JP6509780B2

JP6509780B2 - Hoist

Info

Publication number: JP6509780B2
Application number: JP2016111704A
Authority: JP
Inventors: 宗介高橋
Original assignee: 日本ホイスト株式会社
Priority date: 2016-06-03
Filing date: 2016-06-03
Publication date: 2019-05-08
Anticipated expiration: 2036-06-03
Also published as: JP2017218241A

Description

本発明は、ブラケットに支持されて正逆回転するドラムにワイヤを巻き取り、前記ワイヤに吊られた吊り荷を吊り上げる巻上機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a winding machine which is supported by a bracket and winds a wire on a drum rotating in forward and reverse directions and lifts a suspended load suspended on the wire.

巻上機は、不用意に吊り荷が落下しないように、ドラムを正逆回転させる電動機に二重のブレーキを設けたり、ドラムと電動機とを繋ぐ減速機にメカニカルブレーキを設けたりしている。しかし、そもそもドラムと電動機又は減速機との繋がりが断たれると、ドラムは自由落下しようとする吊り荷に引っ張られてワイヤを繰り出すことになる。そこで、ドラムと電動機又は減速機との繋がりが断たれる異常事態（例えば電動機又は減速機の軸の破損等）でも、なお不用意な吊り荷の落下を防止する機構を備えた巻上機が提案されている（特許文献１）。 In the hoisting machine, a double brake is provided to the electric motor for rotating the drum forward and reverse, and a mechanical brake is provided to the reduction gear connecting the drum and the electric motor so that the load does not fall carelessly. However, when the connection between the drum and the electric motor or the reduction gear is broken, the drum is pulled by the load which is about to fall freely and the wire is drawn out. Therefore, in the case of an abnormal situation (for example, breakage of the shaft of the motor or the reduction gear, etc.) in which the connection between the drum and the motor or the reduction gear is broken, the winding machine has a mechanism for preventing inadvertent dropping of suspended load. It is proposed (patent document 1).

特許文献１は、半径外向きに延びるレバーをドラム（回転体）の側面に軸着し、前記レバーをドラムの軸心方向に付勢しながら、ドラムが高速回転した際に前記レバーが遠心力で半径外向きに回動するようにし、半径外向きに回動したレバーの先端部に設けた凸部の後面が当接する補強ブロックをドラムの側面に、前記凸部の前面が衝突する衝突ブロックを前記ドラムの側面と対向する部材に、前記補強ブロック及び衝突ブロックが軸方向に干渉しない位置に設けた巻上機（昇降装置）を開示する（特許文献１・［請求項１］［0007］）。 In Patent Document 1, a lever extending radially outward is pivotally mounted on the side surface of a drum (a rotating body), and while the lever is urged in the axial center direction of the drum, the lever is subjected to centrifugal force when the drum rotates at high speed. And the reinforcing block with which the rear surface of the convex portion provided at the tip of the lever rotated in the radial outward direction abuts against the side surface of the drum and the collision block with which the front surface of the convex portion collides Discloses a hoist (lifting device) in which the reinforcing block and the collision block do not interfere with each other in the axial direction on a member facing the side surface of the drum (Patent Document 1). ).

特許文献１が開示する巻上機は、不用意に吊り荷（昇降体）が落下してドラムが高速回転すると、遠心力によりレバーの先端部が半径外向きに回動し、凸部の後面が補強ブロックに当接して支持された状態となり、そのままドラムが回転すると、前記凸部の前面が衝突ブロックに衝突して、ドラムの回転を停止させ、もって吊り荷の落下を防止する。ドラムの運動エネルギーは、補強ブロック及び衝突ブロックから凸部に加わる剪断力となり、レバーに曲げモーメントが働くことはない、としている（特許文献１・［0008］）。 In the winding machine disclosed in Patent Document 1, when the suspended load (lifting body) falls carelessly and the drum rotates at high speed, the distal end of the lever rotates radially outward by centrifugal force, and the rear surface of the convex portion Is in contact with and supported by the reinforcing block, and when the drum rotates as it is, the front face of the convex portion collides with the collision block to stop the rotation of the drum, thereby preventing the hanging load from falling. The kinetic energy of the drum is a shearing force applied to the convex portion from the reinforcing block and the collision block, and no bending moment acts on the lever (Patent Document 1 [0008]).

特開2004-331320号公報JP 2004-331320 A

特許文献１が開示する巻上機は、異常事態に際して、遠心力で外向きに回動するレバーの凸部が補強ブロック及び衝突ブロックに挟まれることにより、ドラムの回転を停止させる。レバーの凸部が衝突ブロックに衝突することから、ドラムは瞬間的に停止すると考えられ、異常事態の発生から下降し始めていた吊り荷に衝撃が加わる。衝撃は、吊り荷が重量物であれば、ワイヤを切断させる可能性がある。また、衝撃は、吊り荷が破損しやすい物であれば、吊り荷を破損させる虞がある。これから、異常事態に際してドラムを停止させるとしても、衝撃が吊り荷やワイヤにできるだけ伝わらないようにしたい。 The winding machine disclosed in Patent Document 1 stops the rotation of the drum when the convex portion of the lever that is pivoted outward by centrifugal force is pinched between the reinforcing block and the collision block in an abnormal situation. Since the projection of the lever collides with the collision block, the drum is considered to stop instantaneously, and an impact is applied to the suspended load which has started to be lowered from the occurrence of the abnormal situation. The impact can cause the wire to break if the load is heavy. In addition, there is a possibility that the impact may damage the suspended load if the suspended load is easily damaged. From now on, even if the drum is stopped in the event of an abnormal situation, it is desirable to make the impact not be transmitted to the suspended load or the wire as much as possible.

また、特許文献１が開示する巻上機は、異常事態に際してドラムを停止させるため、遠心力を与えてレバーを外向きに回動させる必要がある。しかし、通常常態のレバーは、常態としてドラムの軸芯方向に付勢し、補強ブロック及び衝突ブロックに接触しないようにする必要がある。これから、レバーに関して、外向きに回動させようとする遠心力と内向きに回動させようとする付勢力との平衡が難しく、異常事態に際して確実にドラムを停止させるためにレバーが外向きに回動するか、懸念が残る。 Further, in the winding machine disclosed in Patent Document 1, in order to stop the drum in an abnormal situation, it is necessary to apply a centrifugal force to turn the lever outward. However, the normal lever should normally be urged in the axial direction of the drum so as not to contact the reinforcing block and the collision block. From this, it is difficult to balance the centrifugal force to turn outward with respect to the lever and the biasing force to turn inward, so that the lever turns outward to reliably stop the drum in the event of an abnormal situation Worries or concerns remain.

異常事態に際して落下による吊り荷の破損を回避するには、ドラムに緊急停止手段が必要である。しかし、特許文献１が開示する巻上機は、ドラムの停止に際してワイヤや吊り荷に衝撃をもたらす問題や、微妙な力関係で平衡するレバーの作動が不確実な問題がある。そこで、ブラケットに支持されて正逆回転するドラムにワイヤを巻き取り、前記ワイヤに吊られた吊り荷を吊り上げる巻上機において、ワイヤや吊り荷に与える衝撃を少なくし、確実に作動し得るドラムの緊急停止手段を構成すべく、検討した。 In order to avoid damage to the load due to falling in the event of an abnormal situation, the drum must have an emergency stop means. However, the winding machine disclosed in Patent Document 1 has a problem that an impact is given to a wire or a suspended load when the drum is stopped, and an unreliable problem that the operation of a lever which balances by a subtle force relationship is uncertain. Therefore, in a winding machine supported by a bracket to wind a wire on a drum rotating in forward and reverse directions and lifting a suspended load suspended on the wire, the drum given a shock to the wire and suspended load can be operated reliably. We considered to constitute emergency stop means of

検討の結果開発したものが、ブラケットに支持されて正逆回転するドラムにワイヤを巻き取り、前記ワイヤに吊られた吊り荷を吊り上げる巻上機において、ドラムの回転監視手段及び回転停止手段と、前記回転監視手段及び回転停止手段の制御手段とを備えており、回転停止手段は、ドラムと同軸で前記ドラムに連動して回転するロック用周面と、前記ロック用周面の半径方向に対向してブラケットに設けられたロック用対向面と、前記ロック用周面とロック用対向面との間へ挿入及び引き抜き自在にブラケットに支持される楔ブロックとから構成され、制御手段は、回転監視手段から受信した電気信号に基づいて算出されたドラムの回転変数が回転閾値を超えたと判別すると、前記楔ブロックをロック用周面とロック用対向面との間に挿入させ、楔ブロックをロック用周面に噛み込ませるようにしたことを特徴とする巻上機である。 As a result of the examination, in the winding machine supported by the bracket to wind the wire on the drum rotating in forward and reverse directions and lifting the suspended load suspended on the wire, the rotation monitoring means and the rotation stopping means of the drum; The rotation monitoring means and the control means of the rotation stopping means are provided, and the rotation stopping means is coaxial with the drum and faces in the radial direction of the locking peripheral surface that rotates in conjunction with the drum and the locking peripheral surface A lock opposing surface provided on the bracket, and a wedge block rotatably supported by the bracket between the lock circumferential surface and the lock opposing surface, the control means comprising: When it is determined that the rotation variable of the drum calculated based on the electric signal received from the means exceeds the rotation threshold, the wedge block is inserted between the peripheral surface for locking and the opposing surface for locking Was a hoisting machine which is characterized in that so as to caught a wedge block on the peripheral surface for locking.

楔ブロックは、２側面を挟む角度が鋭角な正面視略三角形で、最も細い幅がロック用周面とロック用対向面との間より狭く、徐変に前記間より広幅となる部材である。ロック用周面とロック用対向面との間とは、ロック用周面の半径方向で、ロック用周面とロック用対向面とが最も近い部分の隙間を指す。回転監視手段は、ドラムの回転に応じて電気信号を制御手段に発信する構成であれば、従来公知の各種構成を利用しうるが、減速機又はモータと別にドラムの回転を監視する観点から、例えばドラムの周方向に等間隔で配置され、前記ドラムに連動して周回する複数のドグと、前記ドグの通過を検知できる位置でブラケットに設けられた回転センサとから構成される回転監視手段を挙げることができる。 The wedge block is a member having two sharp sides sandwiching the two side faces in a substantially triangular shape in a front view, and the narrowest width is narrower than the distance between the locking peripheral surface and the locking opposing surface and gradually wider than the distance. Between the locking circumferential surface and the locking opposing surface means a gap in a portion where the locking circumferential surface and the locking opposing surface are closest to each other in the radial direction of the locking circumferential surface. As long as the rotation monitoring means is configured to transmit an electric signal to the control means according to the rotation of the drum, various configurations known in the prior art can be used, but from the viewpoint of monitoring the rotation of the drum separately from the reduction gear or motor For example, the rotation monitoring means includes a plurality of dogs disposed at equal intervals in the circumferential direction of the drum and rotating in conjunction with the drum, and a rotation sensor provided on the bracket at a position where passage of the dog can be detected. It can be mentioned.

