RU2801966C1 - Agricultural harvesting machine, method for detecting defective area of working unit for such machine, as well as control device and control system - Google Patents
Agricultural harvesting machine, method for detecting defective area of working unit for such machine, as well as control device and control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2801966C1 RU2801966C1 RU2022123642A RU2022123642A RU2801966C1 RU 2801966 C1 RU2801966 C1 RU 2801966C1 RU 2022123642 A RU2022123642 A RU 2022123642A RU 2022123642 A RU2022123642 A RU 2022123642A RU 2801966 C1 RU2801966 C1 RU 2801966C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- foreign body
- working unit
- component
- measurement signal
- Prior art date
Links
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Настоящее изобретение относится к способу, управляющему устройству, системе управления для эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины, а также к сельскохозяйственной уборочной машине.The present invention relates to a method, a control device, a control system for operating an agricultural harvester, as well as an agricultural harvester.
Уровень техникиState of the art
В патентном документе DE 102011014245 А1 раскрыта сельскохозяйственная уборочная машина, выполненная в виде кормоуборочного комбайна с навесным орудием, содержащая металлодетектор в виде датчика инородных тел. В этом случае, если обнаруживают наличие металлического инородного тела в убираемой культуре на основании сигнала измерения металлодетектора, может быть осуществлена быстрая остановка во избежание повреждения инородным телом рабочих агрегатов уборочной машины.Patent document DE 102011014245 A1 discloses an agricultural harvester made in the form of a forage harvester with a mounted implement, containing a metal detector in the form of a foreign body sensor. In this case, if a metallic foreign body is detected in the harvested crop based on the measurement signal of the metal detector, a quick stop can be carried out to prevent the foreign body from damaging the working units of the harvester.
Эксплуатация сельскохозяйственной уборочной машины с датчиком инородных тел может ухудшаться, если вследствие помех сигнал измерения, подаваемый датчиком инородных тел, приводит к обнаружению наличия инородного тела, в то время как в действительности инородное тело в убираемой культуре отсутствует. Это может воспрепятствовать надлежащей эксплуатации уборочной машины. Подобные помехи могут быть вызваны, например, ненадлежащим ремонтом или ненадлежащими запчастями, встроенными в уборочную машину. Выявление подобных помех занимает длительное время и требует частичного демонтажа уборочной машины. Необходимо упростить выявление помех, приводящих к появлению в сигнале измерения составляющих сигнала, вызывающих ошибочное обнаружение наличия инородного тела.The operation of an agricultural harvester with a foreign body sensor may be degraded if, due to interference, the measurement signal supplied by the foreign body sensor leads to the detection of the presence of a foreign body, when in fact there is no foreign body in the harvested crop. This may prevent proper operation of the sweeper. Such interference can be caused, for example, by improper repairs or improper spare parts built into the harvester. Identification of such interference takes a long time and requires partial dismantling of the harvesting machine. It is necessary to simplify the identification of interference that leads to the appearance of signal components in the measurement signal that cause erroneous detection of the presence of a foreign body.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention
Исходя из вышеуказанного, в основе настоящего изобретения лежит задача разработать новый способ, управляющее устройство и систему управления для эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины и сельскохозяйственную уборочную машину с такой системой управления.Based on the above, the present invention is based on the task of developing a new method, a control device and a control system for operating an agricultural harvester and an agricultural harvester with such a control system.
Данная задача решена способом эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины по пункту 1 формулы изобретения.This problem is solved by the method of operation of the agricultural harvester according to paragraph 1 of the claims.
Предоставленный датчиком инородных тел сигнал измерения посредством сигнального анализа оценивают таким образом, что на основании сигнального анализа определяют по меньшей мере один компонент рабочего агрегата, содержащий дефектный участок, приводящий к появлению в сигнале измерения составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела.The measurement signal provided by the foreign body sensor is evaluated by means of signal analysis in such a way that, based on the signal analysis, at least one component of the working unit is determined that contains a defective area, leading to the appearance in the measurement signal of a signal component that causes erroneous detection of the presence of a foreign body.
