RU2790883C1 - Software and hardware complex collecting information about vehicle operation and calculated driving safety indicator - Google Patents
Software and hardware complex collecting information about vehicle operation and calculated driving safety indicator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2790883C1 RU2790883C1 RU2022117407A RU2022117407A RU2790883C1 RU 2790883 C1 RU2790883 C1 RU 2790883C1 RU 2022117407 A RU2022117407 A RU 2022117407A RU 2022117407 A RU2022117407 A RU 2022117407A RU 2790883 C1 RU2790883 C1 RU 2790883C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- trip
- driving
- acceleration
- data
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к области мониторинга и контроля безопасности на транспортных средствах. В частности, настоящее изобретение относится к программно-аппаратным комплексам (ПАК) контроля безопасности на транспортном средстве.The present invention relates to the field of monitoring and control of safety in vehicles. In particular, the present invention relates to software and hardware systems (HSS) security control on the vehicle.
Из уровня техники известна система контроля и мониторинга маршрутизированных автотранспортных средств по патенту РФ на изобретение №2712404, включающая бортовой терминал системы, осуществляющий сбор данных и передачу всех полученных сведений на телематический сервер с программным обеспечением и на компьютер диспетчера, при этом на телематический сервер поступают данные с терминалов телемедицины, с устройства радиочастотной идентификации на право допуска к въезду/выезду автотранспортного средства в/из автопарк(а) и с модуля отчетов, в который заносятся отчеты по поездкам; бортовой терминал передает данные о местонахождении объекта мониторинга на телематический сервер и на компьютер диспетчера, получает данные от датчиков пассажиропотока или датчиков нагрузки, устройств контроля стиля и манеры вождения водителя, модуля видео-аналитики безопасного вождения, видеорегистраторов, устройства непрерывной голосовой связи диспетчера с водителем автотранспортного средства, кнопки экстренной помощи и температурных датчиков; устройства контроля стиля и манеры вождения водителя позволяют контролировать скорость автомобиля по данным GNSS приемника и/или по данным CAN-шины, контролировать обороты двигателя по данным от тахометра или CAN-шины, и контролировать качество вождения по данным от акселерометра, установленного в бортовом терминале, изменений скорости, ускорений и торможений при движении автомобиля с вынесением водителю в случае нарушений штрафных баллов, при этом оценка качества вождения представляет собой штрафные баллы, которые выдаются на основании нарушений, а именно анализируются абсолютные значения положительного ускорения, анализируются абсолютные значения отрицательного ускорения, анализируются определяемые по картам Gurtam значения превышения скорости и анализируются абсолютные значения углового ускорения.From the prior art, a control and monitoring system for routed vehicles is known according to the RF patent for invention No. from telemedicine terminals, from an RFID device for the right to allow entry/exit of a motor vehicle to/from the vehicle fleet(s) and from the reporting module into which trip reports are entered; the on-board terminal transmits data on the location of the monitored object to the telematics server and to the dispatcher’s computer, receives data from passenger traffic sensors or load sensors, devices for controlling the driver’s driving style and manner, a safe driving video analytics module, video recorders, a device for continuous voice communication between the dispatcher and the driver of the vehicle tools, emergency buttons and temperature sensors; driver's driving style and manner control devices allow to control the vehicle speed according to the GNSS receiver and/or CAN-bus data, to control the engine speed according to the data from the tachometer or CAN-bus, and to control the driving quality according to the data from the accelerometer installed in the on-board terminal, changes in speed, acceleration and braking when the car is moving with the driver in case of violations of penalty points, while the driving quality assessment is penalty points that are issued on the basis of violations, namely, the absolute values of positive acceleration are analyzed, the absolute values of negative acceleration are analyzed, the determined according to Gurtam maps, the values of excess speed and the absolute values of angular acceleration are analyzed.
Также известен комплекс контроля безопасности на транспортном средстве по патенту РФ на изобретение №2605651, включающий: систему подсчета оценки вождения автомобиля, выявляющей события (нарушения) и на основании каждого события рассчитывающую штрафной балл, которые суммируются по всей поездке; хранилища данных поездок и их оценок, в котором содержатся данные по поездке, данные по событиям от устройства, которые включены в поездку, данные о допустимых значениях скоростей на каждом участке дороги, а также сохраняются результаты вычисления системой подсчета оценки вождения автомобиля событий за каждую поездку; хранилище конфигураций системы подсчета оценки вождения автомобиля, содержащих значения различных коэффициентов и функций, зависящих от характера события, которые используются в вычислениях, производимых системой подсчета оценки вождения автомобиля; интерфейс взаимодействия приложения с внешним пользователем, в котором осуществляется вызов метода подсчета поездки с обозначением идентификатора поездки, которую необходимо оценить, и номера конфигурации, в соответствии с которой будет оцениваться поездка; в качестве событий, в зависимости от характера которых система подсчета оценки вождения автомобиля оценивает поездку, используются: резкое ускорение, превышение скорости на участке дороги; размер вычисляемого штрафного балла за события резкого ускорения зависит от следующих показателей: значения скорости в момент нарушения, значения превышения ускорения от заданного на устройстве порогового значения, местоположения нарушения; значения функции от размера ускорения и скорости определяются конфигурацией системы подсчета оценки вождения автомобиля; размер вычисляемого штрафного балла за событие нарушения по превышению скорости зависит от следующих показателей: значения скорости в момент нарушения, ограничения скорости на участке дороги, где произошло событие, местоположения нарушения; значение функции от превышения скорости задаются в конфигурации системы подсчета оценки вождения автомобиля.Also known is a security control complex on a vehicle according to the RF patent for the invention No. 2605651, including: a system for calculating the assessment of driving a car that detects events (violations) and, based on each event, calculates a penalty point, which are summed up over the entire trip; a data warehouse for trips and their ratings, which contains data on a trip, data on events from the device that are included in the trip, data on permissible speeds on each section of the road, and also stores the results of the calculation of the driving score of the car of events for each trip by the system; a storage of configurations of the driving evaluation scoring system containing values of various coefficients and functions depending on the nature of the event, which are used in calculations performed by the driving evaluation scoring system; an interface for interaction between the application and an external user, in which the trip calculation method is called with the identifier of the trip to be evaluated and the number of the configuration according to which the trip will be evaluated; as events, depending on the nature of which the driving evaluation system evaluates the trip, the following are used: sharp acceleration, speeding on a road section; the size of the calculated penalty point for sudden acceleration events depends on the following indicators: the speed value at the time of the violation, the value of exceeding the acceleration from the threshold value set on the device, the location of the violation; the values of the function of the size of the acceleration and speed are determined by the configuration of the system for calculating the assessment of driving a car; The amount of the calculated penalty point for an overspeed violation event depends on the following indicators: the speed value at the time of the violation, the speed limit on the road section where the event occurred, the location of the violation; the value of the function from speeding is set in the configuration of the system for calculating the assessment of driving a car.
