RU2783559C1 - Device for transferring control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized auto-blocking system - Google Patents
Device for transferring control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized auto-blocking system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783559C1 RU2783559C1 RU2022113650A RU2022113650A RU2783559C1 RU 2783559 C1 RU2783559 C1 RU 2783559C1 RU 2022113650 A RU2022113650 A RU 2022113650A RU 2022113650 A RU2022113650 A RU 2022113650A RU 2783559 C1 RU2783559 C1 RU 2783559C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- interface
- track circuit
- signals
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive Effects 0.000 title claims abstract description 28
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 5
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 206010002026 Amyotrophic lateral sclerosis Diseases 0.000 description 23
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001702 transmitter Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использовано в системах интервального регулирования движения поездов на перегонах, в том числе в системах интервального регулирования движения с подвижными блок-участками.The invention relates to devices for railway automation and telemechanics and can be used in systems for interval control of the movement of trains on hauls, including systems for interval control of movement with moving block sections.
Известно устройство передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки, содержащее управляющий блок сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования, первый выход/вход которого подключен через первый CAN-интерфейс к входу/выходу автоматизированного рабочего места дежурного по станции, а второй выход/вход подключен через второй CAN-интерфейс к блоку логической реконфигурации рельсовых цепей и к первому входу/выходу приемопередатчика сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации, второй вход/выход которого соединен с рельсовой линией (RU 2417913, B61L 23/16, 10.05.2011).A device for transmitting control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized auto-blocking system is known, containing a control block of signals for the interaction of components of the interval control system, the first output/input of which is connected via the first CAN interface to the input/output of the automated workplace of the station attendant, and the second output /the input is connected via the second CAN interface to the block of logical reconfiguration of track circuits and to the first input/output of the transceiver of signals for monitoring the rail line and automatic locomotive signaling, the second input/output of which is connected to the rail line (RU 2417913, B61L 23/16, 10.05. 2011).
Недостатком известного устройства является снижение пропускной способности перегона при длительном пропадания кодов АЛС в рельсовой цепи с ложной занятостью. Это происходит, когда реконфигурация рельсовой цепи задерживается из-за того, что предыдущая по ходу движения поезда рельсовая цепь уже занята приближающимся поездом. В этом случае реконфигурация производится только после освобождения этим поездом всех рельсовых цепей задействованных в реконфигурации. Длительное пропадание кодов АЛС приводит к принудительному торможению поездов, а затем при отсутствии кодовых сигналов АЛС в рельсовой цепи к резкому уменьшению разрешенной скорости движения.The disadvantage of the known device is the reduction in the throughput of the haul with a long loss of ALS codes in the track circuit with false employment. This occurs when the reconfiguration of a track circuit is delayed because the track circuit upstream of the train is already occupied by an oncoming train. In this case, the reconfiguration is performed only after the release by this train of all track circuits involved in the reconfiguration. Long-term loss of ALS codes leads to forced braking of trains, and then, in the absence of ALS code signals in the track circuit, to a sharp decrease in the allowed speed.
В качестве прототипа принято устройство для передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки, содержащее управляющий блок сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования, первый выход/вход которого подключен через первый CAN-интерфейс к входу/выходу компьютера автоматизированного рабочего места дежурного по станции, а второй выход/вход подключен через второй CAN-интерфейс к блоку логической реконфигурации рельсовых цепей, к входу/выходу блока временного переключения устройства формирования кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации и к первому входу/выходу приемопередатчика сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации, второй вход/выход которого соединен с рельсовой линией (RU 2644049, B61L 23/16, 07.02.2018). As a prototype, a device was adopted for transmitting control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized automatic blocking system, containing a control block for signals of interaction between the components of the interval control system, the first output/input of which is connected via the first CAN interface to the input/output of the computer of the automated workplace of the duty officer station, and the second output/input is connected via the second CAN interface to the logical reconfiguration unit of track circuits, to the input/output of the time switching unit of the device for generating code signals for automatic locomotive signaling and to the first input/output of the transceiver of signals for monitoring the rail line and automatic locomotive signaling, the second input/output of which is connected to the rail line (RU 2644049, B61L 23/16, 02/07/2018).
