RU2793019C1 - Device for strapping products on a pallet - Google Patents

Abstract

FIELD: strapping device.

SUBSTANCE: device for strapping products on a pallet comprises a power drive configured to drive the U-shaped frame; a strapping means dispensing unit configured to store and dispense a means for strapping products; a U-shaped frame; a control unit, a fastening unit configured to fasten the strapping means to the pallet at the beginning of the strapping. The U-shaped frame is larger in size than the pallet, and is made with the possibility of tilting towards the pallet, and a means for tying products is mounted on the crossbar of the U-shaped frame. The control unit is configured to command the power drive to tilt the U-shaped frame to strap a number of products on a pallet on one side and command to raise it to strap a number of products on the other side.

EFFECT: improved binding reliability, compactness and versatility of the device.

5 cl, 1 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Изобретение относится к области связывания изделий с помощью обвязочного материала, в частности устройству для обвязки.The invention relates to the field of tying products using a strapping material, in particular a strapping device.

Уровень техникиState of the art

Известна обвязочная машина (RU2675829C1, опубл. 2018.12.25). Известна машина для обвязки арматурных стержней, выполненная с возможностью надежного выполнения операции зажатия проволоки с использованием простой конфигурации. Машина для обвязки арматурных стержней включает в себя: первый подвижный зажимной элемент, который смещается в направлении контакта и отделения от одной стороны неподвижного зажимного элемента; второй подвижный зажимной элемент, который смещается в направлении контакта и отделения от другой стороны неподвижного зажимного элемента; гибочный участок, который приводит первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент в контакт с неподвижным зажимным элементом и отделяет от него, причем неподвижный зажимной элемент включает в себя вал, который поддерживает с возможностью вращения первый подвижный зажимной элемент и второй подвижный зажимной элемент, и гибочный участок включает в себя открывающий и закрывающий штифт, который толкает открывающее и закрывающее направляющее отверстие, обеспеченное в первом подвижном зажимном элементе, и открывающее и закрывающее направляющее отверстие, обеспеченное во втором подвижном зажимном элементе.A strapping machine is known (RU2675829C1, publ. 2018.12.25). Known machine for tying reinforcing bars, made with the ability to reliably perform the operation of clamping the wire using a simple configuration. The rebar tying machine includes: a first movable clamp member that is displaced in a direction of contact and separation from one side of the fixed clamp member; a second movable clamping element that is displaced in the direction of contact and separation from the other side of the fixed clamping element; a bending section that brings the first movable clamping element and the second movable clamping element into contact with and separates from the fixed clamping element, and the fixed clamping element includes a shaft that rotatably supports the first movable clamping element and the second movable clamping element, and the bending section includes an opening and closing pin that pushes an opening and closing guide hole provided in the first movable clamp member and an opening and closing guide hole provided in the second movable clamp member.

Однако в данном решении используется другой подход к обвязке изделий, в частности, арматуры.However, this solution uses a different approach to tying products, in particular, fittings.