Общим недостатком выявленных известных аналогов является недостаточная эффективность и объективность при оценке вождения транспортного средства.A common disadvantage of the identified known analogues is the lack of efficiency and objectivity in assessing the driving of a vehicle.
Задачей настоящего изобретения является создание программно-аппаратного комплекса, повышающего эффективность и объективность процесса своевременного выявления водителей с опасной манерой вождения и определения водителей, использующих автомобиль на износ, с целью формирования дальнейших рекомендации по улучшению вождения, по уменьшению затрат на топливо, износу деталей автомобиля, а также использовании результатов оценки по водительскому поведению страховыми компаниями при расчете стоимости страховки таким образом, что при выявлении опасного вождения целесообразно повышение стоимости страхования для водителя, либо наоборот - предоставление скидки на страховку при аккуратном вождении, а также использование показателей использования автомобиля для оценки отличия текущей стоимости конкретного б/у автомобиля от средней (например, при оценке трейд-ин).The objective of the present invention is to create a software and hardware system that improves the efficiency and objectivity of the process of timely detection of drivers with a dangerous driving style and identification of drivers who use the car for wear and tear, in order to form further recommendations for improving driving, reducing fuel costs, wear of car parts, as well as the use of the results of the assessment of driving behavior by insurance companies when calculating the cost of insurance in such a way that when dangerous driving is detected, it is advisable to increase the cost of insurance for the driver, or vice versa - providing a discount on insurance for careful driving, as well as using car usage indicators to assess the difference between the current the value of a particular used car from the average (for example, when evaluating a trade-in).
Поставленная задача решается с помощью программно-аппаратного комплекса, собирающего информацию об эксплуатации транспортного средства и рассчитывающего показатель безопасности вождения, включающего блок подсчета оценки вождения транспортного средства, связанный с внешним устройством пользователя с помощью API-интерфейса приложения, выявляющий события в виде нарушений и рассчитывающий на основании каждого из них штрафной балл, которые суммируются по всем событиям поездки при вычислении текущей итоговой оценки за безопасность вождения, а также связанные с блоком подсчета оценки вождения транспортного средства блок хранения конфигураций системы подсчета оценки вождения транспортного средства, содержащий значения различных коэффициентов и функций, зависящих от характера события, которые используются в вычислениях, производимых блоком подсчета оценки вождения транспортного средства, и блок хранения данных поездок и их оценок, в котором сохраняются результаты вычисления блоком подсчета оценки вождения транспортного средства событий за каждую поездку, при этом блок хранения данных поездок и их оценок осуществляет непрерывно на протяжении всей поездки сбор данных по каждой поездке, полученных с датчиков и устройств, установленных на транспортном средстве, а также внешних подсистем, включая данные о текущем значении скорости, значениях ускорений, времени суток, местоположении транспортного средства, допустимых значениях скоростей на каждом участке дороги, где проходит поездка, модели транспортного средства, текущих средних показателях превышений пороговых ускорений и допустимых скоростей и их влиянию на безопасность вождения по всем контролируемым системой транспортным средствам, при этом в качестве событий используются боковое ускорение, положительное/отрицательное ускорение относительно продольной оси транспортного средства, а также скорость транспортного средства, значения которых выходят за границы установленных пороговых значений, причем размер вычисляемого штрафного балла за событие ускорения вычисляется как сумма произведений длительности события и значения функций от размера превышения ускорения и превышения скорости транспортного средства, умноженное на коэффициенты по времени суток, местоположению транспортного средства, модели транспортного средства и текущих средних показателей влияния превышения пороговых ускорений на безопасность вождения по всем контролируемым системой транспортным средствам, а размер вычисляемого штрафного балла за событие превышения скорости равен значению функции от превышения скорости, умноженное на коэффициенты по времени суток, местоположению транспортного средства, модели транспортного средства и текущих средних показателях влияния превышения скорости на безопасность вождения по всем контролируемым системой транспортным средствам.The task is solved using a hardware-software complex that collects information about the operation of the vehicle and calculates the driving safety indicator, including a block for calculating the driving rating of the vehicle, connected to the user's external device using the application API, detecting events in the form of violations and counting on on the basis of each of them, a penalty point that is summed over all trip events when calculating the current final score for driving safety, as well as the unit for storing the configurations of the vehicle driving score calculation system associated with the block for calculating the driving score of the vehicle, containing the values of various coefficients and functions that depend on on the nature of the event that are used in the calculations made by the vehicle driving rating counting unit, and the trip data and ratings storage unit in which the calculation results of the rating counting unit are stored events for each trip, while the block for storing trip data and their assessments continuously collects data for each trip throughout the trip, received from sensors and devices installed on the vehicle, as well as external subsystems, including data on the current speed, acceleration values, time of day, vehicle location, allowed speeds on each section of the road where the trip takes place, vehicle model, current average values of acceleration threshold exceedances and allowable speeds and their impact on driving safety for all vehicles controlled by the system , while the events are lateral acceleration, positive/negative acceleration relative to the longitudinal axis of the vehicle, as well as the speed of the vehicle, the values of which go beyond the limits of the established threshold values, and the size of the calculated penalty b Alla for an acceleration event is calculated as the sum of the products of the duration of the event and the value of the functions from the size of the overacceleration and overspeed of the vehicle, multiplied by the coefficients for the time of day, the location of the vehicle, the vehicle model and the current average indicators of the impact of exceeding the threshold accelerations on driving safety for all system-controlled vehicles, and the size of the calculated penalty point for an overspeeding event is equal to the value of the function of overspeeding, multiplied by coefficients by time of day, vehicle location, vehicle model, and current averages of the impact of overspeeding on driving safety for all vehicles controlled by the system funds.
