RU2284444C2 - Guidance system of far-zone high-accuracy weapon - Google Patents
Guidance system of far-zone high-accuracy weapon Download PDFInfo
- Publication number
- RU2284444C2 RU2284444C2 RU2003119057/02A RU2003119057A RU2284444C2 RU 2284444 C2 RU2284444 C2 RU 2284444C2 RU 2003119057/02 A RU2003119057/02 A RU 2003119057/02A RU 2003119057 A RU2003119057 A RU 2003119057A RU 2284444 C2 RU2284444 C2 RU 2284444C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- rocket
- control
- whose
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое устройство относится к оборонной технике и может использоваться в комплексах управляемого вооружения для поражения одиночных и групповых бронированных целей, пунктов управления, огневых средств и других важных малоразмерных целей на глубину тактической зоны до 100 км.The proposed device relates to defense technology and can be used in guided weapons systems to destroy single and group armored targets, command posts, fire weapons and other important small targets to a depth of tactical zone of up to 100 km.
В настоящее время в нашей стране и за рубежом придается большое значение разработке систем наведения высокоточного оружия, обеспечивающих эффективное поражение малоразмерных целей в одном залпе на больших дальностях. Создание высокоточного оружия дальней зоны рассматривается зарубежными военными специалистами в качестве одного из основных направлений совершенствования полевой артиллерии. При этом вопросам точности наведения боеприпасов придается первостепенное значение.At present, in our country and abroad, great importance is attached to the development of high-precision weapon guidance systems that ensure effective destruction of small-sized targets in one salvo at long ranges. The creation of high-precision weapons in the far zone is considered by foreign military experts as one of the main directions for improving field artillery. At the same time, paramount importance is attached to the accuracy of ammunition guidance.
Отечественная дальнобойная (до 90 км) реактивная система залпового огня (РСЗО) «Смерч» с системой наведения, основанной на коррекции траектории полета снаряда на активном и части пассивном участках с помощью инерциальных датчиков и двигателей коррекции, не отвечает современным требованиям, т.к. имеет вероятностное круговое отклонение точек падения боеприпасов относительно целей на уровне (0,3%-0,4%)Х, где Х - дальность до цели [1]. Стрельба такими РСЗО на большие дальности становится неэффективной, а поражение малоразмерных целей - маловероятно. Для поражения одной цели типа «танк» необходимо произвести пуск РСЗО в количестве более 80 ракет.The Russian long-range (up to 90 km) multiple launch rocket system (MLRS) “Smerch” with a guidance system based on the correction of the projectile flight path in the active and passive sections using inertial sensors and correction engines does not meet modern requirements, because has a probabilistic circular deviation of the ammunition drop points relative to the targets at the level (0.3% -0.4%) X, where X is the distance to the target [1]. Long-range firing of such MLRSs becomes ineffective, and the defeat of small targets is unlikely. To defeat one target of the "tank" type, it is necessary to launch an MLRS in the amount of more than 80 missiles.
С целью модернизации и повышения точности наведения артиллерийских снарядов большой дальности некоторые американские и западноевропейские фирмы приступили к созданию систем наведения, использующих для коррекции траектории полета снаряда данные космической радионавигационной системы (КРНС) NAVSTAR. Например, В США приступили к разработке перспективных снарядов ХМ982 и ERGM дальностью стрельбы 57 км и 120 км соответственно для поражения бронированных целей [2]. Аппаратура управления этих снарядов включает инерциальную систему (ИНС), приемник радиосигналов КРНС, вычислительный процессор и аэродинамический рулевой привод. Командный пункт включает вычислитель, контрольно-пусковую аппаратуру, системы прицеливания, топопривязки и космической навигации. Это позволяет в процессе полета определить пространственное положение и координаты снаряда относительно цели и формировать команды управления рулевым приводом.In order to modernize and improve the accuracy of guidance of long-range artillery shells, some American and Western European firms have begun to create guidance systems that use NAVSTAR space radio navigation system (SRS) data to correct the flight path of the projectile. For example, in the USA, they began to develop promising shells XM982 and ERGM with a range of 57 km and 120 km, respectively, for hitting armored targets [2]. The control equipment for these shells includes an inertial system (ANN), a receiver for radio signals of the SRS, a computational processor, and an aerodynamic steering gear. The command post includes a computer, control and launch equipment, aiming systems, topographic location and space navigation. This allows you to determine the spatial position and coordinates of the projectile relative to the target during the flight and generate steering control commands.
