RU2189925C1 - Helicopter external store system - Google Patents
Helicopter external store system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2189925C1 RU2189925C1 RU2001107636A RU2001107636A RU2189925C1 RU 2189925 C1 RU2189925 C1 RU 2189925C1 RU 2001107636 A RU2001107636 A RU 2001107636A RU 2001107636 A RU2001107636 A RU 2001107636A RU 2189925 C1 RU2189925 C1 RU 2189925C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- load
- cable
- winch
- cargo
- electric
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к бортовым грузоподъемным устройствам вертолетов. The invention relates to aircraft, in particular to airborne lifting devices of helicopters.
Известно устройство для присоединения наземных грузов к вертолету, находящемуся на режиме висения, включающее в себя несущий трос или кабель-трос, намотанный на грузовую лебедку, монтированную на вертолете. Одна часть устройства выполнена в виде воронки, монтированной на грузе, а другая часть - в виде укрепленного на конце опускаемого строго конусного наконечника с кулачковыми захватами, входящими при сочленении в кольцевой паз воронки. Наконечник и воронка снабжены многоканальными штепсельными разъемами с выдвигающимися штырями. (Авторское свидетельство СССР 142153. Устройство для присоединения наземных грузов к вертолету, находящемуся на режиме висения. - 10.02.1961 г. ). Недостатками известного устройства, являются невозможность доставки груза в труднодоступные места с большой высоты, изменения высоты подвески груза при транспортировке, ориентирования груза при опускании, ненадежность электрической стыковки кабеля, отсутствие возможности аварийного сброса груза. A device is known for attaching ground cargo to a helicopter in a hovering mode, including a carrier cable or cable cable wound on a cargo winch mounted on a helicopter. One part of the device is made in the form of a funnel mounted on the load, and the other part is in the form of a fixed conical tip fixed at the end of a lowered conical tip with cam grips that enter during the articulation into the annular groove of the funnel. The tip and funnel are equipped with multi-channel plug connectors with retractable pins. (USSR author's certificate 142153. Device for connecting ground cargo to a helicopter that is in hover mode. - 02/10/1961). The disadvantages of the known device are the inability to deliver cargo to hard-to-reach places from a great height, changes in the suspension height of the cargo during transportation, orientation of the cargo when lowering, unreliability of the electrical connection of the cable, lack of the possibility of emergency dumping of cargo.
Известна система внешней подвески груза к вертолету, содержащая электролебедку с тросом и замком-рвушкой, грузовой трос с головкой и грузовым крюком, силовой замок, автоматически запирающий грузовой трос. Головка троса выполнена из двух частей, связанных между собой сферическим подшипником, верхняя часть которой крепится в силовом замке, а нижняя через систему передачи взаимодействует с двумя рычагами автопилотного датчика положения троса. (Авт. св. SU 509495. Система внешней подвески груза к вертолету. - Кл. В 64 D 1/22. - Бюл. 13, 05.04.76). Данное устройство принято за прототип. A known system for external suspension of cargo to a helicopter, comprising an electric winch with a cable and a lock-ravushka, a cargo cable with a head and a cargo hook, a power lock that automatically locks the cargo cable. The cable head is made of two parts interconnected by a spherical bearing, the upper part of which is mounted in the power lock, and the lower one through the transmission system interacts with two levers of the autopilot cable position sensor. (Aut. St. SU 509495. The system of external suspension of cargo to a helicopter. - Cl. 64 D 1/22. - Bul. 13, 04/05/76. This device is taken as a prototype.
Недостатком известного устройства, принятого за прототип, являются низкая эффективность его использования в случаях необходимости доставки груза в труднодоступное место с большой высоты, невозможность ориентирования груза при необходимости значительных смещений относительно вертолета и изменения высоты подвески груза, отсутствие электрической связи борта вертолета и груза, а также аварийного сброса груза. A disadvantage of the known device adopted for the prototype is the low efficiency of its use in cases where it is necessary to deliver cargo to an inaccessible place from a great height, the impossibility of orienting the cargo if necessary, significant displacements relative to the helicopter and changes in the height of the cargo suspension, lack of electrical connection between the helicopter and cargo, and emergency dumping of cargo.
