RU219529U1 - Undercarriage of a military tracked vehicle - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, конкретно к военным гусеничным машинам (ВГМ) с кормовым расположением ведущего колеса, которые могут эксплуатироваться на грунтах слабой несущей способности. Ходовая часть ВГМ выполнена шестикатковой и содержит гусеницы с резинометаллическими шарнирами, обрезиненные опорные катки, установленные по бортам корпуса ВГМ, балансиры, направленные по ходу движения, торсионы, расположенные поперек корпуса, и поддерживающие катки. Новым является то, что ходовая часть выполнена с возможностью дополнительного нагружения первого опорного катка на 5-10% и шестого опорного катка на 30-40% относительно равномерной нагрузки на катки, составляющей 1/12 части массы ВГМ в свободном установочном положении без натяжения гусеницы, и равномерного распределения оставшейся массы ВГМ между внутренними катками со второго по пятый. Техническим результатом полезной модели является создание схемы ходовой части ВГМ, обеспечивающей повышенную проходимость ее на слабых грунтах. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.

The utility model relates to the field of transport engineering, specifically to military tracked vehicles (VGM) with an aft drive wheel, which can be operated on soils of low bearing capacity. The undercarriage of the VGM is made of six rollers and contains caterpillars with rubber-metal hinges, rubber-coated road wheels mounted on the sides of the VGM hull, balancers directed in the direction of travel, torsion bars located across the hull, and support rollers. What is new is that the undercarriage is made with the possibility of additional loading of the first track roller by 5-10% and the sixth track roller by 30-40% relative to the uniform load on the rollers, which is 1/12 of the mass of the VGM in a free installation position without tensioning the caterpillar, and uniform distribution of the remaining mass of the VGM between the inner rollers from the second to the fifth. The technical result of the utility model is the creation of a VGM undercarriage scheme that provides increased cross-country ability on soft soils. 2 w.p. f-ly, 4 ill.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения, конкретно к военным гусеничным машинам (ВГМ) с кормовым расположением ведущего колеса, которые могут эксплуатироваться на грунтах слабой несущей способности, типа заболоченная луговина, торфо-илистые болота, снежная целина т.п.The utility model relates to the field of transport engineering, specifically to military tracked vehicles (VGM) with an aft drive wheel, which can be operated on soils of low bearing capacity, such as a swampy meadow, peat-silty bogs, virgin snow, etc.

Известны средние танки Т-72, Т-90 и Т-80, имеющие массу от 44 до 47 т (см. Б. С. Сафронов, В. И. Мураховский “Современные танки”, М.: Арсенал-Пресс, 1995 г.). Ходовая часть танков спроектирована в соответствии с рекомендациями, изложенными в книге (Л. В Сергеев “Теория танка”, издание Академия бронетанковых войск, 1973 г.), и содержит по шесть обрезиненных двухрядных катков на борт, гусеницу с РМШ параллельного типа и ведущее колесо, расположенное в кормовой части машины. Расположение ведущего колеса в кормовой части, с точки зрения динамической нагруженности гусеничного обвода, целесообразно для гусеничных машин, эксплуатирующихся в условиях больших тяговых усилий (см. В. Ф. Платонов. “Динамика и надежность гусеничного движителя“, М.: Машиностроение, 1973 г., стр. 23).Medium tanks T-72, T-90 and T-80 are known, having a mass of 44 to 47 tons (see B. S. Safronov, V. I. Murakhovsky “Modern tanks”, M .: Arsenal-Press, 1995 .). The undercarriage of the tanks is designed in accordance with the recommendations set out in the book (L. V. Sergeev “Theory of a Tank”, edition of the Academy of Armored Forces, 1973), and contains six rubber-coated double-row rollers per side, a caterpillar with a parallel-type RMSH and a drive wheel located at the rear of the machine. The location of the drive wheel in the aft part, from the point of view of the dynamic loading of the caterpillar bypass, is advisable for caterpillar vehicles operating under conditions of high traction (see V.F. Platonov. “Dynamics and reliability of the caterpillar mover”, M .: Mashinostroenie, 1973 ., p. 23).

