RU2786260C1 - Anchor winch - Google Patents

Abstract

FIELD: anchoring equipment.

SUBSTANCE: invention relates to equipment for anchoring small boats, namely to anchor winches. The anchor winch comprises a frame, a spool, a shaft connected to a drive, an auto-reset mechanism with a separate drive, a means for engaging the spool with the drive mechanism shaft and a braking mechanism. The means for engaging the spool with the drive mechanism shaft is made in the form of a coupling, including a pair of coupling halves interacting by means of mutual engagement, one of which is mounted on the spool, and the second on the main shaft of the drive mechanism with the possibility of rotation with the main shaft. The coupling half on the main shaft is mounted with the possibility of reciprocating movement along the mentioned shaft due to the auto-reset mechanism, equipped with a clutch disengagement rod, connected through a longitudinal hole inside the shaft with the said half-coupling and the clutch disengagement lever, pulling when exposed to the auto-reset mechanism drive by means of the clutch disengagement rod said half-coupling until it disengages from the half-coupling mounted on the spool.

EFFECT: increased reliability of the anchor winch.

8 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для постановки на якорь маломерных судов, а именно к якорным лебедкам [B63B21/00, B63B21/04, B63B21/16, B66D1/00, B66D1/12, B66D1/14, B66D1/16, B66D1/28, B66D1/56, B66D1/60].The invention relates to equipment for anchoring small boats, namely to anchor winches /56, B66D1/60].

Из уровня техники известна ЯКОРНАЯ ЛЕБЕДКА ШТОКЕР [RU 193467 (U1), опубл.: 30.10.2019], состоящая из привода, приводного вала, барабана с зацепными упорами и с намотанным на него якорным канатом, механизма свободного сброса якоря, расположенного на приводном валу, оборудованного обгонной муфтой, и соединенного с барабаном, отличающаяся тем, что механизм свободного сброса якоря оборудован роликом со встроенной в него упомянутой обгонной муфтой, имеющим выполненную по его наружной поверхности винтовую нарезку в виде канавки, заканчивающейся упором в конце, при этом механизм свободного хода снабжен шлицевым валом, жестко закрепленным на приводном валу, установленной на нем с возможностью смещения в осевом направлении шлицевой втулкой с зацепными упорами и кольцевой канавкой, выполненной по ее наружной поверхности, фрикционной шлицевой шайбой и вилочным толкателем шлицевой втулки, состоящим из пластины с упором, вставленным внутрь кольцевой канавки ролика с одной стороны, и вилки, вставленной внутрь кольцевой канавки шлицевой втулки с другой, размещенным на каретке с обеспечением свободного хода вилочного толкателя «вправо-влево» параллельно оси шлицевого вала в зависимости от направления вращения приводного вала мотор-редуктора привода, при этом шлицевая втулка и шлицевая шайба подпружинены между собой.Known from the prior art is an ANCHOR WINCH STOCKER [RU 193467 (U1), publ.: 10/30/2019], consisting of a drive, a drive shaft, a drum with hook stops and with an anchor rope wound around it, a free anchor drop mechanism located on the drive shaft equipped with an overrunning clutch and connected to the drum, characterized in that the mechanism of free anchor release is equipped with a roller with the said overrunning clutch built into it, having a screw thread in the form of a groove made along its outer surface, ending with a stop at the end, while the freewheel mechanism equipped with a splined shaft rigidly fixed on the drive shaft, mounted on it with the possibility of displacement in the axial direction with a splined bushing with hook stops and an annular groove made along its outer surface, a friction splined washer and a fork pusher of the splined bushing, consisting of a plate with a stop inserted inside the annular groove of the roller on one side, and the plug inserted a splined bushing inside the annular groove with another one placed on the carriage with the fork pusher free running “right-left” parallel to the axis of the splined shaft, depending on the direction of rotation of the drive shaft of the drive motor-reducer, while the splined bushing and the splined washer are spring-loaded to each other.

