KR20230063136A - Apparatus for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation and method thereof - Google Patents

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KR20230063136A KR1020210148053A KR20210148053A KR20230063136A KR 20230063136 A KR20230063136 A KR 20230063136A KR 1020210148053 A KR1020210148053 A KR 1020210148053A KR 20210148053 A KR20210148053 A KR 20210148053A KR 20230063136 A KR20230063136 A KR 20230063136A
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Abstract

The present invention relates to a device for evaluating an environmental emission cost according to vehicle operation and a method thereof. According to the present invention, the method for evaluating an environmental emission cost using the device for evaluating an environmental emission cost comprises the steps of: receiving, from the driver, at least one input among vehicle number, vehicle model, vehicle size, type of oil, vehicle year, registration location, driver's gender, and driver's age; collecting at least one vehicle operating information among GPS information, time information, vehicle speed, and steering rotation angle about the vehicle being driven; calculating driving behavior data about the vehicle being driven based on the vehicle operating information; converting the driving behavior data into a driving behavior score; calculating a driving evaluation comprehensive index for the driver based on the driving behavior score; and calculating an emission cost for the emission of environmental substances according to the vehicle operation based on the driving evaluation comprehensive index. In this way, according to the present invention, by evaluating an environmental emission cost according to driving behavior such as acceleration and deceleration or speeding of a vehicle, it is possible to implement a realistic vehicle emission management policy, and it may help implement a management policy for a reasonable vehicle environmental cost (vehicle tax, fuel tax, environmental improvement fee, insurance premium, etc.).

Description

차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR EVALUATING ENVIRONMENTAL EMISSION COST ACCORDING TO VEHICLE OPERATION AND METHOD THEREOF}Apparatus and method for evaluating environmental emission cost according to vehicle operation

본 발명은 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 운행행태 데이터를 연산하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하고, 산출된 운전평가 종합지수를 이용하여 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and method for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation, and more particularly, by calculating driving behavior data of a vehicle to calculate a driver's driving evaluation comprehensive index, It relates to an apparatus and method for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation for calculating emission costs of emitted environmental substances.

차량 운행 중에 소모되는 에너지는 가솔린, 경유, LPG, 전기 등 에너지원의 종류에 관계없이 그 에너지원을 고갈시키는 방향으로 진행될 뿐만 아니라, 경제적인 부담이 점차 심화되고 있다. 또한, 에너지를 소모하거나 생산하는 과정에서 그 에너지의 양에 비례하여 온실가스 등 유해배기가스가 발생하고 이로 인해 지구온난화가 진행되는 등 심각한 문제로 대두되고 있다.Energy consumed during vehicle operation not only progresses in the direction of depleting the energy source regardless of the type of energy source such as gasoline, diesel, LPG, electricity, etc., but the economic burden is gradually intensifying. In addition, in the process of consuming or producing energy, harmful exhaust gases such as greenhouse gases are generated in proportion to the amount of energy, which has become a serious problem such as global warming.

그래서, 지구온난화의 주범인 이산화탄소, 온실가스 등을 줄이기 위한 저탄소 녹색성장이 전 세계적으로 화두가 되고 있는 가운데, 특히 차량의 배출가스로부터 발생되는 환경배출물질의 배출량을 줄이기 위한 많은 연구가 수행되고 있다.So, while low-carbon green growth to reduce carbon dioxide and greenhouse gases, which are the main culprits of global warming, is becoming a hot topic around the world, in particular, many studies are being conducted to reduce the amount of environmental emissions generated from vehicle exhaust gases. .

예를 들어, 국가적으로는 다양한 교통환경 정책과 탄소배출권거래제를 시행하고, 산업계는 탄소배출권, 개인은 그린교통 포인트제/탄소포인트제 등의 정책을 시행하여 다방면으로 환경배출물질을 줄이기 위한 노력을 하고 있다. For example, the government implements various transportation environment policies and the carbon credit trading system, the industry implements carbon credits, and individuals implement policies such as the green transportation point system/carbon point system to make efforts to reduce environmental emissions in various ways. are doing

그러나, 국가 및 지자체는 차량의 평균 주행거리를 기준으로 배출량을 평가하는 방법을 이용하여 자동차 환경비용을 모니터링하고 있는 것으로, 개별 자동차 운행행태에 따른 배출수준은 고려되지 않고 있다. However, the national and local governments are monitoring the environmental cost of automobiles using a method of estimating emissions based on the average mileage of the vehicle, and the emission level according to individual vehicle driving behavior is not considered.

그리고, 몇몇 지자체 및 보험사에서 시행하는 차량 마일리지 제도 또한 평균 주행거리만을 이용하여 모니터링하는 형태로 한계점이 있다. In addition, the vehicle mileage system implemented by some local governments and insurance companies also has limitations in the form of monitoring using only the average mileage.

한편, SK 티맵 등 일부 민간기관에서만 안전운전행태를 평가하고 있으며, 민간기관에서는 도로 상에 차량 특성, 속도 등의 교통 정보를 감지하고, 교통 상황을 실시간으로 분석하여 운전자의 운전행태를 평가한다.On the other hand, only some private organizations such as SK T-Map evaluate safe driving behavior, and private organizations detect traffic information such as vehicle characteristics and speed on the road and analyze the traffic situation in real time to evaluate the driver's driving behavior.

이와 같이, 주행거리, 안전운전행태를 평가하는 방법은 다양하게 개발되고 있지만, 차량 운행에 따라 배출되는 환경물질을 관리하고, 비용을 줄이기 위한 연구가 필요한 실정이다. As described above, although various methods for evaluating mileage and safe driving behavior are being developed, research is needed to manage environmental substances emitted by vehicle operation and reduce costs.

따라서, 차량 배출환경에 대한 영향평가 및 이를 감축하기 위한 기술/제도는 지속적으로 연구될 필요가 있다.Therefore, it is necessary to continuously study the impact assessment on the vehicle emission environment and the technology/system to reduce it.

본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허공보 제10-2014-0031359호 (2014.03.12 공개)에 개시되어 있다.The background technology of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Registration No. 10-2014-0031359 (published on March 12, 2014).

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 차량의 운행행태 데이터를 연산하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하고, 산출된 운전평가 종합지수를 이용하여 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. The technical problem to be achieved by the present invention is to calculate the driving behavior data of the vehicle to calculate the driving evaluation comprehensive index of the driver, and to calculate the emission cost of emission environmental substances using the calculated driving evaluation comprehensive index. It is to provide a cost evaluation device and its method.

이러한 기술적 과제를 이루기 위한 본 발명의 실시예에 따르면, 환경배출비용 평가 장치를 이용한 환경배출비용 평가 방법에 있어서, 운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는 단계, 주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집하는 단계, 상기 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산하는 단계, 상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하는 단계, 상기 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 단계, 그리고 상기 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 단계를 포함한다. According to an embodiment of the present invention for achieving this technical problem, in the environmental emission cost evaluation method using the environmental emission cost evaluation device, vehicle number, vehicle type, size, fuel type, year, registration place, driver's gender, age Receiving at least one of: collecting at least one vehicle driving information from among GPS information about the vehicle in motion, time information, speed of the vehicle, and steering rotation angle; Calculating driving behavior data, converting the driving behavior data into driving behavior scores, calculating a driver's driving evaluation comprehensive index using the driving behavior scores, and using the driving behavior comprehensive index and calculating the cost of emitting environmental substances according to vehicle operation.

상기 운전행태 데이터는, 일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 일 평균 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 포함하며, 상기 운전행태 데이터를 연산하는 단계는, 상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 단계, 상기 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 과속 주행거리를 연산하는 단계, 상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하는 단계, 상기 스티어링 회전 각도를 이용하여 상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하는 단계, 상기 시간 정보를 이용하여 상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하는 단계, 그리고 상기 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 상기 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 단계를 포함할 수 있다. The driving behavior data includes at least one of daily average mileage, speeding mileage, number of rapid accelerations or decelerations, number of lane changes, daily average idling time, and congestion time driving distance. The steps include calculating a daily average mileage of the vehicle using the speed of the vehicle, calculating a speeding mileage of the vehicle using the GPS information and the speed of the vehicle, and using the speed of the vehicle calculating the number of rapid acceleration or deceleration operations of the vehicle, calculating the number of lane changes of the vehicle using the steering rotation angle, calculating a daily average idling time of the vehicle using the time information and calculating the distance traveled by the vehicle during congestion time on the road using the speed and time information of the vehicle.

