RU2775540C1 - Handle assembly and circular stapler - Google Patents
Handle assembly and circular stapler Download PDFInfo
- Publication number
- RU2775540C1 RU2775540C1 RU2021117611A RU2021117611A RU2775540C1 RU 2775540 C1 RU2775540 C1 RU 2775540C1 RU 2021117611 A RU2021117611 A RU 2021117611A RU 2021117611 A RU2021117611 A RU 2021117611A RU 2775540 C1 RU2775540 C1 RU 2775540C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- handle
- component
- cooperating
- interacting
- assembly
- Prior art date
Links
- 230000000903 blocking Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 19
- 210000001519 tissues Anatomy 0.000 abstract description 18
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 6
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 3
- 210000001035 Gastrointestinal Tract Anatomy 0.000 description 2
- 208000002287 Hemorrhoids Diseases 0.000 description 2
- 230000003872 anastomosis Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 2
- 239000004971 Cross linker Substances 0.000 description 1
- 210000003238 Esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 210000000936 Intestines Anatomy 0.000 description 1
- 206010028980 Neoplasm Diseases 0.000 description 1
- 210000002784 Stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИCROSS-REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS
[0001] Настоящая заявка основана на Китайских заявках на патент №201822131322.6 и №201811549388.5, поданных 18 декабря 2018 г., все содержание которых включено в настоящий документ посредством ссылки, и ее приоритет заявляется по дате подачи этих заявок.[0001] This application is based on Chinese Patent Applications No. 201822131322.6 and No. 201811549388.5 filed Dec. 18, 2018, the entire contents of which are incorporated herein by reference, and its priority is claimed by the filing date of these applications.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
[0002] Настоящее изобретение относится к технологии медицинских инструментов, в частности, к узлу ручки и циркулярному сшивателю.[0002] The present invention relates to medical instrument technology, in particular to a handle assembly and a circular stapler.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯBACKGROUND OF THE INVENTION
[0003] Заболевание желудочно-кишечного тракта является одним из наиболее часто встречающихся заболеваний человека. Во время лечения для наложения швов на физиологические ткани, такие как ткани желудочно-кишечного тракта, вместо операции, выполняемой врачами вручную, широко используется циркулярный сшиватель. Циркулярный сшиватель представляет собой распространенный хирургический инструмент и используется для анастомоза конец в конец или конец в бок на физиологических тканях пищевода, желудка, кишечника и т.д. способом осевого внутреннего сшивания. В процессе анастомоза два среза тканей размещаются в сшивателе и после приведения в действие сшивателя образуют циркулярную анастомотическую стому для восстановления тканевого канала.[0003] Disease of the gastrointestinal tract is one of the most common human diseases. During treatment, the circular stapler is widely used for suturing physiological tissues, such as those of the gastrointestinal tract, instead of manual surgery by physicians. The circular stapler is a common surgical instrument and is used for end-to-end or end-to-side anastomosis on physiological tissues of the esophagus, stomach, intestines, etc. by axial internal stitching. In the process of anastomosis, two tissue sections are placed in the stapler and after actuation of the stapler form a circular anastomotic stoma to restore the tissue channel.
[0004] Известный из уровня техники циркулярный сшиватель содержит корпус инструмента, узел ручки, с возможностью перемещения соединенный с корпусом инструмента, и узел наковальни, взаимодействующий с корпусом инструмента. Корпус инструмента содержит узел картриджа, расположенный на дистальном конце, и ручку, расположенную на его проксимальном конце. Узел картриджа содержит круглый картридж и резак, а ручка может вращаться относительно корпуса инструмента. В настоящем изобретении положения дистального конца и проксимального конца определены относительно оператора, при этом проксимальный конец представляет собой конец, расположенный ближе к оператору, а дистальный конец представляет собой другой конец, расположенный дальше от оператора и ближе к месту выполнения хирургической операции. Узел наковальни содержит наковальню, крышку наковальни на верхней части наковальни, резак внутри наковальни и шток наковальни, соединенный с корпусом инструмента с возможностью отсоединения. В процессе операции, после того, как ткани опухоли отделены и удалены, шток наковальни соединяют с дистальным концом корпуса инструмента через складку на одном конце тканей, ручку поворачивают, чтобы переместить узел наковальни вплотную к картриджу. Затем сшиватель можно активировать путем нажатия на ручку для выполнения операции наложения шва. Наряду с развитием медицинских инструментов циркулярный сшиватель все шире и шире используется для лечения таких заболеваний, как геморрой.[0004] A prior art circular stapler comprises a tool body, a handle assembly movably coupled to the tool body, and an anvil assembly cooperating with the tool body. The instrument body includes a cartridge assembly located at its distal end and a handle located at its proximal end. The cartridge assembly contains a round cartridge and cutter, and the handle is rotatable relative to the tool body. In the present invention, the positions of the distal end and the proximal end are defined relative to the operator, with the proximal end being the end closer to the operator and the distal end being the other end farther from the operator and closer to the surgical site. The anvil assembly comprises an anvil, an anvil cover on the top of the anvil, a cutter inside the anvil, and an anvil rod detachably connected to the tool body. During the operation, after the tumor tissues are separated and removed, the anvil shaft is connected to the distal end of the instrument body through the fold at one end of the tissues, the handle is turned to move the anvil assembly close to the cartridge. The stapler can then be activated by pressing the handle to perform the suture operation. Along with the development of medical instruments, the circular stapler is more and more widely used to treat diseases such as hemorrhoids.
[0005] В процессе поворота ручки для перемещения узла наковальни к картриджу, иногда даже после того, как узел наковальни достиг необходимого положения относительно картриджа, ручку все еще можно поворачивать, чтобы узел наковальни продолжал перемещаться к картриджу, а узел наковальни и картридж будут продолжать сжимать между собой ткань. Это приведет к чрезмерному сдавливанию тканей и может даже раздавить ткани, что может быть крайне нежелательным для результата операции.[0005] In the process of turning the handle to move the anvil assembly towards the cartridge, sometimes even after the anvil assembly has reached the desired position relative to the cartridge, the handle can still be turned so that the anvil assembly continues to move towards the cartridge, and the anvil assembly and cartridge will continue to squeeze tissue between each other. This will result in excessive tissue compression and may even crush tissue, which can be highly undesirable for the outcome of the operation.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[0006] Для решения проблем предшествующего уровня техники в настоящем изобретении предложены узел ручки и сшиватель, причем узел ручки содержит ручку и привод ручки. При вращении привода ручки, если сопротивление вращению ручки достигает заданного значения, узел ручки не может передавать больший крутящий момент, поэтому узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие. Следовательно, положение узла наковальни относительно картриджа остается без изменений, и ткани не будут сжиматься слишком сильно.[0006] To solve the problems of the prior art, the present invention provides a handle assembly and a stapler, the handle assembly comprising a handle and a handle actuator. When the handle drive rotates, if the handle rotation resistance reaches the set value, the handle assembly cannot transmit more torque, so the handle assembly is in the actuation failure mode. Therefore, the position of the anvil assembly relative to the cartridge remains unchanged and tissues will not be compressed too much.
