RU2797257C1

RU2797257C1 - Radio pulse receiver

Info

Publication number: RU2797257C1
Application number: RU2022128499A
Authority: RU
Inventors: Евгений Владимирович Кравцов; Руслан Иванович Рюмшин; Михаил Олегович Лихоманов; Константин Владимирович Славнов; Наиль Тимерханович Хакимов
Filing date: 2022-11-01
Publication date: 2023-06-01

Abstract

FIELD: radio engineering.

SUBSTANCE: invention relates to means of radio communication, radio telemetry, radar, and can be used in information transmission systems and radar. The radio pulse signal receiver additionally comprises a second matched filter and an amplifier connected in series, an adder and a subtractor, a second detector and an intersection unit. The input of the second matched filter is combined with the input of the first matched filter. The adder and the subtractor are connected by the combined first inputs to the output of the first matched filter, and by the combined second inputs to the output of the amplifier. The output of the subtractor is connected through the first detector to the first input of the intersection unit. The output of the adder is connected through the second detector to the second input of the intersection unit. The output of the intersection unit is connected to the second input of the threshold device.

EFFECT: reduced relative level of noise and interference while maintaining the amplitude of the useful signal.

1 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники, в частности к средствам радиосвязи, радиотелеметрии, радиолокации, и может использоваться в системах передачи информации и радиолокации.The invention relates to the field of radio engineering, in particular to means of radio communication, radio telemetry, radar, and can be used in information transmission systems and radar.

Известно большое многообразие структурных схем приемников радиоимпульсных сигналов, например, [Давыдов Ю.Т., Данич Ю.С., Жуковский А.П. и др. Радиоприемные устройства. Под ред. профессора А.П. Жуковского. - М., «Высшая школа», 1989. 342 с., С. 234-238, рис. 12.1-12.9], а также [Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985. 384 с., С. 16, рис. 1.7,б].A wide variety of block diagrams of receivers of radio pulse signals is known, for example, [Davydov Yu.T., Danich Yu.S., Zhukovsky A.P. etc. Radio receivers. Ed. Professor A.P. Zhukovsky. - M., "Higher School", 1989. 342 p., S. 234-238, fig. 12.1-12.9], as well as [Varakin L.E. Communication systems with noise-like signals. - M.: Radio and communication, 1985. 384 p., S. 16, fig. 1.7b].

Из известных устройств наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к заявляемому (прототипом) является оптимальный приемник одиночного сигнала [Васин В.В., Степанов Б.М. Справочник-задачник по радиолокации. М.: Советское радио, 1977. 320 с., С. 124, рис. 4.4].Of the known devices, the closest in technical essence and the achieved result to the claimed (prototype) is the optimal receiver of a single signal [Vasin V.V., Stepanov B.M. Reference book on radar. Moscow: Soviet radio, 1977. 320 p., p. 124, fig. 4.4].

Известный приемник-прототип содержит согласованный фильтр, вход которого является входом приемника, а выход фильтра связан через детектор с первым входом порогового устройства, второй вход которого является пороговым, а выход является выходом приемника.The well-known prototype receiver contains a matched filter, the input of which is the input of the receiver, and the output of the filter is connected through the detector to the first input of the threshold device, the second input of which is the threshold, and the output is the output of the receiver.

Известный приемник является амплитудным обнаружителем радиоимпульсного сигнала. В качестве такого сигнала в различных технических применениях в радиолокации, радиотелеметриии и радиосвязи наиболее часто используется простой (без внутриимпульсной модуляции или манипуляции) радиоимпульс с прямоугольной огибающей. Поэтому далее рассматривается работа приемника именно с указанным сигналом.The well-known receiver is an amplitude detector of a radio pulse signal. As such a signal in various technical applications in radar, radio telemetry and radio communications, a simple (without intra-pulse modulation or keying) radio pulse with a rectangular envelope is most often used. Therefore, further work of the receiver is considered with the specified signal.

Согласованный фильтр максимизирует отношение сигнал-шум на выходе. Детектор выделяют огибающую сигнала. Пороговое устройство принимает решение по максимальному значению выходного сигнала детектора.The matched filter maximizes the signal-to-noise ratio at the output. The detector extracts the envelope of the signal. The threshold device decides on the maximum value of the output signal of the detector.

К недостаткам известного приемника относится низкая помехоустойчивость в условиях действия шумов и помех. Это связано с тем, что простой радиоимпульс имеет базу, равную единице, и ограниченные возможности накопления в силу того, что всегда стремятся к уменьшению длительности импульса для улучшения разрешающей способности по дальности в радиолокации или увеличению скорости передачи информации в телеметрии и радиосвязи. Кроме того, из-за отсутствия внутриимпульсной модуляции простой радиоимпульс оказывается хорошо коррелированным с большинством видов помех, которые поэтому накапливаются в согласованном фильтре (СФ) так же, как и полезный сигнал. При этом реальные условия работы радиоэлектронных систем часто происходят в сложной электромагнитной обстановке с высокими уровнями шумов и помех при относительно слабом полезном сигнале в силу различных причин.The disadvantages of the known receiver is the low noise immunity under the influence of noise and interference. This is due to the fact that a simple radio pulse has a base equal to one, and limited accumulation capabilities due to the fact that they always strive to reduce the pulse duration in order to improve the range resolution in radar or increase the information transfer rate in telemetry and radio communications. In addition, due to the lack of intra-pulse modulation, a simple radio pulse turns out to be well correlated with most types of interference, which therefore accumulate in the matched filter (SF) in the same way as the useful signal. At the same time, the real operating conditions of radio-electronic systems often occur in a complex electromagnetic environment with high levels of noise and interference with a relatively weak useful signal due to various reasons.

Поэтому снижение уровня шумов и помех при сохранении уровня полезного сигнала на выходе приемника остается актуальным.Therefore, reducing the level of noise and interference while maintaining the level of the useful signal at the output of the receiver remains relevant.

Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в организации структуры и взаимосвязи элементов схемы обработки, обеспечивающей ортогонализацию шумов и помех и их взаимную частичную или полную компенсацию, приводящей к повышению помехоустойчивости приемника.The task to be solved by the claimed invention is to organize the structure and interconnection of the elements of the processing circuit, which provides orthogonalization of noise and interference and their mutual partial or complete compensation, leading to an increase in the noise immunity of the receiver.