Программно-аппаратный комплекс (Фиг. 1) содержит блок подсчета оценки вождения транспортного средства (1), блок хранения данных поездок и их оценок (2) и блок хранения конфигураций системы подсчета оценки вождения транспортного средства (3), связанный с внешним устройством пользователя (4). Блок хранения данных поездок и их оценок (2) имеет встроенную внутреннюю память с записанными данными по каждой поездке - количеству и значениях положительных/отрицательных ускорений относительно продольной оси транспортного средства, угловых ускорений, значений скорости на каждом участке дороги, в привязке к местоположению транспортного средства (город/за чертой города) и времени суток (день/ночь), а также записанными данными о допустимых (пороговых) значениях угловых ускорений, отрицательных и положительных ускорений относительно продольной оси транспортного средства, обновляемой базой геоданных с допустимыми значениями скоростей для каждого участка дороги, сведениями о марке автомобиля (VIN), периодически обновляемыми данными о текущих средних показателях превышений пороговых ускорений и допустимых скоростей и их влиянию на безопасность вождения по всему парку транспортных средств, подключенных к системе скоринга. Блок (2) соединен с помощью соответствующих разъемов с различными датчиками транспортного средства и внешними подсистемами, например, с помощью беспроводной связи. Программно-аппаратная часть комплекса может выполняться как в виде разнесенных в пространстве функциональных модулей, так и быть реализована в едином корпусе телематического устройства.The hardware-software complex (Fig. 1) contains a block for calculating the evaluation of driving a vehicle (1), a block for storing trip data and their ratings (2) and a block for storing configurations of the system for calculating the evaluation of driving a vehicle (3), associated with an external user device ( 4). The block for storing trip data and their evaluations (2) has a built-in internal memory with recorded data for each trip - the number and values of positive / negative accelerations relative to the longitudinal axis of the vehicle, angular accelerations, speed values on each section of the road, in relation to the location of the vehicle (city / outside the city) and time of day (day / night), as well as recorded data on the allowable (threshold) values of angular accelerations, negative and positive accelerations relative to the longitudinal axis of the vehicle, updated by the geodatabase with allowable speeds for each section of the road , vehicle make information (VIN), periodically updated data on current average acceleration and speed limits and their impact on driving safety across the entire fleet of vehicles connected to the scoring system. Block (2) is connected via appropriate connectors to various vehicle sensors and external subsystems, for example, via wireless communication. The software and hardware part of the complex can be implemented both in the form of functional modules spaced apart in space, and can be implemented in a single body of a telematic device.
Работа программно-аппаратного комплекса, собирающего информацию об эксплуатации автомобиля и рассчитывающего показатель безопасности вождения, осуществляется следующим образом.The operation of the hardware-software complex, which collects information about the operation of the car and calculates the driving safety indicator, is carried out as follows.
В процессе поездки блок хранения данных поездок и их оценок (2) в режиме реального времени непрерывно собирает информацию по поездке и сохраняет данные во встроенную внутреннюю память. В качестве такой информации используются данные от акселерометра (положительные/отрицательные ускорения относительно продольной оси транспортного средства), гироскопа (угловые ускорения), навигационного приемника (текущая скорость и местоположение транспортного средства), часов реального времени (дневное/ночное время суток, длительность каждого ускорения) и т.д.During the trip, the block for storing trip data and their ratings (2) continuously collects information on the trip in real time and stores the data in the built-in internal memory. As such information, data from the accelerometer (positive / negative accelerations relative to the longitudinal axis of the vehicle), gyroscope (angular accelerations), navigation receiver (current speed and location of the vehicle), real-time clock (day / night time of the day, duration of each acceleration ) etc.