[0007] В настоящем изобретении предложен узел ручки, используемый для циркулярного сшивателя, при этом узел ручки используется для циркулярного сшивателя, в сшивателе установлен резьбовой стержень, узел ручки содержит: привод ручки; ручку, закрытую снаружи резьбового стержня, причем, когда ручка вращается, резьбовой стержень приводится в движение для перемещения в осевом направлении сшивателя; первый взаимодействующий компонент, имеющий блокирующее состояние и неблокирующее состояние, причем первый взаимодействующий компонент представляет собой упругий взаимодействующий компонент; второй взаимодействующий компонент, причем, когда первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент жестко соединены друг с другом, а когда первый взаимодействующий компонент находится в отведенном состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент больше не соединены жестко друг с другом; при этом первый взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки, а второй взаимодействующий компонент установлен в ручке; или же первый взаимодействующий компонент установлен в ручке, а второй взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки.[0007] The present invention provides a handle assembly used for a circular stapler, wherein a handle assembly is used for a circular stapler, a threaded rod is installed in the stapler, a handle assembly comprising: a handle actuator; a handle closed on the outside of the threaded rod, and when the handle is rotated, the threaded rod is driven to move in the axial direction of the stapler; a first interaction component having a blocking state and a non-blocking state, the first interaction component being an elastic interaction component; the second cooperating component, wherein when the first cooperating component is in the blocking state, the first cooperating component and the second cooperating component are rigidly connected to each other, and when the first cooperating component is in the retracted state, the first cooperating component and the second cooperating component are no longer rigidly connected to each other with a friend; wherein the first cooperating component is installed in the handle drive, and the second cooperating component is installed in the handle; or the first cooperating component is installed in the handle and the second cooperating component is installed in the handle actuator.
[0008] В некоторых вариантах выполнения привод ручки выполнен с возможностью вращения под действием внешнего усилия; когда сопротивление вращению ручки больше, чем заданное значение, первый взаимодействующий компонент деформируется под действием силы второго взаимодействующего компонента и переходит в отведенное состояние.[0008] In some embodiments, the handle actuator is rotatable under an external force; when the handle rotation resistance is greater than the predetermined value, the first cooperating component is deformed by the force of the second cooperating component and enters the retracted state.
[0009] В некоторых вариантах выполнения первый взаимодействующий компонент представляет собой упругую пластину, имеющую выступающую часть.[0009] In some embodiments, the first cooperating component is an elastic plate having a protruding portion.
[0010] В некоторых вариантах выполнения привод ручки или ручка имеют установочные пазы для упругой пластины, причем два конца упругой пластины установлены, соответственно, в установочных пазах для упругой пластины.[0010] In some embodiments, the handle actuator or handle has resilient plate mounting slots, with two ends of the resilient plate mounted respectively in the resilient plate mounting slots.
[0011] В некоторых вариантах выполнения упругая пластина имеет первую направляющую поверхность; когда привод ручки вращается в первом направлении, первая направляющая поверхность первого взаимодействующего компонента находится в контакте со вторым взаимодействующим компонентом.[0011] In some embodiments, the resilient plate has a first guide surface; when the handle actuator rotates in the first direction, the first guide surface of the first cooperating component is in contact with the second cooperating component.
[0012] В некоторых вариантах выполнения первая направляющая поверхность представляет собой дугообразную или наклонную поверхность.[0012] In some embodiments, the first guide surface is an arcuate or inclined surface.
[0013] В некоторых вариантах выполнения упругая пластина имеет вторую направляющую поверхность; когда привод ручки вращается во втором направлении, вторая направляющая поверхность первого взаимодействующего компонента находится в контакте со вторым взаимодействующим компонентом.[0013] In some embodiments, the elastic plate has a second guide surface; when the handle actuator rotates in the second direction, the second guide surface of the first cooperating component is in contact with the second cooperating component.
[0014] В некоторых вариантах выполнения вторая направляющая поверхность представляет собой дугообразную или наклонную поверхность.[0014] In some embodiments, the second guide surface is an arcuate or inclined surface.
[0015] В некоторых вариантах выполнения второй взаимодействующий компонент содержит по меньшей мере одну взаимодействующую часть, причем каждая взаимодействующая часть представляет собой выступ или углубление.[0015] In some embodiments, the second cooperating component comprises at least one cooperating portion, each cooperating portion being a protrusion or recess.
[0016] В некоторых вариантах выполнения каждая взаимодействующая часть имеет первую боковую поверхность, наклоненную относительно первого направления; когда привод ручки вращается в первом направлении, первая боковая поверхность взаимодействующей части находится в контакте с первым взаимодействующим компонентом.[0016] In some embodiments, each cooperating part has a first side surface inclined relative to the first direction; when the handle actuator rotates in the first direction, the first side surface of the cooperating part is in contact with the first cooperating component.
[0017] В некоторых вариантах выполнения каждая взаимодействующая часть имеет вторую боковую поверхность; когда привод ручки вращается во втором направлении, вторая боковая поверхность взаимодействующей части находится в контакте с первым взаимодействующим компонентом.[0017] In some embodiments, each cooperating part has a second side surface; when the handle actuator rotates in the second direction, the second side surface of the cooperating part is in contact with the first cooperating component.
[0018] В некоторых вариантах выполнения вторая боковая поверхность взаимодействующей части представляет собой вертикальную поверхность или вторая боковая поверхность взаимодействующей части наклонена относительно второго направления под углом наклона, меньшим, чем угол наклона первой боковой поверхности взаимодействующей части.[0018] In some embodiments, the second side surface of the cooperating part is a vertical surface or the second side surface of the cooperating part is inclined relative to the second direction at an inclination angle less than the angle of inclination of the first side surface of the cooperating part.