Техническим результатом изобретения является снижение относительного уровня шумов и помех при сохранении амплитуды полезного сигнала.The technical result of the invention is to reduce the relative level of noise and interference while maintaining the amplitude of the useful signal.

Технический результат достигается тем, что в известный приемник радиоимпульсного сигнала, содержащий первый согласованный фильтр, вход которого является входом приемника, первый детектор, пороговое устройство, первый вход которого является пороговым, а выход является выходом приемника, дополнительно введены последовательно соединенные второй согласованный фильтр, вход которого объединен со входом первого согласованного фильтра, и усилитель, сумматор и блок вычитания, соединенные объединенными первыми входами с выходом первого согласованного фильтра, а объединенными вторыми входами с выходом усилителя, второй детектор и блок пересечения, при этом выход блока вычитания соединен через первый детектор с первым входом блока пересечения, а выход сумматора соединен через второй детектор со вторым входом блока пересечения, выход которого соединен со вторым входом порогового устройства.The technical result is achieved by the fact that in the known receiver of the radio pulse signal, containing the first matched filter, the input of which is the input of the receiver, the first detector, the threshold device, the first input of which is the threshold, and the output is the output of the receiver, additionally connected in series the second matched filter, the input which is combined with the input of the first matched filter, and an amplifier, an adder and a subtractor connected by the combined first inputs to the output of the first matched filter, and the combined second inputs to the output of the amplifier, the second detector and the intersection unit, while the output of the subtractor is connected through the first detector to the first input of the intersection block, and the output of the adder is connected through the second detector to the second input of the intersection block, the output of which is connected to the second input of the threshold device.

Одна половина импульсной характеристики второго согласованного фильтра противофазна соответствующей половине импульсной характеристики первого согласованного фильтра, а вторая половина синфазна второй половине импульсной характеристики первого согласованного фильтра, а значение коэффициента усиления К усилителя определяется из соотношенияOne half of the impulse response of the second matched filter is out of phase with the corresponding half of the impulse response of the first matched filter, and the second half is in phase with the second half of the impulse response of the first matched filter, and the gain K of the amplifier is determined from the relation

где А_СФ1 и А_СФ2 - значения амплитуд импульсных характеристик первого и второго согласованных фильтров соответственно, τ_и - длительность радиоимпульса, ƒ - частота заполнения радиоимпульса, n - число, выбираемое из интервала 1≤n≤3.where A _SF1 and A _SF2 are the values of the amplitudes of the impulse responses of the first and second matched filters, respectively, τ _and is the duration of the radio pulse, ƒ is the filling frequency of the radio pulse, n is a number selected from the interval 1≤n≤3.

Предлагаемое изобретение поясняется фигурами графического материала. На фиг. 1 представлена структурная схема заявляемого приемника. На фиг. 1 показаны: 1, 2 - первый и второй согласованные фильтры; 3 - усилитель; 4 - сумматор; 5 - блок вычитания; 6, 7 - первый и второй детекторы; 8 - блок пересечения; 9 - пороговое устройство.The present invention is illustrated by the figures of the graphic material. In FIG. 1 shows a block diagram of the proposed receiver. In FIG. 1 shows: 1, 2 - the first and second matched filters; 3 - amplifier; 4 - adder; 5 - subtraction block; 6, 7 - first and second detectors; 8 - block of intersection; 9 - threshold device.

На фиг. 2-8 изображены полученные в результате моделирования эпюры напряжений в различных точках схемы и для различных случаев, иллюстрирующие процесс и результаты обработки сигналов.In FIG. Figures 2-8 show the voltage diagrams obtained as a result of simulation at various points in the circuit and for various cases, illustrating the process and results of signal processing.

Сущность заявляемого изобретения состоит в следующем.The essence of the claimed invention is as follows.

Введение второго согласованного фильтра параллельно первому и организация импульсной характеристики (ИХ) второго фильтра в виде двух половин, одна из которых противофазна соответствующей половине ИХ первого согласованного фильтра, а другая половина синфазна соответствующей половине ИХ первого фильтра, дает возможность получить на выходе второго СФ взаимокорреляционную функцию (ВКФ) с нулевым значением в области, где у автокорреляционной функции (АКФ) на выходе первого СФ имеет место максимум. Причем одна половина ВКФ противофазна соответствующей половине АКФ, а другая синфазна. Это является основой компенсации частей АКФ, прилегающих к максимуму, а также существенного уменьшения шумов и помех при сохранении амплитуды полезного сигнала.The introduction of the second matched filter parallel to the first and the organization of the impulse response (IR) of the second filter in the form of two halves, one of which is antiphase to the corresponding half of the IR of the first matched filter, and the other half is in phase to the corresponding half of the IR of the first filter, makes it possible to obtain a cross-correlation function at the output of the second SF (VKF) with a zero value in the region where the autocorrelation function (ACF) at the output of the first SF has a maximum. Moreover, one half of the CCF is out of phase with the corresponding half of the ACF, and the other is in phase. This is the basis for compensating for parts of the ACF adjacent to the maximum, as well as for significantly reducing noise and interference while maintaining the amplitude of the useful signal.

Введение усилителя после второго СФ и установка коэффициента усиления K этого усилителя в соответствии с соотношением (1) выравнивает значения «лепестков» ВКФ и АКФ слева и справа от максимума АКФ, что позволяет в результате последующей обработки оставить в центральной части АКФ, в области максимума, примерно n периодов напряжения высокочастотного заполнения выходного сигнала. При этом остальные 2⋅(τ_иƒ-n) периодов слева и справа от максимума АКФ компенсируются.The introduction of an amplifier after the second SF and setting the gain K of this amplifier in accordance with relation (1) aligns the values of the “petals” of the VKF and ACF to the left and right of the ACF maximum, which allows, as a result of subsequent processing, to remain in the central part of the ACF, in the region of maximum, about n cycles of high-frequency filling voltage of the output signal. At the same time, the remaining 2⋅(τ _and ƒ-n) periods to the left and to the right of the ACF maximum are compensated.

Введение сумматора, блока вычитания и второго детектора и соответствующее их подключение, как указано в формуле изобретения, реализуют суммарно-разностную обработку и обеспечивают после детектирования формирование из выходных сигналов согласованных фильтров на двух входах блока пересечения сигналы с максимальным количеством взаимно противофазных пиков АКФ и ВКФ, шумов и помех.The introduction of the adder, the subtractor and the second detector and their corresponding connection, as indicated in the claims, implement the sum-difference processing and ensure, after detection, the formation of matched filters from the output signals at the two inputs of the intersection block, signals with the maximum number of mutually antiphase peaks of the ACF and VKF, noise and interference.