Также известна ЯКОРНАЯ ЛЕБЕДКА С УПРАВЛЯЕМЫМ СБРОСОМ ЯКОРЯ [RU202471 (U1), опубл.: 19.02.2021], состоящая из привода, приводного вала, барабана с зацепными упорами и с намотанным на него якорным канатом, механизма сброса якоря, соединенного с барабаном, расположенного на шлицевом валу, жестко закрепленном на приводном вале, оборудованного роликом, со встроенной в него обгонной муфтой, имеющим винтовую нарезку в виде наружной канавки, заканчивающейся упором в конце, при этом механизм свободного хода снабжен шлицевым валом, жестко закрепленном на приводном валу, установленной на нем с возможностью смещения в осевом направлении шлицевой втулкой с зацепными упорами и кольцевой канавкой, выполненной по ее наружной поверхности, фрикционной шлицевой шайбой, и вилочным толкателем шлицевой втулки, состоящим из пластины с упором, вставленным внутрь кольцевой канавки ролика с одной стороны, и вилки, расположенной на шлицевой втулке, с другой, размещенным на каретке с обеспечением свободного хода вилочного толкателя «вправо-влево» параллельно оси шлицевого вала в зависимости от направления вращения приводного вала мотор-редуктора привода, при этом шлицевая втулка и шлицевая шайба подпружинены между собой, отличающаяся тем, что шлицевая втулка имеет жестко закрепленную щеку с упомянутыми зацепными упорами, с одной стороны, и регулируемый упор, закрепленный на шейке шлицевой втулки, с другой, вилка вилочного толкателя расположена на шейке шлицевой втулки с обеспечением ее свободного хода «вправо-влево» в промежутке между щекой и регулируемым упором без расцепления зацепных упоров, при этом якорный канат «сматывается-разматывается» под действием привода в зависимости от направления вращения приводного вала мотор-редуктора.Also known is an ANCHOR WINCH WITH CONTROLLED ANCHOR DISCHARGE [RU202471 (U1), publ.: 02/19/2021], consisting of a drive, a drive shaft, a drum with hook stops and with an anchor rope wound around it, an anchor release mechanism connected to the drum, located on a splined shaft, rigidly fixed on the drive shaft, equipped with a roller, with an overrunning clutch built into it, having a screw thread in the form of an external groove ending with a stop at the end, while the freewheel mechanism is equipped with a splined shaft rigidly fixed on the drive shaft mounted on it with the possibility of displacement in the axial direction by a splined bushing with hook stops and an annular groove made along its outer surface, a friction splined washer, and a fork pusher of the splined bushing, consisting of a plate with a stop inserted inside the annular groove of the roller on one side, and a fork, located on the slotted sleeve, on the other, placed on the carriage with free play fork pusher "right-left" parallel to the axis of the splined shaft, depending on the direction of rotation of the drive shaft of the motor-reducer of the drive, while the splined bushing and the splined washer are spring-loaded to each other, characterized in that the splined bushing has a rigidly fixed cheek with the mentioned hook stops, with on the one hand, and an adjustable stop fixed on the neck of the splined bushing, on the other hand, the fork of the fork pusher is located on the neck of the splined bushing with its free movement “right-left” in the gap between the cheek and the adjustable stop without disengaging the hook stops, while the anchor rope "reeled-unwound" under the action of the drive, depending on the direction of rotation of the drive shaft of the motor-reducer.

Недостатком аналогов является низкая надежность и высокая вероятность заклинивания механизма сброса, обусловленные приведением в действие барабана и механизма сброса от одного привода, при этом механизм сброса выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль вращающегося на валу барабана. Причиной заклинивания может быть также нагрузка, действующая на барабан и привод, а также соединяющие их конструктивные элементы, которые приводят к появлению люфтов. Кроме того, описанное устройство обладает малым быстродействием из-за движения вилочного толкателя механизма автосброса по винтовой нарезке, имеющей значительную длину. Еще одним недостатком является вращение барабана только в одну сторону из-за зависимости приводного механизма барабана и механизма сброса.The disadvantage of analogues is the low reliability and high probability of jamming of the reset mechanism, due to the actuation of the drum and the reset mechanism from one drive, while the reset mechanism is made with the possibility of reciprocating motion along the drum rotating on the shaft. The cause of jamming can also be the load acting on the drum and the drive, as well as the structural elements connecting them, which lead to the appearance of backlash. In addition, the described device has low speed due to the movement of the fork pusher of the auto-reset mechanism along the screw thread, which has a significant length. Another disadvantage is the rotation of the drum in only one direction due to the dependence of the drum drive mechanism and the reset mechanism.

Наиболее близкой по технической сущности является БАРАБАННАЯ ЛЕБЕДКА [US2010258773 (A1), опубл.: 14.10.2010], включающая в себя монтажный кронштейн, приводной вал, приспособленный для крепления к монтажному кронштейну и, кроме того, приспособленный для соединения с приводным узлом, причем барабанная лебедка дополнительно включает барабан, на который можно наматывать трос, барабан установлен на приводном валу, средство для перемещения барабана вдоль приводного вала из первого положения во второе положение, барабан устроен так, что в первом положении вращение приводного вала передается непосредственно на барабан, а во втором положении барабан может свободно вращаться относительно приводного вала. Барабанная лебедка дополнительно включает в себя средство для приведения в действие либо первого режима работы, либо второго режима работы.The closest in technical essence is the DRUM WINCH [US2010258773 (A1), publ.: 10/14/2010], which includes a mounting bracket, a drive shaft adapted for attachment to the mounting bracket and, in addition, adapted for connection with the drive unit, and the drum winch additionally includes a drum on which a cable can be wound, the drum is mounted on a drive shaft, a means for moving the drum along the drive shaft from the first position to the second position, the drum is designed so that in the first position the rotation of the drive shaft is transmitted directly to the drum, and in the second position, the drum can rotate freely relative to the drive shaft. The drum winch further includes means for actuating either the first mode of operation or the second mode of operation.