Однако при заднем расположении ведущего колеса (ВК) у современных гусеничных машин при движении по слабым грунтам происходит значительное перераспределение нагрузок под катками, возникновение неравномерной нагрузки на грунт и ухудшение опорной проходимости (см. В. Ф. Платонов. “Динамика и надежность гусеничного движителя“ М.: Машиностроение, 1973 г., стр. 29).However, with the rear drive wheel (VK) in modern tracked vehicles, when driving on soft soils, there is a significant redistribution of loads under the rollers, the occurrence of an uneven load on the ground and a deterioration in ground clearance (see V. F. Platonov. “Dynamics and reliability of a caterpillar mover“ M.: Mashinostroenie, 1973, p. 29).

В качестве прототипа выбрана ходовая часть танк Т-72 (далее изделие) (см Б.С. Сафронов, В. И. Мураховский “Современные танки”, М.: Арсенал-Пресс, 1995 г. стр. ), содержащий шестикатковую на борт гусеничную ходовую часть с РМШ и корпус, в носовой части которого расположено отделение управления, а в кормовой части расположено моторно-трансмиссионное отделение и ведущее колесо. С целью снижения динамических нагрузок первых подвесок опорных катков, их торсионы уставлены выше, остальные торсионы расположены на одном уровне. Балансиры всех подвесок направлены по ходу движения назад.The chassis of the T-72 tank (hereinafter referred to as the product) was chosen as a prototype (see B.S. Safronov, V.I. Murakhovsky “Modern Tanks”, M .: Arsenal-Press, 1995 p.), containing a six-roller on board caterpillar undercarriage with RMSH and a hull, in the bow of which the control compartment is located, and in the aft part there is an engine-transmission compartment and a drive wheel. In order to reduce the dynamic loads of the first suspensions of the road wheels, their torsion bars are set higher, the rest of the torsion bars are located on the same level. The balancers of all suspensions are directed in the direction of travel back.

В свободном состоянии изделие массой G, создает нагрузку на грунт под катками без натяжения гусеницы, кроме первого, равномерную и составляющую 0,0875×G = 1,05×G/12. На первом катке нагрузка на 29% меньше, чем под остальными и составляет 0,0628×G = 0,75 × G/12,In a free state, a product with mass G creates a load on the ground under the rollers without tension of the caterpillar, except for the first one, uniform and equal to 0.0875 × G = 1.05 × G / 12. On the first roller, the load is 29% less than under the others and is 0.0628 × G = 0.75 × G / 12,

Предварительное натяжение гусениц снижает нагрузки на грунт от крайних (1-ого и 6-ого) опорных катков и увеличивает нагрузки под внутренними опорными катками (со 2-ого до 5-ого).Track pretensioning reduces the ground loads from the outer (1st and 6th) road wheels and increases the loads under the inner road wheels (from 2nd to 5th).

При движении изделия, в результате изменения натяжений в рабочей и свободной ветвях гусеницы от тягового усилия, происходит дальнейшее перераспределение давлений по длине опорной ветви, причем наибольшие нагрузки имеют место под предпоследними опорными катками, т.к. от действия тягового усилия задний (6-ой) опорный каток сильнее подтягивается к корпусу и уменьшает давление на грунт, а предпоследний каток дополнительно нагружается. В таблице 1 показан характер изменения нагрузок под опорными катками прототипа, подсчитанными из условия предварительного натяжения гусениц в статическом состоянии и дополнительно действующего тягового усилия.When the product moves, as a result of a change in tension in the working and free branches of the caterpillar from traction, there is a further redistribution of pressure along the length of the support branch, with the greatest loads occurring under the penultimate track rollers, because from the action of the traction force, the rear (6th) track roller is pulled closer to the body and reduces the pressure on the ground, and the penultimate roller is additionally loaded. Table 1 shows the nature of the load change under the prototype track rollers, calculated from the condition of pre-tensioning the tracks in a static state and additionally acting traction force.

