JPH05238680A - Motor-driven hoisting device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To provide a motor-driven hoisting device prevented from large impact load or excessive overload generated in the so-called earth-suspended state or the like. CONSTITUTION:A pinion shaft 14 rotatory-driven by a motor is interlockingly connected to a speed reducing shaft 15 through a transmission gear 16, and the speed reducing shaft 15 is interlockingly connected to a drum or a load sheave through a reduction gear 18 to form a motor-driven hoisting device. Clutch mechanism 46 that can slip at the specified torque or more is formed between the transmission gear 16 and the speed reducing shaft 15. This clutch mechanism 46 is formed of a bearing type clutch 46A for locking inner-outer wheels mutually at the time of rotating in one direction but rotating the inner- outer wheels in the mutually free state at the time of rotating in the other direction, and a rolling friction clutch 46B that can slip. In the bearing type clutch 46A, the inner wheel is disposed on the speed reducing shaft side, and the outer wheel is disposed on the transmission gear side. In the rolling friction clutch, the outer wheel is connected in such a way as to slip at the specified torque or more in relation to the speed reducing shaft.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、歯車減速部にメカニカ
ルブレーキを備えた電動巻上装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric hoisting device having a mechanical brake in a gear reduction unit.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、電動巻上装置は、電磁ブレーキだ
けを備えたもの、電磁ブレーキとメカニカルブレーキを
備えたもの、電磁ブレーキとクラッチ機構を備えたも
の、の３種類に分類できる。2. Description of the Related Art Conventionally, electric hoisting machines can be classified into three types: those equipped with only an electromagnetic brake, those equipped with an electromagnetic brake and a mechanical brake, and those equipped with an electromagnetic brake and a clutch mechanism.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の何れの電動巻上
装置も、所謂地球吊り状態等から発生する大きな衝撃負
荷や極端な過負荷を防止することができない。また、小
型電動巻上機（５００ｋｇ未満）においてはクラッチ機
構を備えたものもあるが、所定荷重以上（５００ｋｇ以
上）では同様である。None of the conventional electric hoisting devices can prevent a large impact load or an extreme overload that occurs due to a so-called earth hanging state. Some small electric hoisting machines (less than 500 kg) are equipped with a clutch mechanism, but the same applies for a predetermined load or more (500 kg or more).

【０００４】この点について、クラッチ機構を備えた電
動巻上装置の場合、衝撃や過負荷をある程度は防止でき
るものの、クラッチの外れるギリギリの負荷では、巻上
げられてしまう状態が起こり、一旦空間に巻上げられた
負荷がモータの巻上回転中止と同時に衝撃負荷として作
用し、荷の落下を生じる恐れがあり危険である。更に、
一旦巻上げられた負荷が巻下げできなくなる虞れもあり
作業に支障を来す。With respect to this point, in the case of an electric hoisting apparatus having a clutch mechanism, although shock and overload can be prevented to some extent, a state in which the clutch is disengaged at the last minute causes the hoisting to occur, and the hoisting is temporarily performed in the space. The applied load acts as an impact load at the same time when the motor is stopped from hoisting and rotating, which may cause the load to drop, which is dangerous. Furthermore,
There is a possibility that the load once wound may not be able to be lowered, which will hinder the work.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決した電動巻上装置を提供するものであり、その第一の
手段として構成したところは、モータにより駆動回転さ
れるピニオン軸を伝動ギヤを介して減速軸に連動連結
し、該減速軸を減速ギヤを介してドラム又はロードシー
ブに連動連結して成る電動巻上装置において：前記モー
タを一定速又は二速形用モータにより構成し；前記伝動
ギヤと前記減速軸の間に所定のトルク以上でスリップ可
能なクラッチ機構を構成して成り；前記クラッチ機構
は、一方向の回転に際して内外輪を相互にロックするが
他方向の回転に際して内外輪を相互にフリー回転せしめ
るベアリング式クラッチと、スリップ可能な転がり摩擦
クラッチとから成り；前記ベアリング式クラッチは、内
輪を減速軸側に配置すると共に、外輪を伝動ギヤ側に配
置し、前記転がり摩擦クラッチは、前記外輪を減速軸に
対して所定トルク以上でスリップ可能に連結して成る点
にある。DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention provides an electric hoisting device that solves the above-mentioned problems. The first means is to drive a pinion shaft driven and rotated by a motor. In an electric hoisting device, which is operatively connected to a reduction shaft via a gear, and the reduction shaft is operatively connected to a drum or a load sheave via a reduction gear: the motor is constituted by a constant-speed or double-speed motor. A clutch mechanism capable of slipping at a predetermined torque or more is formed between the transmission gear and the reduction shaft; the clutch mechanism locks the inner and outer wheels to each other when rotating in one direction but rotates when rotating in the other direction. It consists of a bearing type clutch that allows the inner and outer rings to rotate freely relative to each other, and a rolling friction clutch that can slip; the bearing type clutch has the inner ring arranged on the reduction shaft side. Together, to place the outer ring transmission gear side, the rolling friction clutch is that formed by linked to slip over a predetermined torque to the reduction shaft to the outer ring.

【０００６】また、本発明が第二の手段として構成した
ところは、前記第一の手段に加えて、前記伝動ギヤと前
記減速軸の間に、伝動ギヤに対する減速軸の相対的逆転
を防止するメカニカルブレーキを構成して成る点にあ
る。In addition to the first means, the present invention is configured as a second means, and in addition to the first means, prevents a reverse rotation of the reduction shaft with respect to the transmission gear between the transmission gear and the reduction shaft. The point is that it consists of a mechanical brake.

【０００７】更に、本発明が第三の手段として構成した
ところは、前記第二の手段において、メカニカルブレー
キが、減速軸上で回転する第一作動部材と、減速軸上で
前記伝動ギヤにより回転せしめられる第二作動部材と、
第一作動部材及び第二作動部材の間に設けられ逆転時に
のみラチェット爪により回転を阻止されるラチェットホ
イールと、伝動ギヤに対する減速軸の相対的逆転時に前
記第一作動部材及び第二作動部材をしてラチェットホイ
ールを挟着せしめるように減速軸上を螺進せしめるネジ
手段とにより構成された点にある。Further, the present invention is configured as a third means. In the second means, the mechanical brake is rotated by the first operating member rotating on the reduction shaft and the transmission gear on the reduction shaft. A second actuating member,
A ratchet wheel that is provided between the first operating member and the second operating member and that is prevented from rotating by the ratchet pawl only during reverse rotation, and the first operating member and the second operating member during reverse rotation of the reduction shaft relative to the transmission gear. And a screw means for screwing the ratchet wheel on the reduction shaft so as to clamp the ratchet wheel.