本発明の巻上機は、異常事態に際してドラムに制動を掛けるのではなく、ドラムの回転そのものを阻止して吊り荷の落下を防止する。回転監視手段は、ドラムの回転に応じた電気信号を制御手段に発信する。複数のドグと回転センサとから構成される回転監視手段の場合、ドラムの回転に応じて通過するドグを回転センサが検知する度、回転センサが電気信号（パルス信号）を制御手段に発信する。ドグは、物理的な凸部又は凹部のほか、回転センサに検知可能なマークでもよい。回転センサは、光学センサや近接センサを利用できる。 The hoist according to the present invention does not brake the drum in an abnormal situation, but prevents the drum itself from rotating to prevent the hanging load from falling. The rotation monitoring means transmits an electrical signal corresponding to the rotation of the drum to the control means. In the case of the rotation monitoring means composed of a plurality of dogs and a rotation sensor, the rotation sensor transmits an electric signal (pulse signal) to the control means every time the rotation sensor detects a dog passing therethrough according to the rotation of the drum. The dog may be a physical convex or concave, or a mark that can be detected by the rotation sensor. The rotation sensor can use an optical sensor or a proximity sensor.

制御手段は、回転センサから受信した電気信号に基づいて、ドラムの回転状態を表す回転変数を算出し、前記回転変数が回転閾値を超えると、楔ブロックを鋭角な先端からロック用周面とロック用対向面との間に挿入させ、ロック用周面に楔ブロックの側面を圧迫させて、前記ロック用周面と楔ブロックの側面との摩擦又は掛合による噛み込みによって、ドラムの回転を阻止する。制御手段は、本発明専用に構成してもよいし、巻上機の駆動制御手段を兼用で利用してもよい。回転変数は、例えば電気信号の受信間隔時間である。受信間隔時間は、ドラムの回転が早くなるにつれて短くなる。回転閾値は、回転変数が受信間隔時間である場合、最短間隔時間である。制御手段は、受信間隔時間が最短間隔時間を下回れば、異常事態によりドラムが高速回転していると判別する。 The control means calculates a rotation variable representing the rotation state of the drum based on the electric signal received from the rotation sensor, and when the rotation variable exceeds the rotation threshold, the lock block is locked from the sharp tip with the lock circumferential surface and the lock is inserted between the use facing surface, by by pressing the side surfaces of the wedge blocks on the peripheral surface for locking, biting that by the friction or engagement between the side of the locking peripheral surface and the wedge block, the rotation of the drum Stop it. The control means may be configured exclusively for the present invention, or may be used as the drive control means of the hoisting machine. The rotation variable is, for example, the reception interval time of the electric signal. The reception interval time becomes shorter as the rotation of the drum becomes faster. The rotation threshold is the shortest interval time when the rotation variable is the reception interval time. The control means determines that the drum is rotating at high speed due to an abnormal situation if the reception interval time is less than the shortest interval time.

ロック用周面は、ドラムと同軸に回転するロック用リングの外周面であり、ロック用リングは、ドラムと一体に回転するドラム用リングと連結してなり、ロック用リング及びドラム用リングは、周方向に隙間を残して同一円周上に並ぶロック用ブロック及びドラム用ブロックをそれぞれ設け、前記隙間に弾性部材を介在させてドラムの回転方向にロック用ブロック及びドラム用ブロックを掛合させることにより連結する。これにより、楔ブロックがロック用周面とロック用対向面との間に挿入されてロック用リングが急停止しても、弾性部材が弾性変形しながらロック用リングの急停止がドラム用リングに伝達されるため、ドラムがロック用リングに比べて緩やかに停止するようになり、ロック用リングの急停止による衝撃が緩和される。 The peripheral surface of the lock is an outer peripheral surface of a lock ring that rotates coaxially with the drum, and the lock ring is connected to the drum ring that rotates integrally with the drum, and the lock ring and the drum ring are Locking blocks and drum blocks are provided on the same circumference, leaving gaps in the circumferential direction, and an elastic member is interposed in the gaps and the locking blocks and drum blocks are engaged in the rotational direction of the drum. Link. As a result, even if the wedge block is inserted between the peripheral surface for locking and the opposing surface for locking and the locking ring is suddenly stopped, the elastic ring is elastically deformed while the locking ring is rapidly stopped on the drum ring Since the power is transmitted, the drum stops more slowly than the locking ring, and the impact due to the sudden stop of the locking ring is alleviated.

ドラム用リングは、ドラムと一体に回転することから、ドラムと別体に構成するのではなく、ドラムの一部として構成してもよい。ドラムと別体のドラム用リングは、既製の巻上機に本発明を適用する場合に便利である。ロック用ブロック及びドラム用ブロックは、同一円周上に並び、かつ隣り合うロック用ブロック及びドラム用ブロックの間に弾性部材を介在させる隙間があればよく、大きさや形状が同じで、異なっていてもよい。弾性部材は、ロック用ブロック及びドラム用ブロックに挟まれ、少なくとも周方向に弾性変形するものであればよく、周方向に伸縮するコイルバネやゴムブロックを例示できる。 Since the drum ring rotates integrally with the drum, it may be configured as a part of the drum, not separately from the drum. Drum rings and separate drum rings are convenient when applying the invention to prefabricated hoists. The lock block and the drum block may be arranged on the same circumference and have gaps for interposing the elastic member between the adjacent lock block and the drum block, and the size and the shape are the same and different. It is also good. The elastic member may be a member that is sandwiched between the locking block and the drum block and is elastically deformed at least in the circumferential direction, and can be exemplified by a coil spring or a rubber block that expands and contracts in the circumferential direction.

楔ブロックは、アクチュエータとしてシリンダや電磁ソレノイドを用い、前記シリンダのロッドや電磁ソレノイドのプランジャと直接接続し、ロッドやプランジャの進退により、ロック用周面とロック用対向面との間に挿入及び引き抜き自在にできる。ここで、楔ブロックは、偶数基を点対称な位置関係で配置して、ドラムに掛かる負荷が周方向均等間隔で発生させることが望ましい。この場合、複数の楔ブロックは、それぞれに対応するロック用周面とロック用対向面との間に、同時に挿入される必要がある。これから、ブラケットには、点対称関係で一対のロック用対向面を設け、楔ブロックは、ドラムに同軸な揺動中心を有するシーソー式のロッカーアームの点対称位置に一対連結し、ロッカーアームは、制御手段から発信される作動信号により作動するアクチュエータを連結し、制御手段がドラムの高速回転を判別するとアクチュエータを作動させ、ロッカーアームを揺動させることにより一対の楔ブロックをドラムのロック用周面と一対のロック用対向面との間にそれぞれ挿入させ、楔ブロックそれぞれをロック用周面それぞれに噛み込ませるようにした構成とする。 The wedge block uses a cylinder or an electromagnetic solenoid as an actuator, is directly connected to the rod of the cylinder or the plunger of the electromagnetic solenoid, and is inserted and pulled out between the peripheral surface for locking and the opposing surface for locking by advancing and retracting the rod or plunger. It can be done freely. Here, it is desirable that the weir blocks be arranged in a point-symmetrical positional relationship of even number groups so that loads applied to the drum are generated at equal intervals in the circumferential direction. In this case, the plurality of wedge blocks need to be simultaneously inserted between the corresponding lock circumferential surface and the lock opposite surface. From this point of view, the bracket is provided with a pair of lock facing surfaces in a point-symmetrical relationship, and the wedge block is connected in point symmetry with a seesaw type rocker arm having a pivot center coaxial with the drum. The actuator operated by the operation signal transmitted from the control means is connected, and when the control means determines the high speed rotation of the drum, the actuator is operated and the rocker arm is rocked to lock the pair of wedge blocks on the circumferential surface of the drum And the pair of lock opposing surfaces, and the wedge blocks are engaged with the respective lock circumferential surfaces .

シーソー式のロッカーアームは、点対称位置に連結した一対の楔ブロックを等量かつ互い違いの向きに進退させる。このため、ロック用周面とロック用対向面との組は、点対称関係で互い違いな方向からそれぞれの楔ブロックが挿入される。ここで、ロッカーアームと楔ブロックとの連結部位は円弧運動をするため、例えばロッカーアーム又は楔ブロックの一方に長孔を設け、他方に設けた連結ピンを前記長孔に挿通すると共に、楔ブロックの進退直交方向を規制して前記楔ブロックが直線運動できる構成とする。アクチュエータは、シリンダや電磁ソレノイドを例示できる。シリンダや電磁ソレノイドは、チューブ（シリンダ）又は本体（電磁ソレノイド）をブラケットに位置固定し、ロッカーアームに連結させたロッド（シリンダ）又はプランジャ（電磁ソレノイド）を進退させることにより、前記ロッカーアームを揺動させる。 A seesaw-type rocker arm advances and retracts a pair of wedge blocks connected to a point-symmetrical position in equal and staggered directions. For this reason, as for the group of the circumferential surface for locking and the opposing surface for locking, respective wedge blocks are inserted from an alternate direction in a point-symmetrical relationship. Here, the connecting portion between the rocker arm and the weir block performs an arc movement, for example, one of the rocker arm or the weir block is provided with an elongated hole, and the connecting pin provided on the other is inserted into the elongated hole. The 楔 block can be linearly moved by restricting the advancing and retracting directions of The actuator can be exemplified by a cylinder or an electromagnetic solenoid. A cylinder or an electromagnetic solenoid locks the tube (cylinder) or the main body (electromagnetic solenoid) to a bracket, and shakes the rocker arm by advancing and retracting a rod (cylinder) or a plunger (electromagnetic solenoid) connected to the rocker arm. Move it.