Недостатком известного устройства является возможность опасной ситуации, связанной с не обнаружением на ложно занятой рельсовой цепи, отсоединенной части состава поезда, в случае потери полносоставности поезда во время движения по участку перегона с этой рельсовой цепью. A disadvantage of the known device is the possibility of a dangerous situation associated with not detecting a disconnected part of the train composition on a falsely busy track circuit in case of loss of the train's completeness while moving along the stretch with this track circuit.
Технический результат изобретения заключается в повышении безопасности движения за счет достоверного контроля сохранения полно- составности поезда во время движения его по участку перегона с ложно занятой рельсовой цепью.The technical result of the invention is to improve traffic safety due to reliable control of maintaining the completeness of the train while it is moving along the section of the haul with a falsely occupied track circuit.
Технический результат достигается тем, что в устройство для передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки, содержащее управляющий блок сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования, первый выход/вход которого подключен через первый CAN-интерфейс к входу/выходу компьютера автоматизированного рабочего места дежурного по станции, а второй выход/вход подключен через второй CAN-интерфейс к блоку логической реконфигурации рельсовых цепей, к входу/выходу блока временного переключения устройства формирования кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации и к первому входу/выходу приемопередатчика сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации, второй вход/выход которого соединен с рельсовой линией, согласно изобретению введен приемопередатчик цифровой связи, который через первый CAN-интерфейс соединен с компьютером автоматизированного рабочего места дежурного по станции, а по радиоканалу – соединен с приемопередатчиком цифровой связи бортового устройства управления поезда, следующего по ложно занятой рельсовой цепи перегона, при этом компьютер автоматизированного рабочего места дежурного по станции снабжен блоком моделирования.The technical result is achieved by the fact that the device for transmitting control commands of automatic locomotive signaling to the rail circuits of the centralized automatic blocking system, containing the control block of signals for the interaction of the components of the interval control system, the first output/input of which is connected via the first CAN interface to the input/output of the computer of the automated worker station duty station, and the second output/input is connected via the second CAN interface to the block of logical reconfiguration of track circuits, to the input/output of the time switching unit of the device for generating code signals for automatic locomotive signaling and to the first input/output of the transceiver of signals for monitoring the rail line and automatic locomotive signaling, the second input / output of which is connected to the rail line, according to the invention, a digital communication transceiver is introduced, which is connected via the first CAN interface to the computer of the automated workstation and the one on duty at the station, and via a radio channel, is connected to the digital communication transceiver of the onboard control device of the train following the falsely occupied track circuit of the haul, while the computer of the automated workstation of the station attendant is equipped with a simulation unit.
На чертеже представлена функциональная схема устройства для передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки.The drawing shows a functional diagram of a device for transmitting control commands for automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized auto-blocking system.
Устройство для передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки содержит управляющий блок 1 сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования, первый выход/вход которого подключен через первый CAN-интерфейс 2 к входу/выходу компьютера 3 автоматизированного рабочего места (АРМ) дежурного по станции, а второй выход/вход подключен через второй CAN-интерфейс 4 к блоку 5 логической реконфигурации рельсовых цепей, к входу/выходу блока 6 временного переключения устройства формирования кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации и к первому входу/выходу приемопередатчика 7 сигналов контроля рельсовой линии и автоматической локомотивной сигнализации (КРЛ и АЛС), второй вход/выход которого соединен с рельсовой линией 8, приемопередатчик 9 цифровой связи через первый CAN-интерфейс 2 соединен с компьютером 3 АРМ дежурного по станции, а по радиоканалу – соединен с приемопередатчиком 10 цифровой связи бортового устройства управления поезда, следующего по ложно занятой рельсовой цепи перегона, при этом компьютер 3 АРМ дежурного по станции снабжен блоком 11 моделирования.A device for transmitting control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized automatic blocking system contains a control unit 1 for signals of interaction between the components of the interval control system, the first output/input of which is connected via the
Параметры сигналов контроля состояния рельсовой линии и кодовых сигналов автоматической локомотивной сигнализации реализованы на базе технических средств АЛС-ЕН и являются применимыми при всех видах тяги.The parameters of signals for monitoring the state of the rail line and code signals for automatic locomotive signaling are implemented on the basis of ALS-EN technical means and are applicable for all types of traction.
Устройство для передачи управляющих команд автоматической локомотивной сигнализации в рельсовые цепи централизованной системы автоблокировки работает следующим образом.A device for transmitting control commands for automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized auto-blocking system operates as follows.
