RU2821599C2 - Additional boom, crane, method of unfolding additional boom and method of folding additional boom - Google Patents

Abstract

FIELD: crane equipment.

SUBSTANCE: additional boom comprises housing (1) of additional boom and screw jack (2). Additional boom body (1) comprises a connecting frame with coaxially located first connecting hole (111) and second connecting hole (112). Screw jack (2) comprises first shaft (21), second shaft (22) and drive mechanism (23). First shaft (21) and second shaft (22) are located between the first connection hole (111) and the second connection hole (112) and coaxially to the first connection hole (111). Drive mechanism (23) is coupled with first shaft (21) and second shaft (22) for simultaneous extension and simultaneous retraction of first shaft (21) and second shaft (22). When first shaft (21) is in extended position, first shaft (21) is inserted into first connection hole (111), and when first shaft (21) is in the retracted position, first shaft (21) is outside the first connecting hole (111); when second shaft (22) is in extended position, second shaft (22) is inserted into second connecting hole (112), and when second shaft (22) is in retracted position, second shaft (22) is outside of second connecting hole (112). Connecting frame of housing of additional boom interacts with first shaft and second shaft of screw jack, note here that installation and removal of additional boom is performed due to simultaneous extension and simultaneous retraction of first shaft and second shaft, due to which this operation is very easy to perform.

EFFECT: higher efficiency of installation work is achieved.

19 cl, 19 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИTECHNICAL FIELD

Раскрываемое изобретение относится к области машиностроения и, в частности, к дополнительной стреле, крану, способу раскладывания дополнительной стрелы и способу складывания дополнительной стрелы.The disclosed invention relates to the field of mechanical engineering and, in particular, to an additional boom, a crane, a method for unfolding an additional boom and a method for folding an additional boom.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND ART

Для обеспечения надлежащей высоты подъема и амплитуды, в составе крана предусмотрена телескопическая многосекционная стрела. Однако из-за конструктивных и весовых ограничений известная главная стрела содержит от 3 до 7 секций, обычно – не более 5 секций для кранов малой и средней грузоподъемности. Для дополнительного удлинения стрелы и, тем самым, увеличения высоты подъема и амплитуды, кран снабжен дополнительной стрелой. Когда дополнительная стрела не используется, она установлена сбоку от основного звена главной стрелы; в работе, дополнительная стрела установлена на головной части заднего звена главной стрелы и соединена с ней штифтом. To ensure the proper lifting height and amplitude, the crane is equipped with a telescopic multi-section boom. However, due to design and weight limitations, the known main boom contains from 3 to 7 sections, usually no more than 5 sections for light and medium-duty cranes. To further extend the boom and thereby increase the lifting height and amplitude, the crane is equipped with an additional boom. When not in use, the auxiliary boom is mounted to the side of the main boom link; In operation, the auxiliary boom is mounted on the head of the rear link of the main boom and is connected to it by a pin.

Известную из предшествующего уровня техники дополнительную стрелу раскладывают, когда возникает необходимость в ее использовании. Когда дополнительную стрелу необходимо разложить, после снятия соответствующего соединительного штифта, служащего для крепления дополнительной стрелы к основному звену главной стрелы, дополнительную стрелу сначала вращают вокруг поворотного вала первого кронштейна, установленного на главной стреле, до тех пор, пока монтажное отверстие дополнительной стрелы не будет совмещено с соединительным отверстием на одной из сторон головной части звена заднего звена в поперечном направлении; затем вводят соединительный штифт в монтажное отверстие дополнительной стрелы и совпадающее с ним соединительное отверстие. Два соединительных отверстия, используемые одинаково, выполнены на указанной одной из сторон головной части звена заднего звена в поперечном направлении; затем вытягивают штифт первого кронштейна, тем самым отсоединяя дополнительную стрелу от первого кронштейна, и продолжают вращать ее вокруг первого соединительного штифта до тех пор, пока монтажное отверстие на другой из сторон дополнительной стрелы не будет совмещено с соединительным отверстием на другой из сторон головной части звена в поперечном направлении; затем вводят два вторых соединительных штифта. На этом установку и крепление дополнительной стрелы завершают. Чтобы разложить дополнительную стрелу, необходимо постепенно вытянуть соответствующие штифты. Known from the prior art, the additional boom is deployed when the need arises for its use. When the auxiliary boom needs to be deployed, after removing the associated connecting pin that secures the auxiliary boom to the main link of the main boom, the auxiliary boom is first rotated around the pivot shaft of the first bracket mounted on the main boom until the auxiliary boom mounting hole is aligned with a connecting hole on one side of the rear link link head in the transverse direction; then insert the connecting pin into the mounting hole of the additional boom and the connecting hole that matches it. Two connecting holes, used in the same way, are provided on said one side of the rear link link head in the transverse direction; then pull out the pin of the first bracket, thereby disconnecting the additional boom from the first bracket, and continue to rotate it around the first connecting pin until the mounting hole on the other side of the additional boom is aligned with the connecting hole on the other side of the link head in transverse direction; then two second connecting pins are inserted. This completes the installation and fastening of the additional boom. To deploy the additional boom, the corresponding pins must be gradually pulled out.

Первый соединительный штифт и второй соединительный штифт расположены с двух сторон на раме стрелы в поперечном направлении. Имеется два первых соединительных штифта и два вторых соединительных штифта, при этом два штифта расположены соосно в восходящем и нисходящем направлениях на каждой из сторон рамы стрелы в поперечном направлении. В ходе установки дополнительную стрелу вращают до тех пор, пока монтажное отверстие дополнительной стрелы не будет совмещено с соединительным отверстием в главной стреле, после чего указанные четыре штифта по очереди вгоняют в совмещенные отверстия с помощью инструмента.The first connecting pin and the second connecting pin are located on both sides of the boom frame in the transverse direction. There are two first connecting pins and two second connecting pins, the two pins being coaxially arranged in an upward and downward direction on each side of the boom frame in a transverse direction. During installation, the secondary boom is rotated until the secondary boom mounting hole is aligned with the connecting hole in the main boom, after which the four pins are driven into the aligned holes in turn using a tool.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

С целью упрощения установки и снятия дополнительной стрелы, в настоящем описании предложены дополнительная стрела, кран, способ раскладывания дополнительной стрелы и способ складывания дополнительной стрелы.In order to simplify the installation and removal of the auxiliary boom, the present specification provides an auxiliary boom, a crane, a method for unfolding the auxiliary boom, and a method for folding the auxiliary boom.

В вариантах осуществления раскрываемого изобретения предложена дополнительная стрела, содержащая: корпус дополнительной стрелы, содержащий соединительную раму; при этом соединительная рама содержит расположенные соосно первое соединительное отверстие и второе соединительное отверстие; и винтовой домкрат, содержащий первый вал, второй вал и приводной механизм; при этом и первый вал, и второй вал расположены между первым соединительным отверстием и вторым соединительным отверстием и соосно первому соединительному отверстию; приводной механизм соединен, с возможностью приведения их в движение, и с первым валом, и со вторым валом для одновременного выдвижения и одновременного отведения первого вала и второго вала; причем, когда первый вал находится в выдвинутом положении, первый вал введен в первое соединительное отверстие; когда первый вал находится в отведенном положении, первый вал находится за пределами первого соединительного отверстия; когда второй вал находится в выдвинутом положении, второй вал введен во второе соединительное отверстие; а когда второй вал находится в отведенном положении, второй вал находится за пределами второго соединительного отверстия.In embodiments of the disclosed invention, an additional boom is provided, comprising: an additional boom body containing a connecting frame; wherein the connecting frame contains a first connecting hole and a second connecting hole located coaxially; and a screw jack comprising a first shaft, a second shaft and a drive mechanism; wherein both the first shaft and the second shaft are located between the first connecting hole and the second connecting hole and coaxially with the first connecting hole; the drive mechanism is connected, capable of being driven, to both the first shaft and the second shaft for simultaneous extension and simultaneous retraction of the first shaft and the second shaft; wherein, when the first shaft is in the extended position, the first shaft is inserted into the first connecting hole; when the first shaft is in the retracted position, the first shaft is located outside the first connecting hole; when the second shaft is in the extended position, the second shaft is inserted into the second connecting hole; and when the second shaft is in the retracted position, the second shaft is located outside the second connecting hole.

В некоторых вариантах осуществления приводной механизм содержит: первое соединительное гнездо, жестко соединенное с соединительной рамой и содержащее первое сквозное отверстие, выполненное с возможностью прохождения сквозь него первого вала;In some embodiments, the drive mechanism comprises: a first coupling socket rigidly coupled to the coupling frame and comprising a first through hole configured to allow a first shaft to pass therethrough;

второе соединительное гнездо, жестко соединенное с соединительной рамой и содержащее второе сквозное отверстие, выполненное с возможностью прохождения сквозь него второго вала; и барабан, расположенный между первым соединительным гнездом и вторым соединительным гнездом и соединенный с возможностью вращения с, по меньшей мере, одним из них; причем конец первого вала, обращенный к барабану, снабжен первой резьбой, при этом первый конец барабана в свою очередь содержит первую резьбовую часть, сопряженную по резьбе с первой резьбой, при этом первый вал расположен в первом сквозном отверстии; конец второго вала, обращенный к барабану, снабжен второй резьбой, при этом второй конец барабана в свою очередь содержит вторую резьбовую часть, сопряженную по резьбе с второй резьбой, при этом второй вал расположен во втором сквозном отверстии; при этом направление нарезки первой резьбы противоположно направлению нарезки второй резьбы.a second connecting socket rigidly connected to the connecting frame and containing a second through hole configured to allow the second shaft to pass therethrough; and a drum located between the first connection socket and the second connection socket and rotatably connected to at least one of them; wherein the end of the first shaft facing the drum is provided with a first thread, and the first end of the drum in turn contains a first threaded part threadedly mated with the first thread, and the first shaft is located in the first through hole; the end of the second shaft facing the drum is equipped with a second thread, while the second end of the drum in turn contains a second threaded part threadedly mated with the second thread, and the second shaft is located in the second through hole; the direction of cutting the first thread is opposite to the direction of cutting the second thread.

В некоторых вариантах осуществления приводной механизм также содержит:In some embodiments, the drive mechanism also includes:

первый подшипник, внутреннее кольцо которого расположено с возможностью муфтового соединения с барабаном; первую торцевую крышку с первым вогнутым участком, при этом первая торцевая крышка жестко соединена с наружным кольцом первого подшипника и вторым соединительным гнездом; и вторую торцевую крышку со вторым вогнутым участком, при этом вторая торцевая крышка жестко соединена с наружным кольцом первого подшипника и вторым соединительным гнездом; причем первый вогнутый участок и второй вогнутый участок состыкованы друг с другом с образованием установочной полости для размещения первого подшипника. a first bearing, the inner ring of which is arranged for coupling connection with the drum; a first end cap with a first concave portion, the first end cap being rigidly connected to the outer ring of the first bearing and the second connecting socket; and a second end cap with a second concave portion, the second end cap being rigidly connected to the outer race of the first bearing and the second connecting socket; wherein the first concave portion and the second concave portion are mated to each other to form a mounting cavity for receiving the first bearing.

В некоторых вариантах осуществления наружная стенка второго конца барабана выполнена с зубьями сцепления; при этом приводной механизм также содержит:In some embodiments, the outer wall of the second end of the drum is formed with clutch teeth; the drive mechanism also contains:

шестерню, расположенную за пределами барабана во втором сквозном отверстии второго соединительного гнезда, при этом шестерня находится в зацеплении с зубьями сцепления; иa gear located outside the drum in a second through hole of the second connecting socket, the gear being engaged with the clutch teeth; And

вал шестерни, введенный в сквозное отверстие шестерни и соединенный с возможностью вращения со вторым соединительным гнездом. a gear shaft inserted into the through hole of the gear and rotatably connected to the second connecting socket.

В некоторых вариантах осуществления число зубьев шестерни меньше числа зубьев сцепления, выполненных на наружной стенке второго конца барабана.In some embodiments, the number of gear teeth is less than the number of clutch teeth provided on the outer wall of the second end of the drum.

В некоторых вариантах осуществления один конец вала шестерни выступает из второго сквозного отверстия второго соединительного гнезда, при этом участок другого конца вала шестерни, расположенный за пределами второго сквозного отверстия, выполнен не круглым.In some embodiments, one end of the gear shaft protrudes from the second through hole of the second coupling socket, and the portion of the other end of the gear shaft located outside the second through hole is not circular.

В некоторых вариантах осуществления винтовой домкрат также содержит: направляющий механизм, содержащий первый направляющий элемент; при этом первый направляющий элемент содержит жестко соединенные первый установочный конец и первый выступающий конец; первый установочный конец установлен на первом соединительном гнезде, при этом первый выступающий конец выступает в первое сквозное отверстие; причем наружная стенка первого вала содержит первый желоб, продольное направление которого параллельно аксиальному направлению первого вала; при этом первый выступающий конец введен в первый желоб.In some embodiments, the screw jack also includes: a guide mechanism comprising a first guide element; wherein the first guide element comprises a first mounting end and a first protruding end that are rigidly connected; a first mounting end is mounted on the first connecting socket, the first protruding end protruding into the first through hole; wherein the outer wall of the first shaft includes a first groove, the longitudinal direction of which is parallel to the axial direction of the first shaft; wherein the first projecting end is inserted into the first groove.