Введение второго детектора обеспечивает наряду с первым исключение отрицательных пиков компенсируемых лепестков АКФ и уменьшение шумов и помех.The introduction of the second detector, along with the first one, ensures the exclusion of negative peaks of the compensated ACF lobes and the reduction of noise and interference.

Введение блока пересечения обеспечивает реализацию взаимной компенсации пиков АКФ, ВКФ, шумов и помех за счет использования свойства выбора меньшего из сопоставляемых входных значений, присущего процедуре пересечения [Гордиенко В.И., Дубровский С.Е., Рюмшин Р.И., Фенев Д.В. Универсальный многофункциональный структурный элемент систем обработки информации / Радиоэлектроника. Изв. ВУЗов. №3. 1998. С. 13-17].The introduction of the intersection block ensures the implementation of mutual compensation of the peaks of the ACF, VKF, noise and interference by using the property of choosing the smaller of the compared input values inherent in the intersection procedure [Gordienko V.I., Dubrovsky S.E., Ryumshin R.I., Fenev D .IN. Universal multifunctional structural element of information processing systems / Radioelectronics. Izv. universities. No. 3. 1998. S. 13-17].

Работоспособность и эффективность заявляемого приемника поясняется путем имитационного моделирования работы структурной схемы фиг. 1, которое проведено на частоте ƒ₀, равной 8 МГц при частоте дискретизации 96 МГц для входного сигнала в виде прямоугольного радиоимпульса.The operability and efficiency of the claimed receiver is explained by simulating the operation of the block diagram of FIG. 1, which was carried out at a frequency ƒ ₀ equal to 8 MHz at a sampling rate of 96 MHz for an input signal in the form of a rectangular radio pulse.

Вид входного сигнала и импульсных характеристик СФ показан на фиг. 2, где эпюра 10 обозначает входной радиоимпульс u_c(t) длительностью τ_и≈2,6 мкс единичной амплитуды. Эпюра 11 представляет собой импульсную характеристику первого СФ h₁(t), согласованную с сигналом u_c(t). Эпюра 12 представляет собой импульсную характеристику второго СФ h₂(t). Как следует из фиг. 2, первая половина ИХ второго СФ противофазна первой половине ИХ первого СФ, а вторая половина h₂(t) синфазна второй половине h₁(t). При этом амплитуды импульсных характеристик первого и второго СФ приняты единичными: А_СФ1=А_СФ2=1.The view of the input signal and impulse responses of the SF is shown in Fig. 2, where diagram 10 denotes the input radio pulse u _c (t) with duration τ _and ≈2.6 μs of unit amplitude. Plot 11 is the impulse response of the first SF h ₁ (t), consistent with the signal u _c (t). Plot 12 is the impulse response of the second SF h ₂ (t). As follows from FIG. 2, the first half of the IC of the second SF is out of phase with the first half of the IC of the first SF, and the second half of h ₂ (t) is in phase with the second half of h ₁ (t). In this case, the amplitudes of the impulse responses of the first and second SFs are assumed to be unitary: A _SF1 =A _SF2 =1.

На практике, при реализации СФ, они могут быть не одинаковыми, что и учитывается введением усилителя с коэффициентом усиления K, устанавливаемого в соответствии с (1).In practice, when implementing the SF, they may not be the same, which is taken into account by introducing an amplifier with a gain K, set in accordance with (1).

Работу схемы подробно рассмотрим на примере обработки сигнала, представляющего радиоимпульс u_c(t). Процесс обработки представлен на фиг. 3.We will consider the operation of the circuit in detail using the example of processing a signal representing a radio pulse u _c (t). The processing process is shown in Fig. 3.

Сигнал u_c(t) (эпюра 13) одновременно поступает на вход СФ 1 и 2 СФ 2, которые могут быть построены по известной схеме фильтра одиночного радиоимпульса с прямоугольной огибающей на электроакустических поверхностных волнах [Каринский С.С. Устройства обработки сигналов на ультразвуковых поверхностных волнах. М.: Советское радио, 1975. 176 с., С. 73-74, рис. 3.1]. При этом для получения ИХ СФ 2 поворот фазы, где это необходимо, достигается простым изменением полярности подключения отводов встречно штыревой структуры к суммирующей шине.The signal u _c (t) (diagram 13) is simultaneously fed to the input of the SF 1 and 2 SF 2, which can be built according to the well-known filter scheme of a single radio pulse with a rectangular envelope on electroacoustic surface waves [Karinsky S.S. Devices for signal processing on ultrasonic surface waves. M.: Soviet radio, 1975. 176 p., S. 73-74, fig. 3.1]. In this case, to obtain IC SF 2, the phase rotation, where necessary, is achieved by simply changing the polarity of connecting the taps of the interdigital structure to the summing bus.

Поскольку ИХ СФ 1 согласована с сигналом u_c(t), на его выходе имеет место АКФ u_СФ1(t) (эпюра 14) с максимумом в момент окончания входного сигнала.Since IC SF 1 is consistent with the signal u _c (t), its output is ACF u _SF1 (t) (diagram 14) with a maximum at the end of the input signal.

В то же время на выходе СФ 2, в силу указанной рассогласованности его ИХ с u₁(t) (фиг. 2, эпюра 12), будет ВКФ u_СФ2(t) (фиг. 3, эпюра 15) с нулевым значением в момент окончания входного сигнала (или в центре в максимуме АКФ), что весьма важно для организации последующей суммарно-разностной обработки.At the same time, at the output of SF 2, due to the indicated mismatch of its IR with u ₁ (t) (Fig. 2, diagram 12), there will be a CCF u _SF2 (t) (Fig. 3, diagram 15) with a zero value at the moment the end of the input signal (or in the center at the ACF maximum), which is very important for organizing the subsequent sum-difference processing.

Таким образом, эпюра 15 представляет собой сигнал на выходе усилителя 3 в виде произведения постоянного коэффициента усиления усилителя K, рассчитанного в соответствии с (1), на ВКФ: u₃(t)=Кu_СФ2(t).Thus, diagram 15 is a signal at the output of amplifier 3 as a product of the constant gain of the amplifier K, calculated in accordance with (1), by the VKF: u ₃ (t)=Ku _SF2 (t).

