KR20230063136A - Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof - Google Patents
Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof Download PDFInfo
- Publication number
- KR20230063136A KR20230063136A KR1020210148053A KR20210148053A KR20230063136A KR 20230063136 A KR20230063136 A KR 20230063136A KR 1020210148053 A KR1020210148053 A KR 1020210148053A KR 20210148053 A KR20210148053 A KR 20210148053A KR 20230063136 A KR20230063136 A KR 20230063136A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle
- score
- driving
- driving behavior
- speed
- Prior art date
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 title claims abstract description 127
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 11
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims abstract description 135
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 43
- 239000003256 environmental substance Substances 0.000 claims abstract description 11
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 5
- 239000000446 fuel Substances 0.000 abstract description 5
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 49
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 2
- 239000005431 greenhouse gas Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 1
- 230000000779 depleting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
- B60W2520/10—Longitudinal speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
- B60W2530/18—Distance travelled
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Marketing (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Economics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 운행행태 데이터를 연산하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하고, 산출된 운전평가 종합지수를 이용하여 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation, and more particularly, by calculating driving behavior data of a vehicle to calculate a driver's driving evaluation comprehensive index, It relates to an apparatus and method for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation for calculating emission costs of emitted environmental substances.
차량 운행 중에 소모되는 에너지는 가솔린, 경유, LPG, 전기 등 에너지원의 종류에 관계없이 그 에너지원을 고갈시키는 방향으로 진행될 뿐만 아니라, 경제적인 부담이 점차 심화되고 있다. 또한, 에너지를 소모하거나 생산하는 과정에서 그 에너지의 양에 비례하여 온실가스 등 유해배기가스가 발생하고 이로 인해 지구온난화가 진행되는 등 심각한 문제로 대두되고 있다.Energy consumed during vehicle operation not only progresses in the direction of depleting the energy source regardless of the type of energy source such as gasoline, diesel, LPG, electricity, etc., but the economic burden is gradually intensifying. In addition, in the process of consuming or producing energy, harmful exhaust gases such as greenhouse gases are generated in proportion to the amount of energy, which has become a serious problem such as global warming.
그래서, 지구온난화의 주범인 이산화탄소, 온실가스 등을 줄이기 위한 저탄소 녹색성장이 전 세계적으로 화두가 되고 있는 가운데, 특히 차량의 배출가스로부터 발생되는 환경배출물질의 배출량을 줄이기 위한 많은 연구가 수행되고 있다.So, while low-carbon green growth to reduce carbon dioxide and greenhouse gases, which are the main culprits of global warming, is becoming a hot topic around the world, in particular, many studies are being conducted to reduce the amount of environmental emissions generated from vehicle exhaust gases. .
예를 들어, 국가적으로는 다양한 교통환경 정책과 탄소배출권거래제를 시행하고, 산업계는 탄소배출권, 개인은 그린교통 포인트제/탄소포인트제 등의 정책을 시행하여 다방면으로 환경배출물질을 줄이기 위한 노력을 하고 있다. For example, the government implements various transportation environment policies and the carbon credit trading system, the industry implements carbon credits, and individuals implement policies such as the green transportation point system/carbon point system to make efforts to reduce environmental emissions in various ways. are doing
그러나, 국가 및 지자체는 차량의 평균 주행거리를 기준으로 배출량을 평가하는 방법을 이용하여 자동차 환경비용을 모니터링하고 있는 것으로, 개별 자동차 운행행태에 따른 배출수준은 고려되지 않고 있다. However, the national and local governments are monitoring the environmental cost of automobiles using a method of estimating emissions based on the average mileage of the vehicle, and the emission level according to individual vehicle driving behavior is not considered.
그리고, 몇몇 지자체 및 보험사에서 시행하는 차량 마일리지 제도 또한 평균 주행거리만을 이용하여 모니터링하는 형태로 한계점이 있다. In addition, the vehicle mileage system implemented by some local governments and insurance companies also has limitations in the form of monitoring using only the average mileage.
한편, SK 티맵 등 일부 민간기관에서만 안전운전행태를 평가하고 있으며, 민간기관에서는 도로 상에 차량 특성, 속도 등의 교통 정보를 감지하고, 교통 상황을 실시간으로 분석하여 운전자의 운전행태를 평가한다.On the other hand, only some private organizations such as SK T-Map evaluate safe driving behavior, and private organizations detect traffic information such as vehicle characteristics and speed on the road and analyze the traffic situation in real time to evaluate the driver's driving behavior.
이와 같이, 주행거리, 안전운전행태를 평가하는 방법은 다양하게 개발되고 있지만, 차량 운행에 따라 배출되는 환경물질을 관리하고, 비용을 줄이기 위한 연구가 필요한 실정이다. As described above, although various methods for evaluating mileage and safe driving behavior are being developed, research is needed to manage environmental substances emitted by vehicle operation and reduce costs.
따라서, 차량 배출환경에 대한 영향평가 및 이를 감축하기 위한 기술/제도는 지속적으로 연구될 필요가 있다.Therefore, it is necessary to continuously study the impact assessment on the vehicle emission environment and the technology/system to reduce it.
본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2014-0031359호 (2014.03.12 공개)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-2014-0031359 (published on March 12, 2014).
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 운행행태 데이터를 연산하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하고, 산출된 운전평가 종합지수를 이용하여 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to calculate the driving behavior data of the vehicle to calculate the driving evaluation comprehensive index of the driver, and to calculate the emission cost of emission environmental substances using the calculated driving evaluation comprehensive index. It is to provide a cost evaluation device and its method.
이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 환경배출비용 평가 장치를 이용한 환경배출비용 평가 방법에 있어서, 운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는 단계, 주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집하는 단계, 상기 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산하는 단계, 상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하는 단계, 상기 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 단계, 그리고 상기 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention for achieving this technical problem, in the environmental emission cost evaluation method using the environmental emission cost evaluation device, vehicle number, vehicle type, size, fuel type, year, registration place, driver's gender, age Receiving at least one of: collecting at least one vehicle driving information from among GPS information about the vehicle in motion, time information, speed of the vehicle, and steering rotation angle; Calculating driving behavior data, converting the driving behavior data into driving behavior scores, calculating a driver's driving evaluation comprehensive index using the driving behavior scores, and using the driving behavior comprehensive index and calculating the cost of emitting environmental substances according to vehicle operation.
상기 운전행태 데이터는, 일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 일 평균 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 포함하며, 상기 운전행태 데이터를 연산하는 단계는, 상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 단계, 상기 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 과속 주행거리를 연산하는 단계, 상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하는 단계, 상기 스티어링 회전 각도를 이용하여 상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하는 단계, 상기 시간 정보를 이용하여 상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하는 단계, 그리고 상기 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 상기 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 단계를 포함할 수 있다. The driving behavior data includes at least one of daily average mileage, speeding mileage, number of rapid accelerations or decelerations, number of lane changes, daily average idling time, and congestion time driving distance. The steps include calculating a daily average mileage of the vehicle using the speed of the vehicle, calculating a speeding mileage of the vehicle using the GPS information and the speed of the vehicle, and using the speed of the vehicle calculating the number of rapid acceleration or deceleration operations of the vehicle, calculating the number of lane changes of the vehicle using the steering rotation angle, calculating a daily average idling time of the vehicle using the time information and calculating the distance traveled by the vehicle during congestion time on the road using the speed and time information of the vehicle.
