RU2818231C1

RU2818231C1 - Method of destroying high-speed maneuvering air-underwater by missile

Info

Publication number: RU2818231C1
Application number: RU2023128716A
Authority: RU
Inventors: Игорь Владимирович Догадкин
Original assignee: Игорь Владимирович Догадкин
Filing date: 2023-11-07
Publication date: 2024-04-26

Abstract

FIELD: military equipment.

SUBSTANCE: invention relates to the missile guidance systems Method consists in the fact that in defensive-offensive system (DOS) coordinates and speed of target in air are determined, and in hydroacoustic system coordinates and speed of target under water are determined and transmitted to DOS, where the trajectory of the target relative to which it manoeuvres is determined, its continuation is predicted and projected onto the water surface, coordinates of the missile exit point on the oncoming course above the projection of the continuation of the target trajectory are determined, an air-submarine missile is assigned and its data are transmitted to a control station (CS), where the missile is launched. On the missile, its coordinates and speed are determined and transmitted through CS to DOS, where the trajectory and speed of the missile to the point of entering the oncoming course are calculated and transmitted to the CS, where missile guidance commands are generated and transmitted to the missile. In DOS, after the missile reaches the oncoming course, the aiming point coordinates are determined, trajectory and speed of missile movement to the target are calculated and transmitted to CS, where missile guidance commands are generated and transmitted to the missile.

EFFECT: increase in the probability of destroying the target is provided.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системам наведения ракет, а именно к оборонительно-наступательным системам, и может быть использовано для уничтожения высокоскоростных маневрирующих относительно поверхности воды воздушно-подводных целей воздушно-подводными ракетами.The invention relates to missile guidance systems, namely defensive-offensive systems, and can be used to destroy high-speed air-submarine targets maneuvering relative to the water surface with air-submarine missiles.

Наиболее близким к предлагаемому является способ уничтожения высокоскоростной маневрирующей цели ракетой (RU 2768062), в котором в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цель и определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики; в ОНС определяют траекторию цели, относительно которой она маневрирует, и прогнозируют ее продолжение; в ОНС определяют текущие координаты места выхода ракеты на встречный курс; в ОНС назначают ракету, а также станцию управления (СУ), и передают данные ракеты на СУ; на СУ запускают ракету; на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курс и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету; в ОНС после выхода ракеты на встречный курс определяют текущие координаты точки прицеливания для ракеты, а также рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету.The closest to the proposed method is a method for destroying a high-speed maneuvering target with a missile (RU 2768062), in which the defensive-offensive system (ONS) detects and tracks the target and determines the current coordinates and speed of the target, as well as its characteristics; in the ONS they determine the trajectory of the target relative to which it is maneuvering and predict its continuation; in the ONS, the current coordinates of the place where the missile enters the oncoming course are determined; a missile is assigned to the ONS, as well as a control station (CS), and the missile data is transmitted to the control station; a rocket is launched at the control system; on the rocket, its current coordinates and speed are determined and transmitted through the control system to the ONS; in the ONS they calculate the trajectory and speed of the missile to the point where it enters the oncoming course and transmit them to the control system; on the control system, commands are generated to guide the missile to the point of entering the oncoming course along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile; in the ONS, after the missile enters the oncoming course, the current coordinates of the aiming point for the missile are determined, and the trajectory and speed of the missile towards the target are calculated and transmitted to the control system; on the control system, commands are generated to guide the missile to the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile.

Однако, такой способ не обеспечивает обзор подводного пространства и возможность подхода ракеты к цели под водой, что снижает вероятность уничтожения воздушно-подводной цели.However, this method does not provide visibility of the underwater space and the ability for the missile to approach the target under water, which reduces the likelihood of destroying an air-submarine target.

Цель изобретения - повышение вероятности уничтожения воздушно-подводной цели ракетой.The purpose of the invention is to increase the probability of destroying an air-submarine target by a missile.

