RU2811169C1 - Final drive of snow and swamp-going vehicle - Google Patents
Final drive of snow and swamp-going vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2811169C1 RU2811169C1 RU2023129365A RU2023129365A RU2811169C1 RU 2811169 C1 RU2811169 C1 RU 2811169C1 RU 2023129365 A RU2023129365 A RU 2023129365A RU 2023129365 A RU2023129365 A RU 2023129365A RU 2811169 C1 RU2811169 C1 RU 2811169C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- housing
- flange
- output shaft
- bearing
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007787 solid Substances 0.000 abstract description 2
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 6
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 5
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 239000003351 stiffener Substances 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000005056 compaction Methods 0.000 description 1
- 239000007799 cork Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000002480 mineral oil Substances 0.000 description 1
- 235000010446 mineral oil Nutrition 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Техническая область.Technical area.
Техническое решение относится к транспортному машиностроению, к конструкции бортового редуктора, применяемых в качестве внешней понижающей передачи, для увеличения дорожного просвета, улучшения проходимости, и может быть использовано в транспортных средствах повышенной проходимости, таких как снегоболотоходы, вездеходы.The technical solution relates to transport engineering, to the design of a final drive used as an external reduction gear to increase ground clearance, improve cross-country ability, and can be used in off-road vehicles, such as all-terrain vehicles and all-terrain vehicles.
Предшествующий уровень техники.Prior art.
Известен бортовой редуктор БТР-80 [источник [1]: https://triptonkosti.ru/25-foto/kolesnyj-reduktor-btr-80-shema.html] содержащий корпус с крышкой, с расположенными в нем входным и выводным валами, с зубчатой передачей, включающей шестерню и зубчатое колесо связанные с валами. Корпус выполнен с выступающими крепежными элементами и содержит ось, предназначенную для соосной установки выходного вала, ось неподвижно закреплена в корпусе, основание оси охватывается выступом, выполненным в корпусе. Входной вал выполнен цельным и содержит шестерню, и опирается на два конических роликовых подшипника. Выходной вал выполнен в форме втулки, на одном конце которой расположено зубчатое колесо, выполненной в форме венца, на другом конце посажена ступица, выполненная в форме стакана, в котором расположен тормозной барабан, и тормозной механизм. Ось оснащена двумя каналами, предназначенными для подачи воздуха, для подкачки колеса от магистрали центральной подкачки и подачи тормозной жидкости из магистрали тормозной системы в тормозной механизм.The BTR-80 final drive is known [source [1]: https://triptonkosti.ru/25-foto/kolesnyj-reduktor-btr-80-shema.html] containing a housing with a cover, with input and output shafts located in it, with a gear train, including a gear and a cogwheel connected to shafts. The housing is made with protruding fasteners and contains an axis intended for coaxial installation of the output shaft, the axis is fixedly fixed in the housing, the base of the axis is covered by a protrusion made in the housing. The input shaft is made of one piece and contains a gear, and is supported by two tapered roller bearings. The output shaft is made in the form of a sleeve, at one end of which there is a gear wheel, made in the form of a crown, at the other end there is a hub, made in the form of a glass, in which the brake drum and the brake mechanism are located. The axle is equipped with two channels designed to supply air to inflate the wheel from the central inflation line and supply brake fluid from the brake system line to the brake mechanism.
Редуктор [1] не пригоден для снегоболотоходов, оснащенных тормозными механизмами, размещенными в лодке. Редуктор громоздкий, имеет высокую массу, конструкция усложняет ремонт и регулировку, при этом не обеспечивается сброс избыточного внутреннего давления в герметичном корпусе. Недостатком редуктора [1], является то, что ступица колеса выполнена в форме стакана и заодно с барабанными тормозами, что увеличивает габариты ступицы и не позволяет использовать ступицу, для установки колес вездехода, снегоболотохода. Редуктор содержащий в ступице тормозной механизм имеет увеличенные габариты и массу. Канал тормозной системы, проходящий через ось, не позволяет увеличить диаметр канала для подкачки колеса и провести его по центру. Крышка корпуса не содержит установочного окна для входного вала, что не позволяет обеспечить регулировку преднатяга подшипников входного вала с использованием регулировочных колец. Входной вал предназначен для взаимодействия через карданный привод с мостом, при этом фланец входного вала выполнен как отдельная деталь, посажен на шлицах на входной вал, прижат гайкой. Такая конструкция снижает надежность соединения вала с карданным приводом, возможно проворачивание фланца на шлицах вала при износе и рывках. Шлицы подвержены загрязнению так как соединение расположено за пределами герметичного корпуса. Зубчатый венец с натягом посажен на выходной вал, что усложняет ремонт выходного вала и замену зубчатого венца, его снятие и установку. Элементы крепления корпуса не позволяют установить редуктор на снегоболотоход.The gearbox [1] is not suitable for all-terrain vehicles equipped with brake mechanisms located in the boat. The gearbox is bulky, has a high mass, the design complicates repair and adjustment, and it does not provide relief of excess internal pressure in the sealed housing. The disadvantage of the gearbox [1] is that the wheel hub is made in the shape of a glass and is integral with the drum brakes, which increases the dimensions of the hub and does not allow the hub to be used for installing the wheels of an all-terrain vehicle or snow and swamp-going vehicle. The gearbox containing the brake mechanism in the hub has increased dimensions and weight. The brake system channel passing through the axle does not allow increasing the diameter of the channel for inflating the wheel and placing it in the center. The housing cover does not contain an installation window for the input shaft, which makes it impossible to adjust the preload of the input shaft bearings using adjusting rings. The input shaft is designed to interact through a cardan drive with the bridge, while the input shaft flange is made as a separate part, mounted on splines on the input shaft, and pressed with a nut. This design reduces the reliability of the connection between the shaft and the cardan drive; the flange may rotate on the shaft splines due to wear and jerking. The splines are susceptible to contamination since the connection is located outside the sealed housing. The ring gear is fitted with an interference fit on the output shaft, which complicates the repair of the output shaft and the replacement of the ring gear, its removal and installation. The housing fastening elements do not allow the gearbox to be installed on an all-terrain vehicle.