[0019] В некоторых вариантах выполнения привод ручки содержит корпус ручки, а внутренняя поверхность привода ручки имеет первый взаимодействующий компонент или второй взаимодействующий компонент.[0019] In some embodiments, the handle actuator includes a handle body, and the inner surface of the handle actuator has a first cooperating component or a second cooperating component.
[0020] В некоторых вариантах выполнения внешняя поверхность ручки имеет первый выступ, причем первый взаимодействующий компонент установлен на внутренней поверхности корпуса ручки, второй взаимодействующий компонент установлен на проксимальной торцевой стороне или на дистальной торцевой стороне первого выступа; или же второй взаимодействующий компонент установлен на внутренней поверхности корпуса ручки, а первый взаимодействующий компонент установлен на проксимальной торцевой стороне или на дистальной торцевой стороне первого выступа.[0020] In some embodiments, the outer surface of the handle has a first ledge, and the first interacting component is mounted on the inner surface of the body of the handle, the second interacting component is mounted on the proximal end side or on the distal end side of the first ledge; or the second interacting component is installed on the inner surface of the handle body, and the first interacting component is installed on the proximal end side or on the distal end side of the first ledge.
[0021] В некоторых вариантах выполнения внешняя поверхность ручки также имеет второй выступ, расположенный на проксимальной торцевой стороне первого выступа; второй выступ имеет первый взаимодействующий компонент или второй взаимодействующий компонент, и высота первого взаимодействующего компонента или второго взаимодействующего компонента, имеющегося на втором выступе, меньше высоты первого выступа, причем дистальный конец ручки взаимодействует с первым выступом.[0021] In some embodiments, the outer surface of the handle also has a second protrusion located on the proximal end side of the first protrusion; the second protrusion has a first interaction component or a second interaction component, and the height of the first interaction component or the second interaction component present on the second protrusion is less than the height of the first protrusion, and the distal end of the handle interacts with the first protrusion.
[0022] В некоторых вариантах выполнения узел ручки дополнительно содержит крышку ручки, расположенную на проксимальном конце ручки, дистальный конец крышки ручки имеет внутреннюю резьбу, а проксимальный конец ручки имеет внешнюю резьбу, взаимодействующую с внутренней резьбой.[0022] In some embodiments, the handle assembly further comprises a handle cap located at the proximal end of the handle, the distal end of the handle cap has internal threads, and the proximal end of the handle has external threads cooperating with the internal threads.
[0023] В настоящем изобретении предложен циркулярный сшиватель, содержащий указанный узел ручки.[0023] The present invention provides a circular stapler comprising said handle assembly.
[0024] Узел ручки и циркулярный сшиватель имеют следующие преимущества.[0024] The handle assembly and the circular stapler have the following advantages.
[0025] В настоящем изобретении предложен узел ручки для циркулярного сшивателя, причем узел ручки содержит ручку и привод ручки, причем привод ручки и ручка выборочно зацепляются друг с другом. Прежде чем сопротивление вращению ручки достигнет заданного значения, привод ручки может приводить в движение ручку и вращаться вместе с ней, затем ручка может приводить в движение узел наковальни с помощью резьбового стержня для перемещения к картриджу в осевом направлении сшивателя. Когда сопротивление вращению ручки достигает заданного значения, поскольку упругий взаимодействующий компонент деформируется, привод ручки при этом не может приводить ручку в движение, поэтому узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие. Следовательно, положение узла наковальни относительно картриджа остается неизменным, и ткани не будут сжиматься слишком сильно.[0025] The present invention provides a handle assembly for a circular stapler, wherein the handle assembly includes a handle and a handle drive, the handle drive and the handle being selectively engaged with each other. Before the handle rotation resistance reaches a predetermined value, the handle driver may drive the handle and rotate with it, then the handle may drive the anvil assembly with a threaded rod to move towards the cartridge in the axial direction of the stapler. When the handle rotation resistance reaches a predetermined value, because the elastic cooperating component is deformed, the handle actuator cannot drive the handle, so the handle assembly is in the drive failure mode. Therefore, the position of the anvil assembly relative to the cartridge remains unchanged and tissues will not be compressed too much.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0026] Варианты выполнения настоящего изобретения далее описаны только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи. Очевидно, что нижеописанные чертежи приведены исключительно в качестве примера. Специалисты в данной области техники без труда могут получить другие чертежи на основании следующих чертежей.[0026] Embodiments of the present invention are described below, by way of example only, with reference to the accompanying schematic drawings. Obviously, the drawings described below are given by way of example only. Those skilled in the art can easily obtain other drawings based on the following drawings.
[0027] Фиг. 1 изображает структурный схематический вид сшивателя в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0027] FIG. 1 is a structural schematic view of a crosslinker according to the first embodiment of the present invention.
[0028] Фиг. 2 изображает структурный схематический вид узла ручки, взаимодействующего с резьбовым стержнем, в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0028] FIG. 2 is a structural schematic view of a handle assembly cooperating with a threaded rod according to the first embodiment of the present invention.
[0029] Фиг. 3 изображает вид в разрезе по линии А1-А1, показанной на Фиг. 2.[0029] FIG. 3 is a sectional view taken along the line A1-A1 shown in FIG. 2.
[0030] Фиг. 4 изображает структурный схематический вид второго выступа в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0030] FIG. 4 is a structural schematic view of the second protrusion according to the first embodiment of the present invention.
[0031] Фиг. 3 изображает структурный схематический вид ручки в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0031] FIG. 3 is a structural schematic view of a handle according to the first embodiment of the present invention.
[0032] Фиг. 6 изображает структурный схематический вид упругой пластины в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0032] FIG. 6 is a structural schematic view of an elastic plate according to the first embodiment of the present invention.
[0033] Фиг. 7 изображает структурный схематический вид корпуса ручки в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0033] FIG. 7 is a structural schematic view of the handle body according to the first embodiment of the present invention.
[0034] Фиг. 8 изображает структурный схематический вид крышки ручки в соответствии с первым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0034] FIG. 8 is a structural schematic view of a handle cover according to the first embodiment of the present invention.
[0035] Фиг. 9 изображает структурный схематический вид узла ручки, взаимодействующего с резьбовым стержнем, в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0035] FIG. 9 is a structural schematic view of a handle assembly cooperating with a threaded rod according to a second embodiment of the present invention.