В некоторых вариантах осуществления направляющий механизм также содержит:In some embodiments, the guide mechanism also includes:

второй направляющий элемент, содержащий жестко соединенные второй установочный конец и второй выступающий конец; второй установочный конец установлен на втором соединительном гнезде, при этом второй выступающий конец выступает во второе сквозное отверстие; причем наружная стенка второго вала содержит второй желоб, продольное направление которого параллельно аксиальному направлению второго вала; при этом второй выступающий конец введен во второй желоб.a second guide member including a second mounting end and a second projecting end that are rigidly connected; a second mounting end is mounted on the second connecting socket, the second protruding end protruding into the second through hole; wherein the outer wall of the second shaft contains a second groove, the longitudinal direction of which is parallel to the axial direction of the second shaft; wherein the second protruding end is inserted into the second groove.

В некоторых вариантах осуществления дальний от барабана конец первого вала по размеру меньше обращенного к барабану конца первого вала; и/или дальний от барабана конец второго вала по размеру меньше обращенного к барабану конца второго вала.In some embodiments, the drum-distal end of the first shaft is smaller in size than the drum-facing end of the first shaft; and/or the end of the second shaft farthest from the drum is smaller in size than the end of the second shaft facing the drum.

В некоторых вариантах осуществления две стороны соединительной рамы в ее поперечном направлении содержат, вдоль поперечного направления корпуса дополнительной стрелы, по меньшей мере, одну группу, состоящую соответственно из первого соединительного отверстия и второго соединительного отверстия; при этом винтовой домкрат расположен посреди каждой группы из первого соединительного отверстия и второго соединительного отверстия.In some embodiments, two sides of the connecting frame in its transverse direction comprise, along the transverse direction of the sub-boom body, at least one group consisting, respectively, of a first connecting hole and a second connecting hole; wherein a screw jack is located in the middle of each group of the first connecting hole and the second connecting hole.

В вариантах осуществления раскрываемого изобретения также предложен кран, содержащий дополнительную стрелу по любому из технических решений раскрываемого изобретения.In embodiments of the disclosed invention, a crane is also provided that contains an additional boom according to any of the technical solutions of the disclosed invention.

В некоторых вариантах осуществления кран также содержит: главную стрелу, боковой участок которой снабжен первым кронштейном для крепления дополнительной стрелы; при этом первый кронштейн содержит отверстие под штифт; при этом оголовок стрелы главной стрелы содержит вводное отверстие, при этом оголовок стрелы дополнительной стрелы содержит первое соединительное отверстие и второе соединительное отверстие, при этом дополнительная стрела содержит крепежное отверстие в положении, соответствующем отверстию под штифт; первый ограничительный механизм, расположенный на боковом участке оголовка стрелы главной стрелы, для облегчения совмещения отверстия под штифт в дополнительной стреле с отверстием под штифт в главной стреле;In some embodiments, the crane also includes: a main boom, a side portion of which is provided with a first bracket for attaching an additional boom; the first bracket contains a hole for the pin; wherein the boom head of the main boom contains an inlet hole, wherein the boom head of the additional boom contains a first connecting hole and a second connecting hole, wherein the additional boom contains a mounting hole in a position corresponding to the pin hole; a first limiting mechanism located on a side portion of the boom head of the main boom to facilitate alignment of the pin hole in the secondary boom with the pin hole in the main boom;

второй ограничительный механизм, расположенный на боковом участке главной стрелы, для облегчения совмещения крепежного отверстия с отверстием под штифт.a second limiting mechanism located on the side of the main boom to facilitate alignment of the mounting hole with the pin hole.

В некоторых вариантах осуществления первый ограничительный механизм содержит:In some embodiments, the first limiting mechanism comprises:

первый болт; и бобышку, соединенную с боковым участком оголовка стрелы главной стрелы, при этом первый болт соединен по резьбе с бобышкой.first bolt; and a boss connected to a side portion of the boom head of the main boom, wherein the first bolt is threaded to the boss.

В некоторых вариантах осуществления между первым болтом и бобышкой установлена первая гайка. In some embodiments, a first nut is provided between the first bolt and the boss.

В некоторых вариантах осуществления бобышка жестко соединена с боковым участком оголовка стрелы главной стрелы. In some embodiments, the boss is rigidly connected to a side boom head portion of the main boom.

В некоторых вариантах осуществления второй ограничительный механизм содержит: второй болт, соединенный по резьбе с боковым участком главной стрелы. In some embodiments, the second limit mechanism comprises: a second bolt threaded to a side portion of the main boom.

В некоторых вариантах осуществления второй ограничительный механизм также содержит: вторую гайку, установленную на втором болте.In some embodiments, the second limit mechanism also includes: a second nut mounted on the second bolt.

Согласно раскрытому выше техническому решению, первый ограничительный механизм обеспечивает быстрое совмещение отверстия под штифт в главной стреле с отверстием под штифт в дополнительной стреле и упрощает совмещение вводного отверстия в главной стреле с первым соединительным отверстием и вторым соединительным отверстием в дополнительной стреле, тем самым повышая производительность работ по установке дополнительной стрелы; второй ограничительный механизм обеспечивает быстрое совмещение монтажного отверстия в дополнительной стреле с отверстием под штифт в первом кронштейне и упрощает совмещение крепежного отверстия в дополнительной стреле с отверстием под штифт в первом кронштейне, тем самым повышая производительность работ по снятию дополнительной стрелы. Первый ограничительный механизм и второй ограничительный механизм обладают надежной конструкцией и обеспечивают удобство регулирования предельного положения.According to the technical solution disclosed above, the first limiting mechanism ensures rapid alignment of the pin hole in the main boom with the pin hole in the secondary boom and simplifies the alignment of the input hole in the main boom with the first connecting hole and the second connecting hole in the secondary boom, thereby increasing work productivity for installing an additional boom; the second limiting mechanism ensures quick alignment of the mounting hole in the additional boom with the hole for the pin in the first bracket and simplifies the alignment of the mounting hole in the additional boom with the hole for the pin in the first bracket, thereby increasing the productivity of work on removing the additional boom. The first limit mechanism and the second limit mechanism have a reliable structure and provide convenient adjustment of the limit position.

В вариантах осуществления раскрываемого изобретения также предложен способ раскладывания дополнительной стрелы, причем дополнительная стрела представляет собой дополнительную стрелу по любому из технических решений раскрываемого изобретения, при этом способ раскладывания дополнительной стрелы включает в себя этапы, на которых:Embodiments of the disclosed invention also provide a method for deploying an additional boom, wherein the additional boom is an additional boom according to any of the technical solutions of the disclosed invention, wherein the method for deploying the additional boom includes the steps of:

вращают дополнительную стрелу вокруг первого кронштейна до тех пор, пока первое соединительное отверстие и второе соединительное отверстие на одной из сторон дополнительной стрелы в поперечном направлении не будут совмещены с соответствующими вводными отверстиями в главной стреле; причем два соосных вводных отверстия расположены на каждой из сторон главной стрелы в ее поперечном направлении; при этом первый кронштейн установлен на главной стреле, при этом дополнительная стрела соединена с возможностью вращения с первым кронштейном, причем первый кронштейн прикреплен к главной стреле; приводят в движение приводной механизм дополнительной стрелы для того, чтобы ввести первый вал на указанной одной стороне дополнительной стрелы в поперечном направлении в первое соединительное отверстие и одно из вводных отверстий и ввести второй вал на указанной одной стороне дополнительной стрелы в поперечном направлении во второе соединительное отверстие и другое из вводных отверстий.rotating the additional boom around the first bracket until the first connecting hole and the second connecting hole on one side of the additional boom in the transverse direction are aligned with the corresponding input holes in the main boom; moreover, two coaxial inlet holes are located on each side of the main boom in its transverse direction; wherein the first bracket is mounted on the main boom, wherein the additional boom is rotatably connected to the first bracket, wherein the first bracket is attached to the main boom; driving the auxiliary boom drive mechanism to drive a first shaft on said one side of the auxiliary boom in a transverse direction into the first connection hole and one of the input holes and insert a second shaft on said one side of the auxiliary boom in a transverse direction into the second connection hole and the other from the inlet holes.

В некоторых вариантах осуществления способ раскладывания дополнительной стрелы также включает в себя этапы, на которых: продолжают вращать дополнительную стрелу до тех пор, пока первое соединительное отверстие и второе соединительное отверстие на другой из сторон дополнительной стрелы в поперечном направлении не будут совмещены с соответствующими вводными отверстиями в главной стреле; приводят в движение приводной механизм дополнительной стрелы для того, чтобы ввести первый вал на другой из сторон дополнительной стрелы в поперечном направлении в первое соединительное отверстие и одно из вводных отверстий и ввести второй вал на другой из сторон дополнительной стрелы в поперечном направлении во второе соединительное отверстие и другое из вводных отверстий. In some embodiments, the method of deploying the auxiliary boom also includes the steps of: continuing to rotate the auxiliary boom until the first connecting hole and the second connecting hole on the other side of the auxiliary boom are laterally aligned with the corresponding entry holes in main boom; driving the additional boom drive mechanism to insert the first shaft on the other side of the additional boom in the transverse direction into the first connecting hole and one of the input holes and insert the second shaft on the other side of the additional boom in the transverse direction into the second connecting hole and the other from the inlet holes.

В вариантах осуществления раскрываемого изобретения также предложен способ складывания дополнительной стрелы, причем дополнительная стрела представляет собой дополнительную стрелу по любому из технических решений раскрываемого изобретения, при этом способ складывания дополнительной стрелы включает в себя этапы, на которых:Embodiments of the disclosed invention also provide a method for folding an additional boom, wherein the additional boom is an additional boom according to any of the technical solutions of the disclosed invention, wherein the method for folding the additional boom includes the steps of:

приводят в движение приводной механизм винтового домкрата на стороне дополнительной стрелы, дальней от первого кронштейна, чтобы отвести первый вал и второй вал, приводимые в движение приводным механизмом, для отсоединения дополнительной стрелы от главной стрелы; продолжают вращать дополнительную стрелу до тех пор, пока дополнительная стрела не будет находиться вблизи первого кронштейна главной стрелы; соединяют дополнительную стрелу с первым кронштейном; продолжают вращать дополнительную стрелу для того, чтобы приблизить дополнительную стрелу к второму кронштейну главной стрелы, причем второй кронштейн и первый кронштейн расположены с промежутком; приводят в движение приводной механизм винтового домкрата на стороне, ближней к первому кронштейну, чтобы отвести первый вал и второй вал, приводимые в движение приводным механизмом, и полностью отсоединить дополнительную стрелу от главной стрелы; соединяют дополнительную стрелу со вторым кронштейном.driving a jack screw drive mechanism on a side of the secondary boom farthest from the first bracket to retract the first shaft and the second shaft driven by the drive mechanism to disconnect the secondary boom from the main boom; continue to rotate the secondary boom until the secondary boom is close to the first main boom bracket; connect the additional boom to the first bracket; continue to rotate the additional boom to bring the additional boom closer to the second bracket of the main boom, the second bracket and the first bracket being spaced; driving a jack screw drive mechanism on a side proximal to the first bracket to retract the first shaft and the second shaft driven by the drive mechanism and completely disconnect the secondary boom from the main boom; connect the additional boom to the second bracket.

Согласно раскрытому выше техническому решению, дополнительная стрела содержит корпус дополнительной стрелы и винтовой домкрат, при этом соединительная рама корпуса дополнительной стрелы взаимодействует с первым валом и вторым валом винтового домкрата, при этом установка и снятие дополнительной стрелы происходят за счет одновременного выдвижения и одновременного отведения первого вала и второго вала, благодаря чему данная операция очень удобна в выполнении. Кроме того, установку и удаление первого вала и второго вала осуществляют за одну операцию, тем самым повышая производительность работ по установке, по меньшей мере, вдвое.According to the technical solution disclosed above, the additional boom contains an additional boom housing and a screw jack, while the connecting frame of the additional boom housing interacts with the first shaft and the second shaft of the screw jack, and installation and removal of the additional boom occurs due to the simultaneous extension and simultaneous retraction of the first shaft and a second shaft, making this operation very convenient to perform. In addition, installation and removal of the first shaft and the second shaft are carried out in one operation, thereby increasing the productivity of installation work by at least twofold.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

ФИГ. 1 – упрощенная схема в состоянии, когда дополнительная стрела и главная стрела по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения соединены друг с другом.FIG. 1 is a simplified diagram of a state where the secondary boom and the main boom of some embodiments of the disclosed invention are connected to each other.

ФИГ. 2 – частичный вид в увеличенном масштабе дополнительной стрелы и главной стрелы у соединительной рамы по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения, в состоянии, когда они соединены друг с другом.FIG. 2 is a partial enlarged view of the secondary boom and the main boom at the connecting frame according to some embodiments of the disclosed invention, in a state where they are connected to each other.

ФИГ. 3 – частичный вид в увеличенном масштабе дополнительной стрелы у соединительной рамы по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 3 is a partial enlarged view of an additional boom at the connecting frame according to some embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 4 – стереоскопический вид винтового домкрата дополнительной стрелы по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 4 is a stereoscopic view of an additional boom screw jack according to some embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 5 – изображение в разобранном виде винтового домкрата дополнительной стрелы по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 5 is an exploded view of an additional boom screw jack according to some embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 6 – вид в поперечном разрезе винтового домкрата дополнительной стрелы по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения в отведенном состоянии.FIG. 6 is a cross-sectional view of a screw jack of an additional boom according to some embodiments of the disclosed invention in a retracted state.

