RU2787252C1 - Microsurgical simulator with simulation of work in the surgical wound depth - Google Patents

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention relates to teaching aids in medicine. A microsurgical simulator with imitation of work in the depth of an operating wound contains a base consisting of a rectangular plate with an inclined platform and removable covers, removable hollow semi-cylinders mounted on an inclined platform, simulating the boundaries of a microsurgical surgical access, and two vertical rail guides with a longitudinal groove for the entire height of movement spokes to rotate the vessel or nerve. Vertical rail guides are located diametrically opposite to the semi-cylinders. Two working platforms are movably fixed on them with the possibility of adjusting the depth of location and inclination. Inside each platform there are needles for turning a vessel or nerve, having holders at the ends for fixing vessels or nerves between them. Cadaveric or artificial vessels or nerves are used as vessels or nerves.

EFFECT: ensuring the improvement of microsurgical skills.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к медицине, в частности к микрохирургии, и может быть использовано для совершенствования навыков микрохирургического шва сосудов и нервов.The invention relates to medicine, in particular to microsurgery, and can be used to improve the skills of microsurgical suture of vessels and nerves.

Известно устройство компании Creaplast MicroChirSim, позволяющее отрабатывать микрохирургические навыки, посредством наложения микрососудистого шва (https://www.crea-plast.com/en/microsurgery/127-microsurgical-anastomosis-simulator.html). Оно представляет собой две соединенные между собой инъекционные иглы, между которыми натянут припаянный к ним искусственный сосуд, закрепленные на пластиковой платформе, имитирующей рану, а также третью иглу с протянутым от нее искусственным сосудом, вероятно, позволяющую осуществлять наложение микрососудистого анастомоза конец в бок; бок в бок и т.д.A Creaplast MicroChirSim device is known that allows you to practice microsurgical skills by applying a microvascular suture (https://www.crea-plast.com/en/microsurgery/127-microsurgical-anastomosis-simulator.html). It consists of two interconnected injection needles, between which an artificial vessel soldered to them is stretched, fixed on a plastic platform imitating a wound, as well as a third needle with an artificial vessel stretched from it, probably allowing the imposition of a microvascular anastomosis end-to-side; side to side, etc.

Известно устройство Pocket Microvascular Anastomosis Card™, производства PocketSututre (США), позволяющее отрабатывать микрохирургические навыки, посредством наложения микрососудистого шва (Nobuhisa Matsumura, patent G09B 23/30 (anatomic model) JP 3919809 B1 30.05.2007 г). Оно представляет собой несколько симуляционных сосудов, закрепленных на пластиковой карточке друг над другом. Подобная конструкция тренажера позволяет накладывать многочисленные анастомозы конец в конец, конец в бок, бок в бок.Known device Pocket Microvascular Anastomosis Card ™, manufactured by PocketSututre (USA), which allows you to practice microsurgical skills by applying a microvascular suture (Nobuhisa Matsumura, patent G09B 23/30 (anatomic model) JP 3919809 B1 30.05.2007). It consists of several simulation vessels fixed one above the other on a plastic card. This design of the simulator allows multiple anastomoses to be performed end-to-end, end-to-side, side-to-side.

Недостатками указанных устройств являются: маленький вес, а также отсутствие возможности фиксации к рабочей поверхности. Указанные тренажеры легко смещаются с места, что усложняет процесс тренировки. Помимо этого, данные модели обладают рядом таких существенных недостатков, как невозможность использования реальных анатомических структур для отработки микрохирургических навыков, так как не располагает держателями для сосудов и нервов. Отсутствие возможности регулировки используемой анатомической структуры или ее имитации по высоте, лишает возможности полноценного формирования навыка работы в реальных условиях у обучающегося. В данных моделях тренажера можно выделить полное отсутствие вариабельности расположения используемой анатомической структуры и вариантов используемых сосудов и их имитаций, что может косвенно способствовать формированию стереотипа однообразности и предсказуемости работы на реальных сосудах.The disadvantages of these devices are: low weight, as well as the inability to fix to the work surface. These simulators are easily displaced, which complicates the training process. In addition, these models have a number of such significant drawbacks as the impossibility of using real anatomical structures for practicing microsurgical skills, since they do not have holders for vessels and nerves. The lack of the ability to adjust the used anatomical structure or its imitation in height makes it impossible for the student to fully develop the skill of working in real conditions. In these simulator models, one can single out the complete absence of variability in the location of the anatomical structure used and the variants of the vessels used and their imitations, which can indirectly contribute to the formation of a stereotype of uniformity and predictability of work on real vessels.