【０００８】[0008]

【実施例】以下図面に基づき本発明を電気チェーンブロ
ックに適用した場合の１実施例を詳述する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is applied to an electric chain block will be described in detail below with reference to the drawings.

【０００９】（電磁ブレーキの構成）図１及び図２に示
すように、モータ１のロータ軸２には、モータエンド側
にディスク３がスプライン結合されている。このディス
ク３の外周には更にブレーキディスク４がスプライン結
合されており、該ブレーキディスク４の両側面にはブレ
ーキライニング５、５が設けられている。一方のブレー
キライニング５には固定板６が臨み、他方のブレーキラ
イング５には可動板７が臨んでおり、可動板７は常時は
スプリング８により前記ブレーキライニング５に圧接さ
れている。従って、この状態でブレーキディスク４は両
側面のブレーキライニング５、５を固定板６及び可動板
７により挟持され、ロータ軸２を摩擦制動する。(Structure of Electromagnetic Brake) As shown in FIGS. 1 and 2, a disc 3 is spline-coupled to the rotor shaft 2 of the motor 1 on the motor end side. A brake disc 4 is further spline-connected to the outer periphery of the disc 3, and brake linings 5 and 5 are provided on both side surfaces of the brake disc 4. The fixed plate 6 faces the one brake lining 5 and the movable plate 7 faces the other brake line 5, and the movable plate 7 is normally pressed against the brake lining 5 by a spring 8. Therefore, in this state, the brake disc 4 holds the brake linings 5 and 5 on both sides by the fixed plate 6 and the movable plate 7, and frictionally brakes the rotor shaft 2.

【００１０】前記可動板７の後方には、ギャップを介し
てブレーキコイル９が配設されており、該ブレーキコイ
ル９はモータ１と電気的に接続されている。即ち、モー
タ１に電流が流れると同時にブレーキコイル９にも電流
が流れる。従って、モータ１の回転時にはブレーキコイ
ル９が前記可動板７を吸引し、前述したギャップに相当
して可動板７をスプリング８に抗して後退させるので、
ブレーキディスク４に制動力は作用しない。A brake coil 9 is disposed behind the movable plate 7 via a gap, and the brake coil 9 is electrically connected to the motor 1. That is, the current flows through the motor 1 and the brake coil 9 at the same time. Therefore, when the motor 1 rotates, the brake coil 9 attracts the movable plate 7 and moves the movable plate 7 backwards against the spring 8 corresponding to the gap described above.
The braking force does not act on the brake disc 4.

【００１１】而して、モータ１の回転時には可動板７が
図２の矢印Ｘ１方向に移動してロータ軸２を非制動状態
とし、モータ１の停止時には可動板７が矢印Ｘ２方向に
移動してロータ軸２を制動状態とする電磁ブレーキ１０
が構成される。When the motor 1 rotates, the movable plate 7 moves in the direction of arrow X1 in FIG. 2 to bring the rotor shaft 2 into the non-braking state, and when the motor 1 is stopped, the movable plate 7 moves in the direction of arrow X2. Electromagnetic brake 10 that brings the rotor shaft 2 into a braking state
Is configured.

【００１２】前記モータ１は、一定速のモータでも、２
速形のモータでも良いが、スタート時は低速運転、吊荷
が空間に上昇してからは高速運転で操作できる２速形モ
ータを採用することにより、吊荷の地切り時に発生する
衝撃負荷を小さく抑えることができ、また使用状態から
しても作業性が良い。Even if the motor 1 is a constant speed motor,
A speed type motor may be used, but by adopting a 2-speed type motor that can be operated at low speed at the start and at high speed after the suspended load rises to the space, the impact load generated when digging the suspended load is eliminated. It can be kept small, and workability is good even when it is in use.

【００１３】（伝動機構の構成）図１ないし図３に示す
ように、前記ロータ軸２は、接続カラー１１を介してピ
ニオン軸１２に連結されている。このピニオン軸１２
は、ギヤボックス１３内に延長された軸部にピニオン１
４を有する。前記ギヤボックス１３内にはピニオン軸１
２と平行な減速軸１５が軸架されている。この減速軸１
５には伝動ギヤ１６が設けられており、該伝動ギヤ１６
は前記ピニオン１４に噛合し、後述するクラッチ機構４
６を介して、ピニオン軸１２の回転を伝動ギヤ１６によ
り減速軸１５に伝達する。(Structure of Transmission Mechanism) As shown in FIGS. 1 to 3, the rotor shaft 2 is connected to a pinion shaft 12 via a connection collar 11. This pinion shaft 12
Is a pinion 1 on the shaft part extended in the gear box 13.
Have four. The pinion shaft 1 is provided in the gear box 13.
A reduction shaft 15 parallel to the shaft 2 is mounted. This reduction shaft 1
5, a transmission gear 16 is provided, and the transmission gear 16
Engages with the pinion 14, and the clutch mechanism 4 described later
The rotation of the pinion shaft 12 is transmitted to the reduction shaft 15 by the transmission gear 16 via the gear 6.

【００１４】前記減速軸１５の軸端部には減速ピニオン
１７が設けられており、該減速ピニオン１７は減速ギヤ
１８に噛合する。減速ギヤ１８は筒状のロードシーブ１
９（以下単にロードシーブ１９という）の外周にスプラ
イン結合されており、該ロードシーブ１９は、前記ピニ
オン軸１２の外側に同軸状に配置されると共に、該ピニ
オン軸１２とは独立して回転自在である。従って、減速
軸１５の回転は減速ピニオン１７及び減速ギヤ１８を介
してロードシーブ１９に伝達される。ロードシーブ１９
にはロードチェーン２０が巻掛けされており、以上の伝
動機構により、モータ１によりロードシーブ１９を駆動
回転しロードチェーン２０を巻上げる。A reduction pinion 17 is provided at the shaft end of the reduction shaft 15, and the reduction pinion 17 meshes with a reduction gear 18. The reduction gear 18 is a cylindrical load sheave 1
9 (hereinafter simply referred to as a load sheave 19) is spline-coupled to the outer periphery of the load sheave 19. The load sheave 19 is coaxially arranged outside the pinion shaft 12 and is rotatable independently of the pinion shaft 12. Is. Therefore, the rotation of the reduction shaft 15 is transmitted to the load sheave 19 via the reduction pinion 17 and the reduction gear 18. Road Sheave 19
A load chain 20 is wound around the load chain 20, and the load transmission mechanism described above drives the motor 1 to rotate the load sheave 19 to wind up the load chain 20.