상기 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 단계, 다음의 수학식을 이용하여 차량의 일 평균 주행거리를 연산할 수 있다. In the step of calculating the daily average mileage of the vehicle, the daily average mileage of the vehicle may be calculated using the following equation.
여기서, velocity는 초 단위로 수집되는 차량의 속도(m/s)를 나타낸다. Here, velocity represents the vehicle speed (m/s) collected in seconds.
상기 차량의 과속 주행거리를 연산하는 단계는, 차량의 현재 속도가 차량이 운행중인 도로의 과속기준 대비 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 과속 주행거리를 연산할 수 있다. In the step of calculating the speeding mileage of the vehicle, when the current speed of the vehicle is greater than the reference value compared to the speeding standard of the road on which the vehicle is running, the speeding mileage may be calculated using the following equation.
상기 차량의 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하는 단계는, 차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도 차이가 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급가속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하고, The step of calculating the number of rapid acceleration or rapid deceleration operations of the vehicle may include, when the difference between the current speed of the vehicle and the speed at the previous time of the vehicle is greater than the reference value, the number of times exceeding the rapid acceleration criterion is accumulated using the following equation. calculate the value,
차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도 차이가 기준치보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급감속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산할 수 있다. When the difference between the current speed of the vehicle and the speed at a previous time of the vehicle is less than the reference value, the accumulated value of the number of times exceeding the rapid deceleration reference may be calculated using the following equation.
상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하는 단계는, 현재 회전각과 이전 시점의 회전각 차이가 양의 기준 값보다 크거나, 음의 기준 값보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산할 수 있다. In the step of calculating the number of lane changes of the vehicle, when the difference between the current turning angle and the turning angle at the previous time is greater than a positive reference value or less than a negative reference value, the following equation is used to exceed the sharp turn reference. The cumulative value of the number of times can be calculated.
상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하는 단계는, 다음의 수학식과 같이 차량이 정지한 시간의 누적 값을 이용하여 일 평균 공회전 시간을 연산할 수 있다. In the step of calculating the daily average idling time of the vehicle, the daily average idling time may be calculated using the accumulated value of the time the vehicle stopped as in the following equation.
여기서, i는 차량이 정지한 시점을 나타낸다. Here, i represents a point in time at which the vehicle stopped.
상기 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 단계는, 다음의 수학식과 같이 기 설정된 시간 범위 내에 주행한 속도의 누적 값을 이용하여 도로교통이 혼잡시간 동안 운행한 거리를 연산할 수 있다. In the step of calculating the distance traveled by the vehicle during the congestion time of the road, the distance traveled by the road traffic during the congestion time may be calculated using the accumulated value of the driving speed within the preset time range as shown in the following equation. .
상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 운전행태 데이터 각각을 운전행태 점수로 변환하며,In the step of converting the driving behavior data into driving behavior scores, each of the driving behavior data is converted into driving behavior scores using the following equation;
운전행태 데이터의 점수 = (각각의 운전행태 데이터 / 기준 값) *10Score of driving behavior data = (Each driving behavior data / standard value) *10
운전행태 점수는, 일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The driving behavior score may include at least one of a daily average mileage score, speeding score, acceleration score, deceleration score, lane change score, idling score, and rush hour driving score.
상기 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출할 수 있다. In the step of calculating the driving evaluation comprehensive index of the driver, the driver's driving evaluation comprehensive index may be calculated using the following equation.
운전평가 종합지수 = 100 - (과속 점수 * A + 가속 점수 * B + 감속 점수 * C + 차선변경 점수 * D) * 100 / 총 주행거리(km) * 운행일수Overall driving evaluation index = 100 - (speeding score * A + acceleration score * B + deceleration score * C + lane change score * D) * 100 / total mileage (km) * number of driving days
여기서, A는 과속 점수에 대응하는 가중치이고, B는 가속 점수에 대응하는 가중치이며, C는 감속 점수에 대응하는 가중치이고, D는 차선변경 점수에 대응하는 가중치이다. Here, A is a weight corresponding to the speeding score, B is a weight corresponding to the acceleration score, C is a weight corresponding to the deceleration score, and D is a weight corresponding to the lane change score.
상기 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 차량 운전행태에 따른 종합지수 대비 배출물질의 배출비용을 산출할 수 있다. In the step of calculating the emission cost of environmental substances emitted according to vehicle operation, the emission cost of emission substances compared to the comprehensive index according to the vehicle driving behavior may be calculated using the following equation.
배출비용 = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - 종합지수))] * 운행일수Emission cost = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - composite index))] * number of days of operation
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치에 있어서, 운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는 입력부, 주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집하는 데이터 수집부, 상기 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산하는 연산부, 상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하고, 상기 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 제어부, 상기 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 비용 산출부를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, in an apparatus for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation, an input unit for receiving at least one of vehicle number, vehicle model, size, model, year, registration place, driver's gender, and age from a driver; A data collection unit that collects at least one vehicle driving information from among GPS information, time information, vehicle speed, and steering rotation angle for the vehicle in motion; and calculating driving behavior data for the vehicle in motion using the vehicle driving information. A calculation unit converts the driving behavior data into a driving behavior score, and a control unit that calculates a driving evaluation comprehensive index of the driver using the driving behavior scores, Includes a cost calculation unit that calculates emission costs.
이와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 가감속/과속 등의 운전행태에 따른 환경배출비용을 평가함으로써, 현실적인 자동차 배출관리 정책 구현을 가능하고, 합리적인 자동차 환경비용(자동차세, 연료세, 환경개선부담금, 보험료 등) 관리 정책을 시행하는데 도움이 될 수 있다As described above, according to the present invention, by evaluating the environmental emission cost according to driving behavior such as acceleration/deceleration/speeding of the vehicle, it is possible to implement a realistic vehicle emission management policy, and reasonable vehicle environmental costs (automobile tax, fuel tax, environmental improvement levy, insurance premiums, etc.) can help implement management policies.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치를 이용한 환경배출비용 평가 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2의 S210 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 2의 S230 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 2의 S240 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6는 도 2의 S250 단계를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a diagram for explaining the configuration of an apparatus for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for evaluating environmental emission costs using an environmental emission cost evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining step S210 of FIG. 2 .
FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining step S230 of FIG. 2 .
5 is an exemplary diagram for explaining step S240 of FIG. 2 .
6 is an exemplary diagram for explaining step S250 of FIG. 2 .
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.
그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Then, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice it.
이하에서는 도 1을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)의 구성을 설명한다. Hereinafter, the configuration of an environmental emission
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the configuration of an apparatus for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation according to an embodiment of the present invention.