В модели для принятых частотно-временных параметров сигнала и единичных амплитуд ИХ коэффициент усиления К=20. При этом использован предельный случай для n=1.In the model, for the received time-frequency parameters of the signal and unit amplitudes of the IR, the amplification factor is K=20. In this case, the limiting case for n=1 is used.

Усилитель 3 может быть выполнен, например, по схеме усилителя радиочастоты на полевом транзисторе, приведенной в [Давыдов Ю.Т., Данич Ю.С., Жуковский А.П. и др. Радиоприемные устройства. Под ред. профессора А.П. Жуковского М.: Высшая школа, 1989. 342 с., С. 40, рис. 3.13].The amplifier 3 can be made, for example, according to the circuit of a radio frequency amplifier on a field-effect transistor, given in [Davydov Yu.T., Danich Yu.S., Zhukovsky A.P. etc. Radio receivers. Ed. Professor A.P. Zhukovsky M.: Higher school, 1989. 342 p., S. 40, fig. 3.13].

Следует обратить внимание на форму ВКФ (эпюра 15), представляющую собой два ромбовидных лепестка, симметрично расположенных относительно нуля ВКФ (или максимума АКФ). Причем наклоны огибающих лепестков ВКФ и огибающей АКФ (тоже ромбовидной) отличаются за счет выбора K, что позволяет исключать лепестки АКФ вблизи максимума.Attention should be paid to the shape of the VKF (diagram 15), which is two diamond-shaped petals symmetrically located relative to the zero VKF (or the maximum of the ACF). Moreover, the slopes of the envelope lobes of the VKF and the envelope of the ACF (also diamond-shaped) differ due to the choice of K, which makes it possible to exclude ACF lobes near the maximum.

Различаются и фазы боковых пиков АКФ и пиков ВКФ, что также важно. Слева от основного пика АКФ они противофазны, а справа синфазны. Принятый при моделировании масштаб и различия в амплитудах АКФ и ВКФ из-за значения коэффициента К=20 не позволяют это обнаружить на эпюрах.The phases of the side peaks of the ACF and the peaks of the VKF also differ, which is also important. To the left of the main peak of the ACF, they are antiphase, and to the right they are in phase. The scale adopted in the simulation and the differences in the amplitudes of the ACF and CCF due to the value of the coefficient K=20 do not allow this to be detected on the diagrams.

Далее сигнал АКФ с выхода СФ 1 u_СФ1(t) поступает на первый вход сумматора 4, а сигнал ВКФ u_СФ2(t), усилившись в усилителе 3, - на второй вход сумматора 4. Сумматор когерентно суммирует мгновенные значения АКФ и ВКФ, и на его выходе будет когерентная сумма: u₄(t)=u_СФ1(t)-Кu_СФ2(t) (эпюра 16).Further, the ACF signal from the output of SF 1 u _SF1 (t) is fed to the first input of the adder 4, and the signal of the VKF u _SF2 (t), amplified in amplifier 3, is fed to the second input of the adder 4. The adder coherently sums the instantaneous values of the ACF and VKF, and its output will be a coherent sum: u ₄ (t)=u _SF1 (t)-Ku _SF2 (t) (diagram 16).

Одновременно сигнал u_СФ1(t) поступает на вход уменьшаемого блока вычитания 5, а сигнал u₃(t) - на вход вычитаемого блока 5. На выходе блока вычитания будет когерентная разность поступивших сигналов в виде: u₄(t)=u_СФ1(t)-Кu_СФ2(t) (эпюра 17).At the same time, the signal u _SF1 (t) is fed to the input of the reduced subtraction block 5, and the signal u ₃ (t) is fed to the input of the subtracted block 5. At the output of the subtraction block, there will be a coherent difference of the received signals in the form: u ₄ (t)=u _SF1 ( t)-Ku _SF2 (t) (plot 17).

Далее сигнал с выхода блока вычитания 5 u₅(t) поступает на первый детектор 6, который исключает отрицательные значения u₅(t), а сигнал с выхода сумматора 4 u₄(t) - на второй детектор 7, который исключает отрицательные значения u₄(t).Next, the signal from the output of the subtractor 5 u ₅ (t) goes to the first detector 6, which excludes negative values of u ₅ (t), and the signal from the output of the adder 4 u ₄ (t) goes to the second detector 7, which excludes negative values of u ₄ (t).

Далее сигнал с выхода первого детектора 6 u₆(t) (эпюра 18) поступает на первый вход блока пересечения 8. Одновременно на второй вход этого блока поступает сигнал с выхода второго детектора 7 u₇(t) (эпюра 19).Next, the signal from the output of the first detector 6 u ₆ (t) (diagram 18) is fed to the first input of the intersection block 8. At the same time, the signal from the output of the second detector 7 u ₇ (t) (diagram 19) is fed to the second input of this block.

Используемая в заявляемом приемнике операция пересечения, свойства и структурная реализация которой приведены, например, в [Гордиенко В.И., Дубровский С.Е., Рюмшин Р.И., Фенев Д.В. Универсальный многофункциональный структурный элемент систем обработки информации / Радиоэлектроника. Изв. ВУЗов. №3. 1998. С. 13-17, рис. 1] и, которая, применительно к указанным сигналам, имеет вид:The intersection operation used in the claimed receiver, the properties and structural implementation of which are given, for example, in [Gordienko V.I., Dubrovsky S.E., Ryumshin R.I., Fenev D.V. Universal multifunctional structural element of information processing systems / Radioelectronics. Izv. universities. No. 3. 1998. S. 13-17, fig. 1] and, which, in relation to the indicated signals, has the form:

Выражение (2) может быть представлено в ином виде:Expression (2) can be represented in a different form:

Оба выражения эквивалентны, но физический смысл процедуры лучше выясняется из последнего соотношения (3). Из него следует, что процедура пересечения обеспечивает выбор меньшего по модулю из двух сопоставляемых значений (сигналов) со знаком, равным произведению знаков этих значений. Применение данной операции, позволяет исключать или минимизировать боковые пики АКФ и ВКФ, а также существенно уменьшать уровень шумов и помех, что показано далее.Both expressions are equivalent, but the physical meaning of the procedure is better understood from the last relation (3). It follows from this that the intersection procedure ensures the choice of the smaller modulo of the two compared values (signals) with a sign equal to the product of the signs of these values. The use of this operation makes it possible to exclude or minimize the side peaks of the ACF and VKF, as well as significantly reduce the level of noise and interference, which is shown below.