Предложенный способ заключается в том, что:The proposed method is that:

- в ОНС обнаруживают и сопровождают воздушно-подводную цель на воздушной части ее траектории и определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики;- in the ONS, they detect and track an air-underwater target on the air part of its trajectory and determine the current coordinates and speed of the target, as well as its characteristics;

- в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают воздушно-подводную цель на подводной части ее траектории, определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики,- in the hydroacoustic system, they detect and track an air-underwater target on the underwater part of its trajectory, determine the current coordinates and speed of the target, as well as its characteristics,

и передают их в ОНС;and transfer them to the ONS;

- в ОНС определяют траекторию цели, относительно которой она маневрирует, прогнозируют ее продолжение и проецируют его на поверхность воды;- in the ONS they determine the trajectory of the target relative to which it is maneuvering, predict its continuation and project it onto the surface of the water;

- в ОНС определяют текущие координаты места выхода ракеты на встречный курс над проекцией продолжения траектории цели;- in the ONS, the current coordinates of the place where the missile enters the oncoming course are determined above the projection of the continuation of the target’s trajectory;

- в ОНС назначают воздушно-подводную ракету, а также СУ, и передают данные ракеты на СУ;- an air-submarine missile, as well as a control system, is assigned to the ONS, and these missiles are transferred to the control center;

- на СУ запускают ракету;- a rocket is launched at the control system;

- на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС;- on the rocket, its current coordinates and speed are determined and transmitted through the control system to the ONS;

- в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курси передают их на СУ;- in the ONS they calculate the trajectory and speed of the rocket to the point of entering the oncoming course and transmit them to the control system;

- на СУ формируют команды наведения ракеты на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету;- on the control system, commands are generated to guide the missile to the point of entering the oncoming course along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile;

- в ОНС после выхода ракеты на встречный курс определяют текущие координаты точки прицеливания для ракеты, а также рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к цели и передают их на СУ;- in the ONS, after the missile enters the oncoming course, the current coordinates of the aiming point for the missile are determined, and the trajectory and speed of the missile towards the target are calculated and transmitted to the control system;

- на СУ формируют команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету.- on the control system, commands are generated to guide the missile to the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile.

ОНС аналогична известной (RU 2753498). Гидроакустическая система аналогична известной (iz.ru/news/647107). Цель и ракета аналогичны известной (naked-science.ru/community/498555). Координаты и скорость цели определяют в результате ее обзора с различных направлений, а характеристики цели - в результате ее сопровождения. Траекторию цели, относительно которой она маневрирует, определяют на основе анализа ее фактической траектории. Место выхода ракеты на встречный курс выбирают из условия обеспечения ракете времени, достаточного для уничтожения цели.ONS is similar to the well-known one (RU 2753498). The hydroacoustic system is similar to the well-known one (iz.ru/news/647107). The target and missile are similar to the well-known one (naked-science.ru/community/498555). The coordinates and speed of the target are determined as a result of its viewing from various directions, and the characteristics of the target are determined as a result of its tracking. The trajectory of the target relative to which it is maneuvering is determined based on an analysis of its actual trajectory. The point at which the missile enters the oncoming course is chosen from the condition of providing the missile with enough time to destroy the target.

Координаты и скорость ракеты определяют в бортовой инерциальной системе навигации, корректируемой с помощью глобальной спутниковой системы навигации.The coordinates and speed of the rocket are determined in the on-board inertial navigation system, corrected using the global satellite navigation system.

Траекторию и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курс рассчитывают из условия обхода ракетой сторонних объектов и, по возможности, зон действия противоракетной обороны противника. Координаты и размеры подводных сторонних объектов определяют в гидроакустической системе и передают их в ОНС. Координаты точки прицеливания для ракеты определяют путем выбора наиболее уязвимого места цели в соответствии с ее характеристиками. Траекторию и скорость движения ракеты к цели рассчитывают из условия столкновения ракеты с точкой прицеливания под требуемым углом с требуемой скоростью.The trajectory and speed of movement of the missile to the point where it enters the oncoming course is calculated from the condition that the missile bypasses third-party objects and, if possible, the enemy’s missile defense coverage areas. The coordinates and sizes of underwater third-party objects are determined in the hydroacoustic system and transmitted to the ONS. The coordinates of the aiming point for the missile are determined by selecting the most vulnerable spot of the target in accordance with its characteristics. The trajectory and speed of the missile towards the target are calculated from the condition of the missile colliding with the aiming point at the required angle with the required speed.

Чем выше скорость ракеты, тем выше ее инерционность и ниже маневренность. Соотношение скорости и маневренности для ракеты на конечном участке ее траектории оптимизируют путем задания скорости, необходимой и достаточной для уничтожения цели при столкновении. Связь между СУ и ракетой на подводной части ее траектории осуществляют известным способом (RU 2730749).The higher the speed of the rocket, the higher its inertia and the lower its maneuverability. The ratio of speed and maneuverability for a missile at the final part of its trajectory is optimized by setting the speed necessary and sufficient to destroy the target in a collision. Communication between the control system and the missile on the underwater part of its trajectory is carried out in a known manner (RU 2730749).