Общеизвестно, что усилие предварительного натяжения равно Т_С=0,5G×f₁ и выбрано из условия наиболее вероятных сопротивлений при движении ВГМ по рыхлому песку, где f₁=(0,15÷0,20) = 0,17 - коэффициент сопротивления при движении (Л. В. Сергеев “Теория танка”, издание Академия бронетанковых войск, 1973 г., стр.66).It is well known that the pretensioning force is equal to T _C \u003d 0.5G × f ₁ and is selected from the condition of the most probable resistance when the VGM moves along loose sand, where f ₁ \u003d (0.15 ÷ 0.20) \u003d 0.17 is the drag coefficient when moving (L. V. Sergeev “Theory of a Tank”, edition of the Academy of Armored Forces, 1973, p. 66).

Действующее тяговое усилие Р_тяг=0,65G×f₂ выбрано из наиболее тяжелых условий забегающей гусеницы при движении на косогоре со слабым грунтом типа заболоченная луговина, где f₂=0,25 - коэффициент сопротивления при движении.The operating traction force Р _rods =0.65G×f ₂ is selected from the most severe conditions of the running caterpillar when driving on a slope with soft soil such as a swampy meadow, where f ₂ =0.25 is the coefficient of resistance during movement.

Таким образом, исходно в статике без предварительного натяжения гусениц нагрузка под первым опорным катком прототипа составляет 62,8G×10^-3, под остальными 87,5G×10^-3 и соблюдено условие 0,75:1,05:1,05:1,05:1,05:1,05 (см. графу 2 таб. 1) относительно нагрузки на грунт, равной 1:1:1:1:1:1, где за 1 принята нагрузка соответствующая равномерной нагрузке по всем каткам равная 0,08333G = G/12 Суммарная нагрузка на борт равна 0,5G. Thus, initially in statics without pre-tensioning the tracks, the load under the first track roller of the prototype is 62.8G×10 ^-3 , under the remaining 87.5G×10 ^-3 and the condition 0.75:1.05:1.05:1 is met ,05:1.05:1.05 (see column 2 of tab. 1) relative to the load on the ground, equal to 1:1:1:1:1:1, where 1 is taken to be the load corresponding to a uniform load on all rollers equal to 0 .08333G = G/12 The total load on board is 0.5G.

В статике с предварительным натяжением (см. графу 3 таб. 1), суммарная нагрузка на борт равна 0,5G. В движении приведены нагрузки под опорными катками наиболее нагруженного борта при движении по косогору (см. графу 4 таб. 1), суммарная нагрузка на наиболее нагруженном борту равна 0,65G. In statics with pretension (see column 3 of tab. 1), the total bead load is 0.5G. In motion, the loads under the road wheels of the most loaded side when moving along the slope are given (see column 4 of Table 1), the total load on the most loaded side is 0.65G.

Однако, прототип не обладает достаточной проходимостью по грунтам слабой несущей способностью.However, the prototype does not have sufficient patency on soils with a weak bearing capacity.

Техническим результатом полезной модели является создание схемы ходовой части ВГМ, обеспечивающей повышенную проходимость ее на слабых грунтах.The technical result of the utility model is the creation of a VGM undercarriage scheme that provides increased cross-country ability on soft soils.

