RU2818787C1 - Bending system for formation of corrugations and method of using system - Google Patents
Bending system for formation of corrugations and method of using system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2818787C1 RU2818787C1 RU2022118816A RU2022118816A RU2818787C1 RU 2818787 C1 RU2818787 C1 RU 2818787C1 RU 2022118816 A RU2022118816 A RU 2022118816A RU 2022118816 A RU2022118816 A RU 2022118816A RU 2818787 C1 RU2818787 C1 RU 2818787C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bending
- punch
- drive mechanism
- frame
- metal sheet
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 192
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 title claims description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 87
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 87
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 78
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 9
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 14
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 7
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 description 3
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 229910000640 Fe alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 229910001374 Invar Inorganic materials 0.000 description 1
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910052748 manganese Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000013000 roll bending Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 238000005549 size reduction Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES
[0001] Изобретение относится к гибочной установке для образования гофров в металлическом листе.[0001] The invention relates to a bending installation for forming corrugations in a metal sheet.
[0002] Гофрированный металлический лист, получаемый посредством гибочной установки этого типа, предназначен для изготовления герметизированной мембраны для резервуара, изобретение также относится к области герметичных и теплоизоляционных мембранных резервуаров для хранения и/или транспортировки текучей среды, такой как сжиженный газ.[0002] The corrugated metal sheet produced by this type of bending machine is intended to produce a sealed membrane for a tank, the invention also relates to the field of sealed and thermally insulated membrane tanks for storing and/or transporting fluid such as liquefied gas.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART
[0003] Документ KR 20150100009 раскрывает установку для образования гофрированных листов, предназначенных для образования герметизированной мембраны для резервуара для сжиженного природного газа. Формующая (Профилегибочная) установка включает в себя устройство, оборудованное профилирующими роликами и обеспечивающее непрерывное образование продольных гофров, то есть гофров, протяжённых параллельно направлению продвижения листа. После этого листы разрезаются и затем поступают в пресс, который выполнен с возможностью сжатия листов и образования при каждом ходе пресса поперечного гофра, то есть гофра, протяжённого перпендикулярно продольным гофрам. Эта система обеспечивает изготовление гофрированных листов большой длины.[0003] Document KR 20150100009 discloses an apparatus for forming corrugated sheets for forming a sealed membrane for a liquefied natural gas tank. The forming (Roll bending) installation includes a device equipped with profiling rollers and ensuring the continuous formation of longitudinal corrugations, that is, corrugations extending parallel to the direction of advance of the sheet. After this, the sheets are cut and then entered into a press, which is designed to compress the sheets and form a transverse corrugation at each press stroke, that is, a corrugation extending perpendicular to the longitudinal corrugations. This system enables the production of long-length corrugated sheets.
[0004] Однако эта установка не является полностью удовлетворительной. В частности, поперечные гофры не образуются непрерывно, что ухудшает эффективность способа образования гофрированных листов. Кроме того, поперечные гофры образуются способом штамповки, а не способом гибки. Далее, в отличие от операций гибки, операции штамповки приводят к изменению толщины металлического листа на уровне гофра и, следовательно, к ухудшению механических свойств гофрированных листов.[0004] However, this setting is not completely satisfactory. In particular, transverse corrugations are not formed continuously, which deteriorates the efficiency of the corrugated sheet forming method. In addition, transverse corrugations are formed by stamping and not by bending. Further, unlike bending operations, stamping operations lead to a change in the thickness of the metal sheet at the corrugation level and, consequently, to a deterioration in the mechanical properties of the corrugated sheets.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[0005] Одна идея, лежащая в основе изобретения, заключается в предложении простой и эффективной гибочной установки для образования поперечных гофров в металлическом листе. Другая идея, лежащая в основе изобретения, заключается в предложении гибочной установки, позволяющей образовывать гофры более производительным способом. Другая идея, лежащая в основе изобретения, состоит в предложении гибочной установки, позволяющей получать гофры без значительного изменения толщины листов.[0005] One idea behind the invention is to provide a simple and efficient bending machine for forming transverse corrugations in a metal sheet. Another idea underlying the invention is to propose a bending installation that allows the formation of corrugations in a more productive way. Another idea underlying the invention is to propose a bending installation that makes it possible to produce corrugations without significantly changing the thickness of the sheets.
[0006] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение предлагает гибочную установку для образования поперечных гофров в металлическом листе, гибочная установка включает в себя:[0006] According to one embodiment, the invention provides a bending apparatus for forming transverse corrugations in a metal sheet, the bending apparatus including:
- приводное устройство, продвигающее металлический лист горизонтально с задней стороны вперёд в направлении продвижения, и- a driving device that advances the metal sheet horizontally from the rear side forward in the direction of advance, and
- гибочное устройство, включающее в себя- bending device, including
- раму, установленную с возможностью перемещения параллельно направлению продвижения между задним положением и передним положением, причем упомянутая рама связана с первым приводным механизмом, выполненным с возможностью перемещения упомянутой рамы между задним положением и передним положением,- a frame movable parallel to the direction of advance between a rear position and a forward position, said frame being coupled to a first drive mechanism configured to move said frame between a rear position and a forward position,
- пуансон, удлинённый в поперечном направлении, которое перпендикулярно направлению продвижения, пуансон выполнен с возможностью вертикального перемещения на раме между исходным положением и положением гибки, в котором упомянутый пуансон деформирует металлический лист для того, чтобы образовывать один из поперечных гофров, при этом пуансон связан со вторым приводным механизмом, выполненным с возможностью перемещения упомянутого пуансона между исходным положением и положением гибки, и- a punch elongated in a transverse direction, which is perpendicular to the direction of advance, the punch is configured to move vertically on the frame between the initial position and the bending position, in which said punch deforms the metal sheet in order to form one of the transverse corrugations, while the punch is connected with a second drive mechanism configured to move said punch between a home position and a bending position, and
- блок управления, который выполнен с возможностью управления первым приводным механизмом и вторым приводным механизмом и с возможностью одновременного перемещения рамы гибочного устройства из заднего положения в переднее положение и пуансона из исходного положения в положение гибки.- a control unit, which is configured to control the first drive mechanism and the second drive mechanism and to simultaneously move the bending device frame from the rear position to the forward position and the punch from the initial position to the bending position.
[0007] Таким образом, гибочная установка этого типа обеспечивает непрерывную гибку листов для образования гофров без значительного изменения толщины металлического листа.[0007] Thus, this type of bending machine provides continuous bending of sheets to form corrugations without significantly changing the thickness of the metal sheet.
[0008] Варианты осуществления гибочной установки этого типа имеют один или более из следующих признаков.[0008] Embodiments of this type of bending apparatus have one or more of the following features.
[0009] В соответствии с одним вариантом осуществления металлический лист предназначен для образования мембраны для резервуара для хранения сжиженного газа.[0009] According to one embodiment, the metal sheet is configured to form a membrane for a liquefied gas storage tank.
[0010] В соответствии с одним вариантом осуществления блок управления выполнен с возможностью управления приводным устройством таким образом, чтобы продвигать металлический лист с задней стороны вперёд со скоростью V1, и блок управления выполнен так, что[0010] According to one embodiment, the control unit is configured to control the driving device so as to advance the metal sheet from the rear side forward at a speed V 1, and the control unit is configured such that
- второй приводной механизм перемещает пуансон в направлении положения гибки с такой скоростью, что , где- the second drive mechanism moves the punch in the direction of the bending position at such a speed that , Where
r - уменьшение размера металлического листа в направлении продвижения f в результате операции гибки, а r is the reduction in the size of the metal sheet in the advancing direction f as a result of the bending operation, and
t - время. t - time.
[0011] В соответствии с одним вариантом осуществления блок управления выполнен с возможностью управления приводным устройством таким образом, чтобы перемещать металлический лист с задней стороны вперёд со скоростью V1, и блок управления выполнен так, что:[0011] According to one embodiment, the control unit is configured to control the driving device so as to move the metal sheet from the rear side forward at a speed V 1, and the control unit is configured such that:
- второй приводной механизм перемещает пуансон в направлении положения гибки со скоростью V7 от до включительно и предпочтительно равной , где- the second drive mechanism moves the punch in the direction of the bending position at a speed V 7 from before inclusive and preferably equal , Where
α - угол, образованный между одной из сторон сечения пуансона и горизонтальной осью. α is the angle formed between one of the sides of the punch section and the horizontal axis.