【００１５】（メカニカルブレーキの構成）図３及び図
４に示すように、前記減速軸１５の外周には雄ネジ２１
が形成され、該雄ネジ２１には第一作動部材２２と第二
作動部材２３がそれぞれの内周に形成した雌ネジを介し
て螺合されている。第一作動部材２２は減速軸１５の減
速ピニオン１７に隣接して設けられ、外周に第一ブレー
キ板２２ａを構成する。第二作動部材２３は、筒部２３
ｂと、該筒部２３ｂの外周から前記第一ブレーキ板２２
ａに近隣して延設された第二ブレーキ板２３ａとを形成
している。(Structure of Mechanical Brake) As shown in FIGS. 3 and 4, a male screw 21 is provided on the outer periphery of the reduction shaft 15.
The first actuating member 22 and the second actuating member 23 are screwed into the male screw 21 via the female screw formed on the inner circumference of each. The first actuating member 22 is provided adjacent to the speed reduction pinion 17 of the speed reduction shaft 15 and constitutes a first brake plate 22a on the outer circumference. The second actuating member 23 is a tubular portion 23.
b and the first brake plate 22 from the outer circumference of the tubular portion 23b.
and a second brake plate 23a extending near a.

【００１６】前記第一ブレーキ板２２ａ及び第二ブレー
キ板２３ａの間に位置して、筒部２３ｂの外周にはラチ
ェットホイール２４が配置され、該ラチェットホイール
２４の両側面にはブレーキライニング２５、２５が設け
られている。A ratchet wheel 24 is arranged between the first brake plate 22a and the second brake plate 23a and on the outer periphery of the cylindrical portion 23b, and brake linings 25, 25 are provided on both side surfaces of the ratchet wheel 24. Is provided.

【００１７】前記ラチェットホイール２４は、内周部に
摺動カラー２６を圧入一体化しており、該摺動カラー２
６は前記筒部２３ｂの外周上に摺動自在に外挿されてい
る。ラチェットホイール２４にはラチェット爪２７が噛
合されており、該ラチェット爪２７はギヤボックス１３
に軸支２８され、常時スプリング２９により該ラチェッ
ト爪２７をラチェットホイール２４に噛合するように付
勢されている。The ratchet wheel 24 has a sliding collar 26 which is press-fitted into the inner peripheral portion thereof.
6 is slidably fitted over the outer circumference of the cylindrical portion 23b. A ratchet pawl 27 is meshed with the ratchet wheel 24, and the ratchet pawl 27 is attached to the gear box 13
The ratchet claw 27 is urged by a spring 29 so that the ratchet pawl 27 is meshed with the ratchet wheel 24.

【００１８】モータ１によりピニオン軸１２を駆動回転
し、ピニオン１４及び伝動ギヤ１６を介して減速軸１５
を正転せしめ、減速ピニオン１７及び減速ギヤ１８を介
してロードシーブ１９を正転させる巻上げ時において、
静止した減速軸１５に対して伝動ギヤ１６を正転方向に
回転させる際、雄ネジ２１を介して第一作動部材２２及
び第二作動部材２３はネジが締まる方向、即ち、図３の
矢印Ｙ１方向に移動される。ラチェットホイール２４は
第一ブレーキ板２２ａ及び第二ブレーキ板２３ａにより
挟持一体化され、第一ブレーキ板２２ａを減速ピニオン
１７に圧接し、減速軸１５を同行回転させる。ラチェッ
トホイール２４はラチェット爪２７に対し自由回転可能
な方向に回転され、該爪２７をラチェット歯を乗り越え
させつつ、図６（Ａ）の矢印Ｚ１方向に回転する。The motor 1 drives and rotates the pinion shaft 12, and the reduction shaft 15 through the pinion 14 and the transmission gear 16.
When the winding is performed by rotating the load sheave 19 forward through the reduction pinion 17 and the reduction gear 18,
When the transmission gear 16 is rotated in the normal rotation direction with respect to the stationary reduction shaft 15, the first operating member 22 and the second operating member 23 are screwed through the male screw 21, that is, the arrow Y1 in FIG. Is moved in the direction. The ratchet wheel 24 is sandwiched and integrated by the first brake plate 22a and the second brake plate 23a, presses the first brake plate 22a against the deceleration pinion 17, and rotates the deceleration shaft 15 together. The ratchet wheel 24 is rotated in a freely rotatable direction with respect to the ratchet pawl 27, and the pawl 27 is rotated in the arrow Z1 direction of FIG. 6A while passing over the ratchet teeth.

【００１９】一方、伝動ギヤ１６を静止した状態で、減
速軸１５を逆転させる場合、又は、伝動ギヤ１６を逆転
させるが、その逆転速度よりも速い速度で減速軸１５を
逆転させる場合、雄ネジ２１によりラチェットホイール
２４が第一ブレーキ板２２ａ及び第二ブレーキ板２３ａ
と一体化されるが、ラチェットホイール２４はラチェッ
ト爪２７により逆転を阻止される。即ち、ラチェットホ
イール２４はラチェット爪２７に噛合し、図６（Ａ）の
矢印Ｚ２のように回転不能な状態にある。従って、回転
不能に固定されたラチェットホイール２４に対して減速
軸１５は、第一ブレーキ板２２ａ及び第二ブレーキ板２
３ａの一対のブレーキライニング２５、２５に対する摩
擦抵抗による制動力を受けることになり、これによりメ
カニカルブレーキ３０が構成される。On the other hand, when the reduction gear shaft 15 is rotated in the reverse direction with the transmission gear 16 stationary, or when the transmission gear 16 is rotated in the reverse direction but the reduction shaft 15 is rotated at a speed faster than the reverse rotation speed, a male screw is used. 21 allows the ratchet wheel 24 to move the first brake plate 22a and the second brake plate 23a.
However, the ratchet wheel 24 is prevented from rotating in the reverse direction by the ratchet pawl 27. That is, the ratchet wheel 24 meshes with the ratchet pawl 27 and is in a non-rotatable state as indicated by an arrow Z2 in FIG. 6 (A). Therefore, with respect to the ratchet wheel 24 that is fixed so as not to rotate, the reduction shaft 15 includes the first brake plate 22 a and the second brake plate 2.
3a receives a braking force due to frictional resistance to the pair of brake linings 25, 25, whereby the mechanical brake 30 is configured.