Для сохранения возможности движения поездов по ложно занятой рельсовой цепи 8, с предотвращением сбоя в работе автоматической локомотивной сигнализации, сразу после фиксации состояния ложной занятости рельсовой цепи 8 и ещё до выполнения переключений реконфигурации, передают сигнал включения кодирования ложно занятой рельсовой цепи кодами, соответствующими поездной обстановке за ложно занятой рельсовой цепью, из следующей (по ходу движения поезда) рельсовой цепи, расположенной за ложно занятой рельсовой цепью, с достаточным уровнем для нормальной работы локомотивного приемника автоматической локомотивной сигнализации приближающегося поезда на протяжении длины участка рельсовой линии, состоящего из двух последовательных рельсовых цепей (неисправной и следующей за ней исправной). В центре диспетчерского управления движением поезда по перегону на основе виртуального объединения трех последовательных рельсовых цепей в виртуальный блок-участок перегона, в середине которого расположена ложно занятая рельсовая цепь, и моделирования посредством блока 11 моделирования в компьютере 3 АРМ дежурного по станции движения каждого поезда, проходящего по этому участку перегона, используют искусственное формирование последовательности занятия и освобождения рельсовых цепей этого виртуального блок-участка так, чтобы после освобождения его составом рассматриваемого поезда надежно определить, что поезд проследовал по ложно занятой рельсовой цепи в полном составе, причем этот режим работы устройства сохраняют и для всех последующих поездов, вплоть до момента времени выполнения диспетчером стандартной логической реконфигурации рельсовых цепей перегона после устранения ложной занятости в упомянутой средней рельсовой цепи виртуального блок участка перегона, причем моделирование осуществляют с использованием данных о текущей координате локомотива поезда, привязанной к времени по спутниковому навигатору его блока локомотивных бортовых устройств управления и данных о координатах границ этих трех последовательных рельсовых цепей, привязанных к электронной карте перегона, а также данных априорно известной длине состава поезда, причем все эти данные с заданной периодичностью запрашиваются от блока локомотивного бортового устройства управления поездом из центра диспетчерского управления движением по цифровому радиоканалу связи посредством приемопередатчиков 9 и 10, установленных соответственно в центре диспетчерского управления движением и на локомотиве поезда.To preserve the possibility of trains moving along the falsely
Проверку следования поезда в полном составе определяют после момента времени освобождения составом поезда последней из трех рельсовых цепей виртуального блок-участка. Этот момент времени фиксируется в системе по возбуждению путевого приемника третьей рельсовой цепи, после его обесточивания, когда голова поезда вступала на эту рельсовую цепь. В момент времени, когда снова возбуждается путевой приемник третьей рельсовой цепи, длина поезда вычисляется как разница между текущей координатой головы поезда и длиной этой третьей рельсовой цепи, взятой из электронной карты перегона. Если вычисленная таким образом длина состава поезда с точностью до половины длины последнего вагона состава поезда совпадает с априорно известной длиной состава поезда, то диспетчер делает вывод о проследовании поездом виртуального блок-участка, включающего ложно занятую рельсовую цепь, в полном составе. Запрос на определение текущей координаты головы поезда в момент времени, когда снова возбуждается путевое реле третьей рельсовой цепи, передается в приемопередатчик 10 цифровой связи бортового устройства управления поезда из приемопередатчика 9 по радиоканалу цифровой связи из АРМ дежурного по станции посредством приемопередатчика 9. Временные задержки тракта приема передачи информации компенсируются за счет меток системного времени спутниковой навигации, которые присваиваются всем данным, используемым в трактах приема и передачи.The check of the full train following is determined after the moment of release by the train of the last of the three track circuits of the virtual block section. This point in time is fixed in the system by excitation of the track receiver of the third track circuit, after it is de-energized, when the head of the train entered this track circuit. At the time when the track receiver of the third track circuit is activated again, the train length is calculated as the difference between the current coordinate of the train head and the length of this third track circuit taken from the electronic track map. If the length of the train composition calculated in this way coincides with the a priori known length of the train composition to within half the length of the last car of the train composition, then the dispatcher concludes that the train is traveling through a virtual block section, including a falsely occupied track circuit, in full. The request to determine the current coordinates of the train head at the time when the third track circuit relay is activated again is transmitted to the