도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 입력부(110), 데이터 수집부(120), 연산부(130), 제어부(140) 및 비용 산출부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the environmental emission
여기서, 입력부(110)는 운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는다.Here, the
이때, 입력부(110)는 운전자로부터 모바일 디바이스를 이용하여 기본정보를 입력받을 수 있으며, 모바일 디바이스는 운전자가 들고다닐 수 있는 정도로 충분히 작고, 컴퓨팅 동작을 수행할 수 있는 디바이스로 구현되며, 스마트폰, 스마트 패드, 노트북 등을 포함할 수 있다. At this time, the
다음으로, 데이터 수집부(120)는 주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집한다.Next, the
이때, 데이터 수집부(120)는 GPS 장치, 속도 센서, 각도 센서를 이용하여 측정된 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도를 수집한다. At this time, the
다음으로, 연산부(130)는 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운행행태 데이터를 연산한다.Next, the
여기서, 운행행태 데이터는 일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 포함한다.Here, the driving behavior data includes at least one of daily average mileage, speeding mileage, number of rapid accelerations or decelerations, number of lane changes, idling time, and congestion time driving distance.
그리고, 연산부(130)는 차량의 속도를 이용하여 차량의 일 평균 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하고, 차량의 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 차량의 과속 주행거리를 연산한다.Then, the
또한, 연산부(130)는 스티어링 회전 각도를 이용하여 차량의 차선변경 횟수를 연산하고, 시간 정보를 이용하여 차량의 공회전 시간을 연산하며, 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산한다. In addition, the
다음으로, 제어부(140)는 운전행태 데이터를 이용하여 운전형태 점수로 변환한다.Next, the
이때, 제어부(140)는 최대 10점으로 표시될 수 있으며, 각각의 운전행태 점수로 변환하고, 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출한다. At this time, the
그리고, 운전행태 점수는 일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함한다. The driving behavior score includes at least one of a daily average mileage score, a speeding score, an acceleration score, a deceleration score, a lane change score, an idling score, and a congestion driving score.
다음으로, 비용 산출부(150)는 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출한다. Next, the
이때, 비용 산출부(150)는 제어부(140)에 의해 산출된 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수를 이용하여 운전평가 종합지수를 산출할 수 있다. In this case, the
이하에서는 도 2 내지 도 6을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치를 이용한 환경배출비용 평가 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an environmental emission cost evaluation method using the environmental emission cost evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6 .
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치를 이용한 환경배출비용 평가 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a method for evaluating environmental emission costs using an environmental emission cost evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
먼저, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는다(S210).First, the environmental emission
도 3은 도 2의 S210 단계를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining step S210 of FIG. 2 .
도 3에서 도시한 바와 같이, 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전자로부터 '51가 5366', '승용차', '소형', '하이브리드', '2017년식', '서울', '남성', '34세'를 입력받는다.As shown in FIG. 3, the environmental emission
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집한다(S220).Next, the environmental emission
이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 GPS 장치, 속도 센서, 각도 센서를 통해 차량의 현재 위치에 대한 GPS 좌표, 시간 정보, 차량의 속도, 스티어링의 회전 각도 중에서 적어도 하나를 수집할 수 있다. In this case, the environmental emission
그러면, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산한다(S230).Then, the environmental emission
도 4는 도 2의 S230 단계를 설명하기 위한 예시도이다. FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining step S230 of FIG. 2 .
도 4에서 도시한 바와 같이, 환경배출비용 평가 장치(100)는 일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 연산한다.As shown in FIG. 4, the environmental emission
더욱 자세하게는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 실시간 주행 속도를 다음의 수학식 1에 적용하여 차량의 일 평균 주행거리를 연산한다. More specifically, as shown in FIG. 4 , the environmental emission
여기서, velocity는 초 단위로 수집되는 차량의 속도(m/s)를 나타낸다. Here, velocity represents the vehicle speed (m/s) collected in seconds.
이때, 일 평균 주행거리는 속도(m/s)를 1000으로 나눔으로써, km로 나타낸다. At this time, the daily average mileage is expressed as km by dividing the speed (m/s) by 1000.
즉, 환경배출비용 평가 장치(100)는 1초 단위로 수집되는 속도의 합인 총 주행거리(12,670km)를 운행일수로 나누어 일 평균 주행거리를 연산한다.That is, the environmental emission
그리고, 도 4에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 차량의 과속 주행거리를 연산한다.And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission
만일, 차량의 현재 속도가 차량이 운행중인 도로의 과속 기준 대비 기준치보다 큰 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 2를 이용하여 과속 주행거리를 연산할 수 있다.If the current speed of the vehicle is greater than the reference value compared to the speeding standard of the road on which the vehicle is running, the environmental emission
이때, 수학식 1과 마찬가지로, 과속 주행거리는 속도(m/s)를 1000으로 나눔으로써, km로 나타낸다.At this time, as in Equation 1, the overspeed traveling distance is expressed as km by dividing the speed (m/s) by 1000.
그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 GPS 장치를 이용하여 측정한 차량의 현재 위치에 대한 GPS 좌표를 통해 해당 도로의 과속 기준 정보를 획득할 수 있다. In addition, the environmental emission
예를 들어, 현재 차량이 운행중인 도로의 과속 기준이 30m/s이고, 기준치는 도로의 과속 기준 대비 1.1배라고 가정한다.For example, it is assumed that the speed limit of the road on which the vehicle is currently running is 30 m/s, and the reference value is 1.1 times the speed limit of the road.
그러면, 차량의 속도가 30m/s의 1.1배인 33m/s보다 빠른 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 속도 센서를 이용하여 측정된 차량의 속도를 수학식 2에 적용하여 해당 차량의 과속 주행거리(17.5km)를 연산한다. Then, if the speed of the vehicle is faster than 33 m/s, which is 1.1 times 30 m/s, the environmental emission
그리고, 도 4에서 나타낸 것처럼 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 속도를 이용하여 다음의 수학식 3을 통해 차량의 급가속 운행 횟수를 연산한다.And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission
이때, 차량의 현재 속도에서 차량의 이전 시점의 속도를 뺀 값이 기준치보다 큰 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급가속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산한다.At this time, when a value obtained by subtracting the vehicle's speed at a previous time from the current vehicle speed is greater than the reference value, the environmental emission
여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량에 부착된 속도 센서를 이용하여 차량의 속도를 측정하고, 차량의 이전 시점에서의 속도는 현재로부터 1초 전에 측정된 차량의 속도로 설정될 수 있다. 이때, 이전 시점은 운전자에 의해 다르게 설정될 수 있다. Here, the environmental emission
예를 들어, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 현재 속도에서 1초 이전 시점에서의 차량 속도를 뺀 값이 2m/s보다 큰 경우에 급가속 기준을 초과하는 횟수로 카운팅하고, 수학식 3에 의해 누적된 횟수를 4번으로 연산할 수 있다. For example, the environmental emission
그리고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 주행 속도를 이용하여 다음의 수학식 4를 통해 차량의 급감속 운행 횟수를 연산한다.And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission
이때, 차량의 현재 속도에서 차량의 이전 시점의 속도를 뺀 값이 기준치보다 작은 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급감속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산한다. In this case, when a value obtained by subtracting the vehicle's speed at a previous time from the current vehicle speed is smaller than the reference value, the environmental emission
그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 속도 센서를 이용하여 차량의 속도를 측정하고, 차량의 이전 시점에서의 속도는 현재로부터 1초 전에 측정된 차량의 속도로 설정될 수 있으며, 이전 시점은 운전자에 의해 다르게 설정될 수 있다. In addition, the environmental emission
예를 들어, 차량의 현재 속도에서 1초 이전 시점에서의 속도를 뺀 값이 -3m/s보다 작은 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급감속하는 횟수를 카운팅하고, 수학식 4에 의해 누적 값을 2번으로 연산할 수 있다. For example, when the value obtained by subtracting the speed at the time point 1 second earlier from the current speed of the vehicle is less than -3 m/s, the environmental emission
즉, 현재 시점의 차량 속도가 80m/s 이고, 이전시점에서의 차량 속도가 95m/s인 경우, 감속된 차량의 속도가 15m/s 이므로 급감속한 것으로 카운팅한다. That is, if the vehicle speed at the current time point is 80 m/s and the vehicle speed at the previous time point is 95 m/s, the speed of the reduced vehicle is 15 m/s, so it is counted as having rapidly decelerated.