[0036] Фиг. 10 изображает вид в разрезе по линии А2-А2, показанной на Фиг. 9.[0036] FIG. 10 is a sectional view taken along the line A2-A2 shown in FIG. 9.
[0037] Фиг. 11 изображает структурный схематический вид ручки в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0037] FIG. 11 is a structural schematic view of a handle according to a second embodiment of the present invention.
[0038] Фиг. 12 изображает структурный схематический вид упругой пластины в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0038] FIG. 12 is a structural schematic view of an elastic plate according to a second embodiment of the present invention.
[0039] Фиг. 13 изображает структурный схематический вид корпуса ручки в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения.[0039] FIG. 13 is a structural schematic view of a handle body according to a second embodiment of the present invention.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION
[0040] Для лучшего понимания цели, технического предложения и преимуществ изобретения, варианты выполнения настоящего изобретения описаны ниже только в качестве примера со ссылкой на прилагаемые схематические чертежи, выполненные в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения. Следует понимать, что описанные варианты выполнения являются только частью вариантов выполнения настоящего изобретения и не предназначены для ограничения объема правовой охраны настоящего изобретения.[0040] For a better understanding of the purpose, technical proposal and advantages of the invention, embodiments of the present invention are described below by way of example only, with reference to the accompanying schematic drawings made in accordance with embodiments of the present invention. It should be understood that the described embodiments are only part of the embodiments of the present invention and are not intended to limit the scope of the legal protection of the present invention.
[0041] Настоящее изобретение ниже описано подробно в сочетании с вариантами выполнения и схематическими чертежами.[0041] The present invention is described in detail below in conjunction with embodiments and schematic drawings.
[0042] Для решения технической задачи существующих технологий в настоящем изобретении предложен узел ручки, используемый для циркулярного сшивателя. В сшивателе установлен резьбовой стержень. Узел ручки содержит привод ручки и ручку, выборочно зацепляющиеся друг с другом. Ручка закрыта снаружи резьбового стержня, при этом, когда ручка вращается, резьбовой стержень приводится в движение для перемещения в осевом направлении сшивателя. Узел ручки также содержит два взаимодействующих компонента. Один из взаимодействующих компонентов установлен в приводе ручки, а второй из взаимодействующих компонентов установлен в ручке. Указанные два взаимодействующих компонента содержат первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент, то есть первый взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки, а второй взаимодействующий компонент установлен в ручке; или же первый взаимодействующий компонент установлен в ручке, а второй взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки. В настоящем изобретении также предложен циркулярный сшиватель, содержащий вышеуказанный узел ручки.[0042] To solve the technical problem of existing technologies, the present invention proposes a handle assembly used for a circular stapler. The stapler has a threaded rod. The handle assembly includes a handle drive and a handle selectively engaged with each other. The handle is closed on the outside of the threaded rod, and when the handle is rotated, the threaded rod is driven to move in the axial direction of the stapler. The handle assembly also contains two interacting components. One of the interacting components is installed in the handle drive, and the second of the interacting components is installed in the handle. The two interacting components comprise a first interacting component and a second interacting component, that is, the first interacting component is installed in the handle drive, and the second interacting component is installed in the handle; or the first cooperating component is installed in the handle and the second cooperating component is installed in the handle actuator. The present invention also provides a circular stapler comprising the aforementioned handle assembly.
[0043] Первый взаимодействующий компонент представляет собой упругий взаимодействующий компонент, который имеет блокирующее состояние и неблокирующее состояние. Когда первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент жестко соединены друг с другом, а когда первый взаимодействующий компонент находится в неблокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент больше не соединены жестко друг с другом.[0043] The first interaction component is an elastic interaction component that has a blocking state and a non-blocking state. When the first cooperating component is in the blocking state, the first cooperating component and the second cooperating component are rigidly connected to each other, and when the first cooperating component is in the non-blocking state, the first cooperating component and the second cooperating component are no longer rigidly connected to each other.
[0044] Когда оператор вращает привод ручки в первом направлении, привод ручки передает крутящий момент через два взаимодействующих компонента. До того, как сопротивление вращению ручки достигнет заданного значения, первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, чтобы блокировать относительное перемещение между приводом ручки и ручкой. Таким образом, привод ручки может приводить в движение ручку и вращаться вместе с ней с помощью двух взаимодействующих компонентов, то есть два взаимодействующих компонента жестко соединены друг с другом. Для перемещения к узлу картриджа в осевом направлении сшивателя, ручка затем приводит в движение узел наковальни посредством резьбового стержня.[0044] When the operator rotates the handle actuator in the first direction, the handle actuator transmits torque through the two interacting components. Before the handle rotation resistance reaches a predetermined value, the first cooperating component is in a blocking state to block relative movement between the handle actuator and the handle. Thus, the handle actuator can drive the handle and rotate with it by means of two cooperating components, that is, the two cooperating components are rigidly connected to each other. To move towards the cartridge assembly in the axial direction of the stapler, the handle then drives the anvil assembly via a threaded rod.
[0045] Одновременно с узлом наковальни, перемещающимся к узлу картриджа, когда узел наковальни достигает соответствующего положения относительно узла картриджа и сжимающая сила, действующая на ткани, достигает необходимого заданного значения, если оператор продолжает вращать ручку, ручка подвергается воздействию сопротивления вращению, блокирующего вращение в первом направлении, при этом сопротивление вращению соответствует сжимающей силе, приложенной к тканям, расположенным между узлом наковальни и узлом картриджа. При этом ручка может вращаться только тогда, когда оператор прикладывает вращающее усилие, превышающее величину сопротивления вращению. То есть после того, как сопротивление ручки вращению достигает заданного значения, сила взаимодействия между первым взаимодействующим компонентом и вторым взаимодействующим компонентом будет больше силы для преодоления упругой деформации упругого взаимодействующего компонента (первого взаимодействующего компонента), первый взаимодействующий компонент деформируется и переходит в неблокирующее состояние, то есть первый взаимодействующий компонент перестает блокировать относительное перемещение между приводом ручки и ручкой, привод ручки и ручка больше не соединены жестко друг с другом. При этом узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие, положение узла наковальни относительно узла картриджа остается неизменным, и ткани не будут чрезмерно сжиматься.[0045] Simultaneously with the anvil assembly moving towards the cartridge assembly, when the anvil assembly reaches the appropriate position with respect to the cartridge assembly and the compressive force acting on the tissue reaches the required set value, if the operator continues to rotate the handle, the handle is subjected to rotational resistance blocking rotation in the first direction, with the resistance to rotation corresponding to the compressive force applied to the tissues located between the anvil assembly and the cartridge assembly. In this case, the handle can only rotate when the operator applies a rotational force that exceeds the amount of resistance to rotation. That is, after the resistance of the handle to rotate reaches a predetermined value, the interaction force between the first interaction component and the second interaction component will be greater than the force to overcome the elastic deformation of the elastic interaction component (the first interaction component), the first interaction component is deformed and enters a non-blocking state, then if the first cooperating component ceases to block the relative movement between the handle actuator and the handle, the handle actuator and the handle are no longer rigidly connected to each other. With the handle assembly in the actuation failure mode, the position of the anvil assembly relative to the cartridge assembly remains unchanged, and tissues will not over-compress.
