RU2575737C2 - Control over mechanical coupling of vehicle first and second wheel axle - Google Patents
Control over mechanical coupling of vehicle first and second wheel axle Download PDFInfo
- Publication number
- RU2575737C2 RU2575737C2 RU2012147487/11A RU2012147487A RU2575737C2 RU 2575737 C2 RU2575737 C2 RU 2575737C2 RU 2012147487/11 A RU2012147487/11 A RU 2012147487/11A RU 2012147487 A RU2012147487 A RU 2012147487A RU 2575737 C2 RU2575737 C2 RU 2575737C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mode
- torque
- transmission system
- transmitted
- value
- Prior art date
Links
- 230000001808 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 61
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007429 general method Methods 0.000 description 1
- 238000010338 mechanical breakdown Methods 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising Effects 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к способу эксплуатации трансмиссии с четырьмя ведущими колесами автотранспортного средства и способу управления механическим средством соединения первой колесной оси со второй колесной осью системы трансмиссии с четырьмя ведущими колесами автотранспортного средства. Объектом изобретения является также система управления состоянием механического средства соединения. Оно касается также системы трансмиссии, содержащей такую систему управления. Объектом изобретения является также транспортное средство, содержащее такую систему управления или такую систему трансмиссии.The invention relates to a method for operating a transmission with four driving wheels of a vehicle and a method for controlling a mechanical means for connecting a first wheel axis to a second wheel axis of a transmission system with four driving wheels of a vehicle. The object of the invention is also a state control system for mechanical means of connection. It also applies to the transmission system containing such a control system. The invention also relates to a vehicle comprising such a control system or such a transmission system.
Изобретение находит свое применение для транспортного средства, оборудованного системой с четырьмя управляемыми ведущими колесами. Задачей, которая ставится перед транспортным средством этого типа, является улучшение характеристик, таких как эффективность и безопасность. В частности, задачей изобретения является повышение надежности работы механического средства соединения, предупреждение его повреждения в экстремальных условиях эксплуатации и повышение эффективности моторики транспортного средства, оборудованного системой трансмиссии.The invention finds its application for a vehicle equipped with a system with four steered drive wheels. The challenge posed by a vehicle of this type is to improve performance such as efficiency and safety. In particular, the object of the invention is to increase the reliability of the mechanical means of connection, the prevention of damage in extreme operating conditions and increase the motility of a vehicle equipped with a transmission system.
Известна система трансмиссии с четырьмя ведущими колесами, в которой механическое средство (муфта) соединения передней оси с задней осью может работать в трех состояниях, определяющих три режима работы системы трансмиссии:A known transmission system with four drive wheels in which a mechanical means (clutch) connecting the front axle to the rear axle can operate in three states that define three modes of operation of the transmission system:
- первый режим трансмиссии, когда только часть (переменная) максимальной мощности крутящего момента, поступающая от источника момента (двигатель автотранспортного средства) и предназначенная для заднего моста, действительно передается на задний мост; этот первый режим, называемый режимом «AWD Auto», соответствует так называемой «управляемой» муфте, то есть система управления муфтой автоматически управляет ее работой, в частности величиной переданного или передаваемого крутящего момента,- the first transmission mode, when only part (variable) of the maximum torque power coming from the source of the moment (motor vehicle) and intended for the rear axle is really transmitted to the rear axle; this first mode, called the "AWD Auto" mode, corresponds to the so-called "controlled" clutch, that is, the clutch control system automatically controls its operation, in particular the amount of transmitted or transmitted torque,
- второй режим трансмиссии, когда вся максимальная мощность крутящего момента, поступающая от источника момента и предназначенная для заднего моста, действительно передается на задний мост; этот второй режим, называемый «AWD Lock», соответствует так называемой «замкнутой» муфте, то есть она блокируется в состоянии, определяющем фиксированное значение передаваемого максимального крутящего момента,- the second transmission mode, when all the maximum torque power coming from the torque source and intended for the rear axle is really transmitted to the rear axle; this second mode, called "AWD Lock", corresponds to the so-called "closed" clutch, that is, it is locked in a state that defines a fixed value of the transmitted maximum torque,
- третий режим трансмиссии, когда на задний мост не передается (или передается лишь в незначительной степени) крутящий момент от источника момента; этот третий режим, называемый «2AWD», соответствует так называемой «разомкнутой» муфте, то есть муфта деактивирована или передает только крутящий момент ничтожной величины.- the third transmission mode, when the torque from the source of the moment is not transmitted (or only slightly transmitted) to the rear axle; this third mode, called “2AWD”, corresponds to the so-called “open” clutch, that is, the clutch is deactivated or only transmits an insignificant torque.
В документе US 2003/098193 описан способ распределения крутящего момента между передним и задним мостами транспортного средства в зависимости от разности скоростей вращения переднего и заднего мостов. Этот способ позволяет улучшить характеристики транспортного средства, за счет оптимизации буксования, но не определяет компромисса между надежностью и эффективностью.US 2003/098193 describes a method for distributing torque between the front and rear axles of a vehicle depending on the difference in the rotational speeds of the front and rear axles. This method allows to improve the characteristics of the vehicle, due to the optimization of slipping, but does not determine the compromise between reliability and efficiency.
В документе US 5247443 описан способ распределения крутящего момента между передним и задним мостами транспортного средства в зависимости от разности скоростей вращения переднего и заднего мостов, который также изменяет порог обнаружения буксования, если стояночный тормоз активирован. Этот способ позволяет улучшить характеристики транспортного средства с одновременной оптимизацией буксования, но не определяет компромисса между надежностью и эффективностью.No. 5,247,443 describes a method for distributing torque between the front and rear axles of a vehicle depending on the difference in the rotational speeds of the front and rear axles, which also changes the slip detection threshold if the parking brake is activated. This method allows to improve the characteristics of the vehicle while optimizing slipping, but does not determine the compromise between reliability and efficiency.
Задачей изобретения является создание способа управления механическим средством соединения колесных осей, позволяющего решить вышеупомянутые проблемы и усовершенствовать известные способы управления. В частности, изобретением предложен способ управления механическим средством соединения, позволяющий повысить надежность работы средства соединения колесных осей автотранспортного средства с четырьмя ведущими колесами и одновременно сохранить хорошие характеристики преодоления препятствий.The objective of the invention is to provide a method of controlling a mechanical means of connecting the axles of the wheel, which allows to solve the above problems and improve the known control methods. In particular, the invention provides a method for controlling a mechanical means of coupling, which improves the reliability of the means of connecting the wheel axles of a motor vehicle with four drive wheels and at the same time maintains good overcoming characteristics.