Сигналы, поступившие на входы блока 8, подвергаются процедуре пересечения в соответствии с выражением (2), и на его выходе будет сигнал, отображенный на эпюре 20, представляющий собой центральный пик АКФ.The signals received at the inputs of block 8 are subjected to the intersection procedure in accordance with expression (2), and at its output there will be a signal displayed on diagram 20, which is the central peak of the ACF.

Этот сигнал поступает на второй вход порогового устройства 9, где сравнивается со значением порогового напряжения, подаваемого на первый вход порогового устройства. При превышении порога сигнал проходит на выход порогового устройства.This signal is fed to the second input of the threshold device 9, where it is compared with the value of the threshold voltage supplied to the first input of the threshold device. When the threshold is exceeded, the signal passes to the output of the threshold device.

Более детально и наглядно с сохранением относительных амплитуд сигналов и фазовых соотношений иллюстрируется процесс обработки на фиг. 4 эпюрами напряжений в отдельных характерных точках схемы заявляемого приемника. Как видно из фиг. 4, сигналы с выхода первого детектора (блок 6) u₆(t) и с выхода второго детектора (блок 7) u₇(t) вследствие противофазности их на входах не совпадают на всем протяжении АКФ u₁(t), за исключением центрального пика, который и выделяется блоком пересечения 8 с сохранением амплитуды.The processing process is illustrated in more detail and visually with the preservation of the relative amplitudes of the signals and phase relationships in Fig. 4 voltage diagrams at individual characteristic points of the proposed receiver circuit. As can be seen from FIG. 4, the signals from the output of the first detector (block 6) u ₆ (t) and from the output of the second detector (block 7) u ₇ (t) due to their antiphase at the inputs do not coincide throughout the ACF u ₁ (t), except for the central peak, which is allocated by the intersection block 8 with amplitude conservation.

Таким образом, на выходе заявляемого приемника в результате обработки остается лишь один центральный лепесток АКФ, соответствующий максимуму и не превышающий по длительности n периодов частоты заполнения сигнала (в данном случае n=1). В отличие от приемника-прототипа, сигнал на выходе которого представляет собой огибающую АКФ (фиг. 3, эпюра 14), равную удвоенной длительности сигнала.Thus, at the output of the inventive receiver, as a result of processing, only one central lobe of the ACF remains, corresponding to the maximum and not exceeding the duration of n periods of the signal fill frequency (in this case, n=1). In contrast to the prototype receiver, the output signal of which is the envelope of the ACF (Fig. 3, diagram 14), equal to twice the duration of the signal.

Пределы установки значения n выделяемых в области максимума АКФ в результате обработки периодов частоты заполнения, принятые в виде (1≤n≤3), как показали моделирование и анализ [Васин В.В., Степанов Б.М. Справочник-задачник по радиолокации. М.: Советское радио, 1977. 320 с.; Голубков А.П., Далматов А.Д., Лукошкин А.П. и др. Проектирование радиолокационных приемных устройств. Под ред. М.А. Соколова. М.: Высшая школа, 1984. 335 с.], обусловлены необходимостью учета случайности начальной фазы ϕ сигнала в пределах интервала 0≤ϕ≤2π и являются вполне достаточными для выделения максимума. Это также должно учитываться подбором постоянной времени сглаживающей RC-цепи детекторов, что очевидно для соответствующей схемотехники [Алексеенко А.Г. Применение прецезионных аналоговых интегральных микросхем. М.: Радио и связь, 1981. 354 с.; Голубков А.П., Далматов А.Д., Лукошкин А.П. и др. Проектирование радиолокационных приемных устройств. Под ред. М.А. Соколова. М.: Высшая школа, 1984. 335 с.; Боровский В.П., Костенко В.И., Михайленко В.М. и др. Справочник по схемотехнике для радиолюбителя. Под ред. А.П. Бобровского. К.: Техника, 1989. 456 с.] при построении конкретной принципиальной схемы.The limits of setting the value of n allocated in the region of the ACF maximum as a result of processing the periods of the filling frequency, taken in the form (1≤n≤3), as shown by modeling and analysis [Vasin V.V., Stepanov B.M. Reference book on radar. M.: Soviet radio, 1977. 320 p.; Golubkov A.P., Dalmatov A.D., Lukoshkin A.P. and other Designing of radar receivers. Ed. M.A. Sokolov. M.: Vysshaya shkola, 1984. 335 pp.] are due to the need to take into account the randomness of the initial phase ϕ of the signal within the interval 0≤ϕ≤2π and are quite sufficient to highlight the maximum. This should also be taken into account by the selection of the time constant of the smoothing RC circuit of the detectors, which is obvious for the corresponding circuitry [Alekseenko A.G. Application of precision analog integrated circuits. M.: Radio and communication, 1981. 354 p.; Golubkov A.P., Dalmatov A.D., Lukoshkin A.P. and other Designing of radar receivers. Ed. M.A. Sokolov. M.: Higher school, 1984. 335 p.; Borovsky V.P., Kostenko V.I., Mikhailenko V.M. etc. Handbook of circuitry for a radio amateur. Ed. A.P. Bobrovsky. K.: Tekhnika, 1989. 456 p.] when constructing a specific circuit diagram.

Такая обработка, как показано далее, при сохранении амплитуды сигнала, накапливаемого в СФ, обеспечивает существенную компенсацию шумов и помех.Such processing, as shown below, while maintaining the amplitude of the signal accumulated in the SF, provides significant compensation for noise and interference.

Сумматор 4 и блок вычитания 5 могут быть выполнены по обычной схеме усилителей на два входа или с прямым и инверсным входами по типу описанных в [Алексеенко А.Г. Применение прецезионных аналоговых интегральных микросхем. М.: Радио и связь, 1981. 354 с., С. 77, рис. 3.2].The adder 4 and the subtractor 5 can be made according to the usual scheme of amplifiers for two inputs or with direct and inverse inputs as described in [Alekseenko A.G. Application of precision analog integrated circuits. Moscow: Radio and communication, 1981. 354 p., p. 77, fig. 3.2].

Первый 6 и второй 7 детекторы могут быть выполнены по простой схеме диодного детектора [Голубков А.П., Далматов А.Д., Лукошкин А.П. и др. Проектирование радиолокационных приемных устройств. Под ред. М.А. Соколова. М.: Высшая школа, 1984. 335 с., С. 140, рис. 5.12].The first 6 and second 7 detectors can be made according to a simple scheme of a diode detector [Golubkov A.P., Dalmatov A.D., Lukoshkin A.P. and other Designing of radar receivers. Ed. M.A. Sokolov. Moscow: Higher school, 1984. 335 p., p. 140, fig. 5.12].