[0046] Далее подробно описаны циркулярный сшиватель и узел ручки, в сочетании со схематическими чертежами. Фиг. 1-8 изображают схематические виды узла ручки в соответствии с первым вариантом выполнения, в котором первый взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки, а второй взаимодействующий компонент установлен в ручке. Фиг. 9-13 изображают схематические виды узла ручки в соответствии со вторым вариантом выполнения, в котором первый взаимодействующий компонент установлен в ручке, а второй взаимодействующий компонент установлен в приводе ручки.[0046] The following describes in detail the circular stapler and handle assembly, in conjunction with the schematic drawings. Fig. 1-8 are schematic views of the handle assembly according to the first embodiment, in which the first cooperating component is installed in the handle actuator and the second cooperating component is installed in the handle. Fig. 9-13 are schematic views of the handle assembly according to the second embodiment, in which the first cooperating component is installed in the handle and the second cooperating component is installed in the handle actuator.
[0047] Фиг. 1 изображает схематический вид сшивателя, выполненного в соответствии с первым вариантом выполнения. Сшиватель содержит корпус инструмента и узел 83 наковальни, при этом корпус инструмента содержит корпус 81 сшивателя, узел 82 картриджа, расположенный на дистальном конце корпуса 81 сшивателя, узел ручки, расположенный на проксимальном конце корпуса 81 сшивателя, и резьбовой стержень 6, проходящий от проксимального конца к дистальному концу сшивателя. Узел 82 картриджа содержит кольцевой картридж и резак, узел 83 наковальни содержит наковальню и шток наковальни, наковальня соединена с дистальным концом резьбового стержня 6 посредством штока наковальни. Когда узел ручки вращается, узел 83 наковальни приводится в движение для последовательного перемещения посредством резьбового стержня 6 и штока наковальни, чтобы удаляться от узла 82 картриджа или приближаться к нему.[0047] FIG. 1 is a schematic view of a stapler according to the first embodiment. The stapler comprises a tool body and an
[0048] В качестве альтернативы, в циркулярном сшивателе другого типа, например, в циркулярном сшивателе для операции в отношении геморроя, упомянутого выше, узел 83 наковальни соединен с корпусом инструмента напрямую, узел 83 наковальни не может удаляться от корпуса инструмента. То есть, узел 83 наковальни не содержит шток наковальни, а указанная наковальня соединена непосредственно с дистальным концом резьбового стержня.[0048] Alternatively, in another type of circular stapler, such as the circular stapler for hemorrhoid surgery mentioned above, the
[0049] Как показано на Фиг. 2-8, узел ручки содержит ручку и привод ручки. В варианте выполнения привод ручки представляет собой корпус 2 ручки. При использовании узла ручки оператор вручную вращает корпус 2 ручки, но настоящее изобретения этим не ограничивается. Ручка 1 закрыта снаружи резьбового стержня 6, причем ручка 1 взаимодействует с резьбовым стержнем 6 посредством своей внутренней резьбы 13. Когда ручка 1 вращается в первом направлении, резьбовой стержень 6 приводится в движение для перемещения к проксимальному концу сшивателя и также приводит в движение узел 83 наковальни для перемещения к узлу 82 картриджа. Когда ручка 1 вращается во втором направлении, резьбовой стержень 6 приводится в движение для перемещения к дистальному концу сшивателя, чтобы переместить узел 83 наковальни от узла 82 картриджа. В варианте выполнения первый взаимодействующий компонент установлен в корпусе 2 ручки, а второй взаимодействующий компонент установлен в ручке 1. При этом первый взаимодействующий компонент представляет собой упругий взаимодействующий компонент, при этом указанный первый взаимодействующий компонент может находиться в блокирующем состоянии и в неблокирующем состоянии. Когда первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент жестко соединены друг с другом, так что корпус 2 ручки соответственно соединен с ручкой 1; когда первый взаимодействующий компонент находится в неблокирующем состоянии, первый взаимодействующий компонент и второй взаимодействующий компонент больше не соединены жестко друг с другом, так что корпус 2 ручки также не соединен жестко с ручкой 1.[0049] As shown in FIG. 2-8, the handle assembly includes a handle and a handle actuator. In an embodiment, the handle drive is a
[0050] В варианте выполнения первый взаимодействующий компонент представляет собой упругую пластину 21, имеющую выступающую часть 211. На внутренней поверхности корпуса 2 ручки имеются установочные пазы 22 для упругой пластины 21, причем первый конец 212 и второй конец 213 упругой пластины 21 установлены, соответственно, в установочных пазах 22 корпуса 2 ручки. Упругая пластина 21 может представлять собой металлическую упругую пластину или пластмассовую упругую пластину, или иметь конструкции других типов, которые могут упруго деформироваться под действием внешнего усилия и могут возвращаться в их первоначальное состояние, когда внешнее усилие снимается. В данном случае описан только один тип конструкции упругого взаимодействующего компонента, в других альтернативных вариантах выполнения упругий взаимодействующий компонент также может иметь конструкцию, содержащую пружину и подвижный блок или другие типы конструкций, которые все включены в объем правовой охраны настоящего изобретения.[0050] In an embodiment, the first cooperating component is a
[0051] Второй взаимодействующий компонент содержит по меньшей мере одну взаимодействующую часть, причем каждая взаимодействующая часть может представлять собой выступ или углубление. В варианте выполнения второй взаимодействующий компонент содержит несколько выступов 11, равномерно распределенных по внешней поверхности ручки 1. Каждый выступ 11 имеет первую боковую поверхность 111 и вторую боковую поверхность 112. Когда ручка 2 вращается в первом направлении, первая боковая поверхность 111 выступа 11 входит в контакт с пластиной 21; когда ручка 2 вращается во втором направлении, вторая боковая поверхность 112 выступа 11 входит в контакт с пластиной 21.[0051] The second interacting component contains at least one interacting part, and each interacting part may be a protrusion or recess. In an embodiment, the second interacting component comprises a plurality of
