RU2778949C1 - Winch with improved rope tensioning mechanism - Google Patents
Winch with improved rope tensioning mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2778949C1 RU2778949C1 RU2022111810A RU2022111810A RU2778949C1 RU 2778949 C1 RU2778949 C1 RU 2778949C1 RU 2022111810 A RU2022111810 A RU 2022111810A RU 2022111810 A RU2022111810 A RU 2022111810A RU 2778949 C1 RU2778949 C1 RU 2778949C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rope
- clutch
- spring
- rollers
- roller
- Prior art date
Links
- 239000002965 rope Substances 0.000 title claims abstract description 158
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 10
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 7
- 230000001808 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 230000002829 reduced Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003313 weakening Effects 0.000 abstract description 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 7
- 230000003068 static Effects 0.000 description 5
- 230000002427 irreversible Effects 0.000 description 4
- 230000000670 limiting Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 210000002832 Shoulder Anatomy 0.000 description 2
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
[1] Изобретение относится к области подъемных механизмов, в частности к лебедкам, и может быть использовано на вертолетах, например в качестве спасательного оборудования.[1] The invention relates to the field of lifting mechanisms, in particular to winches, and can be used on helicopters, for example as rescue equipment.
Предпосылки к созданию изобретенияPrerequisites for the invention
[2] В лебедках, представляющих собой подъемные или буксировочные механизмы, в качестве каната обычно используется металлический трос, который в силу присущих металлу свойств обладает высокой упругостью и в отсутствие сдерживающей силы занимает положение в виде дуги большого радиуса. Данное обстоятельство создает риск нарушения плотной укладки каната на барабане при уборке или выпуске каната. В случае резкого снижения нагрузки, например при отрыве части поднимаемого груза, канат подается вверх и стремится раскрутиться на барабане. Аналогичный процесс происходит и тогда, когда опускаемый груз встречает препятствие, а барабан еще какое-то время продолжает выпускать канат.Раскрутка каната на барабане с последующим его запутыванием выводит лебедку из строя.[2] In winches, which are lifting or towing mechanisms, a metal cable is usually used as a rope, which, due to the inherent properties of metal, has high elasticity and, in the absence of a restraining force, takes up a position in the form of an arc of a large radius. This circumstance creates a risk of violation of the tight laying of the rope on the drum when cleaning or releasing the rope. In the event of a sharp decrease in load, for example, when part of the load being lifted is separated, the rope moves upward and tends to unwind on the drum. A similar process occurs when the lowered load encounters an obstacle, and the drum continues to release the rope for some time. The untwisting of the rope on the drum, followed by its entanglement, disables the winch.
[5] Патентная публикация DE3121733A1, 27.01.1983 раскрывает лебедку, в которой натяжение каната обеспечивается двумя вращающимися роликами, находящимися в контакте с канатом и имеющими привод от источника крутящего момента. Однако данная лебедка не позволяет выровнять линейную скорость роликов и скорость движения каната относительно роликов. В целях обеспечения гарантированного натяжения каната частота вращения роликов установлена так, чтобы линейная скорость роликов при выпуске каната была больше скорости движения каната. Аналогично при уборке каната частота вращения роликов поддерживается на величине, при которой линейная скорость роликов меньше скорости движения каната. Другими словами, натяжение каната обеспечивается за счет постоянного проскальзывания роликов по канату.[5] Patent publication DE3121733A1, 01/27/1983 discloses a winch in which the rope tension is provided by two rotating rollers in contact with the rope and driven by a torque source. However, this winch does not allow to equalize the linear speed of the rollers and the speed of the rope relative to the rollers. In order to ensure the guaranteed tension of the rope, the speed of the rollers is set so that the linear speed of the rollers when the rope is released is greater than the speed of the rope. Similarly, when cleaning the rope, the rotational speed of the rollers is maintained at a value at which the linear speed of the rollers is less than the speed of the rope. In other words, the tension of the rope is provided by the constant slipping of the rollers along the rope.
[3] Недостатки данной лебедки обусловлены тем, что канат, образованный скручиванием стальных проволок, имеет неровную и жесткую поверхность, постоянное трение которой по поверхности роликов приводит к интенсивному износу как роликов, так и самого каната. В результате этого прочность роликов и каната постепенно снижается, что отрицательно сказывается на надежности лебедки. Таким образом, безаварийное функционирование описанной лебедки, являющейся прототипом изобретения, может быть обеспечено только при достаточно частой замене роликов и каната.[3] The disadvantages of this winch are due to the fact that the rope formed by twisting steel wires has an uneven and hard surface, the constant friction of which on the surface of the rollers leads to intensive wear of both the rollers and the rope itself. As a result, the strength of the rollers and the rope is gradually reduced, which adversely affects the reliability of the winch. Thus, the trouble-free operation of the described winch, which is the prototype of the invention, can only be ensured with a sufficiently frequent replacement of rollers and rope.
[4] Техническая проблема, на решение которой направлено изобретение, состоит в существенном продлении срока службы лебедки, а по существу, в снижении интенсивности износа элементов, обеспечивающих натяжение каната.[4] The technical problem to be solved by the invention is to significantly extend the life of the winch, and in fact, to reduce the wear rate of the elements that provide the tension of the rope.
Сущность изобретенияThe essence of the invention
[5] Для решения указанной технической проблемы в качестве изобретения предложена лебедка, содержащая барабан, на который намотан канат, первый и второй ролики, находящиеся в контакте с канатом и расположенные по обе стороны от него, и электродвигатель, способный приводить первый ролик во вращение. В кинематическую цепь между электродвигателем и первым роликом включена муфта, способная передавать крутящий момент, ограниченный такой заданной величиной, при которой взаимодействие первого ролика с канатом происходит без проскальзывания. Муфта содержит ведущий и ведомый валы, а также пружину, которая имеет фрикционную связь с одним из указанных валов и контактирует своим концевым участком с другим из указанных валов. Концевой участок пружины при этом способен воспринимать усилие в том ее окружном направлении, в котором обеспечивается ослабление упомянутой фрикционной связи.[5] To solve this technical problem, a winch is proposed as an invention, containing a drum on which a rope is wound, first and second rollers in contact with the rope and located on both sides of it, and an electric motor capable of driving the first roller into rotation. A clutch is included in the kinematic chain between the electric motor and the first roller, capable of transmitting a torque limited to such a given value at which the interaction of the first roller with the rope occurs without slipping. The clutch contains a driving and driven shafts, as well as a spring, which has a frictional connection with one of the specified shafts and contacts its end section with the other of the specified shafts. In this case, the end section of the spring is able to perceive the force in that circumferential direction of the spring, in which the weakening of the said frictional connection is ensured.
