RU2790417C2

RU2790417C2 - Transport system for vertical take-off and landing aircraft

Info

Publication number: RU2790417C2
Application number: RU2020114941A
Authority: RU
Inventors: Петр Николаевич Старков
Original assignee: Петр Николаевич Старков
Filing date: 2020-04-28
Publication date: 2023-02-20

Abstract

FIELD: aircraft technology.

SUBSTANCE: invention relates to a transport system and to a method for transporting people and goods by air by aircraft. The transport system is equipped with a vertical take-off aircraft with an electric motor, a winch is installed in the lower part of the aircraft. The aircraft are powered from the current conductors by means of a current collector moving along the overpass, with the transfer of energy from the current collector by means of an electric cable to the aircraft. A power cable connected to the quadcopter is laid on the winch coil. The quadcopter in the lower part is equipped with a contact pad. The movement of the current collector through the transport system is carried out along overpasses with current conductors. The overpasses are raised above the ground on supports. Throughout the entire length of the transport system, there are take-off sites that are connected to the main overpasses by an entrance section and an exit section.

EFFECT: as a result, the design of the aircraft is simplified, due to the lack of fuel, fire safety and a reduction in the risk of accidents are achieved.

5 cl, 1 dwg

Description

Предлагаемая транспортная система относится к способу и устройству перемещения электрических летательных аппаратов вертикального взлета и посадки по путепроводам, закреплёнными на опорах над землёй, с питанием электроэнергией от тоководов, закреплённых на путепроводах.The proposed transport system relates to a method and device for moving vertical takeoff and landing electric aircraft along overpasses fixed on supports above the ground, powered by electricity from current conductors fixed on the overpasses.

Предлагаемое изобретение, используя поднятые на опорах над землёй путепроводы с закреплёнными на путепроводах тоководы, позволяет питать электроэнергией летательные аппараты вертикального взлёта и посадки. Питание летательных аппаратов с тоководов производится посредством движущегося по путепроводу токосъёмника, с передачей энергии с токосъёмника посредством электрического кабеля на борт летательного аппарата. The present invention, using overpasses raised on supports above the ground with current conductors fixed on the overpasses, makes it possible to supply vertical take-off and landing aircraft with electricity. Aircraft are powered from current conductors by means of a current collector moving along the overpass, with energy being transferred from the current collector through an electric cable to the aircraft.

Из предыдущего уровня техники известно устройство для транспорта, содержащее самолет с электрическим двигателем, контактную сеть и систему токосъема. Система токосъема содержит токоприемник и электрический кабель, электрически соединяющий самолет и токоприемник. Предусмотрена возможность токоприемником снимать ток с контактной сети и передавать на электрический двигатель. В результате обеспечивается возможность передачи электричества на электрический двигатель непосредственно от земли. Патент РФ № 2600952 автор Богданов И. Г. Недостаток данного изобретения – постоянная жёсткая связь токоприёмника с летательным аппаратом и применение в качестве летательного аппарата самолета, то есть использование для основной функции «удержания в воздухе» только подъёмной силы крыла. Данное техническое решение выбрано в качестве аналога.From the prior art, a device for transport is known, containing an aircraft with an electric motor, a contact network and a current collection system. The current collection system comprises a current collector and an electric cable electrically connecting the aircraft and the current collector. It is possible to use a current collector to remove current from the contact network and transfer it to an electric motor. As a result, it is possible to transmit electricity to the electric motor directly from the ground. RF patent No. 2600952 author Bogdanov I. G. The disadvantage of this invention is the constant rigid connection of the current collector with the aircraft and the use of an aircraft as an aircraft, that is, the use of only the lifting force of the wing for the main function of "holding in the air". This technical solution is chosen as an analogue.