Основной задачей, на решение которой направлена заявленная система, является повышение надежности доставки грузов и спасательных средств на внешней подвеске вертолета, особенно в труднодоступные места, снабжение спасательных средств электроэнергией от бортового источника и обеспечение безопасности полета. The main task, which the claimed system aims to solve, is to increase the reliability of the delivery of goods and life-saving equipment on the external suspension of the helicopter, especially to hard-to-reach places, supply life-saving equipment with electric power from an onboard source and ensure flight safety.
Техническим результатом, достигаемым при осуществлении заявленного изобретения, является повышение эффективности работы вертолета с системой внешней подвески груза за счет расширения ее функциональных возможностей. The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is to increase the efficiency of a helicopter with an external load suspension system by expanding its functionality.
Указанный технический результат достигается тем, что, в системе внешней подвески груза к вертолету, содержащей электролебедку, грузовой трос с головкой, грузонесущее приспособление, силовой замок, механизм ориентирования троса, согласно предложенному техническому решению, грузовой трос выполнен в виде грузонесущего электрокабеля, закрепленного одним концом посредством головки на барабане лебедки, на который наматывается грузонесущий кабель, на другом конце которого закреплен вертлюг, соединенный вращающейся частью с силовым замком, последний сопряжен с грузонесущим приспособлением, при этом концы электрического жгута в грузонесущем электрокабеле присоединены к токосъемникам, установленным, с одной стороны, в узле сопряжения барабана с корпусом лебедки, а с другой - в подвижном соединении вертлюга, причем система содержит устройство управления, соединенное с приводом и токосъемником лебедки; что электролебедка снабжена узлами крепления ее под потолком грузового отсека, например, на внутрифюзеляжных кронштейнах внешней подвески таким образом, чтобы центр барабана лебедки был расположен в центре масс вертолета; что механизм ориентирования троса выполнен в виде вентиляторного движителя с аэродинамическим рулем управления и сопряжен с одной стороны с вращающейся частью вертлюга, а с другой - с силовым замком, и электрически соединен с устройством управления системы через грузонесущий кабель; что грузонесущее приспособление содержит, например, тензорезисторный датчик веса, электрически соединенный с устройством управления через грузонесущий электрокабель; что грузонесущее приспособление снабжено штепсельным разъемом, например, для электропитания спасательного средства от бортового источника вертолета через грузонесущий кабель; что силовой замок выполнен электрическим и соединен через грузонесущий электрокабель с устройством управления; что она снабжена устройством наблюдения за внешней подвеской, установленным, например, на фюзеляже вертолета; что лебедка снабжена электромагнитным фиксатором барабана, соединенным с устройством управления системы; что она снабжена тросорубящим приспособлением, размещенным на уровне грузового пола фюзеляжа с возможностью перемещения в плоскости пола под воздействием натяжения грузонесущего электрокабеля, соединенным с устройством управления. The specified technical result is achieved by the fact that, in the external suspension system of the cargo to the helicopter containing an electric winch, a cargo cable with a head, a load-bearing device, a power lock, a cable orientation mechanism, according to the proposed technical solution, the cargo cable is made in the form of a load-carrying electric cable fixed at one end by means of a head on the winch drum, on which a load-carrying cable is wound, on the other end of which a swivel is fixed, connected by a rotating part to a power lock, the latter is interfaced with a load-bearing device, while the ends of the electric harness in the load-carrying electric cable are connected to current collectors installed, on the one hand, in the interface unit of the drum with the winch body, and on the other, in the movable swivel connection, the system comprising a control device connected to the drive and current collector winch; that the electric winch is equipped with its fastening units under the ceiling of the cargo compartment, for example, on the inside fuselage brackets of the external suspension so that the center of the winch drum is located in the center of mass of the helicopter; that the cable orientation mechanism is made in the form of a fan propulsion with an aerodynamic control wheel and is connected on the one hand with the rotating part of the swivel, and on the other hand with the power lock, and is electrically connected to the control device of the system through a load-carrying cable; that the load-carrying device comprises, for example, a strain gauge weight sensor electrically connected to the control device via a load-bearing electric cable; that the load-bearing device is equipped with a plug-in connector, for example, for supplying rescue equipment from the onboard source of the helicopter through the load-carrying cable; that the power lock is made electric and connected through a load-carrying electric cable to the control device; that it is equipped with an external suspension monitoring device mounted, for example, on the fuselage of a helicopter; that the winch is equipped with an electromagnetic drum lock connected to a system control device; that it is equipped with a cable-cutting device located at the level of the cargo floor of the fuselage with the ability to move in the floor plane under the influence of the tension of the load-bearing electric cable connected to the control device.
Проведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественными всем признакам заявленной системы внешней подвески, отсутствуют. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности "новизна". The analysis of the prior art carried out by the applicant has made it possible to establish that there are no analogs characterized by sets of features identical to all the features of the claimed external suspension system. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "novelty."
Результаты поиска известных решений в данной области техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипов признаками заявляемого технического решения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из определенного заявителем уровня техники не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявляемого технического решения преобразований на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявляемое техническое решение соответствует условию патентоспособности "изобретательский уровень". The search results for known solutions in the art in order to identify features that match the distinctive features of the prototypes of the proposed technical solution have shown that they do not follow explicitly from the prior art. From the prior art determined by the applicant, the influence of the transformations provided for by the essential features of the claimed technical solution on the achievement of the specified technical result is not revealed. Therefore, the claimed technical solution meets the condition of patentability "inventive step".
На чертеже представлена система внешней подвески груза к вертолету. The drawing shows a system of external suspension of cargo to a helicopter.
Система внешней подвески груза к вертолету состоит из электролебедки 1, закрепленной узлами 2 под потолком грузового отсека вертолета на внутрифюзеляжных кронштейнах для внешней подвески груза, при этом центр барабана 3 лебедки 1 расположен в центре масс (ЦМ) вертолета, и электрически соединенной с устройством управления 4, грузонесущего электрокабеля 5, вертлюга 6, силового электрозамка 7, сопряженного с грузонесущим приспособлением 8, имеющим штепсельный разъем 9, например, для электропитания транспортируемого спасательного модуля, механизма ориентирования 10, установленного между вертлюгом 6 и силовым электрозамком 7, тензорезисторного датчика веса 11, устройства наблюдения 12 за внешней подвеской груза, тросорубящего устройства 13, размещенного подвижно на полу грузового отсека фюзеляжа, электромагнитного фиксатора 14 барабана 3. Грузонесущий кабель 5 закреплен на барабане 3, а опускаемый его конец соединен с корпусом вертлюга 6. The system of external suspension of cargo to the helicopter consists of an electric winch 1, fixed by nodes 2 under the ceiling of the cargo compartment of the helicopter on the inside brackets for external suspension of cargo, while the center of the drum 3 of the winch 1 is located in the center of mass (CM) of the helicopter, and is electrically connected to the control device 4 , a load-carrying electric cable 5, a swivel 6, a power electric lock 7, interfaced with a load-bearing device 8 having a plug connector 9, for example, for powering the transported rescue module, mechanical orientation orientator 10 mounted between the swivel 6 and the power lock 7, a strain gauge weight sensor 11, a surveillance device 12 for the external load suspension, a cable-cutting device 13 mounted movably on the floor of the cargo compartment of the fuselage, the electromagnetic lock 14 of the drum 3. The load-carrying cable 5 is fixed to the drum 3, and the lowering end thereof is connected to the swivel housing 6.
Система внешней подвески груза к вертолету работает следующим образом. The system of external suspension of cargo to the helicopter operates as follows.
Вертолет подлетает к месту расположения груза и зависает над ним. По команде с пульта устройства управления 4, например, из кабины пилота фиксатор 14 выводится из барабана 3 и включается электродвигатель электролебедки 1, который разматывает грузонесущий электрокабель 5 с барабана 3, и под действием массы самого грузонесущего электрокабеля 5, а также масс силового электрозамка 7, грузонесущего приспособления 8 и механизма ориентирования 10 грузонесущий электрокабель 5 опускается на необходимую длину. К опущенному грузонесущему приспособлению 8 вручную подсоединяют транспортируемый груз. Затем с помощью электролебедки 1 груз, при необходимости, по команде поднимают ближе к фюзеляжу вертолета, барабан 3 стопорят фиксатором 14 и груз переносят к месту его доставки. Если вес груза будет больше допустимого, тензорезисторный датчик 11 веса разблокирует соединение силового электрозамка 7 с грузонесущим приспособлением 8 и груз останется на прежнем месте. The helicopter flies up to the location of the cargo and hangs over it. At the command of the control unit 4, for example, from the cockpit, the latch 14 is removed from the drum 3 and the electric winch motor 1 is turned on, which unwinds the load-carrying electric cable 5 from the drum 3, and under the action of the mass of the load-bearing electric cable 5, as well as the masses of the power lock 7, the load-bearing device 8 and the orienting mechanism 10, the load-bearing electric cable 5 is lowered to the required length. The transported load is manually connected to the lowered load-bearing device 8. Then, with the help of electric winch 1, the load, if necessary, is raised closer to the fuselage of the helicopter by command, the drum 3 is locked with a latch 14 and the load is transferred to the place of its delivery. If the weight of the load is more than permissible, the strain gage sensor 11 weight unlocks the connection of the power lock 7 with the load-bearing device 8 and the load remains in its original place.
