RU2794446C1 - Intelligent four-wheel drive control method and system, as well as the vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: vehicles.

SUBSTANCE: in the all-wheel drive intelligent control method, vehicle state information is obtained, including the speed of the front and rear wheels of the vehicle; an estimated output torque based on the vehicle state information is calculated; the vehicle friction disc temperature based on the front wheel speed, the rear wheel speed, and the estimated output torque is calculated. The calculated output torque is corrected according to the calculated friction disc temperature to obtain the actual output torque, and the friction clutch is controlled to generate the actual output torque.

EFFECT: improved reliability of the temperature measurement of the friction disc.

11 cl, 10 dwg

Description

[0001] Настоящая заявка испрашивает приоритет согласно заявке на патент КНР №201911053493.4 «Способ и система интеллектуального управления полным приводом и транспортное средство», зарегистрированной 31 октября 2019 г. Китайским национальным государственным управлением по делам интеллектуальной собственности, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки.[0001] The present application claims priority according to PRC Patent Application No. 201911053493.4 "Full Drive Intelligent Control Method and System and Vehicle" filed on October 31, 2019 by China State National Intellectual Property Administration, which is hereby incorporated by reference in its entirety. .

Область техникиTechnical field

[0002] Настоящее изобретение относится к транспортным средствам и в частности - к способу и системе интеллектуального управления полным приводом и транспортному средству.[0002] The present invention relates to vehicles, and in particular to a method and system for intelligent control of a four-wheel drive and a vehicle.

Уровень техникиState of the art

[0003] При использовании системы полного привода транспортного средства мощность двигателя транспортного средства может быть передана, в зависимости от состояния дороги и транспортного средства, к любому требуемому колесу для увеличения силы сцепления всех колес и улучшения проходимости, маневренности и ускорения транспортного средства. Интеллектуальная система полного привода может автоматически приспособить режим полного привода для реализации полного привода, обеспечивая при этом удобства для водителя.[0003] When using the vehicle's all-wheel drive system, the power of the vehicle's engine can be transferred, depending on the condition of the road and the vehicle, to any desired wheel to increase the traction of all wheels and improve the flotation, maneuverability and acceleration of the vehicle. The intelligent all-wheel drive system can automatically adjust the all-wheel drive mode to realize all-wheel drive, while providing convenience to the driver.

[0004] В обычной системе интеллектуального управления полным приводом, как правило, необходимо контролировать температуру фрикционного диска, чтобы предупредить абляционное разрушение или подгорание фрикционного диска или предотвратить ранний отказ системы полного привода. В обычном способе контроля температуры измеряют и контролируют температуру масла в месте расположения фрикционного диска с использованием температурного датчика, и по ней определяют температуру фрикционного диска.[0004] In a conventional intelligent four-wheel drive system, it is generally necessary to control the temperature of the friction disc in order to prevent ablative destruction or burning of the friction disc, or to prevent early failure of the four-wheel drive system. In the conventional temperature control method, the temperature of the oil at the location of the friction disc is measured and controlled using a temperature sensor, and the temperature of the friction disc is determined from it.

[0005] Однако при таком способе контроля температуры, поскольку температуру контролируемого фрикционного диска определяют по температуре масла, имеются проблемы инерционности контроля и недостаточной надежности. Вследствие недостаточной надежности показаний относительно температуры фрикционного диска, отсутствует способ корректировки выходного вращающего момента на основе температуры фрикционного диска.[0005] However, with this temperature control method, since the temperature of the controlled friction disc is determined from the oil temperature, there are problems of control inertia and insufficient reliability. Due to the lack of reliability of readings relative to the temperature of the friction disc, there is no way to correct the output torque based on the temperature of the friction disc.

Сущность изобретенияThe essence of the invention

[0006] Ввиду вышеизложенного, целью настоящего изобретения является создание способа и системы интеллектуального управления полным приводом, а также транспортного средства с целью решения проблемы инерционности контроля температуры фрикционного диска, недостаточной надежности измерения температуры фрикционного диска и невозможности коррекции выходного вращающего момента.[0006] In view of the foregoing, it is an object of the present invention to provide a method and system for intelligent control of an all-wheel drive and a vehicle to solve the problem of friction disc temperature control inertia, insufficient reliability of friction disc temperature measurement, and inability to correct output torque.

[0007] Для достижения этих целей предложены следующие технические решения согласно настоящему изобретению.[0007] To achieve these goals, the following technical solutions according to the present invention are proposed.

[0008] Предложен способ интеллектуального управления полным приводом, включающий:[0008] A method for intelligent control of a four-wheel drive is proposed, including:

[0009] получение информация о состоянии транспортного средства, которая включает скорость передних колес и скорость задних колес транспортного средства;[0009] obtaining information about the state of the vehicle, which includes the speed of the front wheels and the speed of the rear wheels of the vehicle;

[0010] вычисление расчетного выходного вращающего момента на основе информации о состоянии транспортного средства;[0010] calculating an estimated output torque based on the vehicle state information;

[0011] вычисление температуры фрикционного диска транспортного средства на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента;[0011] calculating the temperature of the friction disc of the vehicle based on the speed of the front wheels, the speed of the rear wheels and the estimated output torque;

[0012] коррекцию расчетного выходного вращающего момента на основе температуры фрикционного диска для получения фактического выходного вращающего момента; и[0012] correcting the estimated output torque based on the temperature of the friction disc to obtain the actual output torque; And

[0013] управление фрикционной муфтой для создания фактического выходного вращающего момента.[0013] controlling the friction clutch to generate the actual output torque.

[0014] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения шаг вычисления температуры фрикционного диска транспортного средства на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента включает:[0014] In another embodiment of the present invention, the step of calculating the temperature of the vehicle friction disc based on the speed of the front wheels, the speed of the rear wheels and the estimated output torque includes:

[0015] вычисление разности скоростей вращения передних и задних колес на основе скорости передних колес и скорости задних колес; и[0015] calculating a front and rear wheel speed difference based on the front wheel speed and the rear wheel speed; And

[0016] вычисление температуры фрикционного диска транспортного средства на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента.[0016] calculating the temperature of the friction disc of the vehicle based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels and the estimated output torque.

[0017] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения шаг вычисления температуры фрикционного диска транспортного средства на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента включает:[0017] In yet another embodiment of the present invention, the step of calculating the temperature of the vehicle friction disc based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels and the estimated output torque includes:

[0018] вычисление генерации теплоты во фрикционном диске транспортного средства на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента;[0018] calculating the generation of heat in the friction disc of the vehicle based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels and the estimated output torque;

[0019] получение предшествующего значения температуры масла в месте расположения фрикционного диска;[0019] obtaining the previous value of the oil temperature at the location of the friction disc;

[0020] вычисление рассеяния теплоты фрикционным диском на основе предшествующего значения температуры; и[0020] calculating friction disc heat dissipation based on the previous temperature value; And

[0021] вычисление температуры фрикционного диска на основе генерации теплоты во фрикционном диске и рассеяния теплоты фрикционным диском.[0021] calculating the temperature of the friction disc based on heat generation in the friction disc and heat dissipation by the friction disc.

[0022] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения информация о состоянии транспортного средства дополнительно содержит скорость транспортного средства и температуру окружающей среды, а после выполнения шага вычисления температуры фрикционного диска на основе генерации теплоты во фрикционном диске и рассеяния теплоты фрикционным диском способ дополнительно включает:[0022] In yet another embodiment of the present invention, the vehicle state information further comprises the vehicle speed and the ambient temperature, and after performing the step of calculating the friction disc temperature based on heat generation in the friction disc and heat dissipation by the friction disc, the method further includes:

[0023] вычисление текущей температуры масла в месте расположения фрикционного диска на основе рассеяния теплоты фрикционным диском, скорости транспортного средства и температуры окружающей среды; и[0023] calculating the current oil temperature at the location of the friction disc based on the heat dissipation of the friction disc, vehicle speed, and ambient temperature; And

[0024] передачу сигнала защиты от перегрева в транспортное средство, когда температура фрикционного диска удовлетворяет первому заданному условию и/или когда текущая температура масла удовлетворяет второму заданному условию.[0024] transmitting an overheating protection signal to the vehicle when the friction disc temperature satisfies the first predetermined condition and/or when the current oil temperature satisfies the second predetermined condition.

[0025] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения шаг коррекции расчетного выходного вращающего момента в соответствии с температурой фрикционного диска для получения фактического выходного вращающего момента включает:[0025] In another embodiment of the present invention, the step of correcting the calculated output torque according to the temperature of the friction disc to obtain the actual output torque includes:

[0026] вычисление коэффициента температурной коррекции на основе температуры фрикционного диска;[0026] calculating a temperature correction factor based on the temperature of the friction disc;

[0027] получение температурно-компенсированного выходного вращающего момента на основе расчетного выходного вращающего момента и коэффициента температурной коррекции;[0027] deriving a temperature-compensated output torque based on the estimated output torque and the temperature correction factor;

[0028] вычисление момента сопротивления на основе разности скоростей вращения передних и задних колес; и[0028] calculating the moment of resistance based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels; And

[0029] получение фактического выходного вращающего момента на основе момента сопротивления и температурно-компенсированного выходного вращающего момента.[0029] deriving the actual output torque based on the drag torque and the temperature compensated output torque.

[0030] Преимущества способа интеллектуального управления полным приводом согласно настоящему изобретению по сравнению с известными техническими решениями следующие.[0030] The advantages of the all-wheel drive intelligent control method according to the present invention compared to known technical solutions are as follows.

[0031] В способе интеллектуального управления полным приводом согласно вариантам осуществления настоящего изобретения расчетный выходной вращающий момент может быть вычислен для транспортного средства на основе полученной информации о состоянии транспортного средства; затем температура фрикционного диска транспортного средства может быть вычислена на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента; и фактический выходной вращающий момент может быть получен путем коррекции расчетного выходного вращающего момента в соответствии с температурой фрикционного диска, и фрикционным сцеплением транспортного средства управляют для создания фактического выходного вращающего момента. В способе интеллектуального управления полным приводом согласно вариантам осуществления настоящего изобретения температуру фрикционного диска получают прямо на основе информации о состоянии транспортного средства в реальном времени и, таким образом, она имеет более высокую точность; кроме того, расчетный выходной вращающий момент корректируют с использованием температуры фрикционного диска, что улучшает точность управления выходным вращающим моментом, таким образом улучшая маневренность транспортного средства и способность транспортного средства выйти затруднительного положения и уменьшая вероятность абляционного разрушения фрикционного диска.[0031] In the all-wheel drive intelligent control method according to the embodiments of the present invention, the estimated output torque can be calculated for the vehicle based on the received vehicle state information; then, the temperature of the friction disc of the vehicle can be calculated based on the speed of the front wheels, the speed of the rear wheels, and the estimated output torque; and the actual output torque can be obtained by correcting the estimated output torque according to the temperature of the friction disc, and the friction clutch of the vehicle is controlled to generate the actual output torque. In the all-wheel drive intelligent control method according to the embodiments of the present invention, the friction disc temperature is obtained directly from the real-time vehicle state information, and thus has a higher accuracy; in addition, the calculated output torque is corrected using the temperature of the friction disk, which improves the accuracy of the output torque control, thereby improving the vehicle's maneuverability and the vehicle's ability to get out of a tight position, and reducing the possibility of ablative failure of the friction disk.

[0032] Еще одна цель настоящего изобретения состоит в создании системы интеллектуального управления полным приводом для решения проблемы инерционности контроля температуры фрикционного диска, недостаточной надежности измерения температуры фрикционного диска и неспособности коррекции выходного вращающего момента.[0032] Yet another object of the present invention is to provide a four-wheel drive intelligent control system for solving the problem of friction disc temperature control inertia, insufficient reliability of friction disc temperature measurement, and failure to correct output torque.

[0033] Для достижения этих целей предложено следующее техническое решение согласно настоящему изобретению.[0033] To achieve these goals, the following technical solution according to the present invention is proposed.

[0034] Предложена система интеллектуального управления полным приводом, содержащая приемный модуль, модуль вычисления вращающего момента, модуль вычисления температуры и модуль управления вращающим моментом.[0034] A four-wheel drive intelligent control system is provided, comprising a receiving module, a torque calculation module, a temperature calculation module, and a torque control module.