ФИГ. 7 – вид в поперечном разрезе винтового домкрата дополнительной стрелы по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения в выдвинутом состоянии.FIG. 7 is a cross-sectional view of an additional boom screw jack according to some embodiments of the disclosed invention in an extended state.

ФИГ. 8 – упрощенная схема работы оператора с винтовым домкратом дополнительной стрелы по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 8 is a simplified diagram of the operator’s work with a screw jack of an additional boom according to some embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 9 – упрощенная схема состояния одностороннего соединения между главной стрелой и дополнительной стрелой крана по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 9 is a simplified diagram of the state of a one-way connection between the main boom and the additional boom of the crane according to some embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 10 – вид в увеличенном масштабе части с ФИГ. 9.FIG. 10 is an enlarged view of the portion of FIG. 9.

ФИГ. 11 – упрощенная схема первого ограничительного механизма крана по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 11 is a simplified diagram of the first limiting mechanism of the crane according to some embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 12 – изображение в разобранном виде первого ограничительного механизма крана по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 12 is an exploded view of the first crane limiting mechanism according to some embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 13 – упрощенная схема дополнительной стрелы крана по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения в убранном состоянии.FIG. 13 is a simplified diagram of an additional crane boom according to some embodiments of the disclosed invention in a retracted state.

ФИГ. 14 – вид в увеличенном масштабе части D с ФИГ. 13.FIG. 14 is an enlarged view of part D of FIG. 13.

ФИГ. 15 – упрощенная схема отверстия под штифт в первом кронштейне, соответствующая части D.FIG. 15 – simplified diagram of the hole for the pin in the first bracket, corresponding to part D.

ФИГ. 16 – упрощенная схема второго ограничительного механизма крана по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 16 is a simplified diagram of the second limiting mechanism of the crane according to some embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 17 – изображение в разобранном виде второго ограничительного механизма крана по некоторым вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 17 is an exploded view of the second crane limiting mechanism according to some embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 18 – схема последовательности способа раскладывания дополнительной стрелы по другим вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 18 is a sequence diagram of a method for deploying an additional boom according to other embodiments of the disclosed invention.

ФИГ. 19 – схема последовательности способа складывания дополнительной стрелы по дополнительным вариантам осуществления раскрываемого изобретения.FIG. 19 is a sequence diagram of a method for folding an additional boom according to additional embodiments of the disclosed invention.

ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯIMPLEMENTATION OF THE INVENTION

Далее технические решения, предложенные в настоящем описании, будут подробно описаны на примерах ФИГ. 1 - 19.Next, the technical solutions proposed in the present description will be described in detail using the examples of FIGS. 1 - 19.

Разъяснение используемых в настоящей заявке названий и понятий.Explanation of names and concepts used in this application.

Главная стрела: также известна под названием «главная подъемная стрела». Главная стрела представляет собой телескопический манипулятор на подъемном кране, состоящий из секций звеньев в количестве от 3 до 7. Основное звено главной стрелы представляет собой ее крайнюю снаружи секцию и остается в неизменном состоянии при выдвижении и убирании главной стрелы. Заднее звено главной стрелы представляет собой ее крайнюю изнутри секцию, находящуюся в наиболее высоком положении, когда главная стрела выдвинута и соединена с крюком для выполнения подъемной операции. Между основным звеном и задним звеном главной стрелы расположены одна или несколько секций промежуточных звеньев.Main Boom: Also known as the main lift boom. The main boom is a telescopic manipulator on a crane, consisting of 3 to 7 link sections. The main link of the main boom is its outermost section and remains unchanged when the main boom is extended and retracted. The rear link of the main boom is the outermost section of the main boom and is in its highest position when the main boom is extended and connected to the hook for lifting operations. One or more intermediate link sections are located between the main link and the rear link of the main boom.

Дополнительная стрела: также известна под названием «дополнительная подъемная стрела», устанавливаемая на головной части заднего звена главной стрелы для удлинения крановой балки и обеспечения большей высоты подъема.Auxiliary Boom: Also known as an auxiliary lift boom, this is mounted on the rear link head of the main boom to extend the crane beam and provide greater lifting height.

Авторы настоящего изобретения установили, что известным решениям присущи, по меньшей мере, следующие недостатки: из-за ограничений, обусловленных погрешностями обработки, при выполнении известного способа прикрепления дополнительной стрелы к главной стреле трудно точно совместить монтажное отверстие в дополнительной стреле с соединительным отверстием в главной стреле и, как следствие, трудно вставлять и удалять штифты, в связи с чем, обычно приходится применять медный молоток для отстукивания. Головная часть звена, в частности – верхний штифт, обычно расположены на высоте, поэтому для того, чтобы выполнить операцию удаления штифтов, оператор должен встать на вертикальную опорную направляющую, что снижает производительность работ по установке и усложняет выполнение операции.The present inventors have found that the known solutions have at least the following disadvantages: Due to limitations due to processing errors, the known method of attaching a secondary boom to the main boom makes it difficult to accurately align the mounting hole in the secondary boom with the connecting hole in the main boom. and, as a consequence, it is difficult to insert and remove the pins, which usually requires the use of a copper hammer for tapping. The head of the link, in particular the top pin, is usually located at a height, so in order to perform the pin removal operation, the operator must stand on a vertical support rail, which reduces installation productivity and complicates the operation.

С учетом вышесказанного, как показано на ФИГ.1, в некоторых вариантах осуществления раскрываемого изобретения предложена дополнительная стрела 100 для удлинения крановой балки. В случае необходимости, дополнительную стрелу 100 устанавливают на головной части звена заднего звена главной стрелы 200 крана для удлинения стрелы в целом. По окончании использования, дополнительную стрелу 100 снимают с головной части звена заднего звена главной стрелы 200 и устанавливают на боковую поверхность главной стрелы 200. Дополнительная стрела 100 по данному варианту осуществления раскрываемого изобретения позволяет упростить работы по установке и снятию дополнительной стрелы 100 на главную стрелу 200 и с нее, тем самым повышая удобство, надежность и производительность работ по установке и снятию дополнительной стрелы крана. With that said, as shown in FIG. 1, some embodiments of the disclosed invention provide an additional boom 100 for extending the crane beam. If necessary, an additional boom 100 is installed on the head of the rear link of the main boom 200 of the crane to extend the boom as a whole. Upon completion of use, the additional boom 100 is removed from the head of the rear link of the main boom 200 and installed on the side surface of the main boom 200. The additional boom 100 according to this embodiment of the disclosed invention makes it possible to simplify the work of installing and removing the additional boom 100 on the main boom 200 and from it, thereby increasing the convenience, reliability and productivity of installation and removal of the additional crane boom.

Дополнительная стрела 100 на ФИГ.1-3 включает в себя корпус 1 дополнительной стрелы и винтовой домкрат 2. Корпус 1 дополнительной стрелы включает в себя соединительную раму 11, с расположенными соосно первым соединительным отверстием 111 и вторым соединительным отверстием 112. На ФИГ.4 и 5 показано, что винтовой домкрат 2 включает в себя первый вал 21, второй вал 22 и приводной механизм 23. И первый вал 21, и второй вал 22 расположены между первым соединительным отверстием 111 и вторым соединительным отверстием 112 и соосно первому соединительному отверстию 111. Приводной механизм 23 соединен, с возможностью приведения их в движение, с первым валом 21 и вторым валом 22 для одновременного выдвижения и одновременного отведения первого вала 21 и второго вала 22. Как показано на ФИГ.7, когда первый вал 21 находится в выдвинутом положении, первый вал 21 введен в первое соединительное отверстие 111. Как показано на ФИГ. 6, когда первый вал 21 находится в отведенном положении, первый вал 21 находится за пределами первого соединительного отверстия 111. Как показано на ФИГ. 7, когда второй вал 22 находится в выдвинутом положении, второй вал 22 введен во второе соединительное отверстие 112. Как показано на ФИГ. 6, когда второй вал 22 находится в отведенном положении, второй вал 22 находится за пределами второго соединительного отверстия 112. The additional boom 100 in FIGS. 1-3 includes an additional boom housing 1 and a screw jack 2. The additional boom housing 1 includes a connecting frame 11 with a first connecting hole 111 and a second connecting hole 112 coaxially located. In FIG. 4 and 5 shows that the screw jack 2 includes a first shaft 21, a second shaft 22, and a drive mechanism 23. Both the first shaft 21 and the second shaft 22 are located between the first connecting hole 111 and the second connecting hole 112 and coaxially with the first connecting hole 111. the mechanism 23 is connected, capable of driving them, to the first shaft 21 and the second shaft 22 for simultaneously extending and simultaneously retracting the first shaft 21 and the second shaft 22. As shown in FIG. 7, when the first shaft 21 is in the extended position, the first the shaft 21 is inserted into the first connecting hole 111. As shown in FIG. 6, when the first shaft 21 is in the retracted position, the first shaft 21 is outside the first connecting hole 111. As shown in FIG. 7, when the second shaft 22 is in the extended position, the second shaft 22 is inserted into the second connecting hole 112. As shown in FIG. 6, when the second shaft 22 is in the retracted position, the second shaft 22 is outside the second connecting hole 112.

Корпус 1 дополнительной стрелы включает в себя раму 12 стрелы и соединительную раму 11, при этом длина и размер рамы 12 стрелы зависят от потребностей. Соединительная рама 11 расположена у одного из концов рамы 12 стрелы. Главную стрелу 200 и дополнительную стрелу 100 соединяет друг с другом соединительная рама 11. При возникновении потребности в работе дополнительной стрелы 100, главную стрелу 200 и дополнительную стрелу 100 соединяют друг с другом. В отсутствии необходимости в работе дополнительной стрелы 100, главную стрелу 200 и дополнительную стрелу 100 разъединяют с последующей установкой дополнительной стрелы 100 на боковой поверхности главной стрелы 200. The auxiliary boom body 1 includes a boom frame 12 and a connecting frame 11, the length and size of the boom frame 12 depending on the needs. The connecting frame 11 is located at one of the ends of the boom frame 12. The main boom 200 and the auxiliary boom 100 are connected to each other by a connecting frame 11. When there is a need for operation of the auxiliary boom 100, the main boom 200 and the auxiliary boom 100 are connected to each other. When the auxiliary boom 100 is not required to operate, the main boom 200 and the auxiliary boom 100 are separated, followed by the auxiliary boom 100 being installed on the side of the main boom 200.

Как показано на ФИГ.2 и 3, в некоторых вариантах осуществления две стороны соединительной рамы 11 содержат, вдоль поперечного направления корпуса дополнительной стрелы 1, по меньшей мере, одну группу, состоящую соответственно из первого соединительного отверстия и второго соединительного отверстия. Винтовой домкрат 2 расположен посреди каждой группы из первого соединительного отверстия 111 и второго соединительного отверстия 112. As shown in FIGS. 2 and 3, in some embodiments, two sides of the connecting frame 11 include, along the transverse direction of the body of the additional boom 1, at least one group consisting of a first connecting hole and a second connecting hole, respectively. The screw jack 2 is located in the middle of each group of the first connecting hole 111 and the second connecting hole 112.

Как показано на ФИГ.2 и 3, соединительная рама 11 представляет собой по существу прямоугольную раму с выступом на каждом из ее углов, при этом каждый выступ содержит одно или два соединительных отверстия. Возьмем в качестве примера направление, показанное на ФИГ.3, при котором соединительная рама 11 находится в рабочем положении, соединительное отверстие в верхней части является первым соединительным отверстием 111, а соединительное отверстие в нижней части – вторым соединительным отверстием 112. Первое соединительное отверстие 111 соответствует вводному отверстию в соответствующем положении на главной стреле 200, т.е. первому вводному отверстию 201; первое соединительное отверстие 111 также соответствует первому валу 21. Второе соединительное отверстие 112 соответствует другому вводному отверстию в соответствующем положении на главной стреле 200, т.е. второму вводному отверстию 202. Второе соединительное отверстие 112 также соответствует второму валу 22.As shown in FIGS. 2 and 3, the connection frame 11 is a generally rectangular frame with a projection at each of its corners, each projection containing one or two connection holes. Taking as an example the direction shown in FIG. 3, in which the connection frame 11 is in the operating position, the connection hole at the top is the first connection hole 111, and the connection hole at the bottom is the second connection hole 112. The first connection hole 111 corresponds to inlet hole in a corresponding position on the main boom 200, i.e. the first inlet hole 201; the first connection hole 111 also corresponds to the first shaft 21. The second connection hole 112 corresponds to another input hole at a corresponding position on the main boom 200, i.e. a second input hole 202. The second connection hole 112 also corresponds to the second shaft 22.

Первый вал 21 и второй вал 22 выдвигаются одновременно и отводятся одновременно. Для удобства описания, две стороны дополнительной стрелы 100 в поперечном направлении обозначены «сторона A» и «сторона B». При этом первый вал 21 и второй вал 22 на стороне A входят в выдвинутое положение одновременно и входят во втянутое положение одновременно. Первый вал 21 и второй вал 22 на стороне B входят в выдвинутое положение одновременно и входят во втянутое положение одновременно. Сторона A соответствует стороне главной стрелы 200, ближней к первому кронштейну, а сторона B соответствует стороне главной стрелы 200, дальней от первого кронштейна. Когда дополнительную стрелу 100 нужно установить, сначала происходит выдвижение первого вала 21 и второго вала 22 на стороне A, а затем – выдвижение первого вала 21 и второго вала 22 на стороне B. Когда дополнительную стрелу 100 нужно снять, сначала происходит отведение первого вала 21 и второго вала 22 на стороне B, а затем – отведение первого вала 21 и второго вала 22 на стороне A. The first shaft 21 and the second shaft 22 extend simultaneously and retract simultaneously. For convenience of description, two sides of the additional boom 100 in the lateral direction are designated "side A" and "side B". At this time, the first shaft 21 and the second shaft 22 on side A enter the extended position at the same time and enter the retracted position at the same time. The first shaft 21 and the second shaft 22 on side B enter the extended position at the same time and enter the retracted position at the same time. Side A corresponds to the side of the main boom 200 closest to the first bracket, and side B corresponds to the side of the main boom 200 farthest from the first bracket. When the additional boom 100 needs to be installed, first the first shaft 21 and the second shaft 22 on side A are extended, and then the first shaft 21 and the second shaft 22 on side B are extended. When the additional boom 100 needs to be removed, the first shaft 21 is first retracted and the second shaft 22 on side B, and then the retraction of the first shaft 21 and the second shaft 22 on side A.