Известна выбранная в качестве прототипа обвязочная машина (RU2405722C2, опубл. 2010.12.10). Известное решение относится к обвязочной машине для обвязки изделий обвязочной лентой. Обвязочная машина содержит лентонаправляющую раму, П-образно окружающую обвязываемое изделие с двух вертикальных и верхней сторон и лентонаправляющую штангу, установленную с возможностью перемещения под нижней стороной изделия. Лентонаправляющая рама и лентонаправляющая штанга в ее задвинутом под изделие состоянии расположены с образованием окружающего изделие лентонаправляющего желоба для обвязочной ленты. Лентонаправляющий желоб с внутренних сторон, обращенных к изделию, закрыт крышкой, позволяющей извлекать обвязочную ленту из лентонаправляющего желоба по направлению к изделию. Лентонаправляющая штанга состоит из несущего профиля, который имеет форму поперечного сечения, подобную U-образной, открыт в направлении к изделию и снабжен уголком жесткости. Уголок жесткости расположен по длине участка лентонаправляющего желоба лентонаправляющей штанги и перекрывающим часть ширины несущего профиля между первой боковой стойкой и нижней соединительной полкой несущего профиля. Крышка участка лентонаправляющего желоба лентонаправляющей штанги установлена у вертикальной стенки уголка жесткости и закрывает верхнюю сторону уголка жесткости, располагаясь на некотором расстоянии от нее параллельно соединительной полке для образования участка лентонаправляющего желоба. Технический результат направлен на быстроту и точность выдвигания штанги.Known selected as a prototype strapping machine (RU2405722C2, publ. 2010.12.10). The known solution relates to a strapping machine for strapping products with strapping tape. The strapping machine comprises a tape guide frame, U-shaped surrounding the product to be tied from two vertical and upper sides, and a tape guide rod mounted for movement under the underside of the product. The tape guide frame and the tape guide bar in its state pushed under the product are arranged to form a tape guide trough for the strapping tape surrounding the product. The tape guide chute on the inner sides facing the product is closed with a cover that allows you to remove the strapping tape from the tape guide chute towards the product. The tape guide rod consists of a carrier profile, which has a cross-sectional shape similar to a U-shaped one, is open towards the product and is provided with a stiffening angle. Stiffness corner is located along the length of the section of the tape guide chute of the tape guide rod and overlaps part of the width of the carrier profile between the first side post and the lower connecting shelf of the carrier profile. The cover of the section of the tape guide chute of the tape guide rod is installed at the vertical wall of the stiffening angle and closes the upper side of the stiffening angle, being located at some distance from it parallel to the connecting shelf to form a section of the tape guide chute. The technical result is aimed at the speed and accuracy of the extension of the rod.

Однако в данном решении нет возможности обвязывать изделия по рядам.However, in this solution, it is not possible to tie products in rows.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

В одном аспекте изобретения раскрыто устройство для обвязки изделий на паллете, содержащее:In one aspect of the invention, a device for strapping products on a pallet is disclosed, comprising:

- силовой привод, выполненный с возможностью приведения в движение П-образной рамы;- a power drive configured to drive the U-shaped frame;

- блок выдачи средства для обвязывания, выполненный с возможностью хранения и выдачи средства для обвязывания изделий;- a unit for issuing means for tying, made with the possibility of storing and issuing means for tying products;

- П-образную раму;- U-shaped frame;

- блок управления;- Control block;

характеризующееся тем, чтоcharacterized by the fact that

дополнительно содержится блок крепления, выполненный с возможностью крепления средства для обвязывания к паллете в начале обвязывания,additionally contains a fastening unit configured to fasten the strapping means to the pallet at the beginning of the strapping,

П-образная рама выполнена по размеру больше чем паллета и выполнена с возможностью наклона в сторону паллеты, причем на перекладине П-образной рамы закреплено средство для обвязывания изделий,The U-shaped frame is made larger than the pallet and is made with the possibility of inclination towards the pallet, and on the crossbar of the U-shaped frame, a means for tying products is fixed,

блок управления выполнен с возможностью командовать силовому приводу наклонять П-образную раму для охвата ряда изделий на паллете с одной стороны и силовому приводу командовать поднимать ее для охвата ряда изделий, с другой стороны.the control unit is configured to command the actuator to tilt the U-shaped frame to embrace the row of products on the pallet on one side and to command the actuator to raise it to embrace the row of products on the other side.

В дополнительных аспектах раскрыто, что блок управления выполнен с возможностью обмениваться сигналами с внешним средством укладывания изделий на паллету и управлять наклоном П-образной рамы в зависимости от сигналов внешнего средства укладывания изделий на паллету; блок управления выполнен с возможностью обеспечивать прикрепление к паллете первого конца средства для обвязывания, охват сверху ближайших к месту крепления изделий, охват снизу наиболее отдаленных от места крепления изделий, завершение обвязки посредством закрепления конца средства для обвязывания на паллете; дополнительно содержится блок отрезания средства для обвязывания, выполненный с возможностью отрезать конец упомянутого средства после завершения обвязки; дополнительно содержится блок захвата средства для обвязывания.In additional aspects, it is disclosed that the control unit is configured to exchange signals with an external palletizer and control the inclination of the U-shaped frame depending on the signals of the external palletizer; the control unit is configured to ensure that the first end of the strapping means is attached to the pallet, the products closest to the fastening point are covered from above, the products most distant from the fastening point are grasped from below, the strapping is completed by fixing the end of the strapping means on the pallet; further comprising a cutting means cutting unit for tying, configured to cut off the end of said means after the completion of the tying; additionally contains a block for capturing the means for tying.