Согласно изобретению, способ управляет работой механического средства соединения первой и второй колесных осей системы трансмиссии автотранспортного средства. Первая ось приводится во вращение по умолчанию, а вторая ось приводится во вращение факультативно в зависимости от состояния средства соединения. Система трансмиссии выполнена с возможностью работы в первом режиме, в котором значение крутящего момента, передаваемого механическим средством соединения, является фиксированным, или во втором режиме, в котором значение крутящего момента, передаваемого механическим средством соединения, превышает значение крутящего момента, передаваемого в первом режиме.According to the invention, the method controls the operation of mechanical means for connecting the first and second wheel axles of a vehicle transmission system. The first axis is rotated by default, and the second axis is optionally rotated, depending on the state of the connection means. The transmission system is configured to operate in a first mode in which the value of the torque transmitted by the mechanical means of connection is fixed, or in a second mode in which the value of the torque transmitted by the mechanical means of connection exceeds the value of the torque transmitted in the first mode.
Система трансмиссии может быть выполнена с возможностью работы в третьем режиме, в котором значение передаваемого момента является переменным и меньшим значения крутящего момента, передаваемого в первом режиме.The transmission system may be configured to operate in a third mode, in which the value of the transmitted moment is variable and less than the value of the torque transmitted in the first mode.
Система трансмиссии может быть выполнена с возможностью работы в четвертом режиме, в котором значение передаваемого момента является нулевым или ничтожным.The transmission system can be configured to operate in a fourth mode in which the value of the transmitted moment is zero or negligible.
Система трансмиссии может перейти во второй режим работы, если соблюдены следующие условия:The transmission system can go into the second mode of operation if the following conditions are met:
- значение задаваемого крутящего момента равно значению крутящего момента, передаваемого в первом режиме, и- the value of the set torque is equal to the value of the torque transmitted in the first mode, and
- температура, например оценочная или измеряемая температура механического средства соединения, превышает первый температурный порог, и- the temperature, for example, the estimated or measured temperature of the mechanical means of connection, exceeds the first temperature threshold, and
- разность скоростей первой и второй колесных осей превышает первый порог, и- the speed difference of the first and second wheel axles exceeds the first threshold, and
- скорость транспортного средства ниже первого порога скорости.- vehicle speed below the first speed threshold.
Система трансмиссии может перейти во второй режим работы, если соблюдены следующие условия:The transmission system can go into the second mode of operation if the following conditions are met:
- значение задаваемого крутящего момента равно значению крутящего момента, передаваемого в первом режиме, и- the value of the set torque is equal to the value of the torque transmitted in the first mode, and
- разность скоростей первой и второй колесных осей превышает первый порог, и- the speed difference of the first and second wheel axles exceeds the first threshold, and
- скорость транспортного средства ниже первого порога скорости.- vehicle speed below the first speed threshold.
Система трансмиссии может выйти из второго режима работы, если соблюдены следующие условия:The transmission system may exit the second mode of operation if the following conditions are met:
- разность скоростей первой и второй колесных осей меньше второго порога или скорость транспортного средства превышает второй порог скорости, и- the speed difference of the first and second wheel axles is less than the second threshold or the vehicle speed exceeds the second speed threshold, and
- запрошен первый или третий режим.- requested first or third mode.
Во втором режиме значение крутящего момента, передаваемого механическим средством соединения, может быть фиксированным.In the second mode, the value of the torque transmitted by the mechanical coupling means can be fixed.
Во втором режиме значение крутящего момента, передаваемого механическим средством соединения, может быть переменным.In the second mode, the value of the torque transmitted by the mechanical means of connection may be variable.
Во втором режиме значение крутящего момента, передаваемого механическим средством соединения, может зависеть от разности скорости колес первой и второй колесных осей, например, может быть линейной функцией разности скорости колес первой и второй осей.In the second mode, the value of the torque transmitted by the mechanical coupling means may depend on the difference in the speed of the wheels of the first and second wheel axles, for example, it may be a linear function of the difference in speed of the wheels of the first and second axles.
Согласно изобретению, способ управляет работой системы трансмиссии автотранспортного средства. Система содержит первую ось, приводимую во вращение по умолчанию, и вторую ось, приводимую во вращение факультативно в зависимости от состояния механического средства соединения. Способ обеспечения работы содержит фазу применения вышеуказанного способа управления.According to the invention, the method controls the operation of a vehicle transmission system. The system comprises a first axis driven by default and a second axis driven optionally depending on the state of the mechanical coupling means. The method of ensuring operation comprises the phase of application of the above control method.
Объектом изобретения является также носитель для записи данных, считываемый вычислительным устройством, на котором записана компьютерная программа, содержащая программные коды для осуществления этапов вышеуказанного способа.The object of the invention is also a recording medium readable by a computing device on which a computer program is recorded containing program codes for carrying out the steps of the above method.
Согласно изобретению, система управляет состоянием механического средства соединения первой и второй колесных осей системы трансмиссии автотранспортного средства. Первая ось приводится во вращение по умолчанию, а вторая ось приводится во вращение факультативно в зависимости от состояния средства соединения. Система содержит материальные и/или программные средства для применения описанного выше способа.According to the invention, the system controls the state of the mechanical means for connecting the first and second wheel axles of the vehicle transmission system. The first axis is rotated by default, and the second axis is optionally rotated, depending on the state of the connection means. The system contains material and / or software for applying the method described above.
Материальные средства могут содержать:Tangible assets may contain:
- средство определения крутящего момента, задаваемого для передачи на вторую ось,- means for determining the torque set for transmission to the second axis,
- факультативное средство определения температуры механического средства соединения,- optional means for determining the temperature of the mechanical means of connection,
- средство определения разности скорости колес первой и второй колесных осей, и- means for determining the difference in speed of the wheels of the first and second wheel axles, and
- средство определения скорости транспортного средства.- means for determining the speed of the vehicle.