[0052] При управлении узлом ручки оператор сначала прикладывает внешнее усилие для вращения корпуса 2 ручки, корпус 2 ручки передает внешнее усилие на ручку 1 посредством двух взаимодействующих компонентов. Первый взаимодействующий компонент придает второму взаимодействующему компоненту вращающее усилие. Если сопротивление ручки 1 вращению при этом меньше заданного значения, сила противодействия второго взаимодействующего компонента действию силы первого взаимодействующего компонента меньше силы для преодоления упругой деформации упругой пластины 21. Упругая пластина 21 не будет деформироваться, и первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, корпус 2 ручки приводит в движение ручку 1 и вращается вместе с ней благодаря взаимодействию упругой пластины 21 и выступа 11. Когда оператор прикладывает внешнее усилие для вращения корпуса 2 ручки, если сопротивление вращению ручки 1 равно заданному значению или больше его, оператор продолжает прикладывать большее внешнее усилие к корпусу 2 ручки. При этом сила противодействия выступа 11 действию упругой пластины 21 больше силы для преодоления упругой деформации упругой пластины 21, упругая пластина 21 деформируется под действием силы противодействия выступа 11 и переходит в неблокирующее состояние. Таким образом, выступы 11 и упругая пластина 21 не могут передавать внешнее усилие на ручку 1. Корпус 2 ручки не может быть жестко соединен с ручкой 1, при этом корпус 2 ручки неэффективно приводится в действие вхолостую, а узел ручки издает щелчок, когда выступ 11 и упругая пластина 21 проходят друг над другом. При этом узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие, и положение узла наковальни относительно узла картриджа остается неизменным, а ткани не будут сжиматься слишком сильно. По щелчку или по ощущениям руки во время работы ручки 2 оператор может сделать вывод о том, что в данный момент узел 83 наковальни перемещен в соответствующее положение, затем оператор может привести сшиватель в действие.[0052] When operating the handle assembly, the operator first applies an external force to rotate the
[0053] В этом варианте выполнения упругая пластина 21 имеет первую направляющую поверхность 214. Когда корпус 2 ручки вращается в первом направлении, первая направляющая поверхность 214 пластины 21 входит в контакт с выступом 11. Первая направляющая поверхность 214 может представлять собой дугообразную или наклонную поверхность. Упругая пластина 21 также имеет вторую направляющую поверхность 215. Когда корпус 2 ручки вращается во втором направлении, вторая направляющая поверхность 215 пластины 21 входит в контакт с выступом 11. Вторая направляющая поверхность 215 представлять собой дугообразную или наклонную поверхность.[0053] In this embodiment, the
[0054] Как показано на Фиг. 2, первый выступ 14 расположен на внешней поверхности ручки 1, а второй выступ 15 расположен на проксимальной торцевой стороне первого выступа 14. Выступы 11 расположены у второго выступа 15. Как показано на Фиг. 3 и Фиг. 4, второй выступ 15 и выступы 11 вместе образуют зубчатый диск. Здесь описан только один вариант выполнения. В других альтернативных вариантах выполнения, которые все включены в объем правовой охраны настоящего изобретения, может быть только один первый выступ и второй выступ, или же второй выступ 15 может быть расположен у дистальной торцевой стороны первого выступа 14 и т.д.[0054] As shown in FIG. 2, the
[0055] В варианте выполнения высота каждого выступа 11, расположенного у второго выступа 15, меньше высоты первого выступа 14. Соответственно, дистальный конец корпуса 2 ручки имеет ступенчатую поверхность, взаимодействующую с первым выступом 14, для ограничения перемещения корпуса 2 ручки в осевом направлении сшивателя. Внутренняя часть дистального конца корпуса 2 ручки имеет упругую пластину 21, взаимодействующую с выступом 11.[0055] In an embodiment, the height of each
[0056] Кроме того, проксимальный конец узла ручки также имеет крышку, причем крышка ручки содержит первую крышку 5 и вторую крышку 7. Дистальный конец первой крышки 5 ручки имеет внутреннюю резьбу 51, а проксимальный конец ручки 1 имеет внешнюю резьбу 12, взаимодействующую с внутренней резьбой 51 первой крышки 5 ручки. Первая крышка 5 ручки соединена с проксимальным концом ручки 1 посредством резьбового соединения. Вторая крышка 7 ручки может быть установлена на проксимальном конце первой крышки 5 ручки.[0056] In addition, the proximal end of the handle assembly also has a cap, wherein the pen cap includes a
[0057] Если смотреть на Фиг. 3 и Фиг. 4, первое направление является направлением 61 по часовой стрелке, второе направление является направлением 62 против часовой стрелки. Как показано на Фиг. 3 и Фиг. 4, в варианте выполнения первая боковая поверхность 111 каждого выступа 11 наклонена относительно первого направления, так что, когда корпус 2 ручки вращается по часовой стрелке и больше не соединен жестко с ручкой 1, деформированная упругая пластина 21 может свободно проходить по выступам 11. Вторая боковая поверхность 112 каждого выступа 11 представляет собой смежную вертикальную поверхность, то есть вторая боковая поверхность 112 каждого выступа 11 наклонена относительно второго направления, чтобы предотвратить вращение корпуса 2 ручки во втором направлении, когда к корпусу 2 ручки больше не прикладывается усилие, и обеспечить врачу обратную связь по ощущениям руки во время работы, чтобы указывать врачу правильное направление вращения. При этом вторая боковая поверхность 112 выступа 11, представляющая собой смежную вертикальную поверхность, указывает, что вторая боковая поверхность 112 в целом перпендикулярна внешней поверхности ручки 1. Если вторая боковая поверхность 112 выступа 11 наклонена относительно второго направления 112, угол наклона второй боковой поверхности 112 меньше угла наклона первой боковой поверхности 111. При такой конфигурации упругая пластина 21 не сможет свободно проходить по выступам 11, когда корпус 2 ручки вращается во втором направлении. Кроме того, после вращения узла ручки в первом направлении до максимального предела, когда необходимо осуществить обратное вращение, оператор может вращать корпус 2 ручки во втором направлении, чтобы привести в движение узел 83 наковальни для перемещения от узла 82 картриджа. В другом альтернативном варианте выполнения первое направление может быть направлением против часовой стрелки, а второе направление может быть направлением по часовой стрелке, при этом первая боковая поверхность 111 каждого выступа 11 наклонена относительно направления против часовой стрелки таким образом, что, когда корпус 2 ручки вращается против часовой стрелки и больше не соединен жестко с ручкой 1, деформированная упругая пластина 21 может свободно проходить по выступам 11.[0057] Looking at FIG. 3 and FIG. 4, the first direction is the
[0058] На Фиг. 9-13 показаны схематические виды узла ручки в соответствии со вторым вариантом выполнения настоящего изобретения. Различие между первым вариантом выполнения и вторым вариантом выполнения состоит в том, что первый взаимодействующий компонент установлен в ручке 3, а второй взаимодействующий компонент установлен в корпусе 4 ручки.[0058] In FIG. 9-13 are schematic views of a handle assembly according to a second embodiment of the present invention. The difference between the first embodiment and the second embodiment is that the first cooperating component is installed in the
[0059] Если смотреть на Фиг. 10, первое направление 61 является направлением против часовой стрелки, а второе направление 62 является направлением по часовой стрелке. Первый взаимодействующий компонент представляет собой упругую пластину 31, имеющую выступающую часть 311. Второй взаимодействующий компонент содержит выступы 41, установленные на внутренней поверхности корпуса 4 ручки. Когда корпус 4 ручки вращается в первом направлении, упругая пластина 31 входит в контакт с первой боковой поверхностью 411 выступа 41; когда корпус 4 ручки вращается во втором направлении, упругая пластина 31 входит в контакт со второй боковой поверхностью 412 выступа 41. Как и в первом варианте выполнения, угол наклона первой боковой поверхности 411 больше угла наклона второй боковой поверхности 412, так что, когда корпус 4 ручки вращается в первом направлении и сопротивление 3 ручки вращению больше заданного значения, упругая пластина 31 может свободно проходить по выступам 41. Кроме того, при необходимости конструкция обеспечивает, что для вращения ручки 3, после вращения корпуса 4 ручки в первом направлении до максимального предела, оператор может вращать корпус 4 ручки во втором направлении.[0059] Looking at FIG. 10, the
[0060] На внешней поверхности ручки 3 имеются установочные пазы 32 для упругой пластины 31, причем два конца 312, 313 упругой пластины 31 установлены, соответственно, в установочных пазах 32 ручки 3. Упругая пластина 31 содержит первую направляющую поверхность 314 и вторую направляющую поверхность 315. Когда корпус 4 ручки вращается в первом направлении, первая направляющая поверхность 314 упругой пластины 31 входит в контакт с первой боковой поверхностью 411 выступа 41; когда корпус 4 ручки вращается во втором направлении, вторая направляющая поверхность 315 упругой пластины 31 входит в контакт со второй боковой поверхностью 412 выступа 41.[0060] On the outer surface of the
[0061] В варианте выполнения ручка 1 имеет первый выступ 33 и второй выступ 34, причем второй выступ 34 расположен у проксимальной торцевой стороны первого выступа 33. Первый выступ 33 воздействует на дистальный конец корпуса 4 ручки для ограничения осевого перемещения корпуса 4 ручки. Установочные пазы 32 для упругой пластины 31 расположены на внешней поверхности второго выступа 34. Дистальный конец корпуса 4 ручки взаимодействует с первым выступом 33.[0061] In an embodiment, the
[0062] Принцип работы сшивателя, имеющего узел ручки по второму варианту выполнения, аналогичен принципу работы сшивателя, имеющего узел ручки по первому варианту выполнения. При использовании узла ручки оператор сначала прикладывает внешнее усилие для вращения корпуса 4 ручки, а корпус 4 ручки передает внешнее усилие на ручку 3 посредством двух взаимодействующих компонентов. Первый взаимодействующий компонент передает второму взаимодействующему компоненту приводное усилие, предназначенное для вращения ручки 3. Если сопротивление ручки 3 вращению, которое противодействует вращению ручки, меньше заданного значения, то сила противодействия второго взаимодействующего компонента, действующая на первый взаимодействующий компонент, меньше силы для преодоления упругой деформации упругой пластины 31. Упругая пластина 31 не деформируется и первый взаимодействующий компонент находится в блокирующем состоянии, корпус 4 ручки приводит в движение ручку 3 и вращается вместе с ней благодаря взаимодействию упругой пластины 31 и выступов 41. Когда оператор прикладывает внешнее усилие для вращения корпуса 4 ручки, если сопротивление вращению ручки 3 равно заданному значению или больше него, то оператор продолжает прикладывать большее внешнее усилие к корпусу 4 ручки. При этом сила противодействия выступа 41 на упругую пластину 31 больше, чем сила для преодоления упругой деформации упругой пластины 31, упругая пластина 31 деформируется под действием силы противодействия выступов 41 и переходит в неблокирующее состояние. Таким образом, выступы 41 и упругая пластина 31 не могут передавать внешнее усилие на ручку 3. Корпус 4 ручки не может быть жестко соединен с ручкой 3, корпус 4 ручки неэффективно приводится в действие вхолостую, а узел ручки издает щелчок, когда выступы 41 и упругая пластина 31 проходят друг над другом. При этом узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие, а положение узла 83 наковальни относительно узла 82 картриджа остается неизменным, и ткани не будут сжиматься слишком сильно. По щелчку или по ощущениям руки во время работы оператор может сделать вывод о том, что в данный момент узел 83 наковальни перемещен в соответствующее положение, после чего оператор может привести в действие сшиватель.[0062] The operation of the stapler having the handle assembly of the second embodiment is similar to that of the stapler having the handle assembly of the first embodiment. When using the handle assembly, the operator first applies an external force to rotate the
[0063] Следует иметь в виду, что независимо от первого или второго варианта выполнения, количество упругих пластин может быть равно двум или их может быть больше двух. Например, при наличии двух упругих пластин, они могут быть расположены симметрично с целью повышения устойчивости конструкции.[0063] It should be borne in mind that regardless of the first or second embodiment, the number of elastic plates may be two or more than two. For example, if there are two elastic plates, they can be arranged symmetrically in order to increase the stability of the structure.
[0064] Указанные два варианта выполнения настоящего изобретения являются лишь иллюстративными. В других вариантах выполнения некоторые отличительные признаки указанных двух вариантов выполнения могут быть объединены или изменены для получения нового предложения, при этом все отличительные признаки включены в объем правовой охраны настоящего изобретения. Например, первый взаимодействующий компонент может использовать конструкцию, содержащую подвижный блок и пружину, взаимодействующие друг с другом, вместо упругой пластины, причем силой для преодоления упругой деформации является сила упругости пружины, второй взаимодействующий компонент в качестве взаимодействующих частей может использовать пазы вместо выступов, причем количество и способ размещения взаимодействующих частей могут быть изменены в соответствии с различными требованиями.[0064] These two embodiments of the present invention are illustrative only. In other embodiments, some of the features of the two embodiments may be combined or modified to provide a new proposal, with all features included within the scope of the present invention. For example, the first interacting component may use a structure containing a movable block and a spring interacting with each other instead of an elastic plate, and the force to overcome elastic deformation is the elastic force of the spring, the second interacting component may use grooves instead of protrusions as interacting parts, and the number and the placement method of interacting parts can be changed according to different requirements.
[0065] Узел ручки и циркулярный сшиватель имеют следующие преимущества.[0065] The handle assembly and the circular stapler have the following advantages.
[0066] В настоящем изобретении предложен узел ручки для циркулярного сшивателя, в котором узел ручки содержит ручку и привод ручки, причем привод ручки и ручка выборочно зацепляются друг с другом. Прежде чем сопротивление вращению ручки достигнет заданного значения, привод ручки может приводить в движение ручку и вращаться вместе с ней, затем ручка может приводить в движение узел наковальни с помощью резьбового стержня для перемещения к картриджу в осевом направлении сшивателя. Когда сопротивление вращению ручки достигает заданного значения, поскольку упругий взаимодействующий компонент деформируется, привод ручки при этом не может приводить ручку в движение, поэтому узел ручки находится в режиме отказа приведения в действие. Следовательно, положение узла наковальни относительно картриджа остается неизменным, и ткани не будут сжиматься слишком сильно.[0066] The present invention provides a handle assembly for a circular stapler, wherein the handle assembly includes a handle and a handle driver, the handle driver and the handle being selectively engaged with each other. Before the handle rotation resistance reaches a predetermined value, the handle driver may drive the handle and rotate with it, then the handle may drive the anvil assembly with a threaded rod to move towards the cartridge in the axial direction of the stapler. When the handle rotation resistance reaches a predetermined value, because the elastic cooperating component is deformed, the handle actuator cannot drive the handle, so the handle assembly is in the drive failure mode. Therefore, the position of the anvil assembly relative to the cartridge remains unchanged and tissues will not be compressed too much.
[0067] Выше приведено подробное описание настоящего изобретения в связи с конкретными предпочтительными вариантами выполнения, причем эти конкретные варианты выполнения не ограничиваются этим описанием. Модификации и замены могут быть сделаны без отклонения от сущности и объема настоящего изобретения.[0067] The above is a detailed description of the present invention in connection with specific preferred embodiments, and these specific embodiments are not limited to this description. Modifications and substitutions may be made without departing from the spirit and scope of the present invention.
Claims (21)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822131322.6 | 2018-12-18 | ||
| CN201811549388.5 | 2018-12-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2775540C1 true RU2775540C1 (en) | 2022-07-04 |
Family
ID=
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2086423A2 (en) * | 2006-09-29 | 2009-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same |
| EP2517650A2 (en) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Tyco Healthcare Group LP | Circular stapler with controlled tissue compression |
| CN105250006A (en) * | 2011-12-14 | 2016-01-20 | 柯惠Lp公司 | Buttress assembly for use with surgical stapling device |
| CN107708579A (en) * | 2015-06-26 | 2018-02-16 | 伊西康有限责任公司 | Surgical stapling device with anvil block positioning indicator |
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2086423A2 (en) * | 2006-09-29 | 2009-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having attached drivers and stapling instruments for deploying the same |
| EP2517650A2 (en) * | 2011-04-29 | 2012-10-31 | Tyco Healthcare Group LP | Circular stapler with controlled tissue compression |
| CN105250006A (en) * | 2011-12-14 | 2016-01-20 | 柯惠Lp公司 | Buttress assembly for use with surgical stapling device |
| CN107708579A (en) * | 2015-06-26 | 2018-02-16 | 伊西康有限责任公司 | Surgical stapling device with anvil block positioning indicator |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3395266B1 (en) | Hysteresis removal feature in surgical stapling instrument | |
| JP7035046B2 (en) | Circular surgical stapler with retracted deck | |
| JP4422027B2 (en) | Surgical stapling device | |
| RU2445930C2 (en) | Surgical fixation and cutoff apparatus with one wire rope drive | |
| BR112016030319B1 (en) | SURGICAL STAPLER | |
| CA3084199C (en) | Staple cartridge assembly and medical stapler using the staple cartridge assembly | |
| BR112021010637A2 (en) | Trigger Mechanism and Stapler | |
| RU2775540C1 (en) | Handle assembly and circular stapler | |
| RU2739538C1 (en) | Handle assembly and a stapling apparatus comprising the assembly | |
| US11877749B2 (en) | Knob assembly and circular stapler | |
| CN111329545A (en) | Knob assembly and circular tube type anastomat | |
| US11678885B2 (en) | Circular stapling device and method of use | |
| RU2738427C1 (en) | Handle assembly and a stapling apparatus comprising the assembly | |
| RU158519U1 (en) | DEVICE FOR APPLICATION OF CIRCULAR ANASTOMOSES OF Hollow Tubular Organs | |
| RU2738839C1 (en) | Handle assembly and a stapling apparatus comprising the assembly | |
| RU2738212C9 (en) | Assembled handle and a stapler including such a handle | |
| CN111329546A (en) | Knob assembly and circular tube type anastomat | |
| CN111329547A (en) | Knob assembly and circular tube type anastomat | |
| EP4023165B1 (en) | Driving mechanism for closure and medical anastomat stapler comprising same | |
| RU2753134C1 (en) | Handle assembly and stapler including such handle | |
| RU2738212C1 (en) | Assembled handle and a stapler including such a handle | |
| WO2020125677A1 (en) | Rotary knob assembly and circular-tube-type stapler | |
| RU2778732C1 (en) | Trigger mechanism and stapler | |
| CN109953792B (en) | Handle assembly and anastomat comprising same |