RU2791779C2 - Set of devices and method for loading launch pod container into vertical ship launcher - Google Patents

Abstract

FIELD: loading and unloading operations.

SUBSTANCE: loading and unloading operations; loading a launch pod container into a ship's vertical launcher. This set of devices includes a cargo beam with yoke guides, load fixing elements, shock absorber struts, a power bracket and supports, a bearing element, a traverse and a swivel device. Additionally, the kit contains a power bracket with a block, loading and turning winches with stoppers, and a stopper. The base is equipped with a load beam pivotally fixed by means of an axle, the traverse is equipped with shock-absorbing struts.

EFFECT: prevention of bending and damage of the launch pod container during lifting, moving, tilting and loading into the vertical launcher of the ship, reducing the time of tilting and loading the launch pod container into the vertical launcher.

5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к корабельным загрузочным устройствам, а именно к устройствам для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля и может быть использовано для подъема, кантования и загрузки транспортно-пускового контейнера, имеющего бугеля (цапфы), преимущественно имеющих тонкую оболочку, не допускающих силового воздействия на внешние и торцевые части.The invention relates to ship loading devices, namely to devices for loading a transport and launch container into a vertical ship launcher and can be used for lifting, tilting and loading a transport and launch container having a yoke (trunnion), mainly having a thin shell that does not allow force impact on the outer and end parts.

Известно «Устройство для загрузки транспортно-пускового контейнера в пусковую установку корабля» по патенту на изобретение RU №2176610, опубл. 2001 г., содержащее подвеску с амортизатором двустороннего действия, палубные ловители.Known "Device for loading the transport-launch container in the ship's launcher" according to the patent for the invention RU No. 2176610, publ. 2001, containing a suspension with a double-acting shock absorber, deck catchers.

Недостатком известного устройства является невозможность загрузки транспортно-пускового контейнера, оснащенного бугелями. Кроме того, устройство не содержит рамы для укладки транспортно-пускового контейнера с целью предотвращения его изгиба или повреждения.The disadvantage of the known device is the impossibility of loading the transport-launch container, equipped with yokes. In addition, the device does not contain a frame for laying the transport-launch container in order to prevent its bending or damage.

Известен «Комплект устройств и способ загрузки транспортно-пускового контейнера в многоместную шахтную пусковую установку вертикального пуска» по патенту на изобретение RU №2493046, опубл. 2013 г. Указанный комплект содержит опорный узел с опорным штырем, балку загрузочную с направляющими элементами, предохранительным и подающим устройствами и устройствами фиксации, каретку с предохранительным устройством клинового типа.Known "A set of devices and a method of loading a transport-launch container into a multi-seat silo vertical launcher" according to the patent for the invention RU No. 2493046, publ. 2013. This kit contains a support unit with a support pin, a loading beam with guide elements, safety and feed devices and fixing devices, a carriage with a wedge-type safety device.

Недостатком известного устройства следует отнести продолжительное время подготовки к работе и загрузки транспортно-пускового контейнера, сложность и громоздкость конструкции.The disadvantage of the known device should include a long time to prepare for work and loading the transport-launch container, the complexity and bulkiness of the design.

Известно «Корабельное ракетозагрузочное устройство» по патенту на изобретение RU №2121449, опубл. 1998 г., содержащее загрузочную ферму с направляющими дорожками, амортизационные опоры с вертикальными и горизонтальными амортизаторами и подпружиненными шаровыми наконечниками, устройство перемещения ракеты и подвеску с амортизаторами. Известное устройство обеспечивает погрузку на корабль и загрузку в пусковые установки ракет, для которых применение транспортно-пусковых контейнеров не целесообразно.Known "Ship rocket-loading device" according to the patent for the invention RU No. 2121449, publ. 1998, containing a loading truss with guide tracks, shock absorbers with vertical and horizontal shock absorbers and spring-loaded ball tips, a rocket movement device and a suspension with shock absorbers. The known device provides loading onto the ship and loading into launchers of missiles for which the use of transport-launch containers is not advisable.

Недостатком известного устройства является невозможность загрузки транспортно-пускового контейнера в пусковую установку, смонтированную вертикально.A disadvantage of the known device is the impossibility of loading the transport-launch container into a vertically mounted launcher.