그리고, 도 4에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 스티어링 회전 각도를 이용하여 차량의 차선 변경 횟수를 연산한다.And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission
만일, 현재 스티어링 회전각과 이전 시점의 스티어링 회전각의 차이가 양의 기준 값보다 크거나, 음의 기준 값보다 작은 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 다음의 수학식 5를 이용하여 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산한다.If the difference between the current steering rotation angle and the previous steering rotation angle is greater than the positive reference value or less than the negative reference value, the environmental emission
이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 각도 센서를 이용하여 측정된 차량의 스티어링 회전 각도를 이용하여 차선변경 횟수를 연산한다.At this time, the environmental emission
그리고, 차량의 이전 시점에서의 스티어링 회전 각도는 현재로부터 1초 전에 측정된 차량의 스티어링 회전 각도로 설정될 수 있으며, 이전 시점은 운전자에 의해 다르게 설정될 수 있다. In addition, the steering rotation angle of the vehicle at a previous viewpoint may be set to a steering rotation angle of the vehicle measured 1 second ago from the present, and the previous viewpoint may be differently set by the driver.
더욱 자세하게는, 현재 시점의 스티어링 회전 각도에서 1초 이전 시점의 스티어링 회전 각도를 뺀 값이 30°보다 크거나 -30°보다 작은 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하여 차선변경 횟수를 연산한다. More specifically, when the value obtained by subtracting the steering rotation angle at the current time point from the steering rotation angle at the time point 1 second ago is greater than 30° or less than -30°, the environmental emission
예를 들어, 운전대의 현재 스티어링 회전 각도가 40°이고, 1초 이전 시점의 스티어링 회전 각도가 0°라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량이 오른쪽으로 차선 변경하는 것으로 인식하여 횟수를 카운팅할 수 있다. For example, assuming that the current steering rotation angle of the steering wheel is 40° and the steering rotation angle of 1 second ago is 0°, the environmental emission
그리고, 운전대의 현재 스티어링 회전 각도가 -40°이고, 1초 이전 시점의 스티어링 회전 각도가 0°라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량이 왼쪽으로 차선 변경하는 것으로 인식하여 횟수를 카운팅할 수 있다.In addition, assuming that the current steering rotation angle of the steering wheel is -40° and the steering rotation angle of 1 second ago is 0°, the environmental emission
즉, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급회전하는 횟수의 누적 값을 이용하여 차선변경 횟수를 연산한다. That is, the environmental emission
그리고, 해당 차량의 급회전한 횟수가 없는 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차선변경 횟수를 0회로 연산할 수 있다. In addition, when there is no number of sharp turns of the corresponding vehicle, the environmental emission
다음으로, 도 4에 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 시간 정보를 이용하여 다음의 수학식 6을 통해 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산한다.Next, as shown in FIG. 4 , the environmental emission
여기서, i는 차량이 정지한 시점의 인덱스를 나타낸다. Here, i represents an index at a point in time when the vehicle stopped.
더욱 자세하게는, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량이 정지하는 시간의 누적 값을 이용하여 공회전 시간을 연산한다. More specifically, the environmental emission
예를 들어, 차량이 정지하는 시간의 누적 값이 630분이고, 운행일수가 30일이라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 6에 의하여 일 평균 공회전 시간을 21분으로 연산할 수 있다. For example, assuming that the accumulated value of the time the vehicle stops is 630 minutes and the number of operating days is 30, the environmental emission
그리고, 도 4에 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산한다. And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission
이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 기 설정된 시간 범위 내에 주행한 속도의 누적 값을 이용하여 다음의 수학식 7을 통해 도로교통이 혼잡한 시간 동안 운행한 거리를 연산한다. At this time, the environmental emission
예를 들어, 환경배출비용 평가 장치(100)는 기 설정된 시간 범위를 7시에서 9시 사이 또는 18시에서 20시 사이로 설정하는 것으로 가정한다. 이때, 설정된 시간 범위는 운전자에 의해 다르게 설정될 수 있다. For example, it is assumed that the environmental emission
그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 기 설정된 시간 범위인 7시에서 9시 사이 또는 18시에서 20시 사이에 운전한 차량의 속도의 누적 값을 수학식 7에 적용하여 도로교통이 혼잡한 시간 동안 운행한 거리를 495km로 연산할 수 있다. Then, the environmental emission
이와 같은 방법으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산한다.In this way, the environmental emission
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환한다(S240).Next, the environmental emission
이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 1 내지 수학식 7을 통해 연산된 일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 일 평균 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 각각의 운전행태 데이터를 다음의 수학식 8에 적용하여 운전행태 점수로 변환한다. At this time, the environmental emission
이때, 운전행태 점수는 일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함한다. In this case, the driving behavior score includes at least one of a daily average mileage score, a speeding score, an acceleration score, a deceleration score, a lane change score, an idling score, and a congestion time driving score.
더욱 자세하게는, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 일 평균 주행거리를 일 평균 주행거리 점수로 변환한다.More specifically, the environmental emission
예를 들어, 일 평균 주행거리의 기준 값이 60km이고, S230 단계에서 연산된 일 평균 주행거리가 30km라고 가정한다.For example, it is assumed that the reference value of the daily average mileage is 60 km and the daily average mileage calculated in step S230 is 30 km.
그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 운전행태 점수를 5점으로 변환한다.Then, the environmental emission
이때, 만일 일 평균 주행거리가 60km라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 운전행태 점수를 10점으로 변환하며, 일 평균 주행거리가 70km라면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 10을 초과하는 값이 산출되므로 운전행태 점수를 최대치인 10점으로 변환한다. At this time, if it is assumed that the daily average mileage is 60 km, the environmental emission
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 과속 주행거리를 과속 점수로 변환한다.And, the environmental emission
여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 일 평균 주행거리 대비 기준치를 최대 점수로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 2.4%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. Here, the environmental emission
예를 들어, 차량의 속도 120km/h 이상 주행한 과속 주행거리의 기준 값이 30km이고, S230 단계에서 연산된 과속 주행거리가 17.5km라고 가정한다.For example, it is assumed that the reference value of the speeding mileage when the vehicle travels at a speed of 120 km/h or more is 30 km, and the speeding mileage calculated in step S230 is 17.5 km.