Как показано на ФИГ.2 и 3, на стороне A и стороне B дополнительной стрелы 100 в поперечном направлении установлены по одному винтовому домкрату 2. Как раскрыто выше, соединительная рама 11 является по существу прямоугольной. Один винтовой домкрат 2 расположен между двумя выступами соединительной рамы 11 на стороне A. Один винтовой домкрат 2 также расположен между двумя выступами соединительной рамы на стороне B. Два винтовых домкрата 2 реализованы одинаково.As shown in FIGS. 2 and 3, one screw jack 2 is each installed on side A and side B of the additional boom 100 in the transverse direction. As disclosed above, the connecting frame 11 is substantially rectangular. One screw jack 2 is located between two protrusions of the connecting frame 11 on side A. One screw jack 2 is also located between two protrusions of the connecting frame on side B. The two screw jacks 2 are implemented in the same way.

Как показано на ФИГ.2, 4 и 5, винтовой домкрат 2 включает в себя первый вал 21 и второй вал 22, расположенные соосно. Когда дополнительная стрела 100 находится в установленном состоянии, оси первого вала 21 и второго вала 22 винтового домкрата 2 на стороне A соосны первому соединительному отверстию 111, второму соединительному отверстию 112 и первому вводному отверстию 201 на стороне A, при этом оси первого вала 21 и второго вала 22 винтового домкрата 2 на стороне B соосны первому соединительному отверстию 111, второму соединительному отверстию 112 и второму вводному отверстию 202 на стороне B. Первый вал 21 и второй вал 22 каждого из винтовых домкратов 2 действуют одновременно, т.е. выдвигаются одновременно и отводятся одновременно. Синхронное действие первого вала 21 и второго вала 22 обеспечивает рычажный механизм.As shown in FIGS. 2, 4 and 5, the screw jack 2 includes a first shaft 21 and a second shaft 22 arranged coaxially. When the additional boom 100 is in the installed state, the axes of the first shaft 21 and the second shaft 22 of the screw jack 2 on side A are coaxial with the first connecting hole 111, the second connecting hole 112 and the first input hole 201 on side A, and the axes of the first shaft 21 and the second The shaft 22 of the screw jack 2 on side B is coaxial with the first connecting hole 111, the second connecting hole 112 and the second input hole 202 on side B. The first shaft 21 and the second shaft 22 of each of the screw jacks 2 operate simultaneously, i.e. extend simultaneously and retract simultaneously. The synchronous action of the first shaft 21 and the second shaft 22 is provided by a lever mechanism.

На ФИГ.3–7 показан частный случай реализации приводного механизма 23 винтового домкрата 2.FIGS. 3–7 show a special case of the implementation of the drive mechanism 23 of the screw jack 2.

Как показано на ФИГ.3-7, в некоторых вариантах осуществления приводной механизм 23 включает в себя первое соединительное гнездо 231, второе соединительное гнездо 232 и барабан 233.As shown in FIGS. 3-7, in some embodiments, the drive mechanism 23 includes a first coupling socket 231, a second coupling socket 232, and a drum 233.

Первое соединительное гнездо 231 жестко соединено с соединительной рамой 11 и содержит первое сквозное отверстие 231a. Первое соединительное гнездо 231 выполнено сварным, и прикреплено к выступу на верхней стороне соединительной рамы 11, как показано на ФИГ.3. Выступ содержит первое соединительное отверстие 111. Первое сквозное отверстие 231a первого соединительного гнезда 231 и первое соединительное отверстие 111 выступа всегда соосны, независимо от того, находится ли дополнительная стрела 100 в работе или в резерве. Выдвижение и отведение первого вала 21 происходит в первом сквозном отверстии 231a. Будучи введен в первое соединительное отверстие 111, первый вал 21 выступает из первого сквозного отверстия 231a и далее. В ходе отведения, происходит отведение первого вала 21 из первого соединительного отверстия 111 в первое сквозное отверстие 231a. The first connection socket 231 is rigidly connected to the connection frame 11 and includes a first through hole 231a. The first connection socket 231 is welded and attached to a protrusion on the upper side of the connection frame 11, as shown in FIG. 3. The projection includes a first connecting hole 111. The first through hole 231a of the first connecting socket 231 and the first connecting hole 111 of the projection are always coaxial, regardless of whether the additional boom 100 is in operation or in standby. The extension and retraction of the first shaft 21 occurs in the first through hole 231a. Once inserted into the first connecting hole 111, the first shaft 21 protrudes from the first through hole 231a onwards. During retraction, the first shaft 21 is retracted from the first connecting hole 111 into the first through hole 231a.

Второе соединительное гнездо 232 также жестко соединено с соединительной рамой 11 и содержит второе сквозное отверстие 232a. Второе соединительное гнездо 232 выполнено сварным, и прикреплено к выступу на нижней стороне соединительной рамы 11, как показано на ФИГ. 3. Выступ на нижней стороне содержит второе соединительное отверстие 112. Второе сквозное отверстие 232a второго соединительного гнезда 232 и второе соединительное отверстие 112 выступа на нижней стороне всегда соосны, независимо от того, находится ли дополнительная стрела 100 в работе или в резерве. Выдвижение и отведение второго вала 22 происходят во втором сквозном отверстии 232a. Будучи введен во второе сквозное отверстие 232a, второй вал 22 выступает из второго сквозного отверстия 232a и далее. В ходе отведения, происходит отведение второго вала 22 из второго соединительного отверстия 112 во второе сквозное отверстие 232a.The second connection socket 232 is also rigidly connected to the connection frame 11 and includes a second through hole 232a. The second connection socket 232 is welded and attached to a protrusion on the underside of the connection frame 11, as shown in FIG. 3. The protrusion on the bottom side includes a second connecting hole 112. The second through hole 232a of the second connecting socket 232 and the second connecting hole 112 of the protrusion on the bottom side are always coaxial, regardless of whether the additional boom 100 is in operation or in standby. The extension and retraction of the second shaft 22 occurs in the second through hole 232a. Once inserted into the second through hole 232a, the second shaft 22 protrudes from the second through hole 232a onwards. During retraction, the second shaft 22 is retracted from the second connecting hole 112 into the second through hole 232a.

Барабан 233 расположен между первым соединительным гнездом 231 и вторым соединительным гнездом 232 и соединен с возможностью вращения с, по меньшей мере, одним из них. При этом конец первого вала 21, обращенный к барабану 233, снабжен первой резьбой 210, а первый конец барабана 233 в свою очередь содержит первую резьбовую часть 233b, сопряженную по резьбе с первой резьбой 210. Первый вал 21 расположен в первом сквозном отверстии 231a. Конец второго вала 22, обращенный к барабану 233, снабжен второй резьбой 220, а второй конец барабана 233 в свою очередь содержит вторую резьбовую часть 233c, сопряженную по резьбе с второй резьбой 220. Направление нарезки первой резьбы 210 противоположно направлению нарезки второй резьбы 220. The drum 233 is located between the first connection socket 231 and the second connection socket 232 and is rotatably connected to at least one of them. In this case, the end of the first shaft 21 facing the drum 233 is provided with a first thread 210, and the first end of the drum 233 in turn contains a first threaded portion 233b threadedly mated with the first thread 210. The first shaft 21 is located in the first through hole 231a. The end of the second shaft 22 facing the drum 233 is provided with a second thread 220, and the second end of the drum 233 in turn includes a second threaded portion 233c threaded to the second thread 220. The cutting direction of the first thread 210 is opposite to the cutting direction of the second thread 220.

При вращении барабана 233 в первом направлении происходит одновременное выдвижение первого вала 21 и второго вала 22. При вращении барабана 233 во втором направлении происходит одновременное отведение первого вала 21 и второго вала 22. Первое направление противоположно второму направлению. When the drum 233 rotates in the first direction, the first shaft 21 and the second shaft 22 simultaneously extend. When the drum 233 rotates in the second direction, the first shaft 21 and the second shaft 22 simultaneously retract. The first direction is opposite to the second direction.

Согласно раскрытому выше техническому решению, под действием внешнего усилия происходит вращение барабана 233, приводящее первый вал 21 и второй вал 22 в линейное движение вверх и вниз. Кроме того, для выдвижения и отведения первого вала 21 и второго вала 22 необходимо небольшое толкающее усилие, так как вращение по резьбе происходит при небольшом угле подъема резьб, благодаря чему, процесс установки происходит без перебоев и значительных трудозатрат, а приводной механизм 23 имеет небольшой размер, стабилен и надежен в работе, а также удобен в эксплуатации. According to the technical solution disclosed above, under the influence of an external force, the drum 233 rotates, causing the first shaft 21 and the second shaft 22 to move linearly up and down. In addition, to extend and retract the first shaft 21 and the second shaft 22, a small pushing force is required, since rotation along the thread occurs at a small angle of elevation of the threads, due to which the installation process occurs without interruption and significant labor costs, and the drive mechanism 23 is small in size , stable and reliable in operation, as well as convenient to use.

Как также показано на ФИГ.4-7, в некоторых вариантах осуществления приводной механизм 23 также включает в себя первый подшипник 234, первую торцевую крышку 235 и вторую торцевую крышку 236.As also shown in FIGS. 4-7, in some embodiments, the drive mechanism 23 also includes a first bearing 234, a first end cap 235, and a second end cap 236.

Внутреннее кольцо первого подшипника 234 расположено с возможностью муфтового соединения с барабаном 233. The inner ring of the first bearing 234 is located with the possibility of coupling connection with the drum 233.

Первая торцевая крышка 235 содержит первый вогнутый участок 235a, при этом первая торцевая крышка 235 жестко соединена с наружным кольцом первого подшипника 234 и вторым соединительным гнездом 232. The first end cap 235 includes a first concave portion 235a, wherein the first end cap 235 is rigidly connected to the outer race of the first bearing 234 and the second coupling seat 232.

Вторая торцевая крышка 236 содержит второй вогнутый участок 236a, при этом вторая торцевая крышка 236 жестко соединена с наружным кольцом первого подшипника 234 и вторым соединительным гнездом 232. При этом первый вогнутый участок 235a и второй вогнутый участок 236a состыкованы друг с другом с образованием установочной полости P для размещения первого подшипника 234. В ходе вращения барабана 233 происходит вращение только первого подшипника 234, но не происходит вращение ни первой торцевой крышки 235, ни второй торцевой крышки 236 вместе с барабаном 233. Первая торцевая крышка 235 и вторая торцевая крышка 236 служат для защиты первого подшипника 234, предотвращают попадание инородных веществ в первый подшипник 234 и возникновение какой-либо опасности для оператора из-за вращения первого подшипника 234. The second end cap 236 includes a second concave portion 236a, wherein the second end cap 236 is rigidly connected to the outer ring of the first bearing 234 and the second connection seat 232. The first concave portion 235a and the second concave portion 236a are mated to each other to form a mounting cavity P to accommodate the first bearing 234. As the drum 233 rotates, only the first bearing 234 rotates, but neither the first end cap 235 nor the second end cap 236 rotates with the drum 233. The first end cap 235 and the second end cap 236 provide protection the first bearing 234 prevent foreign matter from entering the first bearing 234 and causing any danger to the operator due to the rotation of the first bearing 234.

Первая торцевая крышка 235, вторая торцевая крышка 236 и второе соединительное гнездо 232 жестко соединены множеством соединительных болтов 239, что повышает устойчивость конструкции винтового домкрата 2 в целом. The first end cap 235, the second end cap 236 and the second connecting socket 232 are rigidly connected by a plurality of connecting bolts 239, which improves the stability of the structure of the screw jack 2 as a whole.

Согласно раскрытому выше техническому решению, соединение с возможностью вращения между барабаном 233 и вторым соединительным гнездом 232 обеспечивает подшипник. Отсутствует необходимость в наличии отдельного поворотного соединительного механизма между первым соединительным гнездом 231 и барабаном 233, при этом винтовой домкрат 2 в целом компактен по конструкции и надежен в работе, благодаря чему процесс вращения происходит мягко и без значительных трудозатрат. According to the technical solution disclosed above, the rotatable connection between the drum 233 and the second coupling seat 232 is provided by a bearing. There is no need for a separate rotary connecting mechanism between the first connecting socket 231 and the drum 233, while the screw jack 2 is generally compact in design and reliable in operation, due to which the rotation process occurs smoothly and without significant labor costs.