Известен бортовой редуктор (источник [2] патент RU 179573), предназначенный для повышения проходимости транспортного средства, содержит зубчатую передачу с внутренним зацеплением и кронштейн, удерживающий ось вращения колеса транспортного средства. Кронштейн приспособлен для установки на штатную колесную ступицу транспортного средства с возможностью вращения относительно нее и снабжен средствами крепления к элементам транспортного средства. Ведущая шестерня с наружными зубьями приспособлена для крепления непосредственно к штатной колесной ступице транспортного средства, а ведомое зубчатое колесо с внутренними зубьями выполнено в виде кольца с зубчатым венцом и приспособлено для непосредственного крепления к колесному диску транспортного средства. Ось вращения колеса транспортного средства установлена в кронштейне на подшипниках и снабжена ступицей, аналогичной штатной колесной ступице транспортного средстваA known final drive (source [2] patent RU 179573), designed to increase the cross-country ability of a vehicle, contains a gear drive with internal gearing and a bracket that holds the axis of rotation of the vehicle wheel. The bracket is adapted for installation on a standard wheel hub of a vehicle with the possibility of rotation relative to it and is equipped with means of fastening to elements of the vehicle. The drive gear with external teeth is adapted for fastening directly to the standard wheel hub of the vehicle, and the driven gear with internal teeth is made in the form of a ring with a ring gear and is adapted for direct fastening to the wheel rim of the vehicle. The axis of rotation of the vehicle wheel is installed in a bracket on bearings and is equipped with a hub similar to the standard wheel hub of the vehicle
Редуктор открытого типа, подвержен загрязнению и попаданию посторонних предметов в движущиеся механизмы, что приводит к ускоренному износу и поломкам, не пригоден для снегоболотохода. Нет узла для подкачки колес.The gearbox is an open type, susceptible to contamination and foreign objects getting into moving mechanisms, which leads to accelerated wear and breakdowns, and is not suitable for snow and swamp-going vehicles. There is no wheel inflation unit.
Известен бортовой редуктор транспортного средства (источник [3]: RU 208380). Содержит зубчатую передачу и кронштейн, удерживающий ось вращения колеса транспортного средства. Кронштейн приспособлен для установки на штатную колесную ступицу транспортного средства с возможностью вращения относительно нее и снабжен средствами крепления к элементам транспортного средства. Ведущая шестерня с наружными зубьями приспособлена для крепления непосредственно к штатной колесной ступице транспортного средства, а ведомое зубчатое колесо с внутренними зубьями выполнено в виде кольца с зубчатым венцом и приспособлено для непосредственного крепления к колесному диску транспортного средства. Ось вращения колеса транспортного средства установлена в кронштейне на подшипниках и снабжена ступицей, аналогичной штатной колесной ступице транспортного средства.A vehicle final drive is known (source [3]: RU 208380). Contains a gear train and a bracket that holds the rotation axis of a vehicle wheel. The bracket is adapted for installation on a standard wheel hub of a vehicle with the possibility of rotation relative to it and is equipped with means of fastening to elements of the vehicle. The drive gear with external teeth is adapted for fastening directly to the standard wheel hub of the vehicle, and the driven gear with internal teeth is made in the form of a ring with a ring gear and is adapted for direct fastening to the wheel rim of the vehicle. The rotation axis of the vehicle wheel is installed in a bracket on bearings and is equipped with a hub similar to the standard vehicle wheel hub.
Редуктор [3] не пригоден для снегоболотоходов, ступица не позволяет устанавливать колеса вездехода, снегоболотохода. Корпус не имеет соединительных/крепежных элементов позволяющих установить редуктор на снегоболотоход. Крышка корпуса не содержит установочного окна для входного вала, что не позволяет обеспечить регулировку преднатяга подшипников входного вала с использованием регулировочных колец. Шестерня посажена на выходной вал посредством шлицевого соединения, что снижает надежность, так как износ и повреждение шлицев приводят к проворачиванию шестерни на валу.The gearbox [3] is not suitable for all-terrain vehicles; the hub does not allow the installation of wheels of an all-terrain vehicle or all-terrain vehicle. The body does not have connecting/fastening elements that allow the gearbox to be installed on a snow and swamp-going vehicle. The housing cover does not contain an installation window for the input shaft, which makes it impossible to adjust the preload of the input shaft bearings using adjusting rings. The gear is mounted on the output shaft using a spline connection, which reduces reliability, since wear and damage to the splines lead to the gear turning on the shaft.
Таким образом, известные из уровня техники бортовые редукторы обладают недостатками и требуется расширение арсенала известных бортовых редукторов для внедорожных транспортных средств, снегоболотоходов, вездеходов.Thus, the final drives known from the prior art have disadvantages and it is necessary to expand the arsenal of known final drives for off-road vehicles, all-terrain vehicles, and all-terrain vehicles.
Краткое изложение изобретения.Brief summary of the invention.
Техническая задача заключается в совершенствовании конструкции бортового редуктора для колесного снегоболотохода, обеспечивающего снижение крутящего момента нагружающего ведущие мосты и его увеличения при движении по бездорожью.The technical challenge is to improve the design of the final drive for a wheeled snow and swamp-going vehicle, which ensures a reduction in the torque loading the drive axles and an increase in it when driving off-road.
Технический результат заключается в расширение арсенала технических средств, бортовых редукторов для колесного снегоболотохода.The technical result consists in expanding the arsenal of technical means, final drives for wheeled snow and swamp-going vehicles.