그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 일 평균 주행거리의 기준 값(30km) 대비 기준치(2.4%)인 0.72km를 최대 점수로 설정할 수 있다. In addition, the environmental emission
그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 과속 점수를 5.8점으로 변환한다.Then, the environmental emission
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 급가속 운행 횟수를 가속 점수로 변환한다.In addition, the environmental emission
여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(초) 대비 기준치를 급가속 운행 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 7.8%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. Here, the environmental emission
예를 들어, 하루 평균 운행시간이 3600초이고, S230 단계에서 연산된 급가속 운행 횟수가 4번이라고 가정한다.For example, it is assumed that the average travel time per day is 3600 seconds and the number of rapid acceleration operations calculated in step S230 is 4 times.
그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(3600초) 대비 기준치(7.8%)인 280번을 급가속 운행 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다. In addition, the environmental emission
그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 0.1점으로 변환한다.Then, the environmental emission
또한, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 급감속 운행 횟수를 감속 점수로 변환한다.In addition, the environmental emission
여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(초) 대비 기준치를 급감속 운행 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 2.4%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. Here, the environmental emission
예를 들어, 하루 평균 운행시간이 3600초이고, S230 단계에서 연산된 급감속 운행 횟수가 2번이라고 가정한다.For example, it is assumed that the average driving time per day is 3600 seconds and the number of rapid deceleration operations calculated in step S230 is two.
그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(3600초) 대비 기준치(2.4%)인 86번을 급감속 운행 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다. In addition, the environmental emission
그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 0.2점으로 변환한다.Then, the environmental emission
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 차선변경 횟수를 차선변경 점수로 변환한다.In addition, the environmental emission
여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(초) 대비 기준치를 진료변경 횟수의 기준 값으로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 5%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. Here, the environmental emission
예를 들어, 하루 평균 운행시간이 3600초이고, S230 단계에서 연산된 차선변경 횟수가 18번으로 가정한다.For example, it is assumed that the average driving time per day is 3600 seconds and the number of lane changes calculated in step S230 is 18.
그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(3600초) 대비 기준치(5%)인 180번을 차선변경 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다. In addition, the environmental emission
그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 1점으로 변환한다.Then, the environmental emission
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 일 평균 공회전 시간을 공회전 점수로 변환한다.In addition, the environmental emission
이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(분) 대비 기준치를 공회전 시간(분)의 기준 값으로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 20%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. At this time, the environmental emission
예를 들어, 하루 평균 운행시간이 60분이고, S230 단계에서 연산된 공회전 시간이 21분으로 가정한다.For example, it is assumed that the average driving time per day is 60 minutes and the idling time calculated in step S230 is 21 minutes.
그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(60분)의 기준치(20%)인 12분을 공회전 시간의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다. In addition, the environmental emission
그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 17.5로 산출되므로 최대치인 10점으로 변환한다. Then, since the environmental emission
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 혼잡시간 운행거리를 혼잡시간 운행 점수로 변환한다.And, the environmental emission
이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행거리(km) 대비 기준치를 혼잡시간 운행 거리(km)의 기준 값으로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 10%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. At this time, the environmental emission
예를 들어, 하루 평균 운행거리(km)가 30km이고, S230 단계에서 연산된 혼잡시간 운행 거리(km)가 495km라고 가정한다.For example, it is assumed that the average daily driving distance (km) is 30 km and the congestion time driving distance (km) calculated in step S230 is 495 km.
그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행거리(30km) 대비 기준치(10%)인 3km를 혼잡시간 운행 거리의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다.In addition, the environmental emission
그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 1650으로 산출되므로 최대치인 10점으로 변환한다.Then, since the environmental emission
도 5는 도 2의 S240 단계를 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary diagram for explaining step S240 of FIG. 2 .
이와 같은 방법으로, 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전행태 데이터를 이용하여 일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나의 운전행태 점수로 변환한다.In this way, as shown in FIG. 5, the environmental emission
도 5에서는 방사형 그래프로 나타내었으나, 각각의 운전행태 점수는 다른 그래프로 나타낼 수 있다. Although shown as a radial graph in FIG. 5 , each driving behavior score may be displayed as a different graph.
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출한다(S250). Next, the environmental emission
이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 다음의 수학식 9을 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출한다. At this time, the environmental emission
여기서, A는 과속 점수에 대응하는 가중치이고, B는 가속 점수에 대응하는 가중치이며, C는 감속 점수에 대응하는 가중치이고, D는 차선변경 점수에 대응하는 가중치이다. Here, A is a weight corresponding to the speeding score, B is a weight corresponding to the acceleration score, C is a weight corresponding to the deceleration score, and D is a weight corresponding to the lane change score.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수를 이용하여 수학식 9에 의해 운전평가 종합지수를 산출하였으나, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수를 더 이용하여 운전평가 종합지수를 산출할 수 있다. In addition, the environmental emission
예를 들어, 과속 점수에 대응하는 가중치(A)가 0.1071이고, 가속 점수에 대응하는 가중치는 0.2334이며, 감속 점수에 대응하는 가중치는 0.3420이고, 차선변경 점수에 대응하는 가중치가 0.3175인 것으로 가정한다.For example, it is assumed that the weight A corresponding to the speeding score is 0.1071, the weight corresponding to the acceleration score is 0.2334, the weight corresponding to the deceleration score is 0.3420, and the weight corresponding to the lane change score is 0.3175. .
도 6는 도 2의 S250 단계를 설명하기 위한 예시도이다.6 is an exemplary diagram for explaining step S250 of FIG. 2 .
도 6에서 도시한 바와 같이, 환경배출비용 평가 장치(100)는 S240 단계에서 의해 변환된 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수를 수학식 9에 적용하여 운전평가 종합지수를 80점으로 산출할 수 있다. As shown in FIG. 6, the environmental emission
그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전자의 운전평가 순위를 더 제공할 수 있다. In addition, the environmental emission
다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출한다(S260).Next, the environmental emission
이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 다음의 수학식 10를 이용하여 차량 운전행태에 따른 종합지수 대비 배출물질의 배출비용을 산출한다.At this time, the environmental emission
예를 들어, 운전평가 종합지수가 80점이고, 운행일수가 30일이라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 10에 의해 10890원으로 산출할 수 있다. For example, assuming that the driving evaluation comprehensive index is 80 points and the driving days are 30 days, the environmental emission
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전자별로 통계한 운전자 순위, 자동차 차량별 배출비용, 지역별 배출비용, 유종별 배출비용 등을 더 제공할 수 있다. In addition, the environmental emission
이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 가감속/과속 등의 운전행태에 따른 환경배출비용을 평가함으로써, 현실적인 자동차 배출관리 정책 구현을 가능하고, 합리적인 자동차 환경비용(자동차세, 연료세, 환경개선부담금, 보험료 등) 관리 정책을 시행하는데 도움이 될 수 있다As described above, according to an embodiment of the present invention, by evaluating environmental emission costs according to driving behaviors such as vehicle acceleration/deceleration/speeding, it is possible to implement a realistic vehicle emission management policy, and reasonable vehicle environmental costs (automobile tax, fuel tax, environment Improvement contributions, insurance premiums, etc.) can help implement management policies.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.
