RU2773207C1 - Tracked vehicle propulsor - Google Patents

Abstract

FIELD: car industry.

SUBSTANCE: invention relates to the undercarriage of a tracked vehicle. A propulsor contains a driving wheel, a guide wheel, support rollers and a track bypass consisting of rubber-cord track belts and metal crossbars with ridges. The guide wheel is made of outer and central sections. The driving wheel is made of external, central and internal sections. Rollers are mounted on the central section of the driving wheel, and side surfaces of the central section are cone-shaped. In this case, crossbars consist of arms made of different lengths relatively to the support surface located between ridges.

EFFECT: increase in operational properties of the tracked vehicle propulsor is achieved.

9 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к гусеничным транспортным средствам гражданского назначения, в частности к ходовой части гусеничного транспортного средства, а именно к движителю гусеничного транспортного средства.The invention relates to civilian tracked vehicles, in particular to the undercarriage of a tracked vehicle, namely to the propulsion of a tracked vehicle.

Ходовая часть гусеничного транспортного средства применяется для крепления к транспортным средствам гражданского назначения - агрегатам для передвижения по бездорожью, снежному покрову и пересеченной местности. Гусеничный движитель служит для преобразования вращательного движения ведущих колес в поступательное движение транспортного средства.The undercarriage of a caterpillar vehicle is used for attachment to civilian vehicles - units for off-road, snow cover and rough terrain. The caterpillar mover serves to convert the rotational movement of the drive wheels into the forward movement of the vehicle.

Из уровня техники известен патент РФ №2683210 (МПК B62D 55/00, 26.03.2019) из которого известно гусеничное транспортное средство гражданского назначения с несущей рамой и гусеничным шасси, которое на противоположных сторонах несущей рамы содержит два гусеничных движителя, при этом движитель гусеничного транспортного средства, содержит установленные на несущей (опорной) раме транспортного средства ведущее колесо, направляющее колесо, опорные катки и гусеничного обвода, состоящую из резинокордовых гусеничных лент и металлических поперечин с гребнями.The prior art patent of the Russian Federation No. 2683210 (MPK B62D 55/00, 03/26/2019) is known from which a caterpillar civilian vehicle with a carrier frame and a caterpillar chassis is known, which on opposite sides of the carrier frame contains two caterpillar propellers, while the propeller of the caterpillar vehicle means, contains installed on the carrier (support) frame of the vehicle drive wheel, idler wheel, track rollers and caterpillar bypass, consisting of rubber-cord caterpillar belts and metal crossbars with ridges.

Недостатками известной конструкции являются: малая площадь опирания (площадь контакта движителя с подстилающей поверхностью), что увеличивает суммарное удельное давление на подстилающую поверхность. В конструкции используется узкая симметричное гусеница и по 4 опорных катка с каждой стороны несущей рамы. В качестве направляющего колеса используется звездочка идентичная ведущей, что приводит к повышенному износу гусеницы и самой звездочки месте контакта. Направляющая звездочка имеет малую ширину по сравнению с шириной самого гусеничного обвода, что также приводит к повышенном износу контактирующих поверхностей. Ведущая звездочка имеет такую же конструкцию, что и направляющая и соответственно имеет аналогичные недостатки. На ведущей звездочке контактирующие поверхности передающие крутящий момент дополнительно нагружены силами от натяжения гусеничного обвода, что увеличивает износ данных поверхностей. Опорные катки не позволяют в должной мере выполнить демпфирующую функцию, что увеличивает нагрузку на элементы движителя.The disadvantages of the known design are: a small bearing area (area of contact between the propeller and the underlying surface), which increases the total specific pressure on the underlying surface. The design uses a narrow symmetrical caterpillar and 4 track rollers on each side of the carrier frame. An sprocket identical to the drive one is used as a guide wheel, which leads to increased wear of the caterpillar and the sprocket itself at the point of contact. The guide sprocket has a small width compared to the width of the caterpillar bypass itself, which also leads to increased wear of the contact surfaces. The drive sprocket is of the same design as the guide sprocket and therefore suffers similar disadvantages. On the drive sprocket, the contact surfaces that transmit torque are additionally loaded with forces from the tension of the caterpillar bypass, which increases the wear of these surfaces. The track rollers do not allow to properly perform the damping function, which increases the load on the propulsion elements.