Из предыдущего уровня техники известен « СПОСОБ ПЕРЕВОЗКИ ПАССАЖИРОВ И ГРУЗОВ ПО ВОЗДУХУ И СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕВОЗКИ ПАССАЖИРОВ И ГРУЗОВ ПО ВОЗДУХУ» патент РФ №2549728 автор(ы) Нарижный, А. А. Указанный способ заключается в том, что перед осуществлением полета летательный аппарат оборудуют двигателями, использующими в качестве энергоносителя электричество, а между пунктами отправления и прибытия устанавливают ряд вертикальных опор, на верхнем торце которых закрепляют платформы, а на них два параллельных провода электрической магистрали (линию электропитания) и там же параллельно с ними тросовые направляющие. При этом на эти направляющие устанавливают оборудованную колесами каретку с закрепленными в ней с помощью прижимных пружин двумя токосъемниками. Кроме этого присоединяют каретку с помощью буксировочного троса к летательному аппарату, подключают линию электропитания к источнику электроэнергии, а двигатели летательного аппарата с помощью кабеля через токосъемники к линии электропитания и только после этого осуществляют полет. В реализующей способ системе на летательном аппарате установлены двигатели, использующие в качестве энергоносителя электроэнергию. На земной поверхности в направлении полета установлен ряд вертикальных опор, на торцевой поверхности которых закреплены платформы. Двигатели подключены с помощью кабеля через скользящие токосъемники к электрической магистрали, закрепленной на платформах. В результате летательный аппарат не нуждается в углеводородном горючем, не загрязняется окружающая среда, повышается безопасность полетов. Недостатком данного изобретения – использование в качестве летательного аппарата самолёт, требующий значительные площадки для взлёта и посадки, и соответственно взлёт и посадка аппарата производится в строго отведённых местах, что ограничивает применение данной системы. Данное изобретение выбрано в качестве прототипа.From the previous level of technology known "METHOD FOR TRANSPORTATION OF PASSENGERS AND CARGO BY AIR AND A SYSTEM FOR TRANSPORTATION OF PASSENGERS AND CARGO BY AIR" patent of the Russian Federation No. 2549728 author (s) Narizhny, A.A. engines using electricity as an energy carrier, and between the points of departure and arrival, a number of vertical supports are installed, on the upper end of which platforms are fixed, and on them are two parallel wires of the electrical main (power line) and cable guides in the same place in parallel with them. At the same time, a carriage equipped with wheels is installed on these guides with two current collectors fixed in it with the help of clamping springs. In addition, the carriage is connected to the aircraft with a towing cable, the power line is connected to the power source, and the aircraft engines are connected to the power line using a cable through current collectors, and only after that they fly. In the system implementing the method, engines are installed on the aircraft, using electricity as an energy carrier. A number of vertical supports are installed on the earth's surface in the direction of flight, on the end surface of which platforms are fixed. The motors are connected by means of a cable through sliding current collectors to an electrical line fixed on the platforms. As a result, the aircraft does not need hydrocarbon fuel, the environment is not polluted, and flight safety is increased. The disadvantage of this invention is the use of an aircraft as an aircraft, which requires significant areas for takeoff and landing, and, accordingly, the takeoff and landing of the apparatus is carried out in strictly designated areas, which limits the use of this system. This invention is selected as a prototype.

Задача, на решение которой направлено заявленное техническое решение, заключается в создание транспортной системы с функцией перевозки пассажиров в электрических летательных аппаратах, которые получают энергию на движение от тоководов, расположенных на опорах над землёй. С функцией взлёта аппарата с оборудованной площадки взлёта, и уход с путепровода с тоководом в любой точке транспортной системы. The task to be solved by the claimed technical solution is to create a transport system with the function of transporting passengers in electric aircraft, which receive energy for movement from current conductors located on supports above the ground. With the function of taking off the device from an equipped take-off site, and leaving the overpass with a current conductor at any point in the transport system.

Решение поставленной задачи.The solution of the task.

Данная задача решается следующим образом: This task is solved as follows:

1. В качестве летательного аппарата используются аппараты вертикального взлёта и посадки такие как - вертолёт, квадрокоптер, конвертоплан и так далее. Аппараты имеют на борту небольшой запас электроэнергии в аккумуляторах, достаточной для короткого перелёта. 2. Летательный аппарат снабжён электрическим кабелем, намотанным на катушке лебедки, которая установлена на аппарате. 3. Другой конец кабеля закреплён на контактном устройстве соединяющий кабель с токосъёмником. Контактное устройство выполнено в виде квадрокоптера, в верхней части соединённое с питающим кабелем, а в нижней части снабжённое контактной площадкой с фиксирующим устройством. 4. Токосъёмник представляет собой устройство, движущееся по путепроводу со скоростью летательного аппарата и снимающее с тоководов электроэнергию, с помощью контактного устройства съёма. Токосъёмник выполнен с электроприводом движителя, взаимодействующего с путепроводом, например - колёсами, воздушными винтами, аэродинамическим воздействием или электромагнитным. Вариант установленного движителя зависит от максимальной скорости летательного аппарата. Токосъёмник выполнен роботизированным и может двигаться по путепроводу как совместно с летательным аппаратом, питая его энергией, так и отдельно в автономном режиме. 5. Путепровод – это опора для движения токосъёмника с установленными тоководами. Путепроводы, поднятые над землёй на опорах - являются магистральными. Вдоль всей линии магистральных путепроводов, на заданных расстояниях, расположены взлётные площадки с запасом токосъёмников. Взлётные площадки снабжены собственными путепроводами и соединены с магистральными путепроводами, путепроводными участками въезда и выезда. Наиболее простое выполнение путепроводов – рельсовое, с двумя рельсами или монорельс, безусловно возможно выполнение путепровода и на другой конструктивной основе. Использование предложенной транспортной системы происходит следующим образом: летательный аппарат вертикального взлета и посадки прилетает на площадку взлёта. Далее, аппарат устанавливается рядом или зависает над токосъёмником, электрический кабель с катушки лебёдки разматывается. Квадрокоптер, соединённый с другим концом кабеля, залетает на токосъёмник на контактную площадку и фиксируется на контактной площадке, соединяя контакты, питающего летательный аппарат, кабеля и тоководы транспортной системы через токосъёмник. Летательный аппарат, получая питание от тоководов транспортной системы, увеличивая длину питающего кабеля, совместно с токосъёмником, ускоряясь, переходит на магистральный путепровод. В дальнейшем, движение по путепроводу летательного аппарата, происходит с энергопитанием от тоководов транспортной системы. Во время движения летательного аппарата по транспортной системе производится зарядка бортовых аккумуляторов. Летательный аппарат может покинуть транспортную систему в любой точке, для этого отключаются фиксаторы соединяющие токосъёмник и квадрокоптер, включается лебёдка и с помощью лебёдки и квадрокоптера сматывается кабель, летательный аппарат, разрывая связь с транспортной системой, летит в пункт назначения. Выполнение контактной системы питающего кабеля, в нижней части квадрокоптера, позволяет при покидании летательным аппаратом транспортной системы удерживать питающий кабель при сматывании в положении, не препятствующем движению других летательных аппаратов, движущихся по путепроводу. Токосъёмник, при разрыве связи с летательным аппаратом, в автономном режиме следует на взлётную площадку. Запас энергии в бортовых аккумуляторах определяет расстояние (плечо) на которое может удаляться летательный аппарат от площадки взлёта транспортной системы, при этом для увеличения плеча возможна зарядка бортовых аккумуляторов от источников электроэнергии не связанных с транспортной системой. Летательные аппараты для данной транспортной системы могут выполняться на минимальное количество пассажиров, например на два места, этот фактор способствует удобству использования летательных аппаратов. Безусловно, предлагаемая транспортная система, должна выполнятся роботизированной, с компьютерным управлением. Рассматриваемый способ перевозки пассажиров и грузов и реализующая его система имеют следующие преимущества перед существующими в настоящее время системами перевозок воздушным и наземным видами транспорта: Поскольку летательный аппарат «привязан» кабелем к путепроводу, которая фактически является направляющей, полет в этой связи может осуществлять, в отличие от перевозок самолетом, практически при любых погодных условиях. Закрепленная на земной поверхности на отдельно стоящих опорах магистральный путепровод, по которой движется транспортное средство рассматриваемой системы перевозок пассажиров и грузов, будет при ее реализации существенно дешевле как в части ее создания, так и при эксплуатации, по сравнению с магистралями для наземных видов транспорта. При строительстве, рассматриваемой магистрали, будет нанесен минимально возможный урон природе и экологии, особенно при прохождении магистрали в зоне вечной мерзлоты. Используемый в предлагаемом способе перевозок, летательный аппарат будет дешевле и проще аналогичных, как в части его создания, так в части эксплуатации потому, что в нем отсутствует сложная собственная система подачи энергоносителя. При том же полезном грузе масса его будет намного меньше (не нужно перевозить топливо, которое в летательном аппарате дальнего следования составляет примерно две третьих перевозимого груза). Не требуется создания аварийной системы подачи кислорода пассажирам для случая разгерметизации салона и т.д.. Вследствие резкого снижения расхода энергоносителя для перевозки 1 кг полезного груза предлагаемым летательным аппаратом по сравнению с иными аналогичными аппаратами стоимость полета на рассматриваемом летательном аппарате может быть существенно ниже. Вследствие отсутствия на борту летательного аппарата углеводородного энергоносителя этот аппарат будет, практически, пожаробезопасным в случае жесткого (не штатного) приземления.1. As an aircraft, vertical take-off and landing devices such as a helicopter, quadrocopter, tiltrotor and so on are used. The devices have on board a small supply of electricity in batteries, sufficient for a short flight. 2. The aircraft is equipped with an electrical cable wound on the winch coil, which is installed on the aircraft. 3. The other end of the cable is fixed on the contact device connecting the cable with the current collector. The contact device is made in the form of a quadrocopter, connected to the power cable in the upper part, and equipped with a contact pad with a locking device in the lower part. 4. The current collector is a device that moves along the overpass at the speed of an aircraft and removes electricity from the current conductors using a contact pickup device. The current collector is made with an electric propulsion drive that interacts with the overpass, for example, wheels, propellers, aerodynamic effects or electromagnetic. The variant of the installed propeller depends on the maximum speed of the aircraft. The current collector is made robotic and can move along the overpass both together with the aircraft, supplying it with energy, and separately in autonomous mode. 5. The overpass is a support for the movement of the current collector with installed current conductors. Overpasses raised above the ground on supports are the main ones. Along the entire line of main overpasses, at given distances, there are take-off platforms with a supply of current collectors. The take-off platforms are equipped with their own overpasses and are connected to the main overpasses, entry and exit overpass sections. The simplest way to make overpasses is rail, with two rails or a monorail, it is certainly possible to make an overpass on a different constructive basis. The use of the proposed transport system is as follows: a vertical take-off and landing aircraft arrives at the take-off site. Further, the device is installed next to or hangs over the current collector, the electric cable is unwound from the winch coil. The quadcopter, connected to the other end of the cable, flies onto the current collector on the contact pad and is fixed on the contact pad, connecting the contacts that power the aircraft, the cable and current leads of the transport system through the current collector. The aircraft, receiving power from the current conductors of the transport system, increasing the length of the supply cable, together with the current collector, accelerating, passes to the main overpass. In the future, the movement along the overpass of the aircraft occurs with power supply from the current conductors of the transport system. During the movement of the aircraft through the transport system, on-board batteries are charged. The aircraft can leave the transport system at any point, for this, the clamps connecting the current collector and the quadcopter are turned off, the winch is turned on and the cable is reeled in using the winch and the quadcopter, the aircraft, breaking the connection with the transport system, flies to the destination. The implementation of the contact system of the power cable, in the lower part of the quadrocopter, allows, when the aircraft leaves the transport system, to keep the power cable when winding up in a position that does not interfere with the movement of other aircraft moving along the overpass. The current collector, when the connection with the aircraft is disconnected, goes to the take-off area in autonomous mode. The energy reserve in the on-board batteries determines the distance (shoulder) at which the aircraft can move away from the take-off site of the transport system, while to increase the shoulder, it is possible to charge the on-board batteries from power sources not connected with the transport system. Aircraft for this transport system can be carried out for a minimum number of passengers, for example, two seats, this factor contributes to the ease of use of aircraft. Of course, the proposed transport system must be performed by robotic, computer-controlled. The considered method of transportation of passengers and cargo and the system that implements it have the following advantages over currently existing air and ground transportation systems: from transportation by air, in almost all weather conditions. Fixed on the earth's surface on separate supports, the main overpass, along which the vehicle of the considered system of transportation of passengers and goods moves, will be significantly cheaper during its implementation, both in terms of its creation and operation, compared with highways for ground modes of transport. During the construction of the highway under consideration, the minimum possible damage to nature and the environment will be caused, especially when the highway passes through the permafrost zone. The aircraft used in the proposed method of transportation will be cheaper and simpler than similar ones, both in terms of its creation and in terms of operation, because it does not have a complex own energy supply system. With the same payload, its mass will be much less (no need to transport fuel, which in a long-range aircraft is about two thirds of the transported cargo). It is not required to create an emergency oxygen supply system for passengers in case of cabin depressurization, etc. Due to a sharp decrease in energy consumption for transporting 1 kg of payload by the proposed aircraft, compared to other similar vehicles, the cost of a flight on the considered aircraft can be significantly lower. Due to the absence of a hydrocarbon energy carrier on board the aircraft, this apparatus will be practically fireproof in the event of a hard (non-standard) landing.