100: 환경배출비용 평가 장치,
110: 입력부,
120: 데이터 수집부,
130: 연산부,
140: 제어부,
150: 비용 산출부100: environmental emission cost evaluation device, 110: input unit,
120: data collection unit, 130: calculation unit,
140: control unit, 150: cost calculation unit
Claims (18)
운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는 단계,
주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집하는 단계,
상기 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산하는 단계,
상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하는 단계,
상기 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 단계, 그리고
상기 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 단계를 포함하는 환경배출비용 평가 방법. In the environmental emission cost evaluation method using the environmental emission cost evaluation device,
Receiving at least one of the vehicle number, vehicle type, size, model, year, registration place, driver's gender, and age from the driver;
Collecting at least one vehicle driving information from among GPS information, time information, vehicle speed, and steering rotation angle for a vehicle in motion;
Calculating driving behavior data for a vehicle in motion using the vehicle driving information;
converting the driving behavior data into a driving behavior score;
Calculating a comprehensive driving evaluation index of the driver using the driving behavior score; and
An environmental emission cost evaluation method comprising the step of calculating emission costs of environmental substances emitted by vehicle operation using the driving evaluation comprehensive index.
상기 운전행태 데이터는,
일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 일 평균 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 포함하며,
상기 운전행태 데이터를 연산하는 단계는,
상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 단계,
상기 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 과속 주행거리를 연산하는 단계,
상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하는 단계,
상기 스티어링 회전 각도를 이용하여 상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하는 단계,
상기 시간 정보를 이용하여 상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하는 단계, 그리고
상기 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 단계를 포함하는 환경배출비용 평가 방법.According to claim 1,
The driving behavior data is
Includes at least one of daily average mileage, speeding mileage, number of rapid accelerations or decelerations, number of lane changes, average idling time per day, and mileage during congestion,
In the step of calculating the driving behavior data,
Calculating a daily average mileage of the vehicle using the speed of the vehicle;
Calculating a speeding distance of the vehicle using the GPS information and the speed of the vehicle;
Calculating the number of times of sudden acceleration or deceleration of the vehicle using the speed of the vehicle;
calculating the number of lane changes of the vehicle using the steering rotation angle;
calculating a daily average idling time of the vehicle using the time information; and
and calculating a distance traveled by the vehicle during congestion on the road using the speed and time information of the vehicle.
상기 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 단계,
다음의 수학식을 이용하여 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 환경배출비용 평가 방법:
여기서, velocity는 초 단위로 수집되는 차량의 속도(m/s)를 나타낸다. According to claim 2,
Calculating the daily average mileage of the vehicle;
Environmental emission cost evaluation method that calculates the daily average mileage of the vehicle using the following equation:
Here, velocity represents the vehicle speed (m/s) collected in seconds.
상기 차량의 과속 주행거리를 연산하는 단계는,
차량의 현재 속도가 차량이 운행중인 도로의 과속기준 대비 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 과속 주행거리를 연산하는 환경배출비용 평가 방법.
According to claim 3,
Calculating the speed mileage of the vehicle,
An environmental emission cost evaluation method that calculates the speeding mileage using the following equation when the current speed of the vehicle is greater than the reference value compared to the speeding standard of the road on which the vehicle is running.
상기 차량의 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하는 단계는,
차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도 차이가 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급가속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하고,
차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도 차이가 기준치보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급감속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하는 환경배출비용 평가 방법.
According to claim 2,
The step of calculating the number of times of rapid acceleration or rapid deceleration of the vehicle,
When the difference between the current speed of the vehicle and the speed at the previous time of the vehicle is greater than the reference value, the cumulative value of the number of times exceeding the rapid acceleration reference is calculated using the following equation,
Environmental emission cost evaluation method of calculating the cumulative value of the number of times exceeding the rapid deceleration standard using the following equation when the difference between the current speed of the vehicle and the speed at the previous time of the vehicle is smaller than the reference value.
상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하는 단계는,
현재 회전각과 이전 시점의 회전각 차이가 양의 기준 값보다 크거나, 음의 기준 값보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하는 환경배출비용 평가 방법.
According to claim 2,
The step of calculating the number of lane changes of the vehicle,
Environmental emission cost evaluation method that calculates the cumulative value of the number of times exceeding the sharp rotation standard using the following equation when the difference between the current rotation angle and the rotation angle at the previous time is greater than the positive reference value or less than the negative reference value .
상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하는 단계는,
다음의 수학식과 같이 차량이 정지한 시간의 누적 값을 이용하여 일 평균 공회전 시간을 연산하는 환경배출비용 평가 방법:
여기서, i는 차량이 정지한 시점을 나타낸다. According to claim 2,
Calculating the daily average idling time of the vehicle,
Environmental emission cost evaluation method that calculates the daily average idling time using the cumulative value of the time the vehicle is stopped as in the following equation:
Here, i represents a point in time at which the vehicle stopped.
상기 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 단계는,
다음의 수학식과 같이 기 설정된 시간 범위 내에 주행한 속도의 누적 값을 이용하여 도로교통이 혼잡한 시간 동안 운행한 거리를 연산하는 환경배출비용 평가 방법.
According to claim 2,
In the step of calculating the distance traveled by the vehicle during the congestion time of the road,
An environmental emission cost evaluation method that calculates the distance traveled during a time when road traffic is congested using the accumulated value of the driving speed within a predetermined time range as shown in the following equation.
상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하는 단계는,
다음의 수학식을 이용하여 상기 운전행태 데이터 각각을 운전행태 점수로 변환하며,
운전행태 점수 = (각각의 운전행태 데이터 / 기준 값) *10
운전행태 점수는,
일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함하는 환경배출비용 평가 방법. According to claim 2,
The step of converting the driving behavior data into driving behavior scores using the driving behavior data,
Each of the driving behavior data is converted into a driving behavior score using the following equation,
Driving behavior score = (each driving behavior data / standard value) *10
Driving behavior score
An environmental emission cost evaluation method comprising at least one of a daily average mileage score, speeding score, acceleration score, deceleration score, lane change score, idling score, and congestion driving score.
상기 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 단계는,
다음의 수학식을 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 환경배출비용 평가 방법:
운전평가 종합지수 = 100 - (과속 점수 * A + 가속 점수 * B + 감속 점수 * C + 차선변경 점수 * D) * 100 / 총주행거리(km) * 운행일수
여기서, A는 과속 점수에 대응하는 가중치이고, B는 가속 점수에 대응하는 가중치이며, C는 감속 점수에 대응하는 가중치이고, D는 차선변경 점수에 대응하는 가중치이다. According to claim 9,
In the step of calculating the driving evaluation comprehensive index of the driver,
Environmental emission cost evaluation method that calculates the driver's driving evaluation comprehensive index using the following equation:
Overall driving evaluation index = 100 - (Speeding score * A + Acceleration score * B + Deceleration score * C + Lane change score * D) * 100 / Total mileage (km) * Number of driving days
Here, A is a weight corresponding to the speeding score, B is a weight corresponding to the acceleration score, C is a weight corresponding to the deceleration score, and D is a weight corresponding to the lane change score.