상기 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 단계, 다음의 수학식을 이용하여 차량의 일 평균 주행거리를 연산할 수 있다. In the step of calculating the daily average mileage of the vehicle, the daily average mileage of the vehicle may be calculated using the following equation.

Figure pat00001
Figure pat00001

여기서, velocity는 초 단위로 수집되는 차량의 속도(m/s)를 나타낸다. Here, velocity represents the vehicle speed (m/s) collected in seconds.

상기 차량의 과속 주행거리를 연산하는 단계는, 차량의 현재 속도가 차량이 운행중인 도로의 과속기준 대비 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 과속 주행거리를 연산할 수 있다. In the step of calculating the speeding mileage of the vehicle, when the current speed of the vehicle is greater than the reference value compared to the speeding standard of the road on which the vehicle is running, the speeding mileage may be calculated using the following equation.

Figure pat00002
Figure pat00002

상기 차량의 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하는 단계는, 차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도 차이가 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급가속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하고, The step of calculating the number of rapid acceleration or rapid deceleration operations of the vehicle may include, when the difference between the current speed of the vehicle and the speed at the previous time of the vehicle is greater than the reference value, the number of times exceeding the rapid acceleration criterion is accumulated using the following equation. calculate the value,

Figure pat00003
Figure pat00003

차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도 차이가 기준치보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급감속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산할 수 있다. When the difference between the current speed of the vehicle and the speed at a previous time of the vehicle is less than the reference value, the accumulated value of the number of times exceeding the rapid deceleration reference may be calculated using the following equation.

Figure pat00004
Figure pat00004

상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하는 단계는, 현재 회전각과 이전 시점의 회전각 차이가 양의 기준 값보다 크거나, 음의 기준 값보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산할 수 있다. In the step of calculating the number of lane changes of the vehicle, when the difference between the current turning angle and the turning angle at the previous time is greater than a positive reference value or less than a negative reference value, the following equation is used to exceed the sharp turn reference. The cumulative value of the number of times can be calculated.

Figure pat00005
Figure pat00005

상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하는 단계는, 다음의 수학식과 같이 차량이 정지한 시간의 누적 값을 이용하여 일 평균 공회전 시간을 연산할 수 있다. In the step of calculating the daily average idling time of the vehicle, the daily average idling time may be calculated using the accumulated value of the time the vehicle stopped as in the following equation.

Figure pat00006
Figure pat00006

여기서, i는 차량이 정지한 시점을 나타낸다. Here, i represents a point in time at which the vehicle stopped.

상기 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 단계는, 다음의 수학식과 같이 기 설정된 시간 범위 내에 주행한 속도의 누적 값을 이용하여 도로교통이 혼잡시간 동안 운행한 거리를 연산할 수 있다. In the step of calculating the distance traveled by the vehicle during the congestion time of the road, the distance traveled by the road traffic during the congestion time may be calculated using the accumulated value of the driving speed within the preset time range as shown in the following equation. .

Figure pat00007
Figure pat00007

상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 운전행태 데이터 각각을 운전행태 점수로 변환하며,In the step of converting the driving behavior data into driving behavior scores, each of the driving behavior data is converted into driving behavior scores using the following equation;

운전행태 데이터의 점수 = (각각의 운전행태 데이터 / 기준 값) *10Score of driving behavior data = (Each driving behavior data / standard value) *10

운전행태 점수는, 일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. The driving behavior score may include at least one of a daily average mileage score, speeding score, acceleration score, deceleration score, lane change score, idling score, and rush hour driving score.

상기 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출할 수 있다. In the step of calculating the driving evaluation comprehensive index of the driver, the driver's driving evaluation comprehensive index may be calculated using the following equation.

운전평가 종합지수 = 100 - (과속 점수 * A + 가속 점수 * B + 감속 점수 * C + 차선변경 점수 * D) * 100 / 총 주행거리(km) * 운행일수Overall driving evaluation index = 100 - (speeding score * A + acceleration score * B + deceleration score * C + lane change score * D) * 100 / total mileage (km) * number of driving days

여기서, A는 과속 점수에 대응하는 가중치이고, B는 가속 점수에 대응하는 가중치이며, C는 감속 점수에 대응하는 가중치이고, D는 차선변경 점수에 대응하는 가중치이다. Here, A is a weight corresponding to the speeding score, B is a weight corresponding to the acceleration score, C is a weight corresponding to the deceleration score, and D is a weight corresponding to the lane change score.

상기 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 단계는, 다음의 수학식을 이용하여 차량 운전행태에 따른 종합지수 대비 배출물질의 배출비용을 산출할 수 있다. In the step of calculating the emission cost of environmental substances emitted according to vehicle operation, the emission cost of emission substances compared to the comprehensive index according to the vehicle driving behavior may be calculated using the following equation.

배출비용 = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - 종합지수))] * 운행일수Emission cost = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - composite index))] * number of days of operation

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치에 있어서, 운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는 입력부, 주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집하는 데이터 수집부, 상기 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산하는 연산부, 상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하고, 상기 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 제어부, 상기 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 비용 산출부를 포함한다. According to another embodiment of the present invention, in an apparatus for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation, an input unit for receiving at least one of vehicle number, vehicle model, size, model, year, registration place, driver's gender, and age from a driver; A data collection unit that collects at least one vehicle driving information from among GPS information, time information, vehicle speed, and steering rotation angle for the vehicle in motion; and calculating driving behavior data for the vehicle in motion using the vehicle driving information. A calculation unit converts the driving behavior data into a driving behavior score, and a control unit that calculates a driving evaluation comprehensive index of the driver using the driving behavior scores, Includes a cost calculation unit that calculates emission costs.

이와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 가감속/과속 등의 운전행태에 따른 환경배출비용을 평가함으로써, 현실적인 자동차 배출관리 정책 구현을 가능하고, 합리적인 자동차 환경비용(자동차세, 연료세, 환경개선부담금, 보험료 등) 관리 정책을 시행하는데 도움이 될 수 있다As described above, according to the present invention, by evaluating the environmental emission cost according to driving behavior such as acceleration/deceleration/speeding of the vehicle, it is possible to implement a realistic vehicle emission management policy, and reasonable vehicle environmental costs (automobile tax, fuel tax, environmental improvement levy, insurance premiums, etc.) can help implement management policies.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치를 이용한 환경배출비용 평가 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 도 2의 S210 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 4는 도 2의 S230 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 5는 도 2의 S240 단계를 설명하기 위한 예시도이다.
도 6는 도 2의 S250 단계를 설명하기 위한 예시도이다.1 is a diagram for explaining the configuration of an apparatus for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method for evaluating environmental emission costs using an environmental emission cost evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining step S210 of FIG. 2 .
FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining step S230 of FIG. 2 .
5 is an exemplary diagram for explaining step S240 of FIG. 2 .
6 is an exemplary diagram for explaining step S250 of FIG. 2 .

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a certain component is said to "include", it means that it may further include other components without excluding other components unless otherwise stated.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Then, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice it.

이하에서는 도 1을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)의 구성을 설명한다. Hereinafter, the configuration of an environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to vehicle operation according to an embodiment of the present invention will be described using FIG. 1 .

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the configuration of an apparatus for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation according to an embodiment of the present invention.

도 1에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 입력부(110), 데이터 수집부(120), 연산부(130), 제어부(140) 및 비용 산출부(150)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 110, a data collection unit 120, a calculation unit 130, a control unit 140, and a cost calculation unit ( 150).

여기서, 입력부(110)는 운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는다.Here, the input unit 110 receives at least one of vehicle number, vehicle model, size, fuel type, year, registration place, driver's gender, and age from the driver.