По данным разработчиков [2] вероятностная круговая ошибка таких снарядов составляет 20 м. При этом вероятность попадания снаряда в цель типа «танк» не превышает 0,1, что не отвечает требованиям, предъявляемым к высокоточному оружию.According to the developers [2], the probabilistic circular error of such shells is 20 m. Moreover, the probability of a shell getting into a tank type target does not exceed 0.1, which does not meet the requirements for high-precision weapons.
Анализ развития артиллерийского оружия большой дальности показывает, что обеспечение высокой точности и, следовательно, высокой эффективности поражения малоразмерных целей с вероятностью не менее 0,5-0,7 может быть достигнуто только применением автоматизированной системы наведения, осуществляющей управление снарядом (ракетой) на всех участках траектории полета.An analysis of the development of long-range artillery weapons shows that ensuring high accuracy and, consequently, high efficiency in hitting small targets with a probability of at least 0.5-0.7 can only be achieved by using an automated guidance system that manages a projectile (missile) in all areas flight paths.
В качестве прототипа заявляемому устройству служит система наведения многоцелевого противотанкового ракетного комплекса (ПТРК) EFOG-M дальностью действия в перспективе до 100 км, разработка которого ведется в США [3]. Эта система наведения включает ИНС с коррекцией по данным КРНС NAVSTAR, командную систему передачи оператору изображения фоноцелевой обстановки (ФЦО) и ручного управления ракетой по волоконно-оптическому кабелю (ВОК), а также систему самонаведения на конечном участке на основе тепловизионной головки самонаведения (ГСН).As a prototype of the claimed device is the guidance system of the multi-purpose anti-tank missile system (ATGM) EFOG-M with a range of up to 100 km in the future, the development of which is underway in the United States [3]. This guidance system includes an ANN with correction according to the NAVSTAR SIRS data, a command system for transmitting to the operator an image of the phono-target environment (FSO) and manual rocket control via fiber optic cable (FOC), as well as a homing system on the final section based on the thermal imaging homing head (GOS) .
Указанная система наведения содержит на ракете ИНС, приемник КРНС, аппаратуру управления с вычислителем, катушку ВОК, тепловизионную ГСН и аэродинамический рулевой привод, а на командном пункте содержит блок приема данных космической разведки, систему топопривязки, блок приема изображения ФЦО и передачи команд управления во ВОК, видеомонитор и систему прицеливания.The indicated guidance system contains an ANN missile, a receiver of the SRNS, control equipment with a computer, a wok coil, a thermal imaging seeker and an aerodynamic steering gear, and at the command post it contains a space reconnaissance data receiving unit, a topographic reference system, a receiver for receiving the image of the federal center, and transmitting control commands to the wok , video monitor and aiming system.
По мнению разработчиков, эффективность стрельбы комплексом EFOG-M обеспечивается тем, что оператор осуществляет ручное управление ракетой на всех участках ее полета. Передача информации оператору о ФЦО и выдача им команд управления ракетой осуществляется по ВОК. При этом ручное наведение ракеты накладывает существенное ограничение на максимальную скорость ракеты и исключает возможность одновременного наведения нескольких ракет. Скорость ракеты EFOG-M не превышает 125 м/с.According to the developers, the effectiveness of firing with the EFOG-M complex is ensured by the fact that the operator exercises manual control of the missile in all areas of its flight. Information is transmitted to the operator about the FTC and the issuance of missile control commands by the EQA. In this case, manual guidance of the rocket imposes a significant limitation on the maximum speed of the rocket and excludes the possibility of simultaneous guidance of several rockets. The speed of the EFOG-M rocket does not exceed 125 m / s.
Разрабатываемый Германией, Францией и Италией ракетный комплекс «Полифен» [3] имеет систему наведения, аналогичную комплексу EFOG-M. Управление ракетой на дальности до 60 км в нем также осуществляется по ВОК, скорость ракеты не превышает 220 м/с.The Polyphene missile system [3] developed by Germany, France and Italy has a guidance system similar to the EFOG-M complex. The rocket control at a range of up to 60 km in it is also carried out according to the EQA, the rocket speed does not exceed 220 m / s.