상기 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 단계는,
다음의 수학식을 이용하여 차량 운전행태에 따른 종합지수 대비 배출물질의 배출비용을 산출하는 환경배출비용 평가 방법.
배출비용 = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - 종합지수))] * 운행일수According to claim 10,
The step of calculating the emission cost of the emitted environmental substances according to the vehicle operation,
An environmental emission cost evaluation method that calculates the emission cost of emissions compared to a comprehensive index according to vehicle driving behavior using the following equation.
Emission cost = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - composite index))] * number of days of operation
운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는 입력부,
주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집하는 데이터 수집부,
상기 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산하는 연산부,
상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하고, 상기 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 제어부,
상기 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 비용 산출부를 포함하는 환경배출비용 평가 장치. In the apparatus for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation,
An input unit that receives at least one of vehicle number, vehicle model, size, model, year, registration place, driver's gender, and age from the driver;
A data collection unit that collects at least one vehicle driving information from among GPS information, time information, vehicle speed, and steering rotation angle for a vehicle in motion;
a calculation unit that calculates driving behavior data for a vehicle in motion using the vehicle driving information;
a control unit that converts the driving behavior data into driving behavior points and calculates a driving evaluation comprehensive index of the driver using the driving behavior points;
An environmental emission cost evaluation device comprising a cost calculation unit for calculating emission costs of environmental substances emitted by vehicle operation using the driving evaluation comprehensive index.
상기 운전행태 데이터는,
일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 일 평균 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 포함하며,
상기 연산부는,
상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 일 평균 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하고, 상기 차량의 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 과속 주행거리를 연산하며, 상기 스티어링 회전 각도를 이용하여 상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하고, 상기 시간 정보를 이용하여 상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하며, 상기 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 환경배출비용 평가 장치.According to claim 12,
The driving behavior data is
Includes at least one of daily average mileage, speeding mileage, number of rapid accelerations or decelerations, number of lane changes, average idling time per day, and mileage during congestion,
The calculation unit,
Calculate daily average mileage and the number of rapid acceleration or deceleration operations of the vehicle using the speed of the vehicle, calculate the overspeed mileage of the vehicle using GPS information and the speed of the vehicle, and the steering The number of lane changes of the vehicle is calculated using the turning angle, the daily average idling time of the vehicle is calculated using the time information, and the vehicle is operated during congested hours on the road using the speed and time information of the vehicle. An environmental emission cost evaluation device that calculates a distance.
상기 연산부는,
다음의 수학식을 이용하여 자동차의 일 평균 주행거리를 연산하고,
차량의 현재 속도가 차량이 운행중인 도로의 과속기준 대비 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 과속 주행거리를 연산하는 환경배출비용 평가 장치:
여기서, velocity는 초 단위로 수집되는 차량의 속도(m/s)를 나타낸다. According to claim 13,
The calculation unit,
Calculate the daily average mileage of the car using the following equation,
If the current speed of the vehicle is greater than the reference value compared to the speeding standard of the road on which the vehicle is running, an environmental emission cost evaluation device that calculates the speeding mileage using the following equation:
Here, velocity represents the vehicle speed (m/s) collected in seconds.
상기 연산부는,
차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도의 차이가 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급가속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하고,
차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도의 차이가 기준치보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급감속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하는 환경배출비용 평가 장치.
According to claim 13,
The calculation unit,
When the difference between the current speed of the vehicle and the speed at the previous time of the vehicle is greater than the reference value, the cumulative value of the number of times exceeding the rapid acceleration reference is calculated using the following equation,
When the difference between the vehicle's current speed and the vehicle's previous speed is less than the reference value, the environmental emission cost evaluation device calculates the cumulative value of the number of times the rapid deceleration is exceeded using the following equation.
상기 연산부는,
현재 회전각과 이전 시점의 회전각의 차이가 양의 기준 값보다 크거나, 음의 기준 값보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하며,
다음의 수학식과 같이 차량이 정지한 시간의 누적 값을 이용하여 공회전 시간을 연산하되,
i는 차량이 정지한 시점을 나타내며,
다음의 수학식과 같이 기 설정된 시간 범위 내에 주행한 속도의 누적 값을 이용하여 도로교통이 혼잡한 시간 동안 운행한 거리를 연산하는 환경배출비용 평가 장치.
According to claim 13,
The calculation unit,
When the difference between the current rotation angle and the rotation angle at the previous time is greater than the positive reference value or less than the negative reference value, the cumulative value of the number of times exceeding the sharp turn reference is calculated using the following equation,
The idling time is calculated using the accumulated value of the time the vehicle is stopped as in the following equation,
i represents the point at which the vehicle stopped,
An environmental emission cost evaluation device that calculates the distance traveled during a time when road traffic is congested using the accumulated value of the driving speed within a predetermined time range as shown in the following equation.
상기 제어부는,
다음의 수학식을 이용하여 상기 운전행태 데이터 각각을 운전행태 점수로 변환하며,
운전행태 점수 = (각각의 운전행태 데이터 / 기준 값) *10
운전행태 점수는,
일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함하고,
다음의 수학식을 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 환경배출비용 평가 장치:
운전평가 종합지수 = 100 - (과속 점수 * A + 가속 점수 * B + 감속 점수 * C + 차선변경 점수 * D) * 100 / 주행거리(km) * 운행일수
여기서, A는 과속 점수에 대응하는 가중치이고, B는 가속 점수에 대응하는 가중치이며, C는 감속 점수에 대응하는 가중치이고, D는 차선변경 점수에 대응하는 가중치이다. According to claim 13,
The control unit,
Each of the driving behavior data is converted into a driving behavior score using the following equation,
Driving behavior score = (each driving behavior data / standard value) *10
Driving behavior score
At least one of a daily average mileage score, speeding score, acceleration score, deceleration score, lane change score, idling score, and congestion driving score;
Environmental emission cost evaluation device that calculates the driver's driving evaluation comprehensive index using the following equation:
Overall driving evaluation index = 100 - (speeding score * A + acceleration score * B + deceleration score * C + lane change score * D) * 100 / mileage (km) * number of driving days
Here, A is a weight corresponding to the speeding score, B is a weight corresponding to the acceleration score, C is a weight corresponding to the deceleration score, and D is a weight corresponding to the lane change score.
상기 비용 산출부는,
다음의 수학식을 이용하여 차량 운전행태에 따른 종합지수 대비 배출물질의 배출비용을 산출하는 환경배출비용 평가 장치.
배출비용 = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - 종합지수))] * 운행일수According to claim 17,
The cost calculator,
An environmental emission cost evaluation device that calculates the emission cost of emissions compared to a comprehensive index according to vehicle driving behavior using the following equation.