一対の楔ブロックを連結したロッカーアームが、前記楔ブロックをロック用周面とロック用対向面との間に挿入する方向、すなわち作動させたアクチュエータが揺動させる方向に傾いてしまうと、不用意にドラムが急停止させられる虞があり、好ましくない。そこで、ロッカーアームは、ブラケットに設けた付勢部材により、作動したアクチュエータが揺動させる方向に抗する付勢力が与えられる構成にするとよい。付勢部材は、作動したアクチュエータが揺動させる方向の逆向きに付勢力を与えるコイルバネや捩りコイルバネ等を例示できる。アクチュエータは、付勢部材の付勢力を越える力でロッカーアームを揺動させ、楔ブロックをロック用周面とロック用対向面との間に挿入する。 If a rocker arm connecting a pair of wedge blocks is inserted in the direction in which the wedge block is inserted between the lock circumferential surface and the lock opposing surface, that is, in the direction in which the actuated actuator is swung, It is not preferable that the drum may be suddenly stopped. Therefore, the rocker arm may be configured to be applied with an urging force that resists the direction in which the actuated actuator is pivoted by the urging member provided on the bracket. The biasing member may be, for example, a coil spring or a torsion coil spring that applies a biasing force in a direction opposite to the direction in which the actuated actuator is pivoted. The actuator swings the rocker arm with a force exceeding the biasing force of the biasing member, and inserts the wedge block between the peripheral surface for locking and the opposing surface for locking.

また、ロッカーアームは、揺動中心から一端側を相対的に軽く、他端側を相対的に重くして、作動したアクチュエータが揺動させる方向に抗する回転モーメントを発生させるとよい。ロッカーアームは、揺動中心から一端側を相対的に軽く、他端側を相対的に重くすることにより、他端側を水平より下方に下げるように、作動したアクチュエータが揺動させる方向に抗する回転モーメントを発生させる。これにより、ロッカーアームが、不用意に揺動して、楔ブロックをロック用周面とロック用対向面との間に挿入することが抑制できる。両端に重量差を設けたロッカーアームは、上述の付勢部材を併用すれば、不用意に揺動して、楔ブロックをロック用周面とロック用対向面との間に挿入することを抑制しやすい。 Further, the rocker arm may be relatively light on one end side from the rocking center and relatively heavy on the other end side to generate a rotational moment that resists the direction in which the actuated actuator is rocked. The rocker arm is relatively light in one end side from the rocking center and relatively heavy in the other end side so that the operated actuator is made to rock so that the other end side is lowered below horizontal. Generate a rotational moment. As a result, it is possible to suppress the rocker arm from inadvertently rocking and inserting the wedge block between the peripheral surface for locking and the opposing surface for locking. The rocker arm having a weight difference at both ends, if used in combination with the above-mentioned biasing member, will inadvertently rock and prevent the wedge block from being inserted between the peripheral surface for locking and the opposing surface for locking It's easy to do.

本発明の巻上機は、ドラムを制動するのではなく、ドラムの回転自体を禁止して前記ドラムを停止させるため、吊り荷の落下を確実に防止できる効果がある。これは、楔ブロックをロック用周面とロック用対向面との間に挿入させ、楔ブロックをロック用周面に噛み込ませるようにしたことによる効果である。楔ブロックは、楔ブロックをロック用周面とロック用対向面との間に挿入できればよく、小さくても構わない。異常事態に際してドラムに制動を掛ける従来の巻上機は、制動部材と被制動部材との接触面積に比例して制動力が増加するため、ドラムを確実に停止させるには大型化せざるを得なかった。本発明の巻上機は、小さな楔ブロックでドラムを完全に停止させることができ、装置を小型化しながら、ドラムの完全停止という効果が得られる点で優れている。 The hoisting machine according to the present invention does not brake the drum, but prohibits the rotation of the drum itself to stop the drum, so that the falling load can be reliably prevented. This is an effect obtained by inserting the wedge block between the lock circumferential surface and the lock opposing surface and by causing the wedge block to be engaged with the lock circumferential surface . The wedge block may be small as long as the wedge block can be inserted between the locking circumferential surface and the locking opposing surface. The conventional hoisting machine which brakes the drum in an abnormal situation increases the braking force in proportion to the contact area between the braking member and the member to be braked, so the drum must be upsized in order to reliably stop the drum It was not. The hoisting machine of the present invention is excellent in that the drum can be completely stopped with a small weir block, and the effect of the complete stopping of the drum can be obtained while downsizing the apparatus.

弾性部材を介してロック用リングとドラム側リングとを連結させた構成は、ロック用リングの急停止による衝撃を緩和してドラム用リング、そしてドラムに伝えることにより、ドラム等の破損を回避する働きを有する。これにより、楔ブロックは、ロック用周面とロック用対向面との間へ素早く挿入し、ドラムの回転を瞬間的に停止させることができ、回転センサがドラムの異常事態を検知してからドラムを停止させるまでの時間を短くできる。これは、ドラムが停止するまでの吊り荷の下降量を小さくできる効果をもたらしている。 The configuration in which the locking ring and the drum side ring are connected via the elastic member alleviates the impact due to the sudden stop of the locking ring and transmits it to the drum ring and the drum, thereby avoiding damage to the drum etc. It has a function. As a result, the wedge block can be quickly inserted between the circumferential surface for locking and the opposing surface for locking, and the rotation of the drum can be instantaneously stopped, and the rotation sensor detects an abnormal situation of the drum before the drum is detected. You can shorten the time to stop the This has the effect of reducing the amount of descent of the suspended load before the drum stops.

シーソー式のロッカーアームの点対称位置に一対連結した楔ブロックは、同時にロック用周面とロック用対向面との間に挿入され、ドラムに掛かる負荷を偏らせることなく、安定してドラムを停止させる。ドラムに掛かる負荷が偏らないことから、ドラムを破損させる可能性を低減する。ブラケットに設けた付勢部材や両端に重量差を設けたロッカーアームは、ロッカーアームが不用意に揺動して、楔ブロックがロック用周面とロック用対向面との間に挿入されないようにし、無意味なドラムの停止を回避する。 A pair of wedge blocks connected to the point symmetrical position of the seesaw type rocker arm is simultaneously inserted between the lock circumferential surface and the lock opposite surface, and the drum is stably stopped without biasing the load applied to the drum Let Since the load applied to the drum is not biased, the possibility of damaging the drum is reduced. The biasing member provided on the bracket and the rocker arm having a weight difference at both ends prevent the rocker arm from being inadvertently swung so that the wedge block is not inserted between the lock peripheral surface and the lock opposing surface. , Avoid meaningless drum stops.

本発明を適用した巻上機の一例を表す側面図である。It is a side view showing an example of a winding machine to which the present invention is applied. 本例の巻上機における主要部を外側から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view which looked at the principal part in the winding machine of this example from the outside. ブラケットとロック用リング及びドラム用リングとの組付関係を外側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the assembling relation of a bracket, a ring for locking, and a ring for drums from the outside. ブラケットを内側から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the bracket from the inside. 通常時のブラケットを外側から見た正面図である。It is the front view which looked at the bracket at the time of usual from the outside. 通常時のブラケットを内側から見た背面図である。It is the rear view which looked at the bracket at the time of usual from the inner side. 異常事態のブラケットを外側から見た正面図である。It is the front view which looked at the bracket of abnormal situation from the outside. 異常事態のブラケットを内側から見た背面図である。It is the rear view which looked at the bracket of abnormal situation from the inside.

以下、本発明を実施するための形態について図を参照しながら説明する。本発明の巻上機１は、例えば図１に見られるように、従来同種と同様の外観を備える。ドラム11は、下方が開放されたドラムケース111内に収納され、前記ドラムケース111の両端部に設けられたブラケット４,15に支持される。ドラムの回転監視手段及び回転停止手段や制御手段は、一方のブラケット４（図１中左側）側に配置される。ドラム11は、外周面に螺旋状のワイヤ溝が設けられ、ワイヤ12が前記ワイヤ溝に沿って巻き取られる。フックブロック121は、垂下されたワイヤ12に吊り下げられる。他方のブラケット15には、減速機13を挟んでモータ14を備え、前記モータ14にモータ用ブレーキ141が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The winding machine 1 of the present invention has an appearance similar to that of the conventional type as seen, for example, in FIG. The drum 11 is accommodated in a drum case 111 whose lower portion is opened, and is supported by brackets 4 and 15 provided at both ends of the drum case 111. The drum rotation monitoring means, the rotation stopping means and the control means are disposed on one bracket 4 (left side in FIG. 1) side. The drum 11 is provided with a helical wire groove on the outer peripheral surface, and the wire 12 is wound along the wire groove. The hook block 121 is hung on the hanging wire 12. The other bracket 15 is provided with a motor 14 with the speed reducer 13 interposed therebetween, and the motor 14 is provided with a motor brake 141.

ドラム11は、モータ14の回転が伝わる限り、モータ用ブレーキ141の制動により停止する。本発明は、減速機13の歯車や歯車軸、モータ14のモータ軸、モータ用ブレーキ141のブレーキ軸等の駆動伝達系が破損し、モータ用ブレーキ141の制動力がドラム11に伝わらない異常事態に際して、ドラム11のみが高速回転してワイヤ12が繰り出される場合、前記ドラム11を停止させる。本発明の回転監視手段、回転停止手段及び制御手段の構成要素は、図２〜図４に見られるように、ブラケット４を挟んだ内側及び外側に配置されている。ブラケット４の外側は、ブラケットカバー48が被せられ、ロッカーアーム42（後掲図２ほか参照）等が保護されている。 The drum 11 is stopped by the braking of the motor brake 141 as long as the rotation of the motor 14 is transmitted. In the present invention, the drive transmission system such as the gear and gear shaft of the reduction gear 13, the motor shaft of the motor 14, and the brake shaft of the motor brake 141 is damaged and the braking force of the motor brake 141 is not transmitted to the drum 11. In the case where only the drum 11 rotates at high speed and the wire 12 is fed out, the drum 11 is stopped. The components of the rotation monitoring means, rotation stopping means and control means of the present invention are disposed on the inside and outside of the bracket 4 as seen in FIGS. A bracket cover 48 is placed on the outside of the bracket 4 to protect the rocker arm 42 (see FIG. 2 and others shown later) and the like.