Запуск процесса подсчета оценки поездки осуществляется пользователем внешнего устройства (4) посредством вызова метода подсчета поездки в графическом API-интерфейсе соответствующего приложения (Фиг. 2). В качестве пользователя может выступать как сам водитель для самооценки, так и сотрудник страховой компании, сотрудник оперативно дежурной службы. При этом в методе обозначается идентификатор поездки, которую необходимо оценить, и номер конфигурации, в соответствии с которой будет оцениваться поездка. После соответствующего запроса от пользователя блок подсчета оценки вождения транспортного средства (1) запрашивает данные по поездке из встроенной внутренней памяти блока хранения данных поездок и их оценок (2), на основании которых после произведения соответствующих расчетов формирует события (нарушения). Для подсчета штрафных баллов блок (1) запрашивает данные из блока хранения конфигураций системы подсчета оценки вождения транспортного средства (3), содержащих значения различных коэффициентов, зависящих от характера нарушения.The start of the trip evaluation calculation process is carried out by the user of the external device (4) by calling the trip calculation method in the graphical API of the corresponding application (Fig. 2). As a user, both the driver himself for self-assessment, and an employee of an insurance company, an employee of the operational duty service can act. In this case, the method indicates the identifier of the trip to be evaluated, and the number of the configuration according to which the trip will be evaluated. After a corresponding request from the user, the vehicle driving rating calculation unit (1) requests trip data from the built-in internal memory of the trip data storage unit and their ratings (2), on the basis of which, after making the corresponding calculations, it generates events (violations). To calculate the penalty points, block (1) requests data from the configuration storage block of the vehicle driving evaluation calculation system (3), containing the values of various coefficients depending on the nature of the violation.
Вычисление штрафных баллов за поездку осуществляется блоком (1) в зависимости от характера выявленных событий:The calculation of penalty points for the trip is carried out by block (1) depending on the nature of the identified events:
- резкое ускорение, что соответствует положительному ускорению относительно продольной оси транспортного средства за пределами установленного системой порогового значения для положительных ускорений;- sharp acceleration, which corresponds to a positive acceleration relative to the longitudinal axis of the vehicle outside the threshold value set by the system for positive accelerations;
- резкое торможение, что соответствует отрицательному ускорению относительно продольной оси транспортного средства за пределами установленного системой порогового значения для отрицательных ускорений;- sudden deceleration, which corresponds to a negative acceleration relative to the longitudinal axis of the vehicle outside the threshold value set by the system for negative accelerations;
- резкий поворот (опасный маневр), что соответствует угловому ускорению за пределами установленного системой порогового значения для угловых ускорений;- a sharp turn (dangerous maneuver), which corresponds to an angular acceleration outside the threshold value for angular accelerations set by the system;
- превышение скорости, что соответствует превышению скорости более, чем на 20 км за пределами установленных скоростных ограничений для определенного участка дороги.- speeding, which corresponds to exceeding the speed by more than 20 km outside the established speed limits for a certain section of the road.
Размер штрафного балла за события ускорения, торможения, а также опасных маневров в виде резких поворотов зависит от следующих показателей:The size of the penalty point for the events of acceleration, braking, as well as dangerous maneuvers in the form of sharp turns depends on the following indicators:
- значение скорости в момент нарушения;- speed value at the moment of violation;
- значение превышения ускорения от заданного порогового значения;- the value of excess acceleration from a given threshold value;
- длительность превышения по установленному порогу ускорения;- duration of exceeding the set acceleration threshold;
- время суток (дневное/ночное);- time of day (day/night);
- местоположение нарушения (в городе/за городом);- location of the violation (in the city / outside the city);
- модель транспортного средства;- vehicle model;
- текущие средние показатели влияния превышения пороговых ускорений на безопасность вождения по всем контролируемым системой транспортным средствам.- current average indicators of the impact of exceeding threshold accelerations on driving safety for all vehicles controlled by the system.
Штраф за события данного типа вычисляется как сумма произведений длительности нарушений и значения функций от размера ускорения и скорости, умноженное на соответствующие коэффициенты.The penalty for events of this type is calculated as the sum of the products of the duration of violations and the value of functions from the size of acceleration and speed, multiplied by the corresponding coefficients.
Размер балла за события превышения скорости зависит от следующих показателей:The amount of points for speeding events depends on the following indicators:
- значение скорости в момент нарушения;- speed value at the moment of violation;
- ограничение скорости на участке дороги, где произошло событие;- speed limit on the section of the road where the event occurred;
- размер допустимого превышения скорости (по умолчанию, допустимое значение скорости 20 км/ч - при этом значении штраф за превышение не начисляется);- the size of the permissible speed limit (by default, the permissible speed value is 20 km/h - with this value, no penalty for exceeding is charged);
- время суток (дневное/ночное);- time of day (day/night);
- местоположение нарушения (в городе/за городом);- location of the violation (in the city / outside the city);
- средние показатели влияния превышения скорости на безопасность вождения по всем контролируемым системой транспортным средствам.- average indicators of the impact of speeding on driving safety for all vehicles controlled by the system.
Размер штрафа за превышения скорости равен значению функции от превышения скорости, умноженное на коэффициенты.The size of the fine for speeding is equal to the value of the function from speeding, multiplied by the coefficients.