Указанный прототип имеет следующие основные недостатки:The specified prototype has the following main disadvantages:
- не обеспечивает залповую стрельбу ракетами по нескольким целям из-за ручного наведения;- does not provide volley firing of rockets at several targets due to manual guidance;
- не обеспечивает эффективную стрельбу по движущимся целям на больших дальностях вследствие большого времени полета ракеты (480 с для ракеты EFOG-M). За это время движущаяся со скоростью 10-15 м/с цель типа «танк» пройдет расстояние 4,8-7,2 км и с большой вероятностью может скрыться за складками местности, преграду или различные строения;- does not provide effective shooting at moving targets at long ranges due to the long flight time of the rocket (480 s for the EFOG-M rocket). During this time, a tank-type target moving at a speed of 10-15 m / s will cover a distance of 4.8-7.2 km and with a high probability can hide behind terrain folds, an obstacle or various buildings;
- имеет сложный аппаратурный состав ракеты из-за наличия ИНС с прецизионными гироскопическими приборами, аппаратуры КРНС и катушки ВОК, что увеличивает стоимость ракеты.- has a complex hardware composition of the rocket due to the presence of ANNs with precision gyroscopic instruments, CRNS equipment and the wok coil, which increases the cost of the rocket.
Задачей предлагаемого изобретения является создание системы наведения высокоточного оружия дальней зоны, обеспечивающей эффективное поражение нескольких неподвижных и движущихся малоразмерных целей в глубине боевых порядков противника залповым пуском высокоскоростных управляемых ракет.The objective of the invention is the creation of a guidance system for high-precision weapons of the far zone, which provides effective destruction of several stationary and moving small-sized targets in the depths of the enemy battle formation by volley launch of high-speed guided missiles.
Решение данной задачи достигается тем, что в систему наведения высокоточного оружия дальней зоны, содержащую на командном пункте блок приема данных целеуказания, вход которого соединен радиолинией с системой воздушного целеуказания, а выход соединен с первым входом вычислителя, второй вход которого соединен с выходом системы топопривязки, а первый выход соединен со входом видеомонитора, и содержащую на ракете тепловизионную головку самонаведения, аппаратуру управления, первый выход которой соединен со входом рулевого привода, введены на командном пункте радиолокационная станция с фазированной антенной решеткой, каналами пеленгации ракет, каналами передачи команд управления и блоком управления лучом и блок синхронизации и кодирования, при этом выходы каналов пеленгации ракет соединены с третьим входом вычислителя, второй выход которого соединен со входом блока управления лучом, а третий выход соединен со входом блока синхронизации и кодирования, первый выход которого соединен с первыми входами каналов пеленгации ракет, второй выход - со входами каналов передачи команд управления, выход блока управления лучом соединен с первым входом фазированной антенной решетки, второй вход которой соединен с выходами каналов передачи команд управления, а выход - со вторыми входами каналов пеленгации ракет, а на ракете введены радиоответчик, радиоприемник, дешифратор команд управления и переключатель команд, при этом второй выход аппаратуры управления соединен со входом радиоответчика, а вход - с выходом переключателя команд, первый вход которого соединен с выходом тепловизионной головки самонаведения, второй вход - с выходом дешифратора команд управления, первый вход которого соединен до старта с третьим выходом блока синхронизации и кодирования, а второй вход - с выходом радиоприемника,.The solution to this problem is achieved by the fact that in the guidance system of high-precision weapons of the far zone, containing at the command post a targeting data receiving unit, the input of which is connected by a radio line to the air targeting system, and the output is connected to the first input of the calculator, the second input of which is connected to the output of the topographic location system, and the first output is connected to the input of the video monitor, and containing the thermal imaging homing head on the rocket, control equipment, the first output of which is connected to the input of the steering gear, at the command post, a radar station with a phased array, direction finding channels for missiles, control command channels and a beam control unit and a synchronization and coding unit, while the outputs of the direction finding channels of the missiles are connected to the third input of the computer, the second output of which is connected to the input of the beam control unit, and the third output is connected to the input of the synchronization and coding unit, the first output of which is connected to the first inputs of missile direction finding channels, the second output is connected to the inputs of the transmission channels control andes, the output of the beam control unit is connected to the first input of the phased antenna array, the second input of which is connected to the outputs of the control command transmission channels, and the output is connected to the second inputs of the direction finding channels of the missiles, and a radio responder, radio receiver, control command decoder and command switch are introduced on the rocket while the second output of the control equipment is connected to the input of the answering machine, and the input is connected to the output of the command switch, the first input of which is connected to the output of the homing thermal imaging head, the second move - with the output of the control command decoder, the first input of which is connected to the third output of the synchronization and coding unit before the start, and the second input - with the output of the radio receiver.