[0035] Приемный модуль связан с модулем вычисления вращающего момента и модулем вычисления температуры, а модуль вычисления вращающего момента связан с модулем вычисления температуры и модулем управления вращающим моментом.[0035] The receiving module is connected to the torque calculation module and the temperature calculation module, and the torque calculation module is connected to the temperature calculation module and the torque control module.

[0036] Приемный модуль сконфигурирован для получения информации о состоянии транспортного средства, при этом информация о состоянии транспортного средства включает скорость передних колес и скорость задних колес.[0036] The receiving module is configured to obtain vehicle state information, wherein the vehicle state information includes front wheel speed and rear wheel speed.

[0037] Модуль вычисления вращающего момента сконфигурирован для вычисления расчетного выходного вращающего момента на основе информации о состоянии транспортного средства.[0037] The torque calculation module is configured to calculate the estimated output torque based on the vehicle state information.

[0038] Модуль вычисления температуры сконфигурирован для вычисления температуры фрикционного диска транспортного средства на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента.[0038] The temperature calculation module is configured to calculate the temperature of the vehicle friction disc based on the front wheel speed, the rear wheel speed, and the calculated output torque.

[0039] Модуль вычисления вращающего момента дополнительно сконфигурирован для коррекции расчетного выходного вращающего момента на основе температуры фрикционного диска для получения фактического выходного вращающего момента.[0039] The torque calculation module is further configured to correct the estimated output torque based on the temperature of the friction disc to obtain the actual output torque.

[0040] Модуль управления вращающим моментом сконфигурирован для управления фрикционной муфтой для создания фактического выходного вращающего момента.[0040] The torque control module is configured to control the friction clutch to generate the actual torque output.

[0041] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения модуль вычисления температуры сконфигурирован для:[0041] In yet another embodiment of the present invention, the temperature calculation module is configured to:

[0042] вычисления разности скоростей вращения передних и задних колес на основе скорости передних колес и скорости задних колес и вычисления генерации теплоты во фрикционном диске транспортного средства на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента; и[0042] calculating a front and rear wheel speed difference based on the front wheel speed and the rear wheel speed, and calculating a heat generation in the vehicle friction disc based on the front and rear wheel speed difference and the calculated output torque; And

[0043] получения предшествующего значения температуры масла в месте расположения фрикционного диска, вычисления рассеяния теплоты фрикционным диском на основе предшествующего значения температуры и вычисления температуры фрикционного диска на основе генерации теплоты во фрикционном диске и рассеяния теплоты фрикционным диском.[0043] obtaining the historical value of the oil temperature at the position of the friction disk, calculating the heat dissipation of the friction disk based on the previous temperature value, and calculating the temperature of the friction disk based on the generation of heat in the friction disk and the heat dissipation of the friction disk.

[0044] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения информация о состоянии транспортного средства дополнительно содержит скорость транспортного средства и температуру окружающей среды, а система дополнительно содержит модуль защиты от перегрева.[0044] In yet another embodiment of the present invention, the vehicle state information further comprises a vehicle speed and an ambient temperature, and the system further comprises an overheat protection module.

[0045] Модуль защиты от перегрева связан с модулем вычисления температуры.[0045] The overheat protection module is associated with the temperature calculation module.

[0046] Модуль вычисления температуры дополнительно сконфигурирован для вычисления, на основе рассеяния теплоты фрикционным диском, скорости транспортного средства и температуры окружающей среды, текущей температуры масла в месте расположения фрикционного диска.[0046] The temperature calculation module is further configured to calculate, based on the friction disc heat dissipation, the vehicle speed and the ambient temperature, the current oil temperature at the location of the friction disc.

[0047] Модуль защиты от перегрева сконфигурирован для передачи сигнала защиты от перегрева в транспортное средство, когда температура фрикционного диска удовлетворяет первому заданному условию и/или когда текущая температура масла удовлетворяет второму заданному условию.[0047] The overheat protection module is configured to send an overheat protection signal to the vehicle when the friction disc temperature satisfies the first predetermined condition and/or when the current oil temperature satisfies the second predetermined condition.

[0048] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения модуль вычисления вращающего момента дополнительно сконфигурирован для:[0048] In yet another embodiment of the present invention, the torque calculation module is further configured to:

[0049] вычисления коэффициента температурной коррекции на основе температуры фрикционного диска; получения температурно-компенсированного выходного вращающего момента на основе расчетного выходного вращающего момента и коэффициента температурной коррекции; вычисления момента сопротивления на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и получения фактического выходного вращающего момента на основе момента сопротивления и температурно-компенсированного выходного вращающего момента.[0049] calculating a temperature correction factor based on the temperature of the friction disc; obtaining a temperature-compensated output torque based on the calculated output torque and the temperature correction factor; calculating a drag torque based on a speed difference between the front and rear wheels; and obtaining an actual output torque based on the drag torque and a temperature-compensated output torque.

[0050] Преимущества системы интеллектуального управления полным приводом перед обычными техническими решениями такие же, как преимущества способа интеллектуального управления полным приводом, и поэтому здесь не повторяются.[0050] The advantages of the intelligent four-wheel drive control system over conventional solutions are the same as the advantages of the intelligent four-wheel drive control method, and therefore are not repeated here.

[0051] Еще одной целью настоящего изобретения является создание транспортного средства для решения проблем инерционности при контроле температуры фрикционного диска, недостаточной надежности полученных значений температуры фрикционного диска и невозможности коррекции выходного вращающего момента.[0051] Yet another object of the present invention is to provide a vehicle for solving the problems of friction disc temperature control inertia, insufficient reliability of the obtained friction disc temperatures, and inability to correct the output torque.

[0052] Для достижения этой цели применено следующее техническое решение.[0052] To achieve this goal, the following technical solution was applied.

[0053] Предложено транспортное средство, содержащее вышеуказанную систему интеллектуального управления полным приводом.[0053] Proposed is a vehicle containing the above all-wheel drive intelligent control system.

[0054] Преимущества такого транспортного средства перед обычными техническими решениями такие же, как преимущества системы интеллектуального управления полным приводом, и поэтому здесь не повторяются.[0054] The advantages of such a vehicle over conventional technical solutions are the same as those of an intelligent four-wheel drive control system, and therefore are not repeated here.

[0055] Выше кратко описаны технические решения согласно настоящему изобретению. Для лучшего понимания технических средств и практического использования настоящего изобретения, а также для лучшего понимания вышеуказанных и других целей, особенностей и преимуществ настоящего изобретения ниже раскрыты конкретные варианты осуществления настоящего изобретения.[0055] The technical solutions according to the present invention are briefly described above. For a better understanding of the technical means and practical use of the present invention, as well as for a better understanding of the above and other objects, features and advantages of the present invention, specific embodiments of the present invention are disclosed below.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

[0056] Для более наглядной иллюстрации вариантов осуществления настоящего изобретения или известных технических решений ниже приведены сопровождающие чертежи, необходимые для описания вариантов осуществления настоящего изобретения. Очевидно, что чертежи, составляющие часть настоящего описания, призваны дать лучшее понимание настоящего изобретения. Данные в качестве примера варианты осуществления настоящего изобретения и описание призваны пояснить настоящее изобретение, и не ограничивают его объем. На чертежах:[0056] In order to more clearly illustrate embodiments of the present invention or prior art, the following are the accompanying drawings necessary to describe embodiments of the present invention. Obviously, the drawings, which form part of the present description, are intended to give a better understanding of the present invention. These exemplary embodiments of the present invention and the description are intended to explain the present invention, and do not limit its scope. On the drawings:

[0057] на фиг. 1 показана последовательность операций способа интеллектуального управления полным приводом согласно варианту осуществления настоящего изобретения;[0057] in FIG. 1 is a flowchart of a four-wheel drive intelligent control method according to an embodiment of the present invention;

[0058] на фиг. 2 показана последовательность операций способа интеллектуального управления полным приводом согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения;[0058] in FIG. 2 is a flowchart of a four-wheel drive intelligent control method according to another embodiment of the present invention;

[0059] на фиг. 3 показана блок-схема системы интеллектуального управления полным приводом согласно варианту осуществления настоящего изобретения;[0059] in FIG. 3 is a block diagram of a four-wheel drive intelligent control system according to an embodiment of the present invention;

[0060] на фиг. 4 схематично показан процесс управления системой интеллектуального управления полным приводом согласно варианту осуществления настоящего изобретения;[0060] in FIG. 4 schematically shows the control process of the four-wheel drive intelligent control system according to an embodiment of the present invention;

[0061] фиг. 5 схематично показана вычислительная модель для вычисления температуры фрикционного диска, входящая в модуль вычисления температуры, согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения;[0061] FIG. 5 is a schematic diagram showing a calculation model for calculating a friction disc temperature included in a temperature calculation module according to an embodiment of the present invention;

[0062] на фиг. 6 схематично показана вычислительная модель в модуле вычисления вращающего момента согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;[0062] in FIG. 6 is a schematic diagram showing a calculation model in a torque calculation module according to another embodiment of the present invention;

[0063] на фиг. 7 схематично показана вычислительная модель для вычисления текущей температуры масла, входящая в модуль вычисления температуры, согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;[0063] in FIG. 7 is a schematic diagram showing a calculation model for calculating the current oil temperature included in a temperature calculation module according to another embodiment of the present invention;

[0064] на фиг. 8 схематично показана вычислительная модель в модуле защиты от перегрева согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения;[0064] in FIG. 8 is a schematic diagram showing a computational model in an overtemperature protection module according to another embodiment of the present invention;

[0065] на фиг. 9 схематично показано вычислительное устройство, сконфигурированное для выполнения способа согласно настоящему изобретению; и[0065] in FIG. 9 schematically shows a computing device configured to perform the method according to the present invention; And

[0066] на фиг. 10 схематично показано запоминающее устройство для хранения или переноса программного кода для осуществления способа согласно варианту осуществления настоящего изобретения.[0066] in FIG. 10 schematically shows a storage device for storing or transferring program code for implementing a method according to an embodiment of the present invention.

[0067] На чертежах использованы следующие обозначения:[0067] The following symbols are used in the drawings:

[0068] 301: Приемный модуль[0068] 301: Receiving module

3011: Информация о состоянии транспортного средства3011: Vehicle status information

302: Модуль вычисления вращающего момента302: Torque calculation module

3021: Вычисление выходного вращающего момента3021: Output torque calculation

3022: Момент сопротивления3022: Modulus

3023: Температурно-компенсированный выходной вращающий момент3023: Temperature compensated output torque

3024: Фактический выходной вращающий момент3024: Actual output torque

303: Модуль вычисления температуры303: Temperature calculation module

3031: Разность скоростей вращения передних и задних колес3031: Speed difference between front and rear wheels

3032: Генерация теплоты во фрикционном диске3032: Heat generation in the friction disc

3033: Рассеяние теплоты фрикционным диском3033: Friction disc heat dissipation

3034: Температура фрикционного диска3034: Friction disc temperature

3035: Теплота, поглощенная маслом3035: Heat absorbed by oil

3036: Теплота, рассеянная маслом3036: Heat dissipated by oil

3037: Текущая температура масла3037: Current oil temperature

304: Модуль управления вращающим моментом304: Torque control module

305: Модуль защиты от перегрева.305: Thermal protection module.

Подробное описаниеDetailed description

[0069] Для более четкого понимания целей, технических решений и преимуществ настоящего изобретения ниже технические решения вариантов осуществления настоящего изобретения описаны подробно со ссылками на сопровождающие чертежи. Очевидно, что описанные ниже варианты осуществления настоящего изобретения представляют собой только часть, а не все варианты осуществления настоящего изобретения. Любые другие варианты осуществления настоящего изобретения, сформулированные специалистами на основе вариантов, рассмотренных в настоящем документе, без приложения творческих усилий, должны считаться находящимися в объеме настоящего изобретения.[0069] For a clearer understanding of the objectives, technical solutions and advantages of the present invention, the following technical solutions of the embodiments of the present invention are described in detail with reference to the accompanying drawings. Obviously, the embodiments of the present invention described below are only a part and not all of the embodiments of the present invention. Any other embodiments of the present invention, formulated by experts on the basis of the options discussed in this document, without the application of creative efforts, should be considered as being within the scope of the present invention.