回転監視手段は、複数のドグ23と回転センサ44とから構成される。ドグ23は、ドラム11に連動するロック用リング２のブラケット４に向いた端面に、周方向等間隔で設けられる。回転センサ44は、前記ドグ23の通過を検知できる位置でブラケット４に設けられる。ロック用リング２は、金属製リングで、外周面をロック用周面21とし、４個のロック用ブロック22を内周面から半径方向内向き、かつ周方向等間隔に突出させている。ロック用ブロック22は、周方向に直交する側面が半径方向に延びる正面視略台形状で、ドラム11の回転軸方向にロック用リング２と同厚の突部である。ロック用ブロック22は、周方向に直交する側面の一方をドラム用ブロック31に、前記側面の他方を弾性部材であるゴムブロック32に接面させる。 The rotation monitoring means comprises a plurality of dogs 23 and a rotation sensor 44. The dogs 23 are provided at equal intervals in the circumferential direction on the end face of the locking ring 2 interlocked with the drum 11 and facing the bracket 4. The rotation sensor 44 is provided on the bracket 4 at a position where the passage of the dog 23 can be detected. The lock ring 2 is a metal ring, and the outer peripheral surface thereof is a lock peripheral surface 21. Four lock blocks 22 are radially inwardly directed from the inner peripheral surface at equal intervals in the circumferential direction. The locking block 22 has a substantially trapezoidal shape in a front view substantially extending in the radial direction as a side surface orthogonal to the circumferential direction, and is a protrusion having the same thickness as the locking ring 2 in the rotational axis direction of the drum 11. The locking block 22 brings one of the side surfaces orthogonal to the circumferential direction into contact with the drum block 31 and the other of the side surfaces with the rubber block 32 which is an elastic member.

ロック用リング２は、ワイヤ12を繰り出すドラム11の回転方向に、ゴムブロック32を介してロック用ブロック22をドラム用ブロック31に掛合させ、またワイヤ12を巻き取るドラム11の回転方向に、ロック用ブロック22をドラム用ブロック31に直接掛合させて、ドラム用リング３に連動して回転する。ドラム用リング３は、ロック用リング２の内側に嵌め込まれるリング状部分と、ドラム11の端面に宛がわれ、接続されるフランジ状部分とを一体に形成した金属部材である。リング状部分は、円形断面の開口を有する環状の連結ハブ35を突出させ、４個のドラム用ブロック31を前記連結ハブ35の外周面から半径方向外向き、かつ周方向等間隔に突出させている。 The locking ring 2 engages the locking block 22 with the drum block 31 via the rubber block 32 in the rotational direction of the drum 11 for feeding the wire 12 and locks the rotational direction of the drum 11 for winding the wire 12 The drum block 22 is directly engaged with the drum block 31 and rotated in conjunction with the drum ring 3. The drum ring 3 is a metal member in which a ring-shaped portion fitted inside the locking ring 2 and a flange-shaped portion which is applied to and connected to the end surface of the drum 11 are integrally formed. The ring-like portion projects an annular connection hub 35 having an opening of circular cross section, and causes four drum blocks 31 to project radially outward from the outer peripheral surface of the connection hub 35 at equal intervals in the circumferential direction. There is.

ドラム用リング３のフランジ状部分には、周方向等間隔でビス貫通孔及びピン貫通孔を交互に設けている。ドラム11は、端面に前記ビス貫通孔及びピン貫通孔に対応するビス捩じ込み穴及びピン嵌合穴を設けている。ドラム用リング３は、前記フランジ状部分をドラム11の端面に宛がい、ビス貫通孔を通してビス捩じ込み穴に捩じ込む固定ビス33でドラム11と連結し、ピン貫通孔を通してピン嵌合穴に差し込む連結ピン34で回転方向にドラム11と掛合する。連結ピン34は、ピン貫通孔及びピン嵌合穴と密に嵌合することにより、ドラム11とドラム用リング３との連結関係を正確に特定する。ドラム用リング３は、ドラム11の回転開始や回転停止に際し、ドラム11の回転方向の負荷がドラム11との連結部分に掛かるが、ドラム11の回転軸方向の負荷がドラム11との連結部分には掛からない。このため、ドラム用リング３とドラム11とは、ドラム11の回転軸方向の連結を４個の固定ビス33で済ませ、４個の連結ピン34を加えてドラム11の回転方向の負荷に対抗する。 Screw through holes and pin through holes are alternately provided in the flange-like portion of the drum ring 3 at equal intervals in the circumferential direction. The drum 11 is provided with screw insertion holes and pin fitting holes corresponding to the screw through holes and the pin through holes on the end face. The ring 3 for drum is connected to the drum 11 by the fixing screw 33 which has the flange-like portion disposed on the end face of the drum 11 and is screwed into the screw insertion hole through the screw through hole, and the pin fitting hole through the pin through hole. The drum 11 is engaged with the drum 11 in the rotational direction by means of a connecting pin 34 inserted into the connector. The connection pin 34 accurately specifies the connection relationship between the drum 11 and the drum ring 3 by closely fitting with the pin through hole and the pin fitting hole. The drum ring 3 applies a load in the rotational direction of the drum 11 to the connecting portion with the drum 11 when the drum 11 starts and stops rotating, but a load in the rotational axis direction of the drum 11 to the connecting portion with the drum 11 There is no cost. For this reason, the ring 3 for drums and the drum 11 complete connection of the rotational axis direction of the drum 11 with four fixing screws 33, and add four connection pins 34 to counter the load of the drum 11 in the rotational direction. .

ロック用リング２とドラム用リング３とは、ロック用リング２の内側にドラム用リング３のリング状部分をドラム11側から差し込み、ロック用ブロック22及びドラム用ブロック31を周方向に掛合させて、ドラム11の回転方向に連動させる。ロック用リング２は、ブラケット４に向けて突出するドラム用リング３のリング状部分に外嵌した連結リング24で、ロック用ブロック22のブラケット４側内周縁を押さえ込むことにより、ドラム用リング３との分離を防止している。ロック用リング２は、ドラムの回転軸方向の負荷が掛からないので、ロック用ブロック22を連結リング24で押さえ込むだけで、ドラム用リング３との分離を防止できる。連結リング24は、併せてゴムブロック32も押さえ込み、ロック用ブロック22及びドラム用ブロック31の隙間から前記ゴムブロック32が逸脱することを防止する。 By inserting the ring-shaped portion of the drum ring 3 into the inner side of the locking ring 2 from the drum 11 side and engaging the locking block 22 and the drum block 31 in the circumferential direction , Interlocking with the rotational direction of the drum 11. The lock ring 2 is a connection ring 24 fitted externally to the ring-shaped portion of the drum ring 3 protruding toward the bracket 4 and is pressed against the drum ring 3 by pressing the inner peripheral edge of the lock block 22 on the bracket 4 side. To prevent the separation of Since no load is applied to the locking ring 2 in the rotational axis direction of the drum, the locking ring 2 can be prevented from being separated from the drum ring 3 simply by pressing the locking block 22 with the connection ring 24. The connection ring 24 also presses the rubber block 32 together to prevent the rubber block 32 from deviating from the gap between the locking block 22 and the drum block 31.

ロック用ブロック22及びドラム用ブロック31は、隙間を残して同一円周上に並ぶ。本例のロック用ブロック22及びドラム用ブロック31は、ドラム11がワイヤ12を巻き取る方向で前記ロック用ブロック22及びドラム用ブロック31の側面を当接させ、ドラム11からワイヤ12を繰り出す方向で前記隙間大のゴムブロック32を挟んで掛合させる（図３参照）。ロック用ブロック22及びドラム用ブロック31は、ドラム11がワイヤ12を巻き取る場合、直ちに掛合してドラム11とロック用リング２とを連動させるが、ドラム11からワイヤ12を繰り出す場合、ゴムブロック32を圧縮する時間だけ遅延して、ドラム11とロック用リング２とを連動させる。 The locking block 22 and the drum block 31 are arranged on the same circumference, leaving gaps. The lock block 22 and the drum block 31 according to this embodiment contact the side surfaces of the lock block 22 and the drum block 31 in the direction in which the drum 11 winds the wire 12, and the wire 12 is drawn out from the drum 11 The rubber block 32 having a large clearance is held and engaged (see FIG. 3). The lock block 22 and the drum block 31 are immediately engaged to interlock the drum 11 and the lock ring 2 when the drum 11 winds up the wire 12, but when the wire 12 is drawn out from the drum 11, the rubber block 32 The drum 11 and the locking ring 2 are interlocked by delaying the time for compressing the.

回転停止手段は、ドラム11に連動して回転するロック用リング２のロック用周面21と、前記ロック用周面21の半径方向に対向してブラケット４に設けられたロック用対向面45と、前記ロック用周面21とロック用対向面45との間へ挿入及び引き抜き自在にブラケット４に支持される楔ブロック５とから構成される。本例のロック用対向面45は、ロック用リング２のロック用周面21に対向する垂直面で、ブラケット４の内側に形成した凹部の側面のうち、点対称な位置関係にある一対の側面を利用している。楔ブロック５は、ロック用周面21と右側（図４中左側）のロック用対向面45との間へ上方から挿入され、ロック用周面21と左側（図４中右側）のロック用対向面45との間へ下方から挿入される（後掲図６参照）。 The rotation stop means includes a lock circumferential surface 21 of the lock ring 2 that rotates in conjunction with the drum 11, and a lock opposing surface 45 provided on the bracket 4 in the radial direction of the lock circumferential surface 21. The wedge block 5 is supported by the bracket 4 so as to be freely inserted and withdrawn between the lock circumferential surface 21 and the lock opposing surface 45. The lock facing surface 45 in this example is a vertical surface facing the lock circumferential surface 21 of the lock ring 2 and is a pair of side surfaces in a point symmetrical positional relationship among the side surfaces of the recess formed inside the bracket 4 Using The wedge block 5 is inserted from above between the lock circumferential surface 21 and the lock opposing surface 45 on the right side (left side in FIG. 4), and the lock circumferential surface 21 and the left side (right side in FIG. 4) to between the surface 45 to be inserted from below (see the rear掲図6).