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы наведения, где 1 - командный пункт, 2 - радиолокационная станция (РЛС), 3 - каналы пеленгации ракет РЛС, 4 - каналы передачи команд управления РЛС, 5 - блок управления лучом, 6 - блок приема данных целеуказания, 7 - система воздушного целеуказания, 8 - вычислитель, 9 - блок синхронизации и кодирования, 10 - система топопривязки, 11 - видеомонитор, 12 - фазированная антенная решетка (ФАР), 13 - управляемая ракета, 14 - тепловизионная ГСН, 15 - радиоответчик, 16 - радиоприемник, 17 - дешифратор команд управления, 18 - аппаратура управления, 19 - переключатель команд, 20 - рулевой привод.The drawing shows a block diagram of the proposed guidance system, where 1 is a command post, 2 is a radar station, 3 is a direction finding channel for radar, 4 is a transmission channel for radar control commands, 5 is a beam control unit, 6 is a data reception unit target designation, 7 - air target designation system, 8 - calculator, 9 - synchronization and coding unit, 10 - topographic reference system, 11 - video monitor, 12 - phased array antenna (PAR), 13 - guided missile, 14 - thermal imaging seeker, 15 - radio transponder , 16 - radio, 17 - decoder control commands, 18 - Management pparatura 19 - teams switch, 20 - steering.
В предлагаемой системе наведения реализовано комбинированное управление ракетами в залпе: радиокомандное телеуправление на начальном и среднем участках траектории полета и автономное самонаведение на участке подлета ракет к целям. Заявляемое устройство работает следующим образом.The proposed guidance system implements combined missile control in a salvo: radio command telecontrol at the initial and middle sections of the flight path and autonomous homing at the missile approach to targets. The inventive device operates as follows.
Поиск, распознавание и определение координат неподвижных и движущихся целей, расположенных за горизонтом или складками местности, осуществляется системой воздушного целеуказания 7, например дистанционно пилотируемым летательным аппаратом «Пчела-1» [4]. Информация о координатах целей и соответствующая электронная карта местности в зашифрованном виде передается по радиолинии в блок приема данных целеуказания 6 командного пункта 1 и далее поступает в вычислитель 8. Одновременно в вычислитель поступает информация о координатах командного пункта с системы топопривязки 10.The search, recognition and determination of the coordinates of stationary and moving targets located beyond the horizon or terrain folds is carried out by an air target designation system 7, for example, a bee-1 remotely piloted aircraft [4]. Information about the coordinates of the targets and the corresponding electronic map of the area in encrypted form is transmitted over the air to the target data receiving unit 6 of command point 1 and then goes to the calculator 8. At the same time, the calculator receives information about the coordinates of the command point from the topographic location system 10.
При поступлении информации о координатах целей и командного пункта в вычислителе 8 осуществляется привязка каждой цели в связанной с командным пунктом системе координат (вычисляются углы азимута, места и дальности до целей) и распределение ракет залпа по целям. В вычислителе 8 на основании данных целеуказания в системе координат командного пункта формируются команды управления лучами РЛС таким образом, чтобы обеспечить их движение на заданный угол места и в направлении выбранной цели в горизонтальной плоскости.Upon receipt of information about the coordinates of the targets and the command post in the calculator 8, each target is referenced in the coordinate system associated with the command post (azimuth angles, locations and distances to the targets are calculated) and the distribution of the salvo missiles by targets. In the calculator 8, based on the target designation data in the coordinate system of the command post, radar beam control commands are generated in such a way as to ensure their movement at a given elevation angle and in the direction of the selected target in the horizontal plane.
Управление ракетами осуществляется относительно осей лучей, формируемых фазированной антенной решеткой (ФАР) 12 по данным целеуказания и по программе, заложенной в вычислителе, через блок управления лучом 5. Координаты ракет в измерительной системе координат определяются каналами пеленгации ракет 3 по сигналам, поступающим с радиоответчиков 15 ракет, и передаются в вычислитель 8. В вычислителе определяются команды управления по азимуту и углам места, пропорциональные линейным отклонениям ракет от осей луча. Вычисленная информация передается в блок синхронизации и кодирования 9, в котором осуществляется ее кодирование и синхронная передача в канал передачи команд управления 4 РЛС, одновременно блок синхронизации и кодирования обеспечивает стробирование канала пеленгации ракет 3.The missiles are controlled relative to the axes of the rays formed by the phased array (PHA) 12 according to the target designation and the program embedded in the calculator, through the beam control unit 5. The coordinates of the missiles in the measuring coordinate system are determined by the direction finding channels of the missiles 3 according to the signals received from the radio responders 15 missiles, and transmitted to the calculator 8. The calculator determines control commands in azimuth and elevation, proportional to the linear deviations of the missiles from the axes of the beam. The calculated information is transmitted to the synchronization and coding unit 9, in which it is encoded and synchronously transmitted to the radar control command transmission channel 4, while the synchronization and coding unit provides the gating of the direction finding channel of the missiles 3.