При этом важно отметить, что использование коэффициентов, которые зависят от времени суток, местоположения события, модели транспортного средства и текущих средних показателей вождения, направлено на повышение объективности при формировании общей оценки стиля вождения. Необходимо принимать во внимание существенное повышение сложности управлением автомобиля из-за ухудшения видимости в ночное время суток в совокупности с накопившейся усталостью водителя, а также более высокий скоростной режим на загородных трассах, что повышает вероятность резкого торможения и резкого прохождении поворота на скорости, а также разные пороговые ускорения, влияющие на безопасность управления автомобилем для разных моделей транспортных средств. Разные автомобили имеют разную массу, разные двигатели и т.д. Соответственно, набор скорости, например, идет по разному для разных моделей при одном и том же, условно, нажатии на газ. Соответственно и пороговые значения ускорений (которые отделяют "безопасные" от "опасных") определенно для разных моделей будут разные. Также учитываются текущие средние показатели оценки вождения по всем транспортным средствам, которые рассчитываются на основе данных по стилю вождения (ускорениям, превышением пороговых ускорений, превышением скорости) по всему парку транспортных средств, подключенных к системе скоринга. Данные могут со временем изменяться, поэтому периодически пересчитываются. Данные берутся с внешних подсистем (сервера хранения информации).At the same time, it is important to note that the use of coefficients that depend on the time of day, the location of the event, the vehicle model and the current average driving performance is aimed at increasing objectivity in the formation of an overall assessment of driving style. It is necessary to take into account a significant increase in the complexity of driving a car due to a deterioration in visibility at night, combined with accumulated driver fatigue, as well as a higher speed limit on country roads, which increases the likelihood of sudden braking and sharp cornering at speed, as well as different threshold accelerations that affect the safety of driving for different models of vehicles. Different cars have different weights, different engines, etc. Accordingly, the set of speed, for example, goes differently for different models with the same, conditionally, pressing the gas. Accordingly, the threshold acceleration values (which separate "safe" from "dangerous") will definitely be different for different models. It also takes into account the current average driving scores for all vehicles, which are calculated based on driving style data (accelerations, exceeding threshold accelerations, speeding) for the entire fleet of vehicles connected to the scoring system. The data may change over time, so they are periodically recalculated. Data is taken from external subsystems (information storage server).
Штрафной балл за поездку рассчитывается блоком (1) отдельно по каждому событию в поездке, и в итоге все штрафные баллы суммируются по поездке. После выявления и подсчета блоком (1) общего штрафного балла по всем нарушениям по поездке с визуальным отображением соответствующей текстовой и графической информации на внешнем устройстве пользователя (4) (Фиг. 2), в блок (2) сохраняется вся статистика по нарушениям: общее количество штрафных баллов и событий, количество штрафных баллов и событий за каждый тип нарушения. Также в блоке (2) предусмотрено хранение статистической информации по предыдущим поездкам, чтобы по запросу пользователя возможно было предоставить такие сведения по любой поездке в определенной функциональными возможностями устройства исторической ретроспективе, а также на основании множества поездок формировать графики и отчеты, с отслеживанием динамики прогресса водителя транспортного средства. Также на основе данных по всем поездкам, произошедшим за прошедший временной либо дистанционный период, размеры которых определяются экспертным методом и с помощью методов искусственного интеллекта, и полученным штрафным баллам за эти поездки, рассчитывается текущая итоговая оценка вождения транспортного средства.The penalty point for the trip is calculated by block (1) separately for each event on the trip, and as a result, all penalty points are summed up for the trip. After block (1) identifies and calculates the total penalty point for all violations of the trip with a visual display of the corresponding text and graphic information on the user's external device (4) (Fig. 2), block (2) stores all statistics on violations: the total number points and events, the number of points and events for each type of violation. Also, block (2) provides for the storage of statistical information on previous trips, so that, at the request of the user, it would be possible to provide such information on any trip in a historical retrospective determined by the functionality of the device, and also, based on many trips, generate graphs and reports, tracking the dynamics of the driver's progress vehicle. Also, based on the data on all trips that have occurred over the past time or distance period, the size of which is determined by the expert method and using artificial intelligence methods, and the penalty points received for these trips, the current final assessment of driving a vehicle is calculated.
Предложенный программно-аппаратный комплекс является эффективным средством оценки стиля вождения, что позволяет своевременно выявлять водителей с опасной манерой вождения и определять водителей, использующих транспортное средство на износ. Также результаты оценивания позволяют сформировать рекомендации по улучшению вождения, по уменьшению затрат на топливо, износу деталей автомобиля и т.д.The proposed software and hardware complex is an effective tool for assessing the driving style, which allows you to timely identify drivers with a dangerous driving style and identify drivers who use the vehicle for wear and tear. Also, the results of the assessment make it possible to form recommendations for improving driving, reducing fuel costs, wear and tear of car parts, etc.
Оценки по водительскому поведению также используются страховыми компаниями при расчете стоимости страховки. Если у водителя выявлено опасное вождение, то страховая компания может повысить стоимость страхования для водителя, либо наоборот - предоставить скидку на страховку при аккуратном вождении. Также оценки стиля вождения используются при оценке стоимости конкретного б/у транспортного средства и отличия от срелней цены подобного автомобиля. Если автомобиль водили аккуратно, штрафные баллы либо отсутствовали либо их было минимум, то техническое состояние автомобиля будет лучше, он будет стоить дороже. Автомобиль, которые водили агрессивно, набирая много штрафных баллов, имеет худшее техническое состояние деталей/узлов и стоит дешевле.Driving behavior scores are also used by insurance companies when calculating the cost of insurance. If the driver has dangerous driving, the insurance company can increase the cost of insurance for the driver, or vice versa - provide a discount on insurance for careful driving. Also, driving style ratings are used to estimate the value of a particular used vehicle and the difference from the average price of a similar vehicle. If the car was driven carefully, there were either no penalty points or there were a minimum of them, then the technical condition of the car will be better, it will cost more. A car that was driven aggressively, gaining a lot of penalty points, has a worse technical condition of parts / assemblies and is cheaper.
Конкретные примеры осуществления изобретения:Specific examples of the invention:
1. Автомобиль ID=100058 совершил 25.03.2022 в 10:57 в г. Москва поездку ID=429747485895857 длиной 18 191 метр, совершив при этом 2 превышения скорости более, чем на 20 км./ч. от допустимой, 2 резких ускорения, превышающие пороговые значения для этой модели автомобиля в этот момент и 2 резких боковых поворота с превышением порога бокового ускорения для этого автомобиля в этот момент.1. Vehicle ID=100058 made a trip ID=429747485895857 in Moscow on March 25, 2022 at 10:57 am, 18,191 meters long, having exceeded the speed limit by more than 20 km/h twice. from permissible, 2 sharp accelerations exceeding the thresholds for this car model at this moment and 2 sharp lateral turns exceeding the lateral acceleration threshold for this car at this moment.