【００２０】尚、減速軸１５を静止した状態で伝動ギヤ
１６を逆転させる場合、又は減速軸１５が逆転するが、
該逆転速度よりも高速で伝動ギヤ１６が逆転する場合
は、第一作動部材２２及び第二作動部材２３は雄ネジ２
１に対して弛む方向、即ち図３の矢印Ｙ２方向に移動
し、ラチェットホイール２４の挟着状態を解くので、ラ
チェットホイール２４は静止状態とされ、筒部２３ｂだ
けが回転する。When the transmission gear 16 is rotated in the reverse direction with the reduction shaft 15 stationary, the reduction shaft 15 rotates in the reverse direction.
When the transmission gear 16 reversely rotates at a speed higher than the reverse rotation speed, the first operating member 22 and the second operating member 23 have the male screw 2
Since the ratchet wheel 24 is released from the sandwiched state by moving in the direction of slackening with respect to 1, that is, the direction of arrow Y2 in FIG. 3, the ratchet wheel 24 is in a stationary state and only the tubular portion 23b rotates.

【００２１】（クラッチ機構の構成）前記伝動ギヤ１６
と減速軸１５の間にはクラッチ機構４６が設けられてお
り、このクラッチ機構４６は、一方向の回転（後述する
巻下げ方向の回転）に際しては内外輪３３ｂ、３３ａを
相互にロックするが、他方向の回転（後述する巻上げ方
向の回転）に際しては内外輪３３ｂ、３３ａを相互にフ
リー回転せしめるベアリング式クラッチ４６Ａと、スリ
ップ可能な転がり摩擦クラッチ４６Ｂとから成る。(Structure of Clutch Mechanism) The transmission gear 16
A clutch mechanism 46 is provided between the speed reducing shaft 15 and the reduction shaft 15, and the clutch mechanism 46 locks the inner and outer rings 33b and 33a to each other when rotating in one direction (rotation in a lowering direction described later). In the case of rotation in the other direction (rotation in the winding direction described later), it comprises a bearing type clutch 46A for freely rotating the inner and outer rings 33b, 33a with respect to each other, and a rolling friction clutch 46B capable of slipping.

【００２２】図３ないし図５に示すように、前記伝動ギ
ヤ１６は、六角穴付ボルト３１により外筒３２に固定さ
れており、該外筒３２は、ベアリング式クラッチ４６Ａ
の外輪３３ａに対してボール３４を介してボールスプラ
イン連結され、該スプライン部には軸方向にギャップが
設けられている。As shown in FIGS. 3 to 5, the transmission gear 16 is fixed to an outer cylinder 32 by means of hexagon socket head bolts 31, and the outer cylinder 32 is a bearing type clutch 46A.
Is connected to the outer ring 33a via a ball 34 through a ball 34, and a gap is provided in the spline portion in the axial direction.

【００２３】前記ベアリング式クラッチ４６Ａは、円錐
形の内輪３３ｂと、円錐形のリテーナ３３ｄに保持され
たローラー３３ｃと、内周部を円錐形とした外輪３３ａ
とから成り、これらの円錐形部分の径大部を前記外筒３
２に向けて配置されている。図５に示すように、多数の
ローラー３３ｃは、伝動ギヤ１６と共に外輪３３ａが巻
下方向に回転されたとき、該外輪３３ａと該ローラー３
３ｃが内輪３３ｂの径大部に向けて転動するような、ね
じれ角αを有して傾斜配置されている。従って、外輪３
３ａが巻下げ方向に回転されたとき、外輪３３ａとロー
ラー３３ｃは楔作用により内輪３３ｂ及び外輪３３ａを
相互に結合ロックし、外輪３３ａの回転力を内輪３３ｂ
に伝達する。一方、外輪３３ａが巻上げ方向に回転され
たときは、外輪３３ａとローラー３３ｃが内輪３３ｂの
径小部に向けて転動し、該内輪３３ｂ及び外輪３３ａの
結合を解くので、外輪３３ａの回転力は内輪３３ｂに伝
達されない。The bearing type clutch 46A includes a conical inner ring 33b, a roller 33c held by a conical retainer 33d, and an outer ring 33a having an inner peripheral portion of a conical shape.
And the large diameter part of these conical parts is
It is arranged toward 2. As shown in FIG. 5, when the outer ring 33a is rotated in the winding direction together with the transmission gear 16, the plurality of rollers 33c and the roller 3c are arranged so that
3c is inclined and arranged with a twist angle α so that the inner ring 33b rolls toward the large diameter portion. Therefore, the outer ring 3
When 3a is rotated in the unwinding direction, the outer ring 33a and the roller 33c mutually lock the inner ring 33b and the outer ring 33a by a wedge action, and the rotational force of the outer ring 33a is changed to the inner ring 33b.
Communicate to. On the other hand, when the outer ring 33a is rotated in the winding direction, the outer ring 33a and the roller 33c roll toward the small diameter portion of the inner ring 33b to release the coupling between the inner ring 33b and the outer ring 33a. Is not transmitted to the inner ring 33b.

【００２４】内輪３３ｂは、筒部２３ｂに対してキー３
５を介して固定されている。一方、外筒３２は、筒部２
３ｂの外周にボールベアリング３６を介して外挿され、
これにより外筒３２は筒部２３ｂ上で自由に回転でき
る。The inner ring 33b has the key 3 with respect to the tubular portion 23b.
It is fixed through 5. On the other hand, the outer tube 32 is the tube section 2
3b is externally attached to the outer periphery of the 3b through a ball bearing 36,
As a result, the outer cylinder 32 can freely rotate on the cylinder portion 23b.

【００２５】前記転がり摩擦クラッチ４６Ｂは、前記外
輪３３ａを減速軸１５に対して所定トルク以上でスリッ
プ可能に連結する皿バネ３９により構成されている。即
ち、前記外輪３３ａの側部には、スラストベアリング３
７が配置され、皿バネ３９がスラストベアリング受３８
を介して、該スラストベアリング３７を外輪３３ａに圧
接せしめるように付勢している。従って、外輪３３ａ
は、皿バネ３９の圧力に抗しスラストベアリング３７を
介して転がりスリップしつつ回転可能である。皿バネ３
９の圧力を一定に保つために、筒部２３ｂにはナット４
０が螺合されており、該ナット４０を螺進せしめること
により皿バネ３９を圧縮することが可能であり、該ナッ
ト４０は、爪付座金４１により所定の螺進位置で回動不
能に固定される。The rolling friction clutch 46B is composed of a disc spring 39 that connects the outer ring 33a to the reduction shaft 15 so as to allow slipping at a predetermined torque or more. That is, the thrust bearing 3 is provided on the side of the outer ring 33a.
7 is arranged, and the disc spring 39 has the thrust bearing receiver 38.
The thrust bearing 37 is urged so as to be pressed against the outer ring 33a via. Therefore, the outer ring 33a
Can rotate while slipping by rolling through the thrust bearing 37 against the pressure of the disc spring 39. Disc spring 3
In order to keep the pressure of 9 constant, the nut 4 is
0 is screwed, and the disc spring 39 can be compressed by screwing the nut 40 forward. The nut 40 is fixed by a washer 41 with a claw so as not to rotate at a predetermined screwing position. To be done.