Технический результат достигается тем, что бортовой редуктор для снегоболотохода, содержит корпус, с расположенными в нем входным и выводным валами, с зубчатой передачей, включающей шестерню и зубчатое колесо связанные с валами. Корпус выполнен уплощенным с выступающими крепежными элементами, оснащен О-образной основной крышкой. Корпус и крышка выполнены с установочными отверстиями для установки валов и регулировки подшипников. Корпус содержит ось, предназначенную для соосной установки выходного вала, ось неподвижно закреплена в корпусе, основание оси охватывается выступом, выполненным в корпусе. Входной вал выполнен цельным с фланцем и содержит шестерню, выполненную в форме втулки, посаженную на вал, шестерня закреплена на входном валу и прижата гайкой, шестерня опирается на два конических роликовых подшипника, один подшипник установлен в корпусе, другой подшипник установлен в крышке, шестерня постоянным зацеплением соединена с зубчатым колесом для передачи вращения. Выходной вал выполнен в форме втулки переходного диаметра, оснащенной плоским круглым фланцем, выполняющей функцию ступицы, на одном конце которой насажено зубчатое колесо выполненной в форме венца и зафиксировано винтами, на другом конце втулки с торца закреплен болтами фланец, предназначенный для установки колеса, фланец плоский с отверстиями, содержащими шпильки. Выходной вал с возможностью вращения установлен на двух конических роликовых подшипниках, один подшипник опирается на ось, второй подшипник опирается на выступ корпуса, в котором закреплено основание оси. Ось оснащена сквозным осевым каналом, предназначенным для подачи газовой смеси, на выходе канала, с возможностью вращения, установлен штуцер подкачки колес. Входной вал выполнен заодно с фланцем, предназначенным для взаимодействия через карданный привод с мостом. Выходной вал предназначен для соединения через фланец с ободом колеса. Опорный подшипник выходного вала, установленный на выступе корпуса, расположен в одной плоскости с зубчатой передачей.The technical result is achieved by the fact that the final drive for an all-terrain vehicle contains a housing with input and output shafts located in it, with a gear train including a gear and a gear wheel connected to the shafts. The body is flattened with protruding fasteners and equipped with an O-shaped main cover. The housing and cover are made with mounting holes for installing shafts and adjusting bearings. The housing contains an axis intended for coaxial installation of the output shaft, the axis is fixedly fixed in the housing, the base of the axis is covered by a protrusion made in the housing. The input shaft is made solid with a flange and contains a gear made in the form of a sleeve mounted on the shaft, the gear is fixed to the input shaft and pressed with a nut, the gear is supported by two tapered roller bearings, one bearing is installed in the housing, the other bearing is installed in the cover, the gear is constant gear is connected to a gear wheel to transmit rotation. The output shaft is made in the form of a bushing of a transition diameter, equipped with a flat round flange, performing the function of a hub, at one end of which a gear wheel is mounted in the form of a crown and secured with screws; at the other end of the bushing, a flange is bolted from the end, intended for mounting the wheel, the flange is flat with holes containing studs. The output shaft is rotatably mounted on two tapered roller bearings, one bearing rests on the axle, the second bearing rests on the housing ledge in which the base of the axle is fixed. The axle is equipped with a through axial channel intended for supplying a gas mixture; at the outlet of the channel, with the possibility of rotation, a wheel inflation fitting is installed. The input shaft is integral with a flange designed to interact with the axle through a cardan drive. The output shaft is designed to be connected via a flange to the wheel rim. The output shaft support bearing, mounted on the housing lug, is located in the same plane as the gear train.
Вышеуказанная совокупность признаков позволяет решить поставленную задачу и обеспечивает заявленный технический результат.The above set of features allows us to solve the problem and provides the stated technical result.
Техническое решение не имеет описанных проблем свойственных известным аналогам. Конструкция упрощает технологию изготовления, упрощает операцию монтажа-демонтажа колеса, а также повышает общую надежность, эксплуатационные и технологические характеристики.The technical solution does not have the described problems inherent in known analogues. The design simplifies the manufacturing technology, simplifies the operation of mounting and dismantling the wheel, and also increases the overall reliability, operational and technological characteristics.
Техническое решение может быть реализовано в различных модификациях (вариантах).The technical solution can be implemented in various modifications (options).
Краткое описание чертежей. Техническое решение поясняется настоящим описанием и схемами, на которых изображено:Brief description of the drawings. The technical solution is illustrated by this description and diagrams, which show:
фиг. 1- бортовой редуктор передний, вид в разрезе;fig. 1- front final drive, sectional view;
фиг. 2- бортовой редуктор передний, вид общий;fig. 2- final drive front, general view;
фиг. 3- бортовой редуктор задний, вид в разрезе.fig. Rear 3-way final drive, sectional view.
Спецификация (обозначения позиций на чертежах):Specification (position designations on the drawings):
корпус;frame;
крышка;lid;
входной вал;input shaft;
выходной вал;output shaft;
шестерня;gear;
зубчатое колесо;gear;
уплотнение;compaction;
верхняя бобышка (Г-образный рычаг с посадочным местом);upper boss (L-shaped lever with a seat);
нижняя бобышка с крепежным отверстием;lower boss with mounting hole;
установочное отверстие;installation hole;
ось;axis;
выступ;protrusion;
фланец;flange;
гайка;screw;
подшипник;bearing;
подшипник;bearing;
крышка внутренняя;inner cover;
крышка наружная;outer cover;
кольцо регулировочное;adjusting ring;
фланец;flange;
шпилька;hairpin;
подшипник;bearing;
подшипник;bearing;
канал;channel;
штуцер;union;
сапун;breather;
гайка ступицы;hub nut;
шайба;washer;
винт (болт);screw (bolt);
шпилька;hairpin;
теплоотводящие элементы;heat sink elements;
пробка.cork.
Осуществление технического решения.Implementation of a technical solution.
Бортовой редуктор для снегоболотохода (см. фиг.1;2;3), содержит корпус 1 с крышкой 2. Корпус 1 с крышкой 2 образуют герметичную емкость, заполняемую смазкой. В корпусе 1 расположены входной вал 3, и выводной вал 4, с зубчатой передачей, включающей шестерню 5 входного вала 3 и зубчатое колесо 6 выходного вала 4. Валы и другие детали имеют эластичные уплотнения, манжеты 7 предотвращающие протечку смазки в местах подвижного соединения.The final drive for an all-terrain vehicle (see Fig. 1; 2; 3) contains a housing 1 with a cover 2. The housing 1 with a cover 2 forms a sealed container filled with lubricant. Housing 1 contains an input shaft 3 and an output shaft 4, with a gear train, including a gear 5 of an input shaft 3 and a gear 6 of an output shaft 4. The shafts and other parts have elastic seals, cuffs 7 that prevent lubricant leakage at the movable joints.