Основной технической проблемой прототипа является то, что средство для перемещения барабана, выполненное в виде пластины, одновременно выполняет функцию тормозящего барабан механизма, выполненного с возможностью затруднения свободного вращения барабана, что снижает надежность лебедки в целом, так как при длительном использовании упомянутая пластина подвергается механическому воздействию со стороны барабана и изнашивается. В случае выходе из строя пластины ремонт лебедки требует значительных трудозатрат, а при выходе из строя пластины из строя на воде, при отсутствии запасной пластины ремонт становится невозможным. The main technical problem of the prototype is that the means for moving the drum, made in the form of a plate, simultaneously performs the function of a drum-braking mechanism, made with the possibility of making it difficult for the free rotation of the drum, which reduces the reliability of the winch as a whole, since during prolonged use, the said plate is subjected to mechanical stress. from the side of the drum and wears out. If the plate fails, the repair of the winch requires significant labor costs, and if the plate fails on the water, in the absence of a spare plate, repair becomes impossible.

Задача изобретения заключается в устранении недостатков аналогов и прототипа.The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of analogs and prototype.

Технический результат изобретения заключается в повышении надежности якорной лебедки.The technical result of the invention is to increase the reliability of the anchor winch.

Указанный технический результат достигается за счет того, что якорная лебедка, содержащая раму, шпулю, вал, соединенный с приводом, механизм автосброса с отдельным приводом, средство для зацепления шпули с валом приводного механизма и тормозящий механизм, отличающийся тем, что средство для зацепления шпули с валом приводного механизма выполнена в виде муфты, включающей пару взаимодействующих посредством взаимного зацепления полумуфт, одна из которых смонтирована на шпуле, а вторая на основном валу приводного механизма с возможностью вращения с основным валом, при этом полумуфта на основном валу смонтирована с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль упомянутого вала за счет механизма автосброса, снабженного тягой расцепления муфты, соединенной через продольное отверстие внутри вала с упомянутой полумуфтой и рычагом расцепления муфты, тянущего при воздействии на него привода механизма автосброса посредством тяги расцепления муфты упомянутую полумуфту до расцепления ее с полумуфтой, смонтированной на шпуле. This technical result is achieved due to the fact that the anchor winch, containing a frame, a spool, a shaft connected to the drive, an auto-reset mechanism with a separate drive, a means for engaging the spool with the shaft of the drive mechanism and a braking mechanism, characterized in that the means for engaging the spool with drive mechanism shaft is made in the form of a clutch, including a pair of coupling halves interacting by means of mutual engagement, one of which is mounted on a spool, and the second on the main shaft of the drive mechanism with the possibility of rotation with the main shaft, while the coupling half on the main shaft is mounted with the possibility of reciprocating motion along the mentioned shaft due to the auto-reset mechanism, equipped with a clutch disengagement rod connected through a longitudinal hole inside the shaft with the mentioned clutch half and the clutch disengagement lever, pulling the auto-reset mechanism drive acting on it by means of the clutch disengagement rod, the said half-coupling until it disengages from the floor coupling mounted on a spool.

В частности, на тяге расцепления муфты между рычагом расцепления муфты и полумуфтой смонтирована пружина сжатия с возможностью возврата полумуфты механизма автосброса для ее взаимозацепления с ответной ей полумуфтой шпули при возврате рычага расцепления муфты.In particular, a compression spring is mounted on the clutch disengagement rod between the clutch disengagement lever and the clutch half, with the possibility of returning the clutch half of the auto-reset mechanism for its interengagement with the mating spool half-clutch when the clutch disengagement lever returns.

В частности, соединение рычага расцепления муфты с приводом механизма автосброса выполнено винтовой передачей, гайка которой подвижно смонтирована в рычаге, а винт винтовой передачи соединен с валом привода механизма автосброса.In particular, the clutch disengagement lever is connected to the auto-reset mechanism drive by a screw gear, the nut of which is movably mounted in the lever, and the screw gear screw is connected to the auto-reset mechanism drive shaft.

В частности, якорная лебедка снабжена датчиками крайнего положения полумуфты, смонтированной на рычаге расцепления муфты и раме.In particular, the anchor winch is equipped with sensors for the extreme position of the coupling half mounted on the clutch release lever and the frame.

В частности, управление приводами осуществляется с платы управления. In particular, the drives are controlled from the control board.

В частности, к плате управления подключены органы управления с возможностью управления расцеплением муфты для сброса якоря, подъёмом якоря, сцеплением муфты и травлением якоря.In particular, controls are connected to the control board with the ability to control disengagement of the clutch for dropping the armature, raising the armature, engaging the clutch and etching the armature.

В частности, датчики крайнего положения полумуфты подключены к плате управления.In particular, the sensors of the extreme position of the coupling half are connected to the control board.