Задачей, на решение которой направлено заявленное изобретение, является создание движителя гусеничного транспортного средства повышенной надежности с улучшенными эксплуатационными свойствами.The task to be solved by the claimed invention is the creation of a tracked vehicle propulsor of increased reliability with improved performance properties.

Техническим результатом заявленного изобретения является повышение эксплуатационных свойств движителя гусеничного транспортного средства за счет формирования нормального зацепления с поперечинами гусеницы на верхнем ролике и зацепления со смещением на нижнем ролике, что позволяет снизить износ деталей конструкции и увеличить срок службы ходовой части, а также повысить проходимость гусеничного транспортного средства при перемещении по пересеченной местности/по рельефной поверхности).The technical result of the claimed invention is to improve the operational properties of the caterpillar vehicle propulsor by forming a normal engagement with the caterpillar crossbars on the upper roller and an offset engagement on the lower roller, which reduces wear of structural parts and increases the service life of the undercarriage, as well as to increase the cross-country ability of the caterpillar vehicle. means when moving over rough terrain / on a relief surface).

Технический результат достигается за счет того, что движитель гусеничного транспортного средства, содержит установленные на несущей раме транспортного средства ведущее колесо, направляющее колесо, опорные катки и гусеничный обвод, состоящий из резинокордовых гусеничных лент и металлических поперечин с гребнями. При этом направляющее колесо выполнено из внешней и центральной секций, ведущее колесо выполнено из внешней, центральной и внутренней секций, при этом на центральной секции ведущего колеса установлены ролики, а боковые поверхности центральной секции выполнены конусообразными, с возможностью контакта с поверхностью поперечин гусеничного обвода и формированием гребневого зацепления с роликами ведущего колеса, при этом поперечины состоят из плеч, выполненных разной длины относительно опорной поверхности, расположенной между гребнями, центральная секция ведущего колеса выполнена с возможностью передачи крутящего момента на ролики и восприятия поперечной нагрузки от поперечин, а внешняя и внутренняя секции ведущего колеса выполнены с возможностью принятия нагрузки от натяжения гусеничного обвода.The technical result is achieved due to the fact that the mover of the caterpillar vehicle contains a drive wheel, a guide wheel, track rollers and a caterpillar bypass installed on the carrier frame of the vehicle, consisting of rubber-cord caterpillar tracks and metal crossbars with ridges. In this case, the guide wheel is made of outer and central sections, the drive wheel is made of outer, central and inner sections, while rollers are installed on the central section of the drive wheel, and the side surfaces of the central section are made cone-shaped, with the possibility of contact with the surface of the cross members of the caterpillar bypass and forming ridge engagement with the rollers of the drive wheel, while the crossbars consist of arms made of different lengths relative to the supporting surface located between the ridges, the central section of the drive wheel is configured to transmit torque to the rollers and perceive the transverse load from the crossbars, and the outer and inner sections of the drive the wheels are made with the possibility of taking the load from the tension of the caterpillar bypass.

Кроме того, внешние секции ведущего и направляющего колес выполнены шире, чем внутренняя и центральная секции ведущего и направляющего колес.In addition, the outer sections of the drive and idler wheels are wider than the inner and center sections of the drive and idler wheels.

Кроме того, внешняя и внутренняя секции ведущего колеса покрыты полиуретаном.In addition, the outer and inner sections of the drive wheel are coated with polyurethane.

Кроме того, внешняя и центральная секции направляющего колеса покрыты полиуретаном.In addition, the outer and center sections of the idler are coated with polyurethane.

Кроме того, каждый опорный каток выполнен состоящим из металлического обода и массивной шины.In addition, each track roller is made up of a metal rim and a solid tire.