【００２６】前記皿バネ３９の弾発力を決定するナット
４０の螺進量は、該弾発力により適正負荷で伝動ギヤ１
６を空回りさせない値となるように設定される。このト
ルク設定を容易とするため、図６（Ｂ）（Ｃ）に示すよ
うに、第二作動部材２３は、第二ブレーキ板２３ａにレ
ンチ係合部４２を設けている。従って、このレンチ係合
部４２にトルクレンチ等のトルク測定器具をセットする
ことにより、設定トルク値を決定できる。尚、ナット４
０の回動によるトルク調整は、ギヤボックス１３の外部
から操作できるようにしておくことが好ましい。The amount of screwing of the nut 40, which determines the elastic force of the disc spring 39, is determined by the elastic force with a proper load.
It is set so that 6 does not idle. In order to facilitate this torque setting, as shown in FIGS. 6B and 6C, the second actuating member 23 is provided with a wrench engaging portion 42 on the second brake plate 23a. Therefore, the set torque value can be determined by setting a torque measuring instrument such as a torque wrench on the wrench engaging portion 42. Incidentally, nut 4
It is preferable that the torque adjustment by turning 0 can be operated from the outside of the gear box 13.

【００２７】更に、伝動ギヤ１６の逆転時における第二
作動部材２３のストッパとして、減速軸１５の軸端部に
周溝４３を設け、図７（Ａ）に示すような半割カラー４
４を前記周溝４３を挟んで対向せしめ、一対の半割カラ
ー４４を外周側から図７（Ｂ）に示すような丸カラー４
５により拘束している。これにより、第二作動部材２３
の矢印Ｙ２方向への移動量を制御し、無負荷時の巻下回
転に際してのメカニカルブレーキ３０の弛み過ぎや、負
荷時の巻下回転に際してロードチェーン２０のエンドス
トッパ突き当たり時におけるメカニカルブレーキ３０の
弛み過ぎを防止できる。Further, as a stopper for the second actuating member 23 when the transmission gear 16 rotates in the reverse direction, a peripheral groove 43 is provided at the shaft end of the reduction shaft 15, and the half collar 4 as shown in FIG.
4 are opposed to each other with the circumferential groove 43 interposed therebetween, and a pair of half collars 44 are provided from the outer peripheral side to a circular collar 4 as shown in FIG. 7B.
Restrained by 5. Thereby, the second operating member 23
The amount of movement of the mechanical brake 30 in the direction of arrow Y2 is controlled so that the mechanical brake 30 is excessively loosened during the unwinding rotation without load, and the mechanical brake 30 is loosened when the load chain 20 hits the end stopper during the unwinding rotation during load. You can prevent overshoot.

【００２８】而して、前記皿バネ３９により摩擦トルク
を調整し設定された伝動ギヤ１６によりクラッチ機構４
６が構成される。Then, the clutch mechanism 4 is set by the transmission gear 16 which is set by adjusting the friction torque by the disc spring 39.
6 is configured.

【００２９】次に前記実施例に基づく作用を説明する。Next, the operation based on the above embodiment will be described.

【００３０】（適正負荷における巻上げ）モータ１を正
転方向に駆動回転することによりロータ軸２及びピニオ
ン軸１２が回転される。ピニオン軸１２の回転は伝動ギ
ヤ１６により外筒３２に伝達され、ボールスプライン３
４によってベアリング式クラッチ４６Ａの外輪３３ａに
伝達される。従って、伝動ギヤ１６及び外輪３３ａは、
巻上方向に回転される。この際、ベアリング式クラッチ
４６Ａのローラー３３ｃは、内輪３３ｂのテーパ外周面
及び外輪３３ａのテーパ内周面の間でそれぞれの径小部
に向けて転動せしめられるため、外輪３３ａと内輪３３
ｂは結合されず、外輪３３ａの回転は内輪３３ｂに伝達
されない。然しながら、外輪３３ａは、皿バネ３９を含
む転がり摩擦クラッチ４６Ｂを介して内輪３３ｂに結合
されている。即ち、皿バネ３９のバネ圧をスラストベア
リング３７に付与することにより、外輪３３ａを径大部
に向けて押圧しており、この押圧力に相当して設定され
た所定トルクの下で外輪３３ａの回転を内輪３３ｂに伝
達する。その結果、伝動ギヤ１６の回転は、同じ回転数
の下で第二作動部材２３に伝達される。従って、これに
より第二作動部材２３が正転すると、上述のように、該
第二作動部材２３は、減速軸１５上を雄ネジ２１に沿っ
て、図３の矢印Ｙ１方向に移動し、第二作動部材２３の
第二ブレーキ板２３ａとラチェットホイール２４と第一
作動部材２２の第一ブレーキ板２２ａとの三者を締めつ
け一体化し、第一作動部材２２を減速ピニオン１７に圧
着しつつ該減速軸１５を回転せしめ、減速ギヤ１８を介
してロードシーブ１９を巻上げ方向に回転駆動する。(Hoisting under a proper load) The rotor shaft 2 and the pinion shaft 12 are rotated by driving and rotating the motor 1 in the forward direction. The rotation of the pinion shaft 12 is transmitted to the outer cylinder 32 by the transmission gear 16 and the ball spline 3
4 is transmitted to the outer ring 33a of the bearing type clutch 46A. Therefore, the transmission gear 16 and the outer ring 33a are
It is rotated in the winding direction. At this time, the roller 33c of the bearing type clutch 46A is rolled toward the small diameter portion between the tapered outer peripheral surface of the inner ring 33b and the tapered inner peripheral surface of the outer ring 33a, so that the outer ring 33a and the inner ring 33a are rolled.
b is not coupled, and the rotation of the outer ring 33a is not transmitted to the inner ring 33b. However, the outer ring 33a is coupled to the inner ring 33b via the rolling friction clutch 46B including the disc spring 39. That is, the outer ring 33a is pressed toward the large-diameter portion by applying the spring pressure of the disc spring 39 to the thrust bearing 37, and the outer ring 33a is pressed under a predetermined torque set corresponding to this pressing force. The rotation is transmitted to the inner ring 33b. As a result, the rotation of the transmission gear 16 is transmitted to the second operating member 23 under the same rotation speed. Therefore, when the second actuating member 23 normally rotates by this, as described above, the second actuating member 23 moves on the reduction shaft 15 along the male screw 21 in the arrow Y1 direction of FIG. The second brake plate 23a of the second actuating member 23, the ratchet wheel 24, and the first brake plate 22a of the first actuating member 22 are fastened and integrated, and the first actuating member 22 is pressure-bonded to the deceleration pinion 17 to reduce the speed. The shaft 15 is rotated, and the load sheave 19 is rotationally driven in the winding direction via the reduction gear 18.