Цель изобретения - обеспечить возможность совершенствования микрохирургических навыков наложения сосудистого и/или неврального шва в глубине операционной раны.The purpose of the invention is to provide the possibility of improving the microsurgical skills of applying a vascular and/or neural suture in the depth of the surgical wound.

Технический результат достигается тем, что изделие представляет собой основание тренажера, на котором закреплены рельсовые направляющие, а также полые полуцилиндры под углом, направленным в сторону пользователя, фиксирующаяся выдвигаемыми крышками основания. На рельсовых направляющих за счет удержания винтами-фиксаторами располагаются рабочие платформы тренажера, на внутренней поверхности которых, на концах спиц для поворота сосуда или нерва находятся держатели сосудов/нервов.The technical result is achieved by the fact that the product is the base of the simulator, on which rail guides are fixed, as well as hollow semi-cylinders at an angle directed towards the user, fixed by retractable base covers. Working platforms of the simulator are located on the rail guides due to retention by fixing screws, on the inner surface of which, at the ends of the spokes for turning the vessel or nerve, there are vessel/nerve holders.

Винты-фиксаторы держат рабочие платформы благодаря отверстиям в торцовых стенках рабочих платформ с нарезкой под винт, а спицы для поворота сосуда или нерва, в свою очередь, проходят снаружи через предусмотренное отверстие в каждом из винтов-фиксаторов и в каждом из направляющих штативов к центру рабочего пространства тренажера. Держатели сосудов представляют собой простую сборную конструкцию в виде двух конгруэнтных цилиндров с круглым отверстием посередине и пружинкой, держащей используемый кадаверный или искусственный сосуд/нерв, за счет придавливания одной из частей держателя кверху и смещения отверстия его стенки относительно второй половинки системы.The fixing screws hold the working platforms thanks to the holes in the end walls of the working platforms with screw threads, and the spokes for turning the vessel or nerve, in turn, pass from the outside through the provided hole in each of the fixing screws and in each of the guide stands to the center of the working simulator space. Vessel holders are a simple prefabricated structure in the form of two congruent cylinders with a round hole in the middle and a spring holding the used cadaveric or artificial vessel/nerve by pressing one of the parts of the holder up and shifting the hole in its wall relative to the second half of the system.

Таким образом, благодаря конструкции решается ряд проблем, связанных с освоением микрохирургических навыков у начинающих хирургов, а также поддержания и дальнейшего развития таковых у опытных врачей. Важнейшими преимуществами тренажера предлагаемой нами конструкции являются, в первую очередь надежность фиксации используемых кадаверных или искусственных сосудов/нервов с возможностью их вращения при помощи с спиц для поворота сосуда или нерва, на которых они фиксированы при помощи держателей. Безусловным преимуществом также является конструкционная особенность, позволяющая регулировать высоту используемых кадаверных или искусственных сосудов/нервов, при помощи перемещения рабочих платформ вдоль рельсовых направляющих, а также фиксации или удаления полуцилиндров.Thus, thanks to the design, a number of problems related to the development of microsurgical skills in novice surgeons, as well as the maintenance and further development of these skills in experienced doctors, are solved. The most important advantages of the simulator of our design are, first of all, the reliability of fixation of the used cadaveric or artificial vessels / nerves with the possibility of their rotation with the help of needles for rotating the vessel or nerve, on which they are fixed with the help of holders. An absolute advantage is also a design feature that allows you to adjust the height of the used cadaveric or artificial vessels / nerves by moving the working platforms along the rail guides, as well as fixing or removing the half-cylinders.