[0012] В соответствии с одним вариантом осуществления блок управления выполнен так, что:[0012] According to one embodiment, the control unit is configured such that:
первый приводной механизм перемещает раму гибочного устройства из заднего положения в переднее положение со скоростью V2, которая равна V1 во время перемещения пуансона из исходного положения в промежуточное положение, в котором упомянутый пуансон вступает в контакт с металлическим листом, и которая меньше V1 во время перемещения пуансона из промежуточного положения в положение гибки.the first drive mechanism moves the frame of the bending device from the rear position to the forward position at a speed V 2, which is equal to V 1 during the movement of the punch from the initial position to the intermediate position in which the punch comes into contact with the metal sheet, and which is less than V 1 during the time it takes for the punch to move from the intermediate position to the bending position.
[0013] В соответствии с одним вариантом осуществления блок управления выполнен так, что первый приводной механизм перемещает раму гибочного устройства из заднего положения в переднее положение со скоростью V2, которая составляет от до включительно во время перемещения пуансона из промежуточного положения в положение гибки. Скорость V2 предпочтительно равна , причём вышеупомянутый диапазон скоростей позволяет принимать во внимание паразитные явления, такие как, в частности, явления скольжения.[0013] According to one embodiment, the control unit is configured such that the first drive mechanism moves the bending device frame from a rear position to a forward position at a speed V 2 that is between before inclusive during the movement of the punch from the intermediate position to the bending position. The speed V 2 is preferably equal to , wherein the above-mentioned speed range allows parasitic phenomena such as, in particular, sliding phenomena to be taken into account.
[0014] В соответствии с одним вариантом осуществления блок управления выполнен так, что первый приводной механизм продолжает перемещать раму в переднее положение, когда второй приводной механизм перемещает пуансон из положения гибки в исходное положение.[0014] In accordance with one embodiment, the control unit is configured such that the first drive mechanism continues to move the frame to a forward position when the second drive mechanism moves the punch from the bending position to the home position.
[0015] В соответствии с одним вариантом осуществления гибочное устройство включает в себя:[0015] According to one embodiment, the bending device includes:
- нижний подрамник, который установлен с возможностью вертикального перемещения на раме гибочного устройства и расположен напротив пуансона, причём упомянутый нижний подрамник связан с третьим приводным механизмом, который выполнен с возможностью перемещения нижнего подрамника между исходным положением и положением гибки, и- a lower subframe, which is vertically movable on the frame of the bending device and located opposite the punch, wherein said lower subframe is connected to a third drive mechanism, which is configured to move the lower subframe between the initial position and the bending position, and
- две боковые матрицы, каждая из которых имеет верхнюю несущую поверхность, предназначенную для приёма металлического листа, и полурельеф, причём две боковые матрицы установлены с возможностью горизонтального скольжения на нижнем подрамнике в направлении, параллельном направлению продвижения, между раздвинутым положением и сдвинутым положением, в котором полурельефы вместе образуют рельеф, имеющий форму, взаимосоответствующую форме пуансона.- two side dies, each of which has an upper bearing surface designed to receive a metal sheet, and a semi-relief, and the two side dies are installed with the possibility of horizontal sliding on the lower subframe in a direction parallel to the direction of advancement, between the extended position and the shifted position, in which the half-reliefs together form a relief having a shape that is mutually consistent with the shape of the punch.
[0016] В соответствии с одним вариантом осуществления каждая из боковых матриц включает в себя одну или более канавок, протяжённых параллельно направлению продвижения, каждая из которых предназначена для приёма продольного гофра, образованного заранее.[0016] In accordance with one embodiment, each of the side dies includes one or more grooves extending parallel to the direction of advance, each of which is configured to receive a longitudinal corrugation formed in advance.
[0017] В соответствии с одним вариантом осуществления блок управления выполнен так, что третий приводной механизм перемещает нижний подрамник из исходного положения в положение гибки во время перемещения пуансона из исходного положения в промежуточное положение, в котором упомянутый пуансон вступает в контакт с листом.[0017] According to one embodiment, the control unit is configured such that the third drive mechanism moves the lower subframe from a home position to a bending position while moving the punch from the home position to an intermediate position in which said punch comes into contact with the sheet.
[0018] В соответствии с одним вариантом осуществления гибочное устройство включает в себя возвратные элементы, которые выполнены с возможностью возврата боковых матриц в раздвинутое положение.[0018] In accordance with one embodiment, the bending device includes return elements that are configured to return the side dies to an extended position.
[0019] В соответствии с одним вариантом осуществления пуансон прикреплён к плунжеру, который выполнен с возможностью перемещения первым приводным механизмом для того, чтобы перемещать пуансон между исходным положением и положением гибки, гибочное устройство включает в себя две плиты матриц, которые расположены на соответственных противоположных сторонах пуансона, причём каждая плита матрицы включает в себя прижимную поверхность, обращённую к одной из боковых матриц, каждая плита матрицы установлена с возможностью вертикального перемещения на соответственной опоре плиты матрицы, причём опоры плит матрицы установлены с возможностью горизонтального перемещения на плунжере параллельно направлению продвижения между раздвинутым положением и сдвинутым положением. Это позволяет обеспечивать, что гофрированный металлический лист, изготовленный таким образом, является плоским.[0019] According to with one embodiment, the punch is attached to a plunger that is movable by a first drive mechanism to move the punch between a home position and a bending position, the bending device including two die plates that are located on respective opposite sides of the punch, each plate The matrix includes a pressing surface facing one of the side dies, each matrix plate is mounted with the possibility of vertical movement on a corresponding support of the matrix plate, and the supports of the matrix plates are mounted with the possibility of horizontal movement on the plunger parallel to the direction of movement between the extended position and the shifted position. This makes it possible to ensure that the corrugated metal sheet produced in this way is flat.
[0020] В соответствии с одним вариантом осуществления гибочная установка дополнительно включает в себя по ходу перед гибочным устройством профилирующее устройство, выполненное с возможностью образования по меньшей мере одного гофра, протяжённого параллельно направлению продвижения. Таким образом, гибочная установка позволяет изготавливать листы, имеющие гофры, перпендикулярные друг другу.[0020] In accordance with one embodiment, the bending installation further includes, upstream of the bending device, a profiling device configured to form at least one corrugation extending parallel to the direction of advance. Thus, the bending installation allows the production of sheets with corrugations perpendicular to each other.
[0021] В соответствии с одним вариантом осуществления гибочная установка дополнительно включает в себя по ходу после гибочного устройства формоизменяющее устройство, которое выполнено с возможностью изменения гофра, изогнутого заранее посредством гибочного устройства.[0021] According to one embodiment, the bending apparatus further includes, downstream of the bending apparatus, a form-changing device that is configured to change a corrugation previously bent by the bending apparatus.
[0022] В соответствии с одним вариантом осуществления формоизменяющее устройство включает в себя:[0022] According to one embodiment, the forming device includes:
- раму, которая установлена с возможностью перемещения параллельно направлению продвижения между задним положением и передним положением, причём упомянутая рама связана с четвёртым приводным механизмом, выполненным с возможностью перемещения упомянутой рамы между задним положением и передним положением, и- a frame that is movable parallel to the direction of advance between a rear position and a forward position, said frame being coupled to a fourth drive mechanism configured to move said frame between a rear position and a forward position, and
- пуансон, который установлен с возможностью вертикального перемещения на раме формоизменяющего устройства между исходным положением и положением формоизменения, в котором упомянутый пуансон деформирует металлический лист для того, чтобы изменять форму поперечного гофра, образованного заранее гибочным устройством, при этом пуансон связан с пятым приводным механизмом, выполненным с возможностью перемещения упомянутого пуансона между исходным положением и положением формоизменения.- a punch, which is mounted with the possibility of vertical movement on the frame of the forming device between the initial position and the forming position, in which the said punch deforms the metal sheet in order to change the shape of the transverse corrugation formed in advance by the bending device, while the punch is connected to the fifth drive mechanism, configured to move said punch between the initial position and the forming position.