Корпус 1 выполнен цельнометаллическим уплощенным с выступающими крепежными элементами. В верхней части корпуса выполнена верхняя бобышка 8 в форме Г-образного рычага, расположенного горизонтально, с отверстием. В нижней части корпуса выполнена нижняя бобышка 9 с отверстием. Бобышки 8 и 9 обеспечивают возможность крепления корпуса 1 редуктора на снегоболотоход, соединение с элементами подвески.Housing 1 is made of all-metal flattened with protruding fasteners. In the upper part of the body there is an upper boss 8 in the form of an L-shaped lever located horizontally with a hole. In the lower part of the body there is a lower boss 9 with a hole. Lugs 8 and 9 provide the ability to mount the gearbox housing 1 on an all-terrain vehicle and connect it to the suspension elements.
Корпус 1 оснащен О-образной основной крышкой 2, корпус 1 и крышка 2 выполнены с установочными отверстиями 10 для установки валов 3 и 4 и регулировки подшипников. Крышка 2 выполнена на наружной поверхности с фигурными теплоотводящими элементами 31 выполненными на наружной поверхности крышки 2 в виде ребер и углублений, обеспечивающих увеличение площади поверхности отводящей тепло, при этом указанные элементы выполняют функцию ребер жесткости.Housing 1 is equipped with an O-shaped main cover 2, housing 1 and cover 2 are made with mounting holes 10 for installing shafts 3 and 4 and adjusting the bearings. The cover 2 is made on the outer surface with shaped heat-removing elements 31 made on the outer surface of the cover 2 in the form of ribs and recesses, providing an increase in the surface area that removes heat, while these elements act as stiffeners.
Корпус содержит ось 11 (цапфу), на которой соосно установлен выходной вала 4. Ось 11 неподвижно закреплена в корпусе 1, для этого в корпусе 1 выполнено отверстие с охватывающим ось выступом 12. Основание оси 11 охватывается материалом корпуса на ее протяжении до упора в буртик.The housing contains an axis 11 (trunnion), on which the output shaft 4 is coaxially mounted. The axis 11 is fixedly fixed in the housing 1; for this purpose, a hole is made in the housing 1 with a protrusion 12 covering the axis. The base of the axis 11 is covered by the housing material along its length until it stops at the shoulder .
Входной вал 3 выполнен цельнометаллическим с крепежным фланцем 13 для соединения с карданным валом привода. Входной вал 3 содержит шестерню 5, выполненную в форме втулки, посаженную на вал 3 на шлицах. Шестерня 5 закреплена на входном валу 3 и прижата гайкой 14 со стопорной шайбой. Шестерня 5 зафиксирована от продольного перемещения подшипниками, опирается на два конических роликовых подшипника 15 и 16. Один подшипник 15 установлен в корпусе 1, другой подшипник 16 установлен в крышке 2. Шестерня 5 постоянным зацеплением соединена с зубчатым колесом 6 для передачи вращения. Входной вал 3 выполнен заодно с фланцем 13, предназначенным для взаимодействия через карданный привод с мостом.The input shaft 3 is made of all-metal with a mounting flange 13 for connection to the drive shaft. The input shaft 3 contains a gear 5, made in the form of a sleeve, mounted on the shaft 3 with splines. Gear 5 is fixed to input shaft 3 and pressed by nut 14 with a lock washer. Gear 5 is secured against longitudinal movement by bearings and rests on two tapered roller bearings 15 and 16. One bearing 15 is installed in housing 1, the other bearing 16 is installed in cover 2. Gear 5 is permanently meshed connected to gear 6 to transmit rotation. The input shaft 3 is integral with the flange 13, designed to interact through the cardan drive with the bridge.
Для установки входного вала 3 в корпусе 1 выполнено установочное отверстие 10 закрытое крышкой внутренней 17, также в крышке 2 выполнено установочное отверстие 10 закрытое крышкой наружной 18, что позволяет также производить регулировку преднатяга подшипников 15 и 16 за счет регулировочных колец 19, расположенных между подшипником 16 и крышкой наружной 18.To install the input shaft 3, an installation hole 10 is made in the housing 1, closed by an internal cover 17, and an installation hole 10 is made in the cover 2, closed by an outer cover 18, which also allows you to adjust the preload of bearings 15 and 16 due to the adjusting rings 19 located between the bearing 16 and outer cover 18.
Выходной вал 4 выполнен в форме втулки переходного диаметра, оснащенной плоским круглым фланцем 20, предназначенным для монтажа обода колеса. На одном конце выходного вала 4 насажено зубчатое колесо 6 выполненной в форме венца. Зубчатое колесо 6 зафиксировано на выходном валу винтами 29, что обеспечивает простоту снятия и установки зубчатого колеса 6 на вал 4, и при этом повышает надежность посадки, исключая износ шлицев и проворот зубчатого колеса 6 на валу 4. На другом конце выходного вала 4 с его торца выполнены резьбовые отверстия, и установлены десять шпилек с гайками 30 на которых закреплен фланец 20, предназначенный для установки обода колеса. Фланец 20 выполнен круглой и плоской формы, с отверстиями, содержащими шесть шпилек 21 с гайками, обеспечивающими крепление обода колеса снегоболотохода. Количество шпилек (поз.21 и 30) обеспечивает надежное крепление обода и передачу крутящего момента с вала 4. Выходной вал 4 предназначен для соединения через фланец 20 с ободом колеса.The output shaft 4 is made in the form of a bushing with a transition diameter, equipped with a flat round flange 20, intended for mounting the wheel rim. At one end of the output shaft 4 there is a gear 6 made in the form of a crown. The gear 6 is fixed on the output shaft with screws 29, which makes it easy to remove and install the gear 6 on the shaft 4, and at the same time increases the reliability of the fit, eliminating wear of the splines and rotation of the gear 6 on the shaft 4. At the other end of the output shaft 4 with its threaded holes are made at the end, and ten studs with nuts 30 are installed on which a flange 20 is attached, intended for installing the wheel rim. The flange 20 is made of a round and flat shape, with holes containing six studs 21 with nuts that secure the wheel rim of the snow and swamp-going vehicle. The number of studs (pos. 21 and 30) ensures reliable fastening of the rim and transmission of torque from shaft 4. Output shaft 4 is designed to be connected through flange 20 to the wheel rim.