이때, 입력부(110)는 운전자로부터 모바일 디바이스를 이용하여 기본정보를 입력받을 수 있으며, 모바일 디바이스는 운전자가 들고다닐 수 있는 정도로 충분히 작고, 컴퓨팅 동작을 수행할 수 있는 디바이스로 구현되며, 스마트폰, 스마트 패드, 노트북 등을 포함할 수 있다. At this time, the input unit 110 can receive basic information from the driver using a mobile device, and the mobile device is implemented as a device that is small enough to be carried by the driver and can perform computing operations, and is a smartphone, It may include a smart pad, a laptop, and the like.

다음으로, 데이터 수집부(120)는 주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집한다.Next, the data collection unit 120 collects at least one piece of vehicle driving information from among GPS information, time information, vehicle speed, and rotation angle of the vehicle in motion.

이때, 데이터 수집부(120)는 GPS 장치, 속도 센서, 각도 센서를 이용하여 측정된 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도를 수집한다. At this time, the data collection unit 120 collects GPS information, time information, vehicle speed, and steering rotation angle measured using a GPS device, a speed sensor, and an angle sensor.

다음으로, 연산부(130)는 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운행행태 데이터를 연산한다.Next, the calculation unit 130 calculates driving behavior data for a vehicle in motion by using the vehicle driving information.

여기서, 운행행태 데이터는 일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 포함한다.Here, the driving behavior data includes at least one of daily average mileage, speeding mileage, number of rapid accelerations or decelerations, number of lane changes, idling time, and congestion time driving distance.

그리고, 연산부(130)는 차량의 속도를 이용하여 차량의 일 평균 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하고, 차량의 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 차량의 과속 주행거리를 연산한다.Then, the calculation unit 130 calculates the daily average mileage of the vehicle and the number of times of rapid acceleration or deceleration by using the speed of the vehicle, and calculates the speeding mileage of the vehicle by using GPS information of the vehicle and the speed of the vehicle. .

또한, 연산부(130)는 스티어링 회전 각도를 이용하여 차량의 차선변경 횟수를 연산하고, 시간 정보를 이용하여 차량의 공회전 시간을 연산하며, 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산한다. In addition, the calculation unit 130 calculates the number of lane changes of the vehicle using the steering rotation angle, calculates the idling time of the vehicle using the time information, and calculates the vehicle's idling time using the vehicle's speed and time information during congested hours on the road. Calculate the distance traveled.

다음으로, 제어부(140)는 운전행태 데이터를 이용하여 운전형태 점수로 변환한다.Next, the control unit 140 converts the driving behavior data into driving behavior scores.

이때, 제어부(140)는 최대 10점으로 표시될 수 있으며, 각각의 운전행태 점수로 변환하고, 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출한다. At this time, the controller 140 may display a maximum of 10 points, converts each driving behavior score into a driving behavior score, and calculates a driving evaluation comprehensive index of the driver using the driving behavior score.

그리고, 운전행태 점수는 일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함한다. The driving behavior score includes at least one of a daily average mileage score, a speeding score, an acceleration score, a deceleration score, a lane change score, an idling score, and a congestion driving score.

다음으로, 비용 산출부(150)는 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출한다. Next, the cost calculation unit 150 calculates the cost of discharging environmental substances according to vehicle operation by using the comprehensive driving evaluation index.

이때, 비용 산출부(150)는 제어부(140)에 의해 산출된 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수를 이용하여 운전평가 종합지수를 산출할 수 있다. In this case, the cost calculation unit 150 may calculate the comprehensive driving evaluation index using the speeding score, acceleration score, deceleration score, and lane change score calculated by the control unit 140 .

이하에서는 도 2 내지 도 6을 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치를 이용한 환경배출비용 평가 방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, an environmental emission cost evaluation method using the environmental emission cost evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 6 .

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치를 이용한 환경배출비용 평가 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 2 is a flowchart illustrating a method for evaluating environmental emission costs using an environmental emission cost evaluation apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는다(S210).First, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention receives at least one input from a driver among vehicle number, vehicle type, size, oil type, year, registration place, driver's gender, and age (S210).

도 3은 도 2의 S210 단계를 설명하기 위한 예시도이다.FIG. 3 is an exemplary diagram for explaining step S210 of FIG. 2 .

도 3에서 도시한 바와 같이, 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전자로부터 '51가 5366', '승용차', '소형', '하이브리드', '2017년식', '서울', '남성', '34세'를 입력받는다.As shown in FIG. 3, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 receives '51 street 5366' from the driver, 'passenger car', 'compact car', 'hybrid', 'model year 2017', 'Seoul', 'male', Enter '34 years old'.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집한다(S220).Next, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention collects at least one vehicle driving information from among GPS information, time information, vehicle speed, and rotation angle of the vehicle in operation (S220).

이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 GPS 장치, 속도 센서, 각도 센서를 통해 차량의 현재 위치에 대한 GPS 좌표, 시간 정보, 차량의 속도, 스티어링의 회전 각도 중에서 적어도 하나를 수집할 수 있다. In this case, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 may collect at least one of GPS coordinates of the current location of the vehicle, time information, vehicle speed, and steering rotation angle through a GPS device, a speed sensor, and an angle sensor.

그러면, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산한다(S230).Then, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates driving behavior data for the vehicle in motion using the vehicle driving information (S230).

도 4는 도 2의 S230 단계를 설명하기 위한 예시도이다. FIG. 4 is an exemplary diagram for explaining step S230 of FIG. 2 .

도 4에서 도시한 바와 같이, 환경배출비용 평가 장치(100)는 일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 연산한다.As shown in FIG. 4, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates at least one of daily average driving distance, speeding driving distance, number of rapid acceleration or rapid deceleration operation, number of lane changes, idling time, and driving distance during congestion time. do.

더욱 자세하게는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 실시간 주행 속도를 다음의 수학식 1에 적용하여 차량의 일 평균 주행거리를 연산한다. More specifically, as shown in FIG. 4 , the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the daily average mileage of the vehicle by applying the real-time driving speed of the vehicle to Equation 1 below. do.

Figure pat00008
Figure pat00008

여기서, velocity는 초 단위로 수집되는 차량의 속도(m/s)를 나타낸다. Here, velocity represents the vehicle speed (m/s) collected in seconds.

이때, 일 평균 주행거리는 속도(m/s)를 1000으로 나눔으로써, km로 나타낸다. At this time, the daily average mileage is expressed as km by dividing the speed (m/s) by 1000.

즉, 환경배출비용 평가 장치(100)는 1초 단위로 수집되는 속도의 합인 총 주행거리(12,670km)를 운행일수로 나누어 일 평균 주행거리를 연산한다.That is, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates the daily average driving distance by dividing the total driving distance (12,670 km), which is the sum of speeds collected in units of one second, by the number of driving days.

그리고, 도 4에서 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 차량의 과속 주행거리를 연산한다.And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the speeding distance of the vehicle using GPS information and the speed of the vehicle.

만일, 차량의 현재 속도가 차량이 운행중인 도로의 과속 기준 대비 기준치보다 큰 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 2를 이용하여 과속 주행거리를 연산할 수 있다.If the current speed of the vehicle is greater than the reference value compared to the speeding standard of the road on which the vehicle is running, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 may calculate the speeding mileage using Equation 2.

Figure pat00009
Figure pat00009

이때, 수학식 1과 마찬가지로, 과속 주행거리는 속도(m/s)를 1000으로 나눔으로써, km로 나타낸다.At this time, as in Equation 1, the overspeed traveling distance is expressed as km by dividing the speed (m/s) by 1000.

그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 GPS 장치를 이용하여 측정한 차량의 현재 위치에 대한 GPS 좌표를 통해 해당 도로의 과속 기준 정보를 획득할 수 있다. In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 may obtain speed reference information of the corresponding road through GPS coordinates of the current location of the vehicle measured using the GPS device.

예를 들어, 현재 차량이 운행중인 도로의 과속 기준이 30m/s이고, 기준치는 도로의 과속 기준 대비 1.1배라고 가정한다.For example, it is assumed that the speed limit of the road on which the vehicle is currently running is 30 m/s, and the reference value is 1.1 times the speed limit of the road.