[0023] В соответствии с одним вариантом осуществления блок управления выполнен с возможностью управления четвертым приводным механизмом и пятым приводным механизмом.[0023] In accordance with one embodiment, the control unit is configured to control a fourth drive mechanism and a fifth drive mechanism.
[0024] В соответствии с одним вариантом осуществления блок управления выполнен с возможностью управления приводным устройством таким образом, чтобы продвигать металлический лист c задней стороны вперёд со скоростью V1, и блок управления выполнен так, что четвёртый приводной механизм перемещает раму устройства правки из заднего положения в переднее положение со скоростью V3, которая равна V1 во время перемещения пуансона гибочного устройства из исходного положения в промежуточное положение, в котором пуансон гибочного устройства вступает в контакт с металлическим листом, и которая равна нулю во время перемещения пуансона гибочного устройства из промежуточного положения в положение гибки.[0024] According to one embodiment, the control unit is configured to control the driving device so as to advance the metal sheet from the rear side forward at a speed V 1, and the control unit is configured to cause the fourth driving mechanism to move the straightening device frame from the rear position to the forward position with a speed V 3, which is equal to V 1 during movement of the bending device punch from the initial position to the intermediate position in which the bending device punch comes into contact with the metal sheet, and which is zero during movement of the bending device punch from the intermediate position to the bending position.
[0025] В соответствии с одним вариантом осуществления изобретение также предлагает способ применения вышеупомянутой гибочной установки, причём способ содержит этапы, на которых[0025] In accordance with one embodiment, the invention also provides a method of using the above-mentioned bending machine, the method comprising the steps of:
- располагают металлический лист таким образом, что приводное устройство продвигает металлический лист, и- positioning the metal sheet in such a way that the driving device advances the metal sheet, and
- управляют первым приводным механизмом и вторым приводным механизмом посредством блока управления таким образом, чтобы одновременно перемещать раму гибочного устройства из заднего положения в переднее положение и пуансон из исходного положения в положение гибки.- controlling the first drive mechanism and the second drive mechanism by means of the control unit so as to simultaneously move the bending device frame from the rear position to the forward position and the punch from the initial position to the bending position.
[0026] Варианты осуществления способа применения гибочной установки этого типа включают в себя один или более из следующих признаков.[0026] Embodiments of a method of using a bending machine of this type include one or more of the following features.
[0027] В соответствии с одним вариантом осуществления вторым приводным механизмом управляют так, что:[0027] In accordance with one embodiment, the second drive mechanism is controlled such that:
- второй приводной механизм перемещает пуансон в направлении положения гибки с такой скоростью, что , где- the second drive mechanism moves the punch in the direction of the bending position at such a speed that , Where
r - уменьшение размера металлического листа в направлении продвижения f во время операции гибки, а r - reduction in the size of the metal sheet in the advancing direction f during the operation they are flexible, and
t - время. t - time.
[0028] В соответствии с одним вариантом осуществления вторым приводным механизмом управляют так, что второй приводной механизм перемещает пуансон в направлении положения гибки со скоростью V7 от до включительно и предпочтительно равной , где[0028] In accordance with one embodiment, the second drive mechanism is controlled such that the second drive mechanism moves the punch in the direction of the bending position at a speed V 7 from before inclusive and preferably equal , Where
α - угол, образованный между одной из сторон сечения пуансона и горизонтальной осью. α is the angle formed between one of the sides of the punch section and the horizontal axis.
[0029] В соответствии с одним вариантом осуществления первым приводным механизмом управляют таким образом, чтобы перемещать раму гибочного устройства из заднего положения в переднее положение со скоростью V2, которая составляет от до включительно и предпочтительно равна во время перемещения пуансона из промежуточного положения, в котором пуансон гибочного устройства вступает в контакт с металлическим листом, в положение гибки.[0029] In accordance with one embodiment, the first drive mechanism is controlled to move the bending frame from a rear position to a forward position at a speed V 2 that is between before inclusive and preferably equal while moving the punch from an intermediate position in which the punch of the bending device comes into contact with the metal sheet, to the bending position.
[0030] В соответствии с одним вариантом осуществления первым приводным механизмом и вторым приводным механизмом управляют таким образом, чтобы продолжать перемещать раму в переднее положение во время перемещения пуансона из положения гибки в исходное положение.[0030] In accordance with one embodiment, the first drive mechanism and the second drive mechanism are controlled to continue to move the frame to a forward position while the punch moves from the bending position to the home position.
[0031] В соответствии с одним вариантом осуществления гибочная установка дополнительно включает в себя по ходу после гибочного устройства формоизменяющее устройство, которое выполнено с возможностью изменения гофра, изогнутого заранее посредством гибочного устройства, причём формоизменяющее устройство включает в себя:[0031] In accordance with one embodiment, the bending apparatus further includes, downstream of the bending device, a forming device that is configured to change a corrugation previously bent by the bending device, the forming device including:
- раму, которая установлена с возможностью перемещения параллельно направлению продвижения между задним положением и передним положением, при этом упомянутая рама связана с четвёртым приводным механизмом, выполненным с возможностью перемещения упомянутой рамы между задним положением и передним положением, и- a frame that is movable parallel to the direction of advance between a rear position and a forward position, wherein said frame is coupled to a fourth drive mechanism configured to move said frame between a rear position and a forward position, and
- пуансон, который установлен с возможностью вертикального перемещения на раме формоизменяющего устройства между исходным положением и положением формоизменения, в котором упомянутый пуансон деформирует металлический лист для того, чтобы изменять форму поперечного гофра, образованного заранее гибочным устройством, при этом пуансон связан с пятым приводным механизмом, выполненным с возможностью перемещения упомянутого пуансона между исходным положением и положением формоизменения, и четвёртым приводным механизмом управляют таким образом, чтобы перемещать раму формоизменяющего устройства из переднего положения в заднее положение со скоростью V3, которая равна V1 во время перемещения пуансона гибочного устройства из исходного положения в промежуточное положение, в котором пуансон гибочного устройства вступает в контакт с металлическим листом, и которая равна нулю во время перемещения пуансона гибочного устройства из промежуточного положения, в котором пуансон гибочного устройства вступает в контакт с металлическим листом, в положение гибки.- a punch, which is mounted with the possibility of vertical movement on the frame of the forming device between the initial position and the forming position, in which the said punch deforms the metal sheet in order to change the shape of the transverse corrugation formed in advance by the bending device, while the punch is connected to the fifth drive mechanism, configured to move said punch between the home position and the forming position, and the fourth drive mechanism is controlled to move the forming device frame from the front position to the rear position at a speed V 3 which is equal to V 1 during movement of the bending device punch from the home position to an intermediate position in which the bending device punch comes into contact with the metal sheet, and which is zero during movement of the bending device punch from the intermediate position in which the bending device punch comes into contact with the metal sheet to the bending position.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ФИГУРBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0032] Изобретение будет лучше понято, и его другие цели, подробности, признаки и преимущества станут более очевидными во время следующего описания отдельных вариантов осуществления изобретения, приведенных только в качестве неограничивающей иллюстрации со ссылкой на приложенные чертежи.[0032] The invention will be better understood and other objects, details, features and advantages thereof will become more apparent during the following description of specific embodiments of the invention, given by way of non-limiting illustration only with reference to the accompanying drawings.
[0033] Фиг. 1 представляет вид гофрированного металлического листа, предназначенного для изготовления герметизированной мембраны резервуара для хранения сжиженного природного газа.[0033] FIG. 1 is a view of a corrugated metal sheet for making a sealed membrane of a liquefied natural gas storage tank.
[0034] Фиг. 2 представляет схематический вид гибочной установки в соответствии с одним вариантом осуществления в первоначальном состоянии.[0034] FIG. 2 is a schematic view of a bending apparatus according to one embodiment in its original state.
[0035] Фиг. 3 представляет схематический вид гибочной установки на фиг. 2 во втором состоянии.[0035] FIG. 3 is a schematic view of the bending plant of FIG. 2 in the second state.
[0036] Фиг. 4 представляет схематический вид гибочной установки на фиг. 2 в третьем состоянии.[0036] FIG. 4 is a schematic view of the bending plant of FIG. 2 in the third state.