Базовым объектом является «Загрузочный комплекс» по патенту на полезную модель RU №156832, опубл. 2015 г. Указанный комплект содержит передвижную опору, подъемник со стойкой, на которой смонтирована лебедка с канатом, связанная с траверсой для транспортно-пусковых контейнеров и набор дополнительных направляющих. В известном устройстве на стойке закреплены направляющие, в которые встроены захваты для транспортно-пусковых контейнеров. Основание стойки снабжено направляющим и амортизирующим штырем для фиксации в отверстии в опоре.The base object is the "Loading complex" according to the utility model patent RU No. 156832, publ. 2015. This kit contains a movable support, a lift with a stand on which a winch with a rope is mounted, connected to a traverse for transport and launch containers and a set of additional guides. In the known device, guides are fixed on the rack, in which grips for transport-launch containers are built. The base of the rack is equipped with a guide and shock-absorbing pin for fixing in the hole in the support.

Однако известное устройство не обеспечивает возможность передачи транспортно-пускового контейнера на корабль и загрузки при волнении моря, т.е. имеет ограниченную область использования.However, the known device does not provide the possibility of transferring the transport-launch container to the ship and loading in rough seas, i.e. has a limited scope.

Целью настоящего изобретения является создание комплекта устройств и способа загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку надводного корабля, обеспечивающего предотвращение изгиба и повреждения транспортно-пускового контейнера при подъеме, перемещении, кантовании и загрузки в вертикальную пусковую установку корабля, сокращение время кантования и загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку, унификацию устройства к различным по длине транспортно-пусковым контейнерам, безударную перегрузку на корабль с помощью одного универсального грузоподъемного крана в течении всего цикла загрузки.The purpose of the present invention is to create a set of devices and a method for loading a transport and launch container into a vertical launcher of a surface ship, which prevents bending and damage to the transport and launch container during lifting, moving, tilting and loading into a vertical launcher of a ship, reducing the time of tilting and loading transport - launch container into a vertical launcher, unification of the device to transport and launch containers of different lengths, shockless reloading to the ship using one universal crane during the entire loading cycle.

Поставленная цель достигается тем, что в комплекте устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля, содержащем грузовую балку, с бугельными направляющими, взаимодействующими с бугелями транспортно-пускового контейнера и бугелями подающей каретки, элементы фиксации груза, дополнительно введены силовой кронштейн с блоком, загрузочные и поворотные лебедки со стопорами, стопорное устройство, основание, траверса. Указанное основание с закрепленной грузовой балкой с помощью оси с возможностью поворота и перевода последней из горизонтального положения в вертикальное и обратно с помощью подъемника. Указанная траверса снабжена амортизирующими стойками, взаимодействующими с ловителями грузовой балки.This goal is achieved by the fact that in the set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship, containing a cargo beam, with drag guides interacting with the arms of the transport and launch container and the arms of the feed carriage, cargo fixation elements, an additional power bracket with block, loading and rotary winches with stoppers, locking device, base, traverse. The specified base with a fixed cargo beam with the help of an axis with the ability to rotate and transfer the latter from a horizontal position to a vertical one and vice versa using a lift. Said traverse is equipped with shock-absorbing struts interacting with the catchers of the cargo beam.

Техническим результатом является обеспечение возможности перемещения, кантования и загрузки не рассчитанного на изгиб тонкостенного длинномерного транспортно-пускового контейнера в стесненных условиях и безударную перегрузку его на корабль с помощью одного универсального грузоподъемного крана в течении всего цикла загрузки, упрощения и ускорения процесса загрузки.The technical result is to provide the possibility of moving, tilting and loading a thin-walled long transport-launch container not designed for bending in cramped conditions and its shockless reloading onto a ship using one universal crane throughout the entire loading cycle, simplifying and accelerating the loading process.