Основной задачей, решаемой заявленным изобретением, является создание универсального обвязчика, который может эффективно работать с объектами разной ширины, длины высоты, является легким и компактным. The main problem solved by the claimed invention is the creation of a universal strapping device that can effectively work with objects of different widths, lengths, heights, is light and compact.

Сущность изобретения заключается в том, что обвязчик представляет собой силовой привод и раму с установленным на ней оборудованием, которая может наклоняться в сторону паллеты, охватывая ряд изделий на паллете с одной стороны, затем подниматься в исходное вертикальное положение охватывая ряд изделий с другой стороны. Таким образом, заявленный обвязчик охватывает все ряды изделий и надежно скрепляет их друг с другом.The essence of the invention lies in the fact that the strapping machine is a power drive and a frame with equipment installed on it, which can tilt towards the pallet, covering a number of products on the pallet from one side, then rise to its original vertical position, covering a number of products from the other side. Thus, the claimed strapper covers all rows of products and securely fastens them to each other.

Технический результат, достигаемый решением, заключается в повышении надежности обвязки, обеспечении компактности и универсальности устройства. The technical result achieved by the solution is to increase the reliability of the strapping, ensuring the compactness and versatility of the device.

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

Фиг.1 показывает внешний вид заявленного устройства.Fig.1 shows the appearance of the claimed device.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Заявленное устройство показано на фиг.1, на которой:The claimed device is shown in figure 1, in which:

101 - паллета;101 - pallet;

102 - обвязываемые изделия;102 - tied products;

103 - средство для обвязывания;103 - means for tying;

104 - П-образная рама;104 - U-shaped frame;

105 - силовой привод;105 - power drive;

106 - опора для паллеты;106 - pallet support;

107 - каркас устройства для обвязки.107 - frame of the device for strapping.

Паллета 101 представляет собой любую известную паллету, размер подходящей паллеты 101 связан с размером П-образной рамы 104, так как рама 104 должна быть шире и выше паллеты 101, чтобы охватывать ее при наклоне.The pallet 101 is any known pallet, the size of a suitable pallet 101 is related to the size of the U-frame 104, since the frame 104 must be wider and taller than the pallet 101 in order to wrap around it when tilted.

Обвязываемые изделия 102 представляют собой цилиндрические (предпочтительно) объекты, которые укладываются на паллету подходящим средством укладывания, особенности которого не имеют отношения к сущности заявляемого решения. Единственное существенное требование к средству укладывания - возможность укладывать цилиндрические изделия 102 рядами. Нецилиндрические изделия также могут быть обвязаны по рядам, но актуальнее эта задача для цилиндрических изделий, так как они требуют более надежной обвязки (по рядам).Strapped products 102 are cylindrical (preferably) objects that are palletized by a suitable stacking means, the features of which are not relevant to the essence of the claimed solution. The only essential requirement for the stacking means is the ability to stack cylindrical products in 102 rows. Non-cylindrical products can also be tied in rows, but this task is more relevant for cylindrical products, since they require more reliable strapping (in rows).

Для обвязки изделий 102 используется средство 103 для обвязывания, которое может представлять собой веревку или ленту, предпочтительно из полимерных материалов.For tying the products 102, a tying means 103 is used, which may be a rope or tape, preferably made of polymeric materials.

П-образная рама 104 представляет собой металлическую конструкцию с двумя стойками и перекладиной, размеры этой конструкции должны позволять при наклоне охватывать паллету 101 с рядами изделий 102, то есть она должна быть шире паллеты 101 и по высоте больше расстояния от оси поворота до дистального верхнего угла последнего ряда изделий 102 на паллете 101. На практике П-образная рама 104 усилена дополнительными элементами, но их особенности не являются существенными и не описываются в рамках данной заявки. Рама 104 выполнена с возможностью поворота на каркасе 107, для этого используются шарниры или петли.The U-shaped frame 104 is a metal structure with two posts and a crossbeam, the dimensions of this structure should allow, when tilted, to cover the pallet 101 with rows of products 102, that is, it should be wider than the pallet 101 and in height greater than the distance from the axis of rotation to the distal upper corner the last row of products 102 on a pallet 101. In practice, the U-shaped frame 104 is reinforced with additional elements, but their features are not essential and are not described within the framework of this application. Frame 104 is pivotable on frame 107 using hinges or hinges.