【００３１】尚、上述したように、ラチェットホイール
２４は、ラチェット爪２７を乗り越えつつ図６（Ａ）の
矢印Ｚ１方向に回転する。As described above, the ratchet wheel 24 rotates in the arrow Z1 direction of FIG. 6A while overcoming the ratchet pawl 27.

【００３２】（適正負荷における停止）モータ１を停止
した状態で、吊り荷によりロードシーブ１９は逆転（巻
下げ回転）しようとする。ロードシーブ１９の逆転は、
減速ギヤ１８及び減速ピニオン１７を介して減速軸１５
に伝達されるが、ラチェットホイール２４はラチェット
爪２７により逆転を阻止されているので、減速軸１５は
逆転しない。即ち、この減速軸１５の逆転方向に対して
は、上述したように、第一作動部材２２及び第二作動部
材２３が何れも雄ネジ２１を締めつける方向に作用し、
矢印Ｙ１方向に螺進し締着されるので、ラチェットホイ
ール２４は減速軸１５に対して空回りしない。従って、
減速軸１５と、第一、第二作動部材２２、２３と、ラチ
ェットホイール２４と、ラチェット爪２７とが一体化さ
れた関係にあり、ラチェットホイール２４の両側面のブ
レーキライニング２５の摩擦制動トルクにより吊り荷の
下降を防止する。(Stop at Appropriate Load) With the motor 1 stopped, the load sheave 19 tries to reverse (lower and rotate) due to the suspended load. The reverse of Road Sheave 19 is
The reduction shaft 15 through the reduction gear 18 and the reduction pinion 17
However, since the ratchet wheel 24 is prevented from rotating in the reverse direction by the ratchet pawl 27, the reduction shaft 15 does not rotate in the reverse direction. That is, with respect to the reverse rotation direction of the reduction shaft 15, as described above, the first operating member 22 and the second operating member 23 both act in the direction in which the male screw 21 is tightened,
Since the ratchet wheel 24 is screwed in the direction of the arrow Y1 and fastened, the ratchet wheel 24 does not idle around the reduction shaft 15. Therefore,
The reduction shaft 15, the first and second actuating members 22 and 23, the ratchet wheel 24, and the ratchet pawl 27 are in an integrated relationship, and the friction braking torque of the brake linings 25 on both side surfaces of the ratchet wheel 24 causes Prevent the hanging load from falling.

【００３３】（適正負荷における巻下げ）モータ１を逆
転してロータ軸２及びピニオン軸１２を逆転すると、伝
動ギヤ１６が逆転される結果、減速軸１５に対して第二
作動部材２３が雄ネジ２１を弛める方向、即ち、図３の
矢印Ｙ２方向に移動する。即ち、伝動ギヤ１６が逆転さ
れると、ベアリング式クラッチ４６Ａの外輪３３ａも同
様に逆転されるが、この逆転時、外輪３３ａとローラー
３３ｃは、内輪３３ｂのテーパ外周面において内輪３３
ｂの径大部に向けて転動せしめられ、楔作用により外輪
３３ａ及び内輪３３ｂを結合し、内輪３３ｂと共に第二
作動部材２３を逆転方向に回転せしめる。このため、メ
カニカルブレーキ３０の制動力が弱められ、第一、第二
作動部材２２、２３は、ラチェットホイール２４に対し
て相対的に空回りする。一方、下降する吊り荷の重力に
よりロードシーブ１９も逆転され、この逆転は減速ギヤ
１８及び減速ピニオン１７を介して減速軸１５に伝達さ
れる。(Downwinding under proper load) When the motor 1 is rotated in the reverse direction to rotate the rotor shaft 2 and the pinion shaft 12 in the reverse direction, the transmission gear 16 is rotated in reverse, so that the second actuating member 23 is externally threaded with respect to the reduction shaft 15. 21 is moved in the loosening direction, that is, in the direction of arrow Y2 in FIG. That is, when the transmission gear 16 is rotated in the reverse direction, the outer ring 33a of the bearing clutch 46A is also rotated in the same manner.
The outer ring 33a and the inner ring 33b are joined by a wedge action by rolling toward the large diameter part of b, and the second actuating member 23 is rotated in the reverse direction together with the inner ring 33b. Therefore, the braking force of the mechanical brake 30 is weakened, and the first and second actuating members 22 and 23 run idle relative to the ratchet wheel 24. On the other hand, the load sheave 19 is also reversed by the gravity of the suspended load that descends, and this reverse rotation is transmitted to the reduction shaft 15 via the reduction gear 18 and the reduction pinion 17.

【００３４】ところで、伝動ギヤ１６の逆転に対して、
吊り荷の負荷による減速軸１５の逆転が速くなろうとす
ると、上述したように、減速軸１５の雄ネジ２１に対し
て、第一、第二作動部材２２、２３が矢印Ｙ１方向に締
着されることになり、ラチェットホイール２４の両側面
のブレーキライニング２５、２５に圧接して制動トルク
を生じ、減速軸１５の逆転を減速する。By the way, for the reverse rotation of the transmission gear 16,
When the reverse rotation of the reduction shaft 15 due to the load of the suspended load is about to become faster, as described above, the first and second actuating members 22 and 23 are fastened to the male screw 21 of the reduction shaft 15 in the arrow Y1 direction. As a result, the brake linings 25, 25 on both side surfaces of the ratchet wheel 24 are pressed against each other to generate a braking torque, and the reverse rotation of the reduction shaft 15 is decelerated.

【００３５】このため、減速軸１５は伝動ギヤ１６より
も速く逆転することはなく、吊り荷を加速させることな
くモータ１の逆転方向の回転数に応じて等速で巻下げ下
降させることができる。Therefore, the reduction shaft 15 does not reverse faster than the transmission gear 16, and can be lowered and lowered at a constant speed according to the rotation speed of the motor 1 in the reverse direction without accelerating the suspended load. ..