[0037] Фиг. 5 представляет схематический вид гибочной установки на Фиг. 2 в четвёртом состоянии.[0037] FIG. 5 is a schematic view of the bending plant of FIG. 2 in the fourth state.
[0038] Фиг. 6 представляет схематический вид гибочной установки на фиг. 2 в пятом состоянии.[0038] FIG. 6 is a schematic view of the bending plant of FIG. 2 in the fifth state.
[0039] Фиг. 7 представляет схематический вид гибочной установки на фиг. 2 в шестом состоянии.[0039] FIG. 7 is a schematic view of the bending plant of FIG. 2 in the sixth state.
ОПИСАНИЕ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDESCRIPTION OF IMPLEMENTATION OPTIONS
[0040] На фиг. 1 проиллюстрирован гофрированный металлический лист 1, предназначенный для образования герметизированной мембраны резервуара для хранения текучей среды, такой как сжиженный природный газ.[0040] In FIG. 1 illustrates a corrugated metal sheet 1 for forming a sealed membrane of a reservoir for storing a fluid such as liquefied natural gas.
[0041] Металлический лист 1 включает в себя первые ряды параллельных гофров 2, протяжённых в направлении y, и вторые ряды параллельных гофров 3, протяжённых в направлении x. Направления x и y рядов гофров перпендикулярны. Гофры 2, 3 выступают из внутренней поверхности металлического листа 1, предназначенной для размещения в контакте с текучей средой, содержащейся в резервуаре. Здесь края металлического листа 1 параллельны гофрам 2, 3.[0041] The metal sheet 1 includes first rows of parallel corrugations 2 extending in the y direction and second rows of parallel corrugations 3 extending in the x direction. The x and y directions of the rows of corrugations are perpendicular. The corrugations 2, 3 protrude from the inner surface of the metal sheet 1, designed to be placed in contact with the fluid contained in the tank. Here the edges of the metal sheet 1 are parallel to the corrugations 2, 3.
[0042] Металлический лист 1 включает в себя между гофрами 2, 3 множество плоских поверхностей 4. На уровне каждого пересечения между двумя гофрами 2, 3 металлический лист 1 включает в себя узловую зону 5. Узловая зона 5 включает в себя центральный участок 6, имеющий верхнюю часть, выступающую внутрь резервуара. Кроме того, центральный участок 6 ограничен, с одной стороны, парой вогнутых гофров 7, образованных на вершине гофра 3, а, с другой стороны, парой углублений 8, в которые проходит гофр 2.[0042] The metal sheet 1 includes between the corrugations 2, 3 a plurality of flat surfaces 4. At the level of each intersection between two corrugations 2, 3, the metal sheet 1 includes a nodal zone 5. The nodal zone 5 includes a central portion 6 having the upper part protruding into the tank. In addition, the central section 6 is limited, on the one hand, by a pair of concave corrugations 7 formed at the top of the corrugation 3, and, on the other hand, by a pair of recesses 8 into which the corrugation 2 passes.
[0043] Гофры 2, 3 металлического листа 1 дают возможность уплотнительной мембране быть гибкой для того, чтобы иметь возможность деформироваться вследствие тепловых и механических нагрузок, создаваемых текучей средой, хранящейся в резервуаре.[0043] The corrugations 2, 3 of the metal sheet 1 enable the sealing membrane to be flexible in order to be able to deform due to thermal and mechanical loads created by the fluid stored in the tank.
[0044] Металлический лист 1 может, в частности, быть изготовлен из нержавеющей стали, алюминия, инвара (Invar®), то есть сплава железа и никеля, коэффициент расширения которого обычно составляет от 1,2 x 10-6 до 2 x 10-6 K-1, или сплава железа с высоким содержанием марганца, коэффициент расширения которого обычно составляет порядка 7 x 10-6 K-1. Однако также может быть предусмотрено использование других металлов или сплавов.[0044] The metal sheet 1 may in particular be made of stainless steel, aluminum, Invar®, that is, an alloy of iron and nickel, the expansion coefficient of which is usually from 1.2 x 10 -6 to 2 x 10 - 6 K -1 , or an iron alloy with a high manganese content, the expansion coefficient of which is typically on the order of 7 x 10 -6 K -1 . However, the use of other metals or alloys may also be contemplated.
[0045] Например, металлический лист 1 имеет толщину приблизительно 1,2 мм. Также могут быть предусмотрены другие толщины, учитывая, что увеличение толщины металлического листа 1 приводит к увеличению его стоимости и в общем увеличивает жёсткость гофров 2, 3.[0045] For example, the metal sheet 1 has a thickness of approximately 1.2 mm. Other thicknesses can also be provided, taking into account that increasing the thickness of the metal sheet 1 leads to an increase in its cost and generally increases the rigidity of the corrugations 2, 3.
[0046] Гибочная установка 9 для образования параллельных гофров в металлическом листе 1 описана ниже со ссылкой на фигуры 2-7.[0046] The bending apparatus 9 for forming parallel corrugations in the metal sheet 1 is described below with reference to figures 2-7.
[0047] Установка включает в себя барабан 10, на который намотана полоса металлического листа 1.[0047] The installation includes a drum 10 on which a strip of metal sheet 1 is wound.
[0048] Гибочная установка 9 также включает в себя приводное устройство 11, которое продвигает металлический лист 1 в направлении продвижения, обозначенном стрелкой f на фигурах 2, 3 и 4. Как представлено на фигурах 2-4, приводное устройство 11 включает в себя одну или более пар роликов. Каждая пара роликов включает в себя нижний ролик и верхний ролик, выполненные с возможностью вертикального расположения с соответственных противоположных сторон металлического листа 1. Ролики и барабан 10 поворачиваются вокруг осей вращения, которые горизонтальны и параллельны друг другу. Один или более роликов приводится во вращение двигателем для того, чтобы продвигать металлический лист 1. Вследствие этого приводное устройство 11 выполнено с возможностью продвижения металлического листа 1 с постоянной скоростью V1.[0048] The bending machine 9 also includes a drive device 11 that advances the metal sheet 1 in the advance direction indicated by arrow f in Figures 2, 3 and 4. As shown in Figures 2-4, the drive device 11 includes one or more than pairs of rollers. Each pair of rollers includes a lower roller and an upper roller configured to be vertically positioned on respective opposite sides of the metal sheet 1. The rollers and drum 10 rotate about rotation axes that are horizontal and parallel to each other. One or more rollers are driven by a motor to advance the metal sheet 1. As a result, the drive device 11 is configured to advance the metal sheet 1 at a constant speed V 1 .
[0049] В другом варианте осуществления направляющее устройство включает в себя барабан 10 и двигатель, выполненный с возможностью приведения барабана 10 во вращение и, таким образом разматывать металлический лист.[0049] In another embodiment, the guide device includes a drum 10 and a motor configured to cause the drum 10 to rotate and thereby unwind the metal sheet.
[0050] В варианте осуществления, который не представлен, гибочная установка 9 также включает в себя профилирующее устройство, выполненное с возможностью образования в металлическом листе 1 одного или более продольных гофров, то есть гофров, протяжённых параллельно направлению продвижения f. С этой целью профилирующее устройство включает в себя, например, профилирующие ролики, такие как те, которые описаны в документе KR 20150100009.[0050] In an embodiment not shown, the bending apparatus 9 also includes a forming device configured to form in the metal sheet 1 one or more longitudinal corrugations, that is, corrugations extending parallel to the advance direction f. For this purpose, the profiling device includes, for example, profiling rollers, such as those described in document KR 20150100009.
[0051] В другом варианте осуществления металлический лист 1, который подаётся в гибочную установку 9, включает в себя гофры, образованные заранее, которые протяжены параллельно направлению продвижения f.[0051] In another embodiment, the metal sheet 1 that is supplied to the bending unit 9 includes corrugations formed in advance that extend parallel to the advance direction f.