Силовой привод 105 представляет собой шаговый двигатель или сервопривод, который наклоняет раму 104 и поднимает ее в исходное вертикальное положение.The actuator 105 is a stepper motor or servo that tilts the frame 104 and raises it to its original vertical position.

Предпочтительно паллета 101 расположена на опоре 106 для паллеты, которая представляет собой, например, конвейер, конвейер позволяет ускорить и автоматизировать процесс подачи пустой паллеты 101 и транспортировки загруженной паллеты 101. Хотя возможен вариант осуществления без опоры 106, в котором паллета 101 обвязывается на полу или подготовленной площадке и затем перемещается погрузчиком.Preferably, the pallet 101 is located on a pallet support 106, which is, for example, a conveyor, the conveyor allows you to speed up and automate the process of feeding an empty pallet 101 and transporting a loaded pallet 101. Although an embodiment without support 106 is possible, in which the pallet 101 is strapped on the floor or prepared site and then moved by a loader.

Заявленное устройство содержит каркас 107, на котором посредством сборочных операций на заводе-изготовителе установлены все другие элементы устройства. Каркас 107 может иметь любую подходящую форму, что не относится к сущности решения. На каркасе 107 устанавливаются следующие элементы устройства (не все показаны на фиг.1): блок управления, блок крепления (степлер) для прикрепления средства 103 для обвязывания к паллете 101, блок отрезания средства 103 для обвязывания, блок захвата средства для обвязывания, катушка для хранения средства 103, направляющие для задания местоположения средства 103 на раме 104.The claimed device contains a frame 107, on which all other elements of the device are installed by means of assembly operations at the factory. The frame 107 may be of any suitable shape, not related to the essence of the solution. The following elements of the device are installed on the frame 107 (not all shown in figure 1): a control unit, a fastening unit (stapler) for attaching the strapping means 103 to the pallet 101, a cutting unit for the strapping means 103, a block for gripping the strapping means, a coil for storage means 103, guides for setting the location of the means 103 on the frame 104.

Блок управления представляет собой контроллер или микроконтроллер с установленным программным обеспечением для работы заявленного устройства. Блок управления посредством линий связи связан со всеми элементами устройства для обвязки. Он командует силовому приводу 105 наклонять и возвращать раму 104, степлеру - прицеплять конец средства 103 к паллете 102, блоку захвата средства для обвязывания - захватить конец средства 103, чтобы степлер мог прицепить его к паллете 101, блоку отрезки - отрезать конец средства 103, когда обвязка завершена.The control unit is a controller or microcontroller with installed software for the operation of the claimed device. The control unit is connected via communication lines to all elements of the strapping device. It commands the actuator 105 to tilt and return the frame 104, the stapler to hook the end of the tool 103 to the pallet 102, the strapping tool gripper to grab the end of the tool 103 so that the stapler can attach it to the pallet 101, the cutter to cut off the end of the tool 103 when binding is completed.

Средство 103 для обвязывания намотано на катушку, которая закреплена на приводе катушки, привод катушки позволяет разматывать катушку и вытягивать средство 103, а также натягивает средство 103 в заданные моменты времени, чтобы обеспечить закрепление рядов изделий 102. Катушка установлена на каркасе 107 посредством сборочных операций на заводе-изготовителе.The tying means 103 is wound on a spool which is fixed to the spool driver, the spool driver allows the spool to be unwound and the means 103 to be pulled out, and also tensions the means 103 at predetermined times to secure the rows of products 102. The spool is mounted on the frame 107 by assembly operations on manufacturer.