Программное управление лучами по вертикали и управление ракетами относительно осей лучей обеспечивает необходимую дальность полета и вывод ракет в зону захвата ГСН с углами подхода, близкими к 90°, что является наилучшим условием для захвата целей головками самонаведения, так как обнаружение и селекция целей ГСН ведется под постоянным углом и анализируется меньший участок ФЦО.Programmed vertical beam control and missile control relative to the axis of the rays provides the necessary flight range and missile launch into the GOS capture zone with approach angles close to 90 °, which is the best condition for homing targets with homing targets, since the detection and selection of GOS targets is carried out under constant angle and analyzes a smaller portion of the FCO.
Распределение ракет в залпе по целям осуществляется по сигналам с вычислителя блоком синхронизации и кодирования 9. Блок 9 осуществляет общую синхронизацию каналов пеленгации ракет и каналов передачи команд управления. Команды управления и команды запрета ответчиков формируются в блоке 9 в виде кодовой последовательности импульсов, в которой адрес ракеты закодирован в виде временного интервала комбинации импульсов. Для каждой ракеты до пуска по каналу связи в дешифратор 17 ракеты передается и записывается конкретный адрес ракеты, являющийся "электронным ключом" к последующей расшифровке передаваемой информации, при этом расшифровывается только "своя" информация, а радиоответчик ракеты отвечает только на "свой" запрос.The distribution of missiles in the salvo by targets is carried out according to the signals from the computer by the synchronization and coding unit 9. Block 9 carries out general synchronization of direction finding channels for missiles and control command transmission channels. Control commands and prohibition command responders are formed in block 9 in the form of a code sequence of pulses in which the missile address is encoded in the form of a time interval of a combination of pulses. For each missile, before launch, a specific missile address is transmitted and recorded to the missile decoder 17, which is an "electronic key" for the subsequent decryption of the transmitted information, while only its own information is decrypted, and the missile's radio transponder responds only to its own request.
На видеомонитор 11 для оператора с вычислителя поступают карта местности, координаты целей на местности, информация о распределении ракет по целям, траектории полета ракет и готовности систем к пуску ракет.On the video monitor 11 for the operator, the terrain map, the coordinates of the targets on the ground, information on the distribution of missiles by targets, the flight path of the missiles and the readiness of the systems for launching missiles are received from the computer.
Система наведения высокоточного оружия дальней зоны в пуске работает следующим образом. В момент пуска 1-ой ракеты блок синхронизации и кодирования 9 по сигналу вычислителя передает информацию в дешифратор команд управления 17 ракеты о записи адреса 1-ой ракеты. Одновременно с этим блок управления лучом формирует луч ФАР, направленный в поле встреливания ракеты. Канал передачи команд управления 4 РЛС через ФАР посылает сигнал запроса радиоответчика, а на ракете радиоприемник 16 обеспечивает прием закодированной информации, передает ее в дешифратор, который через переключатель команд 19 и аппаратуру управления 18 запускает радиоответчик. Сигналы радиоответчика через ФАР 12 поступают в канал пеленгации ракет 3, где вырабатываются координаты ракеты по дальности, углу места и азимуту в измерительной системе координат. Координаты ракеты поступают в вычислитель, где определяется линейное отклонение ракеты от равносигнального направления луча (его оси) и вырабатываются команды управления, поступающие в блок синхронизации и кодирования 9, где кодируются, передаются в канал передачи команд управления и через ФАР излучаются в направлении ракеты.The guidance system of high-precision weapons of the far zone in the launch works as follows. At the moment of launching the first rocket, the synchronization and coding unit 9 transmits information to the decoder of the control commands 17 of the rocket on the record of the address of the first rocket by the signal of the calculator. At the same time, the beam control unit generates a HEADLIGHT beam directed into the rocket’s shooting field. The channel for transmitting control commands 4 of the radar through the headlamp sends a radio response request signal, and on the rocket, the radio receiver 16 receives the encoded information, passes it to the decoder, which, through the command switch 19 and the control equipment 18, starts the radio responder. The radio transponder signals through the FAR 12 enter the direction finding channel of the missiles 3, where the coordinates of the missile are generated in range, elevation and azimuth in the measuring coordinate system. The coordinates of the rocket go to the calculator, where the linear deviation of the rocket from the equal-directional direction of the beam (its axis) is determined and control commands are generated, which enter the synchronization and coding unit 9, where they are encoded, transmitted to the control command transmission channel and transmitted through the PAR to the direction of the rocket.