Приемопередатчик 7 сигналов КРЛ и АЛС фиксирует исправное/неисправное состояние рельсовой линии, элементов рельсовой цепи и свободность/занятость перегона. В алгоритме функционирования устройства наличие неисправности или занятости рельсовой цепи фиксируется по обесточиванию ее путевого приемника, входящего в приемопередатчик 7 (путевые приемники на чертеже не показаны). Состояние «ложная занятость» определяется и регистрируется компьютером 3 АРМ дежурного по станции по признаку отсутствию поезда на рельсовой цепи с обесточенным путевым приемником и наличия данных диагностики об отсутствии аппаратных неисправностей типа обрыва рельсовой линии, отказа передающих устройств АЛС и подобных.The transceiver 7 signals KRL and ALS captures the serviceable/faulty state of the rail line, elements of the rail circuit and free/occupied haul. In the algorithm of the operation of the device, the presence of a malfunction or employment of the track circuit is fixed by de-energizing its track receiver included in the transceiver 7 (track receivers are not shown in the drawing). The state of "false employment" is determined and recorded by computer 3 of the station duty officer on the basis of the absence of a train on the track circuit with a de-energized track receiver and the availability of diagnostic data on the absence of hardware malfunctions such as a break in the rail line, failure of ALS transmitters and the like.
Управляющим блоком 1 сигналов взаимодействия компонентов системы интервального регулирования по поступающим на его второй выход/вход сигналам, передаваемым по сети передачи данных через второй CAN-интерфейс 4 с первого входа/выхода приемопередатчика 7, осуществляется контроль состояния (занятость/свободность) рельсовой линии перегона с раздельным контролем состояния каждого блок-участка и каждой рельсовой цепи. Эта информация через первый CAN-интерфейс 2 с первого выхода/входа управляющего блока 1 поступает на вход/выход компьютера АРМ дежурного по станции и со второго выхода/входа через второй CAN-интерфейс 4 поступает в блок 5 логической реконфигурации рельсовых цепей.The control unit 1 of the signals of interaction between the components of the interval control system, according to the signals arriving at its second output/input, transmitted over the data network via the
При выявлении ложно занятой рельсовой цепи блок 1 формирует сигнал запроса на использование режима логической реконфигурации данной рельсовой цепи, который через первый CAN-интерфейс 2 с первого выхода/входа этого блока поступает на вход/выход компьютера АРМ дежурного по станции и со второго выхода/входа через второй CAN-интерфейс 4 поступает в блок 5 логической реконфигурации рельсовых цепей.When a falsely occupied track circuit is detected, block 1 generates a request signal to use the logical reconfiguration mode of this track circuit, which through the
В предлагаемом устройстве, также как и в прототипе, подача сигнала в рельсовую цепь от формирователя кодового сигнала АЛС своего приемопередатчика 7 сигналов КРЛ и АЛС, при выключенном состоянии своего путевого приемника, блокируется. Однако, для сохранения возможности движения поездов по ложно занятой рельсовой цепи с предотвращением сбоя в работе АЛС предусмотрено, что сразу после фиксации состояния ложной занятости рельсовой цепи (еще до выполнения переключений реконфигурации) блок 6 временного переключения воздействует через второй CAN-интерфейс 4 на приемопередатчик 7, который передает сигнал включения кодирования ложно занятой рельсовой цепи тем же кодом, который был в ней до неисправности, на устройство формирования кодовых сигналов АЛС в рельсовой цепи приемопередатчика 7 следующей по ходу движения за ложно занятой рельсовой цепью. Прохождение кодового сигнала АЛС от приемопередатчика 7 сигналов КРЛ и АЛС следующей исправной и свободной рельсовой цепи в ложно занятую рельсовую цепь обеспечивается приемопередатчиком 7 увеличенной мощностью этого сигнала, которая устанавливается на уровне достаточном для нормальной работы локомотивного приемника АЛС приближающегося поезда на протяжении участка рельсовой линии, теперь уже состоящего из двух последовательных рельсовых цепей. Этот режим работы приемопередатчика 7 сигналов КРЛ и АЛС сохраняется до выполнения логической реконфигурации рельсовых цепей.In the proposed device, as well as in the prototype, the signal supply to the track circuit from the ALS code signal generator of its transceiver 7 of the KRL and ALS signals, when its track receiver is turned off, is blocked. However, in order to preserve the possibility of trains moving along a falsely occupied track circuit with the prevention of failure in the operation of the ALS, it is provided that immediately after fixing the state of false employment of the track circuit (even before the reconfiguration switching is performed), the temporary switching unit 6 acts through the
Реконфигурация происходит следующим образом.The reconfiguration proceeds as follows.