Кроме того, опорный каток дополнительно может быть снабжен стальной цилиндрической вставкой, расположенной на ободе опорного катка.In addition, the track roller can additionally be provided with a steel cylindrical insert located on the rim of the track roller.

Кроме того, массивная шина опорного катка выполнена состоящей из внутреннего, центрального и внешнего слоев.In addition, the massive tire of the track roller is made up of inner, central and outer layers.

Кроме того, металлическая поперечина гусеничного обвода выполнена асимметрично относительно опорной поверхности, расположенной между гребнями.In addition, the metal cross member of the caterpillar bypass is made asymmetrically with respect to the bearing surface located between the ridges.

Кроме того, гусеничный обвод выполнен асимметрично относительно конструкции несущей рамы.In addition, the caterpillar bypass is made asymmetrically with respect to the design of the carrier frame.

Сущность изобретения поясняется следующими чертежами, где на фигурах изображено:The essence of the invention is illustrated by the following drawings, where the figures show:

Фиг. 1 - общий вид ходовой части гусеничного транспортного средства (в сборе).Fig. 1 is a general view of the undercarriage of a tracked vehicle (assembly).

Фиг. 2 - конструкция ведущего колеса.Fig. 2 - the design of the drive wheel.

Фиг. 3 - конструкция направляющего колеса.Fig. 3 - design of the guide wheel.

Фиг. 4 - конструкция опорного катка.Fig. 4 - design of the track roller.

Фиг. 5 - конструкция гусеницы.Fig. 5 - caterpillar design.

Фиг. 6 - конструкция ролика.Fig. 6 - roller design.

Фиг. 7 - нормальное зацепление на ролике (верхнем).Fig. 7 - normal engagement on the roller (upper).

Фиг. 8 - зацепление со смещением на ролике (нижнем).Fig. 8 - gearing with offset on the roller (lower).

Фиг. 9 - формирование нормального зацепления гусеничного обвода и ведущего колеса.Fig. 9 - formation of normal engagement of the caterpillar bypass and the drive wheel.

Ходовая часть гусеничного транспортного средства состоит из двух идентичных друг другу гусеничных движителей и расположены на противоположных сторонах несущей рамы гусеничного транспортного средства.The undercarriage of the caterpillar vehicle consists of two identical caterpillar propellers and are located on opposite sides of the carrier frame of the caterpillar vehicle.

Гусеничный движитель служит для преобразования вращательного движения ведущих колес в поступательное движение транспорта.The caterpillar mover serves to convert the rotational movement of the drive wheels into the forward movement of the vehicle.

При эксплуатации в условиях бездорожья техника на гусеничном ходу имеет неоспоримые преимущества перед колесным транспортом за счет своих вездеходных качеств, позволяющих преодолевать глубокий рыхлый снег, болота, всех категорий или каменистый брод.When operating in off-road conditions, caterpillar vehicles have undeniable advantages over wheeled vehicles due to their all-terrain qualities, which allow them to overcome deep loose snow, swamps, all categories or rocky fords.

Движитель гусеничного транспортного средства содержит установленные на несущей раме ведущее колесо 1, направляющее колесо 2, опорные катки 3 и гусеничный обвод 4.Propeller of caterpillar vehicle contains drive wheel 1, guide wheel 2, track rollers 3 and caterpillar bypass 4 mounted on the carrier frame.

Ведущее колесо 1 движителя гусеничного транспортного средства, выполнено состоящим из внешней 5, центральной 6 и внутренней 7 секции, скрепленные между собой крепежными элементами. При этом боковые поверхности 8 центральной секции 6 выполнены коническими (конусообразными, с разными углами наклона образующих конуса).The driving wheel 1 of the caterpillar vehicle propulsion unit is made up of outer 5, central 6 and inner 7 sections, fastened together by fasteners. The side surfaces 8 of the central section 6 are made conical (cone-shaped, with different angles of inclination of the cone generatrices).

Кроме того, на внешней поверхности центральной секции 6 ведущего колеса 1 установлены 24 ролика 9.In addition, 24 rollers 9 are installed on the outer surface of the central section 6 of the drive wheel 1.