Сумма штрафных баллов за превышения скорости, с учетом длительности и абсолютного размера превышений, а также текущего времени суток, места превышения, и текущей средней статистики влияния превышения скорости на безопасность вождения, составила 9.776.The sum of penalty points for speeding, taking into account the duration and absolute amount of speeding, as well as the current time of day, the place of speeding, and the current average statistics of the impact of speeding on driving safety, amounted to 9.776.
Сумма штрафных баллов за превышения порога ускорений, с учетом длительности и абсолютного размера превышений, а также текущего времени суток, места превышений, модели автомобиля и текущей средней статистики влияния превышения порогового ускорения на безопасность вождения, составила 20.616.The sum of penalty points for exceeding the acceleration threshold, taking into account the duration and absolute size of the excesses, as well as the current time of day, the location of the excesses, the car model and the current average statistics of the impact of exceeding the threshold acceleration on driving safety, amounted to 20.616.
Итоговая оценка за безопасность вождения по этой поездке составила 6.6 балла из 10. Общая текущая оценка (на момент завершения поездки) безопасности вождения для данного автомобиля снизилась на 0.1 балл из 10 и составила 8.1 баллов из 10.The overall driving safety score for this trip was 6.6 points out of 10. The overall current (at the end of the trip) driving safety score for this vehicle decreased by 0.1 points out of 10 to 8.1 points out of 10.
Расчет:Calculation:
D=18 191, где D - дистанция поездки, м.D=18 191, where D is the travel distance, m.
Для первого превышения скорости:For the first speeding:
Vex1=Vmax1 - Vlmt1 - 20=82 - 60 - 20=2,Vex1=Vmax1 - Vlmt1 - 20=82 - 60 - 20=2,
где:Where:
Vex1 - размер первого превышения скорости, км/ч;Vex1 - size of the first speeding, km/h;
Vmax1 - максимальная скорость во время первого превышения скорости, км/ч;Vmax1 - maximum speed during the first speeding, km/h;
Vlmt1 - лимит скорости в месте первого превышения скорости, км/ч.Vlmt1 - speed limit at the place of the first speeding, km/h.
Ps1=K(Vex1)*CSmodel*CStime*CSgeo=2.0*1.2*1.0*1.3=3.12,Ps1=K(Vex1)*CSmodel*CStime*CSgeo=2.0*1.2*1.0*1.3=3.12,
где:Where:
Ps1 - размер штрафного балла за первое превышение скорости;Ps1 - the size of the penalty point for the first speeding;
K(Vex) - базовый штраф, зависящий от размера превышения скорости (зависит от текущих средних показателей по парку);K(Vex) - basic fine, depending on the amount of speeding (depends on the current average rates for the fleet);
CSmodel - коэффициент, зависящий от модели автомобиля, совершившего превышение скорости;CSmodel - coefficient depending on the model of the car that committed speeding;
CStime - коэффициент, зависящий от времени превышения скорости (день/ночь);CStime - coefficient depending on the speeding time (day/night);
CSgeo - коэффициент, зависящий от места превышения скорости (внутреннего/внешнего местоположения автомобиля относительно границы города).CSgeo - coefficient depending on the place of speeding (internal/external location of the vehicle relative to the city border).
Для второго превышения скорости:For the second speeding:
Vex2=Vmax2 - Vlmt2 - 20=97 - 60 - 20=17,Vex2=Vmax2 - Vlmt2 - 20=97 - 60 - 20=17,
где:Where:
Vex2 - размер второго превышения скорости, км/ч;Vex2 - size of the second speeding, km/h;
Vmax2 - максимальная скорость во время второго превышения скорости, км/ч;Vmax2 - maximum speed during the second speeding, km/h;
Vlmt2 - лимит скорости в месте второго превышения скорости, км/ч.Vlmt2 - speed limit at the place of the second speeding, km/h.