[6] Технический результат изобретения состоит в том, что первый ролик, получая крутящий момент от электродвигателя, способен при помощи второго ролика натягивать канат в направлении от барабана путем прокатывания по канату без проскальзывания, что предотвращает износ первого ролика и каната.[6] The technical result of the invention is that the first roller, receiving torque from the electric motor, is able to pull the rope in the direction away from the drum by means of the second roller by rolling along the rope without slipping, which prevents wear of the first roller and the rope.
[7] Причинно-следственная связь между признаками изобретения и техническим результатом заключается в следующем. Лебедка снабжена муфтой, представляющей собой муфту предельного момента. Муфта расположена в кинематической цепи между электродвигателем и первым роликом, при этом передаваемый электродвигателем избыточный крутящий момент, который мог бы вызвать проскальзывание первого ролика по канату, утилизируется в указанной муфте. Поверхности трения элементов, входящих в состав муфты и передающих крутящий момент посредством фрикционной связи, являются износостойкими и способны к длительному сроку службы.[7] The causal relationship between the features of the invention and the technical result is as follows. The winch is equipped with a clutch, which is a limiting torque clutch. The clutch is located in the kinematic chain between the electric motor and the first roller, while the excess torque transmitted by the electric motor, which could cause the first roller to slip along the rope, is utilized in the specified clutch. The friction surfaces of the elements that make up the coupling and transmit torque through frictional coupling are wear-resistant and capable of a long service life.
[8] В первом частном случае изобретения первый и второй ролики расположены относительно каната так, что плоскость в которой лежат оси вращения первого и второго роликов, проходит перпендикулярно оси каната. Данное исполнение обеспечивает фиксацию каната при помощи минимального числа роликов, которое равно двум. Первый и второй ролики фиксируют канат между собой с тем, чтобы обеспечить эффективную передачу подтягивающего усилия, а также воспрепятствовать неконтролируемому перемещению каната в сторону барабана при ослаблении усилия со стороны груза.[8] In the first particular case of the invention, the first and second rollers are located relative to the rope so that the plane in which the axes of rotation of the first and second rollers lie runs perpendicular to the axis of the rope. This version provides fixation of the rope with the help of a minimum number of rollers, which is equal to two. The first and second rollers fix the rope between themselves in order to ensure effective transmission of the pulling force, as well as to prevent uncontrolled movement of the rope towards the drum when the force from the load is weakened.
[9] В развитии первого частного случая изобретения лебедка содержит упругий элемент, воздействующий на первый и второй ролики в направлении друг друга. Данное исполнение повышает как эффективность фиксации каната между первым и вторым роликами, так и эффективность передачи канату усилия от первого ролика, которое действует в направлении натяжения каната.[9] In the development of the first particular case of the invention, the winch includes an elastic element acting on the first and second rollers in the direction of each other. This design improves both the efficiency of fixing the rope between the first and second rollers, and the efficiency of transferring the force from the first roller to the rope, which acts in the direction of the rope tension.
[10] Во втором частном случае изобретения ведомый вал муфты расположен внутри ведущего вала, при этом пружина через свою внешнюю окружную поверхность имеет фрикционную связь с внутренней поверхностью ведущего вала, и через свой концевой участок имеет зацепление с ведомым валом. Данное исполнение позволяет увеличить площадь контакта фрикционных поверхностей пружины и вала, что позволяет замедлить износ указанных элементов муфты.[10] In the second particular case of the invention, the driven shaft of the clutch is located inside the drive shaft, while the spring through its outer circumferential surface has a frictional connection with the inner surface of the drive shaft, and through its end section has engagement with the driven shaft. This design allows you to increase the contact area of the friction surfaces of the spring and the shaft, which makes it possible to slow down the wear of these coupling elements.
[11] В развитии второго частного случая концевой участок пружины снабжен упорным элементом, а ведомый вал снабжен выступом, создающим упор для упорного элемента, при этом усилие со стороны выступа действует на пружину в направлении ее закручивания. Выполнение упорного элемента на концевом участке пружины и выступа на элементе вала позволяет обеспечить тангенциальное направление усилия, действующего со стороны пружины на ведомый вал, что повышает эффективность передачи крутящего момента.[11] In the development of the second particular case, the end section of the spring is provided with a thrust element, and the driven shaft is provided with a protrusion that creates a stop for the thrust element, while the force from the protrusion acts on the spring in the direction of its twisting. The execution of the thrust element at the end section of the spring and the ledge on the shaft element makes it possible to provide a tangential direction of the force acting from the spring on the driven shaft, which increases the efficiency of torque transmission.
[12] В третьем частном случае изобретения упомянутый концевой участок пружины является первым концевым участком, при этом второй концевой участок пружины выполнен аналогично первому концевому участку. Данное исполнение позволяет обеспечить упор для второго концевого участка пружины, что способствует закручиванию пружины по всей ее длине. В результате этого повышается плавность работы муфты и достигается более точная работа фрикционной связи в части поддержания передаваемого крутящего момента на заданной величине.[12] In the third particular case of the invention, said end section of the spring is the first end section, while the second end section of the spring is similar to the first end section. This design makes it possible to provide a stop for the second end section of the spring, which contributes to the twisting of the spring along its entire length. As a result of this, the smoothness of the clutch operation is increased and a more accurate operation of the friction connection is achieved in terms of maintaining the transmitted torque at a given value.