Emission cost = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - composite index))] * number of days of operation
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210148053A KR102652938B1 (en) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020210148053A KR102652938B1 (en) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20230063136A true KR20230063136A (en) | 2023-05-09 |
KR102652938B1 KR102652938B1 (en) | 2024-03-29 |
Family
ID=86409472
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020210148053A KR102652938B1 (en) | 2021-11-01 | 2021-11-01 | Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102652938B1 (en) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080005792A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-15 | (주)컨피테크 | System and its method for providing information of driver's driving pattern |
KR20130051951A (en) * | 2010-04-21 | 2013-05-21 | 스카니아 씨브이 악티에볼라그 | Assessment method and system pertaining to acceleration |
JP2013127655A (en) * | 2010-03-29 | 2013-06-27 | Ito Co Ltd | Gas emission right point transaction support system |
KR20150053859A (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-19 | 한국전자통신연구원 | Method method and apparatus for managing automobile insurance |
KR20170024292A (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-07 | 최재권 | System and method for estimating safe driving indices that reflect evaluation information of the safety received from at least a passenger |
KR20170082182A (en) * | 2016-01-05 | 2017-07-14 | 한국전자통신연구원 | Information processing system for calculationg safety index of vehicle and operation method thereof |
KR20170111240A (en) * | 2016-03-25 | 2017-10-12 | (주)케이에프 | Method for collecting real time vehicle driving summary information for evaluating emission index of vehicle unit, and method for analyzing emission index of vehicle unit by using drving information which is collected in safe driving index measuring system |
KR20180040189A (en) * | 2016-10-11 | 2018-04-20 | 현대건설주식회사 | The way of measuring effectiveness using weighting and scoring relate to vehicle operation information |
KR20180063679A (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 주식회사 케이티 | Method for evaluating driving habit and apparatus thereof |
KR20190063956A (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-10 | 황준호 | System and method for driving evaluation for safe car sharing |
KR20190070450A (en) * | 2017-12-13 | 2019-06-21 | (주)자스텍엠 | Apparatus for processing vehicle information |
KR102090421B1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-03-18 | (주)로프 | The system computing safe driving habit index of car |
KR20200078274A (en) * | 2018-12-23 | 2020-07-01 | 주식회사 카로그 | Method and system for evaluating safety operation index using vehicle driving information collection device |
-
2021
- 2021-11-01 KR KR1020210148053A patent/KR102652938B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20080005792A (en) * | 2006-07-10 | 2008-01-15 | (주)컨피테크 | System and its method for providing information of driver's driving pattern |
JP2013127655A (en) * | 2010-03-29 | 2013-06-27 | Ito Co Ltd | Gas emission right point transaction support system |
KR20130051951A (en) * | 2010-04-21 | 2013-05-21 | 스카니아 씨브이 악티에볼라그 | Assessment method and system pertaining to acceleration |
KR20150053859A (en) * | 2013-11-08 | 2015-05-19 | 한국전자통신연구원 | Method method and apparatus for managing automobile insurance |
KR20170024292A (en) * | 2015-08-25 | 2017-03-07 | 최재권 | System and method for estimating safe driving indices that reflect evaluation information of the safety received from at least a passenger |
KR20170082182A (en) * | 2016-01-05 | 2017-07-14 | 한국전자통신연구원 | Information processing system for calculationg safety index of vehicle and operation method thereof |
KR20170111240A (en) * | 2016-03-25 | 2017-10-12 | (주)케이에프 | Method for collecting real time vehicle driving summary information for evaluating emission index of vehicle unit, and method for analyzing emission index of vehicle unit by using drving information which is collected in safe driving index measuring system |
KR20180040189A (en) * | 2016-10-11 | 2018-04-20 | 현대건설주식회사 | The way of measuring effectiveness using weighting and scoring relate to vehicle operation information |
KR20180063679A (en) * | 2016-12-02 | 2018-06-12 | 주식회사 케이티 | Method for evaluating driving habit and apparatus thereof |
KR20190063956A (en) * | 2017-11-30 | 2019-06-10 | 황준호 | System and method for driving evaluation for safe car sharing |
KR20190070450A (en) * | 2017-12-13 | 2019-06-21 | (주)자스텍엠 | Apparatus for processing vehicle information |
KR20200078274A (en) * | 2018-12-23 | 2020-07-01 | 주식회사 카로그 | Method and system for evaluating safety operation index using vehicle driving information collection device |
KR102090421B1 (en) * | 2019-03-15 | 2020-03-18 | (주)로프 | The system computing safe driving habit index of car |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
문영재 기자, "맵퍼스, 스마트 운전 평가 시스템 앱 개발", ZDNet Korea, 2021.09.06.* * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR102652938B1 (en) | 2024-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106203735B (en) | A kind of automobile driver driving behavior energy consumption characters measuring method | |
CN107000751B (en) | Apparatus and method for providing recommended driving speed | |
US9747730B2 (en) | Driver measurement and incentive system for improving fuel-efficiency | |
CN104527647B (en) | Monitoring and evaluation method of driving behavior risk degrees | |
Chen et al. | Driver’s Eco‐Driving Behavior Evaluation Modeling Based on Driving Events | |
CN103895649B (en) | A kind of driver safety driving warning method | |
US20200090426A1 (en) | Detecting of Automatic Driving | |
EP2649419B1 (en) | System for measuring and reducing vehicle fuel waste | |
CN107257756A (en) | Technology for aiding in vehicle in the case of road condition change | |
CN107784587A (en) | A kind of driving behavior evaluation system | |
Liu et al. | The role of alternative fuel vehicles: Using behavioral and sensor data to model hierarchies in travel | |
CN109552338A (en) | A kind of pure electric automobile ecology driving behavior appraisal procedure and system | |
Singh et al. | Profiling drivers to assess safe and eco-driving behavior–A systematic review of naturalistic driving studies | |
Yao et al. | Modeling of individual vehicle safety and fuel consumption under comprehensive external conditions | |
CN106781456A (en) | The assessment data processing method and system of a kind of vehicle drive security | |
Wu et al. | Supplementary benefits from partial vehicle automation in an ecoapproach and departure application at signalized intersections | |
CN107054375B (en) | Management and evaluation device and method for driving behavior safety of motorcade drivers | |
CN107563931A (en) | A kind of real-time driving behavior quality appraisal procedure of vehicle based on the Big Dipper or gps data | |
CN104091440B (en) | Based on the urban traffic blocking Cost Estimation of category of roads and type of vehicle | |
CN102564511B (en) | Evaluation algorithms is driven in fuel-economizing for acceleration and deceleration process | |
CN113335293B (en) | Highway road surface detection system of drive-by-wire chassis | |
Pourabdollah et al. | Fuel economy assessment of semi-autonomous vehicles using measured data | |
Xu et al. | An eco-score system incorporating driving behavior, vehicle characteristics, and traffic conditions | |
Trindade et al. | Driver Rating: a mobile application to evaluate driver behavior | |
KR102652938B1 (en) | Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |