 9 со звёздочкой 7, которая находится в постоянном зацеплении с цепным приводом, цепь 5 которого своими концами закреплена на двери в узле 6 и перемещает дверь в требуемом направлении. За счёт постоянной связи цепи с редуктором 9, приводимым во вращение электродвигателями 10 и 11, дверь 2 может перемещаться на открытие или закрьггие по команде, подаваемой с пульта 14 водителя на электронный блок 15, подключающий питание к указанным двигателям от аккумуляторной батареи 16. Предлагаемое устройство может быть снабжено дополнительным переносным пультом управления (на чертеже не показан), который постоянно находится, например, у водителя..The electric motor 10 drives the gearbox 9 with an asterisk 7, which is constantly engaged with a chain drive, chain 5 of which is attached at its ends to the door in node 6 and moves the door in the desired direction. Due to the constant connection of the circuit with the gearbox 9, driven by the rotation of the electric motors 10 and 11, the door 2 can be moved to open or closed by a command from the driver’s remote control 14 to the electronic unit 15, which connects the power to the indicated motors from the battery 16. The proposed device can be equipped with an additional portable control panel (not shown in the drawing), which is constantly located, for example, the driver ..

В случае, если в проём двери, движущейся в сторону закрытия, проникает пассажир, с фотоэлемента 17, установленного в этом проёме, подаётся сигнал на электронный блок 15, который включает электродвигатель 11 обратного направления перемещения двери 2, предотвращая тем самым возможное травмирование пассажира при посадке или выхода из транспорта. Возможно, с целью повыщения безопасности пассажира при посадке или выходе из транспорта, установление нескольких фотоэлементов на разных уровнях в проёме двери.If a passenger enters the opening of the door moving in the direction of closing, the photocell 17 installed in this opening sends a signal to the electronic unit 15, which includes the electric motor 11 of the reverse direction of movement of the door 2, thereby preventing possible injury to the passenger during landing or exit from transport. It is possible, in order to increase the passenger’s safety when boarding or exiting a vehicle, by installing several photocells at different levels in the doorway.

Таким образом, предлагаемый привод перемещения сдвижной двери обеспечивает удобство и безопасность перевозки пассажиров наземным транспортом и обладает промыпшенной применимостью, поскольку предлагаемая полезная модель легка в изготовлении и сборке и позволяет применять её в любых транспортных средствах.Thus, the proposed sliding door drive ensures the convenience and safety of passenger transportation by ground transport and has industrial applicability, since the proposed utility model is easy to manufacture and assemble and allows its use in any vehicles.

Результаты установки предлагаемой полезной модели на транспортные средства позволяют перейти в обслуживании пассажиров и перевозке грузов на качественно новый уровень.The results of the installation of the proposed utility model on vehicles allow us to move to a new level in passenger service and cargo transportation.

Генеральный директорGeneral manager

ООО ВЕКТОР АВТО-РУСVECTOR AUTO-RUS LLC

оворов о. в. ovorov about. in.

Claims (5)

1. Привод перемещения сдвижной двери транспортного средства, закрепленной в направляющих на стене кузова, содержащий приводной механизм, снабженный электроприводом и цепной передачей для перемещения двери, отличающийся тем, что приводной механизм закреплен на обращенной к двери боковой стене кузова, цепь передачи выполнена замкнутой и своими концами закреплена на двери к общему узлу крепления, а средней частью связана с ведущей звездочкой, закрепленной на выходном валу редуктора, который связан с двумя приводными дистанционно управляемыми электродвигателями, поочередно приводящими редуктор во вращение в разные стороны.1. A drive for moving a sliding door of a vehicle fixed in guides on a body wall, comprising a drive mechanism equipped with an electric drive and a chain drive for moving the door, characterized in that the drive mechanism is mounted on the side wall of the body facing the door, the transmission chain is closed and fixed by ends with a door to a common mounting unit, and the middle part connected with a drive sprocket mounted on the output shaft of the gearbox, which is connected to two drive remotely electric motors, alternately leading the gearbox into rotation in different directions. 2. Привод по п.1, отличающийся тем, что он содержит электронный блок управления электродвигателями, обеспечивающий поочередное их включение в работу посредством пульта, установленного в кабине водителя.2. The drive according to claim 1, characterized in that it contains an electronic control unit for electric motors, providing their alternate inclusion in the work through the remote control installed in the driver's cab. 3. Привод по п.1, отличающийся тем, что пульт расположен вне корпуса транспортного средства.3. The drive according to claim 1, characterized in that the remote control is located outside the vehicle body. 4. Привод по пп.1 и 2, отличающийся тем, что он содержит фотоэлемент (по крайней мере, один) с узкой направленностью, связанный с электронным блоком управления, установленный в дверном проеме и обеспечивающий остановку и обратное перемещение двери при внезапном вторжении пассажира в проем закрывающейся двери.4. The drive according to claims 1 and 2, characterized in that it contains a photocell (at least one) with a narrow directivity, connected to an electronic control unit installed in the doorway and providing stop and reverse movement of the door when the passenger suddenly invades opening of a closing door. 5. Привод по одному из пп.1-3, отличающийся тем, что цепь передачи расположена таким образом, что она огибает пассивную звездочку и взаимодействует с роликом, обеспечивающим ее натяжение.5. The drive according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission chain is located in such a way that it goes around the passive sprocket and interacts with a roller that ensures its tension.