Посредством настоящего изобретения в первую очередь предлагается при помощи сигнального анализа таким образом оценивать предоставленный датчиком инородных тел сигнал измерения, что посредством сигнального анализа определяют по меньшей мере один компонент рабочего агрегата, содержащий дефектный участок и, тем самым, источник помех, приводящий к появлению в сигнале измерения составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела.By way of the present invention, it is first of all proposed by means of signal analysis to evaluate the measurement signal provided by the foreign body sensor in such a way that at least one component of the operating unit is determined by means of signal analysis, which contains a defective area and, thus, a source of interference, leading to the appearance in the signal measuring the component of the signal that causes the erroneous detection of the presence of a foreign body.
Таким образом поиск дефектов может быть в значительной степени автоматизирован, так что источник помех может быть в короткий срок обнаружен и приведен в порядок, либо заменен.In this way, the search for defects can be automated to a large extent, so that the source of interference can be found and repaired or replaced in a short time.
В качестве сигнального анализа предпочтительно используют по меньшей мере частотный анализ, в частности, частотный и амплитудный анализ. В частности, определяют частоту или соответствующую частоте величину и/или амплитуду или соответствующую амплитуде величину и/или продолжительность или соответствующую продолжительности величину составляющей сигнала, причем на основе этих величин определяют по меньшей мере один компонент рабочего агрегата, содержащий дефектный участок и, тем самым, источник помех, приводящий к появлению в сигнале измерения составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела. Такая процедура является наиболее предпочтительной. На основании вышеуказанных величин можно надежно определять компонент рабочего агрегата, содержащий дефектный участок и, тем самым, источник помех, приводящий к ошибочному обнаружению инородного тела.As signal analysis, at least frequency analysis, in particular frequency and amplitude analysis, is preferably used. In particular, the frequency or value corresponding to the frequency and/or the amplitude or the value corresponding to the amplitude and/or the duration or the value corresponding to the duration of the signal component are determined, and on the basis of these values at least one component of the working unit containing the defective area is determined and, thereby, a source of interference that leads to the appearance of a signal component in the measurement signal that causes an erroneous detection of the presence of a foreign body. This is the preferred procedure. Based on the above values, it is possible to reliably determine the component of the working unit containing the defective area and thus the source of interference leading to the erroneous detection of a foreign body.
В сигнале измерения предпочтительно определяют частоту составляющих сигнала одинаковой амплитуды и/или одинаковой продолжительности, причем в зависимости от частоты составляющих сигнала одинаковой амплитуды и/или одинаковой продолжительности определяют компонент рабочего агрегата, содержащий дефектный участок и, тем самым, источник помех, приводящий к появлению в сигнале измерения составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела. Эти признаки также особенно предпочтительны для автоматизированного определения компонента рабочего агрегата, содержащего дефектный участок и, тем самым, источник помех, приводящий к ошибочному обнаружению инородного тела.In the measurement signal, it is preferable to determine the frequency of the signal components of the same amplitude and/or the same duration, and depending on the frequency of the signal components of the same amplitude and/or the same duration, the component of the working unit is determined that contains the defective area and, thus, the source of interference, leading to the appearance in the measurement signal of the component of the signal that causes the erroneous detection of the presence of a foreign body. These features are also particularly advantageous for the automated determination of the component of the working assembly containing the defective area and, thus, the source of interference, leading to erroneous detection of a foreign body.
Управляющее устройство охарактеризовано в пункте 6, система управления - в пункте 8, а сельскохозяйственная уборочная машина - в пункте 10 формулы изобретения.The control device is described in paragraph 6, the control system in paragraph 8, and the agricultural harvester in paragraph 10 of the claims.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Предпочтительные варианты осуществления изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения и последующего описания. Примеры осуществления изобретения показаны на чертежах, но не ограничиваются ими.Preferred embodiments of the invention follow from the dependent claims and the following description. Examples of the invention are shown in the drawings, but are not limited to them.