Далее, на примере ФИГ. 4 – 7 будет раскрыто то, как можно просто и без труда вращать барабан 233. В некоторых вариантах осуществления наружная стенка второго конца барабана 233 выполнена с зубьями 233a сцепления; приводной механизм 23 также включает в себя шестерню 237 и вал 238 шестерни; при этом шестерня 237 расположена за пределами барабана 233 во втором сквозном отверстии 232a второго соединительного гнезда 232; при этом шестерня 237 находится в зацеплении с зубьями 233a сцепления; вал 238 шестерни введен в сквозное отверстие шестерни 237 и соединен с возможностью вращения со вторым соединительным гнездом 232; при этом число зубьев шестерни 237 меньше числа зубьев 233a сцепления, выполненных на наружной стенке второго конца барабана 233, что дополнительное повышает прилагаемое усилие и упрощает установку и удаление дополнительной стрелы 100. Согласно раскрытому выше техническому решению, вращение барабана 233 происходит исключительно за счет вращения шестерни 237, что делает вращение барабана 233 более удобным. Next, using the example of FIG. 4 - 7 will disclose how the drum 233 can be rotated simply and easily. In some embodiments, the outer wall of the second end of the drum 233 is provided with clutch teeth 233a; the drive mechanism 23 also includes a gear 237 and a gear shaft 238; wherein the gear 237 is located outside the drum 233 in the second through hole 232a of the second connecting socket 232; wherein the gear 237 is in mesh with the clutch teeth 233a; the gear shaft 238 is inserted into the through hole of the gear 237 and is rotatably connected to the second connecting socket 232; wherein the number of teeth of the gear 237 is less than the number of clutch teeth 233a formed on the outer wall of the second end of the drum 233, which further increases the applied force and simplifies the installation and removal of the additional boom 100. According to the technical solution disclosed above, the rotation of the drum 233 occurs solely due to the rotation of the gear 237, which makes rotation of the drum 233 more convenient.

В некоторых вариантах осуществления один конец вала 238 шестерни выступает из второго сквозного отверстия 232a второго соединительного гнезда 232, при этом участок вала 238 шестерни, расположенный за пределами второго сквозного отверстия 232a, выполнен некруглым. Вал 238 шестерни вращают с помощью инструмента, например – электроприводного ключа, при этом участок вала 238 шестерни за пределами второго сквозного отверстия 232a выполнен некруглым, что упрощает приведение вала 238 шестерни в напряженное состояние и усложняет его проскальзывание во время вращения. Кроме того, участок вала 238 шестерни за пределами второго сквозного отверстия 232a выполнен по форме внешнего шестигранника с возможностью приведения его в движение такими инструментами, как универсальный электроприводной ключ, и удобен в использовании. Кроме того, вал 238 шестерни расположен у конца второго соединительного гнезда 232, дальнего от первого соединительного гнезда 231, т.е. вал 238 шестерни находится в более низком положении, благодаря чему операторы выполняют установку дополнительной стрелы 100, находясь на земле и не поднимаясь на высоту, тем самым избегая связанной с подъемом на высоту опасности. На ФИГ. 8 изображено, как оператор 300, стоя на земле S, управляет винтовым домкратом 2 с помощью электроприводного ключа 400. In some embodiments, one end of the gear shaft 238 protrudes from the second through hole 232a of the second coupling socket 232, and the portion of the gear shaft 238 located outside the second through hole 232a is non-circular. The gear shaft 238 is rotated using a tool, such as a power wrench, and the portion of the gear shaft 238 outside the second through hole 232a is non-circular, which makes it easier to stress the gear shaft 238 and makes it more difficult for it to slip during rotation. In addition, the portion of the gear shaft 238 outside the second through hole 232a is shaped like an external hexagon so that it can be driven by tools such as a power wrench and is convenient to use. In addition, the gear shaft 238 is located at the end of the second connection socket 232 farthest from the first connection socket 231, i.e. The pinion shaft 238 is in a lower position, allowing operators to install the accessory boom 100 while on the ground and not at height, thereby avoiding the dangers of climbing. In FIG. 8 shows how the operator 300, standing on the ground S, operates the screw jack 2 using the electric key 400.

Как также показано на ФИГ. 4 - 7, и первый вал 21, и второй вал 22 сопряжены по резьбе с барабаном 233. В ходе вращения барабана 233 происходит вращение первого вала 21 и второго вала 22, поэтому, чтобы ограничить это вращение и обеспечить возможность стабильного линейного перемещения первого вала 21 вверх и вниз, в некоторых вариантах осуществления винтовой домкрат 2 также включает в себя направляющий механизм 24. Направляющий механизм 24 включает в себя первый направляющий элемент 241, при этом первый направляющий элемент 241 включает в себя жестко соединенные первый установочный конец 241a и первый выступающий конец 241b. Первый установочный конец 241a представляет собой, например, гайку. Первый выступающий конец 241b представляет собой, например, болт. Первый установочный конец 241a установлен на первом соединительном гнезде 231, а первый выступающий конец 241b выступает в первое сквозное отверстие 231a. Причем наружная стенка первого вала 21 содержит первый желоб 211, продольное направление которого параллельно аксиальному направлению первого вала 21, при этом выступающий конец первого направляющего элемента 241 введен в первый желоб 211. Первый направляющий элемент 241 представляет собой, например, болт, жестко закрепленный на первом соединительном гнезде 231. В ходе линейного перемещения выдвижения и отведения первого вала 21, болт неподвижен. Выступающий конец болта все время находится в первом желобе 211 первого вала 21 для обеспечения того, чтобы выдвижение и отведение первого вала 21 происходили линейно. As also shown in FIG. 4 - 7, both the first shaft 21 and the second shaft 22 are threaded with the drum 233. During the rotation of the drum 233, the first shaft 21 and the second shaft 22 rotate, therefore, to limit this rotation and allow stable linear movement of the first shaft 21 up and down, in some embodiments, the screw jack 2 also includes a guide mechanism 24. The guide mechanism 24 includes a first guide member 241, wherein the first guide member 241 includes a first mounting end 241a and a first projecting end 241b that are rigidly connected . The first mounting end 241a is, for example, a nut. The first projecting end 241b is, for example, a bolt. The first mounting end 241a is mounted on the first connection socket 231, and the first protruding end 241b projects into the first through hole 231a. Moreover, the outer wall of the first shaft 21 contains a first groove 211, the longitudinal direction of which is parallel to the axial direction of the first shaft 21, while the protruding end of the first guide element 241 is inserted into the first groove 211. The first guide element 241 is, for example, a bolt rigidly fixed to the first connecting socket 231. During the linear movement of the extension and retraction of the first shaft 21, the bolt is stationary. The protruding end of the bolt remains in the first groove 211 of the first shaft 21 at all times to ensure that the extension and retraction of the first shaft 21 occurs linearly.

Как показано на ФИГ.5, в некоторых вариантах осуществления направляющий механизм 24 включает в себя второй направляющий элемент 242, включающий в себя второй установочный конец 242a, установленный на втором соединительном гнезде 232, и второй выступающий конец 242b, выступающий во второе сквозное отверстие 232a. Причем наружная стенка второго вала 22 содержит второй желоб 221, продольное направление которого параллельно аксиальному направлению второго вала 22, при этом второй выступающий конец 242b второго направляющего элемента 242 введен во второй желоб 221. Второй направляющий элемент 242 представляет собой, например, болт, жестко закрепленный на втором соединительном гнезде 232. В ходе линейного перемещения выдвижения и отведения второго вала 22, болт неподвижен. Выступающий конец болта все время находится во втором желобе 221 второго вала 22 для обеспечения того, чтобы выдвижение и отведение второго вала 22 происходили линейно. As shown in FIG. 5, in some embodiments, the guide mechanism 24 includes a second guide member 242 including a second mounting end 242a mounted on the second connection socket 232 and a second protruding end 242b projecting into the second through hole 232a. Moreover, the outer wall of the second shaft 22 contains a second groove 221, the longitudinal direction of which is parallel to the axial direction of the second shaft 22, while the second protruding end 242b of the second guide element 242 is inserted into the second groove 221. The second guide element 242 is, for example, a bolt rigidly fixed on the second connecting socket 232. During the linear movement of the extension and retraction of the second shaft 22, the bolt is stationary. The protruding end of the bolt remains in the second groove 221 of the second shaft 22 at all times to ensure that the extension and retraction of the second shaft 22 occurs linearly.

Как показано на ФИГ. 4 - 7, в некоторых вариантах осуществления дальний от барабана 233 конец первого вала 21 по размеру меньше обращенного к барабану 233 конца первого вала 21. Конец первого вала 21 выполнен острым для облегчения ввода в первое соединительное отверстие 111. As shown in FIG. 4 - 7, in some embodiments, the end of the first shaft 21 distal from the drum 233 is smaller in size than the end of the first shaft 21 facing the drum 233. The end of the first shaft 21 is sharp to facilitate insertion into the first connection hole 111.

Как также показано на ФИГ. 4 - 7, дальний от барабана 233 конец второго вала 22 по размеру меньше обращенного к барабану 233 конца второго вала 22. Конец второго вала 22 выполнен острым для облегчения ввода во второе соединительное отверстие 112. As also shown in FIG. 4 - 7, the end of the second shaft 22 farthest from the drum 233 is smaller in size than the end of the second shaft 22 facing the drum 233. The end of the second shaft 22 is made sharp to facilitate insertion into the second connecting hole 112.

Как показано на ФИГ. 9 - 17, в вариантах осуществления раскрываемого изобретения также предложен кран, содержащий дополнительную стрелу 100 согласно любому из технических решений раскрываемого изобретения. As shown in FIG. 9 - 17, embodiments of the disclosed invention also provide a crane comprising an additional boom 100 in accordance with any of the technical solutions of the disclosed invention.

Кран с двумя ограничительными механизмами содержит главную стрелу 200, дополнительную стрелу 100, первый ограничительный механизм 506 и второй ограничительный механизм 507. The dual-limit crane includes a main boom 200, an additional boom 100, a first limit mechanism 506, and a second limit mechanism 507.

Боковой участок главной стрелы 200 содержит первый кронштейн 503 для крепления дополнительной стрелы 100. Первый кронштейн 503 содержит отверстие 503a под штифт. Оголовок стрелы главной стрелы 200 содержит вводное отверстие, а оголовок стрелы дополнительной стрелы 100 содержит первое соединительное отверстие 111 и второе соединительное отверстие 112. Дополнительная стрела 100 содержит крепежное отверстие 508 в положении, соответствующем отверстию 503a под штифт. The side portion of the main boom 200 includes a first bracket 503 for attaching the secondary boom 100. The first bracket 503 includes a pin hole 503a. The boom head of the main boom 200 includes an entry hole, and the boom head of the secondary boom 100 includes a first connection hole 111 and a second connection hole 112. The secondary boom 100 includes a mounting hole 508 at a position corresponding to the pin hole 503a.

Первый ограничительный механизм 506 расположен на боковом участке оголовка стрелы главной стрелы 200 для облегчения совмещения первого соединительного отверстия 111 и второго соединительного отверстия 112 с соответствующими вводными отверстиями. Второй ограничительный механизм 507 расположен на боковом участке главной стрелы 200 для облегчения совмещения крепежного отверстия 508 с отверстием 503a под штифт. A first limit mechanism 506 is located on a boom head side portion of the main boom 200 to facilitate alignment of the first connection hole 111 and the second connection hole 112 with their respective entry holes. A second limit mechanism 507 is located on a side portion of the main boom 200 to facilitate alignment of the mounting hole 508 with the pin hole 503a.

Когда дополнительную стрелу 100 нужно установить на главную стрелу 200, отверстие 503a под штифт соединяют с крепежным отверстием 508 посредством штифта (не показан), при этом вращение дополнительной стрелы 100 вокруг штифта происходит под действием внешнего усилия. Под действием первого ограничительного механизма 506 происходит быстрое и точное совмещение первого соединительного отверстия 111 и второго соединительного отверстия 112 с соответствующими вводными отверстиями, т.е. реализация совмещения на стороне A, как показано на ФИГ.1. После реализации совмещения на стороне A, запускают винтовой домкрат 2 на стороне A для создания соединения между дополнительной стрелой 100 и главной стрелой 200 на стороне A. Далее дополнительную стрелу 100 отсоединяют от первого кронштейна 503 и продолжают вращать дополнительную стрелу 100 для реализации совмещения на стороне B. После реализации совмещения на стороне B, запускают винтовой домкрат 2 на стороне B для создания соединения между дополнительной стрелой 100 и главной стрелой 200 на стороне B. When the additional boom 100 is to be mounted on the main boom 200, the pin hole 503a is connected to the mounting hole 508 by a pin (not shown), and the additional boom 100 rotates about the pin under the influence of an external force. The first limiting mechanism 506 quickly and accurately aligns the first connection hole 111 and the second connection hole 112 with their respective entry holes, i.e. implementation of registration on side A, as shown in FIG. 1. After the alignment is achieved on side A, the jack screw 2 on side A is launched to create a connection between the auxiliary boom 100 and the main boom 200 on side A. Next, the auxiliary boom 100 is disconnected from the first bracket 503 and the auxiliary boom 100 continues to rotate to realize the alignment on side B After the alignment is realized on side B, the screw jack 2 on side B is launched to create a connection between the secondary boom 100 and the main boom 200 on side B.