После поступления команды с компьютера 3 АРМ дежурного по станции на использование режима логической реконфигурации блок 1 передает со своего второго выхода/входа через второй CAN-интерфейс 4 сигнал о включении указанного режима в блок 5 логической реконфигурации рельсовых цепей. Алгоритмом, программно заложенным в блоке 5, ложно занятой рельсовой цепи присваивается состояние логической (искусственной) свободности, при условии свободности смежных с ней рельсовых цепей (одной до несправной рельсовой цепи и одной после неисправной рельсовой цепи).After receiving a command from the computer 3 of the workstation on duty at the station to use the logical reconfiguration mode, the block 1 transmits from its second output/input through the second CAN interface 4 a signal to enable the specified mode in the block 5 of the logical reconfiguration of track circuits. By the algorithm programmed in block 5, a falsely occupied track circuit is assigned a state of logical (artificial) freedom, provided that the track circuits adjacent to it are free (one before the faulty track circuit and one after the faulty track circuit).
Сигнал о логически свободной рельсовой цепи с блока 5 поступает через второй CAN-интерфейс 4 в блок 1. В системах интервального регулирования АЛСО при фиксации занятости поездом предыдущей (по направлению движения) рельсовой цепи через 5-10 секунд блоком 1 формируется сигнал о включении кодирования сигналами АЛС в логически свободную рельсовую цепь. В системах интервального регулирования с путевыми светофорами при фиксации занятости поездом предыдущей (по направлению движения) рельсовой цепи через 5-10 секунд блоком 1 формируется сигнал о включении кодирования сигналами АЛС в логически свободную рельсовую цепь при отсутствии проезда поездом светофора с запрещающим показанием. Этот сигнал АЛС передается со второго выхода/входа блока 1 через второй CAN-интерфейс 4 на первый вход/выход приемопередатчика 7, со второго входа/выхода которого сигнал АЛС поступает в рельсовую линию 8.The signal about a logically free track circuit from block 5 is fed through the
Если в блок 1 от компьютера 3 АРМ дежурного по станции не поступает сигнал о сохранении режима логической реконфигурации после освобождения рельсовой цепи, следующей за рельсовой цепью с измененным состоянием, формируется сигнал отмены режима логической реконфигурации. Этот сигнал со второго выхода/входа блока 1 через второй CAN-интерфейс 4 поступает в блок 5, который состояние логической свободности неисправной рельсовой цепи преобразует в состояние ложно занятой рельсовой цепи с возможностью продолжения ее кодирования сигналами АЛС от устройства формирования кодовых сигналов АЛС из рельсовой цепи следующей (по ходу движения) за ложно занятой рельсовой цепью.If block 1 does not receive a signal from the computer 3 of the station attendant's workstation to save the logical reconfiguration mode after the release of the track circuit following the track circuit with a changed state, a signal to cancel the logical reconfiguration mode is generated. This signal from the second output/input of block 1 through the
В случае фиксации устройством неисправного состояния рельсовой цепи из-за обрыва рельсовой линии или отказа передающих устройств АЛС, также может выполняться алгоритм режима логической реконфигурации рельсовой цепи, но кодирование сигналами АЛС такой рельсовой цепи с компьютера 3 АРМ дежурного по станции запрещается. In the event that the device fixes a faulty state of the track circuit due to a break in the rail line or a failure of the ALS transmitting devices, the algorithm of the logical reconfiguration mode of the track circuit can also be performed, but encoding such a track circuit with ALS signals from the computer 3 of the workstation on duty at the station is prohibited.
Таким образом, предлагаемое устройство повышает безопасность движения без снижения потерь пропускной способности перегона при возникновении из-за сбоев в работе АЛС ложной занятости бесстыковых тональных рельсовых цепей автоблокировки.Thus, the proposed device improves traffic safety without reducing the loss of haul throughput in the event of a false employment due to failures in the operation of the ALS of false employment of seamless tonal auto-blocking track circuits.