В частности, тормозящий механизм выполнен в виде подпружиненного к боковой стенке шпули элемента, замедляющего движение шпули от инерции вращения.In particular, the braking mechanism is made in the form of an element spring-loaded to the side wall of the spool, which slows down the movement of the spool due to the inertia of rotation.

Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.

На фиг.1 показан общий вид якорной лебедки.Figure 1 shows a General view of the anchor winch.

На фиг.2 показан вид сбоку якорной лебедки.Figure 2 shows a side view of the anchor winch.

На фиг.3 показан общий вид якорной лебедки в разрезе по основному валу.Figure 3 shows a General view of the anchor winch in section along the main shaft.

На фиг.4 показан вид спереди приводного механизма взаимозацепленного с механизмом автосброса.Figure 4 shows a front view of the drive mechanism intermeshed with the auto-reset mechanism.

На фиг.5 показан вид спереди приводного механизма, расцепленного от механизма автосброса.Figure 5 shows a front view of the drive mechanism disengaged from the auto-reset mechanism.

На фиг.6 показан вид спереди якорной лебедки со сцепленной муфтой в сечении по основному валу.Figure 6 shows a front view of the anchor winch with the clutch in cross section along the main shaft.

На фигурах обозначено: 1 – рама, 2 – основной привод, 3 – привод механизма автосброса, 4 – основной вал, 5 – шпуля, 6 – тормозное кольцо, 7 – пружина сжатия, 8 – муфта зацепления, 9 – тяга расцепления муфты, 10 – рычаг расцепления муфты, 11 – упор, 12 – пружина муфты, 13 – шарнирное соединение, 14 – вал привода автосброса, 15 – датчики крайних положений.The figures indicate: 1 - frame, 2 - main drive, 3 - drive of the auto-reset mechanism, 4 - main shaft, 5 - spool, 6 - brake ring, 7 - compression spring, 8 - engagement clutch, 9 - clutch disengagement rod, 10 - clutch release lever, 11 - stop, 12 - clutch spring, 13 - swivel, 14 - auto-reset drive shaft, 15 - limit position sensors.

Осуществление изобретения.Implementation of the invention.

Якорная лебедка содержит раму 1 (см.Фиг.1-3), основной привод 2, приводной механизм, механизм автосброса и привод механизма автосброса 3.Anchor winch contains a frame 1 (see Figure 1-3), the main drive 2, the drive mechanism, the auto-reset mechanism and the drive of the auto-reset mechanism 3.

Рама 1 содержит основание, заднюю и боковые стенки.Frame 1 contains a base, rear and side walls.

Приводной механизм содержит основной вал 4 (см.Фиг.3,4), соединенный с одной стороны с основным приводом 2, выполненным в виде мотор-редуктора с червячной передачей и смонтированным с наружной стороны боковой стенки рамы 1. Основной вал 4 опирается на подшипники (на фигурах не показаны), смонтированные на боковых стенках рамы 1. The drive mechanism contains the main shaft 4 (see Fig.3,4), connected on one side with the main drive 2, made in the form of a gear motor with a worm gear and mounted on the outside of the side wall of the frame 1. The main shaft 4 is supported by bearings (not shown in the figures), mounted on the side walls of the frame 1.

Приводной механизм содержит шпулю 5, свободно смонтированную на основном валу 4 и тормозящий механизм. Тормозящий механизм выполнен в виде подпружиненного к боковой стенке шпули 5 со стороны, противоположной расположению муфты зацепления 8, элемента, замедляющего инерцию шпули 5. В одном из вариантов реализации, тормозящий механизм выполнен в виде тормозного кольца 6, смонтированного на основном валу 4 со стороны основного привода 2 между боковой стенкой рамы 1 и шпулей 5 с возможностью взаимодействия со шпулей 5 подпружиненного к упомянутой шпуле 5 пружиной сжатия 7, смонтированной между внутренней обоймой подшипника редуктора основного привода 2 и тормозным кольцом 6 с возможностью прижатия тормозного кольца 6 к боковой стенке шпули 5. Преимуществом такого исполнения тормозящего механизма является его независимость от приводного механизма и механизма автосброса и простота конструкции, что повышает его ремонтопригодность и надежность в целом. The drive mechanism includes a spool 5 freely mounted on the main shaft 4 and a braking mechanism. The braking mechanism is made in the form of a spring-loaded to the side wall of the spool 5 from the side opposite to the location of the clutch 8, an element that slows down the inertia of the spool 5. In one implementation, the braking mechanism is made in the form of a brake ring 6 mounted on the main shaft 4 from the side of the main of the drive 2 between the side wall of the frame 1 and the spool 5 with the possibility of interacting with the spool 5, spring-loaded to the said spool 5 by the compression spring 7, mounted between the inner race of the bearing of the gearbox of the main drive 2 and the brake ring 6 with the possibility of pressing the brake ring 6 to the side wall of the spool 5. The advantage of this design of the braking mechanism is its independence from the drive mechanism and the auto-reset mechanism and the simplicity of the design, which increases its maintainability and overall reliability.