Техническим результатом, обеспечиваемым совокупностью приведённых признаков, является транспортная система, предназначенная для перевозки на летательных аппаратах пассажиров и грузов, с загрузкой на площадке взлета и расстыковкой летательного аппарата в любой точке транспортной системы. Летательные аппараты выполнены с электрическими движителями, запитанными от тоководов, проложенными совместно с путепроводами, поднятыми на опорах над землёй, и снабжены бортовыми аккумуляторами. Электроснабжение от тоководов до летательного аппарата проходит через токосъёмник - контактную площадку токосъёмника – контактную площадку квадрокоптера - питающему кабелю, закреплённому на катушке лебедки установленному на борту летательного аппарата. Токосъёмник – это транспортное средство, движущееся по путепроводам транспортной системы и имеющее собственный движитель. Движется токосъёмник совместно с летательным аппаратом, обеспечивая его энергией, или в автономном режиме при следовании на площадку взлёта, в случае разрыве связи с летательным аппаратом, Длинна питающего кабеля обеспечивается бортовой лебедкой, а контакт с токосъёмником, обеспечивается закреплённым на другом конце кабеля, квадрокоптером. Кроме того, квадрокоптер обеспечивает отвод в воздухе, конца кабеля при расстыковке с токосъёмником. Летательные аппараты работают в двух режимах – режиме совместно с транспортной системой и автономном режиме, что позволяет доставлять пассажиров и грузы, в наиболее экологичном и экономичном режимах по транспортной системе и охватывать конечные пункты, расположенные на расстоянии от системы, определяемой запасом бортовых аккумуляторов. The technical result, provided by the combination of the above features, is a transport system designed for the transportation of passengers and cargo on aircraft, with loading at the take-off site and undocking of the aircraft at any point in the transport system. The aircraft are made with electric propulsion powered by current conductors, laid together with overpasses raised on supports above the ground, and equipped with on-board batteries. Power supply from the current leads to the aircraft passes through the current collector - the contact pad of the current collector - the contact pad of the quadrocopter - to the power cable fixed on the winch coil installed on board the aircraft. A current collector is a vehicle moving along the overpasses of the transport system and having its own propulsion unit. The current collector moves together with the aircraft, providing it with energy, or in autonomous mode when proceeding to the take-off site, in the event of a break in communication with the aircraft. In addition, the quadcopter provides a retraction in the air, the end of the cable when undocking with the current collector. Aircraft operate in two modes - the mode in conjunction with the transport system and autonomous mode, which allows delivering passengers and cargo in the most environmentally friendly and economical modes through the transport system and covering the end points located at a distance from the system, determined by the stock of on-board batteries.