На чертежах показаны:The drawings show:
ФИГ. 1 - сельскохозяйственная уборочная машина с управляющим устройством и системой управления согласно изобретению;FIG. 1 - agricultural harvester with a control device and a control system according to the invention;
ФИГ. 2 - фрагмент ФИГ. 1;FIG. 2 is a fragment of FIG. 1;
ФИГ. 3- временная диаграмма для пояснения изобретения;FIG. 3 is a timing diagram for explaining the invention;
ФИГ. 4 - дополнительная временная диаграмма для пояснения изобретения; иFIG. 4 is an additional timing diagram to illustrate the invention; And
ФИГ. 5 - дополнительная временная диаграмма для пояснения изобретения.FIG. 5 is an additional timing diagram to illustrate the invention.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На фиг. 1 показана сельскохозяйственная уборочная машина 1, выполненная в виде кормоуборочного комбайна и содержащая рабочий агрегат 2. Рабочий агрегат 2 включает в себя навесное орудие 3, выполненное в виде кукурузной приставки, подающий механизм 4, а также измельчительный механизм 5.In FIG. 1 shows an agricultural harvester 1 made in the form of a forage harvester and containing a working unit 2. The working unit 2 includes a mounted implement 3 made in the form of a corn attachment, a feeder 4, and a chopping mechanism 5.
Подлежащую уборке культуру посредством косилочно-транспортировочного органа 6 кукурузной приставки 3 отделяют от обрабатываемой почвы и через подающий барабан 7 подающего механизма 4 подают на измельчительный механизм 5.The crop to be harvested is separated from the cultivated soil by means of the mowing and transporting body 6 of the corn attachment 3 and fed through the feed drum 7 of the feed mechanism 4 to the grinding mechanism 5.
В области измельчительного механизма 5 убираемую культуру измельчают и через расположенное за измельчительным механизмом 5 транспортирующее устройство 8 подают в направлении выбрасывающего отвода 9. Через выбрасывающий отвод 9 измельченная убираемая культура может быть сброшена в направлении транспортировочного средства.In the area of the chopping mechanism 5, the crop to be harvested is crushed and the transport device 8 located behind the chopping mechanism 5 is fed in the direction of the ejection branch 9. Through the ejection branch 9, the crushed harvest crop can be discharged in the direction of the transport means.
Измельчительный механизм 5 содержит расположенную по направлению транспортировки убираемой культуры переднюю валковую пару 10, а также заднюю валковую пару 11, размещенные по направлению транспортировки убираемой культуры перед измельчительным барабаном 12 измельчительного механизма 5.The chopping mechanism 5 contains a front roller pair 10 located in the direction of transporting the harvested crop, as well as a rear roller pair 11, placed in the direction of transporting the harvested crop in front of the chopping drum 12 of the chopping mechanism 5.
Передняя валковая пара 10 включает подпрессовывающий валок 13 и транспортирующий валок 14. Задняя валковая пара 11 содержит прессующий валок 15, а также дополнительный транспортирующий валок 16, также называемый гладким валком. На валках 13, 14 и 15 валковых пар 10 и 11 расположены транспортировочные рейки 17. На измельчительном барабане 12 расположены ножи 18 измельчителя.The front roller pair 10 includes a prepress roller 13 and a transport roller 14. The rear roller pair 11 includes a pressure roller 15 as well as an additional conveyor roller 16, also referred to as a smooth roller. On the rolls 13, 14 and 15 of the roll pairs 10 and 11 are transport rails 17. On the chopping drum 12 are the knives 18 of the grinder.
В показанном примере осуществления в рабочий агрегат 2 в области передней валковой пары 10 измельчительного механизма 5 встроен датчик 19 инородных тел, при помощи которого можно установить наличие в убранной культуре инородного тела. Датчик 19 инородных тел предпочтительно расположен в нижнем переднем транспортировочном валке 14.In the exemplary embodiment shown, a foreign body sensor 19 is built into the working unit 2 in the area of the front roller pair 10 of the chopping mechanism 5, with which it is possible to determine the presence of a foreign body in the harvested culture. The foreign body sensor 19 is preferably located in the lower forward transport roller 14.