[13] В четвертом частном случае изобретения при вращении ведомого вала в направлении, которое соответствует направлению уборки каната, ведущий вал муфты неподвижно заблокирован. Следует отметить, что в отличие от режима выпуска каната, когда при малом весе груза недостаток создаваемого им тягового усилия компенсируется подтягивающим усилием со стороны первого ролика, при уборке каната требуемое для натяжения каната тяговое усилие гарантированно создается барабаном. Функция муфты в режиме уборки каната состоит в создании противодействия указанному тяговому усилию, что обеспечивается проскальзыванием пружины по неподвижному ведущему валу. Тем не менее передаваемый первому ролику от каната крутящий момент, при котором пружина муфты начинает проскальзывать, меньше крутящего момента, способного преодолеть силу трения покоя между канатом и первым роликом. Таким образом, при уборке каната возможность проскальзывания каната по первому ролику исключена, в то время как надлежащее натяжение каната обеспечено за счет силы трения качения между канатом и роликами.[13] In the fourth particular case of the invention, when the driven shaft rotates in a direction that corresponds to the direction of the rope retraction, the clutch drive shaft is fixedly locked. It should be noted that, in contrast to the rope release mode, when, with a small weight of the load, the lack of traction force generated by it is compensated by the pulling force from the first roller, when the rope is removed, the traction force required to tension the rope is guaranteed to be created by the drum. The function of the clutch in the rope cleaning mode is to create a counteracting of the specified traction force, which is provided by the slipping of the spring along the stationary drive shaft. However, the torque transmitted to the first roller from the rope, at which the clutch spring begins to slip, is less than the torque that can overcome the static friction force between the rope and the first roller. Thus, when the rope is being retracted, the possibility of the rope slipping over the first roller is excluded, while the proper tension of the rope is ensured by the rolling friction force between the rope and the rollers.
[14] Следует отметить, что в контексте настоящего изложения сделано допущение, в котором что сила трения, препятствующая проскальзыванию каната по катящемуся по нему ролику, приравнена к силе трения покоя между канатом и неподвижным роликом.[14] It should be noted that in the context of this presentation, an assumption is made in which the friction force that prevents the rope from slipping along the roller rolling on it is equated to the static friction force between the rope and the stationary roller.
[15] В развитии четвертого частного случая упомянутая муфта является первой муфтой, при этом в кинематическую цепь между электродвигателем и первой муфтой включены вторая и третья муфты. Вторая муфта при уборке каната способна прерывать передачу крутящего момента от электродвигателя к ведущему валу первой муфты, а третья муфта при уборке каната способна неподвижно блокировать вращение ведущего вала первой муфты. Данное исполнение отражает вариант конфигурации кинематической цепи, позволяющий при уборке каната блокировать ведущий вал первой муфты, не создавая препятствия для вращения электродвигателя.[15] In the development of the fourth particular case, said clutch is the first clutch, while the second and third clutches are included in the kinematic chain between the electric motor and the first clutch. The second clutch, when the rope is being pulled, is capable of interrupting the transmission of torque from the electric motor to the drive shaft of the first clutch, and the third clutch, when the rope is being pulled, is able to block the rotation of the drive shaft of the first clutch. This version reflects the configuration of the kinematic chain, which allows blocking the drive shaft of the first clutch during rope removal, without creating an obstacle to the rotation of the electric motor.
[16] В пятом частном случае изобретения второй ролик приводится во вращение электродвигателем. В данном исполнении канат испытывает подтягивающее усилие как со стороны первого, так и со стороны второго роликов, что повышает эффективность натяжения каната.[16] In a fifth embodiment of the invention, the second roller is driven by an electric motor. In this version, the rope experiences a pulling force from both the first and second rollers, which increases the efficiency of the rope tension.
[17] В шестом частном случае изобретения первый и второй ролики размещены на каретке, способной к перемещению в осевом направлении барабана, при этом первый ролик выполнен с возможностью продольного перемещения по валу, приводящему первый ролик во вращение. Данное исполнение сокращает длину каната между роликами и барабаном, что способствует повышению эффективности натяжения каната.[17] In the sixth particular case of the invention, the first and second rollers are placed on a carriage capable of moving in the axial direction of the drum, while the first roller is configured to move longitudinally along a shaft that causes the first roller to rotate. This design reduces the length of the rope between the rollers and the drum, which improves the efficiency of the rope tension.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
[18] Осуществление изобретения будет пояснено ссылками на фигуры:[18] The implementation of the invention will be explained with reference to the figures:
Фиг. 1 - общий вид лебедки, выполненной согласно изобретению;Fig. 1 - General view of the winch, made according to the invention;
Фиг. 2 - вид лебедки в разрезе, показывающий структуру механизма натяжения каната;Fig. 2 is a sectional view of the winch showing the structure of the rope tensioning mechanism;
Фиг. 3 - кинематическая схема механизма натяжения каната;Fig. 3 - kinematic diagram of the rope tension mechanism;
Фиг. 4 - поэлементное изображение муфты предельного момента, вид справа;Fig. 4 - element-by-element image of the limiting torque clutch, right side view;
Фиг. 5 - поэлементное изображение муфты предельного момента, вид слева.Fig. 5 - element-by-element representation of the limit torque coupling, left view.
Следует отметить, что форма и размеры отдельных элементов, отображенных на фигурах, могут являться условными и могут быть показаны так, чтобы наиболее наглядно проиллюстрировать взаимное расположение элементов лебедки и их причинно-следственную связь с техническим результатом.It should be noted that the shape and dimensions of the individual elements shown in the figures may be conditional and may be shown in such a way as to most clearly illustrate the relative position of the winch elements and their causal relationship with the technical result.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
[19] Осуществление изобретения будет показано на наилучших известных авторам примерах реализации изобретения, которые не являются ограничениями в отношении объема охраняемых прав.[19] The implementation of the invention will be shown on the best examples of the invention known to the authors, which are not restrictions on the scope of protected rights.
[20] Лебедка 1, общий вид которой представлен на Фиг. 1, предназначена для установки на вертолете с тем, чтобы обеспечивать спускание и подъем груза при нахождении вертолета в воздухе, а также буксировку груза при загрузке вертолета через задний проем фюзеляжа.[20] The winch 1, the general view of which is shown in FIG. 1 is intended for installation on a helicopter in order to ensure the descent and recovery of cargo while the helicopter is in the air, as well as towing cargo when the helicopter is loaded through the rear fuselage opening.