Блок пересечения 8 может быть реализован на базе сумматоров, вычитающих устройств и устройств вычисления модуля [The block of intersection 8 can be implemented on the basis of adders, subtractors and devices for calculating the module [

Алексеенко А.Г. Применение прецезионных аналоговых интегральных микросхем. М.: Радио и связь, 1981. 354 с., С. 77, рис. 2, 3; Боровский В.П., Костенко В.И., Михайленко В.М. и др. Справочник по схемотехнике для радиолюбителя. Под ред. Бобровского А.П. К.: Техника, 1989. 456 с., С. 211, рис. 12.4].Alekseenko A.G. Application of precision analog integrated circuits. Moscow: Radio and communication, 1981. 354 p., p. 77, fig. 2, 3; Borovsky V.P., Kostenko V.I., Mikhailenko V.M. etc. Handbook of circuitry for a radio amateur. Ed. Bobrovsky A.P. K.: Tekhnika, 1989. 456 p., p. 211, fig. 12.4].

Пороговое устройство 9 может быть реализовано с помощью компараторов, выполненных на базе интегральных операционных усилителей [Голубков А.П., Далматов А.Д., Лукошкин А.П. и др. Проектирование радиолокационных приемных устройств. Под ред. М.А. Соколова. М.: Высшая школа, 1984. 335 с., С. 42, рис. 1.36] или по схеме решающего устройства, приведенной в [Пестряков В.Б., Афанасьев В.П., Гурвиц В.Л. и др. Шумоподобные сигналы в системах передачи информации. Под. ред. проф. В.Б. Пестрякова. М.: Советское радио, 1973. 424 с., С. 232, рис. 6.8.3].The threshold device 9 can be implemented using comparators made on the basis of integrated operational amplifiers [Golubkov A.P., Dalmatov A.D., Lukoshkin A.P. and other Designing of radar receivers. Ed. M.A. Sokolov. Moscow: Higher school, 1984. 335 p., p. 42, fig. 1.36] or according to the scheme of the decision device given in [Pestryakov V.B., Afanasiev V.P., Gurvits V.L. Noise-like signals in information transmission systems. Under. ed. prof. V.B. Pestryakova. Moscow: Soviet radio, 1973. 424 p., p. 232, fig. 6.8.3].

Процесс обработки смеси сигнала с шумом или с помехами аналогичен рассмотренному на фиг. 3, поэтому далее показываются только полученные при моделировании сравнительные результаты обработки в известном и заявляемом приемниках.The process of processing a mixture of a signal with noise or interference is similar to that discussed in Fig. 3, therefore, only the comparative results of processing obtained in the simulation in the known and claimed receivers are shown below.

На фиг. 5 представлены эпюры, иллюстрирующие результаты обработки сигнала на фоне шума в известном и заявляемом приемниках. На фигуре обозначены: 21 - входной радиоимпульс; 22 - входная смесь в виде радиоимпульса и нормально распределенного шума с нулевым средним и среднеквадратическим отклонением (СКО) σ_ш=1 В при отношении сигнал/шум U_c/σ_ш=2; 23 - нормированная к полезному сигналу смесь на выходе приемника-прототипа; 24 - нормированная к полезному сигналу смесь на выходе заявляемого приемника. В обоих случаях использовался для нормировки максимум АКФ.In FIG. 5 shows diagrams illustrating the results of signal processing against the background of noise in the known and claimed receivers. The figure indicates: 21 - input radio pulse; 22 - input mixture in the form of a radio pulse and normally distributed noise with zero mean and standard deviation (RMS) σ _w =1 V with a signal-to-noise ratio U _c /σ _w =2; 23 - mixture normalized to the useful signal at the output of the prototype receiver; 24 - mixture normalized to the useful signal at the output of the inventive receiver. In both cases, the maximum ACF was used for normalization.

Как следует из сопоставления эпюр 23 и 24, даже при таком мелком по амплитуде масштабе очевидна заметная компенсация шума в заявляемом приемнике по сравнению с прототипом.As follows from a comparison of diagrams 23 and 24, even with such a small amplitude scale, a noticeable noise compensation in the proposed receiver is obvious compared to the prototype.

Более детально в качественном и количественном отношении это представлено на фиг. 6, где показаны в крупном масштабе только нормированные к полезному сигналу шумы на выходе известного приемника (эпюра 25) и на выходе заявляемого приемника (эпюра 26).This is shown in more detail, both qualitatively and quantitatively, in Fig. 6, which shows on a large scale only the noise normalized to the useful signal at the output of the known receiver (plot 25) and at the output of the inventive receiver (plot 26).

На качественном уровне вывод о существенной компенсации шума в заявляемом приемнике по сравнению с прототипом очевиден.At a qualitative level, the conclusion about the significant noise compensation in the claimed receiver is obvious in comparison with the prototype.

Количественная оценка работы в шумах найдена путем осреднения по множеству реализаций в виде отношения нормированных средних уровней шумовых выбросов для приемника-прототипа

и заявляемого приемника

, а также отношения дисперсий шумовых выбросов D_{ш пр} и D_шз соответственно:

; D_{ш пр}/D_{ш з}=23.The quantification of performance in noise is found by averaging over multiple implementations as the ratio of normalized average levels of noise emissions for the prototype receiver

and the claimed receiver

, as well as the ratio of the dispersions of noise emissions D _{w pr} and D _shz , respectively:

; D _{w pr} / D _{w h} \u003d 23.

Сравнительные результаты количественной оценки работы в шумах свидетельствуют о снижении как среднего уровня, так и дисперсии шумов в заявляемом приемнике относительно прототипа не менее чем на 14 дБ. Максимальный же уровень шума, как следует из результатов моделирования, снижается в заявляемом приемнике не менее чем в два раза (фиг. 6).Comparative results of quantitative evaluation of work in noise indicate a decrease in both the average level and the dispersion of noise in the claimed receiver relative to the prototype by at least 14 dB. The maximum noise level, as follows from the simulation results, is reduced in the claimed receiver by at least two times (Fig. 6).