Claims (1)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2783559C1 true RU2783559C1 (en) | 2022-11-14 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2817647C1 (en) * | 2023-12-22 | 2024-04-17 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for centralized automatic blocking with continuous rail circuits of tone frequency |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2644049C1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-02-07 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system |
| RU2698591C1 (en) * | 2019-02-13 | 2019-08-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency |
| RU2723571C1 (en) * | 2019-09-20 | 2020-06-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method of controlling movement of trains and shunting consists |
| RU2754375C1 (en) * | 2021-03-11 | 2021-09-01 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for transmitting control commands to the rail circuits of a centralized automatic block system |
| RU2760055C1 (en) * | 2021-05-18 | 2021-11-22 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Apparatus for centralised automatic block signalling with jointless voice-frequency rail circuits |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2644049C1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-02-07 | Открытое Акционерное Общество "Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Информатизации, Автоматизации И Связи На Железнодорожном Транспорте" | Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system |
| RU2698591C1 (en) * | 2019-02-13 | 2019-08-28 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency |
| RU2723571C1 (en) * | 2019-09-20 | 2020-06-16 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method of controlling movement of trains and shunting consists |
| RU2754375C1 (en) * | 2021-03-11 | 2021-09-01 | Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" | Device for transmitting control commands to the rail circuits of a centralized automatic block system |
| RU2760055C1 (en) * | 2021-05-18 | 2021-11-22 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Apparatus for centralised automatic block signalling with jointless voice-frequency rail circuits |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2817647C1 (en) * | 2023-12-22 | 2024-04-17 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for centralized automatic blocking with continuous rail circuits of tone frequency |
| RU2822695C1 (en) * | 2024-01-25 | 2024-07-11 | Общество с ограниченной ответственностью "Оборудование безопасности движения" | Device for transmitting control commands of automatic locomotive signalling to rail circuits of centralized automatic blocking system |
| RU2821624C1 (en) * | 2024-03-04 | 2024-06-25 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" | Device for centralized automatic blocking with continuous rail circuits of tone frequency |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110239596B (en) | CTCS-3-based mobile block train control method and system | |
| US6732023B2 (en) | Train control method and apparatus | |
| CN107709136B (en) | Method and device for determining driving authorization for a rail vehicle | |
| CN110730742B (en) | Method for operating a rail-bound transport system | |
| US5459663A (en) | Cab signal apparatus and method | |
| CN104703858A (en) | Control of a rail vehicle | |
| US11834084B2 (en) | Method for mixed operation of a section of railroad line with switch, and section of line and switch | |
| RU2656922C1 (en) | System for controlling the rolling stock on the track section with unlimited rail circuits of the volume frequency | |
| RU2644049C1 (en) | Device for transmission of control commands of automatic cab signalling to track circuits of centralized automatic block system | |
| US20040049327A1 (en) | Radio based automatic train control system using universal code | |
| US11548543B2 (en) | Line section for mixed operation with and without a train protection system, and operating method | |
| RU2417913C1 (en) | Device to transmit locomotive signaling system control signals to track circuits of centralised interlocking system | |
| RU2392156C1 (en) | System of train spacing control in centralised dispatcher control | |
| RU2783559C1 (en) | Device for transferring control commands of automatic locomotive signaling to rail circuits of a centralized auto-blocking system | |
| EP3222490B1 (en) | System and method for managing a guided vehicle movement authority | |
| RU2698591C1 (en) | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency | |
| RU2548645C1 (en) | System for train motion control at spans | |
| RU2822695C1 (en) | Device for transmitting control commands of automatic locomotive signalling to rail circuits of centralized automatic blocking system | |
| RU2693992C1 (en) | Device for centralized automatic interlocking with welded track circuits of tone frequency | |
| RU116446U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING TRAIN TRAFFIC | |
| RU2760055C1 (en) | Apparatus for centralised automatic block signalling with jointless voice-frequency rail circuits | |
| RU2817647C1 (en) | Device for centralized automatic blocking with continuous rail circuits of tone frequency | |
| RU78752U1 (en) | AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING SYSTEM (ALS) | |
| RU2679795C1 (en) | Device for train traffic regulation | |
| RU2796473C1 (en) | Auto-locking system with tone track chains |