Когда дополнительную стрелу 100 нужно снять с главной стрелы 200, сначала запускают винтовой домкрат 2 на стороне B для отсоединения дополнительной стрелы 100 от главной стрелы 200 на стороне B. Далее под действием внешнего усилия происходит переворот дополнительной стрелы 100 на боковую сторону главной стрелы 200 вокруг штифта на стороне A оголовка стрелы главной стрелы 200. Под действием второго ограничительного механизма 507 происходит быстрое и точное совмещение крепежного отверстия 508 с отверстием 503a под штифт, как показано на ФИГ. 13 - 17. When the auxiliary boom 100 needs to be removed from the main boom 200, the B-side jack screw 2 is first operated to detach the auxiliary boom 100 from the B-side main boom 200. The auxiliary boom 100 is then flipped onto the side of the main boom 200 around a pin by external force. on side A of the boom head of the main boom 200. The second limit mechanism 507 quickly and accurately aligns the mounting hole 508 with the pin hole 503a, as shown in FIG. 13 - 17.

В некоторых вариантах осуществления первый ограничительный механизм 506 включает в себя первый болт 506a и бобышку 506c. Бобышка 506c соединена с боковым участком оголовка стрелы главной стрелы 200; первый болт 506a соединен по резьбе с бобышкой 506c, при этом между первым болтом 506a и бобышкой 506c установлена первая гайка 506b. In some embodiments, the first limit mechanism 506 includes a first bolt 506a and a boss 506c. The boss 506c is connected to the boom head side portion of the main boom 200; a first bolt 506a is threaded to a boss 506c, and a first nut 506b is installed between the first bolt 506a and the boss 506c.

В работе, высоту первого болта 506a регулируют, при этом первая гайка 506b фиксирует первый болт 506a во избежание вращения первой гайки 506b и ее смещения во время установки. Когда дополнительная стрела 100 будет уперта в первый болт 506a, отверстие 5 под штифт в дополнительной стреле 100 будет совмещено с отверстием 4 под штифт в главной стреле 200 для облегчения присоединения штифта и удобного и быстрого соединения дополнительной стрелы 100 с главной стрелой 200; это позволяет избежать характерной для известного из предшествующего уровня техники устройства проблемы невозможности быстрого и точного совмещения отверстия 5 под штифт в дополнительной стреле с отверстием 4 под штифт в главной стреле. In operation, the height of the first bolt 506a is adjusted, and the first nut 506b fixes the first bolt 506a to prevent the first nut 506b from rotating and moving during installation. When the auxiliary boom 100 is abutted by the first bolt 506a, the pin hole 5 in the auxiliary boom 100 will be aligned with the pin hole 4 in the main boom 200 to facilitate pin attachment and conveniently and quickly connect the auxiliary boom 100 to the main boom 200; This avoids the problem, characteristic of the prior art device, of the inability to quickly and accurately align the pin hole 5 in the additional boom with the pin hole 4 in the main boom.

В некоторых вариантах осуществления второй ограничительный механизм 507 включает в себя второй болт 507a и вторую гайку 507b. Второй болт 507a соединен по резьбе с боковым участком главной стрелы 200, при этом второй болт 507a соединен с второй гайкой 507b. In some embodiments, the second limit mechanism 507 includes a second bolt 507a and a second nut 507b. A second bolt 507a is threaded to a side portion of the main boom 200, and the second bolt 507a is connected to a second nut 507b.

В ходе уборки дополнительной стрелы 100, второй болт 507a регулируют для установки его в надлежащее положение, благодаря чему происходит вращение дополнительной стрелы 100 вдоль первого соединительного отверстия 111 и второго соединительного отверстия 112 на стороне A и быстрое и точное совмещение крепежного отверстия 508 с отверстием 503a под штифт за счет блокирующего ограничительного действия второго болта 507a. During the retraction of the additional boom 100, the second bolt 507a is adjusted to the proper position, causing the additional boom 100 to rotate along the first connecting hole 111 and the second connecting hole 112 on side A and quickly and accurately align the mounting hole 508 with the hole 503a under pin due to the locking restrictive action of the second bolt 507a.

В некоторых вариантах осуществления первый ограничительный механизм 506 регулирует глубину завинчивания в бобышку 506c посредством первого болта 506a, а также осуществляет регулирование первого соединительного отверстия 111 и второго соединительного отверстия 112 для их совмещения с соответствующими вводными отверстиями и, в результате, непосредственного соединения первого соединительного отверстия 111 и второго соединительного отверстия 112 с соответствующими вводными отверстиями посредством штифтов. Второй ограничительный механизм 507 регулирует совмещение крепежного отверстия 508 с отверстием 503a под штифт путем регулирования глубины завинчивания второго болта 507a в боковой участок главной стрелы 200. Конструкция первого ограничительного механизма 506 и второго ограничительного механизма 507 проста и надежна, что, с одной стороны, обеспечивает простоту в работе и быстрое регулирование, а с другой стороны – удобство регулирования продолжительности изменения предельного положения по времени в зависимости от положения отверстия 503a под штифт. In some embodiments, the first limit mechanism 506 regulates the depth of screwing into the boss 506c by the first bolt 506a, and also adjusts the first connection hole 111 and the second connection hole 112 to align with the corresponding input holes and, as a result, directly connect the first connection hole 111 and a second connecting hole 112 with corresponding input holes via pins. The second limit mechanism 507 regulates the alignment of the mounting hole 508 with the pin hole 503a by adjusting the screwing depth of the second bolt 507a into the side portion of the main boom 200. The design of the first limit mechanism 506 and the second limit mechanism 507 is simple and reliable, which, on the one hand, ensures simplicity in operation and quick adjustment, and on the other hand, the convenience of adjusting the duration of the change in the limit position over time depending on the position of the hole 503a for the pin.

Как показано на ФИГ.18, в некоторых вариантах осуществления раскрываемого изобретения также предложен способ раскладывания дополнительной стрелы, причем дополнительная стрела 100 представляет собой дополнительную стрелу 100 согласно любому из технических решений раскрываемого изобретения и используется для крана. Главная стрела 200 крана содержит первый кронштейн 503 и второй кронштейн 504, размещенные по отдельности в продольном направлении стрелы 200 и расположенные на боковой поверхности главной стрелы 200. Способ раскладывания дополнительной стрелы включает в себя этапы, на которых: As shown in FIG. 18, some embodiments of the disclosed invention also provide a method for deploying an additional boom, wherein the additional boom 100 is an additional boom 100 according to any of the technical solutions of the disclosed invention and is used for a crane. The main boom 200 of the crane includes a first bracket 503 and a second bracket 504 separately positioned in the longitudinal direction of the boom 200 and located on a side surface of the main boom 200. A method for deploying the secondary boom includes the steps of:

Этап 110: вращают дополнительную стрелу 100 вокруг первого кронштейна 503 до тех пор, пока первое соединительное отверстие 111 и второе соединительное отверстие 112 на одной из сторон дополнительной стрелы 100 в поперечном направлении не будут совмещены с соответствующими отверстиями для вставки в главной стреле 200. Причем два соосных вводных отверстия расположены на каждой из сторон главной стрелы 200 в ее поперечном направлении, т.е. два первых вводных отверстия 201 на стороне A и второе вводное отверстие 202 на стороне A соосны, и два первых вводных отверстия 201 на стороне B и второе вводное отверстие 202 на стороне B соосны. Первый кронштейн установлен на главной стреле 200, при этом дополнительная стрела 100 соединена с возможностью вращения с первым кронштейном. Step 110: Rotate the additional boom 100 about the first bracket 503 until the first connection hole 111 and the second connection hole 112 on one side of the additional boom 100 in the transverse direction are aligned with the corresponding insertion holes in the main boom 200. And two coaxial inlet holes are located on each side of the main boom 200 in its transverse direction, i.e. the first two inlet holes 201 on side A and the second inlet hole 202 on side A are coaxial, and the two first inlet holes 201 on side B and the second inlet hole 202 on side B are coaxial. The first bracket is mounted on the main boom 200, with the secondary boom 100 being rotatably connected to the first bracket.

Этап 120: приводят в движение приводной механизм 23 дополнительной стрелы 100 для того, чтобы ввести первый вал 21 на указанной одной стороне дополнительной стрелы 100 в поперечном направлении в первое соединительное отверстие 111 и одно из отверстий для вставки и одновременно ввести второй вал 22 на указанной одной стороне дополнительной стрелы 100 в поперечном направлении во второе соединительное отверстие 112 и другое отверстие для вставки. То есть выдвижение первого вала 21 и второго вала 22 на стороне A происходит одновременно, в результате чего происходит ввод первого вала 21 в первое вводное отверстие 201 на стороне A и первое соединительное отверстие 111 и ввод второго вала 22 во второе вводное отверстие 202 на стороне A и второе соединительное отверстие 112. Step 120: The drive mechanism 23 of the additional boom 100 is driven to insert the first shaft 21 on said one side of the additional boom 100 in the transverse direction into the first connecting hole 111 and one of the insertion holes, and simultaneously insert the second shaft 22 on said one side. side of the additional boom 100 in the transverse direction into the second connecting hole 112 and another insertion hole. That is, the extension of the first shaft 21 and the second shaft 22 on the A side occurs simultaneously, causing the first shaft 21 to be inserted into the first input hole 201 on the A side and the first connection hole 111, and to insert the second shaft 22 into the second input hole 202 on the A side. and a second connection hole 112.

Этап, на котором вводят первый вал 21 и второй вал 22, выполняют следующим образом: когда дополнительную стрелу 100 нужно установить, дополнительную стрелу 100 поворачивают в ее первое соединительное отверстие 111. После того, как соединительные отверстия 112 будут совмещены с первыми вводными отверстиями главной стрелы 200, вращают шестерню 237 с помощью ручного или автоматического инструмента для приведения барабана 233 во вращение. Резьбы на внутренней стороне барабана 233 толкают первый вал 21 и второй вал 22, в результате чего происходит их одновременное выдвижение вверх и вниз, их ввод в первое соединительное отверстие 111, второе соединительное отверстие 112 и первое вводное отверстие и, тем самым, фиксация дополнительной стрелы 100 на стороне A. Далее продолжают толкать дополнительную стрелу 100 для ее вращения вокруг вала винтового домкрата на стороне A для завершения установки первого вала 21 и второго вала 22 винтового домкрата 2 на стороне B и, тем самым, фиксации дополнительной стрелы 100. The step of introducing the first shaft 21 and the second shaft 22 is performed as follows: when the additional boom 100 needs to be installed, the additional boom 100 is rotated into its first connecting hole 111. After the connecting holes 112 are aligned with the first input holes of the main boom 200, rotate the gear 237 using a manual or automatic tool to cause the drum 233 to rotate. The threads on the inside of the drum 233 push the first shaft 21 and the second shaft 22, causing them to simultaneously extend up and down, insert them into the first connection hole 111, the second connection hole 112 and the first input hole, and thereby fix the additional boom 100 on side A. Next, the additional boom 100 is further pushed to rotate around the jack screw shaft on side A to complete the installation of the first shaft 21 and the second shaft 22 of the jack screw 2 on side B and thereby fixing the additional boom 100.

Как также показано на ФИГ.18, в некоторых вариантах осуществления способ раскладывания дополнительной стрелы также включает в себя этапы, на которых: As also shown in FIG. 18, in some embodiments, a method of deploying an additional boom also includes the steps of:

Этап 130: продолжают вращать дополнительную стрелу 100 до тех пор, пока первое соединительное отверстие 111 и второе соединительное отверстие 112 на другой стороне дополнительной стрелы 100 в поперечном направлении, т.е. на стороне B, не будут совмещены с соответствующими отверстиями для вставки в главной стреле 200. А именно, первое соединительное отверстие 111 на стороне B совмещают с первым отверстием 201 для вставки в главной стреле 200 на стороне B, а второе соединительное отверстие 112 на стороне B совмещают со вторым отверстием 202 для вставки в главной стреле 200 на стороне B. Step 130: Continue to rotate the additional boom 100 until the first connecting hole 111 and the second connecting hole 112 on the other side of the additional boom 100 in the transverse direction, i.e. on the B side will not be aligned with the corresponding insertion holes in the main boom 200. Namely, the first connecting hole 111 on the B side is aligned with the first insertion hole 201 in the main boom 200 on the B side, and the second connecting hole 112 on the B side aligned with the second insertion hole 202 in the main boom 200 on side B.

Этап 140: приводят в движение приводной механизм 23 дополнительной стрелы 100, чтобы ввести первый вал 21 на другой из сторон дополнительной стрелы 100 в поперечном направлении, т.е. на стороне B, в первое соединительное отверстие 111 и первое отверстие 201 для вставки и ввести второй вал 22 (на другой из сторон дополнительной стрелы 100 в поперечном направлении) во второе соединительное отверстие 112 и второе отверстие 202 для вставки. Step 140: The drive mechanism 23 of the additional boom 100 is driven to drive the first shaft 21 onto the other side of the additional boom 100 in the transverse direction, i.e. on side B, into the first connecting hole 111 and the first insertion hole 201, and insert the second shaft 22 (on the other side of the additional boom 100 in the transverse direction) into the second connecting hole 112 and the second insertion hole 202.

Раскрытое выше техническое решение обеспечивает удобство установки главной стрелы 200 на дополнительной стреле 100. The technical solution disclosed above allows the main boom 200 to be conveniently mounted on the secondary boom 100.