Согласно изобретению, система трансмиссии автотранспортного средства содержит первую ось, приводимую во вращение по умолчанию, и вторую ось, приводимую во вращение факультативно в зависимости от состояния механического средства соединения первой и второй осей, и вышеуказанную систему управления механическим средством соединения.According to the invention, a vehicle transmission system comprises a first axis driven by default and a second axis driven optionally depending on the state of the mechanical coupling means of the first and second axles, and the aforementioned mechanical coupling control system.
Согласно изобретению, автотранспортное средство содержит вышеуказанную систему управления или вышеуказанную систему трансмиссии.According to the invention, the vehicle comprises the aforementioned control system or the aforementioned transmission system.
Объектом изобретения является также компьютерная программа, содержащая программный код, предназначенный для реализации этапов вышеуказанного способа, когда программу исполняет компьютер.The object of the invention is also a computer program containing program code for implementing the steps of the above method when the program is executed by a computer.
Изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:The invention is illustrated by drawings, which represent the following:
фиг.1 - вариант выполнения автотранспортного средства, содержащего систему трансмиссии с четырьмя ведущими колесами в соответствии с изобретением;figure 1 - embodiment of a motor vehicle containing a transmission system with four drive wheels in accordance with the invention;
фиг.2 - график, иллюстрирующий действие изобретения на механическое средство соединения колесных осей транспортного средства с четырьмя ведущими колесами;figure 2 is a graph illustrating the effect of the invention on a mechanical means for connecting the axles of a vehicle with four drive wheels;
фиг.3 - схема программной структуры, управляющей работой системы управления и системы трансмиссии в соответствии с изобретением и позволяющей осуществлять способы в соответствии с изобретением;figure 3 is a diagram of a software structure that controls the operation of the control system and the transmission system in accordance with the invention and allows the implementation of methods in accordance with the invention;
фиг.4 - схема различных режимов, в которых может работать система трансмиссии, при этом на схеме показаны также возможные переходы между этими различными режимами.4 is a diagram of various modes in which a transmission system can operate, while the diagram also shows possible transitions between these various modes.
Вариант выполнения автотранспортного средства 10 в соответствии с изобретением, показанный на фиг.1, включает в себя вариант выполнения системы 18 трансмиссии с четырьмя ведущими колесами, в частности с четырьмя управляемыми ведущими колесами.An embodiment of a motor vehicle 10 in accordance with the invention shown in FIG. 1 includes an embodiment of a transmission system 18 with four drive wheels, in particular with four steered drive wheels.
Система 18 трансмиссии механически связана с двигателем 13 (или источником крутящего момента) транспортного средства. Система 18 трансмиссии в основном содержит первую ось 17 колес 21, 22, соединенных между собой дифференциалом 15, который, в свою очередь, соединен с двигателем 13 через коробку передач 14, и вторую ось 19 колес 23, 24, соединенных между собой дифференциалом 16, при этом дифференциал 16 соединен с дифференциалом 15 через раздаточную коробку 25 и механическое средство соединения (муфта) 11. Система трансмиссии содержит также систему 12 управления состоянием механического средства соединения. Система управления содержит средство выбора режима работы системы трансмиссии и вычислительное устройство.The transmission system 18 is mechanically coupled to a vehicle engine 13 (or torque source). The transmission system 18 mainly contains a first axle 17 of the wheels 21, 22 connected to each other by a differential 15, which, in turn, is connected to the engine 13 through a gearbox 14, and a second axis 19 of the wheels 23, 24 connected by a differential 16, wherein the differential 16 is connected to the differential 15 through the transfer case 25 and mechanical coupling means (clutch) 11. The transmission system also includes a
Хотя на фигурах это и не показано, система трансмиссии содержит средства определения переменных состояния транспортного средства, например, такие как средства получения скорости вращения каждого колеса, средства получения данных, связанных с торможением (датчик действия на педаль тормоза, датчик действия на орган управления стояночным тормозом, датчики активации системы контроля устойчивости и/или моторики и/или сцепления с дорогой транспортного средства), и электронные или автоматические вычислительные средства. Система трансмиссии содержит средство выбора пользователем (например, на приборном щитке) режима работы системы, в частности первого режима «AWD Auto», второго режима «AWD Lock» или третьего режима «2AWD», средство отслеживания, - на основании переменных состояния транспортного средства и/или системы, - намерения водителя и условий движения (ускорение, торможение, буксование…) и средство управления для переключения системы в определенный режим в зависимости от режима, выбранного водителем, от намерения водителя и от условий движения транспортного средства. Система трансмиссии, в частности система управления средством соединения содержит также материальные и/или программные средства, позволяющие осуществлять способы в соответствии с изобретением. В частности, система и, конкретно, вычислительное устройство может содержать компьютерную программу, содержащую программный код, предназначенный для реализации этапов способов в соответствии с изобретением.Although not shown in the figures, the transmission system contains means for determining vehicle state variables, for example, such as means for obtaining the rotation speed of each wheel, means for obtaining data related to braking (brake pedal action sensor, parking brake control sensor , sensors for activating the stability control system and / or motor and / or vehicle traction), and electronic or automatic computing means. The transmission system contains means for the user to select (for example, on the dashboard) the system operating mode, in particular the first AWD Auto mode, the second AWD Lock mode or the third 2AWD mode, the tracking means based on vehicle state variables and / or systems, - the driver’s intentions and driving conditions (acceleration, braking, slipping ...) and a control tool for switching the system to a specific mode depending on the mode selected by the driver, on the driver’s intention and on the traffic conditions means. The transmission system, in particular the control system of the means of connection also contains material and / or software tools that allow the implementation of the methods in accordance with the invention. In particular, a system and, specifically, a computing device may comprise a computer program comprising program code for implementing the steps of the methods of the invention.
В системе трансмиссии первая ось (например, передняя ось, соответственно задняя ось) приводится во вращение по умолчанию от источника крутящего момента. С другой стороны, вторая ось (например, задняя ось, соответственно передняя ось) приводится во вращение только факультативно в зависимости от состояния муфты.In a transmission system, the first axis (for example, the front axle, respectively, the rear axle) is driven into rotation by default from a torque source. On the other hand, the second axis (for example, the rear axle, respectively, the front axle) is driven only optionally depending on the condition of the coupling.