В месте доставки груза вертолет снова зависнет, по команде от пульта управления фиксатор 14 расстопорит барабан 3 и груз с помощью электродвигателя лебедки 1 опустится на заданную высоту над местом выгрузки, после чего груз с помощью механизма 10 ориентируют относительно места установки, затем опускают и отцепляют его от грузонесущего приспособления 8 или по команде с пульта управления, грузонесущее приспособление автоматически отделится от силового электрозамка 7 и вместе с грузом останется на месте доставки груза, а грузонесущий электрокабель по команде убирается внутрь фюзеляжа путем намотки его на барабан 3, который затем закрепляют фиксатором 14. Процесс установки груза контролируется оператором через устройство наблюдения 12. При возникновении во время транспортировки груза угрозы безопасности полета, например, из-за больших колебаний груза по команде с пульта устройства управления 4 груз отделяется с помощью силового электрозамка 7 или тросорубящего устройства 13. The helicopter will hover again at the cargo delivery site, at the command of the control panel, the latch 14 will open the drum 3 and the cargo using the winch 1 motor will lower to a predetermined height above the unloading place, after which the cargo using the mechanism 10 is oriented relative to the installation location, then lower and unhook it from the load-bearing device 8 or by command from the control panel, the load-bearing device will automatically separate from the power electric lock 7 and together with the load will remain at the place of delivery of the cargo, and the load-carrying electric the abel is retracted by the command inside the fuselage by winding it onto the drum 3, which is then secured by the latch 14. The installation of the load is controlled by the operator through the monitoring device 12. If a safety hazard arises during transportation of the cargo, for example, due to large fluctuations of the load on command with remote control device 4, the load is separated using a power lock 7 or cable-cutting device 13.
Система позволяет обеспечить универсальность использования вертолета с внешней подвеской груза. The system allows for the universal use of a helicopter with external load suspension.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001107636A RU2189925C1 (en) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | Helicopter external store system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2001107636A RU2189925C1 (en) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | Helicopter external store system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2189925C1 true RU2189925C1 (en) | 2002-09-27 |
Family
ID=20247420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2001107636A RU2189925C1 (en) | 2001-03-14 | 2001-03-14 | Helicopter external store system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2189925C1 (en) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2246618A1 (en) * | 2002-12-23 | 2006-02-16 | Universitat Politecnica De Catalunya | Tow set for towing ship, has tow rope including revolving drum on which tow rope is coiled, and support structure driving revolving drum |
| RU2499743C1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-11-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for airborne cargo transportation |
| RU2557574C1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-07-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Life-saving appliance with parachute |
| RU2557575C1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-07-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Air life-saving appliance |
| RU2558356C1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Air life-saving appliance |
| CN106081112A (en) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 于卫华 | Unmanned vehicle intelligence acceptance goods device and implementation |
| RU195465U1 (en) * | 2019-11-06 | 2020-01-30 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | SWIVEL SWIVEL FOR EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION |
| WO2020139307A1 (en) * | 2018-12-29 | 2020-07-02 | Андрей Павлович ЛИТВИНЕНКО | Convertible flying machine (variants), method of using a convertible flying machine (variants), transport device |
| RU2737011C1 (en) * | 2020-02-10 | 2020-11-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Aviation suspended container |
| CN114590408A (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-07 | 空客直升机德国有限公司 | Load carrying assembly |