그러면, 차량의 속도가 30m/s의 1.1배인 33m/s보다 빠른 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 속도 센서를 이용하여 측정된 차량의 속도를 수학식 2에 적용하여 해당 차량의 과속 주행거리(17.5km)를 연산한다. Then, if the speed of the vehicle is faster than 33 m/s, which is 1.1 times 30 m/s, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 applies the speed of the vehicle measured using the speed sensor to Equation 2 to calculate the speed of the vehicle Calculate the distance (17.5 km).

그리고, 도 4에서 나타낸 것처럼 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 속도를 이용하여 다음의 수학식 3을 통해 차량의 급가속 운행 횟수를 연산한다.And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the number of rapid acceleration operations of the vehicle through the following Equation 3 using the vehicle speed.

Figure pat00010
Figure pat00010

이때, 차량의 현재 속도에서 차량의 이전 시점의 속도를 뺀 값이 기준치보다 큰 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급가속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산한다.At this time, when a value obtained by subtracting the vehicle's speed at a previous time from the current vehicle speed is greater than the reference value, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates an accumulated value of the number of times the rapid acceleration exceeds the reference value.

여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량에 부착된 속도 센서를 이용하여 차량의 속도를 측정하고, 차량의 이전 시점에서의 속도는 현재로부터 1초 전에 측정된 차량의 속도로 설정될 수 있다. 이때, 이전 시점은 운전자에 의해 다르게 설정될 수 있다. Here, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 measures the speed of the vehicle using a speed sensor attached to the vehicle, and the speed of the vehicle at a previous time point may be set to the speed of the vehicle measured 1 second ago from the present. . In this case, the previous viewpoint may be set differently by the driver.

예를 들어, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 현재 속도에서 1초 이전 시점에서의 차량 속도를 뺀 값이 2m/s보다 큰 경우에 급가속 기준을 초과하는 횟수로 카운팅하고, 수학식 3에 의해 누적된 횟수를 4번으로 연산할 수 있다. For example, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 counts the number of times that the rapid acceleration standard is exceeded when the value obtained by subtracting the vehicle speed at a time point 1 second earlier from the current vehicle speed is greater than 2 m/s, and the equation The number of times accumulated by 3 can be calculated as 4 times.

그리고, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 주행 속도를 이용하여 다음의 수학식 4를 통해 차량의 급감속 운행 횟수를 연산한다.And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the number of rapid deceleration operations of the vehicle through the following Equation 4 using the driving speed of the vehicle.

Figure pat00011
Figure pat00011

이때, 차량의 현재 속도에서 차량의 이전 시점의 속도를 뺀 값이 기준치보다 작은 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급감속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산한다. In this case, when a value obtained by subtracting the vehicle's speed at a previous time from the current vehicle speed is smaller than the reference value, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates an accumulated value of the number of times the rapid deceleration is exceeded.

그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 속도 센서를 이용하여 차량의 속도를 측정하고, 차량의 이전 시점에서의 속도는 현재로부터 1초 전에 측정된 차량의 속도로 설정될 수 있으며, 이전 시점은 운전자에 의해 다르게 설정될 수 있다. In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 measures the speed of the vehicle using a speed sensor, and the speed of the vehicle at a previous time point may be set to the vehicle speed measured 1 second ago from the present, and the previous time point is It can be set differently by the driver.

예를 들어, 차량의 현재 속도에서 1초 이전 시점에서의 속도를 뺀 값이 -3m/s보다 작은 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급감속하는 횟수를 카운팅하고, 수학식 4에 의해 누적 값을 2번으로 연산할 수 있다. For example, when the value obtained by subtracting the speed at the time point 1 second earlier from the current speed of the vehicle is less than -3 m/s, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 counts the number of rapid decelerations, and accumulates by Equation 4 The value can be computed twice.

즉, 현재 시점의 차량 속도가 80m/s 이고, 이전시점에서의 차량 속도가 95m/s인 경우, 감속된 차량의 속도가 15m/s 이므로 급감속한 것으로 카운팅한다. That is, if the vehicle speed at the current time point is 80 m/s and the vehicle speed at the previous time point is 95 m/s, the speed of the reduced vehicle is 15 m/s, so it is counted as having rapidly decelerated.

그리고, 도 4에서 나타낸 것과 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 스티어링 회전 각도를 이용하여 차량의 차선 변경 횟수를 연산한다.And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the number of lane changes of the vehicle using the vehicle's steering rotation angle.

만일, 현재 스티어링 회전각과 이전 시점의 스티어링 회전각의 차이가 양의 기준 값보다 크거나, 음의 기준 값보다 작은 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 다음의 수학식 5를 이용하여 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산한다.If the difference between the current steering rotation angle and the previous steering rotation angle is greater than the positive reference value or less than the negative reference value, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 uses the following Equation 5 as the standard for rapid rotation. Calculate the cumulative value of the number of times exceeding .

Figure pat00012
Figure pat00012

이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 각도 센서를 이용하여 측정된 차량의 스티어링 회전 각도를 이용하여 차선변경 횟수를 연산한다.At this time, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates the number of lane changes using the steering rotation angle of the vehicle measured using the angle sensor.

그리고, 차량의 이전 시점에서의 스티어링 회전 각도는 현재로부터 1초 전에 측정된 차량의 스티어링 회전 각도로 설정될 수 있으며, 이전 시점은 운전자에 의해 다르게 설정될 수 있다. In addition, the steering rotation angle of the vehicle at a previous viewpoint may be set to a steering rotation angle of the vehicle measured 1 second ago from the present, and the previous viewpoint may be differently set by the driver.

더욱 자세하게는, 현재 시점의 스티어링 회전 각도에서 1초 이전 시점의 스티어링 회전 각도를 뺀 값이 30°보다 크거나 -30°보다 작은 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하여 차선변경 횟수를 연산한다. More specifically, when the value obtained by subtracting the steering rotation angle at the current time point from the steering rotation angle at the time point 1 second ago is greater than 30° or less than -30°, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 determines the number of times the sharp turn standard is exceeded. The number of lane changes is calculated by calculating the accumulated value of .

예를 들어, 운전대의 현재 스티어링 회전 각도가 40°이고, 1초 이전 시점의 스티어링 회전 각도가 0°라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량이 오른쪽으로 차선 변경하는 것으로 인식하여 횟수를 카운팅할 수 있다. For example, assuming that the current steering rotation angle of the steering wheel is 40° and the steering rotation angle of 1 second ago is 0°, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 recognizes that the vehicle is changing lanes to the right and counts the number of times can be counted.

그리고, 운전대의 현재 스티어링 회전 각도가 -40°이고, 1초 이전 시점의 스티어링 회전 각도가 0°라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량이 왼쪽으로 차선 변경하는 것으로 인식하여 횟수를 카운팅할 수 있다.In addition, assuming that the current steering rotation angle of the steering wheel is -40° and the steering rotation angle of 1 second ago is 0°, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 recognizes that the vehicle is changing lanes to the left and calculates the number of times. can be counted

즉, 환경배출비용 평가 장치(100)는 급회전하는 횟수의 누적 값을 이용하여 차선변경 횟수를 연산한다. That is, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates the number of lane changes by using the accumulated value of the number of sharp turns.

그리고, 해당 차량의 급회전한 횟수가 없는 경우, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차선변경 횟수를 0회로 연산할 수 있다. In addition, when there is no number of sharp turns of the corresponding vehicle, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 may calculate the number of lane changes as 0.

다음으로, 도 4에 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 시간 정보를 이용하여 다음의 수학식 6을 통해 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산한다.Next, as shown in FIG. 4 , the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the daily average idling time of the vehicle through Equation 6 using the time information.

Figure pat00013
Figure pat00013

여기서, i는 차량이 정지한 시점의 인덱스를 나타낸다. Here, i represents an index at a point in time when the vehicle stopped.

더욱 자세하게는, 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량이 정지하는 시간의 누적 값을 이용하여 공회전 시간을 연산한다. More specifically, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates the idling time using the accumulated value of the time the vehicle stops.