楔ブロック５は、ドラム11の回転軸方向がロック用対向面45の幅とほぼ同じで、前記回転軸方向から見て、挿入方向の先端の幅がロック用周面21とロック用対向面45との間より狭く、徐変に前記間より広幅となる台形部分と、前記台形部分から等幅に延びる平行部分とから構成される金属ブロックである。台形部分は、ロック用対向面45に摺接する外側面が平行部分の外側面に連続する垂直面で、内側面のみが傾斜面で先細りとなっている。台形部分の内側面は、挿入方向に直交して延びる凸条が並ぶ噛み込み歯53を形成している。本例の楔ブロック５は、挿入方向に延びる長尺なガイドピン用長孔52を台形部分及び等幅部分それぞれに設け、左右に延びる短尺な連動ピン用長孔51を台形部分及び等幅部分の境界位置に設けている。 In the wedge block 5, the rotational axis direction of the drum 11 is substantially the same as the width of the lock opposing surface 45, and the width of the tip of the insertion direction is the lock circumferential surface 21 and the lock opposing surface 45 when viewed from the rotational axis direction. And a trapezoidal portion that gradually becomes wider than the gap, and a parallel portion that extends from the trapezoidal portion to the same width. The trapezoidal portion is a vertical surface in which the outer surface slidingly in contact with the lock facing surface 45 is continuous with the outer surface of the parallel portion, and only the inner surface is tapered in the inclined surface. The inner surface of the trapezoidal portion forms a biting tooth 53 in which ridges extending perpendicularly to the insertion direction are arranged. In the wedge block 5 of this example, long guide pin elongated holes 52 extending in the insertion direction are provided in each of the trapezoidal portion and the equal width portion, and the short interlocking pin elongated holes 51 extending in the right and left are trapezoidal portion and equal width portion Provided at the boundary position of

上下２つのガイドピン用長孔52は、ブラケット４に固定されるガイドピン46をそれぞれ貫通させ、楔ブロック５の進退方向を上下方向に規制する。ガイドピン46は、長ネジで、ネジ頭を掛合させて楔ブロック５の逸脱を防止する。連動ピン用長孔51は、ブラケット４の外側に軸着されたロッカーアーム42から突出する連動ピン421が差し込まれ、前記ロッカーアーム42の揺動に従って楔ブロック５を昇降させる。連動ピン用長孔51は、揺動するロッカーアーム42に従って円弧軌道を描く連動ピン421の水平方向の変位を吸収し、楔ブロック５が水平方向にずれることなく、前記連動ピン421の上下方向の変位に従って昇降可能にしている。 The upper and lower two guide pin elongated holes 52 respectively penetrate the guide pins 46 fixed to the bracket 4 and restrict the advancing and retracting direction of the wedge block 5 in the vertical direction. The guide pin 46 is a long screw, and a screw head is engaged to prevent deviation of the wedge block 5. An interlocking pin 421 projecting from a rocker arm 42 pivotally attached to the outside of the bracket 4 is inserted into the interlocking pin elongated hole 51, and the wedge block 5 is moved up and down according to the swing of the rocker arm 42. The interlocking pin elongated hole 51 absorbs the horizontal displacement of the interlocking pin 421 that draws an arc track according to the rocking rocker arm 42, and the vertical movement of the interlocking pin 421 is prevented without the wedge block 5 shifting in the horizontal direction. It is possible to move up and down according to the displacement.

ブラケット４は、ドラムケース111に接続され、ドラム11を回転自在に支持する金属部材で、ドラムケース111に接続される円盤部分と、ブラケットカバー48を被せる変形長方形部分とが一体となった構成である。外形円盤部分は、ドラムケース111を接合する接続ネジの接続ネジ孔が周縁部分に設けられている。ブラケット４は、ドラム11に向けた内側に凹部を形成し、前記凹部を囲む内周面の垂直面であるロック用対向面45に添わせて楔ブロック５を昇降自在に取り付け、ブラケットカバー48を被せる外側に、シーソー式のロッカーアーム42、前記ロッカーアーム42のアクチュエータである電磁ソレノイド41、そして回転監視手段を構成する回転センサ44を配置している。 The bracket 4 is a metal member connected to the drum case 111 and rotatably supporting the drum 11. The disk portion connected to the drum case 111 and the deformed rectangular portion covering the bracket cover 48 are integrated. is there. In the outer disk portion, connection screw holes of connection screws for joining the drum case 111 are provided in the peripheral portion. The bracket 4 forms a recess on the inner side facing the drum 11, and is attached to the lock opposing surface 45 which is a vertical surface of the inner peripheral surface surrounding the recess so as to vertically move the wedge block 5, and the bracket cover 48 Outside the cover, a seesaw type rocker arm 42, an electromagnetic solenoid 41 which is an actuator of the rocker arm 42, and a rotation sensor 44 constituting a rotation monitoring means are disposed.

楔ブロック５は、外側面を平坦なロック用対向面45に添わせ、ガイドピン用長孔52に通したガイドピン46により、ブラケット４に対して昇降自在に取り付けられる。ガイドピン46は、長ネジで、ブラケット４の内側から前記ガイドピン用長孔52に貫通させてブラケット４の外側に突出させ、前記ブラケット４の外側でナットを捩じ込み、ネジ頭で楔ブロック５を押さえ込んだ状態で固定する。ブラケット４は、内側からドラム11の回転中心に向けて突出させた支持突起471に支持ベアリング47を支持させている。支持突起471は、ロック用リング２及びドラム用リング３に貫通させ、ドラム11の端面に支持ベアリング47を押し当てて、ドラム11を回転自在に支持する。 The wedge block 5 is attached to the bracket 4 so as to be able to move up and down by means of a guide pin 46 having an outer surface thereof aligned with a flat opposing surface 45 for locking and passing through a long hole 52 for a guide pin. The guide pin 46 is a long screw and penetrates the inside of the bracket 4 from the inside of the bracket 4 into the guide pin long hole 52 and protrudes outside the bracket 4 and screwing in a nut on the outside of the bracket 4 Fix with 5 pressed down. The bracket 4 supports the support bearing 47 on a support protrusion 471 which is protruded from the inside toward the rotation center of the drum 11. The support projection 471 penetrates the locking ring 2 and the drum ring 3 and presses the support bearing 47 against the end face of the drum 11 to rotatably support the drum 11.

ロッカーアーム42は、端部に向かって幅が狭くなる先細りアーム部424と、端部に向かって同幅な平行幅アーム部425とからなる金属板である。ロッカーアーム42は、ブラケット４の外側からドラム11と同軸で突出させた揺動軸422に、先細りアーム部424及び平行幅アーム部425の境界付近で軸着している。先細りアーム部424及び平行幅アーム部425は、それぞれ同一円周上からドラム11に向けて連動ピン421,421を突出させ、ブラケット４に設けた点対称関係にある一対の連動ピン用開口43を通し、前記連動ピン421,421を対応する楔ブロック５の連動ピン用長孔51,51に通している。 The rocker arm 42 is a metal plate including a tapered arm portion 424 whose width decreases toward the end, and a parallel width arm portion 425 having the same width toward the end. The rocker arm 42 is pivotally attached to a swinging shaft 422 coaxially with the drum 11 from the outside of the bracket 4 in the vicinity of the boundary between the tapered arm portion 424 and the parallel width arm portion 425. The tapered arm portion 424 and the parallel width arm portion 425 respectively project the interlocking pins 421 and 421 toward the drum 11 from the same circumference, and pass through a pair of interlocking pin openings 43 provided in the bracket 4 in a point symmetrical relationship. The interlocking pins 421 and 421 are passed through corresponding interlocking pin elongated holes 51 and 51 of the corresponding wedge block 5.

本例のロッカーアーム42は、ブラケット４の外側から見て、右端側を先細りアーム部424、同左端側を平行幅アーム部425として、ブラケット４の揺動軸422に取り付けている。アクチュエータである電磁ソレノイド41は、平行幅アーム部425の上方から下向きにプランジャ411を突出させてブラケット４に固定される。電磁ソレノイド41は、専用電源を設けてもよいが、例えばモータ14への給電を分岐して給電されるようにしてもよい。プランジャ411は、連結ロッド412を介して平行幅アーム部425の連動ピン421と揺動軸422との間に接続されている。電磁ソレノイド41は、非作動状態でプランジャ411の上端に設けた掛止突起413を本体に掛止させるまで前記プランジャ411を下方に降ろし、作動するとプランジャ411を引き上げて、前記プランジャ411が接続された平行幅アーム部425を持ち上げる。 The rocker arm 42 in this example is attached to the swing shaft 422 of the bracket 4 with the right end side being a tapered arm portion 424 and the left end side being a parallel width arm portion 425 when viewed from the outside of the bracket 4. The electromagnetic solenoid 41, which is an actuator, is fixed to the bracket 4 with the plunger 411 projecting downward from above the parallel width arm portion 425. Although the electromagnetic solenoid 41 may be provided with a dedicated power supply, for example, power supply to the motor 14 may be branched and supplied. The plunger 411 is connected between the interlocking pin 421 of the parallel width arm portion 425 and the swing shaft 422 via the connection rod 412. The electromagnetic solenoid 41 lowers the plunger 411 downward until the hooking protrusion 413 provided on the upper end of the plunger 411 is latched to the main body in the non-operating state, and when activated, the plunger 411 is pulled up and the plunger 411 is connected. The parallel width arm unit 425 is lifted.