На основании данных целеуказания в вычислителе 8 через блок управления лучом 5 формируются команды управления лучом таким образом, чтобы при пуске ракеты формировался широкий луч, обеспечивающий захват ракеты и ввод ее в узкий луч. После ввода ракеты в узкий луч положение его в пространстве формируется по курсу, совпадающему с азимутом цели, а по углу места осуществляется программное управление лучом на заданный угол.Based on the target designation data, in the calculator 8, beam control commands are generated through the beam control unit 5 so that when the rocket is launched, a wide beam is formed, which ensures the capture of the rocket and its entry into a narrow beam. After the rocket is entered into a narrow beam, its position in space is formed at the rate coinciding with the azimuth of the target, and the beam is programmed for the given angle by the elevation angle.
Таким образом, канал пеленгации ракеты осуществляет захват ракеты и ее пеленгацию относительно оси луча, изменяющей свое направление в зависимости от данных целеуказания и программной дальности, заложенной в вычислителе, а канал передачи команд управления обеспечивает передачу через ФАР кодированной информации на ракету, при этом блок синхронизации и кодирования производит общую синхронизацию РЛС, а также запись адреса ракеты в момент ее пуска.Thus, the rocket direction-finding channel captures the rocket and its direction-finding relative to the axis of the beam, changing its direction depending on the target designation data and the program range embedded in the calculator, and the control command transmission channel transmits encoded information through the PARS to the rocket, while the synchronization unit and coding produces a general synchronization of the radar, as well as recording the address of the rocket at the time of its launch.
Аналогичным образом производится радиокомандное наведение других ракет. Электромагнитная совместимость системы обеспечивается за счет временного разделения обращений к каждой ракете.Similarly, radio command guidance of other missiles is carried out. The electromagnetic compatibility of the system is ensured by the temporary separation of calls to each missile.
В предлагаемом устройстве в качестве многофункциональной РЛС на основе ФАР может быть использована, например, трехкоординатная РЛС типа "Небо" 151 или типа "Раджендра" (США).In the proposed device, as a multifunctional radar based on the PAR, can be used, for example, a three-coordinate radar type "Sky" 151 or type "Rajendra" (USA).
Вывод ракет по программным траекториям в зону захвата целей ГСН с помощью радиокомандного управления по сравнению с выводом инерциальной навигационной системой с космической коррекцией, является наиболее простым и эффективным методом парирования отклонения ракет от программных траекторий, обусловленного рассеиванием ракет, разбросом углов пуска и изменением параметров движения целей.The launch of missiles along programmed paths to the target capture zone of the GOS using radio command control compared with the output of an inertial navigation system with space correction is the simplest and most effective method of countering missile deviations from programmed paths due to missile scattering, dispersion of launch angles and changing target motion parameters .
Принятые радиоприемником 16 на ракете команды управления декодируются в дешифраторе команд управления 17 и через переключатель команд 19 поступают в аппаратуру управления 18, где преобразуются в сигналы управления аэродинамическим рулевым приводом 20. В результате возникают боковые перегрузки, парирующие отклонение ракеты от заданной траектории. Аппаратура управления также обеспечивает кодирование излучения радиоответчика в соответствии с видом, записанным в ее память перед пуском ракеты.The control commands received by the radio 16 on the rocket are decoded in the control command decoder 17 and through the command switch 19 enter the control equipment 18, where they are converted into control signals of the aerodynamic steering gear 20. As a result, lateral overloads occur that counter the rocket deviation from the given trajectory. The control equipment also provides coding of the radiation of the radio responder in accordance with the form recorded in its memory before launching the rocket.