[21] Лебедка 1 содержит корпус 20, основными силовыми элементами которого являются плиты 21 и 22. Корпус 20 образует отсеки 23 и 24, в которых размещены соответственно электродвигатель 30 и барабан 40 с намотанным на него канатом 41 (Фиг. 2 и 3). Канат 41 выполнен путем скручивания множества стальных проволок.[21] The winch 1 includes a
[22] Электродвигатель 30 через редуктор 31 (Фиг. 3) приводит во вращение барабан 40, что позволяет производить выпуск каната 41 с барабана 40 и его уборку на барабан 40. В качестве электродвигателя 30 использован синхронный электродвигатель с постоянными магнитами. Блок векторного управления электродвигателем, расположенный в отсеке 25 (Фиг. 1), способен обеспечивать вращение электродвигателя 30 в прямом и обратном направлениях, которые соответствуют направлениям вращения барабана 40 на выпуск и уборку каната 41. Кроме того, блок векторного управления электродвигателем способен управлять частотой вращения электродвигателя 30 так, чтобы частота вращения барабана 40 могла изменяться в пределах заданного диапазона.[22] The
[23] Во избежание запутывания, а также для минимизации радиального размера отсека 24, канат 41 уложен на барабан 40 ровными слоями, каждый из которых представляет собой горизонтальный ряд витков каната 41, расположенных бок о бок друг с другом. Укладка каната 41 ровными слоями обеспечивается при помощи каретки 50, через которую проходит канат 41. Заметим, что в лебедке 1 при полной уборке каната 41 на барабан 40 число слоев каната 41 равно шести. Каретка 50 имеет резьбовое зацепление с ходовым винтом 53, который через редуктор (не показан) имеет привод от электродвигателя 30. Вращение ходового винта 53 заставляет каретку 50 перемещаться в осевом направлении барабана 40 с опорой на направляющую 51 и подтягивающий вал 52, который будет подробно раскрыт ниже.[23] To avoid entanglement, as well as to minimize the radial size of the
[24] Частота вращения ходового винта 53 соответствующим образом синхронизирована с частотой вращения барабана 40 с учетом длины выпущенной части каната 41, благодаря чему при выпуске каната 41 каретка 50 всегда располагается в месте его схода с барабана 40. В свою очередь, при уборке каната 41 каретка 50 всегда располагается в месте его укладки на барабан 40 и способна направлять канат 41 так, чтобы каждый следующий виток каната 41 располагался рядом с предыдущим. Упомянутая синхронизация частоты вращения ходового винта 53 обеспечена при помощи кулачкового механизма, расположенного в отсеке 26. Конструкция кулачкового механизма, применяемого в лебедках для указанной цели, является известной специалисту в данной области техники.[24] The speed of the
[25] Каретка 50 снабжена направляющими роликами 61 и 62, которые способны к повороту относительно своих вертикально расположенных осей и предназначены для направления каната 41 к барабану 40 в плоскости, перпендикулярной продольной оси барабана 40. Данная функция направляющих роликов 61 и 62 позволяет укладывать канат на барабан 40 ровными витками независимо от положения каретки 50 или угла наклона каната 41 относительно указанной плоскости. Заметим, что вариативность упомянутого угла наклона каната 41 может быть вызвана раскачиванием груза или изменением положения вертолета по тангажу.[25] The
[26] Внешние окружные поверхности направляющих роликов 61 и 62 выполнены гладкими, что позволяет минимизировать силу трения скольжения каната 41 по направляющим роликами 61 и 62, например в случае крена вертолета. Оси направляющих роликов 61 и 62 имеют жесткую фиксацию на каретке 50, при этом одновременный контакт каната 41 с внешними окружными поверхностями обоих направляющих роликов 61 и 62 не является обязательным.[26] The outer circumferential surfaces of the
[27] На каретке 50 также установлены первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 (Фиг. 2 и 3), которые способны вращаться относительно своих горизонтально расположенных осей, и которые находятся в контакте с канатом 41, проходящим между ними. По существу, в области своего контакта с первым и вторым подтягивающими роликами 63 и 64 канат 41 проходит перпендикулярно плоскости, в которой лежат оси первого и второго подтягивающих роликов 63 и 64. Внешние окружные поверхности первого и второго подтягивающих роликов 63 и 64 имеют канавки, которые охватывают канат 41 с тем, чтобы зафиксировать канат 41 в осевом направлении и увеличить площадь контакта. Таким образом, канат 41 имеет возможность перемещения относительно первого и второго подтягивающих роликов 63 и 64 только в их тангенциальном направлении.[27]
[28] Ось первого подтягивающего ролика 63 совпадает с осью упомянутого выше подтягивающего вала 52, который пролегает сквозь первый подтягивающий ролик 63 так, что внутренняя окружная поверхность первого подтягивающего ролика 63 контактирует с внешней поверхностью подтягивающего вала 52. При выпуске каната 41 подтягивающий вал 52 приводит первый подтягивающий ролик 63 во вращение в ту сторону, в которой направление вектора скорости первого подтягивающего ролика 40 на участке его контакта с канатом 7 совпадает с направлением движения каната 7. Одновременно с этим первый подтягивающий ролик 63 вместе с кареткой 50 способен совершать продольное перемещение по подтягивающему валу 52. В указанных целях на всей длине подтягивающего вала 52 выполнен паз (не показан), в который входит шип (не показан), выполненный на внутренней окружной поверхности первого подтягивающего ролика 63.[28] The axis of the
[29] Ось второго подтягивающего ролика 64 совпадает с осью штифта 65, который проходит сквозь второй подтягивающий ролик 64 так, что второй подтягивающий ролик 64 имеет возможность вращаться вокруг своей оси. Штифт 65 прикреплен к первым концам правого и левого плеч 54 и 55, имеющих треугольную форму. Вторые концы правого и левого плеч 54 и 55 закреплены с возможностью поворота на стержне 66, установленном на каретке 50, а третьи концы правого и левого плеч 54 и 55 соединены между собой при помощи планки 56. Таким образом, поворот правого и левого плеч 54 и 55 относительно оси стержня 66 приводит к параллельному смещению штифта 65, а вместе с ним и второго подтягивающего ролика 64 в сторону первого подтягивающего ролика 63.[29] The axis of the