С противоположной от тормозного кольца 6 стороны и основного привода 2 к боковой стенке шпули 5 смонтирована вторая полумуфта муфты зацепления 8, выполненная с возможностью взаимозацепления с ответной ей полумуфтой муфты зацепления 8 механизма автосброса якоря, смонтированной на основном валу 4.On the side opposite from the brake ring 6 and the main drive 2, to the side wall of the spool 5, the second half-coupling of the engagement clutch 8 is mounted, made with the possibility of interengaging with the mating half-coupling of the engagement clutch 8 of the auto-resetting mechanism of the armature, mounted on the main shaft 4.

Механизм автосброса якоря смонтирован с противоположной основному приводу 2 стороны и содержит, как указано выше, вторую полумуфту муфты зацепления 8. Вторая полумуфта смонтирована на основном валу 4 приводного механизма с возможностью одновременного вращения с основным валом 4, при этом упомянутая полумуфта механизма автосброса смонтирована на основном валу 4 с возможностью ее возвратно-поступательного движения вдоль упомянутого вала 4, для чего в упомянутой полумуфте механизма автосброса выполнено радиальное отверстие (на фигурах не показано), ось симметрии которого проходит через центральную продольную ось симметрии продолговатого продольного отверстия, выполненного в основном валу 4. Полумуфта механизма автосброса жестко соединена с тягой расцепления муфты 9. The armature auto-reset mechanism is mounted on the side opposite to the main drive 2 and contains, as indicated above, the second half-coupling of the engagement clutch 8. shaft 4 with the possibility of its reciprocating movement along said shaft 4, for which purpose a radial hole (not shown in the figures) is made in the said half-coupling of the auto-reset mechanism, the axis of symmetry of which passes through the central longitudinal axis of symmetry of the elongated longitudinal hole made in the main shaft 4. The half-clutch of the auto-reset mechanism is rigidly connected to the clutch disengagement rod 9.

Тяга расцепления муфты 9 свободно проходит внутри основного вала 4 и выходит из упомянутого вала 4 наружу и за боковую стенку рамы 1 со стороны, противоположной основному приводу 2. Тяга расцепления муфты 9 свободно проходит через отверстие, выполненное на конце рычага расцепления муфты 10, смонтированного ортогонально упомянутой тяге 9 снаружи вдоль боковой стенки рамы 1. Снаружи тяга расцепления муфты 9 снабжена упором 11 для рычага расцепления муфты 10. На тяге расцепления муфты 9 между рычагом расцепления муфты 10 и полумуфтой смонтирована пружина муфты 12, выполненная в виде пружины сжатия с возможностью возврата полумуфты механизма автосброса для ее взаимозацепления с ответной ей полумуфтой шпули 5 при возврате рычага расцепления муфты 10.The clutch release link 9 passes freely inside the main shaft 4 and exits said shaft 4 outside and behind the side wall of the frame 1 on the side opposite to the main drive 2. The clutch release link 9 passes freely through the hole made at the end of the clutch release lever 10 mounted orthogonally the said rod 9 outside along the side wall of the frame 1. Outside, the clutch disengagement rod 9 is provided with a stop 11 for the clutch disengagement lever 10. On the clutch disengagement rod 9, between the clutch disengagement lever 10 and the half-clutch, a clutch spring 12 is mounted, made in the form of a compression spring with the possibility of returning the half-clutch auto-reset mechanism for its interengagement with the mating half-coupling of the spool 5 when the clutch disengagement lever 10 is returned.

Противоположный конец рычага расцепления муфты 10 к боковой стенке рамы 1 смонтирован шарнирным соединением 14 с возможностью возвратно-поступательного движения упомянутого рычага 10 относительно рамы 1.The opposite end of the clutch disengagement lever 10 to the side wall of the frame 1 is mounted by a swivel joint 14 with the possibility of reciprocating movement of the said lever 10 relative to the frame 1.

Перемещение рычага расцепления муфты 10 основано на винтовой передаче, для чего в рычаге расцепления муфты 10 между отверстием для прохождения тяги расцепления муфты 9 и шарнирным соединением 14 упомянутого рычага 10 к раме 1 выполнено поперечное вертикальное отверстие в которое свободно посажена цилиндрическая втулка с поперечным резьбовым отверстием, выполняющая роль гайки в винтовой передаче. Через это резьбовое отверстие во втулке и через соответствующее отверстие, выполненное в рычаге расцепления муфты 10 смонтирован вал привода автосброса 14, на поверхности которого выполнена резьба, ответная резьбе во втулке, выполняющий роль винта в винтовой передаче. Вал привода автосброса 14 соединен с приводом механизма автосброса 3, смонтированным к боковой стенке рамы 1 за шпулей 5. The movement of the clutch disengagement lever 10 is based on a screw gear, for which purpose a transverse vertical hole is made in the clutch disengagement lever 10 between the hole for passing the clutch disengagement rod 9 and the swivel 14 of the mentioned lever 10 to the frame 1, into which a cylindrical sleeve with a transverse threaded hole is loosely fitted, acting as a nut in a screw gear. Through this threaded hole in the sleeve and through the corresponding hole made in the clutch disengagement lever 10, an auto-reset drive shaft 14 is mounted, on the surface of which a thread is made that matches the thread in the sleeve, which acts as a screw in a screw gear. The auto-reset drive shaft 14 is connected to the auto-reset mechanism drive 3 mounted to the side wall of the frame 1 behind the spool 5.