Каждый ролик 9 выполнен состоящим из двух частей, а именно, стальной оси и полиуретановой оболочки.Each roller 9 is made up of two parts, namely a steel axle and a polyurethane shell.

При этом, внешняя 5 секция ведущего колеса 1 выполнена шире внутренней 7 секции, для компенсации нагрузок от асимметрии гусеничного обвода. Внешняя 5 и внутренняя 7 секции ведущего колеса 1 покрыты полиуретаном.At the same time, the outer 5 section of the drive wheel 1 is made wider than the inner 7 section, to compensate for loads from the asymmetry of the caterpillar bypass. Outer 5 and inner 7 sections of the drive wheel 1 are covered with polyurethane.

Направляющее колесо 2 движителя гусеничного транспортного средства, выполнено состоящим из внешней 10 и центральной 11 секции и выполнено асимметричным.The guide wheel 2 of the tracked vehicle propulsion unit is made up of an outer section 10 and a central section 11 and is made asymmetrical.

Движитель гусеничного транспортного средства содержит по пять опорных катков 3 на каждой стороне несущей рамы гусеничного транспортного средства и расположенных в общей плоскости служащих для опирания на/и поддержки гусеничного обвода 4.The caterpillar vehicle propulsor contains five track rollers 3 on each side of the caterpillar vehicle carrier frame and employees located in a common plane to rest on/and support the caterpillar bypass 4.

Внешняя 10 и центральная 11 секции направляющего колеса 2 покрыты полиуретаном. Центральная секция 11 при этом выполнена с возможностью натяжения гусеничного обвода 4, а внешняя секция 10 предназначена для ее поддержки и выравнивания.Outer 10 and central 11 sections of the guide wheel 2 are covered with polyurethane. In this case, the central section 11 is made with the possibility of tensioning the caterpillar bypass 4, and the outer section 10 is designed to support and align it.

Каждый опорный каток 3 движителя гусеничного транспортного средства выполнен состоящим из трехслойной массивной шины 12. Шина 12 опорного катка 3 состоит из внутреннего 13 (резинокордового), центрального (демпфирующего) 14 и внешнего (износостойкого) 15 слоев. Шина 12 дополнительно снабжена, расположенной внутренней, стальной, цилиндрической вставкой 16, установленной/расположенной на металлическом ободе 17. Данная конструкция, а именно трехслойной массивной шины 12 обеспечивает достаточную поперечную жесткость конструкции, при сохранении демпфирующих свойств.Each track roller 3 of the caterpillar vehicle propulsion unit is made up of a three-layer solid tire 12. The tire 12 of the track roller 3 consists of an inner 13 (rubber-cord), central (damping) 14 and outer (wear-resistant) 15 layers. The tire 12 is additionally provided with an inner, steel, cylindrical insert 16 mounted/located on the metal rim 17. This design, namely the three-layer massive tire 12, provides sufficient lateral rigidity of the structure, while maintaining damping properties.

Гусеничный обвод 4 движителя гусеничного транспортного средства выполнен состоящим из резинокордовых гусеничных лент 18 с металлическими поперечинами 19 с гребнями 20. При этом поперечины 19 состоят из плеч, выполненных разной длины, т.е. асимметрично, относительно опорной поверхности 21 расположенной между гребнями 20.The caterpillar contour 4 of the caterpillar vehicle propulsion unit is made of rubber-cord caterpillar belts 18 with metal cross members 19 with ridges 20. In this case, the cross members 19 consist of arms of different lengths, i.e. asymmetrically, relative to the supporting surface 21 located between the ridges 20.

Гусеничный обвод 4 выполнен асимметрично относительно всей конструкции несущей рамы, для снижения удельного давления на подстилающее покрытие путем увеличения площади контактной поверхности.Caterpillar bypass 4 is made asymmetrically with respect to the entire structure of the carrier frame, to reduce the specific pressure on the underlying coating by increasing the area of the contact surface.