【００３６】（衝撃負荷、過大負荷作用時における巻上
げ）転がり摩擦クラッチ４６Ｂにより、伝動ギヤ１６
は、適正負荷内では空転しないようにトルク設定がなさ
れている。この状態で、衝撃負荷や過大負荷が作用する
と、伝動ギヤ１６は、皿バネ３９の弾発力によりトルク
設定されたトルク値よりも衝撃負荷や過大負荷が大きい
ときは、ベアリング式クラッチ４６Ａの外輪３３ａとロ
ーラー３３ｃが転がり回転することになる。この転がり
スリップの際、外輪３３ａとローラー３３ｃは、内輪３
３ｂのテーパ外周面において径小部に向けて転動せしめ
られ、外輪３３ａは内輪３３ｂに結合せしめられること
なく内輪３３ｂ上で自由に回転する。従って、内輪３３
ｂは停止、外輪３３ａはローラー３３ｃを介して回転す
ることになり、伝動ギヤ１６並びにピニオン軸１２及び
ロータ軸２は空転を行い、吊り荷を巻上げない。(Hoisting under impact load or excessive load) The transmission gear 16 is rotated by the rolling friction clutch 46B.
Is set to prevent idling within an appropriate load. When an impact load or an overload is applied in this state, the transmission gear 16 causes the outer ring of the bearing clutch 46A when the impact load or the overload is larger than the torque value set by the elastic force of the disc spring 39. 33a and roller 33c will roll and rotate. At the time of this rolling slip, the outer ring 33a and the roller 33c are
The tapered outer peripheral surface of 3b is rolled toward the small diameter portion, and the outer ring 33a is freely rotated on the inner ring 33b without being joined to the inner ring 33b. Therefore, the inner ring 33
Since b is stopped and the outer ring 33a is rotated via the roller 33c, the transmission gear 16, the pinion shaft 12 and the rotor shaft 2 idle and do not wind up the suspended load.

【００３７】このため、電動巻上装置には適正負荷以上
の負荷が作用することはなく、衝撃負荷、過大負荷によ
る破損を防止することができる。更に、万一、巻上方向
の過巻防止用リミットスイッチが破損又は故障して、過
巻防止の役目をしない状態で運転された事態が生じたよ
うな場合、過巻状態となり地球吊りに匹敵する衝撃負荷
が発生することになるが、このような衝撃負荷が作用し
ても、前述のようにクラッチ機構４６により伝動ギヤ１
６を空転せしめるので、電動巻上装置の破損が防止され
る。Therefore, the electric hoisting device is not subjected to a load higher than the proper load, and damage due to impact load or excessive load can be prevented. Furthermore, in the unlikely event that the limit switch for overwinding prevention in the hoisting direction is damaged or malfunctions, and it is operated in a state where it does not serve to prevent overwinding, it will be in an overwinding state and comparable to earth hanging. However, even if such an impact load acts, the clutch mechanism 46 causes the transmission gear 1 to operate as described above.
Since 6 can be idled, damage to the electric hoisting device can be prevented.

【００３８】（無負荷時における運転）メカニカルブレ
ーキ３０は作動しないが、モータ１や歯車機構の惰性回
転は、電磁ブレーキ１０により制動され停止する。(Operation under no load) The mechanical brake 30 does not operate, but the inertial rotation of the motor 1 and the gear mechanism is stopped by the electromagnetic brake 10.

【００３９】[0039]

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、巻上
装置に地球吊り状態等において発生する衝撃負荷や極端
な過負荷が作用しても、巻上装置の破損を防止すると共
に、過巻防止装置の巻上方向リミットスイッチが故障し
た場合の巻上装置の破損、モータを正逆操作するマグネ
ットスイッチの溶着時に起こるモータの焼損並びに巻上
装置の破損を防止することができるという効果があり、
更に、モータ１を２速形のモータにより構成しておけ
ば、スタート時は低速運転、吊荷が空間に上昇してから
は高速運転で操作することにより、吊り荷の地切り時に
発生する衝撃負荷を小さくおさえることができ、しか
も、作業性が良いという効果がある。According to the first aspect of the present invention, the hoisting device is prevented from being damaged even when a shock load or an extreme overload that occurs in a hoisting state is applied to the hoisting device. It is possible to prevent damage of the hoisting device when the hoisting direction limit switch of the overwinding prevention device fails, burnout of the motor and damage of the hoisting device that occur when the magnet switch for operating the motor in the reverse direction is welded. Is effective,
Further, if the motor 1 is configured by a two-speed type motor, by operating at a low speed at the start and at a high speed after the suspended load rises in the space, the impact generated when the suspended load is cut off is cut. The load can be kept small and the workability is good.

【００４０】特に、本発明によれば、クラッチ機構がベ
アリング式クラッチと転がり摩擦クラッチを併用してい
るので、巻下回転時に、ベアリング式クラッチをフリー
回転状態から直ちに結合ロック状態に切換えることが可
能であり、その切換動作は、摩擦係数が非常に小さいた
め、オイルの種類又は温度や回転速度に影響されず、常
に安定しており、しかも、迅速である。In particular, according to the present invention, since the clutch mechanism uses the bearing type clutch and the rolling friction clutch in combination, it is possible to immediately switch the bearing type clutch from the free rotation state to the coupling lock state during the downward rotation. Since the friction coefficient of the switching operation is very small, the switching operation is always stable and quick without being affected by the type of oil, the temperature, or the rotation speed.

【００４１】ところで、電動巻上機においては、いかな
る負荷状態における運転においても、クラッチ機構部
は、自動的に瞬間的に動作しなければならない。この点
について、本発明によれば、ローラー３３ｃは、円錐形
状で且つねじれ角αを有しているため、ピッチの長いリ
ードネジの動きと同様に、瞬間的な締める（ロック）、
緩む（スリップ）運動がなされるものである。By the way, in the electric hoist, the clutch mechanism section must automatically and instantaneously operate in any load condition. In this regard, according to the present invention, since the roller 33c has a conical shape and has a helix angle α, the roller 33c is momentarily tightened (locked) like the movement of the lead screw having a long pitch.
A loosening (slip) motion is performed.

【００４２】また、請求項２又は３に記載の本発明によ
れば、前記効果と併せて、一旦巻上げられた吊り荷は、
メカニカルブレーキにより落下制御されるので、電気的
な操作を行わない限り落下することはなく安全である。
この点に関し、従来のクラッチ機構だけが組み込まれた
巻上装置では、設定トルクに対して近似値の負荷をかけ
た場合、クラッチ精度に起因する設定トルク値の変化に
より、計算上では巻上がらない負荷が巻上がったり、或
いは吊り荷を巻上げ空間に停止させた時のショックによ
り吊り荷が落下し災害事故を起こす虞れがあったのに対
して、本発明によれば、仮に設定トルク値以上の吊り荷
が巻上がったとしても、一旦吊り荷が地切りすれば、自
動的にメカニカルブレーキが作用するので、吊り荷のス
リップや落下の虞れはなく、極めて安全である。Further, according to the present invention as set forth in claim 2 or 3, in addition to the effect, the suspended load once wound is
Since the fall is controlled by the mechanical brake, it will not fall unless it is electrically operated and it is safe.
In this regard, in a hoisting device incorporating only a conventional clutch mechanism, when a load of an approximate value is applied to the set torque, the set torque value changes due to the clutch accuracy, and the hoisting does not occur in the calculation. While there is a possibility that the load may be hoisted or a shock may occur when the hoisted load is stopped in the hoisting space and the hoisted load may fall, causing a disaster accident. Even if the suspended load is rolled up, once the suspended load is cut into the ground, the mechanical brake automatically operates, so there is no risk of the suspended load slipping or dropping, which is extremely safe.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の１実施例を示す切欠断面図である。FIG. 1 is a cutaway sectional view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１の左半部を拡大して示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing a left half portion of FIG.