[0052] Кроме того, гибочная установка 9 включает в себя гибочное устройство 12, предназначенное для образования рядов гофров, поперечных направлению продвижения f. Гибочное устройство 12 включает в себя раму 13, которая установлена с возможностью перемещения параллельно направлению продвижения между задним положением, представленным на фиг. 2, и передним положением, представленном на фиг. 5. С этой целью рама 13 направляется, например, по рельсам, проходящим параллельно направлению продвижения f. Более того, гибочная установка 9 включает в себя по меньшей мере один приводной механизм 14, такой как цилиндр или двигатель, который позволяет перемещать раму 13 между задним положением и передним положением.[0052] In addition, the bending apparatus 9 includes a bending device 12 for forming rows of corrugations transverse to the advance direction f. The bending device 12 includes a frame 13 that is movable parallel to the advancing direction between the rear position shown in FIG. 2, and the forward position shown in FIG. 5. For this purpose, the frame 13 is guided, for example, along rails running parallel to the advancing direction f. Moreover, the bending apparatus 9 includes at least one drive mechanism 14, such as a cylinder or a motor, which allows the frame 13 to be moved between a rear position and a forward position.
[0053] Гибочное устройство 12 дополнительно включает в себя плунжер 15, снабжённый пуансоном 16, который предназначен для деформирования металлического листа 1 для того, чтобы образовывать поперечный гофр. Пуансон 16 удлинён в поперечном направлении, которое перпендикулярно направлению продвижения f. Каждый пуансон 16 включает в себя на его нижнем конце головку, имеющую по существу треугольное сечение, то есть V-образное сечение. Плунжер 15 установлен с возможностью вертикального перемещения на раме 13 гибочного устройства 12 между верхним исходным положением, представленным на фиг. 2, и нижним положением гибки, представленным на фиг. 5, в котором пуансон 16 деформирует металлический лист 1 для того, чтобы образовывать поперечный гофр. Гибочное устройство 12 включает в себя по меньшей мере один приводной механизм 17, такой как цилиндр, например, который позволяет перемещать плунжер 15 перемещаемом между верхним исходным положением и нижним положением гибки.[0053] The bending device 12 further includes a plunger 15 provided with a punch 16, which is designed to deform the metal sheet 1 to form a transverse corrugation. The punch 16 is elongated in the transverse direction, which is perpendicular to the advancing direction f. Each punch 16 includes at its lower end a head having a substantially triangular cross-section, that is, a V-shaped cross-section. The plunger 15 is mounted with the possibility of vertical movement on the frame 13 of the bending device 12 between the upper starting position shown in FIG. 2, and the lower bending position shown in FIG. 5, in which the punch 16 deforms the metal sheet 1 to form a transverse corrugation. The bending device 12 includes at least one drive mechanism 17, such as a cylinder, for example, which allows the plunger 15 to be moved between an upper home position and a lower bending position.
[0054] Кроме того, гибочное устройство 12 включает в себя нижний подрамник 18, который установлен с возможностью вертикального перемещения на раме 13 гибочного устройства 12 между нижним исходным положением, проиллюстрированным на фиг. 2, и верхним положением гибки, представленным на фиг. 5. Гибочное устройство 12 включает в себя по меньшей мере один приводной механизм 19, такой как цилиндр, например, который позволяет перемещать нижний подрамник 18 между нижним исходным положением и верхним положением гибки.[0054] In addition, the bending device 12 includes a lower subframe 18 that is vertically movable on the frame 13 of the bending device 12 between the lower home position illustrated in FIG. 2, and the upper bending position shown in FIG. 5. The bending device 12 includes at least one drive mechanism 19, such as a cylinder, for example, which allows the lower subframe 18 to be moved between a lower home position and an upper bending position.
[0055] Гибочное устройство 12 также включает в себя две боковые матрицы 20, 21 соответственно сзади и спереди, которые установлены с возможностью горизонтального скольжения на нижнем подрамнике 18 в направлении, параллельном направлению продвижения f, например, посредством направляющих рельсов. Боковые матрицы 20, 21 включают в себя верхнюю несущую поверхность для металлического листа 1. Каждая из двух боковых матриц 20, 21 дополнительно включает в себя вогнутый полурельеф, образованный на краю, обращённом к другой боковой матрице 20, 21. Когда две боковые матрицы 20, 21 находятся в сдвинутом положении, полурельефы вместе образуют рельеф, соответствующий форме образуемого гофра. В соответствии с одним вариантом осуществления, если продольные гофры образуются по ходу перед гибочным устройством 12, каждая из боковых матриц 20, 21 включает в себя одну или более канавок, каждая из которых соответствует форме одного из продольных гофров, причём каждая канавка предназначена для приёма продольного гофра, образованного заранее в металлическом листе 1. Боковые матрицы 20, 21 установлены с возможностью перемещения на нижнем подрамнике 18 между раздвинутым положением, представленным на фиг. 2, и сдвинутым положением, представленным на фиг. 5.[0055] The bending device 12 also includes two side dies 20, 21 at the rear and the front, respectively, which are slidably mounted on the lower subframe 18 in a direction parallel to the advancing direction f, for example, by means of guide rails. The side dies 20, 21 include an upper support surface for the metal sheet 1. Each of the two side dies 20, 21 further includes a concave half-relief formed at an edge facing the other side dies 20, 21. When the two side dies 20, 21 are in a shifted position, the half-reliefs together form a relief corresponding to the shape of the corrugation being formed. According to one embodiment, if longitudinal corrugations are formed upstream of the bending device 12, each of the side dies 20, 21 includes one or more grooves, each of which corresponds to the shape of one of the longitudinal corrugations, each groove being configured to receive a longitudinal corrugation. corrugation formed in advance in the metal sheet 1. The side matrices 20, 21 are mounted with the ability to move on the lower subframe 18 between the extended position shown in Fig. 2, and the shifted position shown in FIG. 5.
[0056] В соответствии с одним вариантом осуществления металлический лист 1, прижимаемый к боковым матрицам 20, 21, например, посредством плит матриц, как описано ниже, при его гибке передаёт тянущее усилие на боковые матрицы 20, 21, которое в связи с этим перемещает их из раздвинутого положения в сдвинутое положение. Кроме того, гибочное устройство 12 включает в себя возвратные элементы, не проиллюстрированы, такие как механические пружины или газовые пружины, например, которые выполнены с возможностью возврата боковых матриц 20, 21 из сдвинутого положения в раздвинутое положение.[0056] According to one embodiment, the metal sheet 1, pressed against the side dies 20, 21, for example by means of die plates as described below, when bent, transmits a pulling force to the side dies 20, 21, which in connection with this moves them from the extended position to the retracted position. In addition, the bending device 12 includes return elements, not illustrated, such as mechanical springs or gas springs, for example, which are configured to return the side dies 20, 21 from a retracted position to an extended position.
[0057] В соответствии с другим вариантом осуществления гибочное устройство 12 включает в себя специализированные приводные механизмы, не представленные на фигурах 2-5, которые обеспечивают перемещение или содействие в перемещении боковых матриц 20, 21 между их раздвинутым положением и их сдвинутым положением.[0057] According to another embodiment, the bending device 12 includes specialized drive mechanisms, not shown in Figures 2-5, that move or assist in moving the side dies 20, 21 between their extended position and their retracted position.
[0058] Кроме того, в соответствии с вариантом осуществления, который не представлен, гибочное устройство 12 дополнительно включает в себя плиты матриц, которые протяжены на соответственных противоположных сторонах пуансона 16 и каждая из которых включает в себя прижимную поверхность, обращённую к одной из боковых матриц 20, 21. Плиты матриц установлены с возможностью вертикального перемещения на опоре плиты матрицы. Кроме того, гибочное устройство 12 включает в себя упругие элементы, которые стремятся перемещать плиты матрицы в нижнее положение упора относительно их соответственной опоры плиты матрицы. Опоры плит матрицы установлены с возможностью горизонтального скольжения на плунжере 15 в направлении, параллельном направлению продвижения f, между раздвинутым положением и сдвинутым положением. Вертикальная подвижность поит матриц относительно плунжера 15 позволяет упомянутым плитам матриц прижимать металлический лист 1 к боковым матрицам 20, 21 в промежуточном вертикальном положении плунжера 15 и затем компенсировать опускание плунжера 15 между промежуточным положением и положением гибки.[0058] Additionally, in accordance with an embodiment not shown, the bending device 12 further includes die plates that extend on respective opposite sides of the punch 16 and each of which includes a pressing surface facing one of the side dies 20, 21. The matrix plates are installed with the possibility of vertical movement on the matrix plate support. In addition, the bending device 12 includes elastic elements that tend to move the die platens to a lower stop position relative to their respective die plate support. The matrix plate supports are mounted to slide horizontally on the plunger 15 in a direction parallel to the advancing direction f, between the extended position and the retracted position. The vertical mobility of the feed matrices relative to the plunger 15 allows the said matrix plates to press the metal sheet 1 against the side matrices 20, 21 in the intermediate vertical position of the plunger 15 and then compensate for the lowering of the plunger 15 between the intermediate position and the bending position.