Датчик 19 инородных тел может представлять собой емкостный датчик инородных тел или индуктивный датчик инородных тел, предпочтительно металлодетектор.The foreign body sensor 19 may be a capacitive foreign body sensor or an inductive foreign body sensor, preferably a metal detector.
В этом случае, если на основании сигнала измерения датчика 19 инородных тел обнаруживают наличие инородного тела в убираемой культуре, может быть осуществлена быстрая остановка рабочего агрегата 2. Для этого датчик 19 инородных тел передает сигнал измерения на управляющее устройство 20 сельскохозяйственной уборочной машины 1, которое оценивает сигнал измерения датчика 19 инородных тел. В зависимости от результатов этой оценки на устройстве 21 отображения водителю сельскохозяйственной уборочной машины 1 может быть показано соответствующее предупреждение.In this case, if the presence of a foreign body in the harvested crop is detected based on the measurement signal of the foreign body sensor 19, the working unit 2 can be quickly stopped. measurement signal of the sensor 19 foreign bodies. Depending on the results of this evaluation, a corresponding warning may be displayed on the display device 21 to the driver of the agricultural harvester 1.
В соответствии с изобретением, сигнал измерения, предоставляемый датчиком 19 инородных тел, оценивают посредством сигнального анализа, таким образом, что на основании сигнального анализа определяют по меньшей мере один компонент рабочего агрегата 2, содержащий дефектный участок и, тем самым, источник помех, приводящий к появлению в сигнале измерения составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела.According to the invention, the measurement signal provided by the foreign body sensor 19 is evaluated by means of signal analysis, in such a way that at least one component of the working unit 2 is determined based on the signal analysis, containing a defective area and thus a source of interference leading to the appearance in the measurement signal of a signal component that causes an erroneous detection of the presence of a foreign body.
Так, например, вследствие ненадлежащего ремонта или установки ненадлежащей запчасти компонента рабочего агрегата 2 возможно наличие в соответствующем компоненте источника помех, на который реагирует датчик 19 инородных тел, предпочтительно выполненный в виде металлодетектора, и затем вызывает появление в сигнале измерения составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела, в то время как в действительности инородное тело в убираемой культуре отсутствует.So, for example, due to improper repair or installation of an improper spare part of a component of the working unit 2, there may be a source of interference in the corresponding component, to which the foreign body sensor 19, preferably made in the form of a metal detector, responds, and then causes the signal component to appear in the measurement signal, causing erroneous detection the presence of a foreign body, while in reality there is no foreign body in the harvested culture.
Изобретение позволяет автоматизировать и тем самым упростить поиск таких дефектных компонентов рабочего агрегата 2, для обеспечения возможности замены и последующей бесперебойной эксплуатации сельскохозяйственной уборочной машины 1.The invention makes it possible to automate and thereby simplify the search for such defective components of the working unit 2, to ensure the possibility of replacement and subsequent uninterrupted operation of the agricultural harvester 1.
В качестве сигнального анализа используют по меньшей мере частотный анализ, предпочтительно частотный и амплитудный анализ.As signal analysis, at least frequency analysis is used, preferably frequency and amplitude analysis.
При сигнальном анализе сигнала измерения датчика 19 инородных тел определяют частоту или соответствующую частоте величину и/или амплитуду или соответствующую амплитуде величину и/или продолжительность или ширину сигнала или соответствующую продолжительности или ширине сигнала величину составляющей сигнала, находящейся в измеряемом сигнале датчика 19 инородных тел и вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела, причем на основе этих величин определяют по меньшей мере один компонент рабочего агрегата 2, содержащий дефектный участок и, тем самым, источник помех, приводящий к появлению в сигнале измерения составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела.In signal analysis of the measurement signal of the foreign body sensor 19, the frequency or the value corresponding to the frequency and/or the amplitude or the value corresponding to the amplitude and/or the duration or width of the signal or the value of the signal component corresponding to the duration or width of the signal, which is in the measured signal of the sensor 19 of foreign bodies and causing erroneous detection of the presence of a foreign body, and on the basis of these values, at least one component of the working unit 2 is determined, containing a defective area and, thereby, a source of interference, leading to the appearance in the measurement signal of a signal component that causes an erroneous detection of the presence of a foreign body.