[30] На стержень 66 надеты две пружины 67, которые своими первыми концами упираются в каретку 50, а своими вторыми концами - в упомянутую планку 56, соединяющую правое и левое плечи 54 и 55. Упругая сила пружин 67 через планку 56 воздействует на правое и левое плечи 54 и 55 так, что они стремятся к повороту, как было описано выше. Соответственно второй подтягивающий ролик 64 смещается в сторону первого подтягивающего ролика 63, в результате чего первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 обеспечивают совместный охват и зажим каната 41 между своими внешними окружными поверхностями. Специалисту в данной области понятно, что вместо двух пружин 67 может быть использована одна пружина или другой упругий элемент, способный исполнить описанную выше функцию.[30] Two
[31] Шестерни 68 и 69 (Фиг. 3), находящиеся в зацеплении друг с другом, жестко соединены соответственно с первым и со вторым подтягивающими роликами 63 и 64, благодаря чему крутящий момент от первого подтягивающего ролика 63 передается на второй подтягивающий ролик 64, изменяя свое направление на противоположное. При прохождении каната 41 между первым и вторым подтягивающими роликами 63 и 64, со стороны каждого из них на канат 41 действует сила трения качения, которая направлена в сторону, противоположную стороне расположения барабана 40. Таким образом, при выпуске каната 41 первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 оказывают на канат 41 подтягивающее усилие, которое обеспечивает натяжение каната 41.[31] The
[32] Следует отметить, что передача крутящего момента на второй подтягивающий ролик 64 не является обязательной, и достаточный уровень подтягивающего усилия на канате 41 может быть обеспечен за счет крутящего момента от первого подтягивающего ролика 63 и упругой силы пружин 67, прижимающей первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 друг к другу.[32] It should be noted that the transmission of torque to the
[33] Подтягивающий вал 52 является частью кинематической цепи, обеспечивающей передачу крутящего момента от электродвигателя 30 к первому подтягивающему ролику 63. Более точно, подтягивающий вал 52 является частью механизма натяжения каната (Фиг. 2 и 3), который представляет собой участок указанной кинематической цепи между редуктором 31 и первым подтягивающим роликом 63.[33] The pull-up
[34] Здесь обратим внимание, что кинематическая цепь, которая обеспечивает передачу крутящего момента от электродвигателя 30 к первому подтягивающему ролику 63 через редуктор 31, отражает предпочтительный случай изобретения. Однако изобретение включает в себя случай, когда кинематическая цепь данного предназначения может быть выполнена непосредственно от вала электродвигателя 30, минуя редуктор 31. В этом случае понятия «кинематическая цепь, обеспечивающая передачу крутящего момента от электродвигателя 30 к первому подтягивающему ролику 63», и «механизм натяжения каната», по существу, становятся синонимами.[34] Here, note that the kinematic chain, which provides the transmission of torque from the
[35] Механизм натяжения каната включает в себя ряд зубчатых передач, а также первую муфту 70, вторую муфту 45 и третью муфту 47, которые расположены между электродвигателем 30 и первым подтягивающим роликом 63 (Фиг. 2 и 3). В дальнейшем изложении направление вращения каждого элемента механизма натяжения каната, которое свойственно данному элементу при выпуске каната 41 с барабана 40, будет именоваться первым направлением вращения. Кроме того, направление вращения каждого элемента механизма натяжения каната, которое свойственно данному элементу при уборке каната 41 на барабан 40, будет именоваться вторым направлением вращения.[35] The rope tension mechanism includes a series of gears, as well as a first clutch 70, a second clutch 45 and a third clutch 47, which are located between the
[36] Общее передаточное отношение механизма натяжения каната выбрано так, чтобы при гипотетически жесткой передаче крутящего момента по кинематической цепи между электродвигателем 30 и первым подтягивающим роликом 63 линейная скорость первого и второго подтягивающих роликов 63 и 64 была больше скорости каната 41, сходящего с самого верхнего слоя при полной укладке каната 41 на барабане 40. Следует также отметить, что выпуск каната 41 сопровождается уменьшением числа слоев каната 41 на барабане 40, в результате чего с увеличением длины выпущенной части каната 41 скорость его движения относительно первого и второго подтягивающих роликов 63 и 64 становится еще меньше. В случае жесткой связи между электродвигателем 30 и потягивающим валом 52 данное обстоятельство вызвало бы проскальзывание первого и второго подтягивающих роликов 63, 64 по канату 41 и обусловленные этим нежелательные эффекты, которые были описаны выше. Включение первой муфты 70 в кинематическую цепь между электродвигателем 30 и первым подтягивающим роликом 63 направлено на решение этой проблемы.[36] The overall gear ratio of the rope tension mechanism is chosen so that, with a hypothetically rigid transmission of torque along the kinematic chain between the
[37] Первая муфта 70 (Фиг. 3) представляет собой муфту предельного момента и способна передавать крутящий момент, ограниченный такой заданной величиной, при которой взаимодействие первого и второго подтягивающих роликов 63 и 64 с канатом 41 происходит без проскальзывания. В этих целях первая муфта 70 снабжена пружиной 71, ведущим валом 80 и ведомым валом 90. Пружина 71 при этом имеет фрикционную связь с ведущим валом 80 и контактирует своим концевым участком с ведомым валом 90.[37] The first clutch 70 (FIG. 3) is a torque limit clutch and is capable of transmitting a torque limited to a predetermined value such that the interaction of the first and
[38] Ведущий вал 80 жестко соединен с шестерней 81, которая при выпуске каната 41 получает крутящий момент со стороны электродвигателя 30. Ведущий вал 80 включает в себя цилиндрический участок 82, в котором размещена пружина 71 (Фиг. 4). В ненагруженном состоянии пружины 71 ее внешний диаметр больше внутреннего диаметра цилиндрического участка 82, поэтому перед размещением в цилиндрическом участке 82 пружина 71 подвергается предварительному закручиванию. Стремясь раскрутиться, пружина своей внешней окружной поверхностью 72 прижимается к внутренней поверхности 83 цилиндрического участка 82 и образует с ним фрикционную связь. В контексте настоящего изложения под фрикционной связью вала и пружины понимается такое их соединение, при котором между валом и пружиной возникает тангенциально направленная сила трения покоя, способная передавать крутящий момент от одного из указанных элементов к другому.[38] The