Описание работы устройстваDescription of the device

Когда с помощью конвейера к месту обвязки приходит паллета 101, инициируется загрузка паллеты 101 изделиями 102, процесс загрузки может быть полностью автоматическим или автоматизированным, в котором какие-то действия по обеспечению обвязки выполняются работником посредством пульта управления, установленного на соответствующих задействованных устройствах. Предпочтителен вариант полностью автоматического процесса, в котором конвейер, устройство обвязки и средство погрузки изделий 102 на паллету 101 обмениваются сообщениями друг с другом, чтобы реализовать процесс обвязки.When the pallet 101 arrives on the conveyor to the strapping site, the loading of the pallet 101 with the products 102 is initiated, the loading process can be fully automatic or automated, in which some actions to ensure the strapping are performed by the worker through the control panel installed on the corresponding devices involved. A fully automatic process is preferred in which the conveyor, strapping device, and pallet loading device 102 communicate with each other to implement the strapping process.

Процесс начинается с фиксации конца средства 103 на паллете с помощью степлера. Затем начинается укладка первого ряда изделий 102. После укладки заданного количества изделий 102 в первый ряд заявленное устройство для обвязки наклоняет раму 104, тем самым обхватывая часть изделий 102, далее продолжается укладка изделий 102 в тот же ряд. Когда первый ряд завершается, начинается укладка предварительно заданного количества изделий 102 второго ряда, причем укладка второго ряда начинается с той стороны, с которой закончилась укладка первого ряда. Затем устройство для обвязки поднимает раму 104, тем самым охватывая первый ряд и часть второго ряда. После этого завершается второй ряд, начинается третий и устройство для обвязки наклоняет раму 104, чтобы охватить второй ряд и часть третьего. Такая схема необходима для того, чтобы охватить крайние элементы рядов снаружи, без этого они могут выпасть из своих рядов.The process starts by fixing the end of the tool 103 on the pallet with a stapler. Then the laying of the first row of products 102 begins. After laying a predetermined number of products 102 in the first row, the claimed strapping device tilts the frame 104, thereby clasping a part of the products 102, then continues laying the products 102 in the same row. When the first row is completed, stacking of a predetermined number of second row products 102 begins, with the second row starting on the side where the first row ended. The strapping device then raises the frame 104, thereby wrapping around the first row and part of the second row. Thereafter, the second row is completed, the third begins, and the strapping device tilts the frame 104 to wrap around the second row and part of the third. Such a scheme is necessary in order to cover the extreme elements of the rows from the outside, without this they may fall out of their rows.

Так продолжается циклично, пока не будут уложены все ряды, после этого устройство для обвязки финально поднимает раму 104, а степлер фиксирует средство 103 для обвязывания. Далее средство 103 отрезается и паллету 101 с обвязанными изделиями 102 можно перемещать на склад, а на ее место подавать новую пустую паллету 101.This continues cyclically until all rows have been laid, after which the strapper finally raises the frame 104 and the stapler fixes the strapper 103. Next, the tool 103 is cut off and the pallet 101 with strapped products 102 can be moved to the warehouse, and a new empty pallet 101 can be fed in its place.

В ходе работы поддерживается заданный уровень натяжения средства 103, который с одной стороны позволяет размещать изделия 102 на паллете 101 (слишком сильное натяжение будет препятствовать этому), с другой стороны слишком слабое натяжение не позволит с достаточным усилием фиксировать ряды изделий 102. Сила натяжения определяется весом изделий 102 и может быть подобрана для каждого случая индивидуально. During operation, a predetermined tension level of means 103 is maintained, which, on the one hand, allows placing products 102 on a pallet 101 (too much tension will prevent this), on the other hand, too little tension will not allow fixing rows of products 102 with sufficient force. The tension force is determined by weight 102 products and can be selected for each case individually.

В одном из вариантов осуществления средство 103 натягивается только в самом конце: когда требуется зафиксировать конец средства 103 после укладки и обвязки всех рядов изделий 102.In one embodiment, the means 103 is tensioned only at the very end: when it is required to fix the end of the means 103 after all rows of products 102 have been laid and tied.

Могут использоваться другие варианты обвязки, например, изделия 102 могут обвязываться в шахматном порядке, можно производить обвязку не по одному ряду, а по несколько рядов. Сущность решения от этого не меняется, каждый раз происходит наклон и подъем рамы 104, что приводит к обхвату изделия 102 или изделий 102.Other strapping options can be used, for example, products 102 can be tied in a checkerboard pattern, strapping can be done not in one row, but in several rows. The essence of the solution does not change from this, each time the frame 104 tilts and rises, which leads to the girth of the product 102 or products 102.