Кроме того, боковые секции ведущего колеса служат для поддержки гусеничного обвода 4.In addition, the side sections of the drive wheel serve to support the caterpillar bypass 4.

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

В процессе эксплуатации ходовая часть транспортного средства испытывает значительные динамические нагрузки, в результате чего, элементы ходовой части, а именно движитель в большей степени в сравнении с другими узлами, подвержен выходу из строя, причем до наступления предельной наработки объекта в целом.During operation, the chassis of the vehicle experiences significant dynamic loads, as a result of which the elements of the chassis, namely the propulsion unit, to a greater extent, in comparison with other components, are prone to failure, and before the maximum operating time of the object as a whole.

Повышение эксплуатационных свойств движителя гусеничного транспортного средства достигается за счет формирования нормального зацепления с поперечинами гусеницы на верхнем ролике и зацепления со смещением на нижнем ролике.An increase in the operational properties of the caterpillar vehicle propulsor is achieved by forming a normal engagement with the caterpillar crossbars on the upper roller and an offset engagement on the lower roller.

Ведущее колесо 1 выполненного асимметрично и предназначенного для формирования нормального зацепления на верхних роликах 9 центральной секции. Центральная секция 6 ведущего колеса 1, за счет зацепления (верхнего) ролика 9 ведущего колеса 1 с гребнями 20 поперечин 19 гусеничного обвода 4 выполненными разной длины (ассиметрично), передает крутящий момент, воспринимает поперечную нагрузку от поперечин 19, выполненных асимметрично относительно опорной поверхности 21 расположенной между гребнями 20. При таком зацеплении, осуществляемым верхним роликом 9, который всегда находится в зацеплении без смещения, центр зацепления гусеничного обвода 4 с поперечинами 19 совпадает с центром центральной секции 6 ведущего колеса 1.The drive wheel 1 is made asymmetrically and designed to form a normal engagement on the upper rollers 9 of the central section. The central section 6 of the drive wheel 1, due to the engagement of the (upper) roller 9 of the drive wheel 1 with the ridges 20 of the crossbars 19 of the caterpillar bypass 4 made of different lengths (asymmetrically), transmits torque, perceives the transverse load from the crossbars 19, made asymmetrically with respect to the supporting surface 21 located between the ridges 20. With such engagement, carried out by the upper roller 9, which is always engaged without displacement, the center of engagement of the caterpillar bypass 4 with the crossbars 19 coincides with the center of the central section 6 of the drive wheel 1.

Форма гребня 20 близка к эвольвенте и учитывает работу как в основном (продольном) зацеплении, передающем крутящий момент от ведущего колеса так и в поперечном, которое служит для уменьшения заданного перекоса при поворотах и увеличивает возможность реализации основного зацепления без перескока.The shape of the ridge 20 is close to involute and takes into account the work both in the main (longitudinal) engagement, which transmits torque from the drive wheel, and in the transverse one, which serves to reduce the specified distortion during turns and increases the possibility of implementing the main engagement without jumping.

Боковые конические поверхности 8 центральной секции 6 формируют «гребневое» зацепление верхнего ролика 9 ведущего колеса 1 с гребнем 20 поперечины 19 гусеничного обвода 4 со смещением на нижнем (первом) ролике 9, которое образуется при перематывании гусеничного обвода 4 до нормального зацепления на верхнем (последнем) ролике 9. При касании поперечинами 19 гусеничного обвода 4 своими поверхностями углов наклона центральной секции ведущего колеса нагрузка распределяется равномерно. Если бы касание осуществлялось бы не поверхностью поперечин 19, точечно, возникали бы концентрации напряжений, и как следствие износ поперечин гусениц или колеса.The side conical surfaces 8 of the central section 6 form a "ridge" engagement of the upper roller 9 of the drive wheel 1 with the crest 20 of the cross member 19 of the caterpillar bypass 4 with an offset on the lower (first) roller 9, which is formed when the caterpillar bypass 4 is rewound to normal engagement on the upper (last ) roller 9. When the crossbars 19 touch the caterpillar bypass 4 with their surfaces of the angles of inclination of the central section of the drive wheel, the load is distributed evenly. If the contact would be carried out not by the surface of the crossbars 19, pointwise, there would be stress concentrations, and as a result, wear of the crossbars of the tracks or the wheel.