Таким образом, в зависимости от состояния муфты система трансмиссии имеет четыре следующих режима работы:Thus, depending on the condition of the clutch, the transmission system has the following four operating modes:
- первый режим трансмиссии, когда только часть (переменная) максимальной мощности крутящего момента, поступающая от источника момента и предназначенная для второй оси, действительно передается на вторую ось; этот первый режим, называемый режимом «AWD Auto», соответствует так называемой «управляемой» муфте, то есть система управления муфтой автоматически управляет ее работой, в частности величиной переданного или передаваемого крутящего момента,- the first transmission mode, when only part (variable) of the maximum torque power coming from the torque source and intended for the second axis is really transmitted to the second axis; this first mode, called the "AWD Auto" mode, corresponds to the so-called "controlled" clutch, that is, the clutch control system automatically controls its operation, in particular the amount of transmitted or transmitted torque,
- второй режим трансмиссии, когда вся максимальная мощность CLock крутящего момента, поступающая от источника момента и предназначенная для второй оси, действительно передается на вторую ось; этот второй режим, называемый «AWD Lock», соответствует так называемой «замкнутой» муфте, то есть она блокируется в состоянии, определяющем фиксированное значение CLock передаваемого максимального крутящего момента,- the second transmission mode, when all the maximum power CLock of torque coming from the source of the moment and intended for the second axis is really transmitted to the second axis; this second mode, called “AWD Lock”, corresponds to the so-called “closed” clutch, that is, it is locked in a state that defines a fixed CLock value of the transmitted maximum torque,
- третий режим трансмиссии, когда на вторую ось не передается или передается лишь в незначительной степени крутящий момент от источника момента; этот третий режим, называемый «2WD», соответствует так называемой «разомкнутой» муфте, то есть муфта деактивирована или передает только крутящий момент ничтожной величины,- the third transmission mode, when the torque from the source of torque is not transmitted to the second axis or is transmitted only to a small extent; this third mode, called “2WD”, corresponds to the so-called “open” clutch, that is, the clutch is deactivated or transmits only a negligible torque,
- четвертый режим, когда значение, большее всей максимальной мощности Clock крутящего момента, предназначенное для второй оси, может действительно передаваться на вторую ось; этот четвертый режим, называемый режимом «4WD SuperLock» соответствует так называемой «замкнутой» муфте, то есть она блокируется в состоянии, определяющем фиксированное или переменное значение CSuperCLock передаваемого крутящего момента, при этом значение CSuperCLock превышает значение крутящего момента Clock.- the fourth mode, when a value greater than the entire maximum torque power Clock intended for the second axis can actually be transmitted to the second axis; this fourth mode, called the “4WD SuperLock” mode, corresponds to the so-called “closed” clutch, that is, it is locked in the state that determines the fixed or variable CSuperCLock value of the transmitted torque, while the CSuperCLock value exceeds the Clock torque value.
С точки зрения технологии муфта может быть фрикционной, то есть содержит фрикционные диски, предназначенные для введения в контакт друг с другом с целью передачи крутящего момента, и приводное средство для разъединения или для приведения этих дисков во взаимный контакт. Приводным средством управляет система 12 управления. Муфта представляет собой, например, электромагнитное сцепление, управляемое током.From the point of view of technology, the clutch can be frictional, that is, it contains friction disks designed to be brought into contact with each other in order to transmit torque, and drive means for disconnecting or for bringing these disks into mutual contact. The drive means is controlled by the
Управление крутящим моментом, передаваемым муфтой, должно позволять избегать чрезмерного воздействия на механические элементы кинематической цепи, чтобы избежать их механической поломки. Следовательно, необходимо устанавливать компромисс между эффективностью преодоления препятствий (что требует точечной передачи мощного крутящего момента) и надежностью механических элементов (опасность для них возникает при частом использовании больших крутящих моментов).The control of the torque transmitted by the clutch should avoid excessive exposure to the mechanical elements of the kinematic chain in order to avoid mechanical breakdown. Therefore, it is necessary to establish a compromise between the effectiveness of overcoming obstacles (which requires the precise transmission of powerful torque) and the reliability of mechanical elements (the danger to them arises with the frequent use of large torques).
В случае муфты типа сцепления, когда эта муфта пробуксовывает (проскальзывает), создается трение и, следовательно, сцепление нагревается. Трение возникает за счет разности скорости между входом и выходом муфты, которые соответствуют передачам в направлении переднего и заднего мостов.In the case of a clutch type clutch, when this clutch slips (slips), friction is created and, therefore, the clutch is heated. Friction occurs due to the difference in speed between the input and output of the clutch, which correspond to the gears in the direction of the front and rear axles.
Способы и системы в соответствии с изобретением позволяют передавать крутящий момент CSuperCLock, превышающий максимальный крутящий момент Clock, обычно применяемый в режиме "4WD Lock", когда в' режиме "4WD Lock" или "AWD Auto" возникает совокупность определенных условий. В этом случае происходит переход из режима "4WD Lock" или "AWD Auto" в режим "4WD SuperLock". Этот более мощный крутящий момент позволяет сцеплению не пробуксовывать и, следовательно, не нагреваться.The methods and systems of the invention allow CSuperCLock torque to be transmitted in excess of the maximum Clock torque typically used in “4WD Lock” mode, when a combination of certain conditions occurs in '4WD Lock "or" AWD Auto "mode. In this case, there is a transition from the "4WD Lock" or "AWD Auto" mode to the "4WD SuperLock" mode. This more powerful torque allows the clutch to not slip and therefore not to heat up.
Эта ситуация описана ниже со ссылками на фиг.2. На этой фигуре представлены изменения температуры муфты в зависимости от времени. Например, предположим, что транспортное средство находится в фазе преодоления препятствия, в которой система трансмиссии работает в режиме "4WD Lock" или "AWD Auto". Учитывая трудность преодоления препятствия, скорости передней и задней колес оказываются разными, и между фрикционными дисками муфты происходит пробуксовка. Это трение приводит к нагреву муфты, показанному повышающимся участком кривой температуры муфты на фиг.2. Если не предпринимать никаких мер, температура может продолжать повышаться, что показано участком «перегрев от пробуксовки». Благодаря изобретению, система трансмиссии может перейти в режим "4WD SuperLock", в котором пробуксовка устраняется. После этого температура муфты понижается, что показано участком кривой под обозначением «дополнительный крутящий момент позволяет устранить пробуксовку».This situation is described below with reference to figure 2. This figure shows the change in temperature of the coupling with time. For example, suppose a vehicle is in an overcoming obstacle phase in which the transmission system is in 4WD Lock or AWD Auto mode. Given the difficulty of overcoming obstacles, the speeds of the front and rear wheels turn out to be different, and slippage occurs between the friction discs of the clutch. This friction leads to heating of the clutch, shown by the rising portion of the clutch temperature curve in FIG. 2. If no measures are taken, the temperature may continue to rise, as indicated by the “overheating from slipping” section. Thanks to the invention, the transmission system can go into "4WD SuperLock" mode, in which slippage is eliminated. After that, the temperature of the coupling decreases, which is shown by the section of the curve under the designation "additional torque allows to eliminate slipping."