[0059] В соответствии с одним вариантом осуществления металлический лист 1 зажимается между матричными плитами и боковыми матрицами 20, 21, перемещение плунжера 15 в нижнее положение гибки приводит к гибке металлического листа 1, и последний передаёт тянущее усилие, параллельное направлению продвижения, на плиты матриц и, таким образом, перемещает опоры плит матриц и, следовательно, плиты матриц и боковые матрицы 20, 21 из раздвинутого положения в сдвинутое положение. В варианте осуществления этого типа гибочное устройство 12 включает в себя возвратные элементы, такие как механические пружины или газовые пружины, например, которые выполнены с возможностью возврата плит матриц из сдвинутого положения в раздвинутое положение. В соответствии с другим вариантом осуществления гибочное устройство 12 также может включать в себя специализированные приводные механизмы, не изображённые на фигурах 2-5, которые обеспечивают перемещение или содействие в перемещении плит матриц между их раздвинутым положением и их сдвинутым положением.[0059] According to one embodiment, the metal sheet 1 is clamped between the matrix plates and the side dies 20, 21, moving the plunger 15 to the lower bending position causes the metal sheet 1 to bend, and the latter transmits a pulling force parallel to the direction of advance to the matrix plates and thus moves the die plate supports and therefore the die plates and side dies 20, 21 from the extended position to the retracted position. In an embodiment of this type, the bending device 12 includes return elements, such as mechanical springs or gas springs, for example, which are configured to return the die plates from a retracted position to an extended position. According to another embodiment, the bending device 12 may also include specialized drive mechanisms, not shown in Figures 2-5, that move or assist in moving the die plates between their extended position and their retracted position.
[0060] В соответствии с вариантом осуществления, который не представлен, когда металлический лист 1, в котором должны быть образованы поперечные гофры, включает в себя продольные гофры, гибочное устройство 12 включает в себя вырубные инструменты, выполненные с возможностью обеспечения вогнутых гофров в каждом из продольных гофров на соответственных противоположных сторонах образуемого поперечного гофра. В качестве примера вырубные инструменты этого типа и механизм приведения в действие вырубных инструментов описаны в заявке WO 2017077214.[0060] According to an embodiment not shown, when the metal sheet 1 in which transverse corrugations are to be formed includes longitudinal corrugations, the bending device 12 includes punching tools configured to provide concave corrugations in each of longitudinal corrugations on the corresponding opposite sides of the formed transverse corrugation. By way of example, punching tools of this type and the mechanism for driving the punching tools are described in WO 2017077214.
[0061] Кроме того, гибочная установка 9 дополнительно, при необходимости, также включает в себя формоизменяющее устройство 22, которое предназначено для придания окончательной формы поперечным гофрам, образованным заранее гибочным устройством. Формоизменяющее устройство 22 включает в себя раму 23, которая установлена с возможностью перемещения параллельно направлению продвижения между задним положением, представленным на фиг. 2, и передним положением, представленным на фиг. 5, например, посредством направляющих рельсов. Установка включает в себя по меньшей мере один приводной механизм 24, такой как цилиндр или двигатель, который обеспечивает перемещение рамы 23 между задним положением и передним положением.[0061] In addition, the bending apparatus 9 further, if necessary, also includes a forming device 22, which is designed to give a final shape to the transverse corrugations formed in advance by the bending device. The forming device 22 includes a frame 23 that is movable parallel to the advancing direction between the rear position shown in FIG. 2, and the forward position shown in FIG. 5, for example, by means of guide rails. The apparatus includes at least one drive mechanism 24, such as a cylinder or motor, which causes the frame 23 to move between a rear position and a forward position.
[0062] Формоизменяющее устройство 22 дополнительно включает в себя пуансон 25, который имеет форму, соответствующую конечной форме поперечных гофров. Таким образом, пуансон 25 устройства 22 правки имеет полуэллиптическую форму, тогда как пуансон 16 гибочного устройства 12 имеет по существу треугольную форму. Пуансон 25 установлен с возможностью вертикального перемещения между верхним исходным положением, представленным на фиг. 2, и нижним положением правки, представленным на фиг. 5, в котором пуансон 25 деформирует металлический лист 1 для того, чтобы придавать конечную форму поперечному гофру, образованному заранее гибочным устройством 12. Формоизменяющее устройство 22 включает в себя по меньшей мере один приводной механизм 26, такой как цилиндр, который обеспечивает перемещение пуансона 25 между верхним исходным положением и нижним положением правки.[0062] The forming device 22 further includes a punch 25 that is shaped to match the final shape of the transverse corrugations. Thus, the punch 25 of the straightening device 22 has a semi-elliptical shape, while the punch 16 of the bending device 12 has a substantially triangular shape. The punch 25 is mounted with the possibility of vertical movement between the upper starting position shown in FIG. 2, and the lower editing position shown in FIG. 5, in which the punch 25 deforms the metal sheet 1 to give a final shape to the transverse corrugation formed in advance by the bending device 12. The forming device 22 includes at least one drive mechanism 26, such as a cylinder, which causes the punch 25 to move between the upper starting position and the lower editing position.
[0063] Формоизменяющее устройство 22 также включает в себя матрицу 27, которая расположена напротив пуансона 25 и имеет рельеф в форме, взаимосоответствующей форме пуансона 25. Матрица 27 установлена с возможностью перемещения на раме 23 устройства 22 правки между нижним положением, представленным на фиг. 2, и верхним положением правки, представленным на фиг. 5. Формоизменяющее устройство 22 включает в себя по меньшей мере один приводной механизм 28, такой как цилиндр, например, который обеспечивает перемещение матрицы 27 между нижним положением и верхним положением правки.[0063] The forming device 22 also includes a die 27, which is located opposite the punch 25 and has a relief in a shape mutually corresponding to the shape of the punch 25. The die 27 is movably mounted on the frame 23 of the straightening device 22 between the lower position shown in FIG. 2, and the upper editing position shown in FIG. 5. The forming device 22 includes at least one drive mechanism 28, such as a cylinder, for example, that moves the die 27 between a lower position and an upper straightening position.
[0064] Гибочная установка 9 включает в себя блок 29 управления, который обеспечивает управление различными приводными механизмами 14, 17, 19, 24, 26, 28 и синхронизацию перемещения компонентов гибочной установки 9. С этой целью приводные устройства 11 и каждый из приводных механизмов 14, 17, 19, 24, 26, 28, описанных выше, связаны с датчиком положения, который подаёт в блок 29 управления сигнал, представляющий скорость V1 продвижения металлического листа 1, сигналы, представляющие положение рамы 13 гибочного устройства 12, плунжера 15, подрамника 18 и дополнительно, при необходимости, плит матриц и боковых матриц 20, 21, и сигналы, представляющие положение рамы 23 устройства 22 правки, пуансона формоизменяющего устройства 22 и матрицы 27 формоизменяющего устройства 22.[0064] The bending machine 9 includes a control unit 29 that provides control of the various drive mechanisms 14, 17, 19, 24, 26, 28 and synchronization of the movement of the components of the bending machine 9. To this end, the drive devices 11 and each of the drive mechanisms 14 , 17, 19, 24, 26, 28, described above, are connected to a position sensor, which supplies to the control unit 29 a signal representing the speed V 1 of advancing the metal sheet 1, signals representing the position of the frame 13 of the bending device 12, the plunger 15, the subframe 18 and additionally, if necessary, die plates and side dies 20, 21, and signals representing the position of the frame 23 of the straightening device 22, the punch of the forming device 22 and the matrix 27 of the forming device 22.