예를 들어, 차량이 정지하는 시간의 누적 값이 630분이고, 운행일수가 30일이라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 6에 의하여 일 평균 공회전 시간을 21분으로 연산할 수 있다. For example, assuming that the accumulated value of the time the vehicle stops is 630 minutes and the number of operating days is 30, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 can calculate the daily average idling time as 21 minutes by Equation 6. there is.

그리고, 도 4에 나타낸 것처럼, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산한다. And, as shown in FIG. 4 , the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the distance traveled by the vehicle during congestion on the road using vehicle speed and time information.

이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 기 설정된 시간 범위 내에 주행한 속도의 누적 값을 이용하여 다음의 수학식 7을 통해 도로교통이 혼잡한 시간 동안 운행한 거리를 연산한다. At this time, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates the driving distance during the time when road traffic is congested through the following Equation 7 using the accumulated value of the driving speed within the preset time range.

Figure pat00014
Figure pat00014

예를 들어, 환경배출비용 평가 장치(100)는 기 설정된 시간 범위를 7시에서 9시 사이 또는 18시에서 20시 사이로 설정하는 것으로 가정한다. 이때, 설정된 시간 범위는 운전자에 의해 다르게 설정될 수 있다. For example, it is assumed that the environmental emission cost evaluation apparatus 100 sets a preset time range between 7:00 and 9:00 or between 18:00 and 20:00. In this case, the set time range may be differently set by the driver.

그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 기 설정된 시간 범위인 7시에서 9시 사이 또는 18시에서 20시 사이에 운전한 차량의 속도의 누적 값을 수학식 7에 적용하여 도로교통이 혼잡한 시간 동안 운행한 거리를 495km로 연산할 수 있다. Then, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 applies Equation 7 to the accumulated value of the speed of vehicles driven between 7:00 and 9:00 or between 18:00 and 20:00, which is a preset time range, so that road traffic is congested. The distance traveled during the hour can be calculated as 495 km.

이와 같은 방법으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산한다.In this way, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates driving behavior data for a vehicle in motion using vehicle driving information.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환한다(S240).Next, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention converts the driving behavior data into a driving behavior score (S240).

이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 1 내지 수학식 7을 통해 연산된 일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 일 평균 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 각각의 운전행태 데이터를 다음의 수학식 8에 적용하여 운전행태 점수로 변환한다. At this time, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates the daily average mileage calculated through Equations 1 to 7, speeding mileage, number of rapid acceleration or deceleration operations, number of lane changes, daily average idling time, congestion time Driving behavior data for each driving distance is converted into a driving behavior score by applying Equation 8 below.

Figure pat00015
Figure pat00015

이때, 운전행태 점수는 일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함한다. In this case, the driving behavior score includes at least one of a daily average mileage score, a speeding score, an acceleration score, a deceleration score, a lane change score, an idling score, and a congestion time driving score.

더욱 자세하게는, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 일 평균 주행거리를 일 평균 주행거리 점수로 변환한다.More specifically, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention converts the daily average mileage calculated in step S230 into a daily average mileage score.

예를 들어, 일 평균 주행거리의 기준 값이 60km이고, S230 단계에서 연산된 일 평균 주행거리가 30km라고 가정한다.For example, it is assumed that the reference value of the daily average mileage is 60 km and the daily average mileage calculated in step S230 is 30 km.

그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 운전행태 점수를 5점으로 변환한다.Then, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 converts the driving behavior score into 5 points by Equation 8.

이때, 만일 일 평균 주행거리가 60km라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 운전행태 점수를 10점으로 변환하며, 일 평균 주행거리가 70km라면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 10을 초과하는 값이 산출되므로 운전행태 점수를 최대치인 10점으로 변환한다. At this time, if it is assumed that the daily average mileage is 60 km, the environmental emission cost evaluation device 100 converts the driving behavior score into 10 points by Equation 8, and if the daily average mileage is 70 km, the environmental emission cost evaluation device Since (100) is a value exceeding 10 calculated by Equation 8, the driving behavior score is converted to the maximum value of 10 points.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 과속 주행거리를 과속 점수로 변환한다.And, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention converts the speeding mileage calculated in step S230 into a speeding score.

여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 일 평균 주행거리 대비 기준치를 최대 점수로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 2.4%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. Here, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 sets the reference value to the average daily mileage as the maximum score. In the embodiment of the present invention, the reference value is set to 2.4%, but the reference value may be changed.

예를 들어, 차량의 속도 120km/h 이상 주행한 과속 주행거리의 기준 값이 30km이고, S230 단계에서 연산된 과속 주행거리가 17.5km라고 가정한다.For example, it is assumed that the reference value of the speeding mileage when the vehicle travels at a speed of 120 km/h or more is 30 km, and the speeding mileage calculated in step S230 is 17.5 km.

그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 일 평균 주행거리의 기준 값(30km) 대비 기준치(2.4%)인 0.72km를 최대 점수로 설정할 수 있다. In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 may set a maximum score of 0.72 km, which is a reference value (2.4%) compared to a reference value (30 km) of the daily average mileage.

그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 과속 점수를 5.8점으로 변환한다.Then, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 converts the speeding score into 5.8 points by Equation 8.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 급가속 운행 횟수를 가속 점수로 변환한다.In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention converts the number of rapid acceleration operations calculated in step S230 into an acceleration score.

여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(초) 대비 기준치를 급가속 운행 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 7.8%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. Here, the environmental emission cost evaluation device 100 sets the reference value for average operation time per day (seconds) as the reference value of the number of rapid acceleration operations and the maximum score. In the embodiment of the present invention, the reference value is set to 7.8%, but can be changed.

예를 들어, 하루 평균 운행시간이 3600초이고, S230 단계에서 연산된 급가속 운행 횟수가 4번이라고 가정한다.For example, it is assumed that the average travel time per day is 3600 seconds and the number of rapid acceleration operations calculated in step S230 is 4 times.

그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(3600초) 대비 기준치(7.8%)인 280번을 급가속 운행 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다. In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 sets 280, which is a reference value (7.8%) compared to the average driving time per day (3600 seconds), as the reference value and maximum score of the number of rapid acceleration operations.

그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 0.1점으로 변환한다.Then, the environmental emission cost evaluation device 100 converts the score to 0.1 by Equation 8.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 급감속 운행 횟수를 감속 점수로 변환한다.In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention converts the number of rapid deceleration operations calculated in step S230 into deceleration points.

여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(초) 대비 기준치를 급감속 운행 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 2.4%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. Here, the environmental emission cost evaluation device 100 sets the reference value for the average operating time per day (seconds) as the reference value of the number of rapid deceleration operations and the maximum score. In the embodiment of the present invention, the reference value is set to 2.4%, can be changed.

예를 들어, 하루 평균 운행시간이 3600초이고, S230 단계에서 연산된 급감속 운행 횟수가 2번이라고 가정한다.For example, it is assumed that the average driving time per day is 3600 seconds and the number of rapid deceleration operations calculated in step S230 is two.

그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(3600초) 대비 기준치(2.4%)인 86번을 급감속 운행 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다. In addition, the environmental emission cost evaluation device 100 sets 86, which is a reference value (2.4%) compared to the average driving time per day (3600 seconds), as the reference value and maximum score for the number of rapid deceleration operations.

그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 0.2점으로 변환한다.Then, the environmental emission cost evaluation device 100 converts the score to 0.2 by Equation 8.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 차선변경 횟수를 차선변경 점수로 변환한다.In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention converts the number of lane changes calculated in step S230 into lane change scores.

여기서, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(초) 대비 기준치를 진료변경 횟수의 기준 값으로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 5%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. Here, the environmental emission cost evaluation device 100 sets the reference value compared to the average driving time (seconds) per day as the reference value for the number of treatment changes. In the embodiment of the present invention, the reference value is set to 5%, but the reference value can be changed. there is.

예를 들어, 하루 평균 운행시간이 3600초이고, S230 단계에서 연산된 차선변경 횟수가 18번으로 가정한다.For example, it is assumed that the average driving time per day is 3600 seconds and the number of lane changes calculated in step S230 is 18.