При достижении ракеты определенной программной дальности до цели на ее борт передается команда управления в вертикальной плоскости, обеспечивающая ее вывод в зону захвата цели ГСН с углом подхода ~90°. Тепловизионная ГСН осуществляет автономный поиск, распознавание и сопровождение цели по ее тепловому излучению и выдает сигнал «захват» цели в переключатель команд 19. По этому сигналу в предлагаемой системе происходит переход управления ракетой с радиокомандного режима в режим самонаведения по методу пропорционального сближения, который обеспечивает высокоточное наведение ракеты на цель. В этом случае ГСН вырабатывает сигналы, пропорциональные отклонению и угловой скорости линии «ракета-цель», поступающие через переключатель команд и аппаратуру управления на рулевой привод, в соответствии с которыми ракета наводится на цель.When the missile reaches a certain programmed range to the target, a control command in the vertical plane is transmitted to its board, ensuring its withdrawal to the target's target capture zone with an approach angle of ~ 90 °. The thermal imaging seeker performs an autonomous search, recognition and tracking of the target by its thermal radiation and generates a target “capture” signal to the command switch 19. According to this signal, the missile control system switches from the radio command mode to the homing mode by the proportional approach method, which ensures high accuracy pointing missiles at the target. In this case, the GOS generates signals proportional to the deviation and the angular velocity of the “missile-target” line, coming through the command switch and control equipment to the steering gear, according to which the missile is aimed at the target.
Заявляемое устройство по сравнению с известными обладает следующими преимуществами:The inventive device in comparison with the known has the following advantages:
- обеспечивает точное наведение на большие дальности высокоскоростных ракет в залпе на неподвижные и движущиеся малоразмерные цели, расположенные в глубине боевых порядков противника;- provides accurate guidance at long ranges of high-speed missiles in a salvo at motionless and moving small-sized targets located deep in the battle formations of the enemy;
- имеет простой аппаратурный состав ракеты, т.к. по сравнению с ракетой известных систем наведения не содержит сложную инерциальную навигационную систему, аппаратуру космической коррекции и катушку волоконно-оптического кабеля;- has a simple hardware composition of the rocket, because in comparison with a rocket of known guidance systems does not contain a complex inertial navigation system, space correction equipment and a coil of fiber optic cable;
- обеспечивает вывод ракет в зону захвата ГСН с углами подхода к целям, близкими 90°, что является наилучшим условием для селекции целей ГСН.- provides the launch of missiles into the capture zone of the seeker with approach angles to targets close to 90 °, which is the best condition for selecting targets for the seeker.
Источники информацииInformation sources
1. Журнал «Военный парад», №2, 2002 г., стр.74-75.1. The Military Parade Magazine, No. 2, 2002, pp. 74-75.
2. Журнал «Зарубежное военное обозрение», №4, 2001 г., стр.26.2. The journal "Foreign Military Review", No. 4, 2001, p.26.
3. Журнал «Зарубежное военное обозрение», №2, 2001 г., стр.24-28 (прототип).3. The journal "Foreign Military Review", No. 2, 2001, pp. 24-28 (prototype).
4. Журнал «Военный парад», №4, 2002 г., стр.32.4. The Military Parade magazine, No. 4, 2002, p. 32.