Ps2=K(Vex2)*CSmodel*CStime*CSgeo=4.226*1.2*1.05*1.25=6.656,Ps2=K(Vex2)*CSmodel*CStime*CSgeo=4.226*1.2*1.05*1.25=6.656,
где: Ps2 - размер штрафного балла за второе превышение скоростиwhere: Ps2 - the size of the penalty point for the second speeding
Далее для резких ускорений:Further for sharp accelerations:
Pa1=(t11*K(a11, v11)+t21*K(a21,v21)+t31*K(a31,v31)+t41*K(a41,v41))*Pa1=(t11*K(a11, v11)+t21*K(a21,v21)+t31*K(a31,v31)+t41*K(a41,v41))*
*CAmodel*CAtime*CAgeo=(2600*0.00056+2200*0.00072+300*0.00089+0*0.00133)*0.85*1.0*1.2=3.373,*CAmodel*CAtime*CAgeo=(2600*0.00056+2200*0.00072+300*0.00089+0*0.00133)*0.85*1.0*1.2=3.373,
где:Where:
Pa1 - размер штрафного балла за первое резкое ускорение;Pa1 - the size of the penalty point for the first sharp acceleration;
a11, а21, а31, а41 - текущие пороги превышения ускорения для первого резкого ускорения (зависят от текущих средних показателей по парку и типа ускорения), м/с2;a11, a21, a31, a41 - current thresholds of excess acceleration for the first sharp acceleration (depend on the current average indicators for the fleet and type of acceleration), m/s 2 ;
v11, v21, v31, v41 - скорость автомобиля во время превышения первого, второго, третьего и четвертого порогов ускорения во время первого резкого ускорения, км/ч,v11, v21, v31, v41 - vehicle speed when exceeding the first, second, third and fourth acceleration thresholds during the first sharp acceleration, km/h,
t11, t21, t31, t41 - длительность превышения первого, второго, третьего и четвертого порогов ускорения во время первого резкого ускорения, с,t11, t21, t31, t41 - duration of exceeding the first, second, third and fourth acceleration thresholds during the first sharp acceleration, s,
K(a11, v11), K(а21, v21), K(а31, v31), K(а41, v41) - соответствующие базовые штрафные баллы за превышение каждого из порогов ускорений для первого резкого ускорения (зависят от типа ускорения, текущих порогов и средних показателей по парку),K(a11, v11), K(a21, v21), K(a31, v31), K(a41, v41) - the corresponding basic penalty points for exceeding each of the acceleration thresholds for the first sharp acceleration (depend on the type of acceleration, current thresholds and park averages)
CAmodel - коэффициент, зависящий от модели автомобиля, совершившего резкое ускорение;CAmodel - coefficient depending on the model of the car that made a sharp acceleration;
CAtime - коэффициент, зависящий от времени резкого ускорения (день/ночь);CAtime - coefficient depending on the time of sharp acceleration (day/night);
CAgeo - коэффициент, зависящий от места резкого ускорения (внутреннего/внешнего местоположения автомобиля относительно границы города).CAgeo - coefficient depending on the place of sharp acceleration (internal/external location of the car relative to the city boundary).
Для второго, третьего и четвертого резких ускорений:For the second, third and fourth sharp accelerations:
Ра2=(2900*0.00057+2700*0.00068+900*0.00083+0*0.00132)*0.85*1.0*1.1=3.961,Pa2=(2900*0.00057+2700*0.00068+900*0.00083+0*0.00132)*0.85*1.0*1.1=3.961,
Ра3=(3300*0.00200+1100*0.00249+100*0.00320+0*0.00430)*0.50*1.0*1.3=6.278,Pa3=(3300*0.00200+1100*0.00249+100*0.00320+0*0.00430)*0.50*1.0*1.3=6.278,
Ра4=(4400*0.00094+3700*0.00099+2600*0.00149+0*0.00200)*0.50*1.0*1.2=7.004.Pa4=(4400*0.00094+3700*0.00099+2600*0.00149+0*0.00200)*0.50*1.0*1.2=7.004.
Итоговая сумма штрафных баллов за поездку Pj=Ps1+Ps2+Pa1+Pa2+Pa3+Pa4=3.12+6.656+3.373+3.961+6.278+7.004=30.392The total amount of penalty points for the trip Pj=Ps1+Ps2+Pa1+Pa2+Pa3+Pa4=3.12+6.656+3.373+3.961+6.278+7.004=30.392
Оценка (скоринг) за поездку: S=10 - Pj*(2000/D)=10 - 30.392*(2000/18191)=6.6Rating (scoring) for the trip: S=10 - Pj*(2000/D)=10 - 30.392*(2000/18191)=6.6
2. Автомобиль ID=20033831 совершил 03.04.2022 в 19:24 в д. Кобрино, Гантинский район, Ленинградская область, поездку ID=86044650607594042 длиной 30 452 метра, без превышений скорости, резких ускорений и резких поворотов, но совершив одно резкое торможение с превышением порога отрицательного ускорения для этого автомобиля в этот момент.2. Car ID=20033831 made 04/03/2022 at 19:24 in the village of Kobrino, Gantinsky district, Leningrad region, a trip ID=86044650607594042 with a length of 30,452 meters, without speeding, sharp accelerations and sharp turns, but having made one sharp braking with exceeding the negative acceleration threshold for this vehicle at that moment.
Сумма штрафных баллов за резкое торможение, с учетом длительности и абсолютного размера отрицательного ускорения, а также текущего времени суток, места торможения, модели автомобиля и текущей средней статистики влияния превышения порогового отрицательного ускорения на безопасность вождения, составила 10.440.The sum of penalty points for sudden braking, taking into account the duration and absolute size of negative acceleration, as well as the current time of day, place of braking, car model and current average statistics of the impact of exceeding the threshold negative acceleration on driving safety, was 10.440.
Итоговая оценка за безопасность вождения по этой поездке составила 7.7 балла из 10. Общая текущая оценка (на момент завершения поездки) безопасности вождения для данного автомобиля увеличилась на 0.2 балл из 10 и составила 9.2 баллов из 10.The overall driving safety score for this trip was 7.7 points out of 10. The overall current (at the end of the trip) driving safety score for this vehicle increased by 0.2 points out of 10 to 9.2 points out of 10.