Технический результат достигается тем, что ходовая часть военно-гусеничной машины выполнена шестикатковой и содержит гусеницы с резинометаллическими шарнирами, обрезиненные опорные катки, установленные по бортам корпуса ВГМ, балансиры, направленные по ходу движения, торсионы, расположенные поперек корпуса, и поддерживающие катки, согласно полезной модели ходовая часть выполнена с возможностью дополнительного нагружения первого опорного катка на 5-10% и шестого опорного катка на 30-40% относительно равномерной нагрузки на катки, составляющей 1/12 части массы ВГМ в свободном установочном положении без натяжении гусеницы, и равномерного распределения оставшейся массы ВГМ между внутренними катками со второго по пятый. The technical result is achieved by the fact that the undercarriage of the military tracked vehicle is made of six rollers and contains tracks with rubber-metal hinges, rubber-coated road wheels mounted on the sides of the VGM hull, balancers directed in the direction of travel, torsion bars located across the hull, and support rollers, according to useful model, the undercarriage is made with the possibility of additional loading of the first track roller by 5-10% and the sixth track roller by 30-40% relative to the uniform load on the rollers, which is 1/12 of the mass of the VGM in a free installation position without tensioning the caterpillar, and uniform distribution of the remaining VGM mass between the inner rollers from the second to the fifth.

При этом опорные катки могут быть выполнены двухрядными при использовании на средних и тяжелых танках, например, танках Т-72, Т-90, Т-80.In this case, the track rollers can be made double-row when used on medium and heavy tanks, for example, tanks T-72, T-90, T-80.

При этом опорные катки могут быть выполнены однорядными при использовании на таких ВГМ, как боевая машины пехоты БМП-1, БМП-2,БМП-3, плавающий гусеничный бронетранспортер БТР-50П, а так же на гражданских гусеничных машинах, например, на транспортере-тягаче МТ-Л, МТ-ЛБ.At the same time, the track rollers can be made single-row when used on such VGMs as the BMP-1, BMP-2, BMP-3 infantry fighting vehicles, the BTR-50P amphibious tracked armored personnel carrier, as well as on civilian tracked vehicles, for example, on a conveyor tractor MT-L, MT-LB.

Анализ отличительных признаков показал следующее:The analysis of the distinguishing features showed the following:

- выполнение ходовой части транспортера с возможностью дополнительного нагружения первого опорного катка на 5-10% и шестого опорного катка на 30-40% относительно равномерной нагрузки на катки, составляющей 1/12 части массы транспортера в свободном установочном положении без натяжения гусеницы, и равномерного распределения оставшейся массы транспортера между внутренними катками со второго по пятый. При этом и соблюдено условие 1,05÷1,10: 0,9125÷0,875: 0,9125÷0,875: 0,9125÷0,875: 0,9125÷0,875: 1,30÷1,40, что обеспечивает снижение нагрузок под опорными катками ходовой части и, как следствие, повышает его проходимость на грунтах слабой несущей способности.- implementation of the undercarriage of the conveyor with the possibility of additional loading of the first track roller by 5-10% and the sixth track roller by 30-40% relative to the uniform load on the rollers, which is 1/12 of the mass of the conveyor in a free installation position without tensioning the caterpillar, and uniform distribution the remaining weight of the conveyor between the inner rollers from the second to the fifth. At the same time, the condition 1.05÷1.10: 0.9125÷0.875: 0.9125÷0.875: 0.9125÷0.875: 0.9125÷0.875: 1.30÷1.40 is observed, which ensures the reduction of loads under track rollers of the undercarriage and, as a result, increases its patency on soils of low bearing capacity.

Следует отметить, что исходно в статике без предварительного натяжения гусеницы нагрузка под опорными катками соответствует: под первым катком - 105÷110%, под шестым катком - 130÷140% от равномерной нагрузки, которая составляет 83,33G×10^-3, оставшаяся нагрузка распределяется между внутренними катками равномерно (см. графу 2 таб. 2), суммарная нагрузка на борт равна 0,5G. It should be noted that initially in statics without pre-tensioning the track, the load under the track rollers corresponds to: under the first roller - 105÷110%, under the sixth roller - 130÷140% of the uniform load, which is 83.33G×10 ^-3 , the remaining load is distributed evenly between the inner rollers (see column 2 of tab. 2), the total load on the side is 0.5G.