5. Журнал «Военный парад», №2, 2002 г., стр.21.5. Magazine "Military Parade", No. 2, 2002, p.21.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003119057/02A RU2284444C2 (en) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Guidance system of far-zone high-accuracy weapon |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2003119057/02A RU2284444C2 (en) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Guidance system of far-zone high-accuracy weapon |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003119057A RU2003119057A (en) | 2004-12-27 |
| RU2284444C2 true RU2284444C2 (en) | 2006-09-27 |
Family
ID=37436689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003119057/02A RU2284444C2 (en) | 2003-06-24 | 2003-06-24 | Guidance system of far-zone high-accuracy weapon |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2284444C2 (en) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460963C2 (en) * | 2010-11-29 | 2012-09-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of missile radar-beam-control guidance and device to this end |
| RU2473867C1 (en) * | 2011-08-10 | 2013-01-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of guiding missile controlled by radar beam and device to this effect |
| RU2542691C1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions) |
| RU2548056C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Device for controlling attitude controller of integrated system of backup devices |
| RU2549559C1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-04-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing |
| RU2583347C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-05-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of long-range target capture of zone missile homing head and long missile guidance system |
| RU2596173C1 (en) * | 2015-07-29 | 2016-08-27 | Эдуард Владимирович Рахов | High-precision weapon guidance system |
| RU2645850C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-02-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Remotely controlled missile guidance method |
| RU2646941C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-03-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Method for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane |
| RU2649026C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Device for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane |
| RU2651362C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-19 | Открытое акционерное общество "Маяк" | Method of striking a distant multiple target |
| RU2691233C2 (en) * | 2016-09-30 | 2019-06-11 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Target destruction method by volley of atmospheric aircrafts |
| RU2730068C1 (en) * | 2019-10-10 | 2020-08-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" | Guided missile guidance device |
-
2003
- 2003-06-24 RU RU2003119057/02A patent/RU2284444C2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ДМИТРИЕВ В. Разработка ПТРК большой дальности за рубежом, Зарубежное военное обозрение, 2001, №2, с.24-28. * |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2460963C2 (en) * | 2010-11-29 | 2012-09-10 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of missile radar-beam-control guidance and device to this end |
| RU2473867C1 (en) * | 2011-08-10 | 2013-01-27 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" | Method of guiding missile controlled by radar beam and device to this effect |
| RU2542691C1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-02-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions) |
| RU2548056C1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Device for controlling attitude controller of integrated system of backup devices |
| RU2549559C1 (en) * | 2014-01-28 | 2015-04-27 | Открытое акционерное общество "Радиозавод" | Method of weapon systems control of units of rocket artillery during firing |
| RU2583347C1 (en) * | 2015-02-17 | 2016-05-10 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Method of long-range target capture of zone missile homing head and long missile guidance system |
| RU2596173C1 (en) * | 2015-07-29 | 2016-08-27 | Эдуард Владимирович Рахов | High-precision weapon guidance system |
| RU2691233C2 (en) * | 2016-09-30 | 2019-06-11 | Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения" | Target destruction method by volley of atmospheric aircrafts |
| RU2645850C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-02-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Remotely controlled missile guidance method |
| RU2646941C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-03-12 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Method for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane |
| RU2649026C1 (en) * | 2016-12-20 | 2018-03-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ" (КНИТУ-КАИ) | Device for determining inclination angles of the unit of inertial measurers of an integrated angular orientation system regarding the horizon plane |
| RU2651362C1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-04-19 | Открытое акционерное общество "Маяк" | Method of striking a distant multiple target |
| RU2730068C1 (en) * | 2019-10-10 | 2020-08-17 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники" | Guided missile guidance device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1696198B1 (en) | Method and system for fire simulation | |
| US4925129A (en) | Missile defence system | |
| RU2399854C1 (en) | Method of guiding multi-target high-precision long-range weapon and device to this end | |
| US6386879B1 (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| US8049869B2 (en) | Dual FOV imaging semi-active laser system | |
| US5938148A (en) | Guidance system for air-to-air missiles | |
| US9791243B2 (en) | System and method for weapon effect simulation | |
| US20090260511A1 (en) | Target acquisition and tracking system | |
| RU2284444C2 (en) | Guidance system of far-zone high-accuracy weapon | |
| US11199380B1 (en) | Radio frequency / orthogonal interferometry projectile flight navigation | |
| US20110059421A1 (en) | Apparatus and method for automated feedback and dynamic correction of a weapon system | |
| RU2584210C1 (en) | Method of firing guided missile with laser semi-active homing head | |
| US8944821B2 (en) | Simulation system and method for determining the compass bearing of directing means of a virtual projectile/missile firing device | |
| EP1890104B1 (en) | A device arranged to illuminate an area | |
| US20060073439A1 (en) | Simulation system, method and computer program | |
| RU2542691C1 (en) | Method for expelling missile to track initiation area with target seeking head, and system for its implementation (versions) | |
| RU2351508C1 (en) | Short-range highly accurate weaponry helicopter complex | |
| US11740055B1 (en) | Radio frequency/orthogonal interferometry projectile flight management to terminal guidance with electro-optical handoff | |
| RU2596173C1 (en) | High-precision weapon guidance system | |
| RU2529828C1 (en) | Firing of guided missile | |
| RU2674401C2 (en) | Method of firing guided artillery projectile | |
| US11385024B1 (en) | Orthogonal interferometry artillery guidance and navigation | |
| RU2722709C1 (en) | Method of destroying military equipment with controlled ammunition | |
| IL301614A (en) | Determination of a fire guidance solution of an artillery weapon | |
| AU754674B2 (en) | Shooting simulation method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20160725 |