Выходной вал 4 с возможностью вращения установлен на двух конических роликовых подшипниках 22 и 23. Один подшипник 22 опирается на ось 11, второй подшипник 23 опирается на наружную поверхность выступа 12 корпуса 1, в котором закреплено основание оси 11. Опорный подшипник 22 выходного вала 4, установленный на выступе 12 корпуса 1, расположен в одной плоскости с зубчатой передачей, что позволяет оптимальным образом распределить нагрузки на корпус и валы.The output shaft 4 is rotatably mounted on two tapered roller bearings 22 and 23. One bearing 22 rests on the axis 11, the second bearing 23 rests on the outer surface of the protrusion 12 of the housing 1, in which the base of the axis 11 is fixed. Support bearing 22 of the output shaft 4, installed on the projection 12 of the housing 1, is located in the same plane with the gear train, which allows for optimal distribution of loads on the housing and shafts.
Ось 11 оснащена сквозным осевым каналом 24, предназначенным для подачи газовой смеси, например воздуха, из центральной магистрали системы подкачки в колеса. На выходе канала 24, с возможностью вращения, установлен штуцер 25 подкачки колес.Axle 11 is equipped with a through axial channel 24 intended for supplying a gas mixture, for example air, from the central line of the inflation system to the wheels. At the output of channel 24, a wheel inflation fitting 25 is rotatably installed.
Опорный подшипник 22 выходного вала 4, установленный на выступе 12 корпуса 1, расположен в одной плоскости с зубчатой передачей. Фланец 20 выходного вала 4, примыкает к наружной плоскости подшипника 23, что снижает консольные нагрузки на вал 4 со стороны колеса.The support bearing 22 of the output shaft 4, mounted on the protrusion 12 of the housing 1, is located in the same plane with the gear drive. The flange 20 of the output shaft 4 is adjacent to the outer plane of the bearing 23, which reduces the cantilever load on the shaft 4 from the wheel side.
В верхней части корпуса 1 расположен сапун 26 выполненный в виде отверстия с проточкой и трубки, обеспечивает сброс избыточного внутреннего давления в герметичном корпусе.In the upper part of the housing 1 there is a breather 26 made in the form of a hole with a groove and a tube, which provides relief of excess internal pressure in the sealed housing.
Предложенный вариант бортового редуктора расширяет арсенал редукторов применимых для колесных снегоболотоходов, обеспечивает возможность снижения крутящего момента, нагружающего ведущие мосты и увеличения крутящего момента при движении по бездорожью.The proposed version of the final drive expands the arsenal of gearboxes applicable for wheeled snow and swamp-going vehicles, provides the ability to reduce the torque loading the drive axles and increase the torque when driving off-road.
Преимущества перед прототипом [1] проявляются в повышении надежности, ремонтопригодности, уменьшении веса, обеспечении надежного сброса избыточного давления из корпуса, увеличении теплоотдачи, уменьшении количества расходных материалов при изготовлении и ремонте.Advantages over the prototype [1] are manifested in increased reliability, maintainability, weight reduction, provision of reliable relief of excess pressure from the housing, increased heat transfer, and reduced amount of consumables during manufacturing and repair.
Описание примеров.Description of examples.
Пример 1. Редуктор передний (фиг. 1;2), выполнен как описано выше при этом (описание выше включено в описание варианта 1 путем настоящей отсылки). В переднем бортовом редукторе для снегоболотохода, содержащим корпус 1 и основную крышку 2, с расположенными в нем валами 3 и 4, шестерней 5 и зубчатым колесом 5, соединительными элементами, корпус выполнен плоским с выступающими элементами, бобышкой 8 в форме Г-образного рычага, и нижней бобышкой 9 выполненной плоской с отверстием параллельно бобышке 8. Корпус 1 выполняет функцию поворотного кулака.Example 1. The front gearbox (Fig. 1; 2) is designed as described above (the description above is included in the description of option 1 by this reference). In the front final drive for an all-terrain vehicle, containing a housing 1 and a main cover 2, with shafts 3 and 4 located in it, a gear 5 and a gear wheel 5, connecting elements, the housing is made flat with protruding elements, a boss 8 in the shape of an L-shaped lever, and a lower boss 9 made flat with a hole parallel to the boss 8. Housing 1 performs the function of a steering knuckle.
Корпус 1 и основная крышка 2 снабжены установочными отверстиями 10, в которых расположен с помощью конических роликовых подшипников входной вал 3, оснащенный шестерней 5. В корпусе 1 неподвижно установлена ось 11, на которой расположен с помощью конических роликовых подшипников 15 и 16 выходной вал 4 с фланцем 20 (выполняют функцию ступицы) оснащенная зубчатым колесом 5 (венцом), также ось 11 имеет сквозное центральное отверстие, канал 24 для подкачки колес (прохождения воздушного потока, пневмоканал), сапун 26 расположен в верхней части корпуса 1 в виде отверстия с проточкой, кроме того, на оси 11 закреплен механизм подачи воздуха из неподвижного элемента и вращающейся втулки со штуцером 25. Входной вал 3 взаимодействует через карданный привод с мостом, выходной вал 4 через оригинальный фланец 20 взаимодействует с ободом колеса снегоболтохода.The housing 1 and the main cover 2 are equipped with mounting holes 10, in which the input shaft 3, equipped with a gear 5, is located using tapered roller bearings. In the housing 1, an axis 11 is fixedly mounted, on which the output shaft 4 is located using tapered roller bearings 15 and 16 flange 20 (perform the function of a hub) equipped with a gear wheel 5 (crown), also the axis 11 has a through central hole, channel 24 for pumping up the wheels (air flow, pneumatic channel), breather 26 is located in the upper part of the housing 1 in the form of a hole with a groove, In addition, a mechanism for supplying air from a stationary element and a rotating sleeve with fitting 25 is fixed on the axis 11. The input shaft 3 interacts through the cardan drive with the bridge, the output shaft 4 interacts with the rim of the snowmobile wheel through the original flange 20.
Пример 2.Example 2.