[0065] Блок 29 управления включает в себя память и микропроцессор, обеспечивающие хранение и обработку данных в соответствии со способом, описанным подробно ниже. Конкретнее, блок 29 управления выполнен так, что различные компоненты гибочной установки 9 следуют кинематике, описанной ниже.[0065] The control unit 29 includes a memory and a microprocessor capable of storing and processing data in accordance with the method described in detail below. More specifically, the control unit 29 is designed such that the various components of the bending installation 9 follow the kinematics described below.
[0066] В первоначальном состоянии, представленном на фиг. 2:[0066] In the original state shown in FIG. 2:
- рама 13 гибочного устройства 12 и рама формоизменяющего устройства 22 находятся в заднем положении,- the frame 13 of the bending device 12 and the frame of the forming device 22 are in the rear position,
- плунжер 15 гибочного устройства 12 находится в верхнем исходном положении,- the plunger 15 of the bending device 12 is in the upper initial position,
- нижний подрамник 18 гибочного устройства 12 находится в нижнем исходном положении,- the lower subframe 18 of the bending device 12 is in the lower starting position,
- плиты матриц и боковые матрицы 20, 21, которые являются дополнительными, при необходимости, находятся в их раздвинутом положении,- matrix plates and side matrices 20, 21, which are additional, if necessary, are in their extended position,
- пуансон формоизменяющего устройства 22 находится в верхнем исходном положении и- the punch of the forming device 22 is in the upper initial position and
- матрица формоизменяющего устройства 22 находится в нижнем исходном положении.- the matrix of the form-changing device 22 is in the lower initial position.
[0067] На первом этапе между первоначальным состоянием, представленным на фиг. 2, и первым промежуточным состоянием, представленным на фиг. 3, раму 13 гибочного устройства 12 и раму формоизменяющего устройства 22 перемещают в их переднее положение соответственно со скоростью V2 и V3, причём упомянутые скорости V2 и V3 равны скорости V1 продвижения металлического листа 1. По ходу процесса после гибочной установки 9 металлический лист 1 перемещают со скоростью V4, которая также равна V1 в первоначальном состоянии.[0067] In the first stage, between the initial state shown in FIG. 2, and the first intermediate state shown in FIG. 3, the frame 13 of the bending device 12 and the frame of the forming device 22 are moved to their forward position respectively at speeds V 2 and V 3, and the mentioned speeds V 2 and V 3 are equal to the speed V 1 of the advance of the metal sheet 1. During the process after the bending installation 9 the metal sheet 1 is moved at a speed V 4, which is also equal to V 1 in the original state.
[0068] Кроме того, пуансон 25 и матрицу 27 формоизменяющего устройства 22 соответственно перемещают в их нижнее и верхнее положение правки, тогда как плунжер 15 и нижний подрамник 18 гибочного устройства 12 соответственно перемещают в их нижнее и верхнее положение гибки. Нижний подрамник 18 гибочного устройства 12 достигает верхнего положения гибки до того или в то же время, как пуансон 16 достигает промежуточного положения, представленного на фиг. 3, в котором он вступает в контакт с металлическим листом 1, и вследствие этого начинается гибка гофра. Аналогично матрица 27 формоизменяющего устройства 22 достигает верхнего положения формоизменения до того или в то же время, как пуансон 16 достигает промежуточного положения, в котором он вступает в контакт с металлическим листом 1. Аналогично приводным механизмом 24 управляют таким образом, что матрица 27 формоизменяющего устройства 22 оказывается расположенной напротив гофра, образованного заранее гибочным устройством 9.[0068] In addition, the punch 25 and the die 27 of the forming device 22 are respectively moved to their lower and upper straightening positions, while the plunger 15 and the lower subframe 18 of the bending device 12 are respectively moved to their lower and upper bending positions. The lower subframe 18 of the bending device 12 reaches the upper bending position before or at the same time as the punch 16 reaches the intermediate position shown in FIG. 3, in which it comes into contact with the metal sheet 1, and as a result, the corrugation begins to bend. Likewise, the die 27 of the forming device 22 reaches the upper forming position before or at the same time as the punch 16 reaches an intermediate position where it comes into contact with the metal sheet 1. Likewise, the drive mechanism 24 is controlled such that the matrix 27 of the forming device 22 turns out to be located opposite the corrugation formed in advance by the bending device 9.
[0069] Начиная со второго состояния, представленного на фиг. 3, то есть начиная с момента, когда пуансон 16 достигает промежуточного положения и начинается гибка гофра, и до тех пор, пока пуансон 16 не достигнет нижнего положения гибки, которое представлено на фиг. 5, приводной механизм 17, перемещающий пуансон 16 гибочного устройства 12, перемещают с такой скоростью, что уменьшение размера металлического листа 1 вследствие операции гибки компенсирует продвижение металлического листа 1. Следовательно, скорость металлического листа 1 по ходу после гибочного устройства 12 равна нулю.[0069] Starting from the second state shown in FIG. 3, that is, starting from the moment when the punch 16 reaches the intermediate position and bending of the corrugation begins, and until the punch 16 reaches the lower bending position, which is represented in FIG. 5, the drive mechanism 17 moving the punch 16 of the bending device 12 is moved at such a speed that the reduction in the size of the metal sheet 1 due to the bending operation compensates for the advance of the metal sheet 1. Therefore, the speed of the metal sheet 1 downstream of the bending device 12 is zero.
[0070] Другими словами, скорость уменьшения размера металлического листа 1 в направлении продвижения f по существу равна скорости V1 продвижения металлического листа 1. В связи с этим скорость приводного механизма, перемещающего плунжер 15, определяется как функция от геометрии сечения пуансона 16 таким образом, чтобы выполнялось следующее уравнение:[0070] In other words, the rate of size reduction of the metal sheet 1 in the advance direction f is substantially equal to the advance rate V 1 of the metal sheet 1. In this regard, the speed of the drive mechanism moving the plunger 15 is determined as a function of the cross-sectional geometry of the punch 16 such that so that the following equation holds:
, где , Where
r - уменьшение размера металлического листа 1 в направлении продвижения f во время операции гибки, а r is the reduction in the size of the metal sheet 1 in the advancing direction f during the bending operation, and
t - время. t - time.
[0071] Конкретнее, может быть определена скорость V7 вертикального перемещения приводного механизма 17, так что[0071] More specifically, the vertical movement speed V 7 of the drive mechanism 17 can be determined so that
скорость V7 составляет от до включительно и предпочтительно равна , гдеspeed V 7 is from before inclusive and preferably equal , Where
α - угол, образованный между одной из сторон по существу треугольного сечения пуансона и горизонтальной осью. α is the angle formed between one of the sides of the essentially triangular cross-section of the punch and the horizontal axis.
[0072] Более того, начиная с первого промежуточного состояния, представленного на фиг. 3, и до тех пор, пока пуансон 16 не достигнет нижнего положения гибки, блок 29 управления уменьшает скорость V2 перемещения рамы 13 гибочного устройства 12. Новая скорость V2 рамы 13 гибочного устройства 12 составляет от до и по существу соответствует: .[0072] Moreover, starting from the first intermediate state shown in FIG. 3, and until the punch 16 reaches the lower bending position, the control unit 29 reduces the moving speed V 2 of the frame 13 of the bending device 12. The new speed V 2 of the frame 13 of the bending device 12 is from before and essentially corresponds to: .
[0073] На основании гипотезы о том, что гибочное устройство 12 не включает в себя специализированный приводной механизм для перемещения боковых матриц 20, 21, во время его гибки металлический лист 1 передаёт тянущее усилие на боковые матрицы 20, 21, которое перемещает их из их раздвинутого положения в их сдвинутое положение. Скорость перемещения боковых матриц 20, 21 относительно рамы 13 гибочного устройства 12 равна V2. Таким образом, абсолютная скорость V5 задней боковой матрицы 20 по существу равна V1, тогда как абсолютная скорость V6 передней боковой матрицы 21 равна нулю.[0073] Based on the hypothesis that the bending device 12 does not include a dedicated drive mechanism for moving the side dies 20, 21, during its bending, the metal sheet 1 transmits a pulling force to the side dies 20, 21, which moves them out of their extended position to their retracted position. The speed of movement of the side matrices 20, 21 relative to the frame 13 of the bending device 12 is equal to V2 . Thus, the absolute speed V 5 of the rear side die 20 is substantially equal to V 1 , while the absolute speed V 6 of the front side die 21 is zero.