Поскольку сравнивались шумы, нормированные к полезному сигналу, выигрыш в отношении дисперсий по сути представляет собой выигрыш в отношении сигнал/шум заявляемым приемником по сравнению с прототипом. Этот выигрыш обусловлен компенсацией шума в заявляемом приемнике.Since the noise normalized to the useful signal was compared, the gain in terms of variances is essentially the gain in terms of signal/noise by the inventive receiver compared to the prototype. This gain is due to noise compensation in the inventive receiver.

Для оценки компенсации помех заявляемым приемником сформируем входной сигнал u_вх(t) в виде суммы полезного сигнала u_c(t), представляющего радиоимпульс с прямоугольной огибающей с указанными ранее параметрами, шума n(t), распределенного по нормальному закону с нулевым средним значением и СКО σ_ш=1 В и совокупности произвольных типовых помех

, действующих на частоте полезного сигнала, в виде: u_вх(t)=u_c(t)+n(t)+u_n(t). Помехи не накладываются на полезный сигнал и раздельны во времени.To assess the interference compensation by the claimed receiver, we will form the input signal u _in (t) as the sum of the useful signal u _c (t), representing a radio pulse with a rectangular envelope with the parameters indicated above, noise n (t), distributed according to the normal law with zero average value and RMS σ _w \u003d 1 V and a set of arbitrary typical noise

acting at the frequency of the useful signal, in the form: u _in (t)=u _c (t)+n(t)+u _n (t). Interference is not superimposed on the useful signal and is separated in time.

Вид и временные параметры используемых для исследования помех представлены на фиг. 7, где обозначены эпюры: 27 - полезного сигнала; 28 - помехи в виде фазокодоманипулированного импульса (ФКМИ) с произвольной манипуляцией начальных фаз парциальных импульсов {0, 0, 0, π, π, 0, π,} и шириной спектра примерно 3 МГц; 29 - шумовые помехи; 30 - помехи в виде короткого радиоимпульса длительностью τ_ки<<τ_и и шириной спектра примерно 11 МГц, эквивалентного по воздействию δ-импульсу; 31 - помехи в виде линейно-частотно-модулированного радиоимпульса (ЛЧМИ) с шириной спектра примерно 11 МГц.The type and time parameters used for the study of interference are shown in Fig. 7, where diagrams are indicated: 27 - useful signal; 28 - interference in the form of a phase-code-domain-shift keyed pulse (PCMI) with arbitrary keying of the initial phases of partial pulses {0, 0, 0, π, π, 0, π,} and a spectral width of approximately 3 MHz; 29 - noise interference; 30 - interference in the form of a short radio pulse with a duration of τ _ki << τ _and a spectrum width of approximately 11 MHz, equivalent in effect to a δ-pulse; 31 - interference in the form of a linear frequency modulated radio pulse (LCMI) with a spectral width of approximately 11 MHz.

Частоты ФКМИ, короткого импульса и средняя частота ЛЧМИ совпадают с частотой полезного сигнала, а все спектры помех перекрывают спектр полезного сигнала, примерно равный 0,77 МГц.The frequencies of the FCMI, short pulse and the average frequency of the LMMI coincide with the frequency of the useful signal, and all interference spectra overlap the spectrum of the useful signal, approximately equal to 0.77 MHz.

Длительности помех, исключая короткий радиоимпульс, соизмеримы с длительностью полезного сигнала, что видно из фиг. 7. При воздействии амплитуды помех приняты существенно превышающими амплитуду полезного сигнала.The duration of interference, excluding a short radio pulse, is commensurate with the duration of the useful signal, as can be seen from Fig. 7. Under the influence of the amplitude of interference, they are taken to be significantly higher than the amplitude of the useful signal.

Все помехи, таким образом, коррелированы с полезным сигналом.All interference is thus correlated with the useful signal.

Процесс обработки входной смеси в виде полезного сигнала, шума и помех аналогичен подробно рассмотренной ранее обработке полезного сигнала (фиг. 3). Поэтому представлены лишь результаты обработки в виде эпюр выходных напряжений на фиг. 8, приведенных для возможности сравнения к единому амплитудному масштабу.The process of processing the input mixture in the form of a useful signal, noise and interference is similar to the processing of the useful signal considered in detail earlier (Fig. 3). Therefore, only the processing results are presented in the form of output voltage diagrams in Fig. 8, given for comparison to a single amplitude scale.

Вид входного сигнала иллюстрируется на фиг. 8 эпюрой 32, где полезный сигнал почти скрыт в шуме (U_c/σ_ш=2, обозначение «с+ш»), а помехи, приведенные на фиг. 7 во временном масштабе, удобном для подробной иллюстрации, обозначены на фиг. 8 римскими цифрами: I -помеха в виде ФКМИ; II - шумовая помеха; III - помеха в виде короткого радиоимпульса; IV - помеха в виде ЛЧМИ. Амплитуды всех принятых помех, как видно на фиг. 8, существенно превышают полезный сигнал U_nimax>>U_c.The input signal is illustrated in Fig. 8 plot 32, where the useful signal is almost hidden in the noise (U _c /σ _w =2, the designation "s+w"), and the interference shown in Fig. 7 on a time scale convenient for detailed illustration are indicated in FIG. 8 in Roman numerals: I - interference in the form of FKMI; II - noise interference; III - interference in the form of a short radio pulse; IV - interference in the form of LMMI. The amplitudes of all received interference, as seen in FIG. 8 significantly exceed the useful signal U _nimax >>U _c .

По времени воздействия помехи разнесены незначительно так, что, «растягиваясь» в согласованных фильтрах, частично накладываются друг на друга, образуя некоторую «интегральную» помеху. Что позволяет получить приближенную обобщенную оценку помехоустойчивости сравниваемых приемников, в целом представляя весьма сложный вариант воздействия.In terms of exposure time, the noise is slightly spaced so that, “stretching” in matched filters, they partially overlap each other, forming some kind of “integral” noise. This makes it possible to obtain an approximate generalized estimate of the noise immunity of the compared receivers, in general, representing a very complex version of the impact.

Эпюра 33 на фиг. 8 представляет выходные сигналы известного приемника-прототипа, а эпюра 34 - заявляемого приемника. В обоих случаях проведена для возможности сравнения нормировка всех выходных сигналов к амплитуде полезного сигнала, который на эпюрах обозначен как «сигнал» и имеет единичную амплитуду.Plot 33 in Fig. 8 represents the output signals of the known prototype receiver, and diagram 34 - the claimed receiver. In both cases, for the sake of comparison, all output signals were normalized to the amplitude of the useful signal, which is designated as “signal” on the diagrams and has a unit amplitude.