Как показано на ФИГ.19, в некоторых вариантах осуществления раскрываемого изобретения также предложен способ складывания дополнительной стрелы, при этом дополнительная стрела представляет собой дополнительную стрелу 100 согласно любому из технических решений раскрываемого изобретения и используется для крана. Главная стрела 200 крана содержит первый кронштейн и второй кронштейн, размещенные по отдельности в продольном направлении стрелы 200 и расположенные на боковой поверхности главной стрелы 200. Порядок выполнения способа складывания дополнительной стрелы обратен порядку выполнения способа установки дополнительной стрелы 100. Способ складывания дополнительной стрелы включает в себя этапы, на которых: As shown in FIG. 19, some embodiments of the disclosed invention also provide a method for folding an additional boom, wherein the additional boom is an additional boom 100 according to any of the technical solutions of the disclosed invention and is used for a crane. The main boom 200 of the crane includes a first bracket and a second bracket separately disposed in the longitudinal direction of the boom 200 and located on a side surface of the main boom 200. The method of folding the auxiliary boom is the reverse of the method of installing the auxiliary boom 100. The method of folding the auxiliary boom includes: stages at which:

Этап 210: приводят в движение приводной механизм 23 винтового домкрата 2 на стороне, дальней от первого кронштейна, чтобы отвести первый вал 21 и второй вал 22, приводимые в движение приводным механизмом 23, для отсоединения дополнительной стрелы 100 от главной стрелы 200 на указанной стороне. А именно, происходит отведение и первого вала 21, и второго вала 22 на стороне B и, тем самым, отсоединение дополнительной стрелы 100 от главной стрелы 200 на стороне B. Step 210: The driving mechanism 23 of the screw jack 2 on the side farthest from the first bracket is driven to retract the first shaft 21 and the second shaft 22 driven by the driving mechanism 23 to detach the secondary boom 100 from the main boom 200 on said side. Namely, both the first shaft 21 and the second shaft 22 on side B are retracted, thereby disengaging the secondary boom 100 from the main boom 200 on side B.

В частности, этап выполняют следующим образом: когда дополнительную стрелу 100 нужно снять, шестерню 237 вращают в направлении, противоположном направлению в ходе установки дополнительной стрелы 100; вращение шестерни 237 приводит барабан 233 в синхронное с ней вращение, а под действием вращения барабана 233 происходит отведение соединенных с ним по резьбе первого вала 21 и второго вала 22 и, тем самым, реализация отведения первого вала 21 и второго вала 22 на стороне B. Specifically, the step is performed as follows: when the additional boom 100 needs to be removed, the gear 237 is rotated in a direction opposite to the direction during installation of the additional boom 100; the rotation of the gear 237 causes the drum 233 to rotate synchronously with it, and under the influence of the rotation of the drum 233, the first shaft 21 and the second shaft 22 connected to it by thread are retracted and, thereby, the retraction of the first shaft 21 and the second shaft 22 is realized on side B.

Этап 220: продолжают вращать дополнительную стрелу 100 до тех пор, пока дополнительная стрела 100 не будет находиться вблизи первого кронштейна главной стрелы 200. Step 220: Continue rotating the secondary boom 100 until the secondary boom 100 is in proximity to the first main boom 200 bracket.

Этап 230: соединяют дополнительную стрелу 100 с первым кронштейном. Step 230: Connect the additional boom 100 to the first bracket.

Этап 240: продолжают вращать дополнительную стрелу 100, чтобы приблизить дополнительную стрелу 100 ко второму кронштейну. Причем второй кронштейн установлен на главной стреле 200, при этом второй кронштейн и первый кронштейн расположены с промежутком. Step 240: Continue to rotate the additional boom 100 to bring the additional boom 100 closer to the second bracket. Moreover, the second bracket is installed on the main boom 200, while the second bracket and the first bracket are located with a gap.

Этап 250: приводят в движение приводной механизм 23 винтового домкрата 2 на стороне, ближней к первому кронштейну, чтобы отвести первый вал 21 и второй вал 22, приводимые в движение приводным механизмом 23, и полностью отсоединить дополнительную стрелу 100 от главной стрелы 200. А именно, происходит одновременное отведение первого вала 21 и второго вала 22 на стороне A и отсоединение дополнительной стрелы 100 от главной стрелы 200 на стороне A. Поскольку отсоединение на стороне B было выполнено на Этапе S210, после отсоединения на стороне A дополнительная стрела 100 будет отсоединена от главной стрелы 200 и на стороне A, и на стороне B, и, в этом случае, полностью отсоединена от главной стрелы 200. Step 250: The driving mechanism 23 of the screw jack 2 on the side proximal to the first bracket is driven to retract the first shaft 21 and the second shaft 22 driven by the driving mechanism 23 and completely disconnect the secondary boom 100 from the main boom 200. Namely , the first shaft 21 and the second shaft 22 on side A are simultaneously retracted and the sub-boom 100 is detached from the main boom 200 on side A. Since the detachment on side B was performed in Step S210, after the detachment on side A, the sub-boom 100 will be detached from the main boom booms 200 on both side A and side B, and, in this case, completely disconnected from the main boom 200.

Этап 260: соединяют дополнительную стрелу 100 со вторым кронштейном. Step 260: Connect the additional boom 100 to the second bracket.

Данное техническое решение обеспечивает удобство снятия дополнительной стрелы 100 с главной стрелы 200. This technical solution makes it easy to remove the additional boom 100 from the main boom 200.

Следует понимать, что понятия, обозначающие ориентацию или относительное расположение, такие как «центр», «продольный», «горизонтальный», «передний», «задний», «левый», «правый», «вертикальный», «горизонтальный», «верхний», «нижний», «внутренний» и «наружный», используются в описании раскрываемого изобретения в соответствии с ориентацией или относительным расположением, указанными на чертежах, и исключительно для удобства и упрощения описания, но не указывают, прямо или косвенно, на то, что указанные устройства или элементы должны обязательно иметь определенные ориентации, или быть выполнены в определенных ориентациях, или эксплуатироваться в определенных ориентациях, в связи с чем, их не следует воспринимать как ограничения объема охраны раскрываемого изобретения. It should be understood that concepts denoting orientation or relative position, such as "center", "longitudinal", "horizontal", "front", "rear", "left", "right", "vertical", "horizontal", "upper", "lower", "inner" and "outer" are used in the description of the disclosed invention in accordance with the orientation or relative arrangement indicated in the drawings and solely for convenience and simplification of the description, but do not indicate, directly or indirectly, that these devices or elements must necessarily have certain orientations, or be made in certain orientations, or be operated in certain orientations, and therefore they should not be taken as limitations on the scope of protection of the disclosed invention.

В заключение следует отметить, что раскрытые выше варианты осуществления служат исключительно для того, чтобы проиллюстрировать, но не ограничить, технические решения раскрываемого изобретения. Изобретение было подробно раскрыто на примерах предпочтительных вариантов осуществления, однако специалистам в данной области техники будет понятно, что в частные варианты его осуществления могут быть внесены изменения, или его технические признаки могут быть заменены эквивалентными, без отступления от существа технических решений раскрываемого изобретения, при этом такие изменения и эквивалентные замены должны быть включены в объем охраны технических решений раскрываемого изобретения. In conclusion, it should be noted that the embodiments disclosed above serve solely to illustrate, and not limit, the technical solutions of the disclosed invention. The invention has been disclosed in detail using examples of preferred embodiments, however, it will be clear to those skilled in the art that changes may be made to particular embodiments of its implementation, or its technical features may be replaced by equivalent ones, without departing from the essence of the technical solutions of the disclosed invention, while such changes and equivalent replacements must be included within the scope of protection of the technical solutions of the disclosed invention.

Claims (19)