Тренажер позволяет осуществлять качественную отработку навыков микрохирургического шва с применением общих микрохирургических и байонетных инструментов обучающимися в любых условиях благодаря своей компактности, удобству использования и переноски. Помимо перечисленных преимуществ тренажера к его положительным свойствам следует отнести наличие рабочего пространства между полыми полуцилиндрами вокруг держателей сосудов, создающего эффект работы в глубине операционной раны. Помимо этого, наличие вертикальных рельсовых направляющих внутри рабочего пространства, на которых держатся рабочие платформы тренажера и относительно которых происходит их движение, делает возможным помещение выбранных кадаверных или искусственных сосудов/нервов на удобную для тренировки микрохирургических навыков высоту. Также, еще одним преимуществом тренажера является возможность ротации закрепленных кадаверных или искусственных сосудов/нервов на 360 градусов по оси, при помощи спиц для поворота сосуда или нерва, благодаря чему начинающий пользователь сможет без затруднений осваивать микрохирургический шов без использования таких дополнительных элементов, как аппроксиматоры. В связи с возможностью снятия полуцилиндров с основания тренажера достигается быстрая фиксация кадаверных или искусственных сосудов/нервов и их ротация при формировании микрохирургического шва. В дальнейшем, по мере роста навыка микрохирургического шва, обучающиеся могут вернуть симуляционные стенки (полуцилиндры) операционной раны на свое место и приступить к отработке микрохирургических навыков в глубине операционной раны.The simulator allows for high-quality training of microsurgical suture skills using general microsurgical and bayonet instruments by trainees in any conditions due to its compactness, ease of use and portability. In addition to the above advantages of the simulator, its positive properties include the presence of a working space between the hollow semi-cylinders around the vessel holders, which creates the effect of working in the depth of the surgical wound. In addition, the presence of vertical rail guides inside the working space, on which the working platforms of the simulator are held and relative to which they move, makes it possible to place the selected cadaveric or artificial vessels/nerves at a height convenient for training microsurgical skills. Also, another advantage of the simulator is the ability to rotate fixed cadaveric or artificial vessels/nerves 360 degrees along the axis, using needles to rotate the vessel or nerve, so that a novice user can easily master the microsurgical suture without using additional elements such as approximators. In connection with the possibility of removing the semi-cylinders from the base of the simulator, a quick fixation of cadaveric or artificial vessels/nerves and their rotation during the formation of a microsurgical suture is achieved. In the future, as the skill of the microsurgical suture grows, students can return the simulated walls (half-cylinders) of the surgical wound to their place and begin to develop microsurgical skills in the depth of the surgical wound.

Регулярные тренировки на предлагаемом нами тренажере позволят сформировать первичные навыки микрохирургического шва на поверхности и в глубине операционной раны, а также дать первичное представление обучающимся о реальной работе в операционной ране при помощи операционной оптики. Кроме того, тренировки с использованием данного устройства способны косвенно повлиять на качество и время проведения операции у молодых специалистов.Regular training on the simulator we offer will allow to form the primary skills of microsurgical suture on the surface and in the depth of the surgical wound, as well as to give students a primary idea of the real work in the surgical wound using surgical optics. In addition, training using this device can indirectly affect the quality and time of the operation in young professionals.

Предлагаемый нами тренажер представляет собой наклоненное основание прямоугольной формы с расположенными на нем друг напротив друга двумя полыми полуцилиндрами высотой 7 см, ограничивающими рабочее пространство тренажера. Стенки полуцилиндров, имитирующие границы микрохирургического операционного доступа с возможностью съема с основания, на котором они находятся посредством креплений, представляющих собой пазы для выдвижной крышки основания. Также конструкция квадратного основания тренажера предусматривает наличие двух рельсовых направляющих штативов, располагающихся между торцами полуцилиндров друг напротив друга. На рельсовых направляющих подвижно закреплены две рабочие платформы. По одной на каждой из направляющих, с возможностью хода по вертикальной оси относительно рельсовых направляющих и фиксации на выбранной пользователем высоте посредством фиксирующих винтов, располагающихся симметрично с обеих сторон в торцовой стенке рабочих платформ при помощи соответствующего по диаметру круглого отверстия и нанесенной на их стенки резьбы. Внутри рабочего пространства тренажера на двух спицах для поворота сосуда или нерва, находящихся симметрично с торцовых сторон рабочих платформ и проходящих через сквозные отверстия вдоль длинника фиксирующих винтов, располагаются держатели, имеющие возможность фиксации кадаверных или искусственных сосудов/нервов для последующей отработки навыка микрохирургического шва.The simulator we offer is an inclined rectangular base with two hollow half-cylinders 7 cm high located on it opposite each other, limiting the working space of the simulator. The walls of the semi-cylinders imitating the boundaries of microsurgical surgical access with the possibility of removal from the base on which they are located by means of fasteners, which are grooves for the retractable cover of the base. Also, the design of the square base of the simulator provides for the presence of two rail guide stands located between the ends of the semi-cylinders opposite each other. Two working platforms are movably fixed on rail guides. One on each of the guides, with the possibility of moving along the vertical axis relative to the rail guides and fixing at a user-selected height by means of fixing screws located symmetrically on both sides in the end wall of the working platforms using a round hole corresponding in diameter and threaded on their walls. Inside the working space of the simulator, on two spokes for rotating a vessel or nerve, located symmetrically from the end sides of the working platforms and passing through through holes along the length of the fixing screws, there are holders that can fix cadaveric or artificial vessels/nerves for subsequent development of the skill of microsurgical suture.