그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(3600초) 대비 기준치(5%)인 180번을 차선변경 횟수의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다. In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 sets 180, which is a reference value (5%) compared to the average driving time per day (3600 seconds), as the reference value and maximum score of the number of lane changes.

그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 1점으로 변환한다.Then, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 converts it into 1 point by Equation 8.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 일 평균 공회전 시간을 공회전 점수로 변환한다.In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention converts the daily average idling time calculated in step S230 into an idling score.

이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(분) 대비 기준치를 공회전 시간(분)의 기준 값으로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 20%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. At this time, the environmental emission cost evaluation device 100 sets the reference value for the average driving time per day (minutes) as the reference value for the idling time (minutes). In the embodiment of the present invention, the reference value is set to 20%, but the reference value is changed. It can be.

예를 들어, 하루 평균 운행시간이 60분이고, S230 단계에서 연산된 공회전 시간이 21분으로 가정한다.For example, it is assumed that the average driving time per day is 60 minutes and the idling time calculated in step S230 is 21 minutes.

그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행시간(60분)의 기준치(20%)인 12분을 공회전 시간의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다. In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 sets 12 minutes, which is a reference value (20%) of the daily average driving time (60 minutes), as the reference value and maximum score of the idle time.

그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 17.5로 산출되므로 최대치인 10점으로 변환한다. Then, since the environmental emission cost evaluation apparatus 100 is calculated as 17.5 by Equation 8, it is converted to the maximum value of 10 points.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 S230 단계에서 연산된 혼잡시간 운행거리를 혼잡시간 운행 점수로 변환한다.And, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention converts the congestion time driving distance calculated in step S230 into a congestion time driving score.

이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행거리(km) 대비 기준치를 혼잡시간 운행 거리(km)의 기준 값으로 설정하며, 본 발명의 실시예에서는 기준치를 10%로 설정하였으나, 기준치는 변경될 수 있다. At this time, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 sets the reference value of the average daily driving distance (km) as the reference value of the congestion time driving distance (km). In the embodiment of the present invention, the reference value is set to 10%, but the reference value can be changed.

예를 들어, 하루 평균 운행거리(km)가 30km이고, S230 단계에서 연산된 혼잡시간 운행 거리(km)가 495km라고 가정한다.For example, it is assumed that the average daily driving distance (km) is 30 km and the congestion time driving distance (km) calculated in step S230 is 495 km.

그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 하루 평균 운행거리(30km) 대비 기준치(10%)인 3km를 혼잡시간 운행 거리의 기준 값 및 최대 점수로 설정한다.In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 sets 3 km, which is a reference value (10%) compared to the daily average driving distance (30 km), as the reference value and maximum score of the driving distance during congestion.

그러면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 8에 의해 1650으로 산출되므로 최대치인 10점으로 변환한다.Then, since the environmental emission cost evaluation apparatus 100 is calculated as 1650 by Equation 8, it is converted to the maximum value of 10 points.

도 5는 도 2의 S240 단계를 설명하기 위한 예시도이다.5 is an exemplary diagram for explaining step S240 of FIG. 2 .

이와 같은 방법으로, 도 5에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전행태 데이터를 이용하여 일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나의 운전행태 점수로 변환한다.In this way, as shown in FIG. 5, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention uses the driving behavior data to calculate daily average mileage scores, speeding scores, acceleration scores, deceleration scores, At least one of the lane change score, the idling score, and the congestion time driving score is converted into a driving behavior score.

도 5에서는 방사형 그래프로 나타내었으나, 각각의 운전행태 점수는 다른 그래프로 나타낼 수 있다. Although shown as a radial graph in FIG. 5 , each driving behavior score may be displayed as a different graph.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출한다(S250). Next, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the driving evaluation comprehensive index of the driver using the driving behavior score (S250).

이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 다음의 수학식 9을 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출한다. At this time, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates the driver's driving evaluation composite index using Equation 9 below.

Figure pat00016
Figure pat00016

여기서, A는 과속 점수에 대응하는 가중치이고, B는 가속 점수에 대응하는 가중치이며, C는 감속 점수에 대응하는 가중치이고, D는 차선변경 점수에 대응하는 가중치이다. Here, A is a weight corresponding to the speeding score, B is a weight corresponding to the acceleration score, C is a weight corresponding to the deceleration score, and D is a weight corresponding to the lane change score.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수를 이용하여 수학식 9에 의해 운전평가 종합지수를 산출하였으나, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수를 더 이용하여 운전평가 종합지수를 산출할 수 있다. In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the overall driving evaluation index by Equation 9 using the speeding score, acceleration score, deceleration score, and lane change score, but the idling score and congestion A comprehensive driving evaluation index may be calculated by further using the time driving score.

예를 들어, 과속 점수에 대응하는 가중치(A)가 0.1071이고, 가속 점수에 대응하는 가중치는 0.2334이며, 감속 점수에 대응하는 가중치는 0.3420이고, 차선변경 점수에 대응하는 가중치가 0.3175인 것으로 가정한다.For example, it is assumed that the weight A corresponding to the speeding score is 0.1071, the weight corresponding to the acceleration score is 0.2334, the weight corresponding to the deceleration score is 0.3420, and the weight corresponding to the lane change score is 0.3175. .

도 6는 도 2의 S250 단계를 설명하기 위한 예시도이다.6 is an exemplary diagram for explaining step S250 of FIG. 2 .

도 6에서 도시한 바와 같이, 환경배출비용 평가 장치(100)는 S240 단계에서 의해 변환된 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수를 수학식 9에 적용하여 운전평가 종합지수를 80점으로 산출할 수 있다. As shown in FIG. 6, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 applies the speeding score, acceleration score, deceleration score, and lane change score converted in step S240 to Equation 9 to set the driving evaluation composite index to 80 points. can be calculated

그리고, 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전자의 운전평가 순위를 더 제공할 수 있다. In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 may further provide driving evaluation rankings of drivers.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출한다(S260).Next, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention calculates the emission cost of emission environmental substances according to vehicle operation using the driving evaluation comprehensive index (S260).

이때, 환경배출비용 평가 장치(100)는 다음의 수학식 10를 이용하여 차량 운전행태에 따른 종합지수 대비 배출물질의 배출비용을 산출한다.At this time, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 calculates the emission cost of the emission material compared to the comprehensive index according to the vehicle driving behavior using Equation 10 below.

Figure pat00017
Figure pat00017

예를 들어, 운전평가 종합지수가 80점이고, 운행일수가 30일이라고 가정하면, 환경배출비용 평가 장치(100)는 수학식 10에 의해 10890원으로 산출할 수 있다. For example, assuming that the driving evaluation comprehensive index is 80 points and the driving days are 30 days, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 may calculate 10890 won by Equation 10.

그리고, 본 발명의 실시예에 따른 환경배출비용 평가 장치(100)는 운전자별로 통계한 운전자 순위, 자동차 차량별 배출비용, 지역별 배출비용, 유종별 배출비용 등을 더 제공할 수 있다. In addition, the environmental emission cost evaluation apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may further provide driver ranking statistics by driver, emission cost by vehicle, emission cost by region, emission cost by oil type, and the like.