В режим "4WD Lock" или "AWD Auto" возвращаются, если определенные условия вернулись к своим номинальным значениям. Условия перехода между режимом "4WD Lock" или "AWD Auto" или "4WD SuperLock" могут различаться.They will return to 4WD Lock or AWD Auto mode if certain conditions have returned to their nominal values. The transition between 4WD Lock or AWD Auto or 4WD SuperLock may vary.
Переход в режим "4WD SuperLock" можно, например, контролировать при помощи картографии в зависимости от скорости транспортного средства.The transition to the 4WD SuperLock mode can, for example, be controlled by cartography depending on the speed of the vehicle.
В режиме транспортного средства можно применять насыщение, например, в виде картографии, действующей как шаблон, чтобы убеждаться, что момент, прикладываемый к муфте 11, не выходит за пределы, установленные стратегиями передачи крутящего момента.In vehicle mode, saturation can be applied, for example, in the form of cartography acting as a template to make sure that the moment applied to the clutch 11 does not go beyond the limits established by the torque transfer strategies.
В случае пробуксовки и/или нагрева муфты способы и системы в соответствии с изобретением позволяют прикладывать большее количество крутящего момента, чтобы попытаться заблокировать пробуксовку. Это приложение дополнительного крутящего момента может быть основано на картографии, определяющей необходимое для приложения значение крутящего момента. После этого прикладываемый момент можно отфильтровать для создания шаблона или насыщения.In the case of slipping and / or heating of the coupling, the methods and systems in accordance with the invention allow more torque to be applied to try to block slippage. This application of additional torque can be based on cartography that determines the torque value required for the application. After that, the applied moment can be filtered to create a template or saturation.
Изобретение позволяет применять или задавать крутящий момент сверх обычного максимального предела крутящего момента в приводных режимах "4WD Lock" и "AWD Auto".The invention makes it possible to apply or set a torque in excess of the usual maximum torque limit in the 4WD Lock and AWD Auto drive modes.
Изобретение обеспечивает точечное преодоление серьезных препятствий (например, подъем с большим углом наклона) за счет обеспечения передачи большого крутящего момента между колесными осями.The invention provides the precise overcoming of serious obstacles (for example, lifting with a large angle of inclination) by ensuring the transmission of large torque between the wheel axles.
Изобретение позволяет уменьшить нагрев муфты.The invention allows to reduce the heating of the coupling.
Изобретение позволяет сократить частотность случаев применения больших передаваемых крутящих моментов и, следовательно, увеличить срок службы механических элементов.The invention allows to reduce the frequency of cases of application of large transmitted torques and, therefore, to increase the service life of mechanical elements.
Оно позволяет также насыщать и фильтровать крутящий момент, передаваемый на привод. Его можно применять как для транспортных средств, в которых передняя ось приводится во вращение по умолчанию, так и для транспортных средств, в которых по умолчанию приводится во вращение задняя ось.It also allows you to saturate and filter the torque transmitted to the drive. It can be used both for vehicles in which the front axle is rotated by default, and for vehicles in which the rear axle is rotated by default.
Способы в соответствии с изобретением можно интегрировать в общие способы обеспечения работы, управляющие переходами между разными режимами работы системы трансмиссии в соответствии с изобретением.The methods in accordance with the invention can be integrated into general methods of ensuring operation, controlling the transitions between different modes of operation of the transmission system in accordance with the invention.
Переходы между режимами "2WD", "4WD Lock" и "AWD Auto" может задавать водитель напрямую, например через кнопку ручного выбора. Распределение крутящего момента в режиме "4WD Lock" происходит в зависимости от запроса, определяемого условиями движения. Переход от режима "4WAD Auto" к режиму "2WD" или к режиму "4WD Lock" можно осуществлять в результате обнаружения нарушения в работе.Transitions between the "2WD", "4WD Lock" and "AWD Auto" modes can be set directly by the driver, for example, via the manual selection button. The distribution of torque in the "4WD Lock" mode occurs depending on the request determined by the driving conditions. The transition from the "4WAD Auto" mode to the "2WD" mode or to the "4WD Lock" mode can be carried out as a result of detecting a malfunction.
В четвертом режиме "4WD SuperLock" передаваемый крутящий момент превышает крутящий момент, передаваемый в режиме "4WD Lock".In the fourth “4WD SuperLock” mode, the transmitted torque exceeds the torque transmitted in the “4WD Lock” mode.
Обозначив CSuperLock, CLock, CAuto и C2WD крутящие моменты, передаваемые муфтой соответственно в режимах "4WD SuperLock", "4WD Lock", "AWD Auto" и "2WD", можно записать следующее неравенство: CSuperLock≥CLock≥CAuto≥C2WD. Например, различные значения крутящего момента могут находиться в пределах следующих интервалов:Denoting CSuperLock, CLock, CAuto, and C2WD the torques transmitted by the clutch in the 4WD SuperLock, 4WD Lock, AWD Auto, and 2WD modes respectively, we can write the following inequality: CSuperLock≥CLock≥CAuto≥C2WD. For example, different torque values may fall within the following ranges:
Чтобы ограничить или прекратить пробуксовку сцепления, применяют крутящий момент CSuperCLock, превышающий обычный максимальный крутящий момент. Этот крутящий момент не следует применять слишком часто, так как он сильно воздействует на кинематическую цепь. Эту функцию применяют, только когда активированы режимы привода 4WD Lock и/или AWD Auto и когда встречаются определенные условия. Эти условия могут характеризовать критическую ситуацию, когда появляется реальная опасность перегрева сцепления.To limit or stop clutch slippage, apply CSuperCLock torque in excess of normal maximum torque. This torque should not be applied too often, as it acts strongly on the kinematic chain. This function is used only when the 4WD Lock and / or AWD Auto drive modes are activated and when certain conditions are met. These conditions can characterize a critical situation when there is a real danger of clutch overheating.