Транспортная система для летательных аппаратов вертикального взлёта и посадки показана на фиг.1. Вид сбоку.The transport system for vertical takeoff and landing aircraft is shown in Fig.1. Side view.

Транспортная система укомплектована летательным аппаратом 1 с электрическим движителем, в нижней части которого установлена лебёдка 2. На катушку лебёдки 2 уложен питающий кабель 3, нижним концом кабель 3 соединённым с квадрокоптером 4. Квадрокоптер 4 в нижней части снабжён контактной площадкой 5. Транспортная система укомплектована токосъёмником 6 с контактной площадкой 7. Движение токосъёмника 7 по транспортной системе производится по путепроводам 8 с тоководами. Путепроводы 8 подняты над землёй на опорах 9. На всём протяжении транспортной системы располагаются площадки взлёта 10, которые соединены с магистральными путепроводами 8 участком въезда 11 и участком выезда 12.The transport system is equipped with an aircraft 1 with an electric propulsion, in the lower part of which a winch 2 is installed. A power cable 3 is laid on the coil of the winch 2, the lower end of the cable 3 is connected to the quadcopter 4. The quadcopter 4 is equipped with a contact pad 5 in the lower part. The transport system is equipped with a current collector 6 with a contact pad 7. The movement of the current collector 7 along the transport system is carried out along the viaducts 8 with current conductors. Overpasses 8 are raised above the ground on supports 9. Take-off platforms 10 are located throughout the transport system, which are connected to the main overpasses 8 by an entry section 11 and an exit section 12.

