RU2795071C1 - Буксируемый подводный аппарат - Google Patents
Буксируемый подводный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2795071C1 RU2795071C1 RU2022125267A RU2022125267A RU2795071C1 RU 2795071 C1 RU2795071 C1 RU 2795071C1 RU 2022125267 A RU2022125267 A RU 2022125267A RU 2022125267 A RU2022125267 A RU 2022125267A RU 2795071 C1 RU2795071 C1 RU 2795071C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater vehicle
- towed
- deepening
- cable
- wing
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Изобретение относится к подводному судостроению, а более конкретно к буксируемым подводным судам. Заявлен буксируемый подводный аппарат, который выполнен в виде цилиндра с хвостовым стабилизатором, снабжен заглубляющим устройством, установленным в средней части корпуса буксируемого подводного аппарата и выполненным в виде горизонтального заглубляющего крыла, соединен с судном-буксировщиком кабель-тросом. Заглубляющее устройство соединено с корпусом в районе его центра тяжести, а кабель-трос выполнен Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла, а один конец соединен с судном-буксировщиком. Достигается повышение стабилизации курса подводного аппарата по курсу и глубине. 3 ил.
Description
Изобретение относится к подводному судостроению, а более конкретно к буксируемым подводным судам.
Известен буксируемый подводный аппарат (например, по а.с. СССР №1807642 1991 г.) представляющий собой подводный аппарат, соединенный кабель-тросом с судном-буксировщиком.
Известен буксируемый подводный аппарат выполненный в виде плоского цилиндра оснащенный носовой и кормовой телекамерами гидролокатором бокового обзора. Ввод сигнальных жил кабель-троса выполнен в головной части. Уменьшение рыскания и дифферента решается с помощью хвостового стабилизатора. Необходимое заглубление буксируемого тела при минимальной вытравке осуществляется путем использования заглубительной решетки (В.А. Воронин, С.П. Тарасов, В.И. Тимощенко «Гидроакустические параметрические системы». Ростов на Дону, ООО Ростиздат, 2004 г., с. 257).
Известен буксируемый подводный аппарат, выполненный в виде полого цилиндрического корпуса с хвостовым стабилизатором, снабженный загрубляющим устройством, и соединенный с судном-буксировщиком кабель-тросом, отличающийся тем, что стабилизатор из четырех плоскостей образующих х-образную конструкцию, заглубляющее устройство установлено в средней части цилиндрического корпуса на верхней его поверхности и выполнено в виде горизонтального заглубляющего крыла которое сочленено с вертикальными симметричными крыльями выполненными в виде элерона, на верхней плоскости заглубляющего крыла установлено приспособление для крепления кабель-троса. Кабель-трос снабжен гидродинамическим заглубителем выполненным из профильных пластин. (Патент РФ №2419574, 2010 г., МПК B63G 8/42, В63В 1/24, В63В 3/13, G05D 1/00). Известное техническое решение по патенту РФ №2419574, 2010 г.) принято за прототип.
Недостатком известного технического решения принятого за прототип является следующее. Крепление кабель-троса к верхней части буксируемого подводного аппарата приводит к рысканию аппарата при буксировке по глубине курсу.
Целью предложенного технического решения является снижение колебаний подводного аппарата при буксировке по глубине и курсу при обеспечении простоты конструкции буксируемого подводного аппарата.
Предложенное техническое решение поясняется чертежами, где на Фиг. 1 показан буксируемый подводный аппарат, вид сбоку, на Фиг. 2 показан буксируемый подводный аппарат, вид сверху, на Фиг. 3 показан буксируемый подводный аппарат в процессе его буксировки судном-буксировщиком.
Буксируемый подводный аппарат содержит корпус 1 выполненный преимущественно в виде цилиндра, снабжен стабилизаторами 2, расположенными в кормовой части и заглубляющим устройством выполненным в виде горизонтального заглубляющего крыла 3, закрепленным к корпусу 1 подводного аппарата в его средней части, в районе центра тяжести подводного аппарата. Буксируемый подводный аппарат соединен с судном-буксировщиком 4 кабель-тросом 5, выполненным Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла 3, а один конец соединен с судном-буксировщиком 4.
При буксировке подводного аппарата, благодаря тому, что заглубляющее устройство выполнено виде горизонтального заглубляющего крыла 3 и соединено с корпусом 1 в районе его центра тяжести, а кабель-трос 5 выполнен Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла 3, снижается склонность подводного аппарата при буксировке к рысканию по курсу и изменению дифферента, что обеспечивает решение поставленных задач - стабилизацию курса и глубины погружения подводного аппарата при буксировке при простоте конструкции подводного аппарата.