Привод механизма автосброса 3 выполнен в виде мотор-редуктора с червячной передачей. The drive of the auto-reset mechanism 3 is made in the form of a gear motor with a worm gear.

Рычаг расцепления муфты 10 снабжен датчиками крайнего положения 15 с возможностью отключения привода механизма автосброса 3 и основного привода 2 в крайних положениях упомянутого рычага 10. Упомянутые датчики 15 могут быть выполнены, например, в виде электрических концевых выключателей, датчиков Холла и т.д.The clutch disengagement lever 10 is equipped with limit position sensors 15 with the ability to turn off the drive of the auto-reset mechanism 3 and the main drive 2 in the extreme positions of the said lever 10. The said sensors 15 can be made, for example, in the form of electrical limit switches, Hall sensors, etc.

На раме 1 также смонтирована плата управления (на фигурах не показана). К реле платы управления подключены основной привод 2 и привод механизма автосброса 3. The control board (not shown in the figures) is also mounted on frame 1. The main drive 2 and the drive of the auto-reset mechanism 3 are connected to the relay of the control board.

К плате управления подключены органы управления, выполненные в виде кнопок, обеспечивающих управление сбросом якоря (расцеплением муфты зацепления 8), подъёмом якоря, фиксации (сцеплением муфты зацепления 8) и травлением (отпусканием) якоря (на фигурах не показаны).Connected to the control board are controls made in the form of buttons that control the armature reset (disengagement of the engagement clutch 8), armature lifting, fixation (engagement of the engagement clutch 8) and etching (release) of the anchor (not shown in the figures).

Для увеличения срока службы лебедки, отверстия в рычаге расцепления муфты 10 для тяги расцепления муфты 8, вала привода автосброса 14 и шарнирного соединения 13 могут быть To increase the service life of the winch, the holes in the clutch release lever 10 for the clutch release rod 8, the auto-reset drive shaft 14 and the swivel joint 13 can be

снабжены съемными втулками или подшипниками.equipped with removable bushings or bearings.

В исходном положении (см.Фиг.3) шнур намотан полностью на шпулю 5, полумуфты муфты зацепления 8 сцеплены, а рычаг расцепления муфты 10 находится в крайнем левом положении и расположен вдоль боковой стенки рамы 1. Основной привод 2 и привод механизма автосброса 3 выключены.In the initial position (see Figure 3), the cord is completely wound on the spool 5, the coupling halves of the clutch 8 are engaged, and the clutch release lever 10 is in the extreme left position and is located along the side wall of the frame 1. The main drive 2 and the drive of the auto-reset mechanism 3 are turned off .

Для сброса якоря однократно нажимают кнопку сброса якоря и с помощью платы управления включают одновременно основной привод 2 и привод механизма автосброса 3. Происходит вращение основного вала 4 с полумуфтой механизма автосброса, а так как упомянутая полумуфта сцеплена с полумуфтой шпули 5, то вращательное движение от основного вала 4 передается на шпулю 5 и происходит размотка шнура с якорем. Одновременно с вращением основного вала 4 происходит вращение вала привода автосброса 14 от привода механизма автосброса 3, который за счет резьбового соединения с цилиндрической втулкой и неподвижного монтажа привода механизма автосброса 3 при вращении по резьбе в упомянутой втулке толкает от привода механизма автосброса 3 и от боковой стенки рамы 1 рычаг расцепления муфты 10. Упомянутый рычаг 10 упираясь в упор 11, смонтированный на тяге расцепления муфты 9 тянет упомянутой тягой 9 за собой полумуфту механизма автосброса, которая за счет перемещения вдоль продолговатого продольного отверстия, выполненного в основном валу 4 расцепляет муфту зацепления 8, освобождая шпулю 5 (см.Фиг.5).To reset the armature, the armature reset button is pressed once and, using the control board, the main drive 2 and the drive of the auto-reset mechanism 3 are turned on simultaneously. shaft 4 is transferred to the spool 5 and the cord with the anchor is unwound. Simultaneously with the rotation of the main shaft 4, the auto-reset drive shaft 14 rotates from the drive of the auto-reset mechanism 3, which, due to the threaded connection with the cylindrical bushing and the fixed mounting of the drive of the auto-reset mechanism 3, when rotating along the thread in the said bushing, pushes from the drive of the auto-reset mechanism 3 and from the side wall frame 1 the clutch release lever 10. Said lever 10, resting against the stop 11, mounted on the clutch release rod 9, pulls the half-clutch of the auto-reset mechanism behind it by said rod 9, which, by moving along the elongated longitudinal hole made in the main shaft 4, disengages the engagement clutch 8, releasing the spool 5 (see Fig.5).