[0070] Следует отметить, что варианты осуществления настоящего изобретения и их особенности могут быть скомбинированы друг с другом, если не вступают в противоречия друг с другом.[0070] It should be noted that the embodiments of the present invention and their features can be combined with each other, as long as they do not conflict with each other.

[0071] Ниже настоящее изобретение описано подробно со ссылками на сопровождающие чертежи и варианты осуществления настоящего изобретения.[0071] Below, the present invention is described in detail with reference to the accompanying drawings and embodiments of the present invention.

[0072] Вариант 1 осуществления настоящего изобретения[0072] Embodiment 1 of the present invention

[0073] На фиг. 1 показана последовательность операций способа интеллектуального управления полным приводом согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения.[0073] FIG. 1 shows a flowchart of a four-wheel drive intelligent control method according to one embodiment of the present invention.

[0074] Способ интеллектуального управления полным приводом, предложенный в этом варианте осуществления настоящего изобретения, применим к транспортному средству. Способ может включать шаги 101-105.[0074] The all-wheel drive intelligent control method proposed in this embodiment of the present invention is applicable to a vehicle. The method may include steps 101-105.

[0075] На шаге 101 получают информацию о состоянии транспортного средства, при этом информация о состоянии транспортного средства содержит скорость передних колес и скорость задних колес транспортного средства.[0075] In step 101, vehicle state information is obtained, wherein the vehicle state information includes a front wheel speed and a rear wheel speed of the vehicle.

[0076] Способ интеллектуального управления полным приводом, предложенный в этих вариантах осуществления настоящего изобретения, применим, главным образом, к системе интеллектуального управления полным приводом транспортного средства. Система интеллектуального управления полным приводом содержит блок электронного управления и менеджер электронного управления вращающим моментом. Менеджер электронного управления вращающим моментом содержит группу фрикционных муфт. Менеджер электронного управления вращающим моментом может управлять в режиме реального времени вращающим моментом, передаваемым от фрикционной муфты, в ответ на сигнал электронного управления, посланный из блока электронного управления. Блок электронного управления содержит множество модулей для автоматического управления системой полного привода на основе различных дорожных условий и информации о состоянии транспортного средства, чтобы не только обеспечивать должную проходимость, маневренность, ускорение транспортного средства, но также и устранить такие явления, как занос при торможении и вибрация, обеспечивая баланс между опытом водителя и рабочими характеристиками полного привода.[0076] The all-wheel drive intelligent control method proposed in these embodiments of the present invention is mainly applicable to a vehicle's intelligent all-wheel drive control system. The four-wheel drive intelligent control system contains an electronic control unit and an electronic torque control manager. The electronic torque manager contains a group of friction clutches. The electronic torque control manager can control in real time the torque transmitted from the friction clutch in response to the electronic control signal sent from the electronic control unit. The electronic control unit contains a plurality of modules to automatically control the four-wheel drive system based on various road conditions and vehicle status information, so as not only to ensure proper flotation, maneuverability, acceleration of the vehicle, but also to eliminate phenomena such as braking skid and vibration. , striking a balance between driver experience and all-wheel drive performance.

[0077] Более конкретно, в еще одном варианте осуществления настоящего изобретения информация о состоянии транспортного средства содержит информацию в реальном времени о состоянии транспортного средства и базовую информацию о транспортном средстве. Информация в реальном времени о состоянии может включать: скорость транспортного средства, скорость колес, угол поворота рулевого колеса, положение переключателя коробки передач, вращающий момент двигателя, температуру окружающей среды, время остановки и т.п. Базовая информация может включать: передаточные числа коробки передач, радиус качения, колесную базу, коэффициент рулевого управления и т.п.[0077] More specifically, in another embodiment of the present invention, the vehicle state information comprises real-time vehicle state information and basic vehicle information. Real-time status information may include: vehicle speed, wheel speed, steering angle, gear shift position, engine torque, ambient temperature, stop time, and the like. Basic information may include: transmission ratios, rolling radius, wheelbase, steering ratio, etc.

[0078] На шаге 102 на основе информации о состоянии транспортного средства вычисляют расчетный выходной вращающий момент.[0078] In step 102, an estimated output torque is calculated based on the vehicle state information.

[0079] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения на основе шага 101 вычисляют расчетный выходной вращающий момент фрикционной муфты на основе полученной информации о состоянии транспортного средства, такой как скорость колес, вращающий момент двигателя, положение переключателя в коробке передач и угол поворота рулевого колеса.[0079] In yet another embodiment of the present invention, based on step 101, calculate the estimated output torque of the friction clutch based on the obtained information about the state of the vehicle, such as wheel speed, engine torque, shift position in the gearbox, and steering wheel angle.

[0080] Далее вариант осуществления настоящего изобретения включает шаг 103.[0080] Further, an embodiment of the present invention includes step 103.

[0081] На шаге 103 вычисляют температуру фрикционного диска транспортного средства на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента.[0081] In step 103, the vehicle friction disc temperature is calculated based on the front wheel speed, the rear wheel speed, and the estimated output torque.

[0082] В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения скорость передних колес и скорость задних колес определяют, главным образом, разность скоростей вращения передних и задних колес транспортного средства, и эта разность скоростей вращения передних и задних колес определяет прижимную силу и смещение фрикционного диска во фрикционной муфте. Генерация теплоты во фрикционном диске вызвана, главным образом, трением. Когда разность скоростей вращения передних и задних колес равна 0, температура фрикционного диска, обусловлена главным образом, генерацией теплоты, возникающей, когда фрикционный диск перемешивает масло. Комбинируя расчетный выходной вращающий момент со скоростью вращения передних и задних колес, можно вычислить температуру фрикционного диска более надежно и точно.[0082] In another embodiment of the present invention, the speed of the front wheels and the speed of the rear wheels mainly determine the difference in the speeds of rotation of the front and rear wheels of the vehicle, and this difference in the speeds of rotation of the front and rear wheels determines the downforce and the displacement of the friction disc in the friction muff. The generation of heat in the friction disc is mainly caused by friction. When the speed difference between the front and rear wheels is 0, the temperature of the friction disc is mainly due to the generation of heat that occurs when the friction disc stirs the oil. By combining the calculated output torque with the speed of rotation of the front and rear wheels, the temperature of the friction disc can be calculated more reliably and accurately.

[0083] На шаге 104 получают фактический выходной вращающий момент, корректируя расчетный выходной вращающий момент на основе температуры фрикционного диска.[0083] In step 104, the actual output torque is obtained by correcting the estimated output torque based on the temperature of the friction disc.

[0084] При практическом применении, на коэффициент трения фрикционного диска влияет температура фрикционного диска, при этом различным температурам соответствуют различные коэффициенты трения. Коэффициент трения влияет на точность определения выходного вращающего момента. В еще одном варианте осуществления настоящего изобретения расчетный выходной вращающий момент корректируют в соответствии с температурой фрикционного диска. Фактический выходной вращающий момент можно отрегулировать в соответствии с температурой фрикционного диска, чтобы избежать чрезмерного выходного вращающего момента, когда температура фрикционного диска высока, в результате повышается точность управления фактическим выходным вращающим моментом, уменьшается вероятность абляционного разрушения фрикционного диска и улучшается маневренность транспортного средства и способность транспортного средства выходить из сложных ситуаций.[0084] In practical application, the coefficient of friction of the friction disc is affected by the temperature of the friction disc, with different temperatures corresponding to different coefficients of friction. The coefficient of friction affects the accuracy of determining the output torque. In yet another embodiment of the present invention, the calculated output torque is corrected according to the temperature of the friction disc. The actual output torque can be adjusted according to the temperature of the friction disk, so as to avoid excessive output torque when the temperature of the friction disk is high, resulting in improved control accuracy of the actual output torque, reduced the possibility of ablative failure of the friction disk, and improved vehicle maneuverability and vehicle capability. means to get out of difficult situations.

[0085] На шаге 105 управляют фрикционной муфтой транспортного средства для создания фактического выходного вращающего момента.[0085] At step 105, the friction clutch of the vehicle is controlled to generate the actual output torque.

[0086] В этом варианте осуществления настоящего изобретения на основе шага 104 модуль управления вращающим моментом в блоке электронного управления получает, на основе рассчитанного фактического выходного вращающего момента, ток, необходимый для работы фрикционной муфты; и управляет, с использованием этого тока, работой фрикционной муфты, чтобы обеспечить фактический выходной вращающий момент. Таким образом, вероятность абляционного разрушения фрикционного диска уменьшается при удовлетворении фактических потребностей транспортного средства.[0086] In this embodiment of the present invention, based on step 104, the torque control module in the electronic control unit obtains, based on the calculated actual output torque, the current required to operate the friction clutch; and controls, using this current, the operation of the friction clutch to provide the actual output torque. Thus, the likelihood of ablative failure of the friction disc is reduced while meeting the actual needs of the vehicle.

[0087] В результате способ интеллектуального управления полным приводом согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения имеет по меньшей мере следующие преимущества.[0087] As a result, the all-wheel drive intelligent control method according to this embodiment of the present invention has at least the following advantages.

[0088] При использовании способа интеллектуального управления полным приводом, описанного в данном варианте осуществления настоящего изобретения, расчетный выходной вращающий момент транспортного средства может быть вычислен на основе полученной информации о состоянии транспортного средства; затем температура фрикционного диска транспортного средства может быть вычислена на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента; и фактический выходной вращающий момент получают, корректируя расчетный выходной вращающий момент на основе температуры фрикционного диска, и фрикционной муфтой транспортного средства управляют так, чтобы обеспечить фактический выходной вращающий момент. В этом способе интеллектуального управления полным приводом, раскрытом в вариантах осуществления настоящего изобретения, температуру фрикционного диска получают прямо в реальном времени на основе информации о состоянии транспортного средства, и, таким образом, она имеет более высокую точность; кроме того, расчетный выходной вращающий момент корректируют в соответствии с температурой фрикционного диска, что повышает точность управления выходным вращающим моментом, таким образом улучшая маневренность транспортного средства и способность транспортного средства выходить из сложных ситуаций, а также уменьшается вероятность абляционного разрушения фрикционного диска.[0088] When using the all-wheel drive intelligent control method described in this embodiment of the present invention, the estimated output torque of the vehicle can be calculated based on the acquired vehicle state information; then, the temperature of the friction disc of the vehicle can be calculated based on the speed of the front wheels, the speed of the rear wheels, and the estimated output torque; and the actual output torque is obtained by correcting the estimated output torque based on the temperature of the friction disc, and the vehicle friction clutch is controlled to provide the actual output torque. In this four-wheel drive intelligent control method disclosed in the embodiments of the present invention, the temperature of the friction disc is obtained directly in real time based on the state information of the vehicle, and thus has a higher accuracy; in addition, the calculated output torque is corrected according to the temperature of the friction disc, which improves the accuracy of the output torque control, thus improving the vehicle's maneuverability and the vehicle's ability to get out of difficult situations, and the possibility of ablative failure of the friction disc is reduced.

[0089] Вариант 2 осуществления настоящего изобретения[0089] Embodiment 2 of the present invention

[0090] На фиг. 2 показана последовательность операций способа интеллектуального управления полным приводом согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения.[0090] FIG. 2 shows a flowchart of a four-wheel drive intelligent control method according to another embodiment of the present invention.

[0091] Способ интеллектуального управления полным приводом, раскрытый в этом варианте осуществления настоящего изобретения, применим к транспортному средству. Способ может включать шаги 201-214.[0091] The all-wheel drive intelligent control method disclosed in this embodiment of the present invention is applicable to a vehicle. The method may include steps 201-214.

[0092] На шаге 201 получают информацию о состоянии транспортного средства, при этом информация о состоянии транспортного средства содержит скорость передних колес и скорость задних колес транспортного средства.[0092] In step 201, vehicle state information is obtained, wherein the vehicle state information includes a front wheel speed and a rear wheel speed of the vehicle.

[0093] Для понимания шага 201 можно сослаться на шаг 101 варианта 1 осуществления настоящего изобретения.[0093] To understand step 201, reference can be made to step 101 of Embodiment 1 of the present invention.

[0094] На шаге 202 на основе информации о состоянии транспортного средства вычисляют расчетный выходной вращающий момент.[0094] In step 202, an estimated output torque is calculated based on the vehicle state information.