Предпочтительно использовать два или более экземпляра средства 103, так как фиксация только одной лентой или веревкой (по центру) не достаточно надежна. На горизонтальной части рамы 104 крепится несколько направляющих роликов, через которые проходит несколько средств 103, которые во время работы охватывают правую и левую части изделий 102. Понятно, что используется несколько катушек для хранения средств 103, несколько степлеров присоединяют концы средств 103 к паллете 101, используется несколько блоков отрезания. При этом привод катушки предпочтительно использовать один, чтобы обеспечить синхронизацию разматывания и наматывания средств 103.It is preferable to use two or more instances of means 103, since fixation with only one tape or rope (in the center) is not sufficiently reliable. On the horizontal part of the frame 104, several guide rollers are mounted, through which several means 103 pass, which during operation cover the right and left parts of the products 102. It is understood that several reels are used to store the means 103, several staplers attach the ends of the means 103 to the pallet 101, multiple cutting blocks are used. In this case, the coil drive is preferably used alone in order to ensure synchronization of unwinding and winding of means 103.

Вариант 1 осуществленияEmbodiment 1

В одном варианте осуществления блок управления выполнен с возможностью обмениваться сигналами с внешним средством укладывания изделий на паллету 101 и управлять наклоном П-образной рамы 104 в зависимости от сигналов внешнего средства укладывания изделий на паллету. Заявленное устройство в таком варианте является ведомым, так как совершает свои действия в ответ на действия средства укладывания. In one embodiment, the control unit is configured to communicate with the external palletiser 101 and control the inclination of the U-shaped frame 104 in response to signals from the external palletiser. The claimed device in this embodiment is a slave, as it performs its actions in response to the actions of the laying means.

В зависимости от выбранной схемы обвязки средство укладывания подает сигналы о том, что конкретный этап укладки выполнен (уложено одно или несколько изделий 102), на блок управления заявленного устройства, который в свою очередь в соответствии со схемой обвязки опускает или поднимает раму 104. Если это начало обвязки, то блок управления командует захватить средство 103, присоединить конец к паллете 101. Если это конец обвязки, то блок управления командует натянуть средство 103, присоединить средство 103 к паллете 101, отрезать присоединенную часть от оставшейся на катушке части средства 103. Depending on the selected strapping scheme, the stacking means signals that a specific stacking step has been completed (one or more products 102 are stacked) to the control unit of the claimed device, which in turn, in accordance with the strapping scheme, lowers or raises the frame 104. If this the beginning of the strapping, then the control unit commands to grab the tool 103, attach the end to the pallet 101. If this is the end of the strapping, then the control unit commands to tighten the tool 103, attach the tool 103 to the pallet 101, cut off the attached part from the part of the tool 103 remaining on the coil.

По завершению обвязки блок управления формирует сигнал завершения и паллета 101 уезжает на конвейере либо ее забирает погрузчик.Upon completion of the strapping, the control unit generates a signal of completion and the pallet 101 leaves on the conveyor or it is taken by a loader.

Вариант 2 осуществленияEmbodiment 2

В одном варианте осуществления блок управления выполнен с возможностью обеспечивать прикрепление к паллете первого конца средства 103 для обвязывания, охват сверху ближайших к месту крепления изделий 102, охват снизу наиболее отдаленных от места крепления изделий 102, завершение обвязки посредством закрепления конца средства 103 для обвязывания на паллете.In one embodiment, the control unit is configured to ensure that the first end of the strapping means 103 is attached to the pallet, the products 102 closest to the attachment point are covered from above, the products 102 are furthest from the attachment point, the strapping is completed by securing the end of the strapping means 103 to the pallet .

Вариант 3 осуществленияEmbodiment 3

В одном варианте осуществления дополнительно содержится блок отрезания средства 103 для обвязывания, выполненный с возможностью отрезать конец упомянутого средства после завершения обвязки.In one embodiment, a tying means 103 cutting unit is further provided, configured to cut off the end of said means after the tying is completed.

Причем блок отрезания конструктивно представляет собой нож, ножницы или гильотину, а также он выполнен с возможностью направлять средство 103 к блоку захвата для того, чтобы можно было осуществить следующий этап обвязки.Moreover, the cutting block is structurally a knife, scissors or a guillotine, and it is also made with the ability to direct the means 103 to the gripping block in order to be able to carry out the next stage of strapping.