連結ロッド412は、プランジャ411及び平行幅アーム部425それぞれに屈曲自在で接続しており、直線運動するプラジャ411と円弧運動する平行幅アーム部425とのずれを、プランジャ411及び平行幅アーム部425それぞれに対する屈曲により吸収する。本例の連結ロッド412は、断面コ字状に折り曲げた板金部材のフランジを周方向に互い違いに対向させ、両板金部材の対向する底部間にコイルバネを介在させた構成である。一方の板金部材のフランジ端をプランジャ411に軸着し、他方の板金部材のフランジ端を平行幅アーム部425に接続している。コイルバネは、プランジャ411及び連結ロッド412の接続部位と平行アーム部425及び連結ロッド412の接続部位との距離が遠くなると圧縮され、逆に前記距離が近くなると伸張して、それぞれの場合に復元力を発生させる。 The connecting rod 412 is flexibly connected to each of the plunger 411 and the parallel width arm portion 425, and the displacement between the linearly moving plunger 411 and the arc moving parallel width arm portion 425 can be obtained by the plunger 411 and the parallel width arm portion 425. It absorbs by bending to each. The connecting rod 412 of this example has a configuration in which flanges of sheet metal members bent in a U-shaped cross section are alternately opposed in the circumferential direction, and a coil spring is interposed between opposed bottom portions of both sheet metal members. The flange end of one sheet metal member is axially attached to the plunger 411, and the flange end of the other sheet metal member is connected to the parallel width arm portion 425. The coil spring is compressed as the distance between the connecting portion of the plunger 411 and the connecting rod 412 and the connecting portion of the parallel arm portion 425 and the connecting rod 412 increases, and conversely, the coil spring expands as the distance approaches and restores in each case. Generate

本例のロッカーアーム42は、揺動範囲において、先細りアーム部424を水平より上、平行アーム部425を水平より下にした傾倒姿勢にある。このため、本例のロッカーアーム42は、先細りアーム部424及び平行幅アーム部425の重量差により、電磁ソレノイド41が作動して揺動させるロッカーアーム42の回転方向（右回り方向）に抗する左回りの回転モーメントが与えられる。また、本例のロッカーアーム42は、先細りアーム部424とブラケット４との間に捩りコイルバネ423を架け渡し、電磁ソレノイド41が作動して揺動させるロッカーアーム42の回転方向（右回り方向）に抗する左回りの付勢力が与えられる。こうして、本例のロッカーアーム42は、電磁ソレノイド41が作動しない限り、不用意に揺動しない。また、左回りに働く回転モーメントや付勢力は、ロック用周面21とロック用対向面45との間に挿入した楔ブロック５を引き抜きやすくする働きもある。 The rocker arm 42 in this example is in a tilting posture in which the tapered arm portion 424 is above horizontal and the parallel arm 425 is below horizontal in the swing range. For this reason, the rocker arm 42 according to this embodiment resists the rotation direction (clockwise direction) of the rocker arm 42 operated and oscillated by the electromagnetic solenoid 41 due to the difference in weight between the tapered arm portion 424 and the parallel width arm portion 425. A counterclockwise turning moment is given. Further, the rocker arm 42 of the present embodiment spans the torsion coil spring 423 between the tapered arm portion 424 and the bracket 4 and rotates the electromagnetic arm 41 in the rotation direction (clockwise direction) of the rocker arm 42 operated and oscillated. A counter-clockwise biasing force is given. Thus, the rocker arm 42 of this example does not swing inadvertently unless the electromagnetic solenoid 41 operates. In addition, the rotational moment and biasing force acting in the counterclockwise direction also serve to facilitate removal of the wedge block 5 inserted between the locking circumferential surface 21 and the locking opposing surface 45.

回転センサ44は、ロック用リング２に設けられたドグ23の周回軌道に向けて、ブラケット４の外側から内側に向けて突出した状態で設けられ、ドラム11の回転に合わせて正面近傍を通過するドグ23を検知する。本例の回転センサ44は、非接触式の近接センサで、金属ブロックであるドグ23が通過し始めると発信し始め、通過が終わると停止するパルス信号（電気信号）を、ドグ23が通過する度に制御部６へ送り出す。回転センサ44は、専用電源を設けてもよいが、例えばモータ14への給電を分岐して給電されるようにしてもよい。 The rotation sensor 44 is provided so as to project inward from the outside of the bracket 4 toward the orbit of the dog 23 provided on the locking ring 2 and passes near the front as the drum 11 rotates. The dog 23 is detected. The rotation sensor 44 in this example is a non-contact type proximity sensor, and the dog 23 passes a pulse signal (electric signal) that starts transmitting when the metal block dog 23 starts to pass and stops when passing is ended. Each time it is sent to the control unit 6. Although the rotation sensor 44 may be provided with a dedicated power supply, for example, power supply to the motor 14 may be branched and supplied.

制御部６は、回転センサ44からのパルス信号から、ドラム11が高速回転していると判別すると、電磁ソレノイド41に作動信号を送る制御手段である。制御部６は、専用制御装置（インターバルメータ等）又は汎用制御装置（PLC又はパソコン等）やドラム11の回転制御装置を利用できる。制御部６は、専用制御装置であればブラケット４に取り付けられ、モータ14への給電を分岐して給電される。また、制御部６は、汎用制御装置であれば巻上機１外に設置され、外部商用電源から給電される。制御部６と回転センサ44及び電磁ソレノイド41とは、有線又は無線により結ばれる。 The controller 6 is a control unit that sends an operation signal to the electromagnetic solenoid 41 when it is determined from the pulse signal from the rotation sensor 44 that the drum 11 is rotating at high speed. The control unit 6 can use a dedicated control device (such as an interval meter) or a general purpose control device (such as a PLC or a personal computer) or a rotation control device of the drum 11. The control unit 6 is attached to the bracket 4 if it is a dedicated control device, and the power supply to the motor 14 is branched and supplied. Moreover, if the control part 6 is a general purpose control apparatus, it will be installed out of the winding machine 1, and electric power will be supplied from the external commercial power supply. The control unit 6 and the rotation sensor 44 and the electromagnetic solenoid 41 are connected by wire or wirelessly.

制御部６は、回転センサ44から受信したパルス信号の信号間隔から、回転センサ44を通過するドグ23の通過間隔時間tn（後掲図５参照）を回転変数として算出する。制御部６は、予め回転閾値として基準間隔時間ts（後掲図５参照）が設定されており、前記通過間隔時間tnと基準間隔時間tsとを比較する。本例の場合、通過間隔時間tnが基準間隔時間ts未満であれば正常事態と判別し、通過間隔時間tnが基準間隔時間ts以上であれば異常事態と判別する。制御部６は、異常事態を判別すると、電磁ソレノイド41に作動信号を発信する。 From the signal interval of the pulse signal received from the rotation sensor 44, the control unit 6 calculates the passage interval time tn (see FIG. 5 described later) of the dog 23 passing through the rotation sensor 44 as a rotation variable. The control unit 6 sets in advance a reference interval time ts (see FIG. 5 described later) as a rotation threshold value, and compares the passing interval time tn with the reference interval time ts. In the case of this example, if the passage interval time tn is less than the reference interval time ts, it is determined as a normal situation, and if the passage interval time tn is more than the reference interval time ts, it is determined as an abnormal situation. When the controller 6 determines an abnormal situation, the controller 6 transmits an operation signal to the electromagnetic solenoid 41.

巻上機１の異常事態としてドラム11の高速回転を監視する場合、回転センサ44とドグ23との組み合わせを用いながら、回転センサ44が単位時間あたりに検出するドグ23の数からドラム11の回転数を回転変数として算出し、予め設定された回転閾値である基準回転数と比較する方法も考えられる。本例のように、回転センサ44を通過するドグ23の通過間隔時間tnを回転変数とすれば、ドラム11が高速回転をし始めた段階で直ぐに異常事態を判別しうる利点がある。これにより、本発明によりドラム11が停止するまでの吊り荷の落下を最小限に抑制できる。 When monitoring the high speed rotation of the drum 11 as an abnormality of the hoisting machine 1, the rotation sensor 44 detects the rotation of the drum 11 according to the number of dogs 23 detected per unit time while using the combination of the rotation sensor 44 and the dogs 23. It is also conceivable to calculate the number as a rotation variable and compare it with a reference rotation number which is a preset rotation threshold. If the passage interval time tn of the dog 23 passing through the rotation sensor 44 is used as the rotation variable as in the present embodiment, there is an advantage that the abnormal situation can be determined immediately at the stage when the drum 11 starts high speed rotation. Thus, the present invention can minimize the drop of the suspended load until the drum 11 stops.

本発明を適用した巻上機１は、次のようにドラム11を緊急に停止させる。本例の巻上機１は、減速機13の歯車や歯車軸、モータ14のモータ軸、モータ用ブレーキ141のブレーキ軸等の駆動伝達系が破損し、モータ用ブレーキ141の制動力がドラム11に伝わらない異常事態になった場合、吊り荷の重さに従ってドラム11のみが高速回転してワイヤ12を繰り出す状態となる。そして、制御部６がドラム11の回転状態を表す回転変数から前記異常事態を判別すると、ドラム11を緊急停止させる。 The hoist 1 to which the present invention is applied causes the drum 11 to stop urgently as follows. In the winding machine 1 of this example, the drive transmission system such as the gear and gear shaft of the reduction gear 13, the motor shaft of the motor 14, and the brake shaft of the motor brake 141 is damaged, and the braking force of the motor brake 141 is the drum 11. If an abnormal situation occurs, the drum 11 rotates at a high speed according to the weight of the load, and the wire 12 is fed out. Then, when the controller 6 determines the abnormal situation from the rotation variable representing the rotation state of the drum 11, the drum 11 is urgently stopped.

ドラム11が通常回転でワイヤ12を繰り出している場合も、図５に見られるように、回転センサ44は、通過するドグ23を検知して、パルス信号を制御部６に発信する。制御部６は、先に受信したパルス信号の立ち上がり時間と後に受信したパルス信号の立ち上がり時間との差分から、通過間隔時間tnを算出する。図示では、説明の便宜上、通過間隔時間tnを一定に描いているが、例えばドラム11は回転開始及び回転停止の際に加減速するから、通過間隔時間tnが一定とは限らない。いずれにせよ、通過間隔時間tnが予め設定された基準間隔時間ts未満である限り、制御部６は、異常事態と判別しないので、電磁ソレノイド41を作動させる作動信号を発信せず、ロッカーアーム42も揺動しない。 Even when the drum 11 normally feeds the wire 12, as shown in FIG. 5, the rotation sensor 44 detects the passing dog 23 and transmits a pulse signal to the control unit 6. The control unit 6 calculates the passing interval time tn from the difference between the rising time of the pulse signal received earlier and the rising time of the pulse signal received later. In the drawing, for convenience of explanation, the passage interval time tn is drawn constant. However, for example, since the drum 11 is accelerated and decelerated at the start and the stop of the rotation, the passage interval time tn is not necessarily constant. In any case, as long as the passing interval time tn is less than the preset reference interval time ts, the control unit 6 does not determine that it is an abnormal situation, and therefore does not transmit an operation signal for operating the electromagnetic solenoid 41. Also does not swing.