[0095] Для понимания шага 202 можно сослаться на шаг 102 варианта 1 осуществления настоящего изобретения.[0095] To understand step 202, you can refer to step 102 of option 1 implementation of the present invention.

[0096] На шаге 203 вычисляют разность скоростей вращения передних и задних колес на основе скорости вращения передних колес и скорости вращения задних колес.[0096] In step 203, a difference between the front and rear wheel speeds is calculated based on the front wheel speed and the rear wheel speed.

[0097] Разность скоростей вращения передних и задних колес - это разность между средним значением скорости передних колес и средним значением скорости задних колес. Разность скоростей вращения передних и задних колес - это не только основной фактор генерации теплоты фрикционным диском, но также и главный параметр при вычислении момента сопротивления. Момент сопротивления - это часть фактического выходного вращающего момента. В этом варианте осуществления настоящего изобретения вводят разность скоростей вращения передних и задних колес и момент сопротивления, чтобы повысить точность при вычислении температуры фрикционного диска и повысить точность вычисления фактического выходного вращающего момента.[0097] The difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels is the difference between the average value of the speed of the front wheels and the average value of the speed of the rear wheels. The speed difference between the front and rear wheels is not only the main factor in the heat generation of the friction disc, but also the main parameter in calculating the moment of resistance. The resistive torque is a fraction of the actual output torque. In this embodiment of the present invention, the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels and the moment of resistance are introduced in order to improve the accuracy in calculating the temperature of the friction disc and improve the accuracy of calculating the actual output torque.

[0098] На шаге 204 на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента вычисляют генерацию теплоты во фрикционном диске.[0098] In step 204, based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels and the estimated output torque, heat generation in the friction disc is calculated.

[0099] В этом варианте осуществления настоящего изобретения разность скоростей вращения передних и задних колес и расчетный выходной вращающий момент используются, главным образом, для того, чтобы вычислить работу, произведенную трением скольжения во фрикционном диске. Работа, произведенная трением скольжения, является главным источником повышения температуры во фрикционном диске, и генерацию теплоты во фрикционном диске можно вычислить по работе, произведенной трением скольжения.[0099] In this embodiment of the present invention, the speed difference between the front and rear wheels and the calculated output torque are mainly used to calculate the work done by the sliding friction in the friction disc. The work done by the sliding friction is the main source of temperature increase in the friction disc, and the heat generation in the friction disc can be calculated from the work done by the sliding friction.

[0100] На шаге 205 получают предшествующую температуру масла, в котором находится фрикционный диск.[0100] In step 205, the previous temperature of the oil in which the friction disc is located is obtained.

[0101] В этом варианте осуществления настоящего изобретения после того, как на шаге 204 вычислена генерация теплоты во фрикционном диске, рассчитывают рассеяние теплоты фрикционным диском. На практике теплота фрикционного диска рассеивается посредством масла, в котором расположен фрикционный диск.[0101] In this embodiment of the present invention, after the heat generation in the friction disc is calculated in step 204, the heat dissipation of the friction disc is calculated. In practice, the heat of the friction disc is dissipated by the oil in which the friction disc is located.

[0102] На шаге 206 рассеяние теплоты фрикционным диском вычисляют на основе предшествующей температуры.[0102] In step 206, the heat dissipation of the friction disc is calculated based on the previous temperature.

[0103] В этом варианте осуществления настоящего изобретения температуру масла в реальном времени получают на основе рассеяния теплоты фрикционным диском, и рассеяние теплоты фрикционным диском вычисляют с использованием предшествующей температуры масла.[0103] In this embodiment of the present invention, the real-time oil temperature is obtained based on the friction disc heat dissipation, and the friction disc heat dissipation is calculated using the previous oil temperature.

[0104] На шаге 207 температуру фрикционного диска вычисляют на основе генерации теплоты во фрикционном диске и рассеяния теплоты фрикционным диском.[0104] In step 207, the friction disc temperature is calculated based on heat generation in the friction disc and heat dissipation by the friction disc.

[0105] В этом варианте осуществления настоящего изобретения вариацию температуры фрикционного диска можно вычислить, вычитая рассеяние теплоты фрикционного диска из генерации теплоты во фрикционном диске, а затем можно проинтегрировать эту вариацию для получения температуры фрикционного диска.[0105] In this embodiment of the present invention, the friction disc temperature variation can be calculated by subtracting the friction disc heat dissipation from the friction disc heat generation, and then the variation can be integrated to obtain the friction disc temperature.

[0106] В этом способе вычисления температуры фрикционного диска согласно данному варианту осуществления настоящего изобретения учитывают влияние разности скоростей вращения передних и задних колес на температуру фрикционного диска, и это повышает точность вычисления температуры фрикционного диска, что ведет к уменьшению стоимости, повышению рабочих характеристик в реальном времени и упрощению по сравнению с косвенным вычислением температуры фрикционного диска посредством температурного датчика.[0106] This friction disc temperature calculation method according to this embodiment of the present invention takes into account the influence of the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels on the friction disc temperature, and it improves the calculation accuracy of the friction disc temperature, which leads to a reduction in cost, an improvement in performance in real life. time and simplification compared to the indirect calculation of the temperature of the friction disc by means of a temperature sensor.

[0107] На шаге 208, вычисляют текущую температуру масла, в которое помещен фрикционный диск, на основе рассеяния теплоты фрикционным диском, скорости транспортного средства и температуры окружающей среды.[0107] In step 208, the current temperature of the oil in which the friction disc is placed is calculated based on heat dissipation by the friction disc, vehicle speed, and ambient temperature.

[0108] В этом варианте осуществления настоящего изобретения текущую температуру масла, в которое помещен фрикционный диск, можно вычислить точно на основе рассеяния теплоты фрикционным диском в комбинации со скоростью транспортного средства и температурой окружающей среды. Рассеяние теплоты фрикционным диском - главный источник теплоты для масла. Кроме того, скорость транспортного средства и температура окружающей среды имеют определенное влияние на рассеяние теплоты маслом. При использовании способа вычисления текущей температуры масла согласно данному варианту осуществления настоящего изобретения, вычисление становится проще и дешевле при обеспечении точности вычисления текущей температуры масла.[0108] In this embodiment of the present invention, the current temperature of the oil in which the friction disc is placed can be accurately calculated based on the heat dissipation of the friction disc in combination with the vehicle speed and the ambient temperature. The dissipation of heat by the friction disc is the main source of heat for the oil. In addition, vehicle speed and ambient temperature have a certain effect on the heat dissipation of the oil. By using the method for calculating the current oil temperature according to this embodiment of the present invention, the calculation becomes simpler and cheaper while ensuring the accuracy of calculating the current oil temperature.

[0109] На шаге 209 передают сигнал защиты от перегрева в транспортное средство, когда температура фрикционного диска удовлетворяет первому заданному условию и/или когда текущая температура масла удовлетворяет второму заданному условию.[0109] In step 209, an overheat protection signal is transmitted to the vehicle when the friction disc temperature satisfies the first predetermined condition and/or when the current oil temperature satisfies the second predetermined condition.

[0110] В этом варианте осуществления настоящего изобретения защита от перегрева может быть применена к транспортному средству, если температура фрикционного диска станет чрезмерно высокой или текущая температура масла станет чрезмерно высокой, то есть, когда температура фрикционного диска удовлетворяет первому заданному условию и/или когда текущая температура масла удовлетворяет второму заданному условию. Таким образом, водителю напоминают, что следует замедлить транспортное средство, когда температура фрикционного диска становится чрезмерно высока или текущая температура масла становится чрезмерно высока, чтобы снизить вероятность абляционного разрушения фрикционного диска.[0110] In this embodiment of the present invention, overheating protection can be applied to the vehicle if the friction disc temperature becomes excessively high or the current oil temperature becomes excessively high, that is, when the friction disc temperature satisfies the first predetermined condition and/or when the current the oil temperature satisfies the second predetermined condition. Thus, the driver is reminded to slow down the vehicle when the friction disc temperature becomes excessively high or the current oil temperature becomes excessively high in order to reduce the possibility of friction disc ablative failure.

[0111] Например, первое заданное условие может состоять в том, что температура фрикционного диска больше 190°С, а второе заданное условие может состоять в том, что текущая температура масла больше 130°С. Если температура фрикционного диска удовлетворяет первому заданному условию или текущая температура масла удовлетворяет второму заданному условию, в транспортное средство может быть послан сигнал защиты от перегрева, напоминая водителю, что система полного привода перегрелась и транспортное средство должно следует замедлить. Передача сигнала защиты от перегрева прекращается, когда температура фрикционного диска не удовлетворяет первому заданному условию, а текущая температура масла не удовлетворяет второму заданному условию.[0111] For example, the first predetermined condition may be that the temperature of the friction disc is greater than 190°C, and the second predetermined condition may be that the current oil temperature is greater than 130°C. If the friction disc temperature satisfies the first predetermined condition or the current oil temperature satisfies the second predetermined condition, an overheat protection signal can be sent to the vehicle, reminding the driver that the AWD system has overheated and the vehicle should be slowed down. The transmission of the overtemperature protection signal is terminated when the friction disc temperature does not meet the first set condition and the current oil temperature does not meet the second set condition.

[0112] При практическом использовании сигнал защиты от перегрева может быть частью текстовой информации, отображаемой на экране прибора в транспортном средстве или может быть аварийным сигналом перегрева.[0112] In practical use, the overheat protection signal may be part of the textual information displayed on the instrument screen in the vehicle, or may be an overheat alarm.

[0113] В этом варианте осуществления настоящего изобретения в соответствии с температурой фрикционного диска, вычисленной на шаге 207, способ дополнительно включает шаг 210.[0113] In this embodiment of the present invention, in accordance with the temperature of the friction disc calculated in step 207, the method further includes step 210.

[0114] На шаге 210 в соответствии с температурой фрикционного диска вычисляют коэффициент температурной коррекции.[0114] In step 210, a temperature correction factor is calculated according to the temperature of the friction disc.

[0115] При практическом использовании имеется соответствие между коэффициентом трения фрикционного диска и температурой фрикционного диска. Вычисление коэффициента температурной коррекции в соответствии с температурой фрикционного диска может улучшить точность вычисления выходного вращающего момента. Коэффициент температурной коррекции можно откалибровать на основе фактического состояния транспортного средства, чтобы повысить точность коэффициента температурной коррекции.[0115] In practical use, there is a correspondence between the coefficient of friction of the friction disc and the temperature of the friction disc. Calculating the temperature correction factor according to the temperature of the friction disc can improve the calculation accuracy of the output torque. The temperature correction factor can be calibrated based on the actual condition of the vehicle to improve the accuracy of the temperature correction factor.

[0116] На шаге 211 получают температурно-компенсированный выходной вращающий момент на основе расчетного выходного вращающего момента и коэффициента температурной коррекции.[0116] In step 211, a temperature-compensated output torque is obtained based on the calculated output torque and the temperature correction factor.

[0117] На практике температурно-компенсированный выходной вращающий момент можно получить, умножая расчетный выходной вращающий момент на коэффициент температурной коррекции. По сравнению с расчетным выходным вращающим моментом, температурно-компенсированный выходной вращающий момент учитывает влияние температуры фрикционного диска на фактический выходной вращающий момент, чтобы повысить точность вычисления фактического выходного вращающего момента и не допустить чрезмерного или неадекватного выходного вращающего момента в транспортном средстве.[0117] In practice, the temperature-compensated output torque can be obtained by multiplying the calculated output torque by the temperature correction factor. Compared with the calculated output torque, the temperature-compensated output torque takes into account the influence of the friction disc temperature on the actual output torque to improve the accuracy of the calculation of the actual output torque and prevent excessive or inadequate output torque in the vehicle.

[0118] На шаге 212 на основе разности скоростей вращения передних и задних колес вычисляют момент сопротивления.[0118] In step 212, a moment of resistance is calculated based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels.

[0119] При практическом использовании фактический выходной вращающий момент также учитывает момент сопротивления, обусловленный разностью скоростей вращения передних и задних колес. Учет момента сопротивления может дополнительно повысить точность вычисления фактического выходного вращающего момента и повысить точность управления транспортным средством.[0119] In practical use, the actual output torque also takes into account the moment of resistance due to the difference in speed between the front and rear wheels. Taking into account the moment of resistance can further improve the accuracy of calculating the actual output torque and improve the accuracy of vehicle control.