[39] На первом концевом участке 73 пружины 71, например посредством пайки или сварки, закреплен первый упорный элемент 74, представляющий собой отрезок проволоки, которая аналогична проволоке, использованной для изготовления пружины 71. Первый упорный элемент 74 имеет первую опорную поверхность 75, обращенную в сторону навивки пружины 71. Второй упорный элемент 77, аналогичный первому упорному элементу 74, закреплен на втором концевом участке 76 пружины 71 и имеет вторую опорную поверхность (не отображена).[39] On the
[40] Ведомый вал 90 жестко соединен с шестерней 91, которая при выпуске каната 41 передает крутящий момент на сторону первого подтягивающего ролика 63. Ведомый вал 90 выполнен в виде стержня, на котором неподвижно закреплены первая шайба 92 и вторая шайба 93. Закрепление первой шайбы 92 на ведомом валу 90 реализовано при помощи штифта, проходящего в радиальном направлении через ступицу первой шайбы 92 и тело ведомого вала 90. В свою очередь, вторая шайба 93 закреплена на ведомом валу 90 посредством шлицевого соединения, позволяющего регулировать ориентацию второй шайбы 93 в окружном направлении. Далее, на первой шайбе 92 выполнен вырез, образующий первый выступ 94, при этом аналогично выполненным вырезом со вторым выступом 95 снабжена также и вторая шайба 93.[40] The driven
[41] В ходе сборки первой муфты 70, после установки пружины 71 внутрь цилиндрического участка 82, посредством поворота ведомого вала 90 первая шайба 92 ориентируется так, чтобы первый выступ 94 упирался в первую опорную поверхность 75 первого упорного элемента 74. Обратим внимание, что окружная длина выреза на первой шайбе 92 больше окружной длины первого упорного элемента 74, т.е. своей торцевой поверхностью, которая противоположна первой опорной поверхности 75, первый упорный элемент 74 не касается первой шайбы 92.[41] During the assembly of the first clutch 70, after the
[42] Далее, вторая шайба 93 устанавливается на шлицевой участок ведомого вала 90 так, чтобы второй выступ 95 упирался во вторую опорную поверхность второго упорного элемента 77. Аналогично описанному выше, окружная длина выреза на второй шайбе 93 больше окружной длины второго упорного элемента 77.[42] Next, the
[43] Ведущий вал 80 включает в себя торцевую шайбу 85 (Фиг. 5), при этом шестерня 81 жестко прикреплена к торцевой шайбе 85 или выполнена с ней заодно. Торцевая шайба 85 прикреплена к цилиндрическому участку 82 ведущего вала 80 при помощи множества штифтов. В свою очередь, шестерня 91 закреплена на ведомом валу 90 при помощи шпонки 98.[43] The
[44] Вторая муфта 45 (Фиг. 2 и 3) расположена между электродвигателем 30 и первой муфтой 70. Вторая муфта 45 представляет собой обгонную муфту, которая способна передавать крутящий момент от ее ведущего вала на ведомый вал, когда ведущий вал вращается в одном определенном направлении, и способна прерывать передачу крутящего момента от ее ведущего вала на ведомый вал, когда ведущий вал вращается в обратном направлении. Другими словами, когда ведущий вал обгонной муфты вращается в указанном обратном направлении, его вращение является холостым. Специалисту в данной области техники известно множество вариантов конструкции обгонных муфт, и вторая муфта 45 может быть выполнена согласно любому из вариантов, подходящих для данного случая.[44] The second clutch 45 (FIGS. 2 and 3) is located between the
[45] В частности, вторая муфта 45 передает крутящий момент от ее ведущего вала, находящегося на стороне электродвигателя 30, к управляемому валу 46 (Фиг. 3), находящемуся на стороне первой муфты 70, когда ведущий вал муфты 45 вращается в первом направлении, т.е. при выпуске каната 41. Если же ведущий вал второй муфты 45 вращается во втором направлении, что наблюдается при уборке каната 41, то крутящий момент на управляемый вал 46 не передается.[45] In particular, the second clutch 45 transmits torque from its drive shaft located on the
[46] Далее, на управляемом валу 46 установлена третья муфта 47, которая представляет собой необратимую муфту, способную допускать вращение управляемого ей вала только в одном определенном направлении. Если же управляемый необратимой муфтой вал получает крутящий момент, побуждающий его вращаться в обратном направлении, то необратимая муфта неподвижно блокирует управляемый вал. Специалисту в данной области техники известно множество вариантов конструкции необратимых муфт, и третья муфта 47 может быть выполнена согласно любому из вариантов, подходящих для данного случая.[46] Further, on the driven
[47] Обратим внимание, что используемый здесь и далее термин «неподвижно», указывающий на состояние тех или иных элементов конструкции лебедки 1, означает неподвижность данных элементов относительно корпуса 20, если не указано иное.[47] Note that the term "stationary" used hereinafter, indicating the state of certain structural elements of the winch 1, means the immobility of these elements relative to the
[48] В частности, третья муфта 47 не препятствует вращению управляемого вала 46, когда он вращается в первом направлении, и неподвижно блокирует управляемый вал 46, когда он получает крутящий момент, действующий во втором направлении. Соответственно, при выпуске каната 41 крутящий момент от управляемого вала 46 передается далее по кинематической цепи в сторону подтягивающего вала 52. В результате этого первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64, получая крутящий момент от подтягивающего вала 52, вращаются в первом направлении и создают подтягивающее усилие на канате 41.[48] In particular, the third clutch 47 does not prevent the rotation of the
[49] С другой стороны, при уборке каната 41 первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 осуществляют вращение во втором направлении, получая крутящий момент от проходящего по ним каната 41 и передавая его на подтягивающий вал 52, первую муфту 70 и, наконец, на управляемый вал 46. Поскольку третья муфта 47 не допускает вращение управляемого вала 46 во втором направлении, то она неподвижно блокирует управляемый вал 46, вызывая неподвижную блокировку и ведущего вала 80 первой муфты 70. Однако это не приводит к остановке вращения первого и второго подтягивающих роликов 63 и 64 благодаря проскальзыванию пружины 71 по цилиндрическом участку 82.[49] On the other hand, when the
[50] Лебедка 1 работает следующим образом.[50] Winch 1 operates as follows.