左右の楔ブロック５は、図６に見られるように、揺動しないロッカーアーム42の連動ピン421に従って、ロック用リング２のロック用周面21に対して僅かな隙間を残して噛み合い歯53を対向させた位置に留まっている。本例の楔ブロック５は、外側面を平坦なロック用対向面45に接面させているため、ロッカーアーム42の連動ピン421に従った位置でがたつくことなく位置固定される。このように、通過間隔時間tnが基準間隔時間ts未満であれば、楔ブロック５がロック用リング２に接触することはなく、前記ロック用リング２と連動するドラム11は回転を続ける。 As shown in FIG. 6, the left and right wedge blocks 5 follow the interlocking pins 421 of the non-pivotable rocker arm 42 to leave the meshing teeth 53 with a slight gap from the lock circumferential surface 21 of the lock ring 2. It stays in the opposite position. Since the wedge block 5 of this example has the outer side surface in contact with the flat opposite surface 45 for locking, the wedge block 5 is fixed in position without rattling at a position according to the interlocking pin 421 of the rocker arm 42. As described above, when the passing interval time tn is less than the reference interval time ts, the wedge block 5 does not contact the locking ring 2 and the drum 11 interlocked with the locking ring 2 continues to rotate.

ドラム11が何らかの理由で高速回転してワイヤ12を繰り出し始めると、図７に見られるように、回転センサ44から制御部６に発信されるパルス信号の通過間隔時間tnが、時間間隔の短い異常間隔時間taになる。制御部６は、常に先後するパルス信号の時間間隔を算出している。このため、制御部６は、ドラム11が回転し始めた段階で通過間隔時間tnが基準間隔時間ts未満で問題なくても、前記ドラム11の回転途中に異常時間間隔taが前記基準間隔時間ts以上、即ちドラム11が高速回転すれば、作動信号を発信して、電磁ソレノイド41を作動させ、プランジャ411を引き上げる。 When the drum 11 is rotated at high speed for some reason and starts feeding the wire 12, as shown in FIG. 7, the passage interval time tn of the pulse signal transmitted from the rotation sensor 44 to the control unit 6 is an abnormality with a short time interval. It becomes interval time ta. The control unit 6 always calculates the time interval of the preceding pulse signal. For this reason, even if the passing interval time tn is less than the reference interval time ts at the stage when the drum 11 starts to rotate, the control unit 6 does not have any problem if the passing interval time tn is less than the reference interval time ts. When the drum 11 is rotated at a high speed as described above, an operation signal is transmitted to operate the electromagnetic solenoid 41 and pull up the plunger 411.

プランジャ411は、連結ロッド412を介して平行幅アーム部425を引き上げ、ロッカーアーム42を右回りに揺動させる。これにより、ロッカーアーム42は、左側の連動ピン421を上昇、右側の連動ピン421を下降させ、図８に見られるように、左側（図８中は右側）の楔ブロック５が上昇し、また同右側（図８中は左側）の楔ブロック５が下降して、それぞれの対応するロック用リング２のロック用周面21とロック用対向面45との間に挿入される。楔ブロック５が、噛み込み歯53をロック用周面21に噛み込ませると、それ以上の上昇又は下降が制限され、停止する（図８中、ブラケット４の内側から見ているため、外側から見た場合と左右が反転する）。 The plunger 411 pulls up the parallel width arm portion 425 via the connection rod 412 and swings the rocker arm 42 clockwise. As a result, the rocker arm 42 raises the left interlocking pin 421 and lowers the right interlocking pin 421, and as seen in FIG. 8, the left (right in FIG. 8) heel block 5 ascends, as shown in FIG. The wedge block 5 on the same right side (left side in FIG. 8) is lowered and inserted between the lock circumferential surface 21 of the corresponding lock ring 2 and the lock opposing surface 45. When the wedge block 5 causes the biting teeth 53 to bite into the locking circumferential surface 21, further raising or lowering is restricted and stops (as seen from the inside of the bracket 4 in FIG. 8, from the outside) The left and right are reversed when viewed.

ロッカーアーム42は、楔ブロック５が昇降可能状態にあれば、連動ピン421を連動ピン用長孔51に掛合させて揺動可能である。しかし、ロック用周面21とロック用対向面45との間に楔ブロック５が挿入されて停止すると、連動ピン421が連動ピン用長孔51に掛合することから、ロッカーアーム42は揺動が制限される。ところが、プランジャ411は内部の固定鉄心に密着するまで引き上げられる。これにより、プランジャ411と平行幅アーム部425とを結ぶ連結ロッド412は、内蔵されたコイルバネを圧縮し、平行幅アーム部425を引き上げる付勢力を発生させる。このコイルバネによる付勢力は、ロック用周面21に噛み込み歯53を噛み込ませた楔ブロック５の状態維持を助ける。 The rocker arm 42 can be rocked by engaging the interlocking pin 421 with the interlocking pin elongated hole 51 when the wedge block 5 is capable of moving up and down. However, when the wedge block 5 is inserted between the lock circumferential surface 21 and the lock opposing surface 45 and stopped, the interlocking pin 421 is engaged with the interlocking pin elongated hole 51, so that the rocker arm 42 swings. Limited However, the plunger 411 is pulled up to be in close contact with the internal fixed core. As a result, the connecting rod 412 connecting the plunger 411 and the parallel width arm portion 425 compresses the coil spring contained therein and generates a biasing force for pulling up the parallel width arm portion 425. The biasing force of the coil spring helps maintain the state of the wedge block 5 in which the locking tooth 53 is engaged with the locking circumferential surface 21.

本例の制御部６は、一度でも基準間隔時間ts以上となる異常間隔時間taを算出すれば、直ちに電磁ソレノイド41の作動信号を発信する。この場合、たまたま一度だけ異常間隔時間taが算出されても作動信号を発信し、電磁ソレノイド41を作動させる。しかし、回転センサ44の誤作動によって異常間隔時間taが算出する虞もある。このため、例えば基準間隔時間ts以上の異常間隔時間taが続けて複数回算出されたり、基準間隔時間ts以上の異常間隔時間taが単位時間あたりに規定回数以上算出されたりする場合に、初めて電磁ソレノイド41へ作動信号を発信するようにしてもよい。 Once the control unit 6 of this example calculates the abnormal interval time ta which is equal to or longer than the reference interval time ts, the control unit 6 immediately transmits an operation signal of the electromagnetic solenoid 41. In this case, even if the abnormal interval time ta is calculated only once, an operation signal is issued to operate the electromagnetic solenoid 41. However, the malfunction interval time ta may be calculated due to the malfunction of the rotation sensor 44. Therefore, for example, when the abnormal interval time ta equal to or longer than the reference interval time ts is continuously calculated a plurality of times, or when the abnormal interval time ta equal to or longer than the reference interval time ts is calculated a predetermined number of times or more per unit time, An actuation signal may be sent to the solenoid 41.

本例の楔ブロック５は、噛み込み歯53をロック用周面21に引っかからせて、ロック用リング２に引き込まれるようにロック用周面21とロック用対向面45との間に深く挿入され、更に前記噛み込み歯53をロック用周面21に噛み込ませることにより、ロック用リング２を介してドラム11を確実に停止させる。ロック用周面21とロック用対向面45との間に挿入された楔ブロック５は、上述したように、連結ロッド412に発生したコイルバネによる付勢力に加え、前記噛み込み歯53をロック用周面21に噛み込ませることにより、外部から力を加えることなく挿入位置を維持し、ドラム11の停止状態を安定に維持する。 The wedge block 5 of this example is deeply inserted between the lock circumferential surface 21 and the lock opposing surface 45 so that the biting teeth 53 are hooked on the lock circumferential surface 21 and drawn into the lock ring 2. Further, by causing the biting teeth 53 to be engaged with the locking circumferential surface 21, the drum 11 is reliably stopped via the locking ring 2. As described above, the wedge block 5 inserted between the lock circumferential surface 21 and the lock opposing surface 45 is added to the biasing force of the coil spring generated in the connecting rod 412, and the biting teeth 53 are circumferentially locked. By biting the surface 21, the insertion position is maintained without applying external force, and the stopped state of the drum 11 is stably maintained.

ここで、楔ブロック５は、少なくとも噛み込み歯53の部分の材質を、ロック用リング２のロック用周面21の材質より硬度を高くするとよい。この場合、噛み込み歯53及びロック用周面21を金属としながら硬度差を設けるほか、例えばロック用周面21に柔らかい樹脂バンド等を巻き付けて、噛み込み歯53に対して硬度差を設けてもよい。噛み込み歯53及びロック用周面21の硬度差が小さいと、ロック用周面21に対する噛み込み歯53の摩擦力を主としてロック用リング２を停止させるが、前記硬度差が大きくなると、噛み込み歯53がロック用周面21に噛み込むことで物理的な掛合による抵抗力を主としてロック用リング２を停止できる。 Here, it is preferable that the hardness of the wedge block 5 be made higher than that of the material of the peripheral surface 21 of the locking ring 2 at least in the portion of the biting teeth 53. In this case, the biting teeth 53 and the lock circumferential surface 21 are made of metal while providing a hardness difference. For example, a soft resin band or the like is wound around the lock circumferential surface 21 to provide a hardness difference with respect to the biting teeth 53. It is also good. When the hardness difference between the biting teeth 53 and the lock circumferential surface 21 is small, the frictional force of the biting teeth 53 on the lock circumferential surface 21 mainly causes the locking ring 2 to stop, but when the hardness difference becomes large, biting occurs. When the teeth 53 are engaged with the lock circumferential surface 21, it is possible to mainly stop the locking ring 2 for the resistance due to the physical engagement.