Бортовой редуктор задний для снегоболотохода, содержит корпус 1 с крышкой 2. Корпус 1 с крышкой 2 образуют герметичную емкость, заполняемую смазкой. Уплотнение внутренней полости от внешней среды выполнено за счет применения двух манжет на каждый узел и лабиринтных уплотнений. В корпусе 1 расположены входной вал 3, и выводной вал 4, с зубчатой передачей, включающей шестерню 5 входного вала 3 и зубчатое колесо 6 выходного вала 4. Валы и другие детали имеют эластичные уплотнения, манжеты 7 предотвращающие протечку смазки в местах подвижного соединения.The rear final drive for an all-terrain vehicle contains a housing 1 with a cover 2. The housing 1 with a cover 2 forms a sealed container filled with lubricant. The internal cavity is sealed from the external environment by using two cuffs for each unit and labyrinth seals. Housing 1 contains an input shaft 3 and an output shaft 4, with a gear train, including a gear 5 of an input shaft 3 and a gear 6 of an output shaft 4. The shafts and other parts have elastic seals, cuffs 7 that prevent lubricant leakage at the movable joints.
Корпус 1 выполнен цельнометаллическим уплощенным с выступающими крепежными элементами. В верхней части корпуса выполнена верхняя бобышка 8 в форме Г-образного рычага, расположенного горизонтально, с отверстием. В нижней части корпуса выполнена нижняя бобышка 9 плоская в вертикальной плоскости с отверстием. Бобышки 8 и 9 обеспечивают возможность крепления корпуса 1 редуктора на снегоболотоход, соединение с элементами подвески.Housing 1 is made of all-metal flattened with protruding fasteners. In the upper part of the body there is an upper boss 8 in the form of an L-shaped lever located horizontally with a hole. In the lower part of the body there is a lower boss 9 flat in a vertical plane with a hole. Lugs 8 and 9 provide the ability to mount the gearbox housing 1 on an all-terrain vehicle and connect it to the suspension elements.
Корпус 1 оснащен О-образной основной крышкой 2, корпус 1 и крышка 2 выполнены с установочными отверстиями 10 для установки валов 3 и 4 и регулировки подшипников. Крышка 2 выполнена на наружной поверхности с теплоотводящими элементами 31 выполненными на наружной поверхности крышки 2 в виде ребер и углублений, обеспечивающих увеличение площади поверхности отводящей тепло, при этом указанные элементы выполняют функцию ребер жесткости.Housing 1 is equipped with an O-shaped main cover 2, housing 1 and cover 2 are made with mounting holes 10 for installing shafts 3 and 4 and adjusting the bearings. The cover 2 is made on the outer surface with heat-removing elements 31 made on the outer surface of the cover 2 in the form of ribs and recesses, providing an increase in the surface area that removes heat, while these elements act as stiffeners.
Корпус содержит ось 11 (цапфу), на которой соосно установлен выходной вала 4. Ось 11 неподвижно закреплена в корпусе 1, для этого в корпусе 1 выполнено отверстие с охватывающим ось выступом 12. Основание оси 11 охватывается материалом корпуса на ее протяжении до упора в буртик.The housing contains an axis 11 (trunnion), on which the output shaft 4 is coaxially mounted. The axis 11 is fixedly fixed in the housing 1; for this purpose, a hole is made in the housing 1 with a protrusion 12 covering the axis. The base of the axis 11 is covered by the housing material along its length until it stops at the shoulder .
Входной вал 3 выполнен цельнометаллическим с крепежным фланцем 13 для соединения с карданным валом привода. Входной вал 3 содержит шестерню 5, выполненную в форме втулки, посаженную на вал 3 на шлицах. Шестерня 5 закреплена на входном валу 3 и прижата гайкой 14 со стопорной шайбой. Шестерня 5 зафиксирована от продольного перемещения подшипниками, опирается на два конических роликовых подшипника 15 и 16. Один подшипник 15 установлен в корпусе 1, другой подшипник 16 установлен в крышке 2. Шестерня 5 постоянным зацеплением соединена с зубчатым колесом 6 для передачи вращения. Входной вал 3 выполнен заодно с фланцем 13, предназначенным для взаимодействия через карданный привод с мостом.The input shaft 3 is made of all-metal with a mounting flange 13 for connection to the drive shaft. The input shaft 3 contains a gear 5, made in the form of a sleeve, mounted on the shaft 3 with splines. Gear 5 is fixed to input shaft 3 and pressed by nut 14 with a lock washer. Gear 5 is secured against longitudinal movement by bearings and rests on two tapered roller bearings 15 and 16. One bearing 15 is installed in housing 1, the other bearing 16 is installed in cover 2. Gear 5 is permanently meshed connected to gear 6 to transmit rotation. The input shaft 3 is integral with the flange 13, designed to interact through the cardan drive with the bridge.
Для установки входного вала 3 в корпусе 1 выполнено установочное отверстие 10 закрытое крышкой внутренней 17, также в крышке 2 выполнено установочное отверстие 10 закрытое крышкой наружной 18, что позволяет также производить регулировку преднатяга подшипников 15 и 16 за счет регулировочных колец 19, расположенных между подшипником 16 и крышкой наружной 17.To install the input shaft 3, an installation hole 10 is made in the housing 1, closed by an internal cover 17, and an installation hole 10 is made in the cover 2, closed by an outer cover 18, which also allows you to adjust the preload of bearings 15 and 16 due to the adjusting rings 19 located between the bearing 16 and outer cover 17.
Выходной вал 4 выполнен в форме втулки переходного диаметра, оснащенной плоским круглым фланцем 20, выполняющей функцию ступицы для монтажа обода колеса. На одном конце выходного вала 4 насажено зубчатое колесо 6 выполненной в форме венца. Зубчатое колесо 6 зафиксировано на выходном валу винтами (болтами, что обеспечивает простоту снятия и установки зубчатого колеса 6 на вал 4, и при этом повышает надежность посадки, исключая износ шлицев и проворот зубчатого колеса 6 на валу 4. На другом конце выходного вала 4 с его торца выполнены резьбовые отверстия, и болтами закреплен фланец 20, предназначенный для установки колеса. Фланец 20 выполнен круглой и плоской формы, с отверстиями, содержащими шпильки 21. Выходной вал 4 предназначен для соединения через фланец 20 с ободом колеса.The output shaft 4 is made in the form of a sleeve with a transition diameter, equipped with a flat round flange 20, which serves as a hub for mounting the wheel rim. At one end of the output shaft 4 there is a gear 6 made in the form of a crown. Gear 6 is fixed on the output shaft with screws (bolts), which makes it easy to remove and install gear 6 on shaft 4, and at the same time increases the reliability of the fit, eliminating wear of the splines and rotation of gear 6 on shaft 4. At the other end of the output shaft 4 with its end has threaded holes, and a flange 20 is bolted for mounting the wheel.The flange 20 is made round and flat, with holes containing studs 21. The output shaft 4 is designed to be connected through the flange 20 to the wheel rim.