Блок захвата установлен на каркасе так, чтобы иметь возможность захвата средства 103, блок отрезания установлен на каркасе так, чтобы иметь возможность отрезать средство 103, степлер установлен на каркасе так, чтобы иметь возможность закреплять средство 103. Конкретные местоположения большинства элементов заявленного устройства не описаны, так как не являются существенными, при этом специалист в данной области техники на основании общих знаний и данного описания сможет без приложения творческих усилий расположить элементы так, чтобы обеспечить реализацию функции заявленного устройства.The gripping unit is mounted on the frame so as to be able to grip the means 103, the cutting block is mounted on the frame so as to be able to cut the means 103, the stapler is mounted on the frame so as to be able to secure the means 103. The specific locations of most of the elements of the claimed device are not described, since they are not essential, while a person skilled in the art, on the basis of general knowledge and this description, will be able to arrange the elements without any creative effort so as to ensure the implementation of the function of the claimed device.

Варианты осуществления не ограничиваются описанными здесь вариантами осуществления, специалисту в области техники на основе информации, изложенной в описании, и знаний уровня техники станут очевидны и другие варианты осуществления изобретения, не выходящие за пределы сущности и объема данного изобретения.Embodiments are not limited to the embodiments described herein, other embodiments of the invention will become apparent to those skilled in the art based on the information set forth in the description and knowledge of the prior art without going beyond the spirit and scope of the present invention.

Элементы, упомянутые в единственном числе, не исключают множественности элементов, если отдельно не указано иное.Elements mentioned in the singular do not exclude the plurality of elements, unless otherwise specified.

Под функциональной связью элементов следует понимать связь, обеспечивающую корректное взаимодействие этих элементов друг с другом и реализацию той или иной функциональности элементов. Частными примерами функциональной связи может быть связь с возможностью обмена информацией, связь с возможностью передачи электрического тока, связь с возможностью передачи механического движения, связь с возможностью передачи света, звука, электромагнитных или механических колебаний и т.д. Конкретный вид функциональной связи определяется характером взаимодействия упомянутых элементов, и, если не указано иное, обеспечивается широко известными средствами, используя широко известные в технике принципы.The functional connection of elements should be understood as a connection that ensures the correct interaction of these elements with each other and the implementation of one or another functionality of the elements. Particular examples of functional communication may be communication with the ability to exchange information, communication with the ability to transmit electric current, communication with the ability to transmit mechanical motion, communication with the ability to transmit light, sound, electromagnetic or mechanical vibrations, etc. The specific type of functional connection is determined by the nature of the interaction of the mentioned elements, and, unless otherwise indicated, is provided by well-known means, using principles well-known in the art.

Способы, раскрытые здесь, содержат один или несколько этапов или действий для достижения описанного способа. Этапы и/или действия способа могут заменять друг друга, не выходя за пределы объема формулы изобретения. Другими словами, если не определен конкретный порядок этапов или действий, порядок и/или использование конкретных этапов и/или действий может изменяться, не выходя за пределы объема формулы изобретения.The methods disclosed herein contain one or more steps or actions to achieve the described method. The steps and/or steps of the method may replace one another without departing from the scope of the claims. In other words, if no specific order of steps or actions is specified, the order and/or use of specific steps and/or actions may be varied without departing from the scope of the claims.

В заявке не указано конкретное программное и аппаратное обеспечение для реализации блоков на чертежах, но специалисту в области техники должно быть понятно, что сущность изобретения не ограничена конкретной программной или аппаратной реализацией, и поэтому для осуществления изобретения могут быть использованы любые программные и аппаратные средства известные в уровне техники. Так аппаратные средства могут быть реализованы в одной или нескольких специализированных интегральных схемах, цифровых сигнальных процессорах, устройствах цифровой обработки сигналов, программируемых логических устройствах, программируемых пользователем вентильных матрицах, процессорах, контроллерах, микроконтроллерах, микропроцессорах, электронных устройствах, других электронных модулях, выполненных с возможностью осуществлять описанные в данном документе функции, компьютер либо комбинации вышеозначенного.The application does not specify specific software and hardware for implementing the blocks in the drawings, but it should be clear to a person skilled in the art that the essence of the invention is not limited to a specific software or hardware implementation, and therefore any software and hardware known in the art can be used to implement the invention. the level of technology. Thus, hardware may be implemented in one or more ASICs, digital signal processors, digital signal processors, programmable logic devices, user programmable gate arrays, processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, electronic devices, other electronic modules configured to perform the functions described in this document, a computer, or a combination of the above.