Дополнительно, для компенсации смещения и формирования нормального, постоянного, зацепления у роликов 9 на 25% увеличена ширина.Additionally, in order to compensate for the displacement and form a normal, constant, engagement, the width of the rollers 9 is increased by 25%.

Внешняя 5 и внутренняя 7 секции ведущего колеса 1 воспринимают нагрузку от натяжения гусеничного обвода 4, внешняя секция ведущего 1 и направляющего 2 колеса выполнены шире для компенсации нагрузки от асимметрии гусеничного обвода 4.The outer 5 and inner 7 sections of the drive wheel 1 perceive the load from the tension of the caterpillar bypass 4, the outer section of the drive 1 and guide 2 wheels are made wider to compensate for the load from the asymmetry of the caterpillar bypass 4.

При прямолинейном движении гусеничного транспортного средства, поперечины гусеничного обвода 4 приходят на нижний ролик без смещения.During rectilinear movement of the caterpillar vehicle, the crossbars of the caterpillar bypass 4 come to the lower roller without displacement.

При повороте во время движения гусеничного транспортного средства, на внутреннем гусеничном обводе 4, по отношению к центру поворота поперечины 19 гусеничного обвода 4 приходят на нижний ролик 9 со смещением, но не более 25%.When turning during the movement of the caterpillar vehicle, on the inner caterpillar bypass 4, relative to the center of rotation of the crossbar 19 of the caterpillar bypass 4 come to the lower roller 9 with an offset, but not more than 25%.

Таким образом смещение на внутренней части гусеничного обвода 4 выполнено больше и определяется степенью асимметрии гусеницы, ее жесткостью, типом механизма натяжения, жесткостью подвески и поперечной жесткостью опорных катков. Данная реализация зацепления, учтена в конструкции ведущего и направляющего колеса. Ассиметричная конструкция ведущего колеса, форма гребней поперечин и конструкция в целом позволяют сохранить постоянное зацепление от нижних роликов к верхним с изменением зацепления в секторе ведущего колеса от нижних до верхних роликов с уменьшением этого смещения до нормального зацепления на верхних, непосредственно передающих весь крутящий момент, роликах 9.Thus, the displacement on the inner part of the caterpillar bypass 4 is made larger and is determined by the degree of asymmetry of the caterpillar, its rigidity, the type of tensioning mechanism, the rigidity of the suspension and the transverse rigidity of the road wheels. This implementation of the engagement is taken into account in the design of the driving and steering wheels. The asymmetric design of the drive wheel, the shape of the crests of the crossbars and the design as a whole make it possible to maintain constant engagement from the lower to the upper rollers with a change in engagement in the sector of the drive wheel from the lower to the upper rollers with a decrease in this displacement to normal engagement on the upper, directly transmitting all the torque, rollers 9.

Claims (9)