Выходной вал 4 с возможностью вращения установлен на двух конических роликовых подшипниках 22 и 23. Один подшипник 22 опирается на ось 11, второй подшипник 23 опирается на наружную поверхность выступа 12 корпуса 1, в котором закреплено основание оси 11.The output shaft 4 is rotatably mounted on two tapered roller bearings 22 and 23. One bearing 22 rests on the axis 11, the second bearing 23 rests on the outer surface of the protrusion 12 of the housing 1, in which the base of the axis 11 is fixed.
Ось 11 оснащена сквозным осевым каналом 24, предназначенным для подачи газовой смеси, например воздуха, из центральной магистрали системы подкачки в колеса. На выходе канала 24, с возможностью вращения, установлен штуцер 25 подкачки колес.Axle 11 is equipped with a through axial channel 24 intended for supplying a gas mixture, for example air, from the central line of the inflation system to the wheels. At the output of channel 24, a wheel inflation fitting 25 is rotatably installed.
Опорный подшипник 22 выходного вала 4, установленный на выступе 12 корпуса 1, расположен в одной плоскости с зубчатой передачей. Фланец 20 выходного вала 4, примыкает к наружной плоскости подшипника 23, что снижает консольные нагрузки на вал 4 со стороны колеса.The support bearing 22 of the output shaft 4, mounted on the protrusion 12 of the housing 1, is located in the same plane with the gear drive. The flange 20 of the output shaft 4 is adjacent to the outer plane of the bearing 23, which reduces the cantilever load on the shaft 4 from the wheel side.
В верхней части корпуса 1 расположен сапун 26 выполненный в виде отверстия с проточкой и трубки.In the upper part of the housing 1 there is a breather 26 made in the form of a hole with a groove and a tube.
Предложенное изобретение позволяет благодаря применению в данном бортовом редукторе возможного минимального количества элементов (простота конструкции) позволить уменьшить вес, сделать редуктор более компактным, уменьшить количество расходных материалов (масло) при преобразовании и передаче крутящего момента на элементы трансмиссии, не требующей большого количества технологических элементов конструктива.The proposed invention allows, thanks to the use of the possible minimum number of elements in this final drive (simplicity of design), to reduce weight, make the gearbox more compact, reduce the amount of consumables (oil) when converting and transmitting torque to transmission elements, which does not require a large number of technological structural elements .
Преимущество предлагаемого редуктора при использовании на снегоболотоходе:The advantage of the proposed gearbox when used on an all-terrain vehicle:
- снижение массы редуктора за счет переноса тормозов на мосты снегоболотохода;- reducing the weight of the gearbox by moving the brakes to the axles of the snow and swamp-going vehicle;
- оригинальная форма литого корпуса и упрощенная конструкция крепления к подвеске (использование распространенных узлов);- original shape of the cast body and simplified design of fastening to the suspension (use of common components);
- более простая конструкция магистрали для подкачки колес.- simpler design of the line for inflating wheels.
- наличие сапуна для сброса давления из корпуса;- the presence of a breather to relieve pressure from the housing;
- увеличенный запас прочности в подшипниковых узлах за счет расположения и уменьшения консольных нагрузок;- increased safety margin in bearing units due to the location and reduction of cantilever loads;
- более надёжное крепление оси ступицы;- more reliable fastening of the hub axis;
- более надежное уплотнение внутренней полости от внешней среды (за счет применения двух манжет на каждый узел и лабиринтных уплотнений).- more reliable sealing of the internal cavity from the external environment (due to the use of two cuffs for each unit and labyrinth seals).
Для использования редуктор устанавливают на снегоболотоход, соединяют с элементами подвески, устанавливают на фланец 20 обод колеса. Входной вал 3 соединяют с карданным валом привода через фланец 13.For use, the gearbox is installed on the snow and swamp-going vehicle, connected to the suspension elements, and installed on the flange 20 of the wheel rim. Input shaft 3 is connected to the drive shaft through flange 13.
При сборке и ремонте преднатяг конических подшипников 22 и 23 производят в следующей последовательности:During assembly and repair, the preload of tapered bearings 22 and 23 is carried out in the following sequence:
- проворачивая фланец 20 для самоустановки подшипников 22 и 23, затянуть гайку 27 ступицы до упора;- turning flange 20 for self-installation of bearings 22 and 23, tighten hub nut 27 until it stops;
- отвернуть на одну-две грани гайку подшипника ступицы, проворачивая ступицу рукой, проверить легкость ее вращения и затянуть гайку 27 регулировки подшипников 22 и 23 ступицы моментом 30-40 Нм;- unscrew the hub bearing nut on one or two edges, turning the hub by hand, check the ease of its rotation and tighten the nut 27 for adjusting bearings 22 and 23 of the hub with a torque of 30-40 Nm;
- проверить регулировку подшипников 22 и 23, при правильной регулировке фланец 20 (ступица) должен вращаться свободно, без заеданий и заметного осевого зазора.- check the adjustment of bearings 22 and 23; if adjusted correctly, flange 20 (hub) should rotate freely, without jamming or noticeable axial play.
- гайку 27 законтрить от отворачивания загибом шайбы 28 на грань гайки.- secure nut 27 from unscrewing by bending washer 28 onto the edge of the nut.
При сборке рабочие кромки уплотнений 7 (манжет, кольца) смазать минеральным маслом.When assembling, lubricate the working edges of seals 7 (cuffs, rings) with mineral oil.
После окончательной сборки в полость корпуса редуктора залить масло индустриальное И-20А ГОСТ 20799-88 в объеме (1,4 +1) л. Для слива и залива масла редуктор оснащен пробкой 32.After final assembly, pour industrial oil I-20A GOST 20799-88 into the cavity of the gearbox housing in a volume of (1.4 +1) liters. For draining and filling oil, the gearbox is equipped with plug 32.