На фиг.3 представлен пример программной структуры системы управления 12, позволяющей применять изобретение. Она содержит модуль 31 считывания положения кнопки выбора режима работы, модуль 32 сбора и обработки входных сигналов, поступающих от различных агрегатов и датчиков транспортного средства, модуль 33 обработки этих данных и модуль 34 выработки команды для подачи на муфту 11. Модуль 33 содержит блок 35 обнаружения переходов режима работы, блок 37 определения стратегий, относящихся к различным режимам работы, и автомат 36 контроля.Figure 3 presents an example of the software structure of the
Далее следует описание первого примера осуществления способа управления в соответствии с изобретением.The following is a description of a first embodiment of a control method in accordance with the invention.
Переход к режиму "4WD SuperLock" возможен только из режимов "4WD Lock" или "AWD Auto", но к нему невозможно перейти из режима "2WD".Switching to the “4WD SuperLock” mode is possible only from the “4WD Lock” or “AWD Auto” modes, but it is impossible to switch to it from the “2WD” mode.
Чтобы перейти из режима "4WD Lock" в режим "4WD SuperLock", необходимо чтобы в совокупности были соблюдены следующие условия:In order to switch from the “4WD Lock” mode to the “4WD SuperLock” mode, the following conditions must be met in aggregate:
- Задаваемый крутящий момент=Clock, и- Preset torque = Clock, and
- Температура (измеренная или оценочная) муфты≥Первый температурный порог (температурный порог наступления нагрева) Ti, и- The temperature (measured or estimated) of the coupling ≥ The first temperature threshold (temperature threshold of the onset of heating) Ti, and
- Буксование (среднее значение скоростей передних колес - среднее значение скоростей задних колес)≥первое пороговое значение (порог буксования между колесными осями) G1 (например, порядка 5 км/ч), и- Skidding (average value of the speeds of the front wheels - average value of the speeds of the rear wheels) ≥ the first threshold value (threshold of slipping between the wheel axles) G 1 (for example, about 5 km / h), and
- Скорость транспортного средства<первый порог (нижний порог скорости) V0 (например, порядка 20 км/ч).- Vehicle speed <first threshold (lower speed threshold) V0 (e.g., about 20 km / h).
Таким образом, к режиму "4WD SuperLock" переходят, только если максимальный крутящий момент, допустимый в режиме "4WD Lock", оказывается недостаточным для преодоления препятствия (что приводит к нагреву муфты и к устойчивому буксованию между передней и задней колесными осями), причем достаточно долго, чтобы температура муфты поднялась выше температурного порога наступления нагрева Ti.Thus, they switch to the “4WD SuperLock” mode only if the maximum torque allowed in the “4WD Lock” mode is not enough to overcome the obstacle (which leads to heating of the clutch and to stable slipping between the front and rear wheel axles), and it’s enough long so that the temperature of the coupling rises above the temperature threshold of the onset of heating Ti.
Чтобы перейти из режима "4WD SuperLock" в режим "4WD Lock", необходимо чтобы в совокупности были соблюдены следующие условия:In order to switch from the “4WD SuperLock” mode to the “4WD Lock” mode, the following conditions must be met in aggregate:
- Температура (измеренная или оценочная) муфты<второй температурный порог (порог нормальной рабочей температуры) Т0, ИЛИ Скорость транспортного средства>второй порог скорости (умеренный порог скорости) VI (например, порядка 40 км/ч), и- Coupling temperature (measured or estimated) <second temperature threshold (normal operating temperature threshold) T 0 , OR Vehicle speed> second speed threshold (moderate speed threshold) VI (e.g., about 40 km / h), and
- Задан режим "AWD Auto" (например, водителем при помощи кнопки выбора). Температурные пороги Т0 и T1 определяют таким образом, чтобы Т0<Ti. Например: Т0=120°C и Ti=140°C. Таким образом, выйти из режима "4WD SuperLock" можно, если температура муфты находится под контролем (что предполагает контроль ее пробуксовки) или если скорость транспортного средства становится слишком высокой, чтобы можно было разрешать передачу больших крутящих моментов.- The "AWD Auto" mode is set (for example, by the driver using the selection button). The temperature thresholds T 0 and T 1 are determined so that T 0 <Ti. For example: T 0 = 120 ° C and Ti = 140 ° C. Thus, you can exit the “4WD SuperLock” mode if the clutch temperature is under control (which implies the control of its slipping) or if the vehicle speed becomes too high to allow the transmission of large torques.
Далее следует описание второго примера осуществления способа управления в соответствии с изобретением.The following is a description of a second embodiment of a control method in accordance with the invention.
В этом варианте переход в режим "4WD SuperLock" обусловлен не температурой, а только буксованием. Это позволяет раньше использовать дополнительный крутящий момент. Влияние на функцию преодоления препятствия является позитивным, но частотность использования режима "4WD SuperLock" увеличивается.In this embodiment, the transition to the "4WD SuperLock" mode is not due to temperature, but only slipping. This allows you to use additional torque earlier. The effect on the overcoming function is positive, but the frequency of use of the 4WD SuperLock mode increases.
Для перехода из режима "4WD Lock" в режим "4WD SuperLock" необходимо соблюдение совокупности следующих условий:To switch from the "4WD Lock" mode to the "4WD SuperLock" mode, the following conditions must be met:
- Заданный момент=CLock, и- The given moment = CLock, and
- Буксование (среднее значение скоростей передних колес - среднее значение скоростей задних колес)≥первое пороговое значение (порог буксования между колесными осями) G1 (например, порядка 5 км/ч), и- Skidding (average value of the speeds of the front wheels - average value of the speeds of the rear wheels) ≥ the first threshold value (threshold of slipping between the wheel axles) G 1 (for example, about 5 km / h), and
- Скорость транспортного средства<первый порог (нижний порог скорости) V0 (например, порядка 20 км/ч).- Vehicle speed <first threshold (lower speed threshold) V0 (e.g., about 20 km / h).