Несмотря на то, что примерные варианты осуществления были подробно описаны и показаны на сопроводительных чертежах, следует понимать, что такие варианты осуществления являются лишь иллюстративными и не предназначены ограничивать более широкое изобретение, и что данное изобретение не должно ограничиваться конкретными показанными и описанными компоновками и конструкциями, поскольку различные другие модификации могут быть очевидны специалистам в соответствующей области.Although exemplary embodiments have been described in detail and shown in the accompanying drawings, it should be understood that such embodiments are illustrative only and are not intended to limit the wider invention, and that the present invention should not be limited to the particular arrangements and structures shown and described. as various other modifications may be apparent to those skilled in the art.

Признаки, упомянутые в различных зависимых пунктах формулы, а также реализации, раскрытые в различных частях описания могут быть скомбинированы с достижением полезных эффектов, даже если возможность такого комбинирования не раскрыта явно.Features mentioned in various dependent claims, as well as implementations disclosed in various parts of the description, can be combined to achieve beneficial effects, even if the possibility of such a combination is not explicitly disclosed.

Claims (13)

1. Устройство для обвязки изделий на паллете, содержащее:1. Device for strapping products on a pallet, containing: - силовой привод, выполненный с возможностью приведения в движение П-образной рамы;- a power drive configured to drive the U-shaped frame; - блок выдачи средства для обвязывания, выполненный с возможностью хранения и выдачи средства для обвязывания изделий;- a unit for issuing means for tying, made with the possibility of storing and issuing means for tying products; - П-образную раму;- U-shaped frame; - блок управления;- Control block; характеризующееся тем, чтоcharacterized by the fact that дополнительно содержится блок крепления, выполненный с возможностью крепления средства для обвязывания к паллете в начале обвязывания,additionally contains a fastening unit configured to fasten the strapping means to the pallet at the beginning of the strapping, П-образная рама выполнена по размеру больше, чем паллета, и выполнена с возможностью наклона в сторону паллеты, причем на перекладине П-образной рамы закреплено средство для обвязывания изделий,The U-shaped frame is larger in size than the pallet, and is made with the possibility of inclination towards the pallet, and on the crossbar of the U-shaped frame, a means for tying products is fixed, блок управления выполнен с возможностью командовать силовому приводу наклонять П-образную раму для охвата ряда изделий на паллете с одной стороны и командовать поднимать ее для охвата ряда изделий с другой стороны. the control unit is configured to command the power drive to tilt the U-shaped frame to embrace a number of products on a pallet on one side and to command to raise it to cover a number of products on the other side. 2. Устройство по п.1, в котором блок управления выполнен с возможностью обмениваться сигналами с внешним средством укладывания изделий на паллету и управлять наклоном П-образной рамы в зависимости от сигналов внешнего средства укладывания изделий на паллету.2. The device according to claim 1, wherein the control unit is configured to communicate with the external palletizer and control the inclination of the U-shaped frame depending on the signals of the external palletizer. 3. Устройство по п.1, в котором блок управления выполнен с возможностью обеспечивать прикрепление к паллете первого конца средства для обвязывания, охват сверху ближайших к месту крепления изделий, охват снизу наиболее отдаленных от места крепления изделий, завершение обвязки посредством закрепления конца средства для обвязывания на паллете.3. The device according to claim 1, in which the control unit is configured to ensure that the first end of the strapping means is attached to the pallet; on a pallet. 4. Устройство по п.1, в котором дополнительно содержится блок отрезания средства для обвязывания, выполненный с возможностью отрезать конец упомянутого средства после завершения обвязки.4. The apparatus of claim 1 further comprising a tying means cutting unit configured to cut off the end of said means after the tying is completed. 5. Устройство по п.1, в котором дополнительно содержится блок захвата средства для обвязывания.5. The device according to claim 1 further comprising a tying tool gripping unit.

Images