В таблице 2 графа 3 приведено распределение нагрузок под катками, суммарная нагрузка на борт равна 0,5G. В таблице 2 графа 4 приведено распределение нагрузок под катками для движения в наиболее тяжелых условиях косогора, суммарная нагрузка на наиболее нагруженном борту равна 0,65G.Table 2, column 3 shows the distribution of loads under the rollers, the total load on the side is 0.5G. Table 2 column 4 shows the distribution of loads under the rollers for driving in the most difficult conditions of the slope, the total load on the most loaded side is 0.65G.

Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:The essence of the utility model is illustrated by drawings, where:

- на фиг.1 изображена ходовая часть ВГМ, вид сбоку;- figure 1 shows the running gear VGM, side view;

- на фиг. 2 изображено установочное положение балансиров с опорными катками;- in Fig. 2 shows the installation position of the balancers with track rollers;

- на фиг. 3 изображен опорный каток двухрядный с массивными шинами;- in Fig. 3 shows a two-row track roller with solid tires;

- на фиг. 4 изображен опорный каток однорядный с массивной шиной.- in Fig. 4 shows a single-row track roller with a solid tire.

Ходовая часть расположена симметрично относительно корпуса ВГМ (см. фиг. 1) и содержит гусеницу 1 с резинометаллическим шарниром параллельного или последовательного типа, шесть обрезиненных опорных катков 2, например, двухрядных, (см. фиг. 3) диаметром 750 мм (диаметр танкового катка). Балансиры 3, соединяющие торсионы 4 и опорные катки 2, расположены по ходу движения назад. Торсионы 4 расположены на одном уровне относительно корпуса. В кормовой части расположено ведущее колесо 5, в носовой части направляющее колесо 6 с механизмом натяжения (на фиг. 1 не показан). Ходовая часть имеет поддерживающие катки 7. The undercarriage is located symmetrically relative to the VGM body (see Fig. 1) and contains a caterpillar 1 with a rubber-metal hinge of a parallel or sequential type, six rubber-coated road wheels 2, for example, double-row, (see Fig. 3) with a diameter of 750 mm (tank roller diameter ). The balancers 3, connecting the torsion bars 4 and road wheels 2, are located in the direction of travel back. Torsion bars 4 are located at the same level relative to the housing. In the aft part there is a drive wheel 5, in the bow part there is a guide wheel 6 with a tension mechanism (not shown in Fig. 1). Chassis has support rollers 7.

Ходовая часть может иметь однорядные опорные катки с массивной шиной (см. фиг. 4). The undercarriage may have single-row road wheels with solid tires (see Fig. 4).

При сборке ходовой части транспортера (см. фиг. 2) установочные размеры балансиров 3, определяющие положения опорных катков 2 со второго по пятый, относительно линии установки торсионов 4, выставляются одинаковыми, причем нагрузка на каток соответствует 1/12 массы транспортера. Установочные размеры балансиров первого и шестого катков назначаются таким образом, чтобы нагрузка на первом была на 5-10% и седьмом катках была на 30-40% больше чем равномерная нагрузка под катками. Таким образом в исходном положении, когда натяжение гусеницы равно нулю, крайние опорные катки воспринимают большую нагрузку и разгружают средние катки (таблица 2 графа 2). Натяжение гусеницы уменьшает нагрузку под крайними катками и нагружает средние катки (таблица 2 графа 3). При движении тяговое усилие перераспределяет нагрузку на грунт под опорными катками за счет подтягивания шестого катка к линии установки торсионов и просадки остальных катков от действующей нагрузки (таблица 2 графа 4).When assembling the undercarriage of the conveyor (see Fig. 2), the installation dimensions of the balancers 3, which determine the positions of the road wheels 2 from the second to the fifth, relative to the installation line of the torsion bars 4, are set the same, and the load on the roller corresponds to 1/12 of the weight of the conveyor. The installation dimensions of the balancers of the first and sixth rollers are assigned in such a way that the load on the first one is 5-10% and the seventh rollers are 30-40% more than the uniform load under the rollers. Thus, in the initial position, when the track tension is zero, the outer track rollers perceive a large load and unload the middle rollers (table 2, column 2). Track tension reduces the load under the outer rollers and loads the middle rollers (table 2 column 3). When moving, the tractive force redistributes the load on the ground under the track rollers by pulling the sixth roller to the line of installation of torsion bars and subsidence of the remaining rollers from the current load (table 2 column 4).