Чтобы перейти из режима "4WD SuperLock" в режим "4WD Lock", необходимо чтобы в совокупности были соблюдены следующие условия:In order to switch from the “4WD SuperLock” mode to the “4WD Lock” mode, the following conditions must be met in aggregate:
- Пробуксовка муфты<Go при Go=0.5*Gi, ИЛИ Скорость транспортного средства>второй порог скорости (умеренный порог скорости) VI (например, порядка 40 км/ч), и- Coupling slip <Go at Go = 0.5 * Gi, OR Vehicle speed> second speed threshold (moderate speed threshold) VI (for example, about 40 km / h), and
- Задан режим "4WD Lock" (например, водителем при помощи кнопки выбора).- The "4WD Lock" mode is set (for example, by the driver using the selection button).
Чтобы перейти из режима "4WD SuperLock" в режим "4WD Auto", необходимо чтобы в совокупности были соблюдены следующие условия:To switch from the "4WD SuperLock" mode to the "4WD Auto" mode, the following conditions must be met in aggregate:
- Пробуксовка муфты<0.5*Gi, ИЛИ Скорость транспортного средства>второй порог скорости (умеренный порог скорости) V1 (например, порядка 40 км/ч), и- Coupling slip <0.5 * Gi, OR Vehicle speed> second speed threshold (moderate speed threshold) V1 (e.g., about 40 km / h), and
- Задан режим "4WD Auto" (например, водителем при помощи кнопки выбора).- The "4WD Auto" mode is set (for example, by the driver using the selection button).
В первой версии способа управления крутящий момент, передаваемый в режиме "4WD SuperLock", является постоянным и принимает свое максимальное значение, например 1500 Н.м. Таким образом, способ является простым в применении и быстро повышает эффективность системы трансмиссии во время операций преодоления препятствий.In the first version of the control method, the torque transmitted in the "4WD SuperLock" mode is constant and takes its maximum value, for example 1500 N.m. Thus, the method is simple to use and quickly increases the efficiency of the transmission system during operations to overcome obstacles.
Во второй версии способа управления крутящий момент, передаваемый в режиме "4WD SuperLock", является переменным и, как минимум, равен CLock (в нашем примере 1000 Н.м) и, как максимум, равен CSuperLock (в нашем примере 1500 Н.м). Разность между этими двумя значениями зависит от буксования между передними колесами и задними колесами. Эта зависящая от буксования разность может принимать следующую форму:In the second version of the control method, the torque transmitted in the “4WD SuperLock” mode is variable and is at least equal to CLock (in our example 1000 N.m) and at most equal to CSuperLock (in our example 1500 N.m) . The difference between these two values depends on the slipping between the front wheels and the rear wheels. This slip-dependent difference can take the following form:
CSuperLock=CLock+а×Буксование (с насыщением при 1500 Н.м), где а является положительной константой, определяемой во время испытаний на транспортном средстве.CSuperLock = CLock + a × Skidding (with saturation at 1500 N.m), where a is a positive constant determined during tests on a vehicle.
Предпочтительно, но не обязательно эту вторую версию комбинируют со вторым вариантом осуществления способа.Preferably, but not necessarily, this second version is combined with a second embodiment of the method.
Эта вторая версия позволяет ограничить частотность применения больших крутящих моментов (1500 Н.м). Действительно, этот максимальный крутящий момент применяют только в случаях, когда он действительно необходим (устойчивое буксование при меньшем крутящем моменте). Это позволяет, в частности, частично не обращать внимания на неточности работы муфты. Например, муфта, которая позволила бы передавать 1800 Н.м, когда от нее требуется передача момента 1500 Н.м, никогда или почти никогда не достигнет своего максимального момента. Действительно, маловероятно, что реально передаваемого момента в 1500 Н.м окажется недостаточно для уменьшения буксования. Таким образом, крутящий момент CSuperLock=CLock+а×Буксование не достигает 1500 Н.м, и реально передаваемый крутящий момент не достигает 1800 Н.м.This second version allows you to limit the frequency of application of large torques (1500 N.m). Indeed, this maximum torque is used only in cases where it is really necessary (stable slipping with less torque). This allows, in particular, to partially ignore inaccuracies in the operation of the coupling. For example, a clutch that would allow 1800 N.m to be transmitted when a torque of 1500 N.m is required from it will never or almost never reach its maximum torque. Indeed, it is unlikely that the actually transmitted torque of 1,500 N.m will not be enough to reduce slipping. Thus, the CSuperLock torque = CLock + а × Slip does not reach 1500 N.m, and the actually transmitted torque does not reach 1800 N.m.
Таким образом, эта вторая версия представляет интерес, поскольку позволяет еще больше сократить частотность применения передачи большого крутящего момента. Она тем более является предпочтительной, поскольку муфты являются неточными при получении задаваемого крутящего момента.Thus, this second version is of interest because it allows you to further reduce the frequency of application of the transmission of large torque. It is even more preferable because the couplings are inaccurate in obtaining the desired torque.
На фиг.4 представлены разные режимы работы и возможные переходы между этими разными режимами. Режим "2WD" показан в прямоугольнике 41, режим "AWD Auto" показан в прямоугольнике 42, режим "4WD SuperLock" показан в прямоугольнике 43, и режим "4WD Lock" показан в прямоугольнике 44. Можно переходить от одного к другому среди трех режимов: "2WD", "4WD Auto" и "4WD Lock". Однако в режим "4WD SuperLock" можно переходить только из режимов "4WD Auto" и "4WD Lock".Figure 4 shows the different modes of operation and the possible transitions between these different modes. The 2WD mode is shown in
Claims (14)
- значение задаваемого крутящего момента равно значению крутящего момента (CLock), передаваемого в первом режиме, и
- разность скоростей колес первой и второй колесных осей превышает первый порог (G1), и
- скорость транспортного средства ниже первого порога скорости (VO).1. A method for controlling a mechanical means (11) of connecting the first (17) and second (19) wheel axles of a vehicle transmission system (18), in which the first axis is rotated by default, and the second axis is optionally rotated in depending on the state of the connection means, while the transmission system is configured to operate in the first mode (4WD Lock), in which the value of the torque (CLock) transmitted by the mechanical connection means is fixed, or in the second mode (4WD SuperLock), in which the value of the torque transmitted by the mechanical means of connection exceeds the value of the torque (CLock) transmitted in the first mode, and the transmission system goes into the second mode of operation if the following conditions are met:
- the value of the set torque is equal to the value of the torque (CLock) transmitted in the first mode, and
- the difference in the speed of the wheels of the first and second wheel axles exceeds the first threshold (G 1 ), and
- vehicle speed below the first speed threshold (VO).