1. Движитель гусеничного транспортного средства, содержащий установленные на несущей раме транспортного средства ведущее колесо (1), направляющее колесо (2), опорные катки (3) и гусеничный обвод (4), состоящий из резинокордовых гусеничных лент (18) и металлических поперечин (19) с гребнями (20), отличающийся тем, что направляющее колесо (2) выполнено из внешней (10) и центральной (11) секций, ведущее колесо (1) выполнено из внешней (5), центральной (6) и внутренней (7) секций, при этом на центральной секции (6) ведущего колеса (1) установлены ролики (9), а боковые поверхности (8) центральной секции (6) выполнены конусообразными, с возможностью контакта с поверхностью поперечин (19) гусеничного обвода (4) и формированием гребневого зацепления с роликами (9) ведущего колеса (1), при этом поперечины (19) состоят из плеч, выполненных разной длины, относительно опорной поверхности (21), расположенной между гребнями (20), центральная секция (6) ведущего колеса (1) выполнена с возможностью передачи крутящего момента на ролики (9) и восприятия поперечной нагрузки от поперечин (19), а внешняя (5) и внутренняя (7) секции ведущего колеса (1) выполнены с возможностью принятия нагрузки от натяжения гусеничного обвода (4).1. The mover of a caterpillar vehicle, containing a drive wheel (1), a steering wheel (2), track rollers (3) and a caterpillar bypass (4) installed on the carrier frame of the vehicle, consisting of rubber-cord caterpillar belts (18) and metal crossbars ( 19) with ridges (20), characterized in that the guide wheel (2) is made of outer (10) and central (11) sections, the drive wheel (1) is made of outer (5), central (6) and inner (7 ) sections, while rollers (9) are installed on the central section (6) of the drive wheel (1), and the side surfaces (8) of the central section (6) are made cone-shaped, with the possibility of contact with the surface of the crossbars (19) of the caterpillar bypass (4) and the formation of ridge engagement with the rollers (9) of the drive wheel (1), while the cross members (19) consist of arms made of different lengths relative to the support surface (21) located between the ridges (20), the central section (6) of the drive wheel (1) made with the possibility of transmission of torque to the rollers (9) and the perception of the transverse load from the crossbars (19), and the outer (5) and inner (7) sections of the drive wheel (1) are made with the possibility of accepting the load from the tension of the caterpillar bypass (4). 2. Движитель гусеничного транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что внешние секции ведущего (1) и направляющего (2) колес выполнены шире, чем внутренняя и центральная секции ведущего (1) и направляющего (2) колес.2. Propeller of a caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that the outer sections of the drive (1) and guide (2) wheels are wider than the inner and central sections of the drive (1) and guide (2) wheels. 3. Движитель гусеничного транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что внешняя (5) и внутренняя (7) секции ведущего колеса (1) покрыты полиуретаном.3. Propeller of a caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that the outer (5) and inner (7) sections of the driving wheel (1) are coated with polyurethane. 4. Движитель гусеничного транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что внешняя (10) и центральная (11) секции направляющего колеса (2) покрыты полиуретаном.4. Tracked vehicle propulsor according to claim 1, characterized in that the outer (10) and central (11) sections of the idler wheel (2) are coated with polyurethane. 5. Движитель гусеничного транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что каждый опорный каток (3) выполнен состоящим из металлического обода (17) и массивной шины (12).5. Propeller of a tracked vehicle according to claim 1, characterized in that each track roller (3) is made up of a metal rim (17) and a solid tire (12). 6. Движитель гусеничного транспортного средства по п.5, отличающийся тем, что опорный каток (3) дополнительно может быть снабжен стальной цилиндрической вставкой (16), расположенной на ободе (17) опорного катка (3).6. Tracked vehicle propulsion unit according to claim 5, characterized in that the track roller (3) can additionally be provided with a steel cylindrical insert (16) located on the rim (17) of the track roller (3). 7. Движитель гусеничного транспортного средства по п.5, отличающийся тем, что массивная шина (12) опорного катка (3) выполнена состоящей из внутреннего (13), центрального (14) и внешнего (15) слоев.7. Tracked vehicle propulsion unit according to claim 5, characterized in that the solid tire (12) of the track roller (3) is made up of inner (13), central (14) and outer (15) layers. 8. Движитель гусеничного транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что металлическая поперечина (19) гусеничного обвода (4) выполнена асимметрично относительно опорной поверхности (21), расположенной между гребнями (20).8. Propeller of a caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that the metal cross member (19) of the caterpillar bypass (4) is made asymmetrically with respect to the support surface (21) located between the ridges (20). 9. Движитель гусеничного транспортного средства по п.1, отличающийся тем, что гусеничный обвод (4) выполнен асимметрично относительно конструкции несущей рамы.9. The mover of the caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that the caterpillar bypass (4) is made asymmetrically with respect to the design of the carrier frame.

Images