Из таблиц 1, 2 видно, что в заявляемой ходовой части, опорная проходимость в движении выше за счет более равномерного распределения нагрузок под опорными катками.From tables 1, 2 it can be seen that in the claimed chassis, the ground clearance in motion is higher due to a more uniform distribution of loads under the road wheels.

Так у прототипа нагрузки меняются от 0,0330×G до 0,1325×G, разброс величин равен 0,0995×G.So for the prototype, the loads vary from 0.0330×G to 0.1325×G, the spread of values is 0.0995×G.

В предлагаемой ходовой части - от 0,0616×G до 0,1233×G, при разбросе величин равном 0,0617×G.In the proposed chassis - from 0.0616×G to 0.1233×G, with a spread of values equal to 0.0617×G.

Соотношение разбросов = 0,62 и таким образом, неравномерность нагрузок на опорные катки уменьшилась на 38,0%, что эффективно для повышения проходимости транспортеров при эксплуатации на грунтах с низкой несущей способностью (см. книгу под редакцией В. Ф. Платонова “Гусеничные транспортеры-тягачи”. М.: Машиностроение. 1978 г. стр. 24).Scatter ratio = 0.62 and thus, the uneven load on the track rollers decreased by 38.0%, which is effective for increasing the cross-country ability of conveyors when operating on soils with low bearing capacity (see the book edited by V. F. Platonov “Crawler transporters-tractors ". M .: Mashinostroenie. 1978, p. 24).

Таким образом, заявляемой полезной моделью достигается технический результат - создание схемы ходовой части военно-гусеничной машины с повышенной проходимостью на слабых грунтах.Thus, the claimed utility model achieves a technical result - the creation of a chassis scheme for a military tracked vehicle with increased cross-country ability on soft soils.

Claims (3)

1. Ходовая часть военно-гусеничной машины (ВГМ), выполненная шестикатковой и содержащая гусеницы с резинометаллическими шарнирами, обрезиненные опорные катки, установленные по бортам корпуса ВГМ, балансиры, направленные по ходу движения, торсионы, расположенные поперек корпуса, и поддерживающие катки, отличающаяся тем, что ходовая часть выполнена с возможностью дополнительного нагружения первого опорного катка на 5-10% и шестого опорного катка на 30-40% относительно равномерной нагрузки на катки, составляющей 1/12 части массы ВГМ в свободном установочном положении без натяжении гусеницы, и равномерного распределения оставшейся массы ВГМ между внутренними катками со второго по пятый.1. The undercarriage of a military tracked vehicle (VGM), made of six rollers and containing tracks with rubber-metal hinges, rubber-coated road wheels mounted on the sides of the VGM hull, balancers directed in the direction of travel, torsion bars located across the hull, and support rollers, characterized in that that the undercarriage is made with the possibility of additional loading of the first track roller by 5-10% and the sixth track roller by 30-40% relative to the uniform load on the rollers, which is 1/12 of the mass of the VGM in a free installation position without tensioning the caterpillar, and uniform distribution the remaining mass of the VGM between the inner rollers from the second to the fifth. 2. Ходовая часть по п. 1, отличающаяся тем, что опорные катки выполнены двухрядными.2. Chassis according to claim 1, characterized in that the track rollers are made in two rows. 3. Ходовая часть по п. 1, отличающаяся тем, что опорные катки выполнены однорядными.3. Chassis according to claim 1, characterized in that the track rollers are made single-row.

Images