температура, в частности, оценочная или измеряемая температура механического средства соединения превышает первый температурный порог (Ti).4. The method according to p. 1, in which the transmission system goes into the second mode of operation, if the following condition is met:
the temperature, in particular, the estimated or measured temperature of the mechanical connection means, exceeds the first temperature threshold (Ti).
- значение задаваемого крутящего момента равно значению крутящего момента (CLock), передаваемого в первом режиме, и
- разность скоростей колес первой и второй колесных осей превышает первый порог (G1), и
- скорость транспортного средства ниже первого порога скорости (VO).5. The method according to p. 1, in which the transmission system is transferred to the second mode of operation, if the following conditions are met:
- the value of the set torque is equal to the value of the torque (CLock) transmitted in the first mode, and
- the difference in the speed of the wheels of the first and second wheel axles exceeds the first threshold (G 1 ), and
- vehicle speed below the first speed threshold (VO).
- разность скоростей первой и второй колесных осей меньше второго порога (Go, в частности, при Go=0.5*G1) или скорость транспортного средства превышает второй порог скорости (VI), и
- запрошен первый (4WD Lock) или третий режим (AWD Auto).6. The method according to p. 1, in which the transmission system is removed from the second mode of operation, if the following conditions are met:
- the speed difference of the first and second wheel axles is less than the second threshold (Go, in particular, when Go = 0.5 * G 1 ) or the vehicle speed exceeds the second speed threshold (VI), and
- The first (4WD Lock) or third mode (AWD Auto) was requested.
- средство определения крутящего момента, предназначенного для передачи на вторую ось,
- факультативное средство определения температуры механического средства соединения,
- средство определения разности скорости колес первой и второй осей, и
- средство определения скорости транспортного средства.12. The system according to p. 11, characterized in that the material means contain:
- means for determining the torque intended for transmission to the second axis,
- optional means for determining the temperature of the mechanical means of connection,
- means for determining the difference in speed of the wheels of the first and second axles, and
- means for determining the speed of the vehicle.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1052646 | 2010-04-08 | ||
| FR1052646A FR2958588B1 (en) | 2010-04-08 | 2010-04-08 | METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF A MECHANICAL COUPLING MEANS OF THE FIRST AND SECOND AXLES OF A MOTOR VEHICLE |
| PCT/FR2011/050792 WO2011124859A1 (en) | 2010-04-08 | 2011-04-07 | Method for controlling the operation of a means of mechanically coupling the first and second axles of a motor vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2012147487A RU2012147487A (en) | 2014-05-20 |
| RU2575737C2 true RU2575737C2 (en) | 2016-02-20 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2794446C1 (en) * | 2019-10-31 | 2023-04-18 | Грэйт Уолл Мотор Компани Лимитед | Intelligent four-wheel drive control method and system, as well as the vehicle |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1449704A2 (en) * | 2003-02-21 | 2004-08-25 | New Venture, Inc. | Torque transfer device having an electric motor/brake actuator and friction clutch |
| WO2007022210A1 (en) * | 2005-08-15 | 2007-02-22 | Borgwarner Inc. | Torque transfer system |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1449704A2 (en) * | 2003-02-21 | 2004-08-25 | New Venture, Inc. | Torque transfer device having an electric motor/brake actuator and friction clutch |
| WO2007022210A1 (en) * | 2005-08-15 | 2007-02-22 | Borgwarner Inc. | Torque transfer system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2794446C1 (en) * | 2019-10-31 | 2023-04-18 | Грэйт Уолл Мотор Компани Лимитед | Intelligent four-wheel drive control method and system, as well as the vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104755304A (en) | Method and system for operating drivetrain of motor vehicle | |
| CN101863224B (en) | Reducing oscillations in a motor vehicle driveline | |
| JP2004257561A (en) | Vehicular yaw controlling device with drive-system torque control device | |
| RU2590768C2 (en) | Method and system for power plant control depending on temperature of hydraulic torque converter | |
| US8868308B2 (en) | Method for controlling the operation of a means of mechanically coupling the first and second axles of a motor vehicle | |
| US20140024496A1 (en) | Protection of an All-Wheel Clutch of a Motor Vehicle Having a Clutch-Controlled All-Wheel Drive During a Critical Power Braking Situation Including a Clutch Slip | |
| RU2719104C1 (en) | Method to control clutch of vehicle with four-wheel drive and clutch control device | |
| US10464416B2 (en) | Method for operating a drive train for a motor vehicle and corresponding drive train | |
| EP1359044B1 (en) | A four-wheel drive vehicle | |
| RU2575737C2 (en) | Control over mechanical coupling of vehicle first and second wheel axle | |
| JP2002166737A (en) | Front and rear wheel torque distribution controller for four-wheel drive car | |
| EP2079602B1 (en) | A system and a method for controlling an operation of starting a motor vehicle standing still. | |
| WO2007039689A2 (en) | Method and system for controlling the movement of a vehicle close to an obstacle | |
| US10994725B2 (en) | Four-wheel-drive vehicle | |
| RU2577406C2 (en) | Diagnostics of mechanical engagement between vehicle first and second wheel axles | |
| KR101787261B1 (en) | Power transfer disconnecting control apparatus for four wheel driving vehicle and method thereof | |
| CN102529706A (en) | Method and apparatus to protect powertrain components from excessive force damage due to wheel lockup | |
| US20220161801A1 (en) | System and a method for controlling wheel slip of a vehicle | |
| RU2550621C2 (en) | Device and method for torque distribution front and rear axle of four-wheel vehicle | |
| CN112351904B (en) | Method for controlling a drive system for an axle of a motor vehicle | |
| US20230001898A1 (en) | A method for controlling auxiliary braking by a vehicle | |
| US11987225B2 (en) | Driver assistance method in which a vehicle performs a driving manoeuvre automatically, and closed-loop and open-loop control device for a braking device of a vehicle | |
| JP5245732B2 (en) | Transfer device | |
| RU2577414C2 (en) | Control over mechanical coupling of vehicle first and second wheel axle | |
| RU2570927C2 (en) | Control over mechanical coupling between vehicle transmission system axles |