[0120] На шаге 213 получают фактический выходной вращающий момент на основе момента сопротивления и температурно-компенсированного выходного вращающего момента.[0120] In step 213, the actual output torque is obtained based on the drag torque and the temperature compensated output torque.

[0121] На основе вышеуказанных шагов фактический выходной вращающий момент может быть получен с высокой точностью как сумма момента сопротивления и температурно-компенсированного выходного вращающего момента, что повышает точность управления выходным вращающим моментом транспортного средства.[0121] Based on the above steps, the actual output torque can be obtained with high accuracy as the sum of the drag torque and the temperature-compensated output torque, which improves the control accuracy of the vehicle output torque.

[0122] На шаге 214 управляют фрикционной муфтой транспортного средства для создания фактического выходного вращающего момента.[0122] At step 214, the friction clutch of the vehicle is controlled to generate the actual output torque.

[0123] Таким образом, способ интеллектуального управления полным приводом согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения дает по меньшей мере следующие преимущества.[0123] Thus, the all-wheel drive intelligent control method according to this embodiment of the present invention provides at least the following advantages.

[0124] В способе интеллектуального управления полным приводом, описанном в данном варианте осуществления изобретения, температуру фрикционного диска и момент сопротивления можно вычислить на основе разности скоростей вращения передних и задних колес; температурно-компенсированный выходной вращающий момент получают на основе температуры фрикционного диска; фактический выходной вращающий момент получают на основе момента сопротивления и температурно-компенсированного выходного вращающего момента. Таким образом, фактический выходной вращающий момент получают, корректируя расчетный выходной вращающий момент согласно температуре фрикционного диска, и затем объединяют с моментом сопротивления, и поэтому повышается точность управления фактическим выходным вращающим моментом, повышается маневренность транспортного средства и способность транспортного средства выходить из сложных ситуаций. Кроме того, вследствие передачи в транспортное средство сигнала защиты от перегрева, вероятность абляционного разрушения фрикционного диска уменьшается, а срок службы фрикционной муфты увеличивается.[0124] In the all-wheel drive intelligent control method described in this embodiment, the friction disc temperature and drag moment can be calculated based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels; the temperature-compensated output torque is obtained based on the temperature of the friction disc; the actual output torque is obtained based on the drag torque and the temperature compensated output torque. Thus, the actual output torque is obtained by correcting the estimated output torque according to the temperature of the friction disc, and then combined with the resistance torque, and therefore, the control accuracy of the actual output torque is improved, the vehicle's maneuverability and the vehicle's ability to get out of difficult situations are improved. In addition, due to the transmission of the overheating protection signal to the vehicle, the possibility of ablative failure of the friction disc is reduced, and the service life of the friction clutch is increased.

[0125] Следует отметить, что для ясности описания варианты выполнения способа согласно изобретению описаны как последовательность операций. Однако специалистам в данной области техники очевидно, что изобретение не ограничено описанным порядком действий и, согласно изобретению, некоторые шаги могут быть выполнены в другой последовательности или выполнены одновременно. Кроме того, специалистам очевидно, что варианты осуществления изобретения, описанные в данном документе, являются предпочтительными вариантами осуществления, и все описанные действия не обязательны для вариантов осуществления настоящего изобретения.[0125] It should be noted that for clarity of description, embodiments of the method according to the invention are described as a sequence of operations. However, it will be apparent to those skilled in the art that the invention is not limited to the sequence of steps described and, according to the invention, some of the steps may be performed in a different sequence or performed simultaneously. Moreover, those skilled in the art will appreciate that the embodiments of the invention described herein are the preferred embodiments, and all of the steps described are not required for the embodiments of the present invention.

[0126] Вариант 3 осуществления настоящего изобретения[0126] Embodiment 3 of the present invention

[0127] На фиг. 3 показана блок-схема системы интеллектуального управления полным приводом согласно одному из вариантов осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 3, система интеллектуального управления полным приводом предназначена, главным образом, для транспортного средства и содержит приемный модуль 301, модуль 302 вычисления вращающего момента, модуль 303 вычисления температуры и модуль 304 управления вращающим моментом. Приемный модуль 301 связан с модулем 302 вычисления вращающего момента и модулем 303 вычисления температуры. Модуль 302 вычисления вращающего момента связан с модулем 303 вычисления температуры и модулем 304 управления вращающим моментом.[0127] FIG. 3 is a block diagram of a four-wheel drive intelligent control system according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the all-wheel drive intelligent control system is mainly for a vehicle, and includes a receiving unit 301, a torque calculation unit 302, a temperature calculation unit 303, and a torque control unit 304. The receiving module 301 is connected to the torque calculation module 302 and the temperature calculation module 303 . The torque calculation module 302 is connected to the temperature calculation module 303 and the torque control module 304 .

[0128] На фиг. 4 схематично показан процесс управления системой интеллектуального управления полным приводом согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 4, приемный модуль 301 сконфигурирован для приема информации 3011 о состоянии транспортного средства, при этом информация 3011 о состоянии транспортного средства включает скорость передних колес и скорость задних колес. При практическом применении информация 3011 о состоянии транспортного средства дополнительно включает скорость транспортного средства, угол поворота рулевого колеса, положение переключателя коробки передач, вращающий момент двигателя, температуру окружающей среды, время остановки, передаточные числа коробки передач, радиус вращения, колесную базу, коэффициент угла поворота и т.п.[0128] In FIG. 4 schematically shows the control process of the four-wheel drive intelligent control system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the receiving module 301 is configured to receive vehicle state information 3011, wherein the vehicle state information 3011 includes front wheel speed and rear wheel speed. In practical application, the vehicle state information 3011 further includes vehicle speed, steering angle, transmission switch position, engine torque, ambient temperature, stop time, transmission ratios, rotation radius, wheelbase, steering angle ratio and so on.

[0129] Модуль 302 вычисления вращающего момента сконфигурирован для вычисления расчетного выходного вращающего момента 3021 на основе информации ЗОН о состоянии транспортного средства. Например, модуль 302 вычисления вращающего момента может быть сконфигурирован для вычисления расчетного выходного вращающего момента 3021 на основе скорости вращения колес, вращающего момента двигателя, сигнала коробки передач, сигнала угла поворота рулевого колеса транспортного средства и т.п.[0129] The torque calculation module 302 is configured to calculate the estimated output torque 3021 based on the vehicle state information ZON. For example, torque calculation module 302 may be configured to calculate estimated output torque 3021 based on wheel speed, engine torque, transmission signal, vehicle steering angle signal, and the like.

[0130] Модуль 303 вычисления температуры сконфигурирован для вычисления температуры 3034 фрикционного диска транспортного средства на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента 3021.[0130] The temperature calculation module 303 is configured to calculate the vehicle friction disc temperature 3034 based on the front wheel speed, the rear wheel speed, and the calculated output torque 3021.

[0131] Например, модуль 303 вычисления температуры сконфигурирован для вычисления разности 3031 скоростей вращения передних и задних колес на основе скорости передних колес и скорости задних колес и вычисления генерации 3032 теплоты во фрикционном диске транспортного средства на основе разности 3031 скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента 3021. На практике генерация 3032 теплоты во фрикционном диске связана не только с расчетным выходным вращающим моментом 3021, но также и с генерацией теплоты во фрикционном диске вследствие разности 3031 скоростей вращения передних и задних колес. В этом варианте осуществления настоящего изобретения разность 3031 скоростей вращения передних и задних колес учитывают при вычислении генерации 3032 теплоты во фрикционном диске, чтобы повысить точность вычисления температуры 3034 фрикционного диска.[0131] For example, the temperature calculation module 303 is configured to calculate the front and rear wheel speed difference 3031 based on the front wheel speed and the rear wheel speed, and calculate the heat generation 3032 in the vehicle friction disc based on the front and rear wheel speed difference 3031 and calculated output torque 3021. In practice, heat generation 3032 in the friction disc is associated not only with the estimated output torque 3021, but also heat generation in the friction disc due to the difference 3031 in the speeds of rotation of the front and rear wheels. In this embodiment of the present invention, the difference 3031 between the speeds of rotation of the front and rear wheels is taken into account in the calculation of heat generation 3032 in the friction disc in order to improve the accuracy of the calculation of the temperature 3034 of the friction disc.

[0132] В этом варианте осуществления настоящего изобретения рассеяние 3033 теплоты фрикционным диском вычисляют на основе генерации 3032 теплоты во фрикционном диске. Например, модуль 303 вычисления температуры дополнительно сконфигурирован для получения предшествующей температуры масла, в которое погружен фрикционный диск, вычисления рассеяния 3033 теплоты фрикционным диском на основе предшествующей температуры и вычисления температуры 3034 фрикционного диска на основе генерации 3032 теплоты во фрикционном диске и рассеяния 3033 теплоты фрикционным диском.[0132] In this embodiment of the present invention, friction disc heat dissipation 3033 is calculated based on heat generation 3032 in the friction disc. For example, the temperature calculation module 303 is further configured to obtain the previous temperature of the oil in which the friction disk is immersed, calculate the friction disk heat dissipation 3033 based on the previous temperature, and calculate the friction disk temperature 3034 based on the friction disk heat generation 3032 and the friction disk heat dissipation 3033 .

[0133] На фиг. 5 схематично показана вычислительная модель для вычисления температуры фрикционного диска, содержащая модуль вычисления температуры согласно варианту осуществления изобретения. Как показано на фиг. 5, учитывают разность 3031 скоростей вращения передних и задних колес и расчетный выходной вращающий момент 3021. Коэффициент коррекции получают на основе разности 3031 скоростей вращения передних и задних колес с помощью функционального вычисления. Например, коэффициент коррекции выбирают, применяя одномерную табличную интерполяцию (1-D lookup table function) пакета Matlab. Коэффициент коррекции умножают на расчетный выходной вращающий момент 3021 с получением входного вращающего момента фрикционного диска, который фактически действует на фрикционный диск. Входной вращающий момент фрикционного диска умножают на разность 3031 скоростей вращения передних и задних колес с получением работы, совершенной трением скольжения, которое является главным источником генерации 3032 теплоты во фрикционном диске. Затем вычитают рассеяние 3033 теплоты фрикционным диском из работы, совершенной трением скольжения, с получением вариации температуры 3034 фрикционного диска. Температура 3034 фрикционного диска может быть получена путем интегрирования этой вариации.[0133] In FIG. 5 schematically shows a calculation model for calculating the temperature of a friction disc, comprising a temperature calculation module according to an embodiment of the invention. As shown in FIG. 5, the front and rear wheel speed difference 3031 and the calculated output torque 3021 are taken into account. For example, the correction factor is chosen using one-dimensional table interpolation (1-D lookup table function) of the Matlab package. The correction factor is multiplied by the calculated output torque 3021 to obtain the friction disc input torque that actually acts on the friction disc. The input torque of the friction disc is multiplied by the difference 3031 between the speeds of rotation of the front and rear wheels to obtain the work done by sliding friction, which is the main source of heat generation 3032 in the friction disc. The friction disc heat dissipation 3033 is then subtracted from the work done by the sliding friction to obtain the friction disc temperature variation 3034 . Friction disc temperature 3034 can be obtained by integrating this variation.

[0134] После того, как температура 3034 фрикционного диска определена, согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения, модуль 302 вычисления вращающего момента дополнительно сконфигурирован так, чтобы скорректировать расчетный выходной вращающий момент 3021 согласно температуре 3034 фрикционного диска с получением фактического выходного вращающего момента 3024.[0134] After the friction disc temperature 3034 is determined, according to this embodiment of the present invention, the torque calculation module 302 is further configured to correct the estimated output torque 3021 according to the friction disc temperature 3034 to obtain the actual output torque 3024.

[0135] Например, модуль 302 вычисления вращающего момента дополнительно сконфигурирован для: вычисления коэффициента температурной коррекции в соответствии с температурой 3034 фрикционного диска; получения температурно-компенсированного выходного вращающего момента 3023 на основе расчетного выходного вращающего момента 3021 и коэффициента температурной коррекции; вычисления момента сопротивления 3022 на основе разности 3031 между скоростями вращения передних и задних колес; и получения фактического выходного вращающего момента 3024 на основе момента сопротивления 3022 и температурно-компенсированного выходного вращающего момента 3023.[0135] For example, the torque calculation module 302 is further configured to: calculate a temperature correction factor according to the friction disc temperature 3034; obtaining a temperature-compensated output torque 3023 based on the calculated output torque 3021 and the temperature correction factor; calculating the moment of resistance 3022 based on the difference 3031 between the speeds of rotation of the front and rear wheels; and deriving the actual output torque 3024 based on the drag torque 3022 and the temperature compensated output torque 3023.