이와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 차량의 가감속/과속 등의 운전행태에 따른 환경배출비용을 평가함으로써, 현실적인 자동차 배출관리 정책 구현을 가능하고, 합리적인 자동차 환경비용(자동차세, 연료세, 환경개선부담금, 보험료 등) 관리 정책을 시행하는데 도움이 될 수 있다As described above, according to an embodiment of the present invention, by evaluating environmental emission costs according to driving behaviors such as vehicle acceleration/deceleration/speeding, it is possible to implement a realistic vehicle emission management policy, and reasonable vehicle environmental costs (automobile tax, fuel tax, environment Improvement contributions, insurance premiums, etc.) can help implement management policies.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

100: 환경배출비용 평가 장치, 110: 입력부,
120: 데이터 수집부, 130: 연산부,
140: 제어부, 150: 비용 산출부100: environmental emission cost evaluation device, 110: input unit,
120: data collection unit, 130: calculation unit,
140: control unit, 150: cost calculation unit

Claims (18)

환경배출비용 평가 장치를 이용한 환경배출비용 평가 방법에 있어서,
운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는 단계,
주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간 정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집하는 단계,
상기 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산하는 단계,
상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하는 단계,
상기 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 단계, 그리고
상기 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 단계를 포함하는 환경배출비용 평가 방법. In the environmental emission cost evaluation method using the environmental emission cost evaluation device,
Receiving at least one of the vehicle number, vehicle type, size, model, year, registration place, driver's gender, and age from the driver;
Collecting at least one vehicle driving information from among GPS information, time information, vehicle speed, and steering rotation angle for a vehicle in motion;
Calculating driving behavior data for a vehicle in motion using the vehicle driving information;
converting the driving behavior data into a driving behavior score;
Calculating a comprehensive driving evaluation index of the driver using the driving behavior score; and
An environmental emission cost evaluation method comprising the step of calculating emission costs of environmental substances emitted by vehicle operation using the driving evaluation comprehensive index. 제1항에 있어서,
상기 운전행태 데이터는,
일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 일 평균 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 포함하며,
상기 운전행태 데이터를 연산하는 단계는,
상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 단계,
상기 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 과속 주행거리를 연산하는 단계,
상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하는 단계,
상기 스티어링 회전 각도를 이용하여 상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하는 단계,
상기 시간 정보를 이용하여 상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하는 단계, 그리고
상기 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 단계를 포함하는 환경배출비용 평가 방법.According to claim 1,
The driving behavior data is
Includes at least one of daily average mileage, speeding mileage, number of rapid accelerations or decelerations, number of lane changes, average idling time per day, and mileage during congestion,
In the step of calculating the driving behavior data,
Calculating a daily average mileage of the vehicle using the speed of the vehicle;
Calculating a speeding distance of the vehicle using the GPS information and the speed of the vehicle;
Calculating the number of times of sudden acceleration or deceleration of the vehicle using the speed of the vehicle;
calculating the number of lane changes of the vehicle using the steering rotation angle;
calculating a daily average idling time of the vehicle using the time information; and
and calculating a distance traveled by the vehicle during congestion on the road using the speed and time information of the vehicle. 제2항에 있어서,
상기 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 단계,
다음의 수학식을 이용하여 차량의 일 평균 주행거리를 연산하는 환경배출비용 평가 방법:
Figure pat00018

여기서, velocity는 초 단위로 수집되는 차량의 속도(m/s)를 나타낸다. According to claim 2,
Calculating the daily average mileage of the vehicle;
Environmental emission cost evaluation method that calculates the daily average mileage of the vehicle using the following equation:
Figure pat00018

Here, velocity represents the vehicle speed (m/s) collected in seconds. 제3항에 있어서,
상기 차량의 과속 주행거리를 연산하는 단계는,
차량의 현재 속도가 차량이 운행중인 도로의 과속기준 대비 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 과속 주행거리를 연산하는 환경배출비용 평가 방법.
Figure pat00019
According to claim 3,
Calculating the speed mileage of the vehicle,
An environmental emission cost evaluation method that calculates the speeding mileage using the following equation when the current speed of the vehicle is greater than the reference value compared to the speeding standard of the road on which the vehicle is running.
Figure pat00019
 제2항에 있어서,
상기 차량의 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하는 단계는,
차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도 차이가 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급가속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하고,
Figure pat00020

차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도 차이가 기준치보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급감속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하는 환경배출비용 평가 방법.
Figure pat00021
According to claim 2,
The step of calculating the number of times of rapid acceleration or rapid deceleration of the vehicle,
When the difference between the current speed of the vehicle and the speed at the previous time of the vehicle is greater than the reference value, the cumulative value of the number of times exceeding the rapid acceleration reference is calculated using the following equation,
Figure pat00020

Environmental emission cost evaluation method of calculating the cumulative value of the number of times exceeding the rapid deceleration standard using the following equation when the difference between the current speed of the vehicle and the speed at the previous time of the vehicle is smaller than the reference value.
Figure pat00021
 제2항에 있어서,
상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하는 단계는,
현재 회전각과 이전 시점의 회전각 차이가 양의 기준 값보다 크거나, 음의 기준 값보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하는 환경배출비용 평가 방법.
Figure pat00022
According to claim 2,
The step of calculating the number of lane changes of the vehicle,
Environmental emission cost evaluation method that calculates the cumulative value of the number of times exceeding the sharp rotation standard using the following equation when the difference between the current rotation angle and the rotation angle at the previous time is greater than the positive reference value or less than the negative reference value .
Figure pat00022
 제2항에 있어서,
상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하는 단계는,
다음의 수학식과 같이 차량이 정지한 시간의 누적 값을 이용하여 일 평균 공회전 시간을 연산하는 환경배출비용 평가 방법:
Figure pat00023

여기서, i는 차량이 정지한 시점을 나타낸다. According to claim 2,
Calculating the daily average idling time of the vehicle,
Environmental emission cost evaluation method that calculates the daily average idling time using the cumulative value of the time the vehicle is stopped as in the following equation:
Figure pat00023

Here, i represents a point in time at which the vehicle stopped. 제2항에 있어서,
상기 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 단계는,
다음의 수학식과 같이 기 설정된 시간 범위 내에 주행한 속도의 누적 값을 이용하여 도로교통이 혼잡한 시간 동안 운행한 거리를 연산하는 환경배출비용 평가 방법.
Figure pat00024
According to claim 2,
In the step of calculating the distance traveled by the vehicle during the congestion time of the road,
An environmental emission cost evaluation method that calculates the distance traveled during a time when road traffic is congested using the accumulated value of the driving speed within a predetermined time range as shown in the following equation.
Figure pat00024
 제2항에 있어서,
상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하는 단계는,
다음의 수학식을 이용하여 상기 운전행태 데이터 각각을 운전행태 점수로 변환하며,
운전행태 점수 = (각각의 운전행태 데이터 / 기준 값) *10
운전행태 점수는,
일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함하는 환경배출비용 평가 방법. According to claim 2,
The step of converting the driving behavior data into driving behavior scores using the driving behavior data,
Each of the driving behavior data is converted into a driving behavior score using the following equation,
Driving behavior score = (each driving behavior data / standard value) *10
Driving behavior score
An environmental emission cost evaluation method comprising at least one of a daily average mileage score, speeding score, acceleration score, deceleration score, lane change score, idling score, and congestion driving score. 제9항에 있어서,
상기 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 단계는,
다음의 수학식을 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 환경배출비용 평가 방법:
운전평가 종합지수 = 100 - (과속 점수 * A + 가속 점수 * B + 감속 점수 * C + 차선변경 점수 * D) * 100 / 총주행거리(km) * 운행일수
여기서, A는 과속 점수에 대응하는 가중치이고, B는 가속 점수에 대응하는 가중치이며, C는 감속 점수에 대응하는 가중치이고, D는 차선변경 점수에 대응하는 가중치이다. According to claim 9,
In the step of calculating the driving evaluation comprehensive index of the driver,
Environmental emission cost evaluation method that calculates the driver's driving evaluation comprehensive index using the following equation:
Overall driving evaluation index = 100 - (Speeding score * A + Acceleration score * B + Deceleration score * C + Lane change score * D) * 100 / Total mileage (km) * Number of driving days
Here, A is a weight corresponding to the speeding score, B is a weight corresponding to the acceleration score, C is a weight corresponding to the deceleration score, and D is a weight corresponding to the lane change score. 제10항에 있어서,
상기 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 단계는,
다음의 수학식을 이용하여 차량 운전행태에 따른 종합지수 대비 배출물질의 배출비용을 산출하는 환경배출비용 평가 방법.
배출비용 = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - 종합지수))] * 운행일수According to claim 10,
The step of calculating the emission cost of the emitted environmental substances according to the vehicle operation,
An environmental emission cost evaluation method that calculates the emission cost of emissions compared to a comprehensive index according to vehicle driving behavior using the following equation.
Emission cost = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - composite index))] * number of days of operation 차량 운행에 따른 환경배출비용 평가 장치에 있어서,
운전자로부터 차량번호, 차종, 크기, 유종, 연식, 등록지, 운전자의 성별, 연령 중에서 적어도 하나를 입력받는 입력부,
주행중인 차량에 대한 GPS 정보, 시간정보, 차량의 속도, 스티어링 회전 각도 중에서 적어도 하나의 차량운행정보를 수집하는 데이터 수집부,
상기 차량운행정보를 이용하여 주행중인 차량에 대한 운전행태 데이터를 연산하는 연산부,
상기 운전행태 데이터를 이용하여 운전행태 점수로 변환하고, 상기 운전행태 점수를 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 제어부,
상기 운전평가 종합지수를 이용하여 차량 운행에 따른 배출환경물질의 배출비용을 산출하는 비용 산출부를 포함하는 환경배출비용 평가 장치. In the apparatus for evaluating environmental emission costs according to vehicle operation,
An input unit that receives at least one of vehicle number, vehicle model, size, model, year, registration place, driver's gender, and age from the driver;
A data collection unit that collects at least one vehicle driving information from among GPS information, time information, vehicle speed, and steering rotation angle for a vehicle in motion;
a calculation unit that calculates driving behavior data for a vehicle in motion using the vehicle driving information;
a control unit that converts the driving behavior data into driving behavior points and calculates a driving evaluation comprehensive index of the driver using the driving behavior points;
An environmental emission cost evaluation device comprising a cost calculation unit for calculating emission costs of environmental substances emitted by vehicle operation using the driving evaluation comprehensive index. 제12항에 있어서,
상기 운전행태 데이터는,
일 평균 주행거리, 과속 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수, 차선변경 횟수, 일 평균 공회전 시간, 혼잡시간 운행거리 중에서 적어도 하나를 포함하며,
상기 연산부는,
상기 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 일 평균 주행거리, 급가속 또는 급감속 운행 횟수를 연산하고, 상기 차량의 GPS 정보 및 차량의 속도를 이용하여 상기 차량의 과속 주행거리를 연산하며, 상기 스티어링 회전 각도를 이용하여 상기 차량의 차선변경 횟수를 연산하고, 상기 시간 정보를 이용하여 상기 차량의 일 평균 공회전 시간을 연산하며, 상기 차량의 속도 및 시간 정보를 이용하여 도로의 혼잡시간에 차량을 운행한 거리를 연산하는 환경배출비용 평가 장치.According to claim 12,
The driving behavior data is
Includes at least one of daily average mileage, speeding mileage, number of rapid accelerations or decelerations, number of lane changes, average idling time per day, and mileage during congestion,
The calculation unit,
Calculate daily average mileage and the number of rapid acceleration or deceleration operations of the vehicle using the speed of the vehicle, calculate the overspeed mileage of the vehicle using GPS information and the speed of the vehicle, and the steering The number of lane changes of the vehicle is calculated using the turning angle, the daily average idling time of the vehicle is calculated using the time information, and the vehicle is operated during congested hours on the road using the speed and time information of the vehicle. An environmental emission cost evaluation device that calculates a distance. 제13항에 있어서,
상기 연산부는,
다음의 수학식을 이용하여 자동차의 일 평균 주행거리를 연산하고,
Figure pat00025