【図３】図１の右半部を拡大して示す断面図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view showing a right half portion of FIG.

【図４】クラッチ機構の１実施例を示す拡大断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing an embodiment of the clutch mechanism.

【図５】ベアリング式クラッチの１実施例を示す断面図
である。FIG. 5 is a sectional view showing an embodiment of a bearing clutch.

【図６】（Ａ）はラチェットホイールを示す側面図、
（Ｂ）は第二作動部材を示す正面図、（Ｃ）は第二作動
部材を示す側面図である。FIG. 6A is a side view showing a ratchet wheel,
(B) is a front view showing the second operating member, and (C) is a side view showing the second operating member.

【図７】半割カラーと丸カラーを示し、（Ａ）は半割カ
ラーの正面図と側面図、（Ｂ）は丸カラーの正面図と側
面図である。7A and 7B show a half collar and a round collar, FIG. 7A is a front view and a side view of the half collar, and FIG. 7B is a front view and a side view of the circle collar.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ モータ ２ ロータ軸 １０ 電磁ブレーキ １２ ピニオン軸 １３ ギヤボックス １４ ピニオン １５ 減速軸 １６ 伝動ギヤ １７ 減速ピニオン １８ 減速ギヤ １９ ロードシーブ ２０ ロードチェーン ２１ 雄ネジ ２２ 第一作動部材 ２２ａ 第一ブレーキ板 ２３ 第二作動部材 ２３ａ 第二ブレーキ板 ２３ｂ 筒部 ２４ ラチェットホイール ２７ ラチェット爪 ３０ メカニカルブレーキ ３２ 外筒 ３３ａ 外輪 ３３ｂ 内輪 ３３ｃ ローラー ３４ ボール ３７ スラストベアリング ３９ 皿バネ ４０ ナット ４１ 爪付座金 ４６ クラッチ機構 ４６Ａ ベアリング式クラッチ ４６Ｂ 転がり摩擦クラッチ 1 Motor 2 Rotor shaft 10 Electromagnetic brake 12 Pinion shaft 13 Gear box 14 Pinion 15 Reduction shaft 16 Transmission gear 17 Reduction pinion 18 Reduction gear 19 Load sheave 20 Load chain 21 Male screw 22 First operating member 22a First brake plate 23 Second Operating member 23a Second brake plate 23b Cylindrical portion 24 Ratchet wheel 27 Ratchet claw 30 Mechanical brake 32 Outer cylinder 33a Outer ring 33b Inner ring 33c Roller 34 Ball 37 Thrust bearing 39 Disc spring 40 Nut 41 Claw washer 46 Clutch mechanism 46A Bearing type clutch 46B Rolling friction clutch

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 モータにより駆動回転されるピニオン軸
を伝動ギヤを介して減速軸に連動連結し、該減速軸を減
速ギヤを介してドラム又はロードシーブに連動連結して
成る電動巻上装置において：前記モータを一定速又は二
速形用モータにより構成し；前記伝動ギヤと前記減速軸
の間に所定のトルク以上でスリップ可能なクラッチ機構
を構成して成り；前記クラッチ機構は、一方向の回転に
際して内外輪を相互にロックするが他方向の回転に際し
て内外輪を相互にフリー回転せしめるベアリング式クラ
ッチと、スリップ可能な転がり摩擦クラッチとから成
り；前記ベアリング式クラッチは、内輪を減速軸側に配
置すると共に、外輪を伝動ギヤ側に配置し、前記転がり
摩擦クラッチは、前記外輪を減速軸に対して所定トルク
以上でスリップ可能に連結して成ることを特徴とする電
動巻上装置。1. An electric hoisting device comprising a pinion shaft driven and rotated by a motor, interlockingly connected to a reduction shaft via a transmission gear, and the reduction shaft interlockingly connected to a drum or a load sheave via the reduction gear. A constant speed or a second speed type motor, wherein a clutch mechanism capable of slipping at a predetermined torque or more is formed between the transmission gear and the reduction shaft; It consists of a bearing-type clutch that locks the inner and outer rings to each other when rotating, but free-rotates the inner and outer rings to each other when rotating in the other direction, and a rolling friction clutch that can slip; In addition to disposing the outer ring on the transmission gear side, the rolling friction clutch allows the outer ring to slip with respect to the reduction shaft at a predetermined torque or more. An electric hoisting device characterized by being connected. 【請求項２】 前記伝動ギヤと前記減速軸の間に、伝動
ギヤに対する減速軸の相対的逆転を防止するメカニカル
ブレーキを構成して成ることを特徴とする請求項１に記
載の電動巻上装置。2. The electric hoisting device according to claim 1, wherein a mechanical brake is provided between the transmission gear and the reduction shaft to prevent relative reverse rotation of the reduction shaft with respect to the transmission gear. .. 【請求項３】 前記メカニカルブレーキが、減速軸上で
回転する第一作動部材と、減速軸上で前記伝動ギヤによ
り回転せしめられる第二作動部材と、第一作動部材及び
第二作動部材の間に設けられ逆転時にのみラチェット爪
により回転を阻止されるラチェットホイールと、伝動ギ
ヤに対する減速軸の相対的逆転時に前記第一作動部材及
び第二作動部材をしてラチェットホイールを挟着せしめ
るように減速軸上を螺進せしめるネジ手段とにより構成
されたことを特徴とする請求項２に記載の電動巻上装
置。3. The mechanical brake has a first operating member that rotates on a reduction shaft, a second operating member that is rotated on the reduction shaft by the transmission gear, and between the first operating member and the second operating member. And a ratchet wheel that is prevented from rotating by a ratchet pawl only during reverse rotation, and a deceleration so that the ratchet wheel is sandwiched by the first operating member and the second operating member when the reduction shaft relative to the transmission gear rotates in reverse. The electric hoisting device according to claim 2, wherein the electric hoisting device is configured by screw means for screwing the shaft.