楔ブロック５がロック用周面21とロック用対向面45との間に挿入されるとロック用リング２が停止するが、ドラム11と連動するロック用リング３は回転を続けようとして、停止したロック用ブロック22にドラム用ブロック31を接近させ、シリコンゴムブロック32を圧縮変形させてから停止する（図８参照）。これにより、ロック用リング２が急停止しても、ドラム用リング３は若干遅れて停止し、ワイヤ12を伝って吊り荷に加わる衝撃が小さくなる。ゴムブロック32による緩衝機能は、ワイヤ12を繰り出す方向にドラム11が回転する場合にだけ働き、ワイヤ12を巻き上げる方向にドラム11が回転する場合、ロック用ブロック22とドラム用ブロック31とは直ちに掛合するため、ロック用リング２とドラム用リング３との回転にずれを生じない。 When the wedge block 5 is inserted between the lock circumferential surface 21 and the lock opposing surface 45, the lock ring 2 is stopped, but the lock ring 3 interlocked with the drum 11 is stopped to keep rotating. The drum block 31 is brought close to the locking block 22, and the silicon rubber block 32 is compressed and deformed and then stopped (see FIG. 8). As a result, even if the locking ring 2 is suddenly stopped, the drum ring 3 is stopped with a slight delay, and the impact applied to the suspended load along the wire 12 is reduced. The cushioning function by the rubber block 32 works only when the drum 11 rotates in the direction to feed the wire 12 and when the drum 11 rotates in the direction to wind the wire 12, the locking block 22 and the drum block 31 immediately engage with each other. Therefore, the rotation of the locking ring 2 and the drum ring 3 does not shift.

ロック用周面21とロック用対向面45との間に楔ブロック５が挿入され、停止したドラム11は、次の手順で停止状態を解除する。まず、ロック用周面21とロック用対向面45との間に楔ブロック５が挿入され、ドラム11が停止している場合、多くの場合、減速機13又はモータ14のどこかが破損しているため、破損部位を修理する。楔ブロック５がロック用周面21とロック用対向面5との間に挿入されている限り、ドラム11は回転できないため、修理作業中にドラム11が不用意に回転することを防止できる。 The wedge block 5 is inserted between the lock circumferential surface 21 and the lock opposing surface 45, and the stopped drum 11 is released from the stopped state in the following procedure. First, when the wedge block 5 is inserted between the lock circumferential surface 21 and the lock opposing surface 45 and the drum 11 is stopped, in many cases, somewhere in the reduction gear 13 or the motor 14 is damaged. Repair the damaged part. Since the drum 11 can not rotate as long as the wedge block 5 is inserted between the locking circumferential surface 21 and the locking opposing surface 5, the drum 11 can be prevented from rotating inadvertently during the repair operation.

減速機13又はモータ14の破損部位が修理されると、制御部６の操作により、電磁ソレノイド41に発信されていた作動信号を停止し、前記電磁ソレノイド41のプランジャ411を下げる。プランジャ411は、左回りの回転モーメントや付勢力を受けて左回りに揺動するロッカーアーム42に引っ張られるほか、重力に従って下降する。プランジャ411は、上端の掛止突起413を本体に掛止して、下降量が制限される。ロッカーアーム42は、プランジャ411の下降が制限されるまで、左回りに揺動する。ロッカーアーム42が揺動すると、左側の連動ピン412が下降、右側の連動ピン412が上昇する。そして、前記連動ピン412が掛合する楔ブロック５は、下降（左側、例えば図８中は右側）又は上昇（右側、例えば図８中は左側）して、それぞれロック用リング２のロック用周面21とロック用対向面45との間から引き抜かれる。こうして、ロック用リング２が自由状態となり、ドラム11の停止状態が解除される。 When the damaged portion of the reduction gear 13 or the motor 14 is repaired, the operation signal transmitted to the electromagnetic solenoid 41 is stopped by the operation of the control unit 6, and the plunger 411 of the electromagnetic solenoid 41 is lowered. The plunger 411 is pulled by the rocker arm 42 swinging counterclockwise in response to a counterclockwise rotational moment or biasing force, and descends according to gravity. The plunger 411 latches the hooking protrusion 413 at the upper end to the main body, and the lowering amount is limited. The rocker arm 42 swings counterclockwise until the lowering of the plunger 411 is limited. When the rocker arm 42 swings, the left interlocking pin 412 is lowered and the right interlocking pin 412 is raised. The hook block 5 engaged with the interlocking pin 412 is lowered (left, for example, right in FIG. 8) or raised (right, for example, left in FIG. 8), and the lock circumferential surface of the locking ring 2 is obtained. 21 and the opposing surface 45 for locking. Thus, the locking ring 2 is freed, and the stopped state of the drum 11 is released.

１巻上機
11 ドラム
12 ワイヤ
13 減速機
14 モータ
２ロック用リング
21 ロック用周面
22 ロック用ブロック
23 ドグ
24 連結リング
３ドラム用リング
31 ドラム用ブロック
32 ゴムブロック
33 固定ビス
34 連結ピン
35 連結ハブ
４ブラケット
41 電磁ソレノイド
42ロッカーアーム
43 連動ピン用開口
44 回転センサ
45 ロック用対向面
46 ガイドピン
47 支持ベアリング
５楔ブロック
51 連動ピン用長孔
52 ガイドピン用長孔
53 噛み込み歯
６制御部 1 Winder
11 drums
12 wire
13 Reducer
14 Motor 2 Locking Ring
21 Lock surface
22 Locking block
23 dogs
24 connecting rings 3 drum rings
31 Blocks for drums
32 rubber block
33 Fixed screw
34 Connecting pin
35 articulated hub 4 bracket
41 Electromagnetic solenoid
42 rocker arm
43 Opening for interlocking pin
44 Rotation sensor
45 Locking facing surface
46 Guide pin
47 Support bearing 5 楔 block
51 Long hole for interlocking pin
52 Guide pin long hole
53 Biting teeth 6 Control section

Claims

ブラケットに支持されて正逆回転するドラムにワイヤを巻き取り、前記ワイヤに吊られた吊り荷を吊り上げる巻上機において、
ドラムの回転監視手段及び回転停止手段と、前記回転監視手段及び回転停止手段の制御手段とを備えており、
回転停止手段は、ドラムと同軸で前記ドラムに連動して回転するロック用周面と、前記ロック用周面の半径方向に対向してブラケットに設けられたロック用対向面と、前記ロック用周面とロック用対向面との間へ挿入及び引き抜き自在にブラケットに支持される楔ブロックとから構成され、
制御手段は、回転監視手段から受信した電気信号に基づいて算出されたドラムの回転変数が回転閾値を超えたと判別すると、前記楔ブロックをロック用周面とロック用対向面との間に挿入させ、楔ブロックをロック用周面に噛み込ませるようにしたことを特徴とする巻上機。 In a hoist supported by a bracket, the wire is wound on a drum rotating in forward and reverse directions, and a lifting load suspended by the wire is lifted,
A rotation monitoring unit and a rotation stopping unit of the drum; and a control unit of the rotation monitoring unit and the rotation stopping unit.
The rotation stopping means includes a lock circumferential surface that rotates coaxially with the drum coaxially with the drum, a lock opposing surface provided on the bracket opposite the radial direction of the lock circumferential surface, and the lock circumferential surface A wedge block supported by the bracket so as to be insertable and extractable between the face and the opposing face for locking,
The control means, when determining that the rotation variable of the drum calculated based on the electric signal received from the rotation monitoring means exceeds the rotation threshold, causes the wedge block to be inserted between the locking circumferential surface and the locking opposing surface A hoisting machine characterized in that the wedge block is engaged with the circumferential surface of the lock .

回転監視手段は、ドラムの周方向に等間隔で配置され、前記ドラムに連動して周回する複数のドグと、前記ドグの通過を検知できる位置でブラケットに設けられた回転センサとから構成される請求項１記載の巻上機。 The rotation monitoring means comprises a plurality of dogs which are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the drum and which rotate in conjunction with the drum, and a rotation sensor provided on the bracket at a position where passage of the dogs can be detected. A hoist according to claim 1.

ロック用周面は、ドラムと同軸に回転するロック用リングの外周面であり、
ロック用リングは、ドラムと一体に回転するドラム側リングと連結してなり、
ロック用リング及びドラム用リングは、周方向に隙間を残して同一円周上に並ぶロック用ブロック及びドラム用ブロックをそれぞれ設け、前記隙間に弾性部材を介在させてドラムの回転方向にロック用ブロック及びドラム用ブロックを掛合させることにより連結した請求項１又は２いずれか記載の巻上機。 The circumferential surface for locking is the outer circumferential surface of the locking ring that rotates coaxially with the drum,
The locking ring is connected to the drum side ring that rotates integrally with the drum,
The lock ring and the drum ring are respectively provided with a lock block and a drum block arranged on the same circumference leaving a gap in the circumferential direction, and an elastic member is interposed in the gap to block the lock in the rotational direction of the drum The hoist according to any one of claims 1 and 2, wherein the drum blocks are connected by engaging them.

ブラケットは、点対称関係で一対のロック用対向面を設け、
楔ブロックは、ドラムに同軸な揺動中心を有するシーソー式のロッカーアームの点対称位置に一対連結し、
ロッカーアームは、制御手段から発信される作動信号により作動するアクチュエータを連結し、
制御手段がドラムの高速回転を判別するとアクチュエータを作動させ、ロッカーアームを揺動させることにより一対の楔ブロックをドラムのロック用周面と一対のロック用対向面との間にそれぞれ挿入させ、楔ブロックそれぞれをロック用周面それぞれに噛み込ませるようにした請求項１〜３いずれか記載の巻上機。 The bracket is provided in a point symmetrical relationship with a pair of locking facing surfaces,
The wedge block is connected in a point symmetrical position of a seesaw type rocker arm having a swing center coaxial with the drum,
The rocker arm connects an actuator actuated by an actuation signal emitted from the control means,
When the control means determines the high-speed rotation of the drum the actuator is operated, respectively is inserted between the locking peripheral surface of the drum a pair of wedge blocks by pivoting the rocker arm and a pair of locking the opposing surfaces, the wedge The hoist according to any one of claims 1 to 3, wherein each of the blocks is engaged with each of the lock circumferential surfaces .

ロッカーアームは、ブラケットに設けた付勢部材により、作動したアクチュエータが揺動させる方向に抗する付勢力が与えられる請求項４記載の巻上機。 5. The hoist according to claim 4, wherein the rocker arm is provided with a biasing force that resists a direction in which the actuated actuator is caused to swing by a biasing member provided on the bracket.

ロッカーアームは、揺動中心から一端側を相対的に軽く、他端側を相対的に重くして、作動したアクチュエータが揺動させる方向に抗する回転モーメントを発生させる請求項４又は５いずれか記載の巻上機。 The rocker arm is relatively light at one end side from the rocking center and relatively heavy at the other end side to generate a rotational moment that opposes the direction in which the actuated actuator is rocked. Winding machine described.