Работа транспортной системы. Operation of the transport system.

Летательный аппарат 1 снабженный электрическими движителями при полёте над транспортной системой, получает энергию на движение через питающий кабель3, уложенный на барабане лебедки 2. Питающий кабель 3, нижним концом связанный с квадрокоптером 4, получает электроэнергию через контакты контактной площадки 5 квадрокоптера 4. На контакты контактной площадки 5 электроэнергия поступает с токосъёмника 6 через контактную площадку 7. Токосъёмник 6 снимает электроэнергию с тоководов, проложенных совместно с путепроводом 8, при совместном движении по путепроводу 8 токосъёмника 6 и летательного аппарата 1. Контактные площадки 5 и 7, при соединении летательного аппарата 1 и тоководов 8, соединены между собой с помощью фиксирующего механизма, выполненного например с помощью электромагнитов, вакуумных присосок и так далее. При переходе летательного аппарата 1 в автономный режим, с питанием от бортовых аккумуляторов, фиксирующий механизм контактных площадок 5 и 7 разъединяется, включается в работу квадрокоптер 4. Питающий кабель 3 с помощью квадрокоптера 4 отводится от путепроводов 8 транспортной системы и сматывается на барабан лебёдки 2 летательного аппарата 1 и летательный аппарат 1 летит в автономном режиме. Начало движения по транспортной системе летательного аппарата 1 начинается с взлётной площадки 10. Для этого летательный аппарат 1 распускает лебёдкой 2 кабель 3, который с помощью квадрокоптера 4 соединяется с токосъемником 6 контактными площадками 5 и 7 которые фиксируются и по электрической цепи подаётся питание с токовода на борт летательного аппарата 1, включаются электрические движители летательного аппарата 1 и аппарат поднимается в воздух распуская питающий кабель 3. При этом, токосъёмник 6 перемещается со взлётной площадки 10 по путепроводу участка въезда 12, на магистральный путепровод 8 и начинается совместное движение токосъёмника 6 и летательного аппарата 1. Токосъёмник 6, при переходе летательного аппарата 1 в автономный режим полёта, возвращается самостоятельно с путепровода 8 на взлётную площадку 10, через участок въезда 11. The aircraft 1, equipped with electric propulsion devices, when flying over the transport system, receives energy for movement through the supply cable 3, laid on the winch drum 2. area 5, electricity comes from the current collector 6 through the contact pad 7. The current collector 6 removes electricity from the current leads laid together with the overpass 8, when the current collector 6 and the aircraft 1 move along the overpass 8. Contact pads 5 and 7, when connecting the aircraft 1 and current leads 8 are interconnected by means of a locking mechanism, made for example with the help of electromagnets, vacuum suction cups, and so on. When the aircraft 1 switches to autonomous mode, powered by on-board batteries, the locking mechanism of the contact pads 5 and 7 is disconnected, the quadrocopter 4 is switched on. apparatus 1 and aircraft 1 flies autonomously. The start of movement along the transport system of the aircraft 1 begins from the take-off site 10. To do this, the aircraft 1 unfolds the cable 3 with the winch 2, which, using the quadrocopter 4, is connected to the current collector 6 by contact pads 5 and 7, which are fixed and power is supplied from the current lead to the electric circuit. board of the aircraft 1, the electric propulsion of the aircraft 1 is switched on and the apparatus rises into the air, dissolving the power cable 3. At the same time, the current collector 6 moves from the take-off site 10 along the overpass of the entry section 12 to the main overpass 8 and the joint movement of the current collector 6 and the aircraft begins 1. The current collector 6, when the aircraft 1 switches to autonomous flight mode, returns independently from the overpass 8 to the take-off site 10, through the entrance section 11.