На фиг. 1 представлен комплект устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля 1, общий вид, где 2 - грузовая балка, 3 - бугельные направляющие, 4 - силовой кронштейн, 5 - блок, 6 - подающая каретка, 7 - трос, 8 - загрузочная лебедка, 9 - стопор, 10 - поворотная лебедка, 11 - вертикальный стопор, 12 - ловители, 13 - бугельные ловители, 14 - стопорное устройство, 15 - основание, 16 - подъемник, 17 - транспортно-пусковой контейнер, 18 - бугели транспортно-пускового контейнера, 19 - траверса, 20 - траверсная лебедка, 21 - червячная передача, 22 - амортизирующие стойки, 23 - гак; при этом грузовая балка 2 содержит пару бугельных направляющих 3, по пазам которых перемещаются бугели 18 транспортно-пускового контейнера 17 и бугели подающей каретки на одном конце грузовой балки 2 закреплен силовой кронштейн 4 с блоком 5; подающая каретка 6 связана при помощи блока 5 и троса 7 с загрузочной лебедкой 8, который взаимодействует со стопором 9, закрепленным на грузовой балке 2; на другом конце грузовой балки 2 расположено стопорное устройство 14, которое взаимодействует с основанием 15 при вертикальном положении грузовой балки 2; на бугельных направляющих 3 имеются ловители 13, представляющие собой наклонно расположенные упругие пластины с возможностью взаимодействия с бугелями 18 транспортно-пускового контейнера 17 при опускании последнего на грузовую балку 2 с помощью траверсы 19; траверса 19 имеет амортизирующие стойки 22 снабженные шарообразными наконечниками, взаимодействующие с ловителями 12, представляющие собой наклонно расположенные упругие пластины на грузовой балке 2 при опускании траверсы с транспортно-пусковым контейнером 17; траверса 19, взаимодействует с гаком 23 грузоподъемного средства (на чертеже не показано).In FIG. 1 shows a set of devices for loading a transport-launch container into a vertical launcher of ship 1, general view, where 2 is a cargo beam, 3 is tow rails, 4 is a power bracket, 5 is a block, 6 is a feed carriage, 7 is a cable, 8 - loading winch, 9 - stopper, 10 - rotary winch, 11 - vertical stopper, 12 - catchers, 13 - rope catchers, 14 - locking device, 15 - base, 16 - hoist, 17 - transport and launch container, 18 - drags transport and launch container, 19 - traverse, 20 - traverse winch, 21 - worm gear, 22 - shock-absorbing struts, 23 - hook; at the same time, the cargo beam 2 contains a pair of drag guides 3, along the grooves of which the yokes 18 of the transport-launch container 17 move, and the yokes of the feed carriage at one end of the cargo beam 2, a power bracket 4 with a block 5 is fixed; the feed carriage 6 is connected by means of a block 5 and a cable 7 with a loading winch 8, which interacts with a stopper 9 fixed on the cargo beam 2; at the other end of the cargo beam 2 is a locking device 14, which interacts with the base 15 in the vertical position of the cargo beam 2; on the yoke guides 3 there are catchers 13, which are inclined elastic plates with the possibility of interacting with the yokes 18 of the transport-launch container 17 when the latter is lowered onto the cargo beam 2 using the traverse 19; the traverse 19 has shock-absorbing struts 22 equipped with spherical tips, interacting with catchers 12, which are inclined elastic plates on the cargo beam 2 when lowering the traverse with the transport-launch container 17; traverse 19 interacts with the hook 23 of the hoist (not shown).

На фиг. 2 представлена траверса комплекта устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля 1, в положении крепления транспортно-пускового контейнера к траверсе, когда амортизирующие стойки зафиксированы в горизонтальном положении, где 17 - транспортно-пусковой контейнер, 18 - бугели транспортно-пускового контейнера, 19 - траверса, 20 - траверсная лебедка, 21 - червячная передачи, 22 - амортизирующие стойки, 23 - гак, 24 - ось, 25 - фиксатор, 26 - подвеска, 27 - серьга, 28 - отверстие, 29 - крепежный элемент, при этом амортизирующие стойки 22 смонтированы на траверсе 19 с помощью осей 24 и имеют возможность фиксации в вертикальном (для посадки траверсы на грузовую балку) и горизонтальном (для крепления к траверсе транспортно-пускового контейнера) положении с помощью переустанавливаемых фиксаторов 25; с траверсой 19 соединено средство для связи с гаком 23 грузоподъемного крана, которое выполнено в виде подвески 26, снабженной серьгой 27; подвеска 26 закрепляется на траверсе 19 с возможностью перемещения путем перестановки и фиксации в имеющиеся отверстия 28 с помощью фиксаторов; траверсная лебедка 20 со встроенным редуктором с помощью карданной муфты соединена с червячной передачей 21, которая взаимодействует с крепежными элементами 29 и механизмом опускания (на чертеже не показан) транспортно-пускового контейнера на грузовую балку 2.In FIG. 2 shows the traverse of the set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of ship 1, in the position of attaching the transport and launch container to the traverse, when the shock-absorbing struts are fixed in a horizontal position, where 17 is the transport and launch container, 18 are the transport and launch container yokes container, 19 - traverse, 20 - traverse winch, 21 - worm gear, 22 - shock-absorbing struts, 23 - hook, 24 - axle, 25 - retainer, 26 - suspension, 27 - earring, 28 - hole, 29 - fastener, at the same time, the shock-absorbing racks 22 are mounted on the traverse 19 using axles 24 and can be fixed in the vertical (for landing the traverse on the cargo beam) and horizontal (for attaching to the traverse of the transport-launch container) position using resettable clamps 25; with the traverse 19 is connected to the means for connection with the hook 23 of the crane, which is made in the form of a suspension 26, equipped with an earring 27; the suspension 26 is fixed on the yoke 19 with the possibility of moving by rearranging and fixing in the existing holes 28 with the help of clamps; traverse winch 20 with built-in gear with cardan coupling connected to the worm gear 21, which interacts with the fasteners 29 and the lowering mechanism (not shown) of the transport and launch container on the cargo beam 2.