차량의 현재 속도가 차량이 운행중인 도로의 과속기준 대비 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 과속 주행거리를 연산하는 환경배출비용 평가 장치:
Figure pat00026

여기서, velocity는 초 단위로 수집되는 차량의 속도(m/s)를 나타낸다. According to claim 13,
The calculation unit,
Calculate the daily average mileage of the car using the following equation,
Figure pat00025

If the current speed of the vehicle is greater than the reference value compared to the speeding standard of the road on which the vehicle is running, an environmental emission cost evaluation device that calculates the speeding mileage using the following equation:
Figure pat00026

Here, velocity represents the vehicle speed (m/s) collected in seconds. 제13항에 있어서,
상기 연산부는,
차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도의 차이가 기준치보다 큰 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급가속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하고,
Figure pat00027

차량의 현재 속도와 차량의 이전 시점의 속도의 차이가 기준치보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급감속 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하는 환경배출비용 평가 장치.
Figure pat00028
According to claim 13,
The calculation unit,
When the difference between the current speed of the vehicle and the speed at the previous time of the vehicle is greater than the reference value, the cumulative value of the number of times exceeding the rapid acceleration reference is calculated using the following equation,
Figure pat00027

When the difference between the vehicle's current speed and the vehicle's previous speed is less than the reference value, the environmental emission cost evaluation device calculates the cumulative value of the number of times the rapid deceleration is exceeded using the following equation.
Figure pat00028
 제13항에 있어서,
상기 연산부는,
현재 회전각과 이전 시점의 회전각의 차이가 양의 기준 값보다 크거나, 음의 기준 값보다 작은 경우, 다음의 수학식을 이용하여 급회전 기준을 초과하는 횟수의 누적 값을 연산하며,
Figure pat00029

다음의 수학식과 같이 차량이 정지한 시간의 누적 값을 이용하여 공회전 시간을 연산하되,
Figure pat00030

i는 차량이 정지한 시점을 나타내며,
다음의 수학식과 같이 기 설정된 시간 범위 내에 주행한 속도의 누적 값을 이용하여 도로교통이 혼잡한 시간 동안 운행한 거리를 연산하는 환경배출비용 평가 장치.
Figure pat00031
According to claim 13,
The calculation unit,
When the difference between the current rotation angle and the rotation angle at the previous time is greater than the positive reference value or less than the negative reference value, the cumulative value of the number of times exceeding the sharp turn reference is calculated using the following equation,
Figure pat00029

The idling time is calculated using the accumulated value of the time the vehicle is stopped as in the following equation,
Figure pat00030

i represents the point at which the vehicle stopped,
An environmental emission cost evaluation device that calculates the distance traveled during a time when road traffic is congested using the accumulated value of the driving speed within a predetermined time range as shown in the following equation.
Figure pat00031
 제13항에 있어서,
상기 제어부는,
다음의 수학식을 이용하여 상기 운전행태 데이터 각각을 운전행태 점수로 변환하며,
운전행태 점수 = (각각의 운전행태 데이터 / 기준 값) *10
운전행태 점수는,
일 평균 주행거리 점수, 과속 점수, 가속 점수, 감속 점수, 차선변경 점수, 공회전 점수, 혼잡시간 운행 점수 중에서 적어도 하나를 포함하고,
다음의 수학식을 이용하여 운전자의 운전평가 종합지수를 산출하는 환경배출비용 평가 장치:
운전평가 종합지수 = 100 - (과속 점수 * A + 가속 점수 * B + 감속 점수 * C + 차선변경 점수 * D) * 100 / 주행거리(km) * 운행일수
여기서, A는 과속 점수에 대응하는 가중치이고, B는 가속 점수에 대응하는 가중치이며, C는 감속 점수에 대응하는 가중치이고, D는 차선변경 점수에 대응하는 가중치이다. According to claim 13,
The control unit,
Each of the driving behavior data is converted into a driving behavior score using the following equation,
Driving behavior score = (each driving behavior data / standard value) *10
Driving behavior score
At least one of a daily average mileage score, speeding score, acceleration score, deceleration score, lane change score, idling score, and congestion driving score;
Environmental emission cost evaluation device that calculates the driver's driving evaluation comprehensive index using the following equation:
Overall driving evaluation index = 100 - (speeding score * A + acceleration score * B + deceleration score * C + lane change score * D) * 100 / mileage (km) * number of driving days
Here, A is a weight corresponding to the speeding score, B is a weight corresponding to the acceleration score, C is a weight corresponding to the deceleration score, and D is a weight corresponding to the lane change score. 제17항에 있어서,
상기 비용 산출부는,
다음의 수학식을 이용하여 차량 운전행태에 따른 종합지수 대비 배출물질의 배출비용을 산출하는 환경배출비용 평가 장치.
배출비용 = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - 종합지수))] * 운행일수According to claim 17,
The cost calculator,
An environmental emission cost evaluation device that calculates the emission cost of emissions compared to a comprehensive index according to vehicle driving behavior using the following equation.
Emission cost = [1778 - (961 + 22.7 * (100 - composite index))] * number of days of operation
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