[0136] Для практического применения на фиг. 6 схематично показана вычислительная модель в модуле вычисления вращающего момента согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 6, модуль 302 вычисления вращающего момента содержит две части: коррекцию расчетного выходного вращающего момента 3021 согласно температуре 3034 фрикционного диска; и вычисление момента сопротивления 3022 согласно разности 3031 между скоростями вращения передних и задних колес. Температуру 3034 фрикционного диска и разность 3031 между скоростями вращения передних и задних колес вводят в модуль 302 вычисления вращающего момента. Коэффициент температурной коррекции получают путем функционального вычисления по температуре 3034 фрикционного диска. Например, коэффициент температурной коррекции выбирают, применяя одномерную табличную интерполяцию (1-D lookup table function) пакета Matlab. Коэффициент температурной коррекции может быть откалиброван на основе фактического состояния транспортного средства, чтобы повысить точность коэффициента температурной коррекции. Температурно-компенсированный выходной вращающий момент 3023 можно получить, умножая расчетный выходной вращающий момент 3021 на коэффициент температурной коррекции. Сумму температурно-компенсированного выходного вращающего момента 3023 и момента сопротивления 3022 принимают в качестве фактического выходного вращающего момента 3024.[0136] For practical use, in FIG. 6 schematically shows a computational model in a torque calculation module according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the torque calculation module 302 has two parts: correcting the estimated output torque 3021 according to the friction disc temperature 3034; and calculating the moment of resistance 3022 according to the difference 3031 between the speeds of rotation of the front and rear wheels. Friction disc temperature 3034 and difference 3031 between front and rear wheel speeds are input to torque calculation module 302 . The temperature correction coefficient is obtained by functional calculation from the friction disc temperature 3034 . For example, the temperature correction factor is chosen using one-dimensional table interpolation (1-D lookup table function) of the Matlab package. The temperature correction factor can be calibrated based on the actual condition of the vehicle to improve the accuracy of the temperature correction factor. The temperature compensated output torque 3023 can be obtained by multiplying the calculated output torque 3021 by a temperature correction factor. The sum of the temperature compensated output torque 3023 and the drag torque 3022 is taken as the actual output torque 3024.

[0137] При практическом применении разность 3031 скоростей вращения передних и задних колес, необходимая для модуля 302 вычисления вращающего момента, может быть получена повторным вызовом разности 3031 скоростей вращения передних и задних колес, вычисленной в модуле 303 вычисления температуры, или может быть вычислена на основе скоростей вращения передних колес и задних колес, что не является ограничением.[0137] In practical application, the front-rear wheel speed difference 3031 needed for the torque calculation module 302 may be obtained by recalling the front-rear wheel speed difference 3031 calculated in the temperature calculation module 303, or may be calculated based on speeds of rotation of the front wheels and rear wheels, which is not a limitation.

[0138] В этом варианте осуществления настоящего изобретения между фактическим выходным вращающим моментом 3024 и расчетным выходным вращающим моментом 3021 устанавливают пропорциональную дифференциально-интегральную (PID, Proportion-Integral-Differential) обратную связь, чтобы отрегулировать величину входного сигнала, повысить точность выходного вращающего момента в системе интеллектуального управления полным приводом, улучшить маневренность транспортного средства, способность транспортного средства выходить из сложных ситуаций и снизить интенсивность шума и вибраций (NVH, Noise-Vibration-Harshness).[0138] In this embodiment of the present invention, a Proportion-Integral-Differential (PID) feedback is set between the actual output torque 3024 and the calculated output torque 3021 to adjust the input signal magnitude, improve the accuracy of the output torque in intelligent all-wheel drive control system, improve the vehicle's maneuverability, the vehicle's ability to get out of difficult situations and reduce the intensity of noise and vibration (NVH, Noise-Vibration-Harshness).

[0139] В этом варианте осуществления настоящего изобретения модуль 304 управления вращающим моментом 304 сконфигурирован для управления фрикционной муфтой для создания фактического выходного вращающего момента 3024 и удовлетворения фактических потребностей транспортного средства. В этом примере модуль 304 управления вращающим моментом может быть сконфигурирован так, чтобы: получить, на основе расчетного выходного вращающего момента 3024, ток, необходимый для фрикционной муфты; и управлять с использованием этого тока фрикционной муфтой для создания фактического выходного вращающего момента 3024. Таким образом, вероятность абляционного разрушения фрикционного диска уменьшается при удовлетворении фактических потребностей транспортного средства.[0139] In this embodiment of the present invention, the torque control module 304 304 is configured to control the friction clutch to generate the actual output torque 3024 and meet the actual needs of the vehicle. In this example, the torque control module 304 may be configured to: obtain, based on the calculated output torque 3024, the current required for the friction clutch; and control the friction clutch using this current to generate the actual output torque 3024. Thus, the likelihood of ablative failure of the friction disc is reduced while meeting the actual needs of the vehicle.

[0140] В этом варианте осуществления настоящего изобретения на основе полученной температуры 3034 фрикционного диска модуль 303 вычисления температуры дополнительно сконфигурирован для вычисления текущей температуры 3037 масла, в которое погружен фрикционный диск, на основе рассеяния теплоты фрикционным диском 3033, скорости транспортного средства и температуры окружающей среды.[0140] In this embodiment of the present invention, based on the obtained temperature 3034 of the friction disc, the temperature calculation module 303 is further configured to calculate the current temperature 3037 of the oil in which the friction disc is immersed, based on heat dissipation by the friction disc 3033, vehicle speed, and ambient temperature. .

[0141] В еще одном примере рассеяние теплоты фрикционным диском 3033 используется для вычисления поглощенной маслом теплоты 3035; а скорость транспортного средства и температура окружающей среды используются для вычисления рассеяния 3036 теплоты маслом. Текущую температуру 3037 масла получают, вычитая рассеяние 3036 теплоты маслом из поглощенной маслом теплоты 3035.[0141] In another example, the heat dissipation of the friction disc 3033 is used to calculate the heat absorbed by the oil 3035; and the vehicle speed and ambient temperature are used to calculate the heat dissipation 3036 of the oil. The current oil temperature 3037 is obtained by subtracting the heat dissipation 3036 of the oil from the heat absorbed by the oil 3035.

[0142] На фиг. 7 схематично показана вычислительная модель для вычисления текущей температуры масла, входящая в модуль вычисления температуры, согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 7, входной сигнал для модуля 303 вычисления температуры содержит поглощенную маслом теплоту 3035 и информацию 3011 о состоянии транспортного средства. Информация 3011 о состоянии транспортного средства включает скорость транспортного средства и температуру окружающей среды. Соответствие между скоростью транспортного средства, температурой окружающей среды и рассеянием 3036 теплоты маслом заранее хранится в модуле 303 вычисления температуры. Например, рассеяние 3036 теплоты маслом, соответствующее текущей скорости транспортного средства и температуре окружающей среды, может быть получено двумерной табличной интерполяцией (2-D lookup table function) пакета Matlab; затем вычисляют разность между поглощенной маслом теплотой 3035 и рассеянием 3036 теплоты маслом, эту разность делят на удельную теплоемкость масла с получением вариации температуры масла; и текущую температуру масла 3037 получают, выполняя интегрирование вариации температуры масла.[0142] In FIG. 7 schematically shows a calculation model for calculating the current oil temperature included in the temperature calculation module according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the input signal to the temperature calculation module 303 comprises oil absorbed heat 3035 and vehicle state information 3011. The vehicle state information 3011 includes vehicle speed and ambient temperature. The correspondence between the vehicle speed, the ambient temperature and the oil heat dissipation 3036 is stored in advance in the temperature calculation module 303 . For example, the oil heat dissipation 3036 corresponding to the current vehicle speed and ambient temperature can be obtained by 2-D lookup table function of the Matlab package; then calculate the difference between the heat absorbed by the oil 3035 and the heat dissipated 3036 by the oil, this difference is divided by the specific heat of the oil to obtain the oil temperature variation; and the current oil temperature 3037 is obtained by integrating the oil temperature variation.

[0143] В этом варианте осуществления настоящего изобретения система интеллектуального управления полным приводом дополнительно содержит модуль 305 защиты от перегрева. Модуль 305 защиты от перегрева связан с модулем 303 вычисления температуры. Модуль 305 защиты от перегрева сконфигурирован для передачи сигнала защиты от перегрева в транспортное средство, когда температура 3034 фрикционного диска удовлетворяет первому заданному условию и/или когда текущая температура 3037 масла удовлетворяет второму заданному условию.[0143] In this embodiment of the present invention, the all-wheel drive intelligent control system further comprises an overheat protection module 305 . The overheat protection module 305 is connected to the temperature calculation module 303 . The overheat protection module 305 is configured to send an overheat protection signal to the vehicle when the friction disc temperature 3034 satisfies the first predetermined condition and/or when the current oil temperature 3037 satisfies the second predetermined condition.

[0144] Конкретное описание первого заданного условия и второго заданного условия подробно изложено во втором варианте осуществления настоящего изобретения и здесь опущено.[0144] The specific description of the first predetermined condition and the second predetermined condition is detailed in the second embodiment of the present invention and is omitted here.

[0145] На фиг. 8 схематично показана вычислительная модель в модуле защиты от перегрева согласно еще одному варианту осуществления настоящего изобретения. Как показано на фиг. 8, входной сигнал для модуля 305 защиты от перегрева содержит температуру 3034 фрикционного диска и текущую температуру 3037 масла. Температуру 3034 фрикционного диска сравнивают с первым заданным условием, а текущую температуру масла 3037 сравнивают со вторым заданным условием. Сигнал защиты от перегрева передают в транспортное средство, когда температура 3034 фрикционного диска удовлетворяет первому заданному условию и/или когда текущая температура 3037 масла удовлетворяет второму заданному условию. Транспортное средство входит в режим защиты от перегрева и посылает сигнал перегрева в транспортное средство. Прибор в транспортном средстве принимает и отображает сигнал защиты от перегрева, или сигнальная лампа в транспортном средстве выдает предупреждение о защите от перегрева, чтобы напомнить водителю о необходимости замедлить транспортное средство. Система интеллектуального управления полным приводом автоматически отключает режим защиты от перегрева в случае, если температура 3034 фрикционного диска не удовлетворяет первому заданному условию и текущая температура 3037 масла не удовлетворяет второму заданному условию.[0145] In FIG. 8 is a schematic representation of a computational model in an overtemperature protection module according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the input to the overheat protection module 305 contains the friction disc temperature 3034 and the current oil temperature 3037. Friction disc temperature 3034 is compared to the first predetermined condition, and current oil temperature 3037 is compared to the second predetermined condition. An overheat protection signal is transmitted to the vehicle when the friction disc temperature 3034 satisfies the first predetermined condition and/or when the current oil temperature 3037 satisfies the second predetermined condition. The vehicle enters the overheat protection mode and sends an overheat signal to the vehicle. The device in the vehicle receives and displays the overheating protection signal, or the warning light in the vehicle gives out the overheating protection warning to remind the driver to slow down the vehicle. The four-wheel drive intelligent control system automatically disables the overheating protection mode if the friction disc temperature 3034 does not meet the first predetermined condition and the current oil temperature 3037 does not meet the second predetermined condition.

[0146] Благодаря наличию модуля защиты от перегрева согласно этому варианту осуществления настоящего изобретения улучшена автоматическая способность защиты системы интеллектуальной управления полным приводом при перегрузке, что увеличивает срок службы фрикционной муфты.[0146] By providing the overheating protection module according to this embodiment of the present invention, the automatic overload protection capability of the intelligent four-wheel drive control system is improved, which increases the service life of the friction clutch.