При вращении барабана 40 на выпуск каната 41, вторая муфта 45 передает крутящий момент от электродвигателя 30 на управляемый вал 46, а третья муфта 47 не препятствует передачи крутящего момента от управляемого вала 46 на ведущий вал 80 первой муфты 70. В результате этого ведущий вал 80 вращается в первом направлении, отмеченном стрелкой 87, а цилиндрический участок 82 ведущего вала 80 через описанную выше фрикционную связь увлекает за собой пружину 71. Посредством своего первого упорного элемента 73, находящегося в контакте с первым выступом 94, пружина 71 передает крутящий момент на первую шайбу 92, т.е. на ведомый вал 90.When the
[51] Однако при воздействии на первый выступ 94 первый упорный элемент 73, а вместе с ним и первый концевой участок 72, воспринимают силу реакции первого выступа 94, которая действует на первый концевой участок 72 в окружном направлении пружины 71, соответствующем направлению ее закручивания. Поскольку закручивание пружины 71 уменьшает ее внешний диаметр, то фрикционная связь пружины 71 с цилиндрическим участком 82 ослабляется. При увеличении силы реакции первого выступа 94 до расчетной величины, которая превышает заданную величину передаваемого крутящего момента, пружина 71 начинает проскальзывать по внутренней поверхности 83 цилиндрического участка 82. Таким образом, фрикционная связь пружины 71 с цилиндрическим участком 82 способна передавать крутящий момент, ограниченный заданной величиной.[51] However, when the
[52] Одновременно с этим второй выступ 95 создает упор для второго упорного элемента 77, что предотвращает поворот второго концевого участка 76 относительно ведомого вала 90. В результате этого пружина 71 закручивается по всей ее длине, способствуя более плавной работе первой муфты 70.[52] At the same time, the
[53] От ведомого вала 90 первой муфты 70 крутящий момент через ряд зубчатых передач поступает на подтягивающий вал 52, а от него передается первому и второму подтягивающим роликам 63 и 64. Однако заданная величина крутящего момента, которая по существу является величиной предельного крутящего момента, передаваемого первой муфтой 70, установлена так, что взаимодействие первого и второго подтягивающих роликов 63 и 64 с канатом 41 происходит без проскальзывания. Другими словами, первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 получают такой крутящий момент, который меньше крутящего момента, необходимого для преодоления силы трения покоя между канатом 41 и подтягивающими роликами 63, 64. Весь избыточный крутящий момент, поступающий от электродвигателя 30, утилизируется в первой муфте 70.[53] From the driven
[54] В результате этого первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64, вращаясь в первом направлении, по существу прокатываются по канату 41, и тем самым создают на канате 41 подтягивающее усилие только за счет силы трения качения. Ввиду гарантированного отсутствия взаимного проскальзывания первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64, а также канат 41 не подвержены износу в течение длительного времени.[54] As a result, the first and
[55] Следует отметить, что хотя проскальзывание пружины 71 по внутренней поверхности 83 цилиндрического участка 82 происходит непрерывно при выпуске всей длины каната 41, и как будет показано ниже - при уборке всей длины каната 41, это не приводит к заметному износу пружины 71 или цилиндрического участка 82. Данные элементы выполнены из твердой износостойкой стали, а их поверхности обработаны до минимального коэффициента трения. Заданная величина предельного крутящего момента, передаваемого первой муфтой 70, обеспечивается надлежаще подобранной упругой силой пружины 71, которая возникает в результате предварительного скручивания пружины 71 перед ее установкой в цилиндрический участок 82. Указанные факторы обеспечивает безотказную работу первой муфты 70 в течение всего срока службы лебедки 1.[55] It should be noted that although the slippage of the
[56] При вращении барабана 40 на уборку каната 41, вторая муфта 45, осуществляет холостое движение. Первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 при этом вращаются во втором направлении, получая крутящий момент от проходящего по ним каната 41 и передавая крутящий момент на подтягивающий вал 52 и далее на ведомый вал 90. Через первый выступ 94, выполненный на первой шайбе 92 и находящийся в контакте со первым упорным элементом 74, ведомый вал 90 передает крутящий момент на пружину 71, в то время как второй выступ 95 обеспечивает упор для второго упорного элемента 77. Посредством фрикционной связи с цилиндрическим участком 82 пружина 71 передает крутящий момент на ведущий вал 80, который блокируется ввиду невозможности вращения управляемого вала 46 во втором направлении.[56] When the
[57] Однако заданная величина крутящего момента, т.е. предельный крутящий момент, который может быть передан за счет фрикционной связи пружины 71 и цилиндрического участка 82, меньше того крутящего момента, при котором первый и второй подтягивающие ролики 63, 64 могли бы преодолеть силу трения покоя с канатом 41 и начать проскальзывание.[57] However, the specified torque value, i. e. the limiting torque that can be transmitted due to the frictional connection of the
[58] Когда крутящий момент на ведомом валу 90 превышает заданную величину, под действием усилия, оказываемого первым выступом 94 на первый упорный элемент 74, а вместе с ним и на первый концевой участок 73, пружина 71 начинает закручиваться. Поскольку закручивание пружины 71 уменьшает ее внешний диаметр, то фрикционная связь пружины 71 с цилиндрическим участком 82 ослабляется, и пружина начинает проскальзывать, обеспечивая первому и второму подтягивающим роликам 63 и 64 возможность продолжать вращение без проскальзывания по канату 41.[58] When the torque on the driven