Тренажер работает за счет возможности движения рабочих платформ вдоль направляющих штативов по высоте и фиксации к ним с помощью винтов-фиксаторов, спицы для поворота сосуда или нерва с держателями для сосудов и нервов на их внутренних концах, ориентированных в рабочее пространство тренажера позволяют вращать используемые кадаверные или искусственные сосуды/нервы на 360° для полноценной отработки навыка микрохирургического шва. Стенки полуцилиндров, имитирующих ширину и глубину операционной раны, могут сниматься пользователями в соответствии с уровнем их навыков и конкретными требованиями к осваиваемым умениям.The simulator works due to the possibility of movement of the working platforms along the guide supports in height and fixation to them with fixing screws, needles for rotating the vessel or nerve with holders for vessels and nerves at their inner ends, oriented to the working space of the simulator, allow you to rotate the used cadaveric or 360° artificial vessels/nerves for full microsurgical suture training. The walls of the semi-cylinders, which mimic the width and depth of the surgical wound, can be removed by users in accordance with their skill level and specific skill requirements.

На фиг. 1 представлен общий вид устройства.In FIG. 1 shows a general view of the device.

Устройство содержит: основание тренажера, представленной прямоугольной пластинкой (1) с наклонной платформой и съемными крышками основания (2) для фиксации полых полуцилиндров (3); направляющие штативы (4) с продольной бороздой на всю высоту для прохождения спиц для поворота сосуда или нерва (5); рабочую платформу (6) с отверстиями в ее торцевых стенках для винтов-фиксаторов (7) и держатели для кадаверных или искусственных сосудов/нервов (8).The device contains: the base of the simulator, represented by a rectangular plate (1) with an inclined platform and removable covers of the base (2) for fixing hollow semi-cylinders (3); guide supports (4) with a longitudinal groove to the full height for the passage of spokes to rotate the vessel or nerve (5); working platform (6) with holes in its end walls for fixing screws (7) and holders for cadaveric or artificial vessels/nerves (8).

Устройство работает следующим образом: пользователь фиксирует кадаверный или искусственный сосуд/нерв между держателями сосудов (8), располагающихся на спицах для поворота сосуда или нерва (5). Затем задает нужную высоту рабочей платформы (6) при помощи винтов-фиксаторов (7). В зависимости от уровня навыков снимает крышки основания (2) и убирает полуцилиндры (3) или оставляет их на месте.The device works as follows: the user fixes the cadaveric or artificial vessel/nerve between the vessel holders (8) located on the needles to rotate the vessel or nerve (5). Then sets the desired height of the working platform (6) using fixing screws (7). Depending on the skill level, remove the base covers (2) and remove the half-cylinders (3) or leave them in place.

Claims (1)

Микрохирургический тренажер с имитацией работы в глубине операционной раны, отличающийся тем, что содержит основание, состоящее из прямоугольной пластины с наклонной платформой и съемными крышками, установленные на наклонной платформе съемные полые полуцилиндры, имитирующие границы микрохирургического операционного доступа, и два вертикальных рельсовых направляющих штатива с продольной бороздой на всю высоту перемещения спиц для поворота сосуда или нерва, при этом вертикальные рельсовые направляющие штативы расположены диаметрально противоположно у полуцилиндров, на них подвижно с возможностью регулирования глубины расположения и наклона закреплены две рабочие платформы, а внутри каждой платформы установлены спицы для поворота сосуда или нерва, имеющие на концах держатели для фиксации между ними сосудов или нервов, в качестве которых используют кадаверные или искусственные сосуды или нервы.A microsurgical simulator with imitation of work in the depth of an operating wound, characterized in that it contains a base consisting of a rectangular plate with an inclined platform and removable covers, removable hollow semi-cylinders mounted on an inclined platform, simulating the boundaries of a microsurgical surgical access, and two vertical rail guides with a longitudinal a furrow for the entire height of the movement of the spokes to rotate the vessel or nerve, while the vertical rail guide supports are located diametrically opposite to the half-cylinders, two working platforms are movably fixed to them with the ability to adjust the depth of location and inclination, and inside each platform there are spokes to rotate the vessel or nerve having holders at the ends for fixing vessels or nerves between them, which are used as cadaveric or artificial vessels or nerves.

Images