При полном расцеплении муфты зацепления 8 рычаг расцепления муфты 10 достигает своего крайнего правого положения, срабатывает датчик крайнего положения 15, который через плату управления отключает основной привод 2 и привод механизма автосброса 3. Дальнейшая размотка шнура осуществляется за счет свободного вращения шпули 5 на основном валу 4 и массы якоря. Для исключения образования «бороды», то есть запутывания троса при автосбросе, предусмотрен тормозящий механизм, выполненный в виде подпружиненного с помощью пружины сжатия 7 к шпуле 5 тормозного кольца 6, который обеспечивает притормаживание шпули 5 и обеспечивает плавный сход троса со шпули 5.When the clutch 8 is completely disengaged, the clutch release lever 10 reaches its extreme right position, the limit position sensor 15 is activated, which, through the control board, turns off the main drive 2 and the drive of the auto-reset mechanism 3. Further unwinding of the cord is carried out due to the free rotation of the spool 5 on the main shaft 4 and the weight of the anchor. To prevent the formation of a “beard”, that is, tangling of the cable during auto-reset, a braking mechanism is provided, made in the form of a brake ring 6 spring-loaded by means of a compression spring 7 to the spool 5, which slows down the spool 5 and ensures a smooth descent of the cable from the spool 5.

При достижении якорем дна, нажимают кнопку подъёма якоря однократно, включают привода механизма автосброса 3, который вращает вал привода автосброса 14 в противоположную сторону, возвращая рычаг расцепления муфты 10 в исходное положение, пружина муфты 12, которая при крайнем левом положении рычага расцепления муфты 10 находится в сжатом состоянии, толкает полумуфту механизма автосброса и обеспечивает зацепление муфты зацепления 8. При достижении рычага расцепления муфты 10 крайнего левого положения срабатывает датчик крайнего положения рычага 15, который через плату управления отключает привод механизма автосброса 3.When the anchor reaches the bottom, press the armature lifting button once, turn on the drive of the auto-reset mechanism 3, which rotates the auto-reset drive shaft 14 in the opposite direction, returning the clutch release lever 10 to its original position, the clutch spring 12, which, at the extreme left position of the clutch release lever 10, is in the compressed state, pushes the half-clutch of the auto-reset mechanism and ensures the engagement of the clutch 8. When the clutch disengagement lever 10 reaches the extreme left position, the sensor of the extreme position of the lever 15 is activated, which, through the control board, turns off the drive of the auto-reset mechanism 3.

Шпуля 5 вновь зафиксирована на основном валу 4 муфтой зацепления 8. В этом положении шпули 5 с помощью кнопок подъема или травления (отпускания) якоря включают основной привод 2, с помощью которого вращая основной вал 4 в разные стороны поднимают или травят (отпускают) якорь.The spool 5 is again fixed on the main shaft 4 by the engagement clutch 8. In this position, the spool 5, using the buttons for lifting or etching (release) of the armature, turn on the main drive 2, with the help of which, by rotating the main shaft 4 in different directions, they raise or poison (release) the anchor.

К плате управления с помощью модуля связи может быть подключен блок дистанционного управления с возможностью управления лебедкой по радиоканалу.A remote control unit with the ability to control the winch via radio can be connected to the control board using a communication module.

Технический результат – повышение надежности, как указано было выше, достигается за счет простоты конструкции тормозящего механизма и выполнения механизма автосброса, обеспечивающего движение полумуфты муфты зацепления 8 на основном валу 4 тянущим ее за тягу расцепления муфты 9 рычагом расцепления муфты 10, соединенного винтовой передачей с приводом механизма автосброса 3. Такое конструктивное исполнение механизма автосброса одновременно обладает простотой в изготовлении и надежностью за счет отсутствия его прямого механического взаимодействия с приводным механизмом, а лишь через муфту зацепления 8, как и в аналогах и прототипе. У механизма автосброса нет взаимно трущихся со шпулей 5 элементов.EFFECT: increase in reliability, as mentioned above, is achieved due to the simplicity of the design of the braking mechanism and the implementation of the auto-reset mechanism, which ensures the movement of the clutch half of the clutch 8 on the main shaft 4 by pulling it by the clutch disengagement rod 9 by the clutch disengagement lever 10 connected by a screw gear to the drive auto-reset mechanism 3. Such a design of the auto-reset mechanism simultaneously has ease of manufacture and reliability due to the absence of its direct mechanical interaction with the drive mechanism, but only through the clutch 8, as in analogs and prototype. The auto-reset mechanism does not have 5 elements mutually rubbing with the spool.