При этом в основе изобретения лежит соображение, согласно которому все установленные вблизи датчика 19 инородных тел вращающиеся компоненты рабочего агрегата 2, в частности, валки 13, 14, 15 и 16 валковых пар 10 и 11, а также измельчительный барабан 12, подающий барабан 7 и косилочно-транспортировочные органы 6 имеют индивидуальное число оборотов, так что если в области этих компонентов находится дефектный участок, приводящий к появлению в сигнале измерения составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела, посредством частоты или периода или временного промежутка можно будет надежно установить соответствие между составляющей сигнала и соответствующим компонентом.At the same time, the invention is based on the consideration that all rotating components of the working unit 2 installed near the foreign body sensor 19, in particular, the rolls 13, 14, 15 and 16 of the roll pairs 10 and 11, as well as the grinding drum 12, the feed drum 7 and the cutting and transport members 6 have an individual number of revolutions, so that if there is a defective area in the area of these components, leading to the appearance of a signal component in the measurement signal that causes an erroneous detection of the presence of a foreign body, by means of a frequency or a period or a time interval, it will be possible to reliably establish a correspondence between component of the signal and the corresponding component.
Может быть предусмотрено, что в сигнале измерения определяют частоту составляющих сигнала равной амплитуды и/или равной длительности, причем в зависимости от частоты составляющих сигнала равной амплитуды и/или равной длительности определяют компонент рабочего агрегата 2, содержащий дефектный участок, приводящий к появлению в сигнале измерения датчика 19 инородных тел составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела.It can be provided that in the measurement signal the frequency of the signal components of equal amplitude and/or equal duration is determined, and depending on the frequency of the signal components of equal amplitude and/or equal duration, the component of the working unit 2 is determined, which contains a defective area, leading to the appearance in the measurement signal the foreign body sensor 19 of the signal component causing the erroneous detection of the presence of a foreign body.
Дальнейшие детали описаны ниже со ссылкой на фиг. 3, 4 и 5, причем на фиг. 3, 4 и 5 показан сигнал S измерения датчика 19 инородных тел в зависимости от времени t, подвергаемый описанному выше сигнальному анализу в управляющем устройстве 20.Further details are described below with reference to FIG. 3, 4 and 5, with FIG. 3, 4 and 5 show the measurement signal S of the foreign body sensor 19 as a function of time t subjected to the signal analysis described above in the controller 20.
На фиг. 3 в сигнале S измерения содержатся составляющие 22 сигнала, имеющие идентичную амплитуду и идентичную ширину сигнала и установленную длительность Δt22 периода. На основании длительности Δt22 периода или зависящей от нее частоты составляющих 22 сигнала может быть определен компонент рабочего агрегата 2, содержащий дефектный участок и, тем самым, источник помех, приводящий к появлению составляющей 22 сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела. Это возможно благодаря установленным числам оборотов компонентов рабочего агрегата 2, отличающимся друг от друга.In FIG. 3, the measurement signal S contains signal components 22 having the same amplitude and the same signal width and a set period length Δt22. Based on the duration Δt22 of the period or the frequency of the signal components 22 depending on it, the component of the working unit 2 containing the defective area and, therefore, the source of interference, leading to the appearance of the component 22 of the signal, causing an erroneous detection of the presence of a foreign body, can be determined. This is possible due to the set speeds of the components of the working unit 2, which differ from each other.