Расчет:Calculation:
D=30 452 кмD=30 452 km
Pa1=(t11*K(a11,v11)+t21*K(a21,v21)+t31*K(a31,v31)++t41*K(a41,v41))*CAmodel*CAtime*CAgeo=(3000*0.00232+0*0.00343+0*0.00421+0*0.00656)*1.0*1.0*1.5=10.440Pa1=(t11*K(a11,v11)+t21*K(a21,v21)+t31*K(a31,v31)++t41*K(a41,v41))*CAmodel*CAtime*CAgeo=(3000* 0.00232+0*0.00343+0*0.00421+0*0.00656)*1.0*1.0*1.5=10.440
Итоговая сумма штрафных баллов за поездку Pj=Pa1=20.616The total amount of penalty points for the trip Pj=Pa1=20.616
Оценка (скоринг) за поздку: S=10 - Pj*(2000/D)=100 - 20.616*(2000/30452)=7.7Late scoring: S=10 - Pj*(2000/D)=100 - 20.616*(2000/30452)=7.7
В рамках испытаний программно-аппаратного комплекса был проведен эксперимент по оснащению такими комплексами транспортных средств сотрудников одной из транспортных компаний. Аналитические отчеты показали следующие результаты:As part of the testing of the software and hardware complex, an experiment was carried out to equip employees of one of the transport companies with such complexes of vehicles. Analytical reports showed the following results:
- удалось повысить безопасность вождения сотрудников в тестовых дивизионах;- it was possible to improve the driving safety of employees in test divisions;
- средний SDI (скоринг) менее чем за полгода улучшился с 80 до 95+ баллов;- average SDI (scoring) improved from 80 to 95+ points in less than six months;
- количество ДТП снизилось на 25%;- the number of accidents decreased by 25%;
- количество полученных штрафов за нарушения ПДД снизилось на 16%;- the number of fines received for traffic violations decreased by 16%;
- расход топлива снизился более, чем на 10%.- fuel consumption decreased by more than 10%.
Приведенные данные свидетельствуют о высокой эффективности предложенного программно-аппаратного комплекса не только в рамках внешнего мониторинга, но и в качестве эффективного средства самоконтроля водителей транспортных средств, повышающего общий уровень безопасности вождения.The given data testify to the high efficiency of the proposed software and hardware complex not only in the framework of external monitoring, but also as an effective means of self-control of vehicle drivers, which increases the overall level of driving safety.
Claims (3)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2790883C1 true RU2790883C1 (en) | 2023-02-28 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2549598C2 (en) * | 2010-02-19 | 2015-04-27 | Телепаркинг С.Р.Л. | System and method for vehicle driving style |
| RU2605651C1 (en) * | 2015-07-29 | 2016-12-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Институт Глобальных Информационных Систем" | Vehicle safety control system, method of safety monitoring at vehicle and safety control systems network control system |
| CN109229108A (en) * | 2018-08-07 | 2019-01-18 | 武汉理工大学 | A kind of driving behavior safe evaluation method based on driving fingerprint |
| CN109910904A (en) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 深圳市澳颂泰科技有限公司 | A kind of driving behavior and vehicle drive gesture recognition system |
| US10832261B1 (en) * | 2016-10-28 | 2020-11-10 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Driver profiles based upon driving behavior with passengers |
| CN113085871A (en) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 祥云平台信息技术盐城有限公司 | Driving behavior safety assessment system |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2549598C2 (en) * | 2010-02-19 | 2015-04-27 | Телепаркинг С.Р.Л. | System and method for vehicle driving style |
| RU2605651C1 (en) * | 2015-07-29 | 2016-12-27 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Институт Глобальных Информационных Систем" | Vehicle safety control system, method of safety monitoring at vehicle and safety control systems network control system |
| US10832261B1 (en) * | 2016-10-28 | 2020-11-10 | State Farm Mutual Automobile Insurance Company | Driver profiles based upon driving behavior with passengers |
| CN109229108A (en) * | 2018-08-07 | 2019-01-18 | 武汉理工大学 | A kind of driving behavior safe evaluation method based on driving fingerprint |
| CN109910904A (en) * | 2019-03-22 | 2019-06-21 | 深圳市澳颂泰科技有限公司 | A kind of driving behavior and vehicle drive gesture recognition system |
| CN113085871A (en) * | 2019-12-23 | 2021-07-09 | 祥云平台信息技术盐城有限公司 | Driving behavior safety assessment system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11524707B2 (en) | Method and system for analyzing the control of a vehicle | |
| CA3026415C (en) | Traveling-based insurance ratings | |
| US11354952B2 (en) | Detecting of automatic driving | |
| US8972163B2 (en) | Vehicle fuel efficiency optimization based on vehicle usage patterns | |
| US8682572B2 (en) | Method and device for evaluating vehicle's fuel consumption efficiency | |
| US10915964B1 (en) | System and method for providing vehicle services based on driving behaviors | |
| CN106651602A (en) | ADAS intelligent vehicle-mounted terminal-based vehicle insurance management service system | |
| US20150175168A1 (en) | Autonomous driving comparison and evaluation | |
| CN106097709A (en) | Driving behavior recognition methods based on intelligent vehicle mounted terminal | |
| KR20190122298A (en) | System of diagnosing a vehicle | |
| US20210334865A1 (en) | Used Car Pricing Based on Telematics Information | |
| US20210024058A1 (en) | Evaluating the safety performance of vehicles | |
| FI20215174A1 (en) | Device, method and computer program for determining the driving manner of a vehicle driver | |
| CN103680153A (en) | Vehicle subsection speed-limiting method based on vehicle-mounted wireless terminal | |
| CA2805439C (en) | Systems and methods using a mobile device to collect data for insurance premiums | |
| JP3895615B2 (en) | Traffic safety support device, traffic safety support system, and traffic safety support program | |
| JP2019185502A (en) | Information management program, information management system, and information management method | |
| US10040459B1 (en) | Driver fuel score | |
| RU2790883C1 (en) | Software and hardware complex collecting information about vehicle operation and calculated driving safety indicator | |
| CN112622921B (en) | Method and device for detecting abnormal driving behavior of driver and electronic equipment | |
| CN114639185A (en) | Data analysis system of advanced driving assistance system | |
| CN115966100B (en) | Driving safety control method and system | |
| KR20230063136A (en) | Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof | |
| KR20230038129A (en) | Method and Apparatus for Analying Driving Pattern | |
| KR20220068795A (en) | System for Evaluating Safey Operation Index Using Driving Information Collection Device |