[0147] При практическом применении приемный модуль 301, модуль 302 вычисления вращающего момента, модуль 303 вычисления температуры, модуль 304 управления вращающим моментом и модуль 305 защиты от перегрева объединены в электронном блоке системы интеллектуального управления полным приводом, и несколько модулей работают параллельно, чтобы повысить скорость вычисления и уменьшить время, затраченное на вычисление.[0147] In practical application, the receiving module 301, the torque calculation module 302, the temperature calculation module 303, the torque control module 304, and the overheating protection module 305 are combined in an intelligent four-wheel drive control system electronic unit, and several modules work in parallel to improve calculation speed and reduce the time spent on the calculation.

[0148] Таким образом, система интеллектуального управления полным приводом согласно варианту осуществления настоящего изобретения обладает по меньшей мере следующими преимуществами.[0148] Thus, the intelligent four-wheel drive control system according to the embodiment of the present invention has at least the following advantages.

[0149] В системе интеллектуального управления полным приводом, описанной в этом варианте осуществления настоящего изобретения, расчетный выходной вращающий момент транспортного средства можно вычислить на основе информации о состоянии транспортного средства; затем вычисляют разность скоростей вращения передних и задних колес на основе скорости передних колес и скорости задних колес; температуру фрикционного диска транспортного средства можно вычислить на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента; фактический выходной вращающий момент получают, корректируя расчетный выходной вращающий момент в соответствии с температурой фрикционного диска, и фрикционной муфтой транспортного средства управляют для создания фактического выходного вращающего момента. В системе интеллектуального управления полным приводом, предложенной в вариантах осуществления настоящего изобретения, температуру фрикционного диска получают непосредственно на основе информации о состоянии транспортного средства в реальном времени, и это обеспечивает более высокую точность; кроме того, расчетный выходной вращающий момент корректируют согласно температуре фрикционного диска, что повышает точность управления выходным вращающим моментом, таким образом улучшая маневренность транспортного средства и способность транспортного средства выходить из сложных ситуаций, а также уменьшает вероятность абляционного разрушения фрикционного диска.[0149] In the all-wheel drive intelligent control system described in this embodiment of the present invention, the estimated output torque of the vehicle can be calculated based on the state information of the vehicle; then calculating the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels based on the speed of the front wheels and the speed of the rear wheels; the temperature of the friction disc of the vehicle can be calculated based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels and the estimated output torque; the actual output torque is obtained by adjusting the estimated output torque according to the temperature of the friction disc, and the friction clutch of the vehicle is controlled to generate the actual output torque. In the all-wheel drive intelligent control system proposed in the embodiments of the present invention, the friction disc temperature is obtained directly from the real-time vehicle state information, and this provides higher accuracy; in addition, the estimated output torque is corrected according to the temperature of the friction disc, which improves the control accuracy of the output torque, thereby improving the vehicle's maneuverability and the vehicle's ability to get out of difficult situations, and also reduces the possibility of ablative failure of the friction disc.

[0150] Варианты выполнения устройства согласно настоящему изобретению, которые аналогичны вариантам выполнения способа согласно настоящему изобретению, описаны кратко, и для их понимания может быть сделана ссылка на описание вариантов выполнения способа согласно настоящему изобретению.[0150] Embodiments of the device according to the present invention, which are similar to the embodiments of the method according to the present invention, are described briefly, and for their understanding, reference may be made to the description of the embodiments of the method according to the present invention.

[0151] Кроме того, настоящее изобретение относится к транспортному средству. Это транспортное средство содержит систему интеллектуального управления полным приводом согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Конкретная структура и общие принципы системы интеллектуального управления полным приводом подробно описаны в вышеуказанных вариантах осуществления настоящего изобретения и здесь опущены.[0151] In addition, the present invention relates to a vehicle. This vehicle includes a four-wheel drive intelligent control system according to embodiments of the present invention. The specific structure and general principles of the intelligent four-wheel drive control system are described in detail in the above embodiments of the present invention and are omitted here.

[0152] В транспортном средстве согласно данному варианту осуществления настоящего изобретения, содержащему систему интеллектуального управления полным приводом, температуру фрикционного диска можно получить непосредственно на основе информации о состоянии транспортного средства в реальном времени, и расчетный выходной вращающий момент можно скорректировать в соответствии с температурой фрикционного диска, чтобы повысить точность управления выходным вращающим моментом и, в свою очередь, улучшить маневренность транспортного средства и способность транспортного средства выходить из сложных ситуаций, а также уменьшить вероятность абляционного разрушения фрикционного диска.[0152] In the vehicle according to the present embodiment of the present invention, comprising an intelligent all-wheel drive control system, the friction disc temperature can be obtained directly based on real-time vehicle state information, and the estimated output torque can be corrected in accordance with the friction disc temperature to improve the accuracy of output torque control, and in turn improve the vehicle's maneuverability and vehicle's ability to get out of difficult situations, as well as reduce the possibility of friction disc ablative failure.

[0153] Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения описаны выше, но настоящее изобретение ими не ограничено. Любые изменения, эквивалентные замены, усовершенствования, сделанные в пределах принципов настоящего изобретения, находятся в объеме настоящего изобретения.[0153] Preferred embodiments of the present invention are described above, but the present invention is not limited thereto. Any changes, equivalent replacements, improvements made within the principles of the present invention are within the scope of the present invention.

[0154] Варианты выполнения устройства, описанные выше, даны просто для иллюстрации. Блок, описанный как дискретный компонент, может быть физически отделенным или не быть физически отделенным. Компоненты, показанные как блоки, могут быть или не быть физическими блоками, то есть компоненты могут быть расположены в одном месте или могут быть распределены среди нескольких сетевых блоков. Все или часть блоков могут быть выбраны на основе фактических потребностей реализации технических решений согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Специалисты в данной области техники легко поймут и реализуют на практике настоящее изобретение без дополнительных творческих усилий.[0154] The embodiments of the apparatus described above are merely illustrative. A unit described as a discrete component may or may not be physically separated. Components shown as blocks may or may not be physical blocks, i.e. the components may be located in the same location or may be distributed among multiple network blocks. All or part of the blocks may be selected based on the actual implementation needs of the technical solutions according to the embodiments of the present invention. Those skilled in the art will readily understand and practice the present invention without additional creative effort.

[0155] Различные варианты компонентов настоящего изобретения могут быть осуществлены в виде аппаратных средств или программных модулей, работающих на одном или более процессорах, или в виде их комбинации. Специалистам в данной области техники очевидно, что на практике могут использоваться микропроцессор или процессор цифрового сигнала (DSP) для реализации некоторых или всех функций некоторых или всех компонентов компьютерного устройства согласно вариантам осуществления настоящего изобретения. Альтернативно, настоящее изобретение может быть осуществлено в виде устройства или программы (такой, как компьютерная программа и компьютерный программный продукт) для выполнения части или всех способов, описанных выше. Такая программа для реализации настоящего изобретения может храниться на считываемом компьютером носителе или может быть представлена в виде одного или более сигналов. Такие сигналы могут быть загружены с сайтов Интернета, реализованы на сигналах несущей или в любой другой форме.[0155] Various embodiments of the components of the present invention may be implemented as hardware or software modules running on one or more processors, or as a combination of both. It will be appreciated by those skilled in the art that a microprocessor or a digital signal processor (DSP) may be practiced to implement some or all of the functions of some or all of the components of a computing device according to embodiments of the present invention. Alternatively, the present invention may be implemented as a device or program (such as a computer program and a computer program product) for performing some or all of the methods described above. Such a program for implementing the present invention may be stored on a computer-readable medium, or may be in the form of one or more signals. Such signals may be downloaded from Internet sites, implemented on carrier signals, or in any other form.

[0156] Например, на фиг. 9 показано вычислительное устройство, сконфигурированное для выполнения способа согласно настоящему изобретению. Традиционно вычислительное устройство содержит процессор 1010 и компьютерный программный продукт или считываемый компьютером носитель в виде памяти 1020. Память 1020 может быть электронной памятью, такой как флэш-память, электрически стираемым программируемым постоянным запоминающим устройством (EEPROM), стираемым программируемым постоянным запоминающим устройством (EPROM), жестким диском, постоянным запоминающим устройством (ROM). В памяти 1020 имеется место 1030 для хранения программного кода 1031, предназначенного для выполнения любого из шагов вышеуказанного способа. Например, место 1030 для хранения программного кода может содержать различные программные коды 1031 для осуществления различных шагов в вышеописанных способах. Программный код может считываться или записываться в один или более компьютерных программных продуктов. Компьютерный программный продукт включает жесткий диск, компакт-диск (CD), карту памяти, дискету или другие носители для хранения программного кода. Компьютерный программный продукт - это, как правило, мобильный запоминающий блок или фиксированный запоминающий блок, как показано на фиг. 10. Запоминающий блок может иметь сегменты хранения, пространства хранения и т.п., организованные так же, как память 1020 в компьютерном устройстве на фиг. 9. Программный код может быть, например, сжат в приемлемую форму. Как правило, запоминающее устройство содержит считываемый компьютером код 1031', который может быть считан процессором, таким как, например, процессор 1010. Этот код, при выполнении его компьютерным устройством, заставляет компьютерное устройство выполнять шаги способа, описанного выше.[0156] For example, in FIG. 9 shows a computing device configured to perform the method of the present invention. Conventionally, a computing device includes a processor 1010 and a computer program product or computer-readable medium in the form of a memory 1020. The memory 1020 may be electronic memory such as flash memory, electrically erasable programmable read-only memory (EEPROM), erasable programmable read-only memory (EPROM) , hard disk, read-only memory (ROM). Memory 1020 has a location 1030 for storing program code 1031 for performing any of the steps of the above method. For example, the program code storage location 1030 may contain various program codes 1031 for performing various steps in the methods described above. The program code may be read from or written to one or more computer program products. A computer program product includes a hard disk, compact disc (CD), memory card, floppy disk, or other media for storing program code. The computer program product is typically a mobile storage unit or a fixed storage unit, as shown in FIG. 10. The storage unit may have storage segments, storage spaces, and the like organized in the same manner as memory 1020 in the computing device of FIG. 9. The program code may, for example, be compressed into an acceptable form. Typically, the storage device contains a computer readable code 1031' that can be read by a processor such as, for example, processor 1010. This code, when executed by the computing device, causes the computing device to perform the steps of the method described above.

[0157] В контексте настоящего описания термины «вариант осуществления настоящего изобретения», «варианты осуществления настоящего изобретения» или «один или более вариантов осуществления настоящего изобретения» указывают, что конкретная особенность, структура или характеристика, описанная в связи с некоторым вариантом осуществления настоящего изобретения, входит по меньшей мере в один вариант осуществления настоящего изобретения. Кроме того, следует отметить, что выражение «в варианте осуществления настоящего изобретения» не обязательно относится к тому же самому варианту осуществления настоящего изобретения.[0157] As used herein, the terms “an embodiment of the present invention,” “embodiments of the present invention,” or “one or more embodiments of the present invention” indicate that a particular feature, structure, or characteristic described in connection with some embodiment of the present invention , is included in at least one embodiment of the present invention. In addition, it should be noted that the expression "in an embodiment of the present invention" does not necessarily refer to the same embodiment of the present invention.

[0158] В настоящем описании сформулированы многочисленные конкретные детали. Однако очевидно, что варианты осуществления настоящего изобретения могут быть осуществлены и без этих конкретных деталей. В некоторых случаях известные способы, структуры и технические решения не описаны подробно, чтобы не перегружать описание.[0158] Numerous specific details are set forth herein. However, it is clear that embodiments of the present invention may be practiced without these specific details. In some cases, known methods, structures, and technical solutions are not described in detail so as not to overload the description.

[0159] В пунктах формулы изобретения любые ссылки, заключенные в скобки, не следует рассматривать как ограничения. Слово «включающий» не исключает присутствие элементов или шагов, не перечисленных в пункте формулы изобретения. Единственное число для элемента не исключает присутствия нескольких таких элементов. Настоящее изобретение может быть реализовано посредством аппаратных средств, включая несколько различных элементов, и посредством соответственно запрограммированного компьютера. В пункте формулы изобретения, в котором перечисляется несколько средств, некоторые из таких средств могут быть реализованы в рамках этих же аппаратных средств. Использование слов «первый», «второй», «третий» и т.п. не обозначает строгую последовательность, и эти слова можно интерпретировать как названия.[0159] In the claims, any parenthesized references should not be construed as limitations. The word "comprising" does not exclude the presence of elements or steps not listed in a claim. A single number for an element does not preclude the presence of more than one such element. The present invention may be implemented by hardware, including several different elements, and by a suitably programmed computer. In a claim that lists multiple features, some of those features may be implemented within the same hardware. The use of the words "first", "second", "third", etc. does not denote a strict sequence, and these words can be interpreted as names.