[59] Соответственно, при уборке каната 41 муфта 70 создает противодействие тяговому усилию со стороны барабана 40, что обеспечивается передачей на первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 противодействующего их вращению крутящего момента. Данный крутящий момент создает усилие, преодолеваемое канатом 41 при его движении к барабану 40 и тем самым обеспечивающее натяжение каната 41. Первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 при этом обеспечивают натяжение каната 41 только за счет силы трения качения, возникающей в результате обжатия ими каната 41.[59] Accordingly, during the cleaning of the
[60] Таким образом, как при выпуске, так и при уборке каната 41 первый и второй подтягивающие ролики 63, 64 обеспечивают натяжение каната 41, прокатываясь по нему без проскальзывания, что исключает износ первого и второго подтягивающих роликов 63, 64, а также и самого каната 41.[60] Thus, both during the release and retraction of the
[61] В описанной выше конфигурации лебедки 1 блок векторного управления электродвигателем способен обеспечивать вращение электродвигателя 30 в первом и втором направлениях, которые соответствуют направлениям вращения барабана 40 на выпуск и уборку каната 41. Однако это не является обязательным, в других случаях электродвигатель 30 может вращаться только в одном направлении, а вращение барабана 40 в обратном направлении может быть обеспечено посредством соответствующего переключения в редукторе 31.[61] In the configuration of the winch 1 described above, the motor vector control unit is capable of rotating the
[62] В описанной выше конфигурации лебедки 1 в качестве электродвигателя, способного приводить первый и второй подтягивающие ролики 63 и 64 во вращение, выступает электродвигатель 30, обеспечивающий привод для барабана 40. Однако это не является обязательным, для генерации крутящего момента, передаваемого на механизм натяжения каната, лебедка 1 может содержать отдельный электродвигатель.[62] In the above-described configuration of the winch 1, as a motor capable of driving the first and second pull-up
[63] В описанной выше конфигурации лебедки 1 ведомый вал 90 муфты 70 расположен внутри ведущего вала 80, при этом пружина 71 через свою внешнюю окружную поверхность имеет фрикционную связь с внутренней поверхностью 83 ведущего вала 80. Однако это не является обязательным, например ведущий вал может быть расположен внутри ведомого вала, а фрикционная связь пружины с ведущим валом может быть обеспечена через внутреннюю окружную поверхность пружины и внешнюю поверхность ведущего вала.[63] In the winch 1 configuration described above, the driven
[64] В описанной выше конфигурации лебедки 1 контакт первого и второго подтягивающих роликов 63 и 64 с канатом 41 обеспечен путем такого взаимного расположения указанных элементов, когда канат 41 проходит перпендикулярно плоскости, в которой лежат оси первого и второго подтягивающих роликов 63. Однако это не является обязательным, в целях фиксации каната 41 может быть использована известная специалисту в данной области схема из множества роликов, которая обеспечивают фиксацию каната за счет многократного изменения направления движения каната и увеличения площади контакта каната с роликами. По меньшей мере часть данного множества могут составлять ролики, имеющие привод от электродвигателя.[64] In the configuration of the winch 1 described above, the contact of the first and
Claims (13)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2778949C1 true RU2778949C1 (en) | 2022-08-29 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU366116A1 (en) * | 1969-10-11 | 1973-01-16 | ALL-UNION | |
SU545565A1 (en) * | 1975-01-10 | 1977-02-05 | Mooring winch | |
DE3121733A1 (en) * | 1981-06-01 | 1983-01-27 | Jung Jungenthal GmbH, 5242 Kirchen | Rope guide for a rope winch |
RU92016164A (en) * | 1992-12-29 | 1995-02-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью - Инновационная фирма "Вибротехник" | LEVER TAL |
US5485973A (en) * | 1993-02-05 | 1996-01-23 | Benthos, Inc. | Storage of cable |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU366116A1 (en) * | 1969-10-11 | 1973-01-16 | ALL-UNION | |
SU545565A1 (en) * | 1975-01-10 | 1977-02-05 | Mooring winch | |
DE3121733A1 (en) * | 1981-06-01 | 1983-01-27 | Jung Jungenthal GmbH, 5242 Kirchen | Rope guide for a rope winch |
RU92016164A (en) * | 1992-12-29 | 1995-02-20 | Товарищество с ограниченной ответственностью - Инновационная фирма "Вибротехник" | LEVER TAL |
US5485973A (en) * | 1993-02-05 | 1996-01-23 | Benthos, Inc. | Storage of cable |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2953886B1 (en) | Traction winch | |
CA2605293C (en) | Powered rope ascender and portable rope pulling device | |
AU2008221411B2 (en) | Powered rope ascender and portable rope pulling device | |
EP3096036B1 (en) | Clutch for a winch or hoist | |
US20130181177A1 (en) | Lifting device with a toothed belt as supporting means | |
RU2778949C1 (en) | Winch with improved rope tensioning mechanism | |
JPH0525800B2 (en) | ||
US4496136A (en) | Hoist | |
US4557465A (en) | Cable drive mechanism | |
US5041061A (en) | Variable ratio drive system | |
US5228661A (en) | Spare tire carrier and winch | |
RU2783014C1 (en) | Device for tensioning a rope coming from a remotely positioned drum | |
US5094653A (en) | Belt drive apparatus | |
EP0521879A1 (en) | Variable ratio drive system. | |
CN112591641A (en) | Rope control device | |
CN209957283U (en) | Capstan winch | |
CN209957285U (en) | Rope guider | |
EP0150187B1 (en) | Improvements in or relating to winches | |
CN110844736B (en) | Elevator balanced load rescue device, elevator and elevator balanced load rescue method | |
US2219551A (en) | Hoisting mechanism | |
KR20140006403U (en) | Capstan winch system having ratchet gear | |
CN214114743U (en) | Rope control device | |
WO2014119820A1 (en) | Continuously variable transmission | |
CN214456454U (en) | Novel driving device | |
JPH05238680A (en) | Motor-driven hoisting device |