1. Дополнительная стрела, содержащая: корпус (1) дополнительной стрелы, содержащий соединительную раму (11); при этом соединительная рама (11) содержит расположенные соосно первое соединительное отверстие (111) и второе соединительное отверстие (112); и винтовой домкрат (2), содержащий первый вал (21), второй вал (22) и приводной механизм (23); при этом и первый вал (21), и второй вал (22) расположены между первым соединительным отверстием (111) и вторым соединительным отверстием (112) и соосно первому соединительному отверстию (111); при этом приводной механизм (23) соединен, с возможностью приведения их в движение, и с первым валом (21), и с вторым валом (22) для одновременного выдвижения и одновременного отведения первого вала (21) и второго вала (22); причем, когда первый вал (21) находится в выдвинутом положении, первый вал (21) введен в первое соединительное отверстие (111); когда первый вал (21) находится в отведенном положении, первый вал (21) находится за пределами первого соединительного отверстия (111); когда второй вал (22) находится в выдвинутом положении, второй вал (22) введен во второе соединительное отверстие (112); а когда второй вал (22) находится в отведенном положении, второй вал (22) находится за пределами второго соединительного отверстия (112), отличающаяся тем, что приводной механизм (23) содержит: первое соединительное гнездо (231), жестко соединенное с соединительной рамой (11) и содержащее первое сквозное отверстие (231a), выполненное с возможностью прохождения сквозь него первого вала (21); второе соединительное гнездо (232), жестко соединенное с соединительной рамой (11) и содержащее второе сквозное отверстие (232a), выполненное с возможностью прохождения сквозь него второго вала (22); и барабан (233), расположенный между первым соединительным гнездом (231) и вторым соединительным гнездом (232) и соединенный с возможностью вращения с по меньшей мере одним из них; причем конец первого вала (21), обращенный к барабану (233), снабжен первой резьбой (210), при этом первый конец барабана (233) в свою очередь содержит первую резьбовую часть (233b), сопряженную по резьбе с первой резьбой (210), при этом первый вал (21) расположен в первом сквозном отверстии (231a); конец второго вала (22), обращенный к барабану (233), снабжен второй резьбой (220), при этом второй конец барабана (233) в свою очередь содержит вторую резьбовую часть (233c), сопряженную по резьбе со второй резьбой (220), при этом второй вал (22) расположен во втором сквозном отверстии (232a); при этом направление нарезки первой резьбы (210) противоположно направлению нарезки второй резьбы (220). 1. An additional boom, comprising: a housing (1) of an additional boom containing a connecting frame (11); wherein the connecting frame (11) contains a first connecting hole (111) and a second connecting hole (112) located coaxially; and a screw jack (2) containing a first shaft (21), a second shaft (22) and a drive mechanism (23); wherein both the first shaft (21) and the second shaft (22) are located between the first connecting hole (111) and the second connecting hole (112) and coaxially with the first connecting hole (111); wherein the drive mechanism (23) is connected, with the possibility of setting them in motion, to both the first shaft (21) and the second shaft (22) for simultaneous extension and simultaneous retraction of the first shaft (21) and the second shaft (22); wherein, when the first shaft (21) is in the extended position, the first shaft (21) is inserted into the first connecting hole (111); when the first shaft (21) is in the retracted position, the first shaft (21) is outside the first connecting hole (111); when the second shaft (22) is in the extended position, the second shaft (22) is inserted into the second connecting hole (112); and when the second shaft (22) is in the retracted position, the second shaft (22) is located outside the second connecting hole (112), characterized in that the drive mechanism (23) includes: a first connecting socket (231) rigidly connected to the connecting frame (11) and comprising a first through hole (231a) configured to allow a first shaft (21) to pass therethrough; a second connection socket (232) rigidly connected to the connection frame (11) and containing a second through hole (232a) configured to allow a second shaft (22) to pass therethrough; and a drum (233) located between the first connection socket (231) and the second connection socket (232) and rotatably connected to at least one of them; wherein the end of the first shaft (21) facing the drum (233) is provided with a first thread (210), wherein the first end of the drum (233) in turn contains a first threaded portion (233b) threaded with the first thread (210) , wherein the first shaft (21) is located in the first through hole (231a); the end of the second shaft (22) facing the drum (233) is provided with a second thread (220), while the second end of the drum (233) in turn contains a second threaded part (233c) threaded with the second thread (220), wherein the second shaft (22) is located in the second through hole (232a); wherein the cutting direction of the first thread (210) is opposite to the cutting direction of the second thread (220). 2. Дополнительная стрела по п. 1, отличающаяся тем, что приводной механизм (23) также содержит: первый подшипник (234), внутреннее кольцо которого расположено с возможностью муфтового соединения с барабаном (233); первую торцевую крышку (235) с первым вогнутым участком (235a), при этом первая торцевая крышка (235) жестко соединена с наружным кольцом первого подшипника (234) и вторым соединительным гнездом (232); и вторую торцевую крышку (236) со вторым вогнутым участком (236a), при этом вторая торцевая крышка (236) жестко соединена с наружным кольцом первого подшипника (234) и вторым соединительным гнездом (232); причем первый вогнутый участок (235a) и второй вогнутый участок (236a) состыкованы друг с другом с образованием установочной полости для размещения первого подшипника (234). 2. An additional boom according to claim 1, characterized in that the drive mechanism (23) also contains: a first bearing (234), the inner ring of which is located with the possibility of a coupling connection with the drum (233); a first end cap (235) with a first concave portion (235a), wherein the first end cap (235) is rigidly connected to the outer race of the first bearing (234) and the second coupling seat (232); and a second end cap (236) with a second concave portion (236a), wherein the second end cap (236) is rigidly connected to the outer race of the first bearing (234) and the second coupling seat (232); wherein the first concave portion (235a) and the second concave portion (236a) are mated to each other to form a mounting cavity for receiving the first bearing (234). 3. Дополнительная стрела по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что наружная стенка второго конца барабана (233) выполнена с зубьями (233a) сцепления; при этом приводной механизм (23) также содержит: шестерню (237), расположенную за пределами барабана (233) во втором сквозном отверстии (232a) второго соединительного гнезда (232), при этом шестерня (237) находится в зацеплении с зубьями (233a) сцепления; и вал (238) шестерни, введенный в сквозное отверстие шестерни (237) и соединенный с возможностью вращения со вторым соединительным гнездом (232). 3. Additional boom according to claim 1 or 2, characterized in that the outer wall of the second end of the drum (233) is made with clutch teeth (233a); wherein the drive mechanism (23) also includes: a gear (237) located outside the drum (233) in a second through hole (232a) of the second connecting socket (232), wherein the gear (237) is engaged with the teeth (233a) clutch; and a gear shaft (238) inserted into the through hole of the gear (237) and rotatably connected to the second connection socket (232). 4. Дополнительная стрела по п. 3, отличающаяся тем, что число зубьев шестерни (237) меньше числа зубьев (233a) сцепления, выполненных на наружной стенке второго конца барабана (233). 4. Additional boom according to claim 3, characterized in that the number of gear teeth (237) is less than the number of clutch teeth (233a) made on the outer wall of the second end of the drum (233). 5. Дополнительная стрела по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что один конец вала (238) шестерни выступает из второго сквозного отверстия (232a) второго соединительного гнезда (232), при этом участок другого конца вала (238) шестерни, расположенный за пределами второго сквозного отверстия (232a), выполнен некруглым. 5. An additional boom according to claim 3 or 4, characterized in that one end of the gear shaft (238) protrudes from the second through hole (232a) of the second connecting socket (232), while the section of the other end of the gear shaft (238) located behind outside the second through hole (232a), is made non-circular. 6. Дополнительная стрела по любому из пп. 1-5, отличающаяся тем, что винтовой домкрат (2) также содержит направляющий механизм (24), содержащий первый направляющий элемент (241); при этом первый направляющий элемент (241) содержит жестко соединенные первый установочный конец (241a) и первый выступающий конец (241b); первый установочный конец (241a) установлен на первом соединительном гнезде (231), при этом первый выступающий конец (241b) выступает в первое сквозное отверстие (231a); причем наружная стенка первого вала (21) содержит первый желоб (211), продольное направление которого параллельно аксиальному направлению первого вала (21); при этом первый выступающий конец (241b) введен в первый желоб (211). 6. Additional boom according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the screw jack (2) also contains a guide mechanism (24) containing a first guide element (241); wherein the first guide element (241) includes a first mounting end (241a) and a first protruding end (241b) that are rigidly connected; a first mounting end (241a) is mounted on a first connecting socket (231), with a first protruding end (241b) protruding into a first through hole (231a); wherein the outer wall of the first shaft (21) contains a first groove (211), the longitudinal direction of which is parallel to the axial direction of the first shaft (21); wherein the first projecting end (241b) is inserted into the first groove (211). 7. Дополнительная стрела по п. 6, отличающаяся тем, что направляющий механизм (24) также содержит второй направляющий элемент (242), содержащий жестко соединенные второй установочный конец (242a) и второй выступающий конец (242b); при этом второй установочный конец (242a) установлен на втором соединительном гнезде (232), при этом второй выступающий конец (242b) выступает во второе сквозное отверстие (232a); причем наружная стенка второго вала (22) содержит второй желоб (221), продольное направление которого параллельно аксиальному направлению второго вала (22); при этом второй выступающий конец (242b) введен во второй желоб (221). 7. An additional boom according to claim 6, characterized in that the guide mechanism (24) also comprises a second guide element (242) having a second mounting end (242a) and a second protruding end (242b) rigidly connected; wherein the second mounting end (242a) is mounted on the second connecting socket (232), the second protruding end (242b) protrudes into the second through hole (232a); wherein the outer wall of the second shaft (22) contains a second groove (221), the longitudinal direction of which is parallel to the axial direction of the second shaft (22); wherein the second protruding end (242b) is inserted into the second groove (221). 8. Дополнительная стрела по любому из пп. 1-7, отличающаяся тем, что дальний от барабана (233) конец первого вала (21) по размеру меньше обращенного к барабану (233) конца первого вала (21); и/или дальний от барабана (233) конец второго вала (22) по размеру меньше обращенного к барабану (233) конца второго вала (22). 8. Additional boom according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the end of the first shaft (21) farthest from the drum (233) is smaller in size than the end of the first shaft (21) facing the drum (233); and/or the end of the second shaft (22) farthest from the drum (233) is smaller in size than the end of the second shaft (22) facing the drum (233). 9. Дополнительная стрела по любому из пп. 1-8, отличающаяся тем, что две стороны соединительной рамы (11) в ее поперечном направлении содержат, вдоль поперечного направления корпуса дополнительной стрелы (1), по меньшей мере одну группу, состоящую соответственно из первого соединительного отверстия (111) и второго соединительного отверстия (112); при этом винтовой домкрат (2) расположен посреди каждой группы из первого соединительного отверстия (111) и второго соединительного отверстия (112). 9. Additional boom according to any one of paragraphs. 1-8, characterized in that the two sides of the connecting frame (11) in its transverse direction contain, along the transverse direction of the body of the additional boom (1), at least one group consisting respectively of a first connecting hole (111) and a second connecting hole (112); wherein a screw jack (2) is located in the middle of each group of the first connecting hole (111) and the second connecting hole (112). 10. Кран, содержащий дополнительную стрелу по любому из пп. 1-9. 10. A crane containing an additional boom according to any one of paragraphs. 1-9. 11. Кран по п. 10, дополнительно содержащий: главную стрелу (200), боковой участок которой снабжен первым кронштейном (503) для крепления дополнительной стрелы (100); при этом первый кронштейн (503) содержит отверстие (503a) под штифт; при этом оголовок стрелы главной стрелы (200) содержит вводное отверстие, при этом оголовок стрелы дополнительной стрелы (100) содержит первое соединительное отверстие (111) и второе соединительное отверстие (112), при этом дополнительная стрела (100) содержит крепежное отверстие (508) в положении, соответствующем отверстию (503a) под штифт; первый ограничительный механизм (506), расположенный на боковом участке оголовка стрелы главной стрелы (200), для облегчения совмещения отверстия (5) под штифт в дополнительной стреле с отверстием (4) под штифт в главной стреле; второй ограничительный механизм (507), расположенный на боковом участке главной стрелы (200), для облегчения совмещения крепежного отверстия (508) с отверстием (503a) под штифт. 11. The crane according to claim 10, further comprising: a main boom (200), the side section of which is equipped with a first bracket (503) for attaching an additional boom (100); wherein the first bracket (503) contains a hole (503a) for the pin; wherein the boom head of the main boom (200) contains an inlet hole, while the boom head of the additional boom (100) contains a first connecting hole (111) and a second connecting hole (112), while the additional boom (100) contains a mounting hole (508) in the position corresponding to the hole (503a) for the pin; a first limit mechanism (506) located on a side portion of the boom head of the main boom (200) to facilitate alignment of the pin hole (5) in the secondary boom with the pin hole (4) in the main boom; a second limit mechanism (507) located on the side portion of the main boom (200) to facilitate alignment of the mounting hole (508) with the pin hole (503a). 12. Кран по п. 11, отличающийся тем, что первый ограничительный механизм (506) содержит первый болт (506a) и бобышку (506c), соединенную с боковым участком оголовка стрелы главной стрелы (200), при этом первый болт (506a) соединен по резьбе с бобышкой (506c). 12. The crane of claim 11, wherein the first limit mechanism (506) includes a first bolt (506a) and a boss (506c) connected to a side boom head portion of the main boom (200), wherein the first bolt (506a) is connected threaded with boss (506c). 13. Кран по п. 12, отличающийся тем, что между первым болтом (506a) и бобышкой (506c) установлена первая гайка (506b). 13. The valve according to claim 12, characterized in that a first nut (506b) is installed between the first bolt (506a) and the boss (506c). 14. Кран по п. 12, отличающийся тем, что бобышка (506c) жестко соединена с боковым участком оголовка стрелы главной стрелы (200). 14. The crane according to claim 12, characterized in that the boss (506c) is rigidly connected to the side portion of the boom head of the main boom (200). 15. Кран по п. 11, отличающийся тем, что второй ограничительный механизм (507) содержит второй болт (507a), соединенный по резьбе с боковым участком главной стрелы (200). 15. The crane according to claim 11, characterized in that the second limit mechanism (507) includes a second bolt (507a) threaded to the side portion of the main boom (200). 16. Кран по п. 11, отличающийся тем, что второй ограничительный механизм (507) также содержит вторую гайку (507b), установленную на втором болте (507a). 16. The valve according to claim 11, characterized in that the second limit mechanism (507) also includes a second nut (507b) mounted on the second bolt (507a). 17. Способ раскладывания дополнительной стрелы, причем дополнительная стрела представляет собой дополнительную стрелу по любому из пп. 1-9, при этом способ раскладывания дополнительной стрелы включает в себя этапы, на которых: вращают дополнительную стрелу вокруг первого кронштейна до тех пор, пока первое соединительное отверстие и второе соединительное отверстие на одной из сторон дополнительной стрелы в поперечном направлении не будут совмещены с соответствующими вводными отверстиями в главной стреле; причем два соосных вводных отверстия расположены на каждой из сторон главной стрелы в ее поперечном направлении, причем одно из вводных отверстий соответствует первому соединительному отверстию, а другое из вводных отверстий соответствует второму соединительному отверстию; при этом первый кронштейн установлен на главной стреле, при этом дополнительная стрела соединена с возможностью вращения с первым кронштейном; приводят в движение приводной механизм винтового домкрата дополнительной стрелы для того, чтобы ввести первый вал на указанной одной стороне дополнительной стрелы в поперечном направлении в первое соединительное отверстие и в одно из вводных отверстий и ввести второй вал на указанной одной стороне дополнительной стрелы в поперечном направлении во второе соединительное отверстие и в другое из вводных отверстий. 17. A method for deploying an additional boom, wherein the additional boom is an additional boom according to any one of claims. 1-9, wherein the method of unfolding the additional boom includes the steps of: rotating the additional boom around the first bracket until the first connecting hole and the second connecting hole on one side of the additional boom in the transverse direction are aligned with the corresponding inlet holes in the main boom; moreover, two coaxial inlet holes are located on each of the sides of the main boom in its transverse direction, and one of the inlet holes corresponds to the first connecting hole, and the other of the input holes corresponds to the second connecting hole; wherein the first bracket is mounted on the main boom, wherein the additional boom is rotatably connected to the first bracket; drive the jackscrew drive mechanism of the additional boom to insert the first shaft on said one side of the additional boom in the transverse direction into the first connecting hole and into one of the input holes and insert the second shaft on said one side of the additional boom in the transverse direction into the second connecting hole and into another of the input holes. 18. Способ раскладывания дополнительной стрелы по п. 17, также включающий в себя этапы, на которых: продолжают вращать дополнительную стрелу до тех пор, пока первое соединительное отверстие и второе соединительное отверстие на другой из сторон дополнительной стрелы в поперечном направлении не будут совмещены с соответствующими вводными отверстиями в главной стреле; приводят в движение приводной механизм винтового домкрата дополнительной стрелы для того, чтобы ввести первый вал на другой из сторон дополнительной стрелы в поперечном направлении в первое соединительное отверстие и одно из вводных отверстий и ввести второй вал на другой из сторон дополнительной стрелы в поперечном направлении во второе соединительное отверстие и другое из вводных отверстий. 18. The method of deploying an additional boom according to claim 17, also including the steps of: continuing to rotate the additional boom until the first connecting hole and the second connecting hole on the other side of the additional boom in the transverse direction are aligned with the corresponding inlet holes in the main boom; drive the screw jack drive mechanism of the additional boom in order to insert the first shaft on the other side of the additional boom in the transverse direction into the first connecting hole and one of the input holes and insert the second shaft on the other side of the additional boom in the transverse direction into the second connecting hole hole and the other of the inlet holes. 19. Способ складывания дополнительной стрелы, причем дополнительная стрела представляет собой дополнительную стрелу по любому из пп. 1-9, при этом способ складывания дополнительной стрелы включает в себя этапы, на которых: приводят в движение приводной механизм винтового домкрата на стороне дополнительной стрелы, дальней от первого кронштейна, чтобы отвести первый вал и второй вал, приводимые в движение приводным механизмом, для отсоединения дополнительной стрелы от главной стрелы на указанной стороне, причем первый кронштейн прикреплен к главной стреле; продолжают вращать дополнительную стрелу до тех пор, пока дополнительная стрела не будет находиться вблизи первого кронштейна главной стрелы; соединяют дополнительную стрелу с первым кронштейном; продолжают вращать дополнительную стрелу, чтобы приблизить дополнительную стрелу к второму кронштейну, причем второй кронштейн установлен на главной стреле, при этом второй кронштейн и первый кронштейн расположены с промежутком; приводят в движение приводной механизм винтового домкрата на стороне, ближней к первому кронштейну, чтобы отвести первый вал и второй вал, приводимые в движение приводным механизмом, и полностью отсоединить дополнительную стрелу от главной стрелы; соединяют дополнительную стрелу со вторым кронштейном.19. A method for folding an additional boom, wherein the additional boom is an additional boom according to any one of claims. 1-9, wherein the method of folding the auxiliary boom includes the steps of: driving a jack screw drive mechanism on the side of the auxiliary boom farthest from the first bracket to retract the first shaft and the second shaft driven by the drive mechanism to detaching the secondary boom from the main boom on said side, the first bracket being attached to the main boom; continue to rotate the secondary boom until the secondary boom is close to the first main boom bracket; connect the additional boom to the first bracket; continue to rotate the secondary boom to bring the secondary boom closer to the second bracket, the second bracket being mounted on the main boom, the second bracket and the first bracket being spaced apart; driving a jack screw drive mechanism on a side proximal to the first bracket to retract the first shaft and the second shaft driven by the drive mechanism and completely disconnect the secondary boom from the main boom; connect the additional boom to the second bracket.