Фланец 20 выполняющий функцию ступицы колеса выполненный в форме плоского диска обеспечивает возможность крепления колеса снегоболотохоад с возможностью подкачки через штуцер 25 от центральной системы подкачки. При этом тормоза размещены в лодке снегоболотохода, что позволяет уменьшить габариты редуктора и ступицы, позволяет использовать фланец 20, для установки колес вездехода, снегоболотохода. Канал 24 проходящий через ось 11, по центру, позволяет увеличить диаметр канала для подкачки колеса и установить штуцер 25 на его выходе, через резьбовой переходник с подшипниковым узлом. Крышка 2 корпуса 1 содержит установочные окна 10 для входного вала 3 что позволяет обеспечить регулировку преднатяга подшипников 15 и 16 входного вала с использованием регулировочных колец 19, а также обеспечивает возможность свободно извлекать и устанавливать вал. Входной вал 4 предназначен для взаимодействия через карданный привод с мостом, при этом фланец 13 входного вала сформирован непосредственно на валу 3 что снижает риск срыва фланца 13, так как это происходит в налогах где фланец посажен на шлицах на входной вал и прижат гайкой. Валы не содержат шлицевых соединений, расположенных вне герметичного корпуса, подверженных загрязнению. Зубчатый венец 6 посажен на выходной вал 4 с использованием винтов 29, что позволяет снимать и ремонтировать выходной вал, или заменять зубчатый венец. Элементы крепления верхняя бобышка 8, в форме Г-образного рычага с посадочным местом, и нижняя бобышка 9 с крепежным отверстием, позволяют установить редуктор на снегоболотоход и использовать для передачи крутящего момента.Flange 20, which performs the function of a wheel hub and is made in the form of a flat disk, provides the ability to mount an all-terrain vehicle wheel with the possibility of inflation through fitting 25 from the central inflation system. In this case, the brakes are placed in the boat of the all-terrain vehicle, which makes it possible to reduce the dimensions of the gearbox and hub, allowing the use of flange 20 for installing the wheels of an all-terrain vehicle or all-terrain vehicle. Channel 24 passing through axle 11, in the center, allows you to increase the diameter of the channel for pumping up the wheel and install fitting 25 at its outlet, through a threaded adapter with a bearing unit. The cover 2 of the housing 1 contains installation windows 10 for the input shaft 3, which allows for adjustment of the preload of the bearings 15 and 16 of the input shaft using adjusting rings 19, and also provides the ability to freely remove and install the shaft. Input shaft 4 is designed to interact through a cardan drive with the bridge, while the input shaft flange 13 is formed directly on shaft 3, which reduces the risk of flange 13 breaking, as this happens in taxes where the flange is splined on the input shaft and pressed with a nut. The shafts do not contain spline joints located outside the sealed housing, which are susceptible to contamination. The ring gear 6 is mounted on the output shaft 4 using screws 29, which allows you to remove and repair the output shaft, or replace the ring gear. The fastening elements, the upper boss 8, in the form of an L-shaped lever with a seat, and the lower boss 9 with a mounting hole, allow you to install the gearbox on an all-terrain vehicle and use it to transmit torque.
Промышленная применимость.Industrial applicability.
Изготовление возможно с использованием промышленно выпускаемых устройств и материалов, его элементы могут быть изготовлены и собраны как кустарно, так и на современных промышленных предприятиях.Manufacturing is possible using industrially produced devices and materials; its elements can be manufactured and assembled both handicraft and at modern industrial enterprises.
Claims (10)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2811169C1 true RU2811169C1 (en) | 2024-01-11 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2572908A4 (en) * | 2010-05-17 | 2013-12-04 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | In-wheel motor driving device |
| RU179573U1 (en) * | 2018-01-24 | 2018-05-17 | Акционерное общество "Машдеталь" (АО "МАШДЕТАЛЬ") | ON-BOARD VEHICLE REDUCER |
| RU180259U1 (en) * | 2018-03-05 | 2018-06-07 | Иннокентий Анатольевич Зарубин | Vehicle Gearbox |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2572908A4 (en) * | 2010-05-17 | 2013-12-04 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | In-wheel motor driving device |
| RU179573U1 (en) * | 2018-01-24 | 2018-05-17 | Акционерное общество "Машдеталь" (АО "МАШДЕТАЛЬ") | ON-BOARD VEHICLE REDUCER |
| RU180259U1 (en) * | 2018-03-05 | 2018-06-07 | Иннокентий Анатольевич Зарубин | Vehicle Gearbox |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7350606B2 (en) | Double reduction electric drive wheel assembly | |
| US4424874A (en) | Drive axle device | |
| US2408926A (en) | Drive axle | |
| RU2657716C1 (en) | Enhanced hub assembly with the possibility to supply air for central pumping wheels in motion | |
| CN104385911A (en) | Front steering drive axle for large tractor | |
| US4234236A (en) | Two piece wheel for a centerline steering wheel assembly | |
| US3469647A (en) | Steerable planetary drive wheel | |
| US6695738B2 (en) | Inverted portal axle rotating spindle wheel end | |
| RU2811169C1 (en) | Final drive of snow and swamp-going vehicle | |
| CN110884302A (en) | Drum-type rear axle assembly for new energy passenger car | |
| US2510996A (en) | Differential carrier | |
| US2623604A (en) | Steerable wheel drive and mounting | |
| US2424578A (en) | Wheel and axle unit | |
| US20220048317A1 (en) | Braking structure for in-wheel motor drive device | |
| US2768698A (en) | Steerable drive axle construction | |
| US2751798A (en) | Housing structure for drive axle mechanism | |
| US2915920A (en) | Vehicle drive mechanism | |
| US3043155A (en) | Planetary type axle assembly | |
| GB2122146A (en) | Axles | |
| US2134687A (en) | Drive axle construction | |
| US2339960A (en) | Drive wheel construction for automotive vehicles | |
| WO2021042426A1 (en) | Electric drive assembly of dry differential and new energy automobile | |
| JPH1016582A (en) | Wheel drive device with hub speed reducer | |
| RU96532U1 (en) | HIGH PERFORMANCE VEHICLE DRIVED BRIDGE | |
| US1379770A (en) | Rear-axle drive |