Еще одним преимуществом заявляемой лебедки является возможность обеспечения вращения шпули 5 как в одну, так и в другую стороны за счет развязки приводного механизма и механизма автосброса друг от друга, что может быть актуально при особых требованиях к направлению намотки троса на шпулю 5.Another advantage of the claimed winch is the ability to ensure the rotation of the spool 5 both in one direction and in the other direction due to the decoupling of the drive mechanism and the auto-reset mechanism from each other, which can be relevant if there are special requirements for the direction of winding the cable on the spool 5.

Claims (8)

1. Якорная лебедка, содержащая раму, шпулю, вал, соединенный с приводом, механизм автосброса с отдельным приводом, средство для зацепления шпули с валом приводного механизма и тормозящий механизм, отличающаяся тем, что средство для зацепления шпули с валом приводного механизма выполнено в виде муфты, включающей пару взаимодействующих посредством взаимного зацепления полумуфт, одна из которых смонтирована на шпуле, а вторая на основном валу приводного механизма с возможностью вращения с основным валом, при этом полумуфта на основном валу смонтирована с возможностью возвратно-поступательного движения вдоль упомянутого вала за счет механизма автосброса, снабженного тягой расцепления муфты, соединенной через продольное отверстие внутри вала с упомянутой полумуфтой и рычагом расцепления муфты, тянущего при воздействии на него привода механизма автосброса посредством тяги расцепления муфты упомянутую полумуфту до расцепления ее с полумуфтой, смонтированной на шпуле. 1. An anchor winch containing a frame, a spool, a shaft connected to a drive, an auto-reset mechanism with a separate drive, a means for engaging the spool with the shaft of the drive mechanism and a braking mechanism, characterized in that the means for engaging the spool with the shaft of the drive mechanism is made in the form of a clutch , including a pair of coupling halves interacting by means of mutual engagement, one of which is mounted on a spool, and the second on the main shaft of the drive mechanism with the possibility of rotation with the main shaft, while the coupling half on the main shaft is mounted with the possibility of reciprocating movement along the said shaft due to the auto-reset mechanism equipped with a clutch disengagement rod connected through a longitudinal hole inside the shaft with the said half-clutch and a clutch disengagement lever, pulling the said half-clutch by means of the clutch disengagement rod until it disengages from the half-clutch mounted on the spool. 2. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что на тяге расцепления муфты между рычагом расцепления муфты и полумуфтой смонтирована пружина сжатия с возможностью возврата полумуфты механизма автосброса для ее взаимозацепления с ответной ей полумуфтой шпули при возврате рычага расцепления муфты.2. The winch according to claim 1, characterized in that a compression spring is mounted on the clutch disengagement rod between the clutch disengagement lever and the clutch half with the possibility of returning the clutch half of the auto-reset mechanism for its interengagement with the mating spool half-coupling when the clutch disengagement lever returns. 3. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что соединение рычага расцепления муфты с приводом механизма автосброса выполнено винтовой передачей, гайка которой подвижно смонтирована в рычаге, а винт винтовой передачи соединен с валом привода механизма автосброса.3. The winch according to claim 1, characterized in that the connection of the clutch disengagement lever with the drive of the auto-reset mechanism is made by a screw gear, the nut of which is movably mounted in the lever, and the screw of the screw gear is connected to the drive shaft of the auto-reset mechanism. 4. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена датчиками крайнего положения полумуфты, смонтированными на тяге расцепления муфты и раме.4. The winch according to claim 1, characterized in that it is equipped with sensors for the extreme position of the coupling half, mounted on the clutch release rod and the frame. 5. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что управление приводами осуществляется с платы управления. 5. The winch according to claim 1, characterized in that the drives are controlled from the control board. 6. Лебедка по п.5, отличающаяся тем, что к плате управления подключены органы управления с возможностью управления расцеплением муфты для сброса якоря, подъёмом якоря, сцеплением муфты и травлением якоря.6. The winch according to claim 5, characterized in that the controls are connected to the control board with the ability to control the disengagement of the clutch to reset the anchor, raise the anchor, clutch the clutch and etch the anchor. 7. Лебедка по пп.4 и 6, отличающаяся тем, что датчики крайнего положения полумуфты подключены к плате управления.7. Winch according to claims 4 and 6, characterized in that the sensors of the extreme position of the coupling half are connected to the control board. 8. Лебедка по п.1, отличающаяся тем, что тормозящий механизм выполнен в виде подпружиненного к боковой стенке шпули элемента, замедляющего движение шпули от инерции вращения.8. The winch according to claim 1, characterized in that the braking mechanism is made in the form of an element spring-loaded to the side wall of the spool, which slows down the movement of the spool from the inertia of rotation.

Images