На фиг. 4 изображено изменение во времени t сигнала S измерения, в котором помимо составляющих 22 сигнала содержатся составляющие 23 сигнала, причем амплитуда составляющих 23 сигнала меньше, чем амплитуда составляющих 22 сигнала. И сигналы 22 и сигналы 23 обладают установленной длительностью Δt22 или Δt23 периода, причем на фиг. 4 длительность Δt22 или Δt23 периода идентичны, так что обе составляющие 22, 23 сигнала соответствуют одному и тому же компоненту рабочего агрегата 2, так что в этом компоненте рабочего агрегата 2 соответственно содержится два дефектных участка и, тем самым, два источника помех, вызывающих обнаружение наличия инородного тела.In FIG. 4 shows the change in time t of the measurement signal S, which, in addition to the signal components 22, contains 23 signal components, the amplitude of the signal components 23 being smaller than the amplitude of the signal components 22. Both the signals 22 and the signals 23 have a set period length Δt22 or Δt23, wherein in FIG. 4, the duration Δt22 or Δt23 of the period are identical, so that both signal components 22, 23 correspond to the same component of the working unit 2, so that this component of the working unit 2 respectively contains two defective areas and, thus, two sources of interference that cause detection the presence of a foreign body.
На фиг. 5 сигнал S помимо составляющей 22 сигнала содержит составляющую 24 сигнала, отличающуюся от составляющей 22 сигнала как с точки зрения амплитуды, так и с точки зрения ширины сигнала или длительности периода. Так, длительность Δt24 периода составляющей 24 сигнала меньше, чем длительность Δt22 периода составляющей 22 сигнала, так что составляющие 22, 24 сигнала имеют различные частоты и тем самым соответствуют разным компонентам рабочего агрегата 2. Таким образом, из фиг. 5 следует наличие двух компонентов рабочего агрегата 2, содержащих дефектный участок или источник помех.In FIG. 5, the signal S, in addition to the signal component 22, contains a signal component 24 which differs from the signal component 22 both in terms of amplitude and in terms of signal width or period duration. Thus, the duration Δt24 of the period of the signal component 24 is shorter than the duration Δt22 of the period of the signal component 22, so that the signal components 22, 24 have different frequencies and thus correspond to different components of the working unit 2. Thus, from FIG. 5 follows the presence of two components of the working unit 2 containing a defective area or a source of interference.
Изобретение позволяет легко и надежно определить компонент рабочего агрегата 2 сельскохозяйственной уборочной машины 1, содержащий дефектный участок и, тем самым, источник помех, влияющий на сигнал измерения датчика 19 инородных тел. Возникновение такого дефектного участка или источника помех может быть вызвано ненадлежащим ремонтом или установкой ненадлежащей запчасти, в результате чего деталь обладает остаточным магнетизмом, оказывающим влияние на сигнал измерения датчика 19 инородных тел, предпочтительно выполненного в виде металлодетектора, и вызывающим ошибочное обнаружение наличия инородного тела.The invention makes it possible to easily and reliably determine the component of the working unit 2 of the agricultural harvester 1 containing a defective area and, thereby, a source of interference affecting the measurement signal of the sensor 19 of foreign bodies. The occurrence of such a defective area or source of interference may be caused by improper repair or installation of an improper part, as a result of which the part has residual magnetism that affects the measurement signal of the foreign body sensor 19, preferably in the form of a metal detector, and causes an erroneous detection of the presence of a foreign body.
Изобретение позволяет легко и в короткие сроки привести сельскохозяйственную уборочную машину 1 в исправное состояние путем устранения обнаруженного дефектного участка или источника помех в выявленном компоненте.The invention makes it possible to easily and quickly bring the agricultural harvester 1 into serviceable condition by eliminating the detected defective area or source of interference in the detected component.