[0074] В соответствии с другим вариантом осуществления, в котором гибочное устройство 12 включает в себя специализированные приводные механизмы для перемещения боковых матриц 20, 21, приводным механизмом боковой матрицы 20 управляют так, чтобы перемещать упомянутую боковую матрицу 20 вперёд относительно рамы 13 со скоростью, по существу равной V2, при этом приводным механизмом боковой матрицы 21 управляют так, чтобы перемещать упомянутую боковую матрицу 21 относительно рамы 13 со скоростью, по существу равной V2.[0074] According to another embodiment, in which the bending device 12 includes dedicated drive mechanisms for moving the side dies 20, 21, the drive mechanism of the side die 20 is controlled to move the side die 20 forward relative to the frame 13 at a speed substantially equal to V 2 , wherein the side die 21 drive mechanism is controlled to move said side die 21 relative to the frame 13 at a speed substantially equal to V 2 .
[0075] В четвёртом состоянии, представленном на фиг. 5, пуансон формоизменяющего устройства 22 достиг нижнего положения правки.[0075] In the fourth state shown in FIG. 5, the punch of the forming device 22 has reached the lower straightening position.
[0076] Как только пуансон 16 гибочного устройства 12 достигает нижнего положения гибки, которое представлено на фиг. 5, раму 13 гибочного устройства 12 и раму формоизменяющего устройства 22 снова перемещают в их переднее положение со скоростями V2 и V3, которые равны скорости V1 продвижения металлического листа 1.[0076] Once the punch 16 of the bending device 12 reaches the lower bending position, which is shown in FIG. 5, the frame 13 of the bending device 12 and the frame of the forming device 22 are again moved to their forward position at speeds V 2 and V 3, which are equal to the advance speed V 1 of the metal sheet 1.
[0077] Как представлено на фиг. 6, пуансон 16 гибочного устройства 12 и пуансон формоизменяющего устройства 22 поднимаются в их верхнее исходное положение до того, как рама 13 гибочного устройства 12 и рама формоизменяющего устройства 22 достигнут их переднего положения. Наконец, на последнем этапе раму 13 гибочного устройства 12 и раму формоизменяющего устройства 22 перемещают назад так, чтобы возвращать их в заднее положение, которое представлено на фиг. 2. Затем может быть выполнен идентичный новый цикл, направленный на производство другого, смежного поперечного гофра.[0077] As shown in FIG. 6, the punch 16 of the bending device 12 and the punch of the forming device 22 are raised to their upper home position before the frame 13 of the bending device 12 and the frame of the forming device 22 reach their forward position. Finally, in the last step, the frame 13 of the bending device 12 and the frame of the forming device 22 are moved rearward so as to return them to the rear position, which is shown in FIG. 2. An identical new cycle can then be executed to produce another, adjacent transverse corrugation.
[0078] Кроме того, установка включает в себя режущее устройство, не проиллюстрировано, позволяющее разрезать металлический лист по ходу процесса после устройства 22 правки.[0078] In addition, the installation includes a cutting device, not illustrated, allowing the metal sheet to be cut in-line downstream of the straightening device 22.
[0079] Несмотря на то, что изобретение было описано со ссылкой на множество отдельных вариантов осуществления, очевидно, что оно никоим образом не ограничено ими и что оно охватывает все технические эквиваленты описанных средств и их сочетаниях, если последние находятся в пределах контекста изобретения.[0079] Although the invention has been described with reference to many specific embodiments, it is clear that it is in no way limited to them and that it covers all technical equivalents of the described means and combinations thereof, if the latter are within the scope of the invention.
[0080] Использование глагола «включать в себя» или «содержать» и его сопряжённых форм не исключает наличия элементов или этапов, отличных от тех, которые изложены в пункте формулы изобретения.[0080] The use of the verb “include” or “comprise” and its conjugate forms does not preclude the presence of elements or steps other than those set forth in the claim.
[0081] В формуле изобретения любая ссылочная позиция в круглых скобках не должна интерпретироваться как ограничение пункта формулы изобретения.[0081] In the claims, any reference position within parentheses should not be interpreted as limiting the claim.
Claims (35)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FRFR2001184 | 2020-02-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2818787C1 true RU2818787C1 (en) | 2024-05-06 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1091962A1 (en) * | 1982-03-01 | 1984-05-15 | Предприятие П/Я М-5841 | Press tool for manufacturing strips with transverse corrugations |
| SU1461560A1 (en) * | 1987-02-20 | 1989-02-28 | Предприятие П/Я М-5769 | Die for corrugating blanks in the shape of metal bands |
| KR100743472B1 (en) * | 2007-04-30 | 2007-07-30 | (주)삼우멤코 | Forming machine of membrane for lng storage tank coupled with position adjustment cylinder |
| WO2017077214A1 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Gaztransport Et Technigaz | Bending machine for forming a corrugation in a metal sheet and method for using such a bending machine |
| EP3360620A1 (en) * | 2017-02-10 | 2018-08-15 | Linde Aktiengesellschaft | Method and device for producing a corrugated package sheet for a structured package |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1091962A1 (en) * | 1982-03-01 | 1984-05-15 | Предприятие П/Я М-5841 | Press tool for manufacturing strips with transverse corrugations |
| SU1461560A1 (en) * | 1987-02-20 | 1989-02-28 | Предприятие П/Я М-5769 | Die for corrugating blanks in the shape of metal bands |
| KR100743472B1 (en) * | 2007-04-30 | 2007-07-30 | (주)삼우멤코 | Forming machine of membrane for lng storage tank coupled with position adjustment cylinder |
| WO2017077214A1 (en) * | 2015-11-05 | 2017-05-11 | Gaztransport Et Technigaz | Bending machine for forming a corrugation in a metal sheet and method for using such a bending machine |
| EP3360620A1 (en) * | 2017-02-10 | 2018-08-15 | Linde Aktiengesellschaft | Method and device for producing a corrugated package sheet for a structured package |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100478123C (en) | Stainless-steel band special apparatus for steel-aluminum composite contact rail | |
| JP5080966B2 (en) | Production line and method for forming profiles | |
| CN104324988A (en) | Symmetrical four-roller rolling process method and device | |
| US20110179842A1 (en) | System for cold roll forming profiles having variable cross-sections | |
| CN101653796A (en) | New type bending and rolling compound machine tool with pre-bending mould | |
| JP2677491B2 (en) | Continuous constant length cutting device for long material wound in a coil | |
| CN106695331B (en) | A kind of full-automatic roll-forming production line | |
| EP0137486B1 (en) | Apparatus for bending metal plate in widthwise direction | |
| CN111037368B (en) | Automatic production line for rolling profiles | |
| RU2818787C1 (en) | Bending system for formation of corrugations and method of using system | |
| CN201009078Y (en) | Device special for stainless steel band molding for steel-aluminum complex contract rail | |
| CN206702587U (en) | A kind of new automatic roll-forming production line | |
| JP3347573B2 (en) | Method for producing closed tube with polygonal cross section and mold therefor | |
| CN110052525A (en) | A kind of the one-mold multiple-member monolithic molding mold and its method of spatial axis thin-wall tube | |
| CN206716856U (en) | A kind of steel plate pre-bending device | |
| US7788958B2 (en) | Roll former with aligned hydraulic former | |
| CN206936067U (en) | A kind of bending unit in composite plate automatic assembly line | |
| CN211304292U (en) | Five-roller straightener with floating pinch roller upper roller | |
| KR20220134640A (en) | Bending system for forming pleats and methods for using the system | |
| US4947014A (en) | Method and apparatus for producing can bodies of a non-circular cross-section | |
| CN115055551A (en) | Plate bending equipment and use method | |
| CN213350430U (en) | Cutting device of roll forming machine | |
| CN114570784A (en) | Forming device of large-diameter stainless steel pipe | |
| US2703062A (en) | Apparatus for forming tubes | |
| CN117884518B (en) | Punching device for processing electric parts |