[0160] Наконец, следует отметить, что вышеуказанные варианты осуществления изобретения предназначены лишь для описания технических решений в рамках изобретения, и не должны интерпретироваться как его ограничение. Хотя настоящее описание подробно описано со ссылками на варианты осуществления, специалистам очевидно, что можно сделать модификации технических решений, сформулированных в вышеуказанных вариантах осуществления изобретения, или можно сделать эквивалентные замены некоторых технических признаков в вариантах осуществления изобретения. Такие модификации или замены не означают, что природа технического решения отступает от объема технических решений, описанных в вариантах осуществления изобретения.[0160] Finally, it should be noted that the above embodiments of the invention are only intended to describe the technical solutions within the scope of the invention, and should not be interpreted as limiting it. Although the present description has been described in detail with reference to the embodiments, those skilled in the art will appreciate that modifications can be made to the technical solutions set forth in the above embodiments, or equivalent substitutions can be made to certain technical features in the embodiments of the invention. Such modifications or substitutions do not mean that the nature of the technical solution deviates from the scope of the technical solutions described in the embodiments of the invention.

Claims (43)

1. Способ интеллектуального управления полным приводом, включающий:1. A method for intelligent control of all-wheel drive, including: получение информации о состоянии транспортного средства, которая включает скорость передних колес транспортного средства и скорость задних колес транспортного средства;obtaining information about the state of the vehicle, which includes the speed of the front wheels of the vehicle and the speed of the rear wheels of the vehicle; вычисление расчетного выходного вращающего момента на основе информации о состоянии транспортного средства;calculating an estimated output torque based on the vehicle state information; вычисление температуры фрикционного диска транспортного средства на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента;calculating the vehicle friction disc temperature based on the front wheel speed, the rear wheel speed, and the estimated output torque; коррекцию расчетного выходного вращающего момента в соответствии с вычисленной температурой фрикционного диска для получения фактического выходного вращающего момента; иcorrecting the calculated output torque according to the calculated friction disc temperature to obtain the actual output torque; And управление фрикционной муфтой для создания фактического выходного вращающего момента.friction clutch control to generate actual output torque. 2. Способ по п. 1, в котором шаг вычисления температуры фрикционного диска транспортного средства на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента включает:2. The method of claim 1, wherein the step of calculating the vehicle friction disc temperature based on front wheel speed, rear wheel speed, and estimated output torque comprises: вычисление разности скоростей вращения передних и задних колес, исходя из скорости передних колес и скорости задних колес; иcalculating a speed difference between the front and rear wheels based on the speed of the front wheels and the speed of the rear wheels; And вычисление температуры фрикционного диска транспортного средства на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента.calculating the temperature of the friction disc of the vehicle based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels and the estimated output torque. 3. Способ по п. 2, в котором шаг вычисления температуры фрикционного диска транспортного средства на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента включает:3. The method of claim 2, wherein the step of calculating the vehicle friction disc temperature based on the difference between front and rear wheel speeds and the estimated output torque comprises: вычисление генерации теплоты во фрикционном диске транспортного средства на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента;calculating heat generation in the friction disc of the vehicle based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels and the estimated output torque; получение предшествующего значения температуры масла в месте расположения фрикционного диска;obtaining the previous value of the oil temperature at the location of the friction disc; вычисление рассеяния теплоты фрикционным диском на основе предшествующего значения температуры; иcalculating the heat dissipation of the friction disc based on the previous temperature value; And вычисление температуры фрикционного диска на основе генерации теплоты во фрикционном диске и рассеяния теплоты фрикционным диском.calculation of friction disc temperature based on heat generation in the friction disc and heat dissipation by the friction disc. 4. Способ по п. 3, в котором информация о состоянии транспортного средства дополнительно содержит скорость транспортного средства и температуру окружающей среды, и после выполнения шага вычисления температуры фрикционного диска на основе генерации теплоты во фрикционном диске и рассеяния теплоты фрикционным диском способ дополнительно включает:4. The method of claim 3, wherein the vehicle state information further comprises a vehicle speed and an ambient temperature, and after performing the step of calculating the friction disc temperature based on heat generation in the friction disc and heat dissipation by the friction disc, the method further comprises: вычисление текущей температуры масла в месте расположения фрикционного диска на основе рассеяния теплоты фрикционным диском, скорости транспортного средства и температуры окружающей среды; иcalculating a current oil temperature at a location of the friction disc based on heat dissipation by the friction disc, vehicle speed, and ambient temperature; And передачу сигнала защиты от перегрева в транспортное средство, когда температура фрикционного диска удовлетворяет первому заранее заданному условию и/или когда текущая температура масла удовлетворяет второму заранее заданному условию.transmitting an overheat protection signal to the vehicle when the friction disc temperature satisfies the first predetermined condition and/or when the current oil temperature satisfies the second predetermined condition. 5. Способ по п. 2, в котором шаг коррекции расчетного выходного вращающего момента в соответствии с температурой фрикционного диска для получения фактического выходного вращающего момента включает:5. The method of claim. 2, in which the step of correcting the calculated output torque in accordance with the temperature of the friction disk to obtain the actual output torque includes: вычисление коэффициента температурной коррекции на основе температуры фрикционного диска;calculating a temperature correction factor based on the temperature of the friction disc; получение температурно-компенсированного выходного вращающего момента на основе расчетного выходного вращающего момента и коэффициента температурной коррекции;obtaining a temperature-compensated output torque based on the calculated output torque and the temperature correction factor; вычисление момента сопротивления на основе разности скоростей вращения передних и задних колес; иcalculation of the moment of resistance based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels; And получение фактического выходного вращающего момента на основе момента сопротивления и температурно-компенсированного выходного вращающего момента.obtaining the actual output torque based on the drag torque and the temperature-compensated output torque. 6. Система интеллектуального управления полным приводом, содержащая приемный модуль, модуль вычисления вращающего момента, модуль вычисления температуры и модуль управления вращающим моментом, в которой6. A four-wheel drive intelligent control system, comprising a receiving module, a torque calculation module, a temperature calculation module, and a torque control module, in which приемный модуль связан с модулем вычисления вращающего момента и модулем вычисления температуры, а модуль вычисления вращающего момента связан с модулем вычисления температуры и модулем управления вращающим моментом;the receiving module is connected to the torque calculation module and the temperature calculation module, and the torque calculation module is connected to the temperature calculation module and the torque control module; приемный модуль сконфигурирован для получения информации о состоянии транспортного средства, при этом информация о состоянии транспортного средства включает скорость передних колес и скорость задних колес транспортного средства;the receiving module is configured to obtain vehicle state information, wherein the vehicle state information includes a front wheel speed and a rear wheel speed of the vehicle; модуль вычисления вращающего момента сконфигурирован для вычисления расчетного выходного вращающего момента на основе информации о состоянии транспортного средства;the torque calculation module is configured to calculate the estimated output torque based on the vehicle state information; модуль вычисления температуры сконфигурирован для вычисления температуры фрикционного диска транспортного средства на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента;the temperature calculation module is configured to calculate the temperature of the friction disc of the vehicle based on the speed of the front wheels, the speed of the rear wheels and the estimated output torque; модуль вычисления вращающего момента дополнительно сконфигурирован для коррекции расчетного выходного вращающего момента в соответствии с температурой фрикционного диска для получения фактического выходного вращающего момента, иthe torque calculation module is further configured to correct the calculated output torque according to the temperature of the friction disc to obtain the actual output torque, and модуль управления вращающим моментом сконфигурирован для управления фрикционной муфтой для создания фактического выходного вращающего момента.the torque control module is configured to control the friction clutch to generate the actual torque output. 7. Система по п. 6, в которой модуль вычисления температуры сконфигурирован для вычисления температуры фрикционного диска транспортного средства на основе скорости передних колес, скорости задних колес и расчетного выходного вращающего момента, при этом модуль вычисления температуры дополнительно сконфигурирован для:7. The system of claim 6, wherein the temperature calculation module is configured to calculate a vehicle friction disc temperature based on front wheel speed, rear wheel speed, and estimated output torque, wherein the temperature calculation module is further configured to: вычисления разности скоростей вращения передних и задних колес на основе скорости вращения передних колес и скорости вращения задних колес и вычисления генерации теплоты во фрикционном диске транспортного средства на основе разности скоростей вращения передних и задних колес и расчетного выходного вращающего момента; иcalculating a front and rear wheel speed difference based on the front wheel speed and the rear wheel speed, and calculating a heat generation in the vehicle friction disc based on the front and rear wheel speed difference and the estimated output torque; And получения предшествующего значения температуры масла в месте расположения фрикционного диска, вычисления рассеяния теплоты фрикционным диском на основе предшествующего значения температуры и вычисления температуры фрикционного диска на основе генерации теплоты во фрикционном диске и рассеяния теплоты фрикционным диском.obtaining a historical value of the oil temperature at the location of the friction disk, calculating the heat dissipation of the friction disk based on the previous temperature value, and calculating the temperature of the friction disk based on the generation of heat in the friction disk and the heat dissipation of the friction disk. 8. Система по п. 7, в которой информация о состоянии транспортного средства дополнительно содержит скорость транспортного средства и температуру окружающей среды, а система дополнительно содержит модуль защиты от перегрева, при этом8. The system of claim 7, wherein the vehicle state information further comprises vehicle speed and ambient temperature, and the system further comprises an overheat protection module, wherein модуль защиты от перегрева связан с модулем вычисления температуры;the overheating protection module is connected to the temperature calculation module; модуль вычисления температуры дополнительно сконфигурирован для вычисления текущей температуры масла в месте расположения фрикционного диска на основе рассеяния теплоты фрикционным диском, скорости транспортного средства и температуры окружающей среды; иthe temperature calculation module is further configured to calculate the current oil temperature at the location of the friction disc based on the heat dissipation of the friction disc, the vehicle speed, and the ambient temperature; And модуль защиты от перегрева сконфигурирован для передачи сигнала защиты от перегрева в транспортное средство, когда температура фрикционного диска удовлетворяет первому заранее заданному условию и/или когда текущая температура масла удовлетворяет второму заранее заданному условию.the overheat protection module is configured to send an overheat protection signal to the vehicle when the friction disc temperature satisfies the first predetermined condition and/or when the current oil temperature satisfies the second predetermined condition. 9. Система по п. 7, в которой модуль вычисления вращающего момента дополнительно сконфигурирован для коррекции расчетного выходного вращающего момента согласно температуре фрикционного диска для получения фактического выходного вращающего момента, при этом модуль вычисления вращающего момента дополнительно сконфигурирован для:9. The system of claim 7, wherein the torque calculation module is further configured to correct the estimated output torque according to friction disc temperature to obtain the actual torque output, wherein the torque calculation module is further configured to: вычисления коэффициента температурной коррекции в соответствии с температурой фрикционного диска;calculating a temperature correction factor according to the temperature of the friction disc; получения температурно-компенсированного выходного вращающего момента на основе расчетного выходного вращающего момента и коэффициента температурной коррекции;obtaining a temperature-compensated output torque based on the calculated output torque and the temperature correction factor; вычисления момента сопротивления на основе разности скоростей вращения передних и задних колес; иcalculating the moment of resistance based on the difference between the speeds of rotation of the front and rear wheels; And получения фактического выходного вращающего момента на основе момента сопротивления и температурно-компенсированного выходного вращающего момента.obtaining the actual output torque based on the drag torque and the temperature compensated output torque. 10. Транспортное средство, содержащее систему интеллектуального управления полным приводом по любому из пп. 6-9.10. A vehicle containing an intelligent all-wheel drive control system according to any one of paragraphs. 6-9. 11. Считываемый компьютером носитель, хранящий компьютерную программу, содержащую считываемый компьютером код, выполнение которого в компьютерном устройстве заставляет это компьютерное устройство осуществлять способ интеллектуального управления полным приводом по любому из пп. 1-5.11. A computer-readable medium storing a computer program containing a computer-readable code, the execution of which in a computer device causes this computer device to carry out the four-wheel drive intelligent control method according to any one of paragraphs. 1-5.

Images