Как правило, датчик 19 инородных тел сегментирован в поперечном направлении рабочего агрегата 2, проходящем перпендикулярно направлению уборки сельскохозяйственной уборочной машины 1 и, тем самым, направлению транспортировки убираемой культуры, что позволяет определять не только компонент рабочего агрегата 2, содержащий дефектный участок или источник помех, но и осевое положение этого дефектного участка или источника помех в выявленном компоненте посредством сегментирования датчика инородных тел. Это позволяет автоматически ограничить пространственное расположение дефектного участка или источника помех.As a rule, the foreign body sensor 19 is segmented in the transverse direction of the working unit 2, running perpendicular to the harvesting direction of the agricultural harvester 1 and thus the direction of transport of the harvested crop, which makes it possible to determine not only the component of the working unit 2 containing a defective area or a source of interference, but also the axial position of this defective area or source of interference in the detected component by segmenting the foreign body sensor. This allows you to automatically limit the spatial location of the defective area or source of interference.
Изобретение также относится к управляющему устройству, выполненному с возможностью автоматического осуществления описанного выше способа. Так управляющее устройство 20 сельскохозяйственной уборочной машины 1 выполнено с возможностью оценки предоставленного датчиком 19 инородных тел сигнала измерения посредством сигнального анализа, таким образом, что на основании сигнального анализа определяют по меньшей мере один компонент рабочего агрегата 2, содержащий дефектный участок, приводящий к появлению в сигнале измерения составляющей сигнала, вызывающей ошибочное обнаружение наличия инородного тела. Это уже было детально описано выше.The invention also relates to a control device capable of automatically carrying out the method described above. Thus, the control device 20 of the agricultural harvester 1 is configured to evaluate the measurement signal provided by the foreign body sensor 19 by means of signal analysis, in such a way that, based on the signal analysis, at least one component of the working unit 2 is determined that contains a defective area, leading to the appearance in the signal measuring the component of the signal that causes the erroneous detection of the presence of a foreign body. This has already been detailed above.
Далее изобретение относится к системе управления сельскохозяйственной уборочной машины, содержащей управляющее устройство 20 и датчик 19 инородный тел по изобретению, причем датчик 19 инородных тел посылает сигнал измерения на управляющее устройство 20.The invention further relates to an agricultural harvester control system comprising a control device 20 and a foreign body sensor 19 according to the invention, wherein the foreign body sensor 19 sends a measurement signal to the control device 20.
Далее изобретение относится к сельскохозяйственной уборочной машине 1 с рабочим агрегатом 2 и системой управления, описанной выше. Датчик 19 инородных тел при этом может быть расположен в навесном орудии, выполненном в виде кукурузной приставки, в области измельчительного механизма, в области приемного органа, выполненного в виде подборщика и т.п. Сельскохозяйственная уборочная машина может представлять собой кормоуборочный комбайн или прицеп-подборщик.The invention further relates to an agricultural harvester 1 with a working unit 2 and a control system as described above. In this case, the foreign body sensor 19 can be located in a mounted tool made in the form of a corn attachment, in the area of the grinding mechanism, in the area of a receiving body made in the form of a pick-up, etc. The agricultural harvester may be a forage harvester or a loader trailer.
Перечень ссылочных обозначенийList of reference symbols
1. Сельскохозяйственная уборочная машина1. Agricultural harvester
2. Рабочий агрегат2. Working unit
3. Кукурузная приставка3. Corn attachment
4. Подающий механизм4. Feeder
5. Измельчительный механизм5. Shredding mechanism
6. Косилочно-транспортировочный орган6. Mowing and transport body
7. Подающий барабан7. Feed drum
8. Транспортирующее устройство8. Transport device
9. Выбрасывающий отвод9. Ejection outlet
10. Валковая пара10. Roll pair
11. Валковая пара11. Roll pair
12. Измельчительный барабан12. Chopping drum
13. Подпрессовывающий валок13. Pre-press roller
14. Транспортирующий валок14. Conveyor roller
15. Прессующий валок15. Press roll