Claims

1. Способ перевозки людей и грузов по воздуху летательными аппаратами по путепроводам, поднятым над землей на опорах, включающий съем электроэнергии с тоководов, проложенных совместно с путепроводами, движущимся токосъемником и подачей электроэнергии по кабелю на борт летательного аппарата, отличающийся тем, что летательные аппараты взлетают и садятся вертикально, токосъемник движется по путепроводам с помощью движителей, установленных на токосъемнике, и движется совместно с летательным аппаратом или в автономном режиме без летательного аппарата, перемещаясь на площадку взлета, электроэнергия от контактов токосъемника движется через разрывные контакты, соединенные с нижним концом питающего кабеля, и поступает для энергоснабжения на борт летательного аппарата, нижний конец питающего кабеля движется в воздухе с помощью квадрокоптера, а верхний конец наматывается и сматывается на барабан лебедки, установленной на летательном аппарате, летательный аппарат соединяется с токосъемником и получает электроэнергию на площадке взлета, затем совместно с токосъемником перемещается на магистральный путепровод и покидает магистральный путепровод в любой точке, разрывая контакты с токосъемником, переходя на энергопитание с бортовых аккумуляторов. 1. A method of transporting people and goods by air by aircraft along overpasses raised above the ground on supports, including the removal of electricity from the current conductors laid together with the overpasses, a moving current collector and the supply of electricity via cable to the aircraft, characterized in that the aircraft take off and sit vertically, the current collector moves along the overpasses with the help of propulsion devices installed on the current collector, and moves together with the aircraft or in autonomous mode without the aircraft, moving to the take-off site, the electric power from the current collector contacts moves through break contacts connected to the lower end of the supply cable , and goes on board the aircraft for power supply, the lower end of the supply cable moves in the air with the help of a quadrocopter, and the upper end is wound and wound onto the winch drum installed on the aircraft, the aircraft is connected to the current collector and the floor receives electricity at the take-off site, then, together with the current collector, moves to the main overpass and leaves the main overpass at any point, breaking contacts with the current collector, switching to power supply from on-board batteries.

2. Транспортная система, содержащая тоководы, проложенные совместно с путепроводом, поднятым на опорах над землей, токосъемники с устройством передвижения, установленные на путепроводах, электрические летательные аппараты, связанные с токосъемником электрическим кабелем, установленным на борту летательного аппарата, отличающаяся тем, что летательный аппарат – это летательный аппарат вертикального взлета и посадки с бортовыми аккумуляторами, токосъемник выполнен роботизированным, снабжен электрическим движителем и в верхней части имеет контактную площадку с электрическими контактами, один конец питающего кабеля уложен в барабане лебедки, установленном на летательном аппарате, а другой конец кабеля закреплен вверху на квадрокоптере и снабжен электрическими контактами, выведенными на контактную площадку, закрепленную внизу квадрокоптера, контактные площадки токосъемника и квадрокоптера выполнены с механизмом стыковки этих площадок и механизмом фиксации контактных площадок, транспортная система на всем протяжении имеет установленные через заданные интервалы площадки взлета, связанные с магистральным путепроводом путепроводными участками въезда и выезда. 2. A transport system containing current conductors laid together with an overpass raised on supports above the ground, current collectors with a movement device installed on the overpasses, electric aircraft connected to the current collector by an electric cable installed on board the aircraft, characterized in that the aircraft - this is a vertical takeoff and landing aircraft with onboard batteries, the current collector is made robotic, equipped with an electric propulsion unit and has a contact pad with electrical contacts in the upper part, one end of the power cable is laid in the winch drum installed on the aircraft, and the other end of the cable is fixed at the top on the quadcopter and is equipped with electrical contacts brought to the contact pad fixed at the bottom of the quadcopter, the contact pads of the current collector and the quadcopter are made with a mechanism for docking these pads and a mechanism for fixing the pads, transport system The system throughout its entire length has take-off platforms installed at specified intervals, connected with the main overpass by overpass sections of entry and exit.

3. Транспортная система по п.2, отличающаяся тем, что контактные площадки токосъемника и квадрокоптера фиксируются электромагнитами. 3. The transport system according to claim 2, characterized in that the contact pads of the current collector and quadrocopter are fixed by electromagnets.

4. Транспортная система по п.2, отличающаяся тем, что контактные площадки токосъемника и квадрокоптера фиксируются вакуумными присосками. 4. The transport system according to claim 2, characterized in that the contact pads of the current collector and quadrocopter are fixed with vacuum suction cups.

5. Транспортная система по любому из пп.2-4, отличающаяся тем, что путепроводные участки въезда и выезда соединены с магистральным путепроводом автоматическими стрелками. 5. The transport system according to any one of claims 2-4, characterized in that the overpass sections of entry and exit are connected to the main overpass by automatic arrows.