| RU2783014C1 (en) * | 2022-06-23 | 2022-11-08 | Акционерное общество "Аэроэлектромаш" | Device for tensioning a rope coming from a remotely positioned drum |
-
2001
- 2001-03-14 RU RU2001107636A patent/RU2189925C1/en active
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2246618A1 (en) * | 2002-12-23 | 2006-02-16 | Universitat Politecnica De Catalunya | Tow set for towing ship, has tow rope including revolving drum on which tow rope is coiled, and support structure driving revolving drum |
| RU2499743C1 (en) * | 2012-08-15 | 2013-11-27 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный авиационный инженерный университет" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Device for airborne cargo transportation |
| RU2557574C1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-07-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Life-saving appliance with parachute |
| RU2557575C1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-07-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Air life-saving appliance |
| RU2558356C1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт по проблемам гражданской обороны и чрезвычайных ситуаций МЧС России" (федеральный центр науки и высоких технологий) | Air life-saving appliance |
| CN106081112B (en) * | 2016-07-12 | 2018-01-02 | 于卫华 | Unmanned vehicle intelligently accepts goods device and implementation |
| CN106081112A (en) * | 2016-07-12 | 2016-11-09 | 于卫华 | Unmanned vehicle intelligence acceptance goods device and implementation |
| WO2020139307A1 (en) * | 2018-12-29 | 2020-07-02 | Андрей Павлович ЛИТВИНЕНКО | Convertible flying machine (variants), method of using a convertible flying machine (variants), transport device |
| RU195465U1 (en) * | 2019-11-06 | 2020-01-30 | Акционерное общество Научно-производственная компания "Применение авиации в народном хозяйстве" | SWIVEL SWIVEL FOR EXTERNAL HELICOPTER SUSPENSION |
| RU2737011C1 (en) * | 2020-02-10 | 2020-11-24 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Aviation suspended container |
| CN114590408A (en) * | 2020-12-04 | 2022-06-07 | 空客直升机德国有限公司 | Load carrying assembly |
| CN114590408B (en) * | 2020-12-04 | 2024-05-24 | 空客直升机德国有限公司 | Load carrying assembly |
| RU2783014C1 (en) * | 2022-06-23 | 2022-11-08 | Акционерное общество "Аэроэлектромаш" | Device for tensioning a rope coming from a remotely positioned drum |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214003829U (en) | Suspended load stabilizing system and non-transitory computer-readable storage medium | |
| US11110305B2 (en) | UAV—or personal flying device-delivered deployable descent device | |
| US11029708B2 (en) | Method and apparatus for remote, interior inspection of cavities using an unmanned aircraft system | |
| CN112744358B (en) | Anti-rotation device and method for lifting, hanging and moving load | |
| US7946530B1 (en) | Modular adaptive configured helicopter | |
| US11312492B1 (en) | Rotorcraft-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight | |
| EP2218642B1 (en) | Method and apparatus for automated launch, retrieval and servicing of a hovering aircraft | |
| RU2189925C1 (en) | Helicopter external store system | |
| CN107512391B (en) | Rotor unmanned aerial vehicle based on mooring cable power supply | |
| KR20130119633A (en) | Unmanned aerial vehicle system with cable connection equipment | |
| GB2187155A (en) | Aircraft supporting means | |
| JP6922657B2 (en) | How to fly an unmanned aircraft and how to inspect power transmission equipment using an unmanned aircraft | |
| US11667398B2 (en) | Multicopter-assisted systems and methods for launching and retrieving a fixed-wing aircraft into and from free flight | |
| WO2011154325A1 (en) | Fire fighting device for helicopters | |
| WO2020256591A1 (en) | Robotic system and method for using same on tall structures | |
| JPS5813399B2 (en) | Helicopter system | |
| CN211468764U (en) | Unmanned autorotation gyroplane system dragged by mobile carrier | |
| US3211429A (en) | Means and method of hoisting cargo | |
| CN113060638A (en) | Intelligent modularized anti-shaking lifting hook capable of tracking and positioning | |
| RU2772134C1 (en) | Aircraft device for external load suspension | |
| RU2785246C1 (en) | Apparatus for external suspension of helicopter cargo | |
| RU2763621C1 (en) | Device for external load suspension of rotor-winged aircraft | |
| JP2024517924A (en) | Latching system and method for a VTOL vehicle | |
| RU2819338C1 (en) | Helicopter mooring and rigging device | |
| CN114590408B (en) | Load carrying assembly |