Claims (1)
- Буксируемый подводный аппарат, выполненный в виде цилиндра с хвостовым стабилизатором, снабженный заглубляющим устройством, установленным в средней части корпуса буксируемого подводного аппарата и выполненным в виде горизонтального заглубляющего крыла, соединенный с судном-буксировщиком кабель-тросом, отличающийся тем, что заглубляющее устройство соединено с корпусом в районе его центра тяжести, а кабель-трос выполнен Y-образной формы, два конца которого прикреплены к концам заглубляющего крыла, а один конец соединен с судном-буксировщиком.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2795071C1 true RU2795071C1 (ru) | 2023-04-28 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4019453A (en) * | 1965-11-18 | 1977-04-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Underwater vehicle |
JPS58170299U (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-14 | 株式会社村山電機製作所 | 曳航式潜航体 |
EP0123648A1 (fr) * | 1983-03-25 | 1984-10-31 | Philippe Eberlin | Dispositif électroacoustique d'identification subaquatique d'un objet immergé ou flottant, notamment d'un navire |
SU1807642A1 (ru) * | 1991-01-11 | 1996-02-20 | Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" | Подводный буксируемый аппарат |
RU2419574C1 (ru) * | 2010-04-19 | 2011-05-27 | Сергей Яковлевич Суконкин | Буксируемый подводный аппарат |
RU2760711C1 (ru) * | 2021-04-15 | 2021-11-29 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Буксируемый подводный гамма-зонд |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4019453A (en) * | 1965-11-18 | 1977-04-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Underwater vehicle |
JPS58170299U (ja) * | 1982-05-11 | 1983-11-14 | 株式会社村山電機製作所 | 曳航式潜航体 |
EP0123648A1 (fr) * | 1983-03-25 | 1984-10-31 | Philippe Eberlin | Dispositif électroacoustique d'identification subaquatique d'un objet immergé ou flottant, notamment d'un navire |
SU1807642A1 (ru) * | 1991-01-11 | 1996-02-20 | Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" | Подводный буксируемый аппарат |
RU2419574C1 (ru) * | 2010-04-19 | 2011-05-27 | Сергей Яковлевич Суконкин | Буксируемый подводный аппарат |
RU2760711C1 (ru) * | 2021-04-15 | 2021-11-29 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт им. В.И. Ильичева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ТОИ ДВО РАН) | Буксируемый подводный гамма-зонд |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4227479A (en) | Submarine communications system | |
US4919063A (en) | Hull construction for a swath vessel | |
US3063397A (en) | Sub-surface craft | |
US10556640B2 (en) | Unmanned semi-submarine | |
US20050066872A1 (en) | Methods and apparatus for hull attachment for submersible vehicles | |
US7191725B2 (en) | Bow lifting body | |
ES2919556T3 (es) | Casco estabilizado para un barco a vela y a motor o velero monocasco en quilla | |
CN107672737A (zh) | 一种兼顾快速性与耐波性的可变形滑行艇 | |
RU2795071C1 (ru) | Буксируемый подводный аппарат | |
CN113320655A (zh) | 一种半潜式平台底部的浮箱及其设计方法 | |
US7004093B2 (en) | Low drag submerged asymmetric displacement lifting body | |
US2998790A (en) | Navigable surface craft | |
CN108891550B (zh) | 一种减摇机构以及应用该机构的双浮体半潜船 | |
CN210592382U (zh) | 一种航向稳定水下拖曳体 | |
US1864102A (en) | Bilge keel or the like antirolling device for ships | |
CN205554529U (zh) | 快艇 | |
CN212980504U (zh) | 一种三桨式水下航行器 | |
CN210212659U (zh) | 用于深v型船的带有主动式可控翼的球鼻艏 | |
JPS61178284A (ja) | 船首部翼体付き高速艇 | |
CN1044991C (zh) | 水面航行器船体 | |
US3088428A (en) | Sail-boat | |
RU2540156C1 (ru) | Волнодвижитель парус-решётка | |
RU168863U1 (ru) | Корпус несамоходного судна | |
US9908589B1 (en) | Hull shape for improved powering and seakeeping | |
RU2648555C1 (ru) | Способ проводки плавсредства по мелководным участкам водоема |