На фиг. 3 представлена грузовая балка комплекта устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля 1 с закрепленным на ней транспортно-пусковым контейнером 17, в вертикальном положении, для загрузки последнего в ячейку вертикальной пусковой установки, где 1 - вертикальная пусковая установка корабля, 2 - грузовая балка, 3 - бугельные направляющие, 5 - блок, 6 - подающая каретка, 7 - трос, 8 - загрузочная лебедка, 9 - стопор, 10 - поворотная лебедка, 11 - вертикальный стопор, 12 - ловители, 14 - стопорное устройство, 15 - основание, 16 - подъемник, 17 - транспортно-пусковой контейнер.In FIG. 3 shows the cargo beam of a set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship 1 with the transport and launch container 17 fixed on it, in a vertical position, for loading the latter into the cell of the vertical launcher, where 1 is the vertical launcher of the ship, 2 - cargo beam, 3 - tow rails, 5 - block, 6 - feed carriage, 7 - cable, 8 - loading winch, 9 - stopper, 10 - rotary winch, 11 - vertical stopper, 12 - catchers, 14 - stopper, 15 - base, 16 - lift, 17 - transport and launch container.

На фиг. 4 представлен подъемник 16 обеспечивающий перевод из горизонтального положения в вертикальное как пустой грузовой балки, так и балки с закрепленным на ней транспортно-пусковым контейнером с элементами крепления к основанию 15 и грузовой балке 2, где 10 - поворотная лебедка, 15 - основание, 16 - подъемник, 30 - шток гайка, 31 - ось, 32 - пятиугольный паз, 33 - силовая ось, при этом подъемник 15 содержит винтовой механизм, включающий шток гайку 30 и винт, установленный в корпусе подъемника 16; шток гайка 30 с помощью оси 31 соединена с грузовой балкой 2; винт в корпусе подъемника 16 с помощью червячной передачи и редуктора связан с поворотной лебедкой 10, которая служит элементом для приложения мускульной силы с возможностью подключения ручного электроинструмента в пятиугольный паз 32 для ускорения процесса кантования; вращение грузовой балки 2 относительно основания 15 выполняется с помощью силовой оси 33.In FIG. 4 shows a lift 16 that provides a transfer from a horizontal position to a vertical position of both an empty cargo beam and a beam with a transport-launch container fixed on it with fastening elements to the base 15 and the cargo beam 2, where 10 is a rotary winch, 15 is the base, 16 - elevator, 30 - rod nut, 31 - axle, 32 - pentagonal groove, 33 - power axis, while elevator 15 contains a screw mechanism, including rod nut 30 and a screw installed in the elevator housing 16; the rod nut 30 is connected with the load beam 2 by means of the axis 31; the screw in the body of the lift 16 is connected by means of a worm gear and a gearbox to a rotary winch 10, which serves as an element for applying muscular force with the possibility of connecting a hand-held power tool to a pentagonal groove 32 to speed up the tilting process; the rotation of the cargo beam 2 relative to the base 15 is performed using the power axis 33.