Как следует из эпюры 33, все помехи (I, II, III, IV) накапливаются в согласованном фильтре и проходят на выход известного приемника, превышая амплитуду полезного сигнала (существенно в случае I, III).As follows from diagram 33, all noise (I, II, III, IV) is accumulated in the matched filter and passes to the output of the known receiver, exceeding the amplitude of the useful signal (essentially in the case of I, III).

В то же время на выходе заявляемого приемника (эпюра 34 по сравнению с эпюрой 33) эти помехи оказываются существенно скомпенсированными. Действуют их незначительные «остатки».At the same time, at the output of the inventive receiver (diagram 34 compared to diagram 33), these interferences are significantly compensated. Their insignificant "remains" operate.

На качественном уровне выигрыш в помехоустойчивости заявляемого приемника относительно известного очевиден. Как показывает моделирование, этот выигрыш возрастает с увеличением входного отношения сигнал/шум.At a qualitative level, the gain in noise immunity of the proposed receiver relative to the known one is obvious. As the simulation shows, this gain increases with the input signal-to-noise ratio.

Количественная оценка выигрыша заявляемого приемника относительно компенсации воздействующих помех определена как и для шума в виде отношения нормированных средних значений «интегральной помехи» для приемника-прототипа

и заявляемого приемника

, а также отношения дисперсий D_{пом пр} и D_{пом з} соответственно, и отношения максимальных значений для приемника-прототипа U_{max пр} и заявляемого приемника U_{max з} соответственно, полученных осреднением по множеству реализаций:

; D_{пом пр}/D_{пом з}=111,4; U_{max пр}/U_{max з}=2.The quantitative assessment of the gain of the claimed receiver with respect to the compensation of the interference is defined as for the noise in the form of the ratio of the normalized average values of the "integral interference" for the prototype receiver

and the claimed receiver

, as well as the ratio of dispersions D _{pom pr} and D _{pom s} , respectively, and the ratio of the maximum values for the prototype receiver U _{max pr} and the claimed receiver U _{max h} , respectively, obtained by averaging over a set of implementations:

; D _{pom pr} /D _{pom s} =111.4; U _{max pr} /U _{max s} =2.

Сравнительные результаты количественной оценки помехоустойчивости свидетельствуют о снижении как среднего уровня, так и дисперсии «интегральной» помехи в заявляемом приемнике относительно прототипа примерно на 20 дБ. Что обусловлено компенсацией помех в заявляемом приемнике.Comparative results of a quantitative assessment of noise immunity indicate a decrease in both the average level and the dispersion of the "integral" interference in the proposed receiver relative to the prototype by about 20 dB. Which is due to interference compensation in the proposed receiver.

Таким образом, реализация заявляемого приемника радиоимпульсного сигнала по сравнению с приемником-прототипом обеспечивает снижение относительного среднего уровня и дисперсии шумов не менее чем на 14 дБ и среднего уровня и дисперсии помех на 20 дБ, а максимального уровня шумов и помех не менее чем в два раза.Thus, the implementation of the proposed radio pulse signal receiver compared to the prototype receiver provides a reduction in the relative average level and noise dispersion by at least 14 dB and the average noise level and dispersion by 20 dB, and the maximum level of noise and interference by at least two times. .

Анализ известных технических решений в области радиоприемных устройств радиоимпульсных сигналов показывает, что заявляемое изобретение, благодаря существенным признакам в составе введенных элементов и связей, определившим путь достижения технического результата, заключающегося в снижении относительного уровня шумов и помех, не следует для специалиста явным образом из известного уровня техники в данной предметной области и соответствует требованию «изобретательского уровня».An analysis of known technical solutions in the field of radio receivers of radio pulse signals shows that the claimed invention, due to the essential features in the composition of the introduced elements and connections, which determined the way to achieve the technical result, which consists in reducing the relative level of noise and interference, does not follow for a specialist explicitly from the known level technique in this subject area and meets the requirement of "inventive step".

Заявителем не обнаружен аналог, характеризующийся признаками, идентичными всем существенным признакам заявляемого изобретения. Определение прототипа, как наиболее близкого по совокупности признаков аналога, позволило выявить в заявляемом объекте существенные по отношению к техническому результату отличительные признаки, что позволяет считать заявленное изобретение удовлетворяющим критерию «изобретательская новизна».The applicant has not found an analogue characterized by features identical to all the essential features of the claimed invention. The definition of the prototype as the analogue closest in terms of the set of features made it possible to identify distinctive features in the claimed object in relation to the technical result, which makes it possible to consider the claimed invention as satisfying the criterion of "inventive novelty".

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы типовые радиотехнические элементы и устройства, применяемые в распространенных в технике радиосвязи, радиотелеметрии и радиолокации приемниках.The proposed technical solution is industrially applicable, since typical radio engineering elements and devices used in radio communication, radio telemetry and radar receivers common in radio communication technology and radar can be used for its implementation.

Claims

Приемник радиоимпульсного сигнала, содержащий первый согласованный фильтр, вход которого является входом приемника, первый детектор, пороговое устройство, первый вход которого является пороговым, а выход является выходом приемника, отличающийся тем, что дополнительно введены последовательно соединенные второй согласованный фильтр, вход которого объединен со входом первого согласованного фильтра, и усилитель, сумматор и блок вычитания, соединенные объединенными первыми входами с выходом первого согласованного фильтра, а объединенными вторыми входами с выходом усилителя, второй детектор и блок пересечения, при этом выход блока вычитания соединен через первый детектор с первым входом блока пересечения, а выход сумматора соединен через второй детектор со вторым входом блока пересечения, выход которого соединен со вторым входом порогового устройства.A receiver of a radio pulse signal, containing a first matched filter, the input of which is the input of the receiver, the first detector, a threshold device, the first input of which is the threshold, and the output is the output of the receiver, characterized in that a second matched filter connected in series is additionally introduced, the input of which is combined with the input of the first matched filter, and an amplifier, adder and subtractor, connected by the combined first inputs to the output of the first matched filter, and by the combined second inputs to the output of the amplifier, the second detector and the intersection unit, while the output of the subtractor is connected through the first detector to the first input of the intersection unit , and the output of the adder is connected through the second detector to the second input of the intersection block, the output of which is connected to the second input of the threshold device.