16. Транспортирующий валок16. Conveyor roller
17. Транспортировочная рейка17. Transport rail
18. Нож измельчителя18. Chopper knife
19. Датчик инородных тел19. Foreign body sensor
20. Управляющее устройство20. Control device
21. Устройство отображения21. Display device
22. Составляющая сигнала22. Signal component
23. Составляющая сигнала23. Signal component
24. Составляющая сигнала.24. Signal component.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102021123418.2 | 2021-09-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2801966C1 true RU2801966C1 (en) | 2023-08-21 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1160996A1 (en) * | 1983-12-20 | 1985-06-15 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Сельскохозяйственного Производства Им.В.П.Горячкина | Separator of foreign bodies from stem fodder |
| US6430903B1 (en) * | 2000-07-14 | 2002-08-13 | Neil Christiansen | Nonmetallic debris detector for harvester equipment |
| US6637179B2 (en) * | 2001-12-20 | 2003-10-28 | Kasha Farm Supplies Ltd. | Inertial system for detecting foreign objects between contra-rotating rolls |
| US7520111B2 (en) * | 2005-06-10 | 2009-04-21 | Cnh America Llc | Stone detection method and apparatus for a harvester |
| EP3427570A1 (en) * | 2017-07-11 | 2019-01-16 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Agricultural harvester, in particular chaff cutter |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1160996A1 (en) * | 1983-12-20 | 1985-06-15 | Московский Ордена Трудового Красного Знамени Институт Инженеров Сельскохозяйственного Производства Им.В.П.Горячкина | Separator of foreign bodies from stem fodder |
| US6430903B1 (en) * | 2000-07-14 | 2002-08-13 | Neil Christiansen | Nonmetallic debris detector for harvester equipment |
| US6637179B2 (en) * | 2001-12-20 | 2003-10-28 | Kasha Farm Supplies Ltd. | Inertial system for detecting foreign objects between contra-rotating rolls |
| US7520111B2 (en) * | 2005-06-10 | 2009-04-21 | Cnh America Llc | Stone detection method and apparatus for a harvester |
| EP3427570A1 (en) * | 2017-07-11 | 2019-01-16 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Agricultural harvester, in particular chaff cutter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU783433B2 (en) | Monitoring device for a working vehicle | |
| US6931828B2 (en) | Harvesting machine comprising a monitoring device for monitoring the sharpness of cutting blades and/or their distance to a counter-cutter | |
| US9600872B2 (en) | System and method for detecting and documenting straw quality | |
| US8600627B2 (en) | Vibration control with operating state measurement | |
| RU2528822C2 (en) | Agricultural harvester | |
| US9125342B2 (en) | Method and device for the state detection of a cutting device | |
| US9807931B2 (en) | Monitoring of operating modes for harvesters | |
| CA2422280C (en) | Device for detecting the presence of a crop flow in a harvesting machine | |
| US20060020402A1 (en) | Method and surveillance system for surveilling the state of work machines | |
| DE102010037915A1 (en) | Device for determining the sharpness of cutting knives | |
| US20200359563A1 (en) | Driver assistance system of a forage harvester | |
| US6257072B1 (en) | Measuring device for mobile harvesting machines | |
| DE102014218408A1 (en) | Arrangement for detecting the sharpness of chopping knives | |
| US20230076800A1 (en) | Method, Control Device and Control System for Operating an Agricultural Harvesting Machine and Agricultural Harvesting Machine | |
| RU2801966C1 (en) | Agricultural harvesting machine, method for detecting defective area of working unit for such machine, as well as control device and control system | |
| US11109537B2 (en) | Forage harvester with a magnetic assebmly | |
| EP2329705B1 (en) | Cutter blade for a chaff cutter and assembly for determining its sharpness | |
| US7489130B2 (en) | Metal detection device | |
| WO2019044304A1 (en) | Harvesting work region-specifying apparatus | |
| WO2022232956A8 (en) | Use of an unmanned aerial system, apparatus, and method for removing foreign materials from textile fibre bales | |
| US20140347474A1 (en) | Device and method for monitoring the cutting edge sharpness | |
| DE102019110556A1 (en) | Forage wagons with harvest and yield recording | |
| RU2791968C1 (en) | Control unit and control system of agricultural harvesting machine and agricultural harvesting machine | |
| US9089091B2 (en) | Method and system for controlling an operating parameter of a harvesting machine | |
| US20220151139A1 (en) | Cut quality detection and reporting system for a harvester |