Устройство работает следующим образом. Основание с грузовой балкой устанавливается на направляющие пусковой установки корабля и фиксируется над ячейкой с возможностью быстрого перемещения между ячейками. Фиксацией опор основания и стыковкой его с направляющими вертикальной пусковой установки, обеспечивается жесткость конструкции, исключающая изменение положения транспортно-пускового контейнера относительно вертикальной пусковой установки и безопасность загрузки. Транспортно-пусковые контейнеры с ракетами доставляют известным способом к месту проведения работ, которое оборудовано универсальным грузоподъемным краном (далее - краном). Затем гак крана закрепляют в проушине траверсы, перемещают последнюю к транспортно-пусковому контейнеру и опускают на него. После крепления транспортно-пускового контейнера на траверсе ее перемещают на корабль к грузовой балке, предварительно опустив амортизирующие складные стойки, которые совмещают с ловителями. С помощью траверсной лебедки, взаимодействующей при помощи червячной передачи с механизмом опускания, транспортно-пусковой контейнер опускают на грузовую балку в ловители, установленные на бугельных направляющих и закрепляют с подающей кареткой. После этого грузовую балку с установленным транспортно-пусковым контейнером с помощью подъемника, взаимодействующего с поворотной лебедкой вручную переводят из горизонтального положения в вертикальное при этом происходит фиксация грузовой балки и основания стопорным устройством.The device works as follows. The base with the cargo beam is installed on the guides of the ship's launcher and is fixed above the cell with the ability to quickly move between the cells. By fixing the base supports and docking it with the guides of the vertical launcher, the rigidity of the structure is ensured, which excludes a change in the position of the transport-launch container relative to the vertical launcher and loading safety. Transport and launch containers with missiles are delivered in a known manner to the place of work, which is equipped with a universal crane (hereinafter referred to as the crane). Then, the hook of the crane is fixed in the eye of the traverse, the latter is moved to the transport and launch container and lowered onto it. After fastening the transport-launch container on the traverse, it is moved to the ship to the cargo beam, having previously lowered the shock-absorbing folding racks, which are combined with safety catchers. With the help of a traverse winch, which interacts with the lowering mechanism by means of a worm gear, the transport-launch container is lowered onto the cargo beam into catchers installed on tow rails and fixed with the feed carriage. After that, the cargo beam with the installed transport and launch container is manually transferred from a horizontal position to a vertical position by means of a lift interacting with a rotary winch, while the cargo beam and the base are fixed by a locking device.

Для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку открывается защитная крышка загружаемой ячейки, освобождается стопор, затем с помощью загрузочной лебедки производится загрузка транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку.To load the transport-launch container into the vertical launcher, the protective cover of the loading cell is opened, the stopper is released, then, using the loading winch, the transport-launch container is loaded into the vertical launcher.

После завершения загрузки, транспортно-пусковой контейнер фиксируют в ячейке известным способом, освобождают стопорное устройство с помощью вертикального стопора путем перевода рычага в крайнее положение и переводят грузовую балку из вертикального в горизонтальное положение при помощи поворотной лебедки.After loading is completed, the transport-launch container is fixed in the cell in a known manner, the locking device is released using the vertical stopper by moving the lever to the extreme position and the cargo beam is transferred from the vertical to the horizontal position using a rotary winch.

Выгрузку транспортно-пускового контейнера из вертикальной пусковой установки осуществляют в обратной последовательности.The transport-launch container is unloaded from the vertical launcher in the reverse order.

Таким образом, благодаря особенности выполнения комплекта устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля изобретение обеспечивает заданное позиционирование транспортно-пускового контейнера на выбранной ячейке вертикальной пусковой установки с обеспечением защиты от перегрузок, действующих на транспортно-пусковой контейнер в процессе загрузки в условиях внешних воздействий (ветровом воздействии, волнении моря), позволяет снизить требования по допустимым параметрам качки, что в конечном счете повышает надежность и безопасность процесса загрузки. Вместе с этим изобретение обеспечивает приспособляемость комплекта устройств к большому числу типоразмеров транспортно-пусковых контейнеров. Кроме того, изобретение обеспечивает возможность безударной установки загружаемого объекта на штатное место. Также изобретение позволяет значительно упростить и ускорить процесс загрузки благодаря обеспечению возможности загрузки транспортно-пускового контейнера на конечном этапе без применения грузоподъемного крана. Вышеотмеченное позволяет расширить эксплуатационные возможности комплекта устройств загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля.Thus, due to the peculiarity of the set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship, the invention provides the specified positioning of the transport and launch container on the selected cell of the vertical launcher with protection against overloads acting on the transport and launch container during loading under conditions external influences (wind action, sea waves), allows you to reduce the requirements for permissible parameters of pitching, which ultimately increases the reliability and safety of the loading process. At the same time, the invention provides adaptability of the set of devices to a large number of sizes of transport-launch containers. In addition, the invention provides the possibility of shock-free installation of the loaded object in a regular place. The invention also makes it possible to significantly simplify and speed up the loading process due to the possibility of loading the transport and launch container at the final stage without the use of a crane. The above allows you to expand the operational capabilities of the set of devices for loading the transport-launch container into the vertical launcher of the ship.