Предложенный способ может быть реализован в системе, блок-схема которой приведена на чертеже.The proposed method can be implemented in a system, the block diagram of which is shown in the drawing.

Блоки: 1 - гидроакустическая система; 2 - ОНС; 3 - СУ; 4 - воздушно-подводная ракета.Blocks: 1 - hydroacoustic system; 2 - ONS; 3 - SU; 4 - air-submarine missile.

Связи между блоками: 1-2 - текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики; 2-3 - данные ракеты, расчетные траектория и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курс, расчетные траектория и скорость движения ракеты к цели; 3-2 - текущие координаты и скорость ракеты; 3-4 - команды наведения ракеты на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью, команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью; 4-3 - текущие координаты и скорость ракеты.Connections between blocks: 1-2 - current coordinates and speed of the target, as well as its characteristics; 2-3 - missile data, calculated trajectory and speed of the missile to the point of entering the oncoming course, calculated trajectory and speed of the missile to the target; 3-2 - current coordinates and speed of the rocket; 3-4 - commands for guiding the missile to the point of entering the oncoming course along the calculated trajectory with the calculated speed, commands for pointing the missile at the target along the calculated trajectory with the calculated speed; 4-3 - current coordinates and speed of the rocket.

Claims

Способ уничтожения высокоскоростной маневрирующей воздушно-подводной цели ракетой, заключающийся в том, что в оборонительно-наступательной системе (ОНС) обнаруживают и сопровождают цель и определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики; в ОНС определяют траекторию цели, относительно которой она маневрирует, и прогнозируют ее продолжение; в ОНС определяют текущие координаты места выхода ракеты на встречный курс; в ОНС назначают ракету, а также станцию управления (СУ), и передают данные ракеты на СУ; на СУ запускают ракету; на ракете определяют ее текущие координаты и скорость и передают их через СУ в ОНС; в ОНС рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к месту выхода на встречный курс и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на место выхода на встречный курс по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету; в ОНС после выхода ракеты на встречный курс определяют текущие координаты точки прицеливания для ракеты, а также рассчитывают траекторию и скорость движения ракеты к цели и передают их на СУ; на СУ формируют команды наведения ракеты на цель по расчетной траектории с расчетной скоростью и передают их на ракету, отличающийся тем, что в ОНС обнаруживают и сопровождают воздушно-подводную цель на воздушной части ее траектории; в гидроакустической системе обнаруживают и сопровождают воздушно-подводную цель на подводной части ее траектории, определяют текущие координаты и скорость цели, а также ее характеристики, и передают их в ОНС; в ОНС проецируют продолжение траектории цели на поверхность воды; координаты места выхода ракеты на встречный курс определяют в ОНС над проекцией продолжения траектории цели; в ОНС назначают воздушно-подводную ракету.A method of destroying a high-speed maneuvering air-submarine target with a missile, which consists in detecting and tracking the target in a defensive-offensive system (ODS) and determining the current coordinates and speed of the target, as well as its characteristics; in the ONS they determine the trajectory of the target relative to which it is maneuvering and predict its continuation; in the ONS, the current coordinates of the place where the missile enters the oncoming course are determined; a missile is assigned to the ONS, as well as a control station (CS), and the missile data is transmitted to the control station; a rocket is launched at the control system; on the rocket, its current coordinates and speed are determined and transmitted through the control system to the ONS; in the ONS they calculate the trajectory and speed of the missile to the point where it enters the oncoming course and transmit them to the control system; on the control system, commands are generated to guide the missile to the point of entering the oncoming course along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile; in the ONS, after the missile enters the oncoming course, the current coordinates of the aiming point for the missile are determined, and the trajectory and speed of the missile towards the target are calculated and transmitted to the control system; on the control system, commands are generated to guide the missile to the target along the calculated trajectory at the calculated speed and transmit them to the missile, characterized in that the ONS detects and tracks an air-submarine target on the air part of its trajectory; in the hydroacoustic system, they detect and track an air-underwater target on the underwater part of its trajectory, determine the current coordinates and speed of the target, as well as its characteristics, and transmit them to the ONS; in the ONS, the continuation of the target’s trajectory is projected onto the surface of the water; the coordinates of the place where the missile enters the oncoming course are determined in the ONS above the projection of the continuation of the target trajectory; an air-submarine missile is assigned to the ONS.