Совокупность существенных признаков заявляемого устройства обеспечит достижение поставленной цели. Авторам неизвестны технические решения из области корабельных загрузочных устройств, устройств для загрузки транспортно-пускового контейнера, содержащие признаки, эквивалентные отличительным признакам заявляемого устройства. Авторам неизвестны технические решения из других областей техники, обладающие свойствами заявляемого технического решения. Таким образом, заявляемое техническое решение, по мнению авторов, обладает критерием существенных признаков.The set of essential features of the proposed device will ensure the achievement of the goal. The authors are not aware of technical solutions from the field of ship loading devices, devices for loading a transport and launch container, containing features equivalent to the distinctive features of the claimed device. The authors are not aware of technical solutions from other fields of technology that have the properties of the proposed technical solution. Thus, the claimed technical solution, according to the authors, has the criterion of essential features.

Claims (5)

1. Комплект устройств загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля, содержащий грузовую балку, с бугельными направляющими, элементами фиксации груза, амортизационными стойками, силовым кронштейном и опорами, несущий элемент, поворотное устройство, траверсу, отличающийся тем, что дополнительно введены силовой кронштейн с блоком, загрузочные и поворотные лебедки со стопорами, стопорное устройство, основание, оборудованное шарнирно закрепленной с помощью оси грузовой балкой, траверса, снабженная амортизирующими стойками.1. A set of devices for loading a transport-launch container into a vertical launcher of a ship, containing a cargo beam, with tow rails, cargo fixing elements, shock absorber struts, a power bracket and supports, a carrier element, a rotary device, a traverse, characterized in that an additional power a bracket with a block, loading and turning winches with stoppers, a stopper, a base equipped with a load beam hinged by means of an axle, a traverse equipped with shock-absorbing struts. 2. Комплект устройств загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля по п. 1, отличающийся тем, что грузовая балка оборудована загрузочной лебедкой, обеспечивающей безударную посадку и стыковку транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку.2. A set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of the spacecraft according to claim 1, characterized in that the cargo beam is equipped with a loading winch that provides shockless landing and docking of the transport and launch container into the vertical launcher. 3. Комплект устройств загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля по п. 1, отличающийся тем, что траверса снабжена механизмом безударного опускания транспортно-пускового контейнера с помощью траверсной лебедки.3. A set of devices for loading the transport and launch container into the vertical launcher of the ship according to claim 1, characterized in that the traverse is equipped with a mechanism for shockless lowering of the transport and launch container using a traverse winch. 4. Комплект устройств загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля по п. 1, отличающийся тем, что траверса снабжена амортизирующими стойками, выполненными с возможностью фиксации в вертикальном и горизонтальном положениях.4. A set of devices for loading a transport-launch container into a vertical launcher of a ship according to claim 1, characterized in that the traverse is equipped with shock-absorbing struts, made with the possibility of fixing in vertical and horizontal positions. 5. Комплект устройств загрузки транспортно-пускового контейнера в вертикальную пусковую установку корабля по п. 3, отличающийся тем, что траверса выполнена с возможностью охвата по ширине, высоте и длине транспортно-пусковых контейнеров, что обеспечивает приспособляемость комплекта устройств к большому числу типоразмеров транспортно-пусковых контейнеров.5. A set of devices for loading a transport and launch container into a vertical launcher of a ship according to claim 3, characterized in that the traverse is made with the possibility of covering the width, height and length of the transport and launch containers, which ensures the adaptability of the set of devices to a